JP2013163225A - Fixing nut attachment/detachment tool - Google Patents

Fixing nut attachment/detachment tool Download PDF

Info

Publication number
JP2013163225A
JP2013163225A JP2012025996A JP2012025996A JP2013163225A JP 2013163225 A JP2013163225 A JP 2013163225A JP 2012025996 A JP2012025996 A JP 2012025996A JP 2012025996 A JP2012025996 A JP 2012025996A JP 2013163225 A JP2013163225 A JP 2013163225A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixing nut
nut
cutting
torque wrench
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012025996A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5977035B2 (en
Inventor
Kiyoteru Oishi
清輝 大石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Corp filed Critical Disco Corp
Priority to JP2012025996A priority Critical patent/JP5977035B2/en
Publication of JP2013163225A publication Critical patent/JP2013163225A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5977035B2 publication Critical patent/JP5977035B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Dicing (AREA)

Abstract

【課題】固定ナット着脱工具を用いて固定ナットによって切削ブレードを回転軸の先端に固定した後、固定ナットからの着脱治具の取り外し忘れを防止する。
【解決手段】固定ナット着脱工具2は、複数の係合突起204を備える固定ナット係合部200と固定ナット係合部200を回動させる回動部201と固定ナット係合部200の中央部に形成され回転力を伝達する回転力伝達孔202とを備える固定ナット締結手段20と、固定ナット締結手段20の回転力伝達孔202に挿入される挿入突部210と挿入突部210を回動させるテコ部211とを備えるトルクレンチ21と、固定ナット締結手段20とトルクレンチ21とを連結する連結手段22とを備えることで、トルクレンチ21を固定ナット締結手段20から取り外す際に、固定ナット締結手段20の取り外しを忘れることはない。
【選択図】図3
An object of the present invention is to prevent forgetting to remove a detaching jig from a fixing nut after a cutting blade is fixed to the tip of a rotary shaft by a fixing nut using a fixing nut attaching / detaching tool.
A fixed nut attaching / detaching tool includes a fixed nut engaging portion having a plurality of engaging protrusions, a rotating portion for rotating the fixed nut engaging portion, and a central portion of the fixed nut engaging portion. The fixed nut fastening means 20 having a rotational force transmission hole 202 that transmits the rotational force, and the insertion protrusion 210 inserted into the rotational force transmission hole 202 of the fixed nut fastening means 20 and the insertion protrusion 210 are rotated. When the torque wrench 21 is removed from the fixed nut fastening means 20, the torque wrench 21 including the lever portion 211 to be connected and the connecting means 22 for connecting the fixed nut fastening means 20 and the torque wrench 21 are provided. Never forget to remove the fastening means 20.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、切削装置において、切削ブレードを回転軸に固定するための固定ナットを回転軸に対して着脱するのに用いる固定ナット着脱工具に関する。   The present invention relates to a fixing nut attaching / detaching tool used for attaching / detaching a fixing nut for fixing a cutting blade to a rotating shaft in the cutting apparatus.

IC、LSI等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハは、切削装置によって分割予定ラインを縦横に切削することにより個々のデバイスに分割され、携帯電話機やパソコンなどの各種電気機器に組み込まれて利用される。   A wafer in which a plurality of devices such as IC, LSI, etc., are defined by dividing lines and formed on the surface is divided into individual devices by cutting the dividing lines vertically and horizontally by a cutting device, and various devices such as mobile phones and personal computers. Used in electrical equipment.

切削装置は、被加工物を保持する保持手段と、保持手段に保持された被加工物を切削する切削ブレードを備えた切削手段と、を備えており、保持手段に保持された被加工物を切削ブレードによって高精度に切削することができる。   The cutting apparatus includes a holding unit that holds a workpiece, and a cutting unit that includes a cutting blade that cuts the workpiece held by the holding unit. The cutting device holds the workpiece held by the holding unit. The cutting blade can cut with high accuracy.

切削ブレードの外周に形成された切り刃部が磨耗したり破損したりした場合等においては、新たな切削ブレードと交換する必要があるため、切削ブレードは、固定ナットによって回転軸の先端に着脱自在に装着されている(例えば、下記の特許文献1を参照)。そして、固定ナットを回転軸の先端に着脱する固定ナット着脱工具として、固定ナットを回動させる着脱治具と、着脱治具を回動させるトルクレンチとを備えているものがある(例えば、下記の特許文献2を参照)。   When the cutting edge formed on the outer periphery of the cutting blade is worn or damaged, it is necessary to replace it with a new cutting blade. (See, for example, Patent Document 1 below). As a fixing nut attaching / detaching tool for attaching / detaching the fixing nut to / from the tip of the rotating shaft, there is one provided with an attaching / detaching jig for rotating the fixing nut and a torque wrench for rotating the attaching / detaching jig (for example, below) Patent Document 2).

特開2007−152531号公報JP 2007-152531 A 特開2012−4414号公報JP 2012-4414 A

しかしながら、上記のような固定ナット着脱工具においては、作業者が着脱治具を用いて固定ナットにより切削ブレードを回転軸の先端に固定した後に、着脱治具を固定ナットから取り外すことを忘れてしまうことがある。そして、固定ナットに着脱治具が付いたまま切削装置を稼働させると、切削ブレードに切削水を供給するカバー手段が破損したり、切削ブレードが損傷してしまうという問題がある。   However, in the fixing nut attaching / detaching tool as described above, the operator forgets to remove the attaching / detaching jig from the fixing nut after the cutting blade is fixed to the tip of the rotating shaft by the fixing nut using the attaching / detaching jig. Sometimes. When the cutting device is operated with the fixing nut attached to the fixing nut, there is a problem that the cover means for supplying cutting water to the cutting blade is broken or the cutting blade is damaged.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、固定ナット着脱工具を用いて固定ナットによって切削ブレードを回転軸の先端に固定した後、固定ナットからの着脱治具の取り外し忘れを防止することに解決すべき課題がある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents forgetting to remove the attaching / detaching jig from the fixing nut after fixing the cutting blade to the tip of the rotating shaft with the fixing nut using the fixing nut attaching / detaching tool. There are issues to be solved.

本発明は、被加工物を保持する保持手段と、保持手段に保持された被加工物を切削する切削ブレードが固定ナットによって回転軸の先端に着脱自在に装着された切削手段とを少なくとも備える切削装置における固定ナットの着脱に用いる固定ナット着脱工具に関し、固定ナットに形成された2以上の係合孔に係合する複数の係合突起を備える固定ナット係合部と、固定ナット係合部を回動させる回動部と、回動部の中央部に形成され回転力を伝達する回転力伝達孔とを少なくとも備える固定ナット締結手段と、固定ナット締結手段の回転力伝達孔に挿入される挿入突部と、挿入突部を回動させるテコ部とを少なくとも備えるトルクレンチと、固定ナット締結手段とトルクレンチとを連結する連結手段とを備える。   The present invention provides at least cutting means comprising holding means for holding a workpiece, and cutting means in which a cutting blade for cutting the workpiece held by the holding means is detachably attached to the tip of a rotary shaft by a fixing nut. A fixing nut attaching / detaching tool used for attaching / detaching a fixing nut in an apparatus, a fixing nut engaging portion having a plurality of engaging protrusions engaging with two or more engaging holes formed in the fixing nut, and a fixing nut engaging portion A fixed nut fastening means comprising at least a turning part to be turned and a rotational force transmission hole formed at a central part of the turning part for transmitting rotational force, and an insertion inserted into the rotational force transmission hole of the fixed nut fastening means A torque wrench having at least a protrusion and a lever for rotating the insertion protrusion; and a connecting means for connecting the fixing nut fastening means and the torque wrench.

前記連結手段は、固定ナット締結手段に連結される固定ナット連結部と、トルクレンチに連結されるトルクレンチ連結部と、固定ナット連結部とトルクレンチ連結部とを連結する伸縮自在なバネ状の紐部とを備えることが望ましい。   The connecting means includes a fixed nut connecting portion connected to the fixing nut fastening means, a torque wrench connecting portion connected to a torque wrench, and a telescopic spring-like connection connecting the fixed nut connecting portion and the torque wrench connecting portion. It is desirable to provide a string part.

本発明にかかる固定ナット着脱工具では、固定ナット締結手段とトルクレンチとを連結する連結手段を備えていることにより、固定ナットを回転軸に固定した後、トルクレンチを取り外す際に連結手段及び固定ナット締結手段が引っ張られるため、固定ナットから固定ナット締結手段を取り外すのを忘れることがない。したがって、切削ブレードに切削水を供給するとともに切削ブレードを覆うカバー手段が破損したり、切削ブレードが損傷したりするのを防ぐことができる。   The fixing nut attaching / detaching tool according to the present invention includes connecting means for connecting the fixing nut fastening means and the torque wrench, so that the fixing means and the fixing means are fixed when the torque wrench is removed after the fixing nut is fixed to the rotating shaft. Since the nut fastening means is pulled, it is not forgotten to remove the fixing nut fastening means from the fixing nut. Accordingly, it is possible to prevent the cover means that covers the cutting blade from being damaged while the cutting water is supplied to the cutting blade, or the cutting blade is damaged.

切削装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a cutting device. 切削手段の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a cutting means. 切削手段及び固定ナット着脱工具の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of a cutting means and a fixed nut attachment / detachment tool. 固定ナット締結手段の固定ナットと係合する側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the side engaged with the fixed nut of a fixed nut fastening means. 固定ナット締結手段を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a fixing nut fastening means. 固定ナット着脱工具の動作例を示す正面図である。It is a front view which shows the operation example of a fixing nut attachment / detachment tool.

図1に示す切削装置1は、被加工物を切削して個々のデバイスに分割する切削装置である。切削装置1は、装置ベース1aを有しており、前部に複数の被加工物を収容するためのウエーハカセット3が配設されている。   A cutting apparatus 1 shown in FIG. 1 is a cutting apparatus that cuts a workpiece and divides the workpiece into individual devices. The cutting apparatus 1 has an apparatus base 1a, and a wafer cassette 3 for accommodating a plurality of workpieces is disposed at the front part.

図1に示すウエーハWの裏面側には保護テープTが貼着され、保護テープTの外周側の表面にはリング状のフレームFが貼着されている。このようにして、ウエーハWは保護テープTを介してフレームFにより支持されている。そして、保護テープTを介してフレームFに支持されたウエーハWは、ウエーハカセット3に複数収容される。   A protective tape T is attached to the back side of the wafer W shown in FIG. 1, and a ring-shaped frame F is attached to the outer peripheral surface of the protective tape T. In this way, the wafer W is supported by the frame F via the protective tape T. A plurality of wafers W supported by the frame F via the protective tape T are accommodated in the wafer cassette 3.

ウエーハカセット3の後方側には、ウエーハカセット3から加工前のウエーハWを搬出するとともにウエーハカセット3へ加工後のウエーハWを搬入する搬出入手段4が配設されている。搬出入手段4は、Y軸方向に移動可能となっており、その可動領域に、ウエーハWが一時的に載置される仮置き領域5が設けられている。   On the rear side of the wafer cassette 3, loading / unloading means 4 is provided for unloading the wafer W before processing from the wafer cassette 3 and loading the processed wafer W into the wafer cassette 3. The carry-in / out means 4 is movable in the Y-axis direction, and a temporary placement area 5 on which the wafer W is temporarily placed is provided in the movable area.

装置前部には、蛇腹6の伸縮をともなってX軸方向に移動可能なチャックテーブル7が配設されている。また、仮置き領域5の近傍には、仮置き領域5とチャックテーブル7との間でウエーハWを搬送する第一の搬送手段8aが配設されている。   A chuck table 7 that is movable in the X-axis direction with the expansion and contraction of the bellows 6 is disposed at the front of the apparatus. Further, in the vicinity of the temporary placement area 5, first transport means 8 a for transporting the wafer W between the temporary placement area 5 and the chuck table 7 is disposed.

チャックテーブル7の移動経路の上方には、チャックテーブル7に保持されたウエーハWの切削すべき位置を検出するアライメント手段9が配設されている。また、アライメント手段9のX軸方向の延長上には、ウエーハWに切削を施す切削手段10が配設されている。切削手段10には、回転可能な切削ブレード102を備えている。   Above the movement path of the chuck table 7, an alignment unit 9 that detects a position to be cut of the wafer W held on the chuck table 7 is disposed. Further, on the extension of the alignment means 9 in the X-axis direction, a cutting means 10 for cutting the wafer W is disposed. The cutting means 10 is provided with a rotatable cutting blade 102.

装置後部側には、切削後のウエーハを洗浄する洗浄手段2が配設されており、その上方には、チャックテーブル7と洗浄手段2との間でウエーハを搬送する第二の搬送手段8bが配設されている。   A cleaning means 2 for cleaning the wafer after cutting is disposed on the rear side of the apparatus, and a second transport means 8b for transporting the wafer between the chuck table 7 and the cleaning means 2 is disposed above the cleaning means 2. It is arranged.

このように構成される切削装置1においては、搬出入手段4によってウェーハカセット3から取り出されたウエーハWが仮置き領域5に載置されて位置あわせされた後、第一の搬送手段8aによってウエーハWがチャックテーブル7に搬送され保持される。そして、チャックテーブル7がX軸方向に移動し、アライメント手段9によってウエーハWの切削すべき位置が検出された後、チャックテーブル7がさらに同方向に移動することにより、回転する切削ブレード102の作用を受けてウエーハWが切削される。   In the cutting apparatus 1 configured as described above, after the wafer W taken out from the wafer cassette 3 by the carry-in / out means 4 is placed and aligned in the temporary placement region 5, the wafer is moved by the first transfer means 8a. W is conveyed and held on the chuck table 7. Then, after the chuck table 7 moves in the X-axis direction and the position to be cut of the wafer W is detected by the alignment means 9, the chuck table 7 further moves in the same direction, so that the action of the rotating cutting blade 102 is achieved. In response, the wafer W is cut.

このようにして切削され分割されたウエーハWは、第二の搬送手段8bによって洗浄手段2に搬送されて洗浄された後、搬出入手段4によってウェーハカセット3に収容される。   The wafer W thus cut and divided is transferred to the cleaning means 2 by the second transfer means 8b and cleaned, and then stored in the wafer cassette 3 by the loading / unloading means 4.

図2に示すように、切削手段10は、ハウジング100と、ハウジング100によって回転可能に支持された回転軸101と、回転軸101の先端に装着される切削ブレード102と、装着された切削ブレード102を固定する固定ナット103と、切削ブレード102をカバーするとともに切削水を切削ブレード102に供給するカバー手段104とを備えている。図3に示すように、切削ブレード102の外周縁部には、ダイヤモンド砥粒等の砥粒を含む切り刃部102aが形成されており、中心部には、回転軸101に挿通させるための貫通孔102bが形成されている。   As shown in FIG. 2, the cutting means 10 includes a housing 100, a rotating shaft 101 that is rotatably supported by the housing 100, a cutting blade 102 that is attached to the tip of the rotating shaft 101, and the attached cutting blade 102. And a cover means 104 that covers the cutting blade 102 and supplies cutting water to the cutting blade 102. As shown in FIG. 3, a cutting blade portion 102 a containing abrasive grains such as diamond abrasive grains is formed at the outer peripheral edge portion of the cutting blade 102, and a through-hole for allowing the rotary shaft 101 to pass through the center portion. A hole 102b is formed.

図3に示す切削手段10は、図2に示した回転軸101に対して固定ナット103により切削ブレード102を固定する前の状態を示している。回転軸101の外周面には、固定ナット103を螺合させる雄ねじ部101bが形成されている。また、固定ナット103には、厚さ方向に貫通する複数の係合孔103aが形成されている。   The cutting means 10 shown in FIG. 3 shows a state before the cutting blade 102 is fixed to the rotating shaft 101 shown in FIG. On the outer peripheral surface of the rotating shaft 101, a male screw portion 101b to which the fixing nut 103 is screwed is formed. Further, the fixing nut 103 is formed with a plurality of engaging holes 103a penetrating in the thickness direction.

カバー手段104は、ハウジング100に固定される固定ブロック104bと、固定ブロック104bに対してX軸方向に接近及び離反可能な可動ブロック104aとを備えている。   The cover means 104 includes a fixed block 104b fixed to the housing 100, and a movable block 104a that can approach and leave the fixed block 104b in the X-axis direction.

可動ブロック104aの後部には、一対のピストン105が連結されている。この一対のピストン105は、固定ブロック104bの内部に設けたエアシリンダによって駆動されてX軸方向に進退可能となっており、固定ブロック104bの側部に設けたエアー供給口106にエアーを供給することによりX軸方向に進退し、可動ブロック104aを固定ブロック104bに対して離反及び接近させることができる。   A pair of pistons 105 are connected to the rear part of the movable block 104a. The pair of pistons 105 are driven by an air cylinder provided inside the fixed block 104b and can advance and retreat in the X-axis direction, and supply air to an air supply port 106 provided on the side of the fixed block 104b. Accordingly, the movable block 104a can be moved back and forth in the X-axis direction, and the movable block 104a can be moved away from and approach the fixed block 104b.

可動ブロック104aの下端には、切削ブレード102に対して切削水を放出する2つの切削水ノズル107が配設されている。2つの切削水ノズル107には、互いに向き合うように切削水を放出する複数の放出口107aが形成されている。2つの切削水ノズル107は、可動ブロック104aの上端に配設された2つの切削水供給口108に連通しており、切削水供給口108に切削水を流入すると、放出口107aから切削水が放出される。   Two cutting water nozzles 107 for discharging cutting water to the cutting blade 102 are disposed at the lower end of the movable block 104a. The two cutting water nozzles 107 are formed with a plurality of discharge ports 107a for discharging cutting water so as to face each other. The two cutting water nozzles 107 communicate with two cutting water supply ports 108 disposed at the upper end of the movable block 104a. When cutting water flows into the cutting water supply port 108, the cutting water is discharged from the discharge port 107a. Released.

図3に示すように、固定ブロック104bの下端には、切削ブレード102に対して洗浄水を放出する2つの洗浄水ノズル109が配設されている。洗浄水ノズル109の先端は、切削ブレード102の下端部に向けて開口している。2つの洗浄水ノズル109は、固定ブロック104bの上端に配設される2つの洗浄水供給口110に連通しており、洗浄水供給口110に洗浄水を流入すると、2つの洗浄水ノズル109から洗浄水が放出される。   As shown in FIG. 3, two cleaning water nozzles 109 that discharge cleaning water to the cutting blade 102 are disposed at the lower end of the fixed block 104b. The tip of the cleaning water nozzle 109 opens toward the lower end of the cutting blade 102. The two cleaning water nozzles 109 communicate with two cleaning water supply ports 110 arranged at the upper end of the fixed block 104b. When the cleaning water flows into the cleaning water supply port 110, the two cleaning water nozzles 109 Wash water is released.

固定ナット着脱工具2は、切削ブレード102を回転軸101に対して着脱するにあたり、回転軸101に対する固定ナット103の着脱に用いる工具である。図3に示すように、固定ナット着脱工具2は、固定ナット103を回転軸101に締結させる固定ナット締結手段20と、固定ナット締結手段20に回転力を伝達するトルクレンチ21と、固定ナット締結手段20とトルクレンチ21とを連結する連結手段22とを備えている。   The fixing nut attaching / detaching tool 2 is a tool used for attaching / detaching the fixing nut 103 to / from the rotating shaft 101 when attaching / detaching the cutting blade 102 to / from the rotating shaft 101. As shown in FIG. 3, the fixed nut attaching / detaching tool 2 includes a fixed nut fastening means 20 for fastening the fixed nut 103 to the rotating shaft 101, a torque wrench 21 for transmitting a rotational force to the fixed nut fastening means 20, and a fixed nut fastening. A connecting means 22 for connecting the means 20 and the torque wrench 21 is provided.

固定ナット締結手段20は、固定ナット係合部200と、固定ナット係合部200を回動させる回動部201とを備えている。回動部201は、固定ナット係合部200よりも大径に形成されており、回動部201の外周面201bには凹凸が形成されている。また、回動部201の中央部分には、厚さ方向に貫通する六角形状の回転力伝達孔202が形成されている。   The fixed nut fastening means 20 includes a fixed nut engaging portion 200 and a rotating portion 201 that rotates the fixed nut engaging portion 200. The rotating part 201 is formed to have a larger diameter than the fixed nut engaging part 200, and the outer peripheral surface 201 b of the rotating part 201 is uneven. In addition, a hexagonal rotational force transmission hole 202 penetrating in the thickness direction is formed in the central portion of the rotating portion 201.

図4に示すように、固定ナット係合部200には、ナット103と対面する側に円形の凹部203を備えている。凹部203の内径は、図3に示した固定ナット103の外径より若干大径となっている。なお、凹部203の内周面にゴム等の弾性部材を敷設した場合は、その内径が固定ナット103の外径より若干小さく形成されていてもよい。   As shown in FIG. 4, the fixed nut engaging portion 200 includes a circular recess 203 on the side facing the nut 103. The inner diameter of the recess 203 is slightly larger than the outer diameter of the fixing nut 103 shown in FIG. When an elastic member such as rubber is laid on the inner peripheral surface of the recess 203, the inner diameter thereof may be formed slightly smaller than the outer diameter of the fixing nut 103.

凹部203の底面203aの中央部には、回転軸101の先端部を収容するための収容孔203bが形成されている。また、底面203aには、固定ナット103に形成された複数の係合孔103aに係合する4つの係合突起204が、固定ナット103側に向けて突出した状態で配設されている。係合突起204は、固定ナット103に形成された係合孔103aに係合する形状に形成されており、例えば係合孔103aの断面形状が円形である場合は、係合突起204の断面形状も円形であり、係合突起204の外径は、係合孔103aの内径より若干小径に形成されている。   An accommodation hole 203b for accommodating the tip of the rotating shaft 101 is formed at the center of the bottom surface 203a of the recess 203. In addition, four engagement protrusions 204 that are engaged with a plurality of engagement holes 103 a formed in the fixing nut 103 are disposed on the bottom surface 203 a in a state of protruding toward the fixing nut 103 side. The engagement protrusion 204 is formed in a shape that engages with the engagement hole 103a formed in the fixing nut 103. For example, when the cross-sectional shape of the engagement hole 103a is circular, the cross-sectional shape of the engagement protrusion 204 is Also, the outer diameter of the engaging protrusion 204 is slightly smaller than the inner diameter of the engaging hole 103a.

なお、図5に示すように、凹部203の底面203aに埋め込まれた係合突起204の根元に、バネ204aを連結した構成としてもよい。かかる構成をとることで、バネ204aの伸縮によって係合突起204が底面203aに対して垂直な方向に出没可能となり、係合孔103aに対して係合突起204を挿入しやすくなる。   In addition, as shown in FIG. 5, it is good also as a structure which connected the spring 204a to the base of the engagement protrusion 204 embedded in the bottom face 203a of the recessed part 203. FIG. By adopting such a configuration, the engagement protrusion 204 can protrude and retract in a direction perpendicular to the bottom surface 203a by expansion and contraction of the spring 204a, and the engagement protrusion 204 can be easily inserted into the engagement hole 103a.

図3に示すように、トルクレンチ21の一端には、回転力伝達孔202に挿入される挿入突部210が形成されている。挿入突部210は、回転力伝達孔202の形状に対応して六角形状に形成されている。   As shown in FIG. 3, an insertion protrusion 210 that is inserted into the rotational force transmission hole 202 is formed at one end of the torque wrench 21. The insertion protrusion 210 is formed in a hexagonal shape corresponding to the shape of the rotational force transmission hole 202.

挿入突部210には、テコ部211が連結されている。テコ部211は、挿入突部210より大径の円柱状に形成された回転中心部212と、回転中心部212の外周面から法線方向に突出した複数のハンドル部213とから構成されている。テコ部211は、ハンドル部213を回動させることにより、挿入突部210を正逆両方向に回すことができる。   A lever 211 is connected to the insertion protrusion 210. The lever portion 211 is composed of a rotation center portion 212 formed in a columnar shape having a larger diameter than the insertion protrusion 210 and a plurality of handle portions 213 protruding in the normal direction from the outer peripheral surface of the rotation center portion 212. . The lever portion 211 can turn the insertion protrusion 210 in both forward and reverse directions by rotating the handle portion 213.

連結手段22は、固定ナット締結手段20に連結される固定ナット連結部220と、トルクレンチ21に連結されたトルクレンチ連結部221と、固定ナット連結部220とトルクレンチ連結部221とを連結する伸縮自在なバネ状の紐部222とを備えており、トルクレンチ21の移動・運搬等の際には、紐部222が伸張するとともに、固定ナット連結部220とトルクレンチ連結部221とが紐部222によって連結された状態が常に維持される。   The connecting means 22 connects the fixed nut connecting part 220 connected to the fixed nut fastening means 20, the torque wrench connecting part 221 connected to the torque wrench 21, and the fixed nut connecting part 220 and the torque wrench connecting part 221. An elastic spring-like string portion 222 is provided. When the torque wrench 21 is moved or transported, the string portion 222 is extended, and the fixed nut connecting portion 220 and the torque wrench connecting portion 221 are connected to each other. The state connected by the part 222 is always maintained.

図3に示すように、回動部201の端面201aには、固定ナット連結部220を回動部201の周方向に回転させる回転機構205が設けられている。また、トルクレンチ21の回転中心部212の外周面には、トルクレンチ連結部221を当該外周面に沿って回転させる回転機構215が設けられている。   As shown in FIG. 3, a rotation mechanism 205 that rotates the fixed nut coupling portion 220 in the circumferential direction of the rotation portion 201 is provided on the end surface 201 a of the rotation portion 201. A rotation mechanism 215 that rotates the torque wrench connecting portion 221 along the outer peripheral surface is provided on the outer peripheral surface of the rotation center portion 212 of the torque wrench 21.

以下では、作業者が固定ナット着脱工具2を用いて切削手段10の回転軸101に対して切削ブレード102を脱着する際の手順について、図3乃至図6を参照しながら説明する。   Below, the procedure when an operator detaches the cutting blade 102 from the rotating shaft 101 of the cutting means 10 using the fixed nut attaching / detaching tool 2 will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

まず、図3に示すエアー供給口106にエアーを供給してピストン105をX軸方向に移動させることにより、固定ブロック104bから可動ブロック104aを離反させ、切削手段10を、切削ブレード102の着脱が可能な開放状態にする。   First, by supplying air to the air supply port 106 shown in FIG. 3 and moving the piston 105 in the X-axis direction, the movable block 104a is moved away from the fixed block 104b, and the cutting means 10 is attached to and detached from the cutting blade 102. Open as possible.

切削ブレード102を回転軸101に取り付ける場合は、作業者が切削ブレード102を手に持ち、その貫通孔102bに回転軸101を挿通させる。そして、作業者がナット103を手に持ち、回転軸101に形成された雄ねじ部101bに固定ナット103を回転させながら螺合させていく。   When attaching the cutting blade 102 to the rotary shaft 101, the operator holds the cutting blade 102 in his / her hand and inserts the rotary shaft 101 into the through hole 102b. Then, the operator holds the nut 103 in his / her hand and engages the male screw portion 101b formed on the rotating shaft 101 with the fixing nut 103 being rotated.

次いで、固定ナット着脱工具2を用いて固定ナット103を回転軸101に締結する。具体的には、図4に示した固定ナット係合部200の係合突起204が固定ナット103の係合孔103aに係合するように、固定ナット係合部200を回転させながらナット103に向けて押圧する。そして、係合突起204が係合孔103aに挿入され係合すると、さらに回動部201を回動させて固定ナット103を雄ねじ部101bに螺着させていく。   Next, the fixing nut 103 is fastened to the rotating shaft 101 using the fixing nut attaching / detaching tool 2. Specifically, the nut 103 is rotated while rotating the fixing nut engaging portion 200 so that the engaging protrusion 204 of the fixing nut engaging portion 200 shown in FIG. 4 engages with the engaging hole 103a of the fixing nut 103. Press towards. When the engaging protrusion 204 is inserted into the engaging hole 103a and engaged, the rotating portion 201 is further rotated to screw the fixing nut 103 onto the male screw portion 101b.

次に、係合突起204が係合孔103aに挿入され係合した状態で、図3に示したトルクレンチ21の挿入突部210を回転力伝達孔202に挿入し、図6(a)に示すように、ハンドル部213に力を加えてテコ部211を矢印A方向に回すと、回転力伝達孔202を介して図4に示した固定ナット係合部200に回転力が伝わり、固定ナット締結手段20を矢印A方向に回転させることができる。このように、回転する固定ナット締結手段20によって、図3に示した回転軸101の雄ねじ部101bに固定ナット103を締め付けて固定する。その結果、切削ブレード102は、締結された固定ナット103により回転軸101の先端に所定のトルクで固定される。   Next, with the engagement protrusion 204 inserted into the engagement hole 103a and engaged, the insertion protrusion 210 of the torque wrench 21 shown in FIG. 3 is inserted into the rotational force transmission hole 202, and FIG. As shown, when a force is applied to the handle portion 213 and the lever portion 211 is rotated in the direction of arrow A, the rotational force is transmitted to the fixed nut engaging portion 200 shown in FIG. The fastening means 20 can be rotated in the direction of arrow A. In this way, the fixing nut 103 is fastened and fixed to the male screw portion 101b of the rotating shaft 101 shown in FIG. As a result, the cutting blade 102 is fixed to the tip of the rotating shaft 101 with a predetermined torque by the fastened fixing nut 103.

固定ナット103の締結時は、回動部201が矢印A方向に回転すると、回転機構205の作用により固定ナット連結部220が矢印A方向に対して相対的に逆方向に回転するとともに、回転機構215の作用によりトルクレンチ連結部221が矢印A方向に対して相対的に逆方向に回転するため、紐部222がねじれるのを防ぐことができる。   When the fixing nut 103 is fastened, if the rotating part 201 rotates in the arrow A direction, the rotating mechanism 205 causes the fixing nut connecting part 220 to rotate in the opposite direction relative to the arrow A direction, and the rotating mechanism. Since the torque wrench connecting portion 221 rotates in the opposite direction relative to the arrow A direction by the action of 215, the string portion 222 can be prevented from being twisted.

一方、回転軸101に装着された切削ブレード102を取り外す場合は、固定ナット係合部200の係合突起204を回転軸101に固定された固定ナット103の係合孔103aに係合させ、トルクレンチ21の挿入突部210を回転力伝達孔202に挿入し、この状態において、図6(b)に示すように、ナット103を緩める方向(矢印B方向)にテコ部211を回す。そうすると、回転力伝達孔202を介して固定ナット係合部200に回転力が伝わり、ナット103を矢印B方向に回転させることができる。   On the other hand, when removing the cutting blade 102 attached to the rotating shaft 101, the engaging protrusion 204 of the fixing nut engaging portion 200 is engaged with the engaging hole 103a of the fixing nut 103 fixed to the rotating shaft 101, and The insertion protrusion 210 of the torque wrench 21 is inserted into the rotational force transmission hole 202, and in this state, the lever part 211 is rotated in the direction in which the nut 103 is loosened (arrow B direction) as shown in FIG. If it does so, a rotational force will be transmitted to the fixed nut engaging part 200 via the rotational force transmission hole 202, and the nut 103 can be rotated in the arrow B direction.

固定ナット103を緩める際は、回動部201が矢印B方向に回転すると、回転機構205の作用により固定ナット連結部220が矢印B方向に対して相対的に逆方向に回転するとともに、回転機構215の作用によりトルクレンチ連結部221が矢印B方向に対して相対的に逆方向に回転するため、紐部222がねじれるのを防ぐことができる。   When loosening the fixing nut 103, when the rotating portion 201 rotates in the direction of arrow B, the rotating mechanism 205 causes the fixing nut connecting portion 220 to rotate in the opposite direction relative to the arrow B direction, and the rotating mechanism. Since the torque wrench connecting portion 221 rotates in the opposite direction relative to the arrow B direction by the action of 215, the string portion 222 can be prevented from being twisted.

このようにして、回転する固定ナット締結手段20によって、回転軸101の雄ねじ部101bに固定された固定ナット103を緩める。そして、作業者が回動部201を同方向に回動させることにより固定ナット103を取り外し、次いで切削ブレード102を回転軸101から取り外す。   In this way, the fixing nut 103 fixed to the male screw portion 101b of the rotating shaft 101 is loosened by the rotating fixing nut fastening means 20. Then, the operator removes the fixing nut 103 by turning the turning portion 201 in the same direction, and then removes the cutting blade 102 from the rotating shaft 101.

こうして回転軸101に対するナット103の着脱が終わると、固定ナット締結手段20を固定ナット103から取り外さなければならないが、作業者が固定ナット103から固定ナット締結手段20を取り外すのを忘れて、切削手段10を稼働させようとすることがある。   When the nut 103 is attached to and detached from the rotary shaft 101 in this way, the fixing nut fastening means 20 must be removed from the fixing nut 103. However, the operator forgets to remove the fixing nut fastening means 20 from the fixing nut 103, and the cutting means. 10 may be operated.

しかし、固定ナット締結手段20は、連結手段22によってトルクレンチ21に連結されているため、トルクレンチ21を固定ナット締結手段20から取り外す際に固定ナット締結手段20も引っ張られて固定ナット103からはずれる。そのため、作業者が固定ナット締結手段20を固定ナット103から取り外すのを忘れることがなく、固定ナット締結手段20が固定ナット103に取り付けられたまま切削手段10を稼働させてカバー手段104が破損したり、切削ブレード102が損傷したりすることを未然に防ぐことができる。   However, since the fixed nut fastening means 20 is connected to the torque wrench 21 by the connecting means 22, when the torque wrench 21 is removed from the fixed nut fastening means 20, the fixed nut fastening means 20 is also pulled and detached from the fixed nut 103. . Therefore, the operator does not forget to remove the fixing nut fastening means 20 from the fixing nut 103, and the cutting means 10 is operated while the fixing nut fastening means 20 is attached to the fixing nut 103, and the cover means 104 is damaged. It is possible to prevent the cutting blade 102 from being damaged.

なお、本実施形態で示した固定ナット着脱工具2は、切削装置1にのみ用いられるものではなく、回転軸に工具を固定する際に固定ナットを回転軸に締結する他の装置にも用いることができる。   The fixed nut attaching / detaching tool 2 shown in the present embodiment is not only used in the cutting device 1 but also used in other devices that fasten the fixed nut to the rotating shaft when the tool is fixed to the rotating shaft. Can do.

1:切削装置 1a:装置ベース
10:切削手段
100:ハウジング 101:回転軸 101b:雄ねじ部
102:切削ブレード 102a:切り刃 102b:貫通孔
103:固定ナット 103a:係合孔
104:カバー手段 104a:可動ブロック 104b:固定ブロック
105:ピストン 106:エアー供給口 107:切削水ノズル 107a:放出口
108:切削水供給口 109:洗浄水ノズル 110:洗浄水供給口
2:固定ナット着脱工具
20:固定ナット締結手段 200:固定ナット係合部
201:回動部 201a:端面 201b:外周面
202:回転力伝達孔 203:凹部 203a:底面 203b:収容孔
204:係合突起 205:回転機構
21:トルクレンチ 210:挿入突部 211:テコ部 212:回転中心部
213:ハンドル部 215:回転機構
22:連結手段 220:固定ナット連結部 221:トルクレンチ連結部
222:紐部
2 洗浄手段 3:ウエーハカセット 4:仮置き領域 5:搬出入手段
6:蛇腹 7:チャックテーブル 8a:第一の搬送手段 8b:第二の搬送手段
9:アライメント手段
1: Cutting device 1a: Device base 10: Cutting means 100: Housing 101: Rotating shaft 101b: Male thread portion 102: Cutting blade 102a: Cutting blade 102b: Through hole 103: Fixing nut 103a: Engagement hole 104: Cover means 104a: Movable block 104b: fixed block 105: piston 106: air supply port 107: cutting water nozzle 107a: discharge port 108: cutting water supply port 109: cleaning water nozzle 110: cleaning water supply port 2: fixing nut attaching / detaching tool 20: fixing nut Fastening means 200: Fixed nut engaging portion 201: Rotating portion 201a: End surface 201b: Outer peripheral surface 202: Rotational force transmission hole 203: Recessed portion 203a: Bottom surface 203b: Housing hole 204: Engaging protrusion 205: Rotating mechanism 21: Torque wrench 210: Insertion protrusion 211: Lever part 212: Rotation center part 213 Handle part 215: Rotating mechanism 22: Connecting means 220: Fixed nut connecting part 221: Torque wrench connecting part 222: String part 2 Cleaning means 3: Wafer cassette 4: Temporary placing area 5: Loading / unloading means 6: Bellows 7: Chuck table 8a: First transport unit 8b: Second transport unit 9: Alignment unit

Claims (2)

被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物を切削する切削ブレードが固定ナットによって回転軸の先端に着脱自在に装着された切削手段と、を少なくとも備える切削装置における該固定ナットの着脱に用いる固定ナット着脱工具であって、
固定ナットに形成された2以上の係合孔に係合する複数の係合突起を備える固定ナット係合部と、該固定ナット係合部を回動させる回動部と、該回動部の中央部に形成され回転力を伝達する回転力伝達孔と、を少なくとも備える固定ナット締結手段と、
該固定ナット締結手段の回転力伝達孔に挿入される挿入突部と、該挿入突部を回動させるテコ部と、を少なくとも備えるトルクレンチと、
該固定ナット締結手段と該トルクレンチとを連結する連結手段と、
を備える固定ナット着脱工具。
A cutting apparatus comprising at least holding means for holding a workpiece, and cutting means in which a cutting blade for cutting the workpiece held by the holding means is detachably attached to a tip of a rotating shaft by a fixing nut. A fixing nut attaching / detaching tool used for attaching / detaching the fixing nut,
A fixing nut engaging portion having a plurality of engaging protrusions that engage with two or more engaging holes formed in the fixing nut; a rotating portion that rotates the fixing nut engaging portion; and A fixing nut fastening means comprising at least a rotational force transmission hole formed in the central portion for transmitting rotational force;
A torque wrench comprising at least an insertion protrusion inserted into the rotational force transmission hole of the fixing nut fastening means, and a lever for rotating the insertion protrusion;
Connecting means for connecting the fixing nut fastening means and the torque wrench;
A fixing nut attaching / detaching tool.
前記連結手段は、
前記固定ナット締結手段に連結される固定ナット連結部と、
前記トルクレンチに連結されるトルクレンチ連結部と、
該固定ナット連結部と該トルクレンチ連結部とを連結する伸縮自在なバネ状の紐部と、を備える請求項1記載の固定ナット着脱工具。
The connecting means includes
A fixing nut connecting portion connected to the fixing nut fastening means;
A torque wrench coupling portion coupled to the torque wrench;
The fixed nut attaching / detaching tool according to claim 1, further comprising an elastic spring-like string portion that connects the fixed nut connecting portion and the torque wrench connecting portion.
JP2012025996A 2012-02-09 2012-02-09 Fixing nut attaching / detaching tool Active JP5977035B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012025996A JP5977035B2 (en) 2012-02-09 2012-02-09 Fixing nut attaching / detaching tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012025996A JP5977035B2 (en) 2012-02-09 2012-02-09 Fixing nut attaching / detaching tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013163225A true JP2013163225A (en) 2013-08-22
JP5977035B2 JP5977035B2 (en) 2016-08-24

Family

ID=49174942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012025996A Active JP5977035B2 (en) 2012-02-09 2012-02-09 Fixing nut attaching / detaching tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5977035B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023087154A (en) * 2021-12-13 2023-06-23 株式会社ディスコ processing equipment

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63107564U (en) * 1986-12-30 1988-07-11
US5868046A (en) * 1996-08-08 1999-02-09 Eddy; Ray Nelson Adjustable strap wrench
JP3066686U (en) * 1999-08-18 2000-03-03 株式会社佐野庄製作所 Snowboard tool
JP2009269132A (en) * 2008-05-08 2009-11-19 Disco Abrasive Syst Ltd Blade attaching and detaching auxiliary device
JP2009285756A (en) * 2008-05-28 2009-12-10 Purosu:Kk Tool socket fall prevention device and tool socket
JP2012004414A (en) * 2010-06-18 2012-01-05 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63107564U (en) * 1986-12-30 1988-07-11
US5868046A (en) * 1996-08-08 1999-02-09 Eddy; Ray Nelson Adjustable strap wrench
JP3066686U (en) * 1999-08-18 2000-03-03 株式会社佐野庄製作所 Snowboard tool
JP2009269132A (en) * 2008-05-08 2009-11-19 Disco Abrasive Syst Ltd Blade attaching and detaching auxiliary device
JP2009285756A (en) * 2008-05-28 2009-12-10 Purosu:Kk Tool socket fall prevention device and tool socket
JP2012004414A (en) * 2010-06-18 2012-01-05 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023087154A (en) * 2021-12-13 2023-06-23 株式会社ディスコ processing equipment
JP7725352B2 (en) 2021-12-13 2025-08-19 株式会社ディスコ processing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP5977035B2 (en) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102094047B1 (en) Cutting device
TWI615892B (en) Cutting device (1)
JP5014892B2 (en) Blade replacement tool
JP7341602B2 (en) cutting equipment
JP6173173B2 (en) Cutting equipment
KR20150011307A (en) Cutting device
JP5199777B2 (en) Cutting equipment
KR102867096B1 (en) Blade detachment assisting apparatus
JP6301147B2 (en) Holding jig
KR101730658B1 (en) Grinding processing tool
KR20140111960A (en) Holding jig
JP2007214201A (en) Cutting equipment
JP6403596B2 (en) Grinding equipment
JP5977035B2 (en) Fixing nut attaching / detaching tool
JP2012004414A (en) Cutting device
JP6336734B2 (en) Processing equipment
JP5885553B2 (en) Cutting equipment
JP7408244B2 (en) Chuck table, table base, and chuck table fixing mechanism
JP5442979B2 (en) Cutting equipment
JP2018161697A (en) Blade case
JP2020142342A (en) Cutting equipment
JP2010267764A (en) Cutting equipment
JP2024067725A (en) Processing Equipment
TW202322974A (en) Processing device
JP2016149447A (en) Cleaning gun

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150126

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20150427

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151217

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160623

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160721

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5977035

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250