JP2013151166A - Method for manufacturing fluid ejection head - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid ejection head that can be easily reduced in size with high accuracy and can be manufactured inexpensively.SOLUTION: A fluid ejection head includes: a channel formation substrate 10 in which a pressure generation chamber 12 is formed in communication with a nozzle opening 15; a piezoelectric element (driving element) 130 provided via a diaphragm 400 on one surface of the channel formation substrate 10; and a driving IC 150 for supplying power to the piezoelectric element 130. The channel formation substrate 10 is formed of a semiconductor substrate as a base, and the driving IC 150 is formed on the semiconductor substrate.

Description

本発明は、流体噴射ヘッド、流体噴射ヘッドの製造方法、及び流体噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a fluid ejecting head, a fluid ejecting head manufacturing method, and a fluid ejecting apparatus.

インクジェットプリンタの心臓部品である流体噴射ヘッドの構成は、大きく分けて2種類ある。一つはサーマルジェット方式であり、他の一つはピエゾ方式である。ピエゾ方式では、ピエゾ素子という電圧印加によって変形する圧電素子を利用してキャビティに溜めたインクを吐出する機構を有する(例えば特許文献1,2参照)。そして、印字品質の高精細化、低コスト化、小型化を目指して開発が進められている。   There are roughly two types of configurations of the fluid ejecting head which is the heart part of the ink jet printer. One is a thermal jet method and the other is a piezo method. The piezo method has a mechanism for ejecting ink stored in a cavity using a piezoelectric element that is deformed by application of a voltage called a piezo element (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Development is being carried out with the aim of achieving high definition, low cost, and small print quality.

特開2003−205618号公報JP 2003-205618 A 特開2003−200574号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-200574

流体噴射ヘッドでは、通常、ヘッド上に駆動ICが実装されており、かかる駆動ICから圧電素子に電力を供給することでキャビティを変形させてインク吐出動作を行うようになっている。この駆動ICは比較的大きな面積を有しているため、圧電素子を覆うようにして封止基板を配設し、この封止基板上に駆動ICを実装した上で駆動ICと圧電素子とをワイヤボンディングにより接続している。しかし、このような特許文献1,2記載の流体噴射ヘッドにおいて採用されている構造には、以下のような問題がある。   In a fluid ejecting head, a drive IC is usually mounted on the head, and ink is ejected by deforming the cavity by supplying electric power from the drive IC to the piezoelectric element. Since this driving IC has a relatively large area, a sealing substrate is disposed so as to cover the piezoelectric element, and the driving IC and the piezoelectric element are mounted on the sealing substrate after mounting the driving IC on the sealing substrate. They are connected by wire bonding. However, the structure employed in the fluid ejecting head described in Patent Documents 1 and 2 has the following problems.

まず、特許文献1記載の流体噴射ヘッドでは、比較的厚みのある封止基板上に、駆動ICをフェースアップ実装しているため、封止基板と駆動ICの厚さ分の段差を乗り越えるようにワイヤボンディングする必要があり、技術的に難易度が高く、製造歩留まりを向上させるのが困難である。   First, in the fluid ejecting head described in Patent Document 1, since the driving IC is mounted face-up on a relatively thick sealing substrate, the level difference between the sealing substrate and the driving IC is overcome. It is necessary to perform wire bonding, which is technically difficult and difficult to improve the manufacturing yield.

次に、特許文献2記載の流体噴射ヘッドでは、配線が形成された対向基板上に駆動ICをフリップチップ実装し、対向基板上の配線と圧電素子とをワイヤボンディングしているため、ワイヤボンディングは比較的容易になるものの、対向基板のコストが上昇する。   Next, in the fluid ejecting head described in Patent Document 2, the driving IC is flip-chip mounted on the counter substrate on which the wiring is formed, and the wiring on the counter substrate and the piezoelectric element are wire-bonded. Although relatively easy, the cost of the counter substrate increases.

また、駆動ICをヘッドに実装しているためにヘッドの小型化が容易ではなく、さらには、圧電素子の実装密度がワイヤボンディング可能な範囲に制限されるため高精細化が困難であるという問題もある。   Further, since the drive IC is mounted on the head, it is not easy to reduce the size of the head, and furthermore, it is difficult to achieve high definition because the mounting density of the piezoelectric element is limited to a range where wire bonding is possible. There is also.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、小型化、高精細化を容易に実現でき、安価に製造できる流体噴射ヘッドとその製造方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a fluid ejecting head that can be easily reduced in size and increased in definition and can be manufactured at low cost, and a manufacturing method thereof. Yes.

本発明の流体噴射ヘッドは、ノズル開口に連通する圧力発生室、及び前記圧力発生室の壁となる隔壁が形成された流路形成基板と、前記流路形成基板の一方の面に振動板を介して設けられ、前記圧力発生室と重なるように配置された駆動素子と、前記駆動素子に電力を供給する駆動回路と、前記流路形成基板の前記駆動素子が形成されている側に配置された半導体基板を基体としてなる対向基板と、前記一方の面の上に形成される前記駆動素子から引き出される配線と、を備えた流体噴射ヘッドであって、前記半導体基板に前記駆動回路が形成され、前記配線は前記隔壁と重なるように配置され、前記配線と前記駆動回路とが接続されていることを特徴とする。
本発明の流体噴射ヘッドの製造方法は、ノズル開口に連通する圧力発生室、及び前記圧力発生室の壁となる隔壁が形成された流路形成基板と、前記流路形成基板に対向配置された対向基板と、前記流路形成基板の一方の面に振動板を介して設けられ、前記圧力発生室と重なるように配置された駆動素子と、前記駆動素子に電力を供給する駆動回路と、前記一方の面の上に形成される前記駆動素子から引き出される配線と、を備えた流体噴射ヘッドの製造方法であって、半導体基板の一面側に前記駆動回路を形成して前記対向基板を作製する工程と、前記流路形成基板の前記一方の面に前記駆動素子を形成する工程と、前記駆動素子から前記隔壁と重なる位置まで延びる前記配線を形成する工程と、前記対向基板の前記駆動回路が形成された面と、前記流路形成基板の前記駆動素子側の面とを接合することで、前記駆動回路の端子と、前記駆動素子から延びる前記配線とを電気的に接続する工程と、を有することを特徴とする。
本発明は、上記課題を解決するために、ノズル開口に連通する圧力発生室が形成された流路形成基板と、前記流路形成基板の一方の面に振動板を介して設けられた駆動素子と、前記駆動素子に電力を供給する駆動回路とを備えた流体噴射ヘッドであって、前記流路形成基板が半導体基板を基体としてなり、前記半導体基板に、前記駆動回路が形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、流体噴射ヘッドの要部を成す流路形成基板の基体となる半導体基板に、直接駆動回路が形成されているので、従来の半導体チップを用いる構成のようにワイヤボンディングを用いる必要が無くなる。したがって、ワイヤボンディングのために確保する空間が不要となって流体噴射ヘッドを小型化することができる。また、ワイヤボンディングの加工精度に起因する制限が無くなるため、狭ピッチで駆動素子及びノズル開口を形成して高精細化することもできる。さらに、ワイヤボンディングの加工難易性に起因する高コスト化も防ぐことができる。
The fluid ejection head of the present invention includes a pressure generating chamber communicating with a nozzle opening, a flow path forming substrate in which a partition wall serving as a wall of the pressure generating chamber is formed, and a diaphragm on one surface of the flow path forming substrate. A driving element that is disposed so as to overlap the pressure generating chamber, a driving circuit that supplies electric power to the driving element, and a side of the flow path forming substrate on which the driving element is formed. A fluid ejecting head comprising: a counter substrate having a semiconductor substrate as a base; and a wiring drawn from the driving element formed on the one surface, wherein the driving circuit is formed on the semiconductor substrate. The wiring is disposed so as to overlap with the partition wall, and the wiring and the driving circuit are connected to each other.
In the method of manufacturing a fluid ejecting head according to the present invention, a pressure generating chamber communicating with a nozzle opening, a flow path forming substrate on which a partition wall serving as a wall of the pressure generating chamber is formed, and the flow path forming substrate are disposed to face each other. A counter substrate, a driving element provided on one surface of the flow path forming substrate via a diaphragm, and disposed so as to overlap the pressure generating chamber; a driving circuit for supplying power to the driving element; And a wiring ejected from the driving element formed on one surface of the fluid ejecting head. The fluid ejecting head includes: a driving circuit formed on one surface of the semiconductor substrate; A step of forming the driving element on the one surface of the flow path forming substrate, a step of forming the wiring extending from the driving element to a position overlapping with the partition, and the driving circuit of the counter substrate Formed surface And a step of electrically connecting a terminal of the driving circuit and the wiring extending from the driving element by joining the surface on the driving element side of the flow path forming substrate. To do.
In order to solve the above problems, the present invention provides a flow path forming substrate in which a pressure generating chamber communicating with a nozzle opening is formed, and a drive element provided on one surface of the flow path forming substrate via a vibration plate And a drive circuit for supplying electric power to the drive element, wherein the flow path forming substrate is based on a semiconductor substrate, and the drive circuit is formed on the semiconductor substrate. It is characterized by.
According to this configuration, since the drive circuit is formed directly on the semiconductor substrate that is the base of the flow path forming substrate that forms the main part of the fluid ejecting head, wire bonding is used as in the configuration using the conventional semiconductor chip. There is no need. Therefore, a space secured for wire bonding is not required, and the fluid ejecting head can be reduced in size. In addition, since there are no restrictions due to the processing accuracy of wire bonding, the drive elements and the nozzle openings can be formed with a narrow pitch to achieve high definition. Furthermore, it is possible to prevent an increase in cost due to the difficulty in processing wire bonding.

前記流路形成基板に、複数の前記圧力発生室を配列してなる圧力発生室群が形成されており、前記駆動回路が、前記圧力発生室群の側方に、前記圧力発生室群の延在方向に沿って形成されていることが好ましい。
このような構成とすることで、圧力発生室に対応して設けられる複数の駆動素子の間で駆動回路まで引き回される配線の長さが均等になるので、駆動回路による制御を簡素化することができ、これにより駆動回路を小型化して流体噴射ヘッドを小型化することができる。
A pressure generating chamber group in which a plurality of the pressure generating chambers are arranged is formed on the flow path forming substrate, and the drive circuit extends to the side of the pressure generating chamber group. It is preferable to form along the present direction.
By adopting such a configuration, the length of the wiring routed to the drive circuit is uniform among the plurality of drive elements provided corresponding to the pressure generation chamber, thereby simplifying the control by the drive circuit. Accordingly, the drive circuit can be downsized and the fluid ejecting head can be downsized.

前記流路形成基板に、複数の前記圧力発生室を配列してなる圧力発生室群が複数形成されており、前記駆動回路が、複数の前記圧力発生室群の間の領域に形成されていることが好ましい。
この構成によれば、複数の圧力発生室群に対応する駆動素子の駆動制御を1つの駆動回路により行うことができるので、流体噴射ヘッドの小型化に有利な構成となる。また、複数の圧力発生室群に対して均等な距離に駆動回路を配置できるため制御の簡素化にも有利である。
A plurality of pressure generating chamber groups in which a plurality of pressure generating chambers are arranged are formed on the flow path forming substrate, and the drive circuit is formed in a region between the plurality of pressure generating chamber groups. It is preferable.
According to this configuration, the drive control of the drive elements corresponding to the plurality of pressure generation chamber groups can be performed by one drive circuit, which is an advantageous configuration for downsizing the fluid ejecting head. Further, since the drive circuit can be arranged at an equal distance with respect to the plurality of pressure generating chamber groups, it is advantageous for simplification of control.

前記流路形成基板に、複数の前記圧力発生室を配列してなる圧力発生室群と、前記圧力発生室群の前記各圧力発生室に連通するリザーバと、が形成されており、前記駆動回路が、前記圧力発生室群と前記リザーバとの間の領域に形成されている構成としてもよい。
通常、圧力発生室とリザーバとの間には両者を連通する供給路が形成されるが、このように供給路が形成されている領域と平面的に重なる位置に駆動回路を形成してもよい。これにより、流路形成基板上の領域を有効に利用して駆動回路を形成することができ、流体噴射ヘッドの小型化に有利な構成となる。
The flow path forming substrate is formed with a pressure generation chamber group in which a plurality of the pressure generation chambers are arranged, and a reservoir communicating with the pressure generation chambers of the pressure generation chamber group, and the drive circuit However, it is good also as a structure currently formed in the area | region between the said pressure generation chamber group and the said reservoir | reserver.
Normally, a supply path is formed between the pressure generation chamber and the reservoir, and the drive circuit may be formed at a position overlapping the area where the supply path is formed in this way. . As a result, the drive circuit can be formed by effectively using the region on the flow path forming substrate, which is advantageous for downsizing the fluid ejecting head.

前記流路形成基板に、複数の前記圧力発生室を配列してなる圧力発生室群と、前記圧力発生室群の前記各圧力発生室に連通するリザーバと、が形成されており、前記駆動回路が、前記リザーバの少なくとも一部と平面的に重なる領域に形成されている構成としてもよい。
このようにリザーバと平面的に重なる領域に駆動回路を形成すれば、比較的大きな平面領域を確保できるので、比較的大規模な駆動回路であっても形成可能になり、流体噴射ヘッドの多機能化が容易になる。
The flow path forming substrate is formed with a pressure generation chamber group in which a plurality of the pressure generation chambers are arranged, and a reservoir communicating with the pressure generation chambers of the pressure generation chamber group, and the drive circuit However, it may be formed in a region overlapping with at least a part of the reservoir in a planar manner.
If a drive circuit is formed in a region overlapping with the reservoir in this way, a relatively large planar region can be secured, so even a relatively large drive circuit can be formed. It becomes easy.

本発明の流体噴射ヘッドは、ノズル開口に連通する圧力発生室が形成された流路形成基板と、前記流路形成基板の一方の面に振動板を介して設けられた駆動素子と、前記駆動素子に電力を供給する駆動回路とを備えた流体噴射ヘッドであって、前記流路形成基板の前記駆動素子側に、半導体基板を基体としてなる対向基板を有しており、前記半導体基板に前記駆動回路が形成されていることを特徴とする。
すなわち本発明では、このように流路形成基板とともに流体噴射ヘッドの要部を成す対向基板に駆動回路が形成されていてもよい。このような構成とした場合にも、流路形成基板に駆動回路を形成したのと同様の作用効果を得ることができる。
またこの構成では、前記対向基板が、流路形成基板とともに駆動素子を封止する構成とすることもできるので、駆動素子の保護が良好になされ、信頼性に優れた流体噴射ヘッドが得られる。
The fluid ejection head according to the present invention includes a flow path forming substrate in which a pressure generation chamber communicating with a nozzle opening is formed, a driving element provided on one surface of the flow path forming substrate via a vibration plate, and the driving A fluid ejection head including a drive circuit for supplying power to an element, the fluid ejection head having a counter substrate having a semiconductor substrate as a base on the drive element side of the flow path forming substrate, A drive circuit is formed.
That is, in the present invention, the drive circuit may be formed on the counter substrate that forms the main part of the fluid ejecting head together with the flow path forming substrate. Even in the case of such a configuration, it is possible to obtain the same operation and effect as when the drive circuit is formed on the flow path forming substrate.
Further, in this configuration, since the counter substrate can be configured to seal the drive element together with the flow path forming substrate, the drive element is well protected and a fluid ejection head having excellent reliability can be obtained.

前記対向基板の前記駆動素子側の面に前記駆動回路が形成されている構成としてもよい。
このような構成とすれば、対向基板を流路形成基板と接着する際に、駆動回路と駆動素子とを電気的に接続することができるので、導電接続の容易性が向上し、製造性に優れる流体噴射ヘッドとすることができる。
The drive circuit may be formed on a surface of the counter substrate on the drive element side.
With such a configuration, when the counter substrate is bonded to the flow path forming substrate, the drive circuit and the drive element can be electrically connected, thereby improving the ease of conductive connection and improving the manufacturability. An excellent fluid ejecting head can be obtained.

前記対向基板の前記駆動素子と反対側の面に前記駆動回路が形成されており、前記対向基板に、前記対向基板を厚さ方向に貫通する貫通電極が形成され、前記貫通電極を介して前記駆動回路と前記駆動素子とが電気的に接続されている構成としてもよい。
駆動回路を駆動素子と反対側の面に形成している場合には、このように対向基板を貫通する貫通電極を設け、かかる貫通電極を介して駆動回路と駆動素子とを電気的に接続する構成としてもよい。この構成によれば、対向基板における駆動回路の形成面が他の構成部材や製造工程上の都合で限定されてしまう場合にも駆動回路と駆動素子との導電接続の容易性を損なうことがない。
The drive circuit is formed on a surface of the counter substrate opposite to the drive element, a through electrode penetrating the counter substrate in a thickness direction is formed on the counter substrate, and the through electrode is interposed through the through electrode. The drive circuit and the drive element may be electrically connected.
When the drive circuit is formed on the surface opposite to the drive element, a through electrode that penetrates the counter substrate is provided in this way, and the drive circuit and the drive element are electrically connected via the through electrode. It is good also as a structure. According to this configuration, the ease of conductive connection between the drive circuit and the drive element is not impaired even when the surface on which the drive circuit is formed on the counter substrate is limited due to other components or manufacturing process. .

前記対向基板の前記駆動素子側の面に、前記対向基板を前記流路形成基板と接合したときに前記駆動素子を収容する凹部が形成されており、前記駆動回路が、前記凹部と平面的に重なる領域に形成されている構成としてもよい。
対向基板に駆動回路を形成する場合にも、他の構成要素と平面的に重なる位置に駆動回路を形成することができる。これにより、駆動回路を形成するための領域を効率よく確保できるため、流体噴射ヘッドの小型化を図れる。あるいは、駆動回路の形成領域を比較的大きく確保できるため、駆動回路の多機能化が容易になる。
A concave portion for accommodating the driving element when the counter substrate is bonded to the flow path forming substrate is formed on the surface of the counter substrate on the driving element side, and the driving circuit is planar with the concave portion. It is good also as a structure currently formed in the area | region which overlaps.
In the case where a driver circuit is formed over the counter substrate, the driver circuit can be formed at a position overlapping with other components in plan view. Thereby, since the area | region for forming a drive circuit can be ensured efficiently, size reduction of a fluid ejecting head can be achieved. Alternatively, a relatively large area for forming the drive circuit can be secured, so that the drive circuit can be easily multi-functionalized.

前記対向基板の前記駆動素子と反対側の面に前記駆動回路が形成されるとともに、前記対向基板を厚さ方向に貫通して前記駆動素子に達する開口部が形成されており、前記駆動回路と前記駆動素子とが、前記開口部を経由する接続配線を介して電気的に接続されている構成とすることができる。
このような構成とした場合にも、対向基板に駆動回路を形成するので、ICチップを実装する工程が不要となり、工数を削減できる。また、接着に伴う工程(プライマー工程や洗浄工程)を省略できるため、接着工程に起因する不良の発生を抑え、歩留まりを向上も期待できる。
The drive circuit is formed on a surface of the counter substrate opposite to the drive element, and an opening that reaches the drive element through the counter substrate in the thickness direction is formed. The drive element may be electrically connected via a connection wiring that passes through the opening.
Even in such a configuration, since the driving circuit is formed on the counter substrate, the process of mounting the IC chip is unnecessary, and the number of steps can be reduced. In addition, since a process (primer process or cleaning process) associated with bonding can be omitted, generation of defects due to the bonding process can be suppressed, and an improvement in yield can be expected.

前記駆動回路と前記駆動素子とがワイヤボンディングされている構成とすることもできる。
従来、半導体チップの形態で駆動回路が実装されていた流体噴射ヘッドでは、駆動回路を含めたヘッド全体を小型化するために、半導体チップを流体噴射ヘッドの本体(封止基板、対向基板)に接着することが必要であった。しかし、このような半導体チップの接着を行うと、接着剤に起因する不良の発生を防止するための洗浄工程が必要になり、そうすると、洗浄工程に起因するワイヤボンディングの不良が発生しやすくなるという問題があった。
これに対して本発明では、対向基板の流路形成基板と反対側の面に駆動回路を直接形成しているので、半導体チップの接着工程とそれに伴う洗浄工程はいずれも不要になる。したがって、駆動素子の端子が接着剤や洗浄剤により汚染されることがなく、ワイヤボンディングの接続不良を低減できる。
よって本発明の構成によれば、従来よりも簡便な工程で駆動回路と駆動素子とを接続することができ、歩留まりよく製造できる流体噴射ヘッドを提供することができる。
The driving circuit and the driving element may be wire-bonded.
Conventionally, in a fluid ejecting head in which a drive circuit is mounted in the form of a semiconductor chip, the semiconductor chip is mounted on the main body (sealing substrate, counter substrate) of the fluid ejecting head in order to reduce the size of the entire head including the drive circuit. It was necessary to adhere. However, when such a semiconductor chip is bonded, a cleaning process is required to prevent the occurrence of defects due to the adhesive, and then wire bonding defects due to the cleaning process are likely to occur. There was a problem.
On the other hand, in the present invention, since the drive circuit is directly formed on the surface of the counter substrate opposite to the flow path forming substrate, both the semiconductor chip bonding step and the cleaning step associated therewith are unnecessary. Therefore, the terminal of the drive element is not contaminated by the adhesive or the cleaning agent, and connection failure in wire bonding can be reduced.
Therefore, according to the configuration of the present invention, it is possible to provide a fluid ejecting head that can connect the driving circuit and the driving element with a simpler process than the conventional one and can be manufactured with a high yield.

前記接続配線が可撓性基板上に形成されており、前記開口部の段差に沿って前記可撓性基板が配置されている構成とすることもできる。このような構成とした場合にも、従来より簡便な工程で駆動回路と駆動素子とを容易に接続することができる。   The connection wiring may be formed on a flexible substrate, and the flexible substrate may be arranged along the step of the opening. Even in such a configuration, the drive circuit and the drive element can be easily connected by a simpler process than in the prior art.

前記接続配線が前記対向基板の表面に形成されている構成とすることもできる。
このような構成とすれば、ワイヤボンディングや可撓性基板も不要になり、極めて容易に駆動回路と駆動素子とを電気的に接続することができる。
The connection wiring may be formed on the surface of the counter substrate.
With such a configuration, wire bonding and a flexible substrate are not required, and the drive circuit and the drive element can be electrically connected very easily.

前記開口部の内壁面が前記駆動回路から前記駆動素子に向かう傾斜面であることが好ましい。
このような構成とすることで、開口部が駆動回路の形成された面に向かって広口になるので、ワイヤボンディング、可撓性基板、成膜のいずれにより接続配線を構成した場合にも、駆動回路から駆動素子に至る接続配線の引き回しが容易になる。特に、接続配線を対向基板表面に直接形成する場合に、接続配線の断線を防止する点で有用な構成となる。
It is preferable that the inner wall surface of the opening is an inclined surface facing the drive element from the drive circuit.
With such a configuration, the opening becomes a wide opening toward the surface on which the drive circuit is formed. Therefore, even when the connection wiring is configured by any of wire bonding, flexible substrate, and film formation, the drive The connection wiring from the circuit to the driving element can be easily routed. In particular, when the connection wiring is directly formed on the surface of the counter substrate, the configuration is useful in terms of preventing disconnection of the connection wiring.

次に本発明の流体噴射ヘッドの製造方法は、ノズル開口に連通する圧力発生室が形成された流路形成基板と、前記流路形成基板の一方の面に振動板を介して設けられた駆動素子と、前記駆動素子に電力を供給する駆動回路とを備えた流体噴射ヘッドの製造方法であって、前記流路形成基板の基体となる半導体基板の一面側に前記駆動回路を形成する工程と、前記半導体基板の前記駆動回路側の面に、前記駆動回路と電気的に接続される駆動素子を形成する工程と、前記駆動素子及び前記駆動回路を覆う保護膜を形成する工程と、前記保護膜と反対側の前記半導体基板の面を部分的に除去して前記圧力発生室を形成する工程と、を有することを特徴とする。
この製造方法によれば、駆動回路が形成された半導体基板に対して、駆動回路に悪影響を与えることなく圧力発生室を形成することができる。したがって本製造方法によれば、製造歩留まりを低下させることなく、本発明の流体噴射ヘッドを製造することができる。
Next, a fluid ejection head manufacturing method according to the present invention includes a flow path forming substrate in which a pressure generation chamber communicating with a nozzle opening is formed, and a drive provided on one surface of the flow path forming substrate via a diaphragm. A method of manufacturing a fluid ejecting head including an element and a driving circuit that supplies electric power to the driving element, wherein the driving circuit is formed on one surface side of a semiconductor substrate serving as a base of the flow path forming substrate; Forming a drive element electrically connected to the drive circuit on the surface of the semiconductor substrate on the drive circuit side, forming a protective film covering the drive element and the drive circuit, and the protection And a step of partially removing the surface of the semiconductor substrate opposite to the film to form the pressure generating chamber.
According to this manufacturing method, the pressure generating chamber can be formed on the semiconductor substrate on which the drive circuit is formed without adversely affecting the drive circuit. Therefore, according to this manufacturing method, the fluid ejecting head of the present invention can be manufactured without reducing the manufacturing yield.

前記保護膜を形成した後、前記圧力発生室を形成する前に、前記半導体基板を、前記保護膜と反対側の面から薄くする工程を有していてもよい。
この製造方法によれば、駆動回路に悪影響を与えることなく半導体基板を薄板化して流路形成基板を製造できるので、薄型の流路形成基板を備えた薄型の流体噴射ヘッドを歩留まりよく製造することができる。
After forming the protective film, it may have a step of thinning the semiconductor substrate from the surface opposite to the protective film before forming the pressure generating chamber.
According to this manufacturing method, the flow path forming substrate can be manufactured by thinning the semiconductor substrate without adversely affecting the drive circuit. Therefore, a thin fluid ejecting head including a thin flow path forming substrate can be manufactured with high yield. Can do.

本発明の流体噴射ヘッドの製造方法は、ノズル開口に連通する圧力発生室が形成された流路形成基板と、前記流路形成基板に対向配置された対向基板と、前記流路形成基板の一方の面に振動板を介して設けられた駆動素子と、前記駆動素子に電力を供給する駆動回路とを備えた流体噴射ヘッドの製造方法であって、半導体基板の一面側に前記駆動回路を形成して前記対向基板を作製する工程と、前記流路形成基板の一方の面に前記駆動素子を形成する工程と、前記対向基板の前記駆動回路が形成された面と、前記流路形成基板の前記駆動素子側の面とを接合することで、前記駆動回路の端子と前記駆動素子とを電気的に接続する工程と、を有することを特徴とする。
この製造方法によれば、駆動回路が形成された半導体基板に対して、駆動回路に悪影響を与えることなく圧力発生室を形成することができる。したがって本製造方法によれば、対向基板に駆動回路を備える場合であっても、製造歩留まりを低下させることなく、本発明の流体噴射ヘッドを製造することができる。
The method of manufacturing a fluid ejecting head according to the present invention includes a flow path forming substrate in which a pressure generation chamber communicating with a nozzle opening is formed, a counter substrate disposed to face the flow path forming substrate, and one of the flow path forming substrates. A fluid ejection head manufacturing method comprising: a drive element provided on a surface of the substrate via a diaphragm; and a drive circuit for supplying power to the drive element, wherein the drive circuit is formed on one surface side of a semiconductor substrate. Forming the counter substrate, forming the drive element on one surface of the flow path forming substrate, the surface of the counter substrate on which the drive circuit is formed, and the flow path forming substrate A step of electrically connecting a terminal of the drive circuit and the drive element by bonding the surface on the drive element side.
According to this manufacturing method, the pressure generating chamber can be formed on the semiconductor substrate on which the drive circuit is formed without adversely affecting the drive circuit. Therefore, according to this manufacturing method, the fluid ejecting head of the present invention can be manufactured without reducing the manufacturing yield even when the counter substrate is provided with a drive circuit.

本発明の流体噴射ヘッドの製造方法は、ノズル開口に連通する圧力発生室が形成された流路形成基板と、前記流路形成基板に対向配置された対向基板と、前記流路形成基板の一方の面に振動板を介して設けられた駆動素子と、前記駆動素子に電力を供給する駆動回路とを備えた流体噴射ヘッドの製造方法であって、半導体基板の一面側に前記駆動回路を形成し、前記駆動回路と電気的に接続されるとともに前記半導体基板を厚さ方向に貫通する貫通電極を形成して前記対向基板を作製する工程と、前記流路形成基板の一方の面に前記駆動素子を形成する工程と、前記対向基板の前記駆動回路と反対側の面と、前記流路形成基板の前記駆動素子側の面とを接合することで、前記貫通電極と前記駆動素子とを電気的に接続する工程と、を有することを特徴とする。
この製造方法によれば、対向基板の駆動素子と反対側の面に駆動回路が形成されている流体噴射ヘッドにおいて、駆動回路と駆動素子とを容易かつ確実に導電接続することができる。したがって、本発明の流体噴射ヘッドを歩留まりよく製造することができる。
The method of manufacturing a fluid ejecting head according to the present invention includes a flow path forming substrate in which a pressure generation chamber communicating with a nozzle opening is formed, a counter substrate disposed to face the flow path forming substrate, and one of the flow path forming substrates. A fluid ejection head manufacturing method comprising: a drive element provided on a surface of the substrate via a diaphragm; and a drive circuit for supplying power to the drive element, wherein the drive circuit is formed on one surface side of a semiconductor substrate. Forming a through electrode that is electrically connected to the driving circuit and penetrates the semiconductor substrate in a thickness direction, and manufacturing the counter substrate; and driving the driving substrate on one surface of the flow path forming substrate. The through electrode and the driving element are electrically connected by bonding an element forming step, a surface of the counter substrate opposite to the driving circuit, and a surface of the flow path forming substrate on the driving element side. A step of electrically connecting The features.
According to this manufacturing method, in the fluid ejecting head in which the drive circuit is formed on the surface of the counter substrate opposite to the drive element, the drive circuit and the drive element can be easily and reliably conductively connected. Therefore, the fluid ejecting head of the present invention can be manufactured with a high yield.

本発明の流体噴射装置は、先に記載の本発明の流体噴射ヘッドを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、小型化あるいは多機能化された流体噴射ヘッドを備える構成となるので、小型あるいは高性能の流体噴射装置を実現することができる。
The fluid ejecting apparatus of the present invention includes the fluid ejecting head of the present invention described above.
According to this configuration, since the configuration is provided with a fluid ejecting head that is miniaturized or multi-functionalized, a compact or high-performance fluid ejecting apparatus can be realized.

第1実施形態に係る流体噴射ヘッドの分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the fluid ejecting head according to the first embodiment. 第1実施形態に係る流体噴射ヘッドの部分平面図。FIG. 3 is a partial plan view of the fluid ejecting head according to the first embodiment. 図2のA−A’断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ of FIG. 2. 第1実施形態の変形例を示す平面図。The top view which shows the modification of 1st Embodiment. 第1実施形態に係る流体噴射ヘッドの製造工程を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a manufacturing process of the fluid ejecting head according to the first embodiment. 第1実施形態に係る流体噴射ヘッドの製造工程を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a manufacturing process of the fluid ejecting head according to the first embodiment. 第2実施形態に係る流体噴射ヘッドの部分平面図。FIG. 9 is a partial plan view of a fluid ejecting head according to a second embodiment. 図7のB−B’断面図。B-B 'sectional drawing of FIG. 第2実施形態の変形例を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the modification of 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る流体噴射ヘッドの分解斜視図。FIG. 10 is an exploded perspective view of a fluid ejecting head according to a third embodiment. 第3実施形態に係る流体噴射ヘッドの部分断面図及び部分平面図。FIG. 9 is a partial cross-sectional view and a partial plan view of a fluid ejecting head according to a third embodiment. 第4実施形態に係る流体噴射ヘッドの平面図。FIG. 9 is a plan view of a fluid ejecting head according to a fourth embodiment. 従来構成の流体噴射ヘッドの平面図。FIG. 6 is a plan view of a fluid ejection head having a conventional configuration. 図12及び図13に対応する断面図。Sectional drawing corresponding to FIG.12 and FIG.13. 第4実施形態の第1から第3変形例を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the 1st-3rd modification of 4th Embodiment. 流体噴射装置の一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of a fluid injection apparatus. 流体噴射装置及び流体噴射ヘッドの制御部を示す構成図。The block diagram which shows the control part of a fluid ejecting apparatus and a fluid ejecting head.

以下、本発明の流体噴射ヘッド及び流体噴射装置の実施の形態を、図1ないし図6を参照して説明する。
なお、以降の説明では図面を用いて各種の構造を例示するが、これらの図面に示される構造は特徴的な部分を分かりやすく示すために実際の構造に対して、寸法・縮尺を異ならせて示す場合がある。
Hereinafter, embodiments of a fluid ejecting head and a fluid ejecting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
In the following description, various structures are illustrated using drawings, but the structures shown in these drawings are different in size and scale from the actual structures in order to show the characteristic parts in an easy-to-understand manner. May show.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る流体噴射ヘッドの要部を分解して示す斜視図である。図2は、図1に対応する素子基板の平面図である。図3は、図2のA−A’線に沿う位置における流体噴射ヘッドの断面図である。
なお、以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。水平面内における所定方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれに直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。
(First embodiment)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a main part of the fluid ejecting head according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of an element substrate corresponding to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the fluid ejecting head at a position along the line AA ′ in FIG. 2.
In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. A predetermined direction in the horizontal plane is defined as the X-axis direction, a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is defined as the Y-axis direction, and a direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction (that is, the vertical direction) is defined as the Z-axis direction.

本実施形態の流体噴射ヘッド110は、インク(流体)を液滴状にしてノズルから吐出するものである。
図1から図3に示すように、流体噴射ヘッド110は、液滴が吐出されるノズル開口15を備えたノズル基板16と、ノズル基板16の上面(+Z側)に接続されてインク流路を形成する流路形成基板10と、流路形成基板10の上面に接続されて圧電素子(駆動素子)130の駆動によって変位する振動板400と、振動板400の上面に接続されてリザーバ100を形成する対向基板20と、対向基板20の上面(流路形成基板10と反対側面)に接合されたコンプライアンス基板30と、を備えている。
The fluid ejecting head 110 of the present embodiment ejects ink (fluid) in the form of droplets from a nozzle.
As shown in FIGS. 1 to 3, the fluid ejecting head 110 is connected to a nozzle substrate 16 having a nozzle opening 15 through which droplets are ejected, and an upper surface (+ Z side) of the nozzle substrate 16 so that an ink flow path is formed. The flow path forming substrate 10 to be formed, the vibration plate 400 connected to the upper surface of the flow path forming substrate 10 and displaced by driving the piezoelectric element (driving element) 130, and the reservoir 100 formed by being connected to the upper surface of the vibration plate 400. And a compliance substrate 30 bonded to the upper surface of the counter substrate 20 (on the side surface opposite to the flow path forming substrate 10).

本実施形態の流体噴射ヘッド110では、図1及び図3に示すように、流路形成基板10の圧電素子130側の面に、半導体プロセスを用いて、駆動IC150が形成されている。また、流路形成基板10上の一辺端に沿った位置に、外部回路と駆動IC150とを電気的に接続する外部接続端子120が形成されている。流体噴射ヘッド110の動作は、外部接続端子120を介して駆動IC150に接続された図示略の制御装置によって制御される。   In the fluid ejecting head 110 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the driving IC 150 is formed on the surface of the flow path forming substrate 10 on the piezoelectric element 130 side using a semiconductor process. Further, an external connection terminal 120 that electrically connects an external circuit and the drive IC 150 is formed at a position along one edge on the flow path forming substrate 10. The operation of the fluid ejecting head 110 is controlled by a control device (not shown) connected to the drive IC 150 via the external connection terminal 120.

流路形成基板10には、複数の平面視略櫛歯状の開口領域が区画形成されており、これらの開口領域のうち、X軸方向に延びて形成された部分が、ノズル基板16と振動板400とにより囲まれて圧力発生室12を形成している。また、上記平面視略櫛歯状の開口領域のうち、図示Y軸方向に延びて形成された部分が、対向基板20と流路形成基板10とにより囲まれてリザーバ100を形成している。   A plurality of substantially comb-shaped opening regions in plan view are defined in the flow path forming substrate 10, and a portion formed by extending in the X-axis direction of these opening regions vibrates with the nozzle substrate 16. The pressure generation chamber 12 is formed by being surrounded by the plate 400. In addition, in the opening region having a substantially comb-like shape in plan view, a portion extending in the Y-axis direction in the figure is surrounded by the counter substrate 20 and the flow path forming substrate 10 to form the reservoir 100.

流路形成基板10の図示下面側(−Z側)の開口領域を覆うようにノズル基板16が流路形成基板10の下面に、接着剤や熱溶着フィルムを介して接合されている。ノズル基板16には、液滴を吐出する複数のノズル開口15が設けられており、複数のノズル開口15は図示Y軸方向に配列されている。本実施形態の場合、Y軸方向に配列された一群のノズル開口15からなる2組のノズル開口群が、X軸方向に関して互いに対向するように配置されている。   The nozzle substrate 16 is bonded to the lower surface of the flow path forming substrate 10 via an adhesive or a heat welding film so as to cover the opening region on the lower surface side (−Z side) of the flow path forming substrate 10 in the figure. The nozzle substrate 16 is provided with a plurality of nozzle openings 15 for discharging droplets, and the plurality of nozzle openings 15 are arranged in the Y-axis direction in the drawing. In the case of the present embodiment, two sets of nozzle openings composed of a group of nozzle openings 15 arranged in the Y-axis direction are arranged to face each other in the X-axis direction.

図1に示すように、流路形成基板10の内側には、その中央部からX方向に延びる複数の隔壁11が形成されている。本実施形態の場合、流路形成基板10はシリコンによって形成されており、複数の隔壁11は、流路形成基板10の母材である単結晶シリコン基板を異方性エッチングにより加工して形成されたものである。複数の隔壁11を有する流路形成基板10と、ノズル基板16と、振動板400とにより区画された複数の空間が圧力発生室12である。   As shown in FIG. 1, a plurality of partition walls 11 extending from the center portion in the X direction are formed inside the flow path forming substrate 10. In the case of this embodiment, the flow path forming substrate 10 is formed of silicon, and the plurality of partition walls 11 are formed by processing a single crystal silicon substrate that is a base material of the flow path forming substrate 10 by anisotropic etching. It is a thing. A plurality of spaces defined by the flow path forming substrate 10 having the plurality of partition walls 11, the nozzle substrate 16, and the diaphragm 400 are pressure generation chambers 12.

圧力発生室12とノズル開口15とは、各々対応して設けられている。すなわち、圧力発生室12は、複数のノズル開口15に対応するようにY軸方向に複数並んで設けられており、図示Y軸方向に配列された一群の圧力発生室12からなる2組の圧力発生室群がX軸方向に並んで配置されている。   The pressure generating chamber 12 and the nozzle opening 15 are provided corresponding to each other. In other words, a plurality of pressure generation chambers 12 are provided side by side in the Y-axis direction so as to correspond to the plurality of nozzle openings 15, and two sets of pressure generation chambers 12 formed of a group of pressure generation chambers 12 arranged in the Y-axis direction shown in the figure. The generation chamber groups are arranged side by side in the X-axis direction.

複数の圧力発生室12のX軸方向基板中央部側の端部は隔壁10Kによって閉塞されている。一方、圧力発生室12のX軸方向基板外縁部側の端部は互いに接続するように集合され、リザーバ100と接続されている。リザーバ100は、図2及び図3に示すインク導入口25と、ノズル開口15に連通する圧力発生室12との間でインクを一時的に保持するものである。リザーバ100は、対向基板20にY軸方向に延びる平面視矩形状に形成されたリザーバ部21と、流路形成基板10にY軸方向に延びる平面視矩形状に形成された連通部13とから構成されている。   The ends of the plurality of pressure generating chambers 12 on the X axis direction substrate center side are closed by a partition wall 10K. On the other hand, the ends of the pressure generation chamber 12 on the outer edge side in the X-axis direction are assembled so as to be connected to each other and connected to the reservoir 100. The reservoir 100 temporarily holds ink between the ink inlet 25 shown in FIGS. 2 and 3 and the pressure generating chamber 12 communicating with the nozzle opening 15. The reservoir 100 includes a reservoir portion 21 formed in a rectangular shape in plan view extending in the Y-axis direction on the counter substrate 20, and a communication portion 13 formed in a rectangular shape in plan view extending in the Y-axis direction on the flow path forming substrate 10. It is configured.

リザーバ100の連通部13は、各々の圧力発生室12と供給路14を介して接続されており、一群の圧力発生室12を構成する複数の圧力発生室12の共通のインク室を形成している。図3に示すインクの経路をみると、ヘッド外端上面に開口するインク導入口25から導入されたインクは、導入路26を経てリザーバ100に流れ込み、さらに供給路14を通じて複数の圧力発生室12のそれぞれに供給されるようになっている。   The communication portion 13 of the reservoir 100 is connected to each pressure generation chamber 12 via a supply path 14 to form an ink chamber common to the plurality of pressure generation chambers 12 constituting the group of pressure generation chambers 12. Yes. Looking at the ink path shown in FIG. 3, the ink introduced from the ink introduction port 25 opened on the upper surface of the head outer end flows into the reservoir 100 through the introduction path 26, and further passes through the supply path 14 to form a plurality of pressure generating chambers 12. To be supplied to each of them.

流路形成基板10のうち、基板中央部の隔壁10Kの上面(+Z側面)には、駆動IC150が形成されている。先に記載のように、流路形成基板10は半導体基板である単結晶シリコン基板を基体としているので、通常の半導体プロセスを用いてダイオードやトランジスタ、インバータ、キャパシタ等を形成することができ、これらの半導体素子によりシフトレジスタやラッチ回路、スイッチ回路、メモリ回路等を構成することで、圧電素子130を駆動する駆動IC150を構成できる。   A drive IC 150 is formed on the upper surface (+ Z side surface) of the partition wall 10K in the central portion of the flow path forming substrate 10. As described above, since the flow path forming substrate 10 is based on a single crystal silicon substrate which is a semiconductor substrate, diodes, transistors, inverters, capacitors, etc. can be formed using a normal semiconductor process. By configuring a shift register, a latch circuit, a switch circuit, a memory circuit, etc. with these semiconductor elements, a drive IC 150 for driving the piezoelectric element 130 can be configured.

流路形成基板10と対向基板20との間に配置された振動板400は、流路形成基板10側から順に弾性膜50と下電極膜60とを積層した構造を備えている。流路形成基板10側に配される弾性膜50は、例えば酸化シリコン膜からなるものであり、弾性膜50上に形成される下電極膜60は、例えば金属膜からなるものである。本実施形態において、下電極膜60は、流路形成基板10と対向基板20との間に配される複数の圧電素子130の共通電極として機能するようになっている。   The diaphragm 400 disposed between the flow path forming substrate 10 and the counter substrate 20 has a structure in which the elastic film 50 and the lower electrode film 60 are laminated in order from the flow path forming substrate 10 side. The elastic film 50 disposed on the flow path forming substrate 10 side is made of, for example, a silicon oxide film, and the lower electrode film 60 formed on the elastic film 50 is made of, for example, a metal film. In the present embodiment, the lower electrode film 60 functions as a common electrode for the plurality of piezoelectric elements 130 disposed between the flow path forming substrate 10 and the counter substrate 20.

液滴吐出動作に際して振動板400を変形させる圧電素子130は、図1及び図3に示すように、下電極膜60側から順に圧電体膜70と、上電極膜80とを積層した構造を備えている。圧電体膜70の厚さは例えば1μm程度、上電極膜80の厚さは例えば0.1μm程度である。
なお、圧電素子130の概念としては、圧電体膜70及び上電極膜80に加えて、下電極膜60を含むものであってもよい。下電極膜60は圧電素子130として機能する一方、振動板400としても機能するからである。本実施形態では、弾性膜50及び下電極膜60が振動板400として機能する構成を採用しているが、弾性膜50を省略して下電極膜60が弾性膜としても機能する構成とすることもできる。
As shown in FIGS. 1 and 3, the piezoelectric element 130 that deforms the diaphragm 400 during the droplet discharge operation has a structure in which a piezoelectric film 70 and an upper electrode film 80 are laminated in order from the lower electrode film 60 side. ing. The thickness of the piezoelectric film 70 is, for example, about 1 μm, and the thickness of the upper electrode film 80 is, for example, about 0.1 μm.
The concept of the piezoelectric element 130 may include the lower electrode film 60 in addition to the piezoelectric film 70 and the upper electrode film 80. This is because the lower electrode film 60 functions as the piezoelectric element 130 and also functions as the diaphragm 400. In this embodiment, the elastic film 50 and the lower electrode film 60 function as the diaphragm 400. However, the elastic film 50 is omitted and the lower electrode film 60 also functions as an elastic film. You can also.

圧電素子130(圧電体膜70及び上電極膜80)は、複数のノズル開口15及び圧力発生室12のそれぞれに対応するように複数設けられている。すなわち図2に示すように、Y軸方向に複数並んで設けられた一群の圧力発生室12に各々対応するようにして一群の圧電素子130が形成されている。   A plurality of piezoelectric elements 130 (the piezoelectric film 70 and the upper electrode film 80) are provided so as to correspond to the plurality of nozzle openings 15 and the pressure generating chambers 12, respectively. That is, as shown in FIG. 2, a group of piezoelectric elements 130 are formed so as to correspond to the group of pressure generation chambers 12 provided in a plurality in the Y-axis direction.

図2に示すように、流路形成基板10の駆動IC150は、基板中央部のY軸方向に延びる矩形状の領域に位置しており、駆動IC150のY軸方向の辺縁に沿って圧電素子130が配列されている。そして、駆動IC150の辺縁部からそれぞれの圧電素子130の上電極膜80上に延びるようにして形成されたリード電極90によって、駆動IC150と各々の圧電素子130とが電気的に接続されている。具体的には、図3に示すように、駆動IC150を覆って形成された弾性膜50に開口された貫通孔50aを介して、駆動IC150に形成された図示略のパッドとリード電極90とが電気的に接続され、圧電素子130側に延びたリード電極90は圧電素子130の側壁を経由して乗り上げた上電極膜80の上面で圧電素子130と電気的に接続されている。   As shown in FIG. 2, the drive IC 150 of the flow path forming substrate 10 is located in a rectangular region extending in the Y-axis direction at the center of the substrate, and the piezoelectric element along the edge of the drive IC 150 in the Y-axis direction. 130 are arranged. The drive IC 150 and each piezoelectric element 130 are electrically connected by the lead electrode 90 formed so as to extend from the edge of the drive IC 150 onto the upper electrode film 80 of each piezoelectric element 130. . Specifically, as shown in FIG. 3, a pad (not shown) formed in the drive IC 150 and the lead electrode 90 are formed through a through hole 50 a opened in the elastic film 50 formed to cover the drive IC 150. The lead electrode 90 that is electrically connected and extends toward the piezoelectric element 130 is electrically connected to the piezoelectric element 130 on the upper surface of the upper electrode film 80 that rides through the side wall of the piezoelectric element 130.

また、駆動IC150は、図2に示すように、外部接続端子120側の端部において下電極膜60と平面的に重なって配置されている。そして、これらが重なる領域の弾性膜50に開口された貫通孔50bを介して、駆動IC150に形成された図示略のパッドと下電極膜60とが電気的に接続されている。したがって、駆動IC150は、圧電素子130の共通電極である下電極膜60の電位も制御するようになっている。
なお、下電極膜60は駆動IC150ではなく外部接続端子120と電気的に接続されていてもよい。この場合、下電極膜60の電位は、外部接続端子120を介して接続される制御装置によって制御されることになる。
Further, as shown in FIG. 2, the driving IC 150 is disposed so as to overlap the lower electrode film 60 in a planar manner at the end portion on the external connection terminal 120 side. A pad (not shown) formed in the drive IC 150 and the lower electrode film 60 are electrically connected through a through hole 50b opened in the elastic film 50 in a region where they overlap. Therefore, the drive IC 150 also controls the potential of the lower electrode film 60 that is a common electrode of the piezoelectric element 130.
The lower electrode film 60 may be electrically connected to the external connection terminal 120 instead of the driving IC 150. In this case, the potential of the lower electrode film 60 is controlled by a control device connected via the external connection terminal 120.

図1及び図3に示すように、圧電素子130を含む振動板400上の領域を覆って、対向基板20が設けられている。対向基板20の圧電素子130側には、流路形成基板10と接合したときに圧電素子130を収容する凹部24が形成されている。凹部24は、圧電素子130の運動を阻害しない程度の空間を確保でき、その空間を密封できるように形成されている。また、凹部24の外側に、Y軸方向(圧電素子130の配列方向)に沿って延びるリザーバ部21が形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the counter substrate 20 is provided so as to cover a region on the vibration plate 400 including the piezoelectric element 130. On the counter substrate 20 on the piezoelectric element 130 side, a recess 24 for accommodating the piezoelectric element 130 when bonded to the flow path forming substrate 10 is formed. The recess 24 is formed so that a space that does not hinder the movement of the piezoelectric element 130 can be secured and the space can be sealed. A reservoir portion 21 extending along the Y-axis direction (arrangement direction of the piezoelectric elements 130) is formed outside the recess 24.

対向基板20は、流路形成基板10とともに流体噴射ヘッド110の基体を成す部材であるから剛体とすることが好ましく、対向基板20を形成する材料として流路形成基板10と略同一の熱膨張率を有する材料を用いることがより好ましい。本実施形態の場合、流路形成基板10が単結晶シリコン基板からなるものであるから、それと同一材料の単結晶シリコン基板が好適である。単結晶シリコン基板を用いた場合、異方性エッチングにより容易に高精度の加工を施すことが可能であるため、凹部24やリザーバ部21を容易に形成できるという利点が得られる。その他、ガラス、セラミック材料等を用いて対向基板20を作製することもできる。   Since the counter substrate 20 is a member that forms the base of the fluid ejection head 110 together with the flow path forming substrate 10, it is preferable that the counter substrate 20 be a rigid body. It is more preferable to use a material having In the present embodiment, since the flow path forming substrate 10 is made of a single crystal silicon substrate, a single crystal silicon substrate made of the same material as that is suitable. When a single crystal silicon substrate is used, high-precision processing can be easily performed by anisotropic etching, so that an advantage that the concave portion 24 and the reservoir portion 21 can be easily formed is obtained. In addition, the counter substrate 20 can be manufactured using glass, a ceramic material, or the like.

対向基板20の上面(流路形成基板10と反対側面)には、封止膜31と固定板32とを積層した構造のコンプライアンス基板30が接合されている。コンプライアンス基板30において、内側(対向基板20側)に配される封止膜31は、剛性が低く可撓性を有する材料(例えば、厚さ6μm程度のポリフェニレンスルフィドフィルム)からなり、封止膜31によってリザーバ部21(リザーバ100)の上部が封止されている。他方、外側に配される固定板32は、金属等の硬質の材料(例えば、厚さ30μm程度のステンレス鋼)からなる板状部材である。   A compliance substrate 30 having a structure in which a sealing film 31 and a fixing plate 32 are laminated is bonded to the upper surface of the counter substrate 20 (a side surface opposite to the flow path forming substrate 10). In the compliance substrate 30, the sealing film 31 disposed on the inner side (the counter substrate 20 side) is made of a material having low rigidity and flexibility (for example, a polyphenylene sulfide film having a thickness of about 6 μm). Thus, the upper portion of the reservoir portion 21 (reservoir 100) is sealed. On the other hand, the fixed plate 32 disposed on the outside is a plate-like member made of a hard material such as metal (for example, stainless steel having a thickness of about 30 μm).

固定板32には、リザーバ100に対応する平面領域を切り欠いてなる開口部33が形成されており、この構成によりリザーバ100の上部は、可撓性を有する封止膜31のみで封止され、内部圧力の変化によって変形可能な可撓部22となっている。可撓部22はリザーバ100内を一定圧力に保持するために設けられたものである。つまり、圧電素子130の駆動時のインクの流れや周囲の熱などによってリザーバ100内に生じる圧力変化を、可撓性の封止膜31のみよって封止された可撓部22を撓み変形させて吸収するようになっている。可撓部22以外の部分は固定板32によって十分な強度に保持されている。   The fixing plate 32 is formed with an opening 33 formed by cutting out a planar region corresponding to the reservoir 100. With this configuration, the upper portion of the reservoir 100 is sealed only by the flexible sealing film 31. The flexible portion 22 is deformable by a change in internal pressure. The flexible portion 22 is provided to keep the inside of the reservoir 100 at a constant pressure. That is, the pressure change generated in the reservoir 100 due to the flow of ink or the surrounding heat when the piezoelectric element 130 is driven causes the flexible portion 22 sealed only by the flexible sealing film 31 to bend and deform. It is designed to absorb. Portions other than the flexible portion 22 are held with sufficient strength by the fixing plate 32.

対向基板20及び固定板32の+Y側の端部には、対向基板20及び固定板32を一部矩形状に切り欠いた凹状部からなる接続端子部44が形成されている。この接続端子部44により、流路形成基板10上の外部接続端子120が露出されて外部の制御装置と接続可能になっている。   At the end on the + Y side of the counter substrate 20 and the fixed plate 32, a connection terminal portion 44 is formed which is a concave portion obtained by partially cutting the counter substrate 20 and the fixed plate 32 into a rectangular shape. The connection terminal portion 44 exposes the external connection terminal 120 on the flow path forming substrate 10 so that it can be connected to an external control device.

そして、リザーバ100の外側のコンプライアンス基板30上には、リザーバ100に機能液を供給するためのインク導入口25が形成されており、対向基板20には、インク導入口25とリザーバ100の側壁とを連通する導入路26が設けられている。   An ink introduction port 25 for supplying a functional liquid to the reservoir 100 is formed on the compliance substrate 30 outside the reservoir 100. The counter substrate 20 includes an ink introduction port 25, a sidewall of the reservoir 100, and the like. An introduction path 26 that communicates with each other is provided.

上述した構成を有する流体噴射ヘッド110により機能液の液滴を吐出するには、流体噴射ヘッド110に接続された外部コントローラ(図示略)によってインク導入口25に接続された不図示のインク供給装置を駆動してリザーバ100にインクを供給する。リザーバ100に供給されたインクは、ノズル開口15に至るまでの流体噴射ヘッド110の内部流路を満たす。
また、前記外部コントローラは、外部接続端子120を介して接続された駆動IC150に、駆動電力や指令信号を送信する。指令信号等を受信した駆動IC150は、外部コントローラからの指令に基づく駆動信号を、リード電極90を介して導電接続された各々の圧電素子130に送信する。
すると、圧力発生室12に対応するそれぞれの下電極膜60と上電極膜80との間に電圧が印加される結果、弾性膜50、下電極膜60及び圧電体膜70に変位が生じ、この変位によって対応する圧力発生室12の容積が変化して内部圧力が高まり、ノズル開口15より液滴が吐出される。
In order to eject droplets of the functional liquid by the fluid ejecting head 110 having the above-described configuration, an ink supply device (not shown) connected to the ink introduction port 25 by an external controller (not shown) connected to the fluid ejecting head 110. To supply ink to the reservoir 100. The ink supplied to the reservoir 100 fills the internal flow path of the fluid ejecting head 110 up to the nozzle opening 15.
The external controller transmits drive power and a command signal to the drive IC 150 connected via the external connection terminal 120. The drive IC 150 that has received a command signal or the like transmits a drive signal based on a command from an external controller to each piezoelectric element 130 that is conductively connected via the lead electrode 90.
Then, as a result of applying a voltage between the lower electrode film 60 and the upper electrode film 80 corresponding to the pressure generating chamber 12, the elastic film 50, the lower electrode film 60, and the piezoelectric film 70 are displaced. Due to the displacement, the volume of the corresponding pressure generation chamber 12 changes, the internal pressure increases, and a droplet is ejected from the nozzle opening 15.

以上の構成を備えた本実施形態の流体噴射ヘッド110は、基材として用いられている流路形成基板10に半導体プロセスを用いて形成された駆動IC150を備えており、この駆動ICに設けられた端子と圧電素子130とをリード電極90を介して接続している。したがって本実施形態では、従来の駆動ICチップを実装する構成で必須とされていたワイヤボンディングが不要であり、ワイヤボンディングの実装可能範囲を超える集積度で圧電素子130を配置しても、フォトリソグラフィ工程とエッチング工程とによってリード電極90を正確な位置に正確な寸法で形成することが可能であるため、問題なく配線を引き回すことができ、流体噴射ヘッド110の解像度を高めることができる。したがって本実施形態によれば、高精細の画像形成や機能膜のパターン形成が可能な流体噴射ヘッド110を得ることができる。   The fluid ejecting head 110 according to the present embodiment having the above configuration includes a driving IC 150 formed by using a semiconductor process on the flow path forming substrate 10 used as a base material, and is provided in the driving IC. The terminal and the piezoelectric element 130 are connected via the lead electrode 90. Therefore, in this embodiment, wire bonding, which is essential in the configuration for mounting the conventional driving IC chip, is unnecessary, and even if the piezoelectric elements 130 are arranged with an integration degree exceeding the mountable range of wire bonding, photolithography is performed. Since the lead electrode 90 can be formed at an accurate position and with an accurate dimension by the process and the etching process, the wiring can be routed without any problem, and the resolution of the fluid ejecting head 110 can be increased. Therefore, according to the present embodiment, the fluid ejecting head 110 capable of forming a high-definition image or a functional film pattern can be obtained.

また、狭ピッチのワイヤボンディングは困難性が高く、高コストであるが、本発明では、成膜プロセス等を用いて一括にリード電極90を形成できるため、圧電素子130を高集積化しても製造コストの上昇を抑えることができる。   Also, narrow pitch wire bonding is difficult and expensive, but in the present invention, since the lead electrodes 90 can be formed at once using a film forming process or the like, it is manufactured even if the piezoelectric element 130 is highly integrated. Increase in cost can be suppressed.

また本実施形態では、流路形成基板10と振動板400とに、駆動IC150及び圧電素子130が実装されており、さらに駆動IC150と外部コントローラとを接続する外部接続端子120も流路形成基板10に形成されているので、対向基板20には実装端子や配線が不要である。そのため、従来に比して対向基板20の構成を簡略化することができ、対向基板20の製造性や製造コストの点で有利な構成である。   In this embodiment, the driving IC 150 and the piezoelectric element 130 are mounted on the flow path forming substrate 10 and the vibration plate 400, and the external connection terminal 120 that connects the driving IC 150 and the external controller is also connected to the flow path forming substrate 10. Therefore, mounting terminals and wiring are not necessary for the counter substrate 20. Therefore, the configuration of the counter substrate 20 can be simplified as compared with the prior art, which is advantageous in terms of manufacturability and manufacturing cost of the counter substrate 20.

なお、対向基板20は、凹部24によって圧電素子130を外部環境と遮断しているので、圧電素子130を封止する封止部材としても機能するものである。対向基板20によって圧電素子130を封止することで、水分等の外部環境による圧電素子130の特性劣化等を防止することができる。本実施形態では、凹部24の内部を密封状態にしただけであるが、例えば、凹部24内の空間を真空にしたり、あるいは窒素又はアルゴン雰囲気等とすることにより、凹部24内を低湿度に保持する構成も採用でき、これらの構成により圧電素子130の劣化をさらに効果的に防止することができる。   The counter substrate 20 functions as a sealing member for sealing the piezoelectric element 130 because the concave portion 24 blocks the piezoelectric element 130 from the external environment. By sealing the piezoelectric element 130 with the counter substrate 20, it is possible to prevent deterioration of the characteristics of the piezoelectric element 130 due to an external environment such as moisture. In the present embodiment, the inside of the recess 24 is merely sealed, but the interior of the recess 24 is kept at a low humidity by, for example, evacuating the space in the recess 24 or setting it to a nitrogen or argon atmosphere. Such a configuration can also be adopted, and the deterioration of the piezoelectric element 130 can be more effectively prevented by these configurations.

また本実施形態では、駆動IC150を流路形成基板10に直接形成しているので、駆動ICチップのようなパッケージが不要であることから、流路形成基板10上の極めて狭小な領域であっても容易に形成することができ、圧電素子130の集積度を高めて多数の圧電素子130を形成する場合にも容易に対応可能である。あるいは、従来駆動ICチップを実装するために確保されていた領域が不要になることから、流体噴射ヘッドを小型化することもできる。   In this embodiment, since the driving IC 150 is directly formed on the flow path forming substrate 10, a package such as a driving IC chip is not necessary. Can be easily formed, and can easily cope with the case where a large number of piezoelectric elements 130 are formed by increasing the degree of integration of the piezoelectric elements 130. Alternatively, the area secured for mounting the conventional driving IC chip is not necessary, and the fluid ejecting head can be downsized.

また本実施形態では、一方向に配列されて圧力発生室群を構成する圧力発生室12の配列方向に沿って、駆動IC150が設けられている。この構成により、圧力発生室12に対応して設けられる圧電素子130と駆動IC150とを接続するリード電極90をほぼ同じ長さの配線とすることができる。これにより、信号伝達特性に起因する誤差を解消するための制御が不要になり、駆動IC150による制御を簡素化することができる。したがって、駆動IC150を小型化することもでき、流体噴射ヘッド110の小型化を図ることができる。   In the present embodiment, the drive IC 150 is provided along the arrangement direction of the pressure generation chambers 12 arranged in one direction and constituting the pressure generation chamber group. With this configuration, the lead electrode 90 that connects the piezoelectric element 130 and the driving IC 150 provided corresponding to the pressure generation chamber 12 can be made to have wirings of substantially the same length. Thereby, the control for eliminating the error due to the signal transfer characteristic becomes unnecessary, and the control by the drive IC 150 can be simplified. Therefore, the drive IC 150 can be downsized, and the fluid ejecting head 110 can be downsized.

なお、本実施形態では隔壁10Kの振動板400側の面に駆動IC150を形成しているが、上述したように、駆動IC150は単結晶シリコン基板上に直接形成されているためパッケージが不要で、狭小な領域でも形成することが可能である。したがって例えば、図2に示した圧力発生室12を区画している隔壁11上に半導体素子を形成して駆動ICを構成してもよい。また、駆動IC150を複数の領域に分割して形成することもできる。例えば、圧電素子130を駆動するスイッチング素子を圧電素子130に隣接する隔壁11上にそれぞれ形成し、その他のラッチ回路やメモリ回路等の機能素子を外部接続端子120の近傍に集合させた構成とすることができる。   In the present embodiment, the driving IC 150 is formed on the surface of the partition wall 10K on the diaphragm 400 side. However, as described above, the driving IC 150 is directly formed on the single crystal silicon substrate, so that no package is required. It is possible to form even a narrow region. Therefore, for example, a drive IC may be configured by forming a semiconductor element on the partition wall 11 that partitions the pressure generating chamber 12 shown in FIG. In addition, the driving IC 150 can be divided into a plurality of regions. For example, a switching element for driving the piezoelectric element 130 is formed on the partition wall 11 adjacent to the piezoelectric element 130, and other functional elements such as a latch circuit and a memory circuit are assembled in the vicinity of the external connection terminal 120. be able to.

さらに他の形態としては、図4に示すような駆動ICの配置が採用できる。図4は、本実施形態の変形例としての流体噴射ヘッドに備えられる流路形成基板10A、10Bの概略平面図である。
図4(a)に示す流路形成基板10Aは、基板長手方向に配列形成された複数の圧力発生室12と、圧力発生室12と連通する連通部13(リザーバ)と、駆動IC150Aとを備えており、駆動IC150Aが、圧力発生室12と、連通部13との間の基板上に、圧力発生室12の配列方向(Y軸方向)に沿って延在している。
As yet another form, an arrangement of drive ICs as shown in FIG. 4 can be employed. FIG. 4 is a schematic plan view of the flow path forming substrates 10A and 10B provided in the fluid ejecting head as a modification of the present embodiment.
4A includes a plurality of pressure generating chambers 12 arranged in the longitudinal direction of the substrate, a communication portion 13 (reservoir) communicating with the pressure generating chamber 12, and a driving IC 150A. The drive IC 150 </ b> A extends on the substrate between the pressure generation chamber 12 and the communication portion 13 along the arrangement direction of the pressure generation chambers 12 (Y-axis direction).

図2に示したように、圧力発生室12と連通部13との間には供給路14が形成されているが、供給路14は、図示された基板面と反対側の面に形成されており、駆動IC150Aは表面から1μm程度の深さまでしか使用しない。そのため、このように駆動IC150Aを供給路14と平面的に重なる領域に形成することもできる。このような構成とすることで、駆動IC150Aの形成領域を比較的大きく確保することができるため、駆動IC150Aを大規模化することも容易になる。したがって、本例によれば流体噴射ヘッドを多機能化することも容易になる。   As shown in FIG. 2, a supply path 14 is formed between the pressure generating chamber 12 and the communication portion 13, but the supply path 14 is formed on a surface opposite to the illustrated substrate surface. The driving IC 150A is used only to a depth of about 1 μm from the surface. Therefore, the drive IC 150A can be formed in a region overlapping the supply path 14 in this way. With such a configuration, a relatively large area for forming the driving IC 150A can be secured, and thus it is easy to increase the size of the driving IC 150A. Therefore, according to this example, it becomes easy to make the fluid ejecting head multifunctional.

次に、図4(b)に示す流路形成基板10Bは、基本構成は図4(a)に示す流路形成基板10Aと共通であるが、駆動IC150Bが、連通部13と平面的に重なる領域の流路形成基板10上に形成されている。この場合、連通部13は駆動IC150Bが形成された領域では流路形成基板10Bを貫通しておらず、図示とは反対側の基板面に形成された凹部からなり、駆動IC150Bはこの凹部の底壁部を含む部分の流路形成基板10上に形成されている。   Next, the basic structure of the flow path forming substrate 10B shown in FIG. 4B is the same as that of the flow path forming substrate 10A shown in FIG. 4A, but the drive IC 150B overlaps the communication portion 13 in a plan view. It is formed on the flow path forming substrate 10 in the region. In this case, the communication portion 13 does not penetrate the flow path forming substrate 10B in the region where the drive IC 150B is formed, and is composed of a recess formed on the substrate surface opposite to the figure, and the drive IC 150B is formed at the bottom of the recess. A portion including the wall portion is formed on the flow path forming substrate 10.

先の実施形態では、リザーバ100を連通部13とリザーバ部21とにより構成してリザーバ部容量を確保していたが、リザーバ容量を十分に確保できるならば、連通部13は流路形成基板10Bを貫通していなくてもよい。そこで本実施形態では、対向基板20側との接続部となる連通孔13aのみが基板を貫通する構成とし、対向基板20側(+Z側)となる流路形成基板10の表面を駆動IC150Bの形成領域として利用可能にしているのである。そして、このように駆動IC150Bを連通部13と一部平面的に重なるように形成することで、流体噴射ヘッドの小型化を図ることができる。また、駆動IC150Bの形成領域を大きく確保できるので、駆動ICの大規模化が容易であり、流体噴射ヘッドの多機能化も容易である。   In the previous embodiment, the reservoir 100 is configured by the communication portion 13 and the reservoir portion 21 to secure the reservoir portion capacity. However, if the reservoir capacity can be sufficiently ensured, the communication portion 13 may be used as the flow path forming substrate 10B. It does not have to penetrate. Therefore, in the present embodiment, only the communication hole 13a serving as a connection portion with the counter substrate 20 side is configured to penetrate the substrate, and the surface of the flow path forming substrate 10 on the counter substrate 20 side (+ Z side) is formed on the driving IC 150B. It is made available as an area. In addition, by forming the drive IC 150B in such a manner as to partially overlap the communication portion 13 in a planar manner, the fluid ejection head can be reduced in size. Further, since a large formation area of the drive IC 150B can be secured, the drive IC can be easily scaled up and the fluid ejecting head can be easily multi-functionalized.

[流体噴射ヘッドの製造方法]
次に、図5及び図6を参照して第1実施形態の流体噴射ヘッドの製造方法について説明する。
図5及び図6は、第1実施形態の流体噴射ヘッドの製造工程の一部を示す断面工程図である。
[Manufacturing method of fluid ejecting head]
Next, a manufacturing method of the fluid ejecting head according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
5 and 6 are cross-sectional process diagrams illustrating a part of the manufacturing process of the fluid ejecting head according to the first embodiment.

流体噴射ヘッド110を製造するには、まず、図5(a)に示すように、単結晶シリコン基板(シリコンウェハ)10sを用意し、単結晶シリコン基板10sの一面側に、半導体プロセスを用いてトランジスタやダイオード、キャパシタを作製することで、圧電素子130を駆動する駆動IC150を形成する。   To manufacture the fluid ejecting head 110, first, as shown in FIG. 5A, a single crystal silicon substrate (silicon wafer) 10s is prepared, and a semiconductor process is performed on one surface side of the single crystal silicon substrate 10s. A driver IC 150 for driving the piezoelectric element 130 is formed by manufacturing a transistor, a diode, and a capacitor.

次に、図5(b)に示すように、単結晶シリコン基板10sの駆動IC150が形成された側の面に、シリコン酸化物からなる弾性膜50を形成し、さらに弾性膜50上に金属材料からなる下電極膜60をパターン形成する。   Next, as shown in FIG. 5B, an elastic film 50 made of silicon oxide is formed on the surface of the single crystal silicon substrate 10 s where the driving IC 150 is formed, and a metal material is formed on the elastic film 50. The lower electrode film 60 made of is patterned.

次に、下電極膜60上に、PZT(Pb(Zr,Ti)O3)、等からなる圧電体膜70と、Pt、Ir、Ru、Au、Ag等の金属材料からなる上電極膜80とを形成し、これらをパターニングすることで、図5(c)に示すように、複数の圧電素子130を形成する。   Next, on the lower electrode film 60, a piezoelectric film 70 made of PZT (Pb (Zr, Ti) O3), etc., and an upper electrode film 80 made of a metal material such as Pt, Ir, Ru, Au, Ag, etc. As shown in FIG. 5C, a plurality of piezoelectric elements 130 are formed.

次に、図5(d)に示すように、駆動IC150上の弾性膜50に、駆動IC150の端子(図示略)に通じる貫通孔50a(及び貫通孔50b)を開口する。またこのとき、リザーバ100が形成される領域の下電極膜60の開口部内に位置する弾性膜50も除去しておく。   Next, as illustrated in FIG. 5D, a through hole 50 a (and a through hole 50 b) communicating with a terminal (not shown) of the drive IC 150 is opened in the elastic film 50 on the drive IC 150. At this time, the elastic film 50 located in the opening of the lower electrode film 60 in the region where the reservoir 100 is formed is also removed.

次に、図5(e)に示すように、圧電素子130の上電極膜80から駆動IC150上の貫通孔50aに至るリード電極90を、AlやAgなどの金属材料を用いて形成する。これにより、駆動IC150の端子とリード電極90とが接続されて駆動IC150と圧電素子130の上電極膜80とが電気的に接続される。   Next, as shown in FIG. 5E, a lead electrode 90 extending from the upper electrode film 80 of the piezoelectric element 130 to the through hole 50a on the driving IC 150 is formed using a metal material such as Al or Ag. Thereby, the terminal of the driving IC 150 and the lead electrode 90 are connected, and the driving IC 150 and the upper electrode film 80 of the piezoelectric element 130 are electrically connected.

次に、図6(a)に示すように、単結晶シリコン基板10sの圧電素子130側の全面に、レジスト等の樹脂材料を用いて保護膜131を形成する。
次いで、図6(b)に示すように、単結晶シリコン基板10sの圧電素子130が形成されたのとは反対側の面からエッチング処理を施す。これにより、単結晶シリコン基板10sが初期板厚500μm程度から100〜200μm程度に薄板化される。
Next, as shown in FIG. 6A, a protective film 131 is formed on the entire surface of the single crystal silicon substrate 10s on the piezoelectric element 130 side using a resin material such as a resist.
Next, as shown in FIG. 6B, an etching process is performed from the opposite surface of the single crystal silicon substrate 10s where the piezoelectric elements 130 are formed. As a result, the single crystal silicon substrate 10 s is thinned from an initial plate thickness of about 500 μm to about 100 to 200 μm.

次に、図6(c)に示すように、薄板化した単結晶シリコン基板10sに、KOH溶液を用いた異方性エッチング処理を施すことで、単結晶シリコン基板10sを所定形状にパターニングする。これにより、圧力発生室12や連通部13、これらを接続する供給路14が形成され、流路形成基板10となる。
なお、異方性エッチング処理とは、エッチング速度がエッチング方向により異なることを利用してなされるエッチングであり、単結晶シリコンをエッチングする場合、Si(100)面のエッチング速度がSi(111)面に比較して約40倍以上速いことを利用したエッチング方法である。各溝部の深さは、エッチング時間により容易に調整することができる。
Next, as shown in FIG. 6C, the single crystal silicon substrate 10 s is patterned into a predetermined shape by performing anisotropic etching using a KOH solution on the thin single crystal silicon substrate 10 s. As a result, the pressure generation chamber 12, the communication portion 13, and the supply path 14 connecting them are formed, and the flow path forming substrate 10 is obtained.
The anisotropic etching process is an etching performed by utilizing the fact that the etching rate varies depending on the etching direction. When single crystal silicon is etched, the etching rate of the Si (100) surface is Si (111) surface. This is an etching method utilizing the fact that it is about 40 times faster than the above. The depth of each groove can be easily adjusted by the etching time.

そして、図6(d)に示すように、保護膜131を除去した後、流路形成基板10のノズル基板16を接着し、ノズル基板16と反対側の面に、別途作製した対向基板20を接着する。その後、対向基板20の流路形成基板10と反対側の面に、コンプライアンス基板30を接着することで、本実施形態の流体噴射ヘッドを製造することができる。   Then, as shown in FIG. 6D, after the protective film 131 is removed, the nozzle substrate 16 of the flow path forming substrate 10 is bonded, and the counter substrate 20 that is separately prepared is formed on the surface opposite to the nozzle substrate 16. Glue. Then, the fluid ejection head of this embodiment can be manufactured by bonding the compliance substrate 30 to the surface of the counter substrate 20 opposite to the flow path forming substrate 10.

以上に説明した流体噴射ヘッド110の製造方法では、当初は標準的な厚さの単結晶シリコン基板10sを用いて、半導体プロセスによって駆動IC150を形成しており、圧電素子130等を形成した後に、単結晶シリコン基板10sを薄板化してヘッドを構成する流路形成基板10としての厚さを得ている。したがって、本実施形態によれば、半導体プロセスによる駆動IC150の形成工程や、圧電素子130の形成工程を、厚い単結晶シリコン基板に対して実施することができるので、基板の取り回しが容易であり、また高い製造歩留まりも期待できる製造方法となる。   In the method of manufacturing the fluid ejecting head 110 described above, the driving IC 150 is initially formed by a semiconductor process using a single crystal silicon substrate 10s having a standard thickness, and after the piezoelectric element 130 and the like are formed, The single crystal silicon substrate 10s is thinned to obtain a thickness as the flow path forming substrate 10 constituting the head. Therefore, according to the present embodiment, the process of forming the driving IC 150 by the semiconductor process and the process of forming the piezoelectric element 130 can be performed on the thick single crystal silicon substrate, so that the substrate can be easily handled. In addition, the production method can be expected to have a high production yield.

また、図5(c)〜図5(e)に示した工程において、駆動IC150と圧電素子130との導電接続を、圧電素子130から引き回したリード電極90により実現しているので、ワイヤボンディング工程が不要であるばかりでなく、圧電素子130が高密度に配置されている場合であっても、簡便な工程で正確に駆動IC150に接続することができるようになっている。   5C to 5E, the conductive connection between the driving IC 150 and the piezoelectric element 130 is realized by the lead electrode 90 drawn from the piezoelectric element 130. Therefore, the wire bonding process Is not necessary, and even when the piezoelectric elements 130 are arranged at a high density, it can be accurately connected to the drive IC 150 by a simple process.

また、図6(d)において流路形成基板10と接着される対向基板20には、配線や電極が不要であるため、単結晶シリコン基板のエッチング加工により容易に製造することができ、低コストに対向基板20を製造することができる。   Further, in FIG. 6D, the counter substrate 20 to be bonded to the flow path forming substrate 10 does not require wiring or electrodes, and therefore can be easily manufactured by etching a single crystal silicon substrate, and the cost is low. The counter substrate 20 can be manufactured.

(第2の実施形態)
次に、本発明の流体噴射ヘッドの第2の実施形態について、図7から図9を参照して説明する。
先の第1実施形態では流路形成基板10に駆動ICが形成されていたのに対して、本実施形態の流体噴射ヘッド210では、対向基板に駆動ICが形成されている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the fluid ejecting head of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the driving IC is formed on the flow path forming substrate 10, whereas in the fluid ejecting head 210 of this embodiment, the driving IC is formed on the counter substrate.

図7は、本発明の第2の実施形態である流体噴射ヘッドを構成する対向基板を流路形成基板側から見た部分平面図であり、図8は、図7のB−B’線に沿う位置における流体噴射ヘッドの断面図である。
なお、以下で参照する図面において、図1から図3と共通の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。
7 is a partial plan view of the counter substrate constituting the fluid ejecting head according to the second embodiment of the present invention as viewed from the flow path forming substrate side, and FIG. 8 is taken along the line BB ′ of FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the fluid ejecting head at a position along the line.
Note that, in the drawings referred to below, the same reference numerals are given to the same components as those in FIGS. 1 to 3, and detailed descriptions thereof are omitted.

図7及び図8に示すように、本実施形態の流体噴射ヘッド210は、液滴が吐出されるノズル開口15を備えたノズル基板16と、ノズル基板16の上面(+Z側)に接続されてインク流路を形成する流路形成基板201と、流路形成基板201の上面に接続されて圧電素子(駆動素子)130の駆動によって変位する振動板400と、振動板400の上面に接続されてリザーバ100を形成する対向基板202と、対向基板202の上面(流路形成基板201と反対側面)に接合されたコンプライアンス基板30と、を備えている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the fluid ejecting head 210 according to the present embodiment is connected to the nozzle substrate 16 having the nozzle openings 15 from which droplets are ejected and the upper surface (+ Z side) of the nozzle substrate 16. A flow path forming substrate 201 that forms an ink flow path, a vibration plate 400 that is connected to the upper surface of the flow path forming substrate 201 and is displaced by driving of the piezoelectric element (driving element) 130, and is connected to the upper surface of the vibration plate 400. The counter substrate 202 forming the reservoir 100 and the compliance substrate 30 bonded to the upper surface of the counter substrate 202 (the side surface opposite to the flow path forming substrate 201) are provided.

流路形成基板201は、第1実施形態に係る流路形成基板10から駆動IC150を省略したものである。
一方、対向基板202は、その基本構成は第1実施形態に係る対向基板20と共通であるが、図7に示すように、対向基板202の長手方向(Y軸方向)に延びて形成された2つの凹部24の間に、圧電素子130を駆動する駆動IC(駆動回路)150Cが形成されている。すなわち、単結晶シリコン基板(半導体基板)を基体としてなる対向基板202の流路形成基板201側となる面に、半導体プロセスを用いて駆動IC150Cが形成されている。
The flow path forming substrate 201 is obtained by omitting the drive IC 150 from the flow path forming substrate 10 according to the first embodiment.
On the other hand, the counter substrate 202 has the same basic configuration as the counter substrate 20 according to the first embodiment, but is formed to extend in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the counter substrate 202 as shown in FIG. A driving IC (driving circuit) 150 </ b> C that drives the piezoelectric element 130 is formed between the two recesses 24. In other words, the driving IC 150C is formed on the surface of the counter substrate 202 having the single crystal silicon substrate (semiconductor substrate) as the base on the flow path forming substrate 201 side using a semiconductor process.

駆動IC150Cは、第1実施形態に係る駆動IC150と同様、シフトレジスタやラッチ回路、スイッチ回路、メモリ回路等を備えている。また駆動IC150Cの周縁部には、圧電素子130から延びるリード電極90と電気的に接続するパッド150aが駆動IC150Cの長辺(Y軸方向に延びる辺)に沿って複数形成されており、さらに、下電極膜60や外部接続端子120に通じる配線と電気的に接続するパッド150bが駆動IC150Cの短辺(X軸方向に延びる辺)に沿って複数形成されている。   Similarly to the drive IC 150 according to the first embodiment, the drive IC 150C includes a shift register, a latch circuit, a switch circuit, a memory circuit, and the like. A plurality of pads 150a that are electrically connected to the lead electrodes 90 extending from the piezoelectric element 130 are formed along the long side (side extending in the Y-axis direction) of the drive IC 150C at the peripheral portion of the drive IC 150C. A plurality of pads 150b that are electrically connected to the wirings leading to the lower electrode film 60 and the external connection terminals 120 are formed along the short side (side extending in the X-axis direction) of the drive IC 150C.

具体的には、図8に示すように、対向基板202の駆動IC150Cのパッド150aと、弾性膜50上に形成されたリード電極90の一端とが、平面的に重なるように配置されている。そして、これらパッド150aとリード電極90とは、対向基板202と圧電素子130が設けられた流路形成基板201とを貼り合わせる際に、基板厚さ方向(Z軸方向)で対向し、両者が直接又は導電材料を介して接続されるようになっている。パッド150aとリード電極90との導電接続に用いる導電材料としては、異方性導電フィルム(ACP)や異方性導電ペースト(ACP)等を例示することができる。   Specifically, as shown in FIG. 8, the pad 150 a of the driving IC 150 </ b> C of the counter substrate 202 and one end of the lead electrode 90 formed on the elastic film 50 are arranged so as to overlap in a plane. The pad 150a and the lead electrode 90 face each other in the substrate thickness direction (Z-axis direction) when the counter substrate 202 and the flow path forming substrate 201 provided with the piezoelectric element 130 are bonded together. They are connected directly or via a conductive material. Examples of the conductive material used for conductive connection between the pad 150a and the lead electrode 90 include an anisotropic conductive film (ACP) and an anisotropic conductive paste (ACP).

なお、対向基板202が圧電素子130を封止する封止部材としても機能するのは先の第1実施形態と同様であり、これにより水分等の外部環境による圧電素子130の特性劣化等を防止することができる。また、凹部24内の空間を真空にしたり、あるいは窒素又はアルゴン雰囲気等とすることができるのも第1実施形態と同様である。   The counter substrate 202 also functions as a sealing member for sealing the piezoelectric element 130 as in the first embodiment, thereby preventing deterioration of the characteristics of the piezoelectric element 130 due to external environment such as moisture. can do. Further, as in the first embodiment, the space in the recess 24 can be evacuated or can be in a nitrogen or argon atmosphere.

以上の構成を備えた本実施形態の流体噴射ヘッド210においても、流体噴射ヘッド210の要部を構成する対向基板202に、駆動IC150Cが直接形成されているので、従来の駆動ICチップを実装する構成で必須とされていたワイヤボンディングが不要であり、ワイヤボンディングの実装可能範囲を超える集積度で圧電素子130を配置しても、リード電極90と確実に接続することができ、高解像度の流体噴射ヘッドを実現することができる。したがって本実施形態によれば、高精細の画像形成や機能膜のパターン形成が可能な流体噴射ヘッド210を得ることができる。また、ワイヤボンディングを不要としたことで、高精細化したときのコスト上昇を抑えることができる。   Also in the fluid ejecting head 210 of the present embodiment having the above-described configuration, the driving IC 150C is directly formed on the counter substrate 202 that constitutes a main part of the fluid ejecting head 210, so that a conventional driving IC chip is mounted. Wire bonding, which is essential in the configuration, is unnecessary, and even if the piezoelectric element 130 is arranged with an integration degree exceeding the mountable range of wire bonding, the lead electrode 90 can be reliably connected, and a high-resolution fluid An ejection head can be realized. Therefore, according to the present embodiment, the fluid ejecting head 210 capable of forming a high-definition image or a functional film pattern can be obtained. In addition, since wire bonding is not required, an increase in cost when the definition is increased can be suppressed.

また本実施形態では、駆動IC150Cを対向基板202に直接形成しているので、駆動ICチップのようなパッケージが不要であることから、対向基板202上の極めて狭小な領域であっても容易に形成することができ、圧電素子130の集積度を高めて多数の圧電素子130を形成する場合にも容易に対応可能である。あるいは、従来駆動ICチップを実装するために確保されていた領域が不要になることから、流体噴射ヘッドを小型化することができる。   In the present embodiment, since the driving IC 150C is directly formed on the counter substrate 202, a package such as a driving IC chip is not required. Therefore, even in a very narrow region on the counter substrate 202, it is easily formed. Therefore, it is possible to easily cope with the case where a large number of piezoelectric elements 130 are formed by increasing the degree of integration of the piezoelectric elements 130. Alternatively, the area secured for mounting the conventional driving IC chip is no longer necessary, and the fluid ejecting head can be downsized.

なお、本実施形態では、外部接続端子120が流路形成基板201に形成されており、パッド150bを介して駆動IC150Cと外部接続端子120とが電気的に接続されている構成としたが、外部接続端子120は対向基板202に設けてもよい。この場合に外部接続端子の形成位置は、外部接続端子への外部回路の接続が妨げられない範囲で任意の位置に設けることができ、流路形成基板201側の面であっても、その反対側の面であっても構わない。   In this embodiment, the external connection terminal 120 is formed on the flow path forming substrate 201, and the driving IC 150C and the external connection terminal 120 are electrically connected via the pad 150b. The connection terminal 120 may be provided on the counter substrate 202. In this case, the external connection terminal can be formed at an arbitrary position as long as the connection of the external circuit to the external connection terminal is not hindered. It may be a side surface.

また、本実施形態の流体噴射ヘッドにおける対向基板202の製造方法は、先の第1実施形態における流路形成基板10の製造工程と同様に、駆動ICを形成する工程と、凹部やリザーバ部を形成するための加工を施す工程と、半導体基板を薄板化する工程と、により実施できる。
具体的には、半導体基板の一面側に駆動IC150Cを形成した後、駆動ICの両側に凹部24及びリザーバ部21を異方性エッチング処理により形成した後、駆動IC150Cとは反対側の面から半導体基板を薄板化することで対向基板202を製造することができる。
Further, the manufacturing method of the counter substrate 202 in the fluid ejecting head of the present embodiment is similar to the manufacturing process of the flow path forming substrate 10 in the first embodiment, and includes the step of forming the driving IC, the concave portion and the reservoir portion. It can be carried out by a process for forming the semiconductor substrate and a process for thinning the semiconductor substrate.
Specifically, after the driving IC 150C is formed on one surface side of the semiconductor substrate, the recess 24 and the reservoir portion 21 are formed on both sides of the driving IC by anisotropic etching, and then the semiconductor is formed from the surface opposite to the driving IC 150C. The counter substrate 202 can be manufactured by thinning the substrate.

また、本実施形態の流体噴射ヘッドについても、その構成に種々の変更を加えることができる。
図9(a)及び図9(b)は、第2実施形態に係る流体噴射ヘッドの第1及び第2の変形例をそれぞれ示す部分断面図である。なお、図9に示す各図では、弾性膜50と接着されている流路形成基板201及びノズル基板16は図示を省略している。
In addition, various changes can be made to the configuration of the fluid ejecting head of the present embodiment.
FIGS. 9A and 9B are partial cross-sectional views illustrating first and second modifications of the fluid ejecting head according to the second embodiment, respectively. In each drawing shown in FIG. 9, the flow path forming substrate 201 and the nozzle substrate 16 bonded to the elastic film 50 are not shown.

まず、図9(a)に示す第1の変形例に係る流体噴射ヘッド210Aは、対向基板202Aとして、弾性膜50とは反対側の面(図示上面)に、駆動IC150Dが形成されたものを備えている。駆動IC150Dの具体的構成は、先の駆動IC150(150A〜C)と同様である。   First, a fluid ejection head 210A according to a first modification shown in FIG. 9A has a counter substrate 202A in which a drive IC 150D is formed on a surface (upper surface in the drawing) opposite to the elastic film 50. I have. The specific configuration of the drive IC 150D is the same as that of the previous drive IC 150 (150A to C).

第1の変形例に係る対向基板202Aでは、圧電素子130とは反対側の面に駆動IC150Dが形成されているため、駆動IC150Dと圧電素子130との導電接続構造を形成するための貫通電極160と、電極配線161とが形成されている。貫通電極160は、例えばめっき法により形成されたCu電極であり、シリコン基板に貫通電極を形成する公知の方法を用いて形成することができる。電極配線161は、AlやAgなどからなり、駆動IC150Dの図示略の端子と、貫通電極160の一端とを電気的に接続する。そして、対向基板202Aを貫通して弾性膜50側に露出する貫通電極160の他端は、対向基板202Aを流路形成基板201と接着する際に、貫通電極160と平面的に重なる位置に設けられているリード電極90と直接又は他の導電材料を介して電気的に接続されるようになっている。   In the counter substrate 202A according to the first modified example, the driving IC 150D is formed on the surface opposite to the piezoelectric element 130, and thus the through electrode 160 for forming a conductive connection structure between the driving IC 150D and the piezoelectric element 130. And electrode wiring 161 is formed. The through electrode 160 is a Cu electrode formed by, for example, a plating method, and can be formed using a known method of forming a through electrode on a silicon substrate. The electrode wiring 161 is made of Al, Ag, or the like, and electrically connects a terminal (not shown) of the driving IC 150 </ b> D and one end of the through electrode 160. The other end of the through electrode 160 that penetrates the counter substrate 202A and is exposed to the elastic film 50 side is provided at a position that overlaps the through electrode 160 when the counter substrate 202A is bonded to the flow path forming substrate 201. The lead electrode 90 is electrically connected directly or via another conductive material.

このように、本実施形態では、駆動IC150Dを圧電素子130とは反対側の面に備えた対向基板202Aを用いることもでき、かかる対向基板202Aを備えた流体噴射ヘッド210Aにおいても、先の実施形態の流体噴射ヘッド210と同様の作用効果を得ることができる。   As described above, in the present embodiment, the counter substrate 202A provided with the driving IC 150D on the surface opposite to the piezoelectric element 130 can also be used, and the fluid ejecting head 210A including the counter substrate 202A also performs the previous implementation. The same effect as that of the fluid ejecting head 210 can be obtained.

また、本例の流体噴射ヘッド210Aは、第2実施形態に係る流体噴射ヘッド210とは逆に、凹部24と反対側の面に駆動IC150Dが形成されているため、凹部24やリザーバ部21を形成する工程で駆動IC150D側の面に加工を施す必要がない。そのため、エッチング液等が駆動IC150Dに悪影響を与えるのを避けることができ、製造性の点で有利な構成となっている。   Further, in the fluid ejection head 210A of this example, the drive IC 150D is formed on the surface opposite to the recess 24, contrary to the fluid ejection head 210 according to the second embodiment. It is not necessary to process the surface on the drive IC 150D side in the forming process. Therefore, the etching solution or the like can be prevented from adversely affecting the driving IC 150D, and the configuration is advantageous in terms of manufacturability.

次に、図9(b)に示す第2の変形例である流体噴射ヘッド210Bは、第1の変形例である流体噴射ヘッド210Aとほぼ同様の構成を備えているが、2つの駆動IC150Eが設けられている構成である。それぞれの駆動IC150Eは、電極配線161を介して貫通電極160と電気的に接続されており、貫通電極160はリード電極90と電気的に接続されている。このような構造により、圧電素子130と駆動IC150Eとが電気的に接続されている。   Next, a fluid ejecting head 210B, which is a second modified example shown in FIG. 9B, has substantially the same configuration as the fluid ejecting head 210A, which is the first modified example, but two drive ICs 150E are provided. It is the structure provided. Each drive IC 150 </ b> E is electrically connected to the through electrode 160 via the electrode wiring 161, and the through electrode 160 is electrically connected to the lead electrode 90. With such a structure, the piezoelectric element 130 and the drive IC 150E are electrically connected.

そして、本例の場合、駆動IC150Eが凹部24と一部平面的に重なる領域に形成されている。半導体プロセスを用いて形成される駆動IC150Eは、単結晶シリコン基板の表層から1μm程度の深さまでしか使用しないため、このように凹部24が形成されている領域であっても、問題なく配置することができる。したがって、図9(a)、(b)を比較すれば明らかなように、対向基板202Bでは基板中央部における貫通電極160,160間の距離を狭くすることができ、流体噴射ヘッドを小型化できるようになっている。   In the case of this example, the drive IC 150E is formed in a region that partially overlaps the recess 24 in a plane. Since the driving IC 150E formed by using a semiconductor process is used only to a depth of about 1 μm from the surface layer of the single crystal silicon substrate, it should be arranged without any problem even in the region where the recess 24 is formed in this way. Can do. Therefore, as apparent from comparison between FIGS. 9A and 9B, the counter substrate 202B can reduce the distance between the through electrodes 160 and 160 in the central portion of the substrate, and can reduce the size of the fluid ejecting head. It is like that.

(第3の実施形態)
次に、図10及び図11を参照して本発明の第3の実施形態について説明する。
図10は、本実施形態の流体噴射ヘッドの分解斜視図である。図11(a)は、本実施形態の流体噴射ヘッドの部分断面図である。図11(b)は、本実施形態の流体噴射ヘッドの部分平面図である。なお、図11(a)は(b)のC−C’線に沿う位置に対応し、図11(b)は(a)のD−D’矢視に対応する図である。また図10及び図11において、先の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 10 is an exploded perspective view of the fluid ejecting head according to the present embodiment. FIG. 11A is a partial cross-sectional view of the fluid ejecting head according to the present embodiment. FIG. 11B is a partial plan view of the fluid ejecting head according to the present embodiment. 11A corresponds to the position along the line CC ′ in FIG. 11B, and FIG. 11B corresponds to the view along the line DD ′ in FIG. In FIG. 10 and FIG. 11, the same reference numerals are given to the same components as those in the previous embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

本実施形態の流体噴射ヘッド310は、複数のノズル開口15が配列形成されたノズル基板16と、流路形成基板301と、対向基板302とを互いの対向面で接着した構成を備えている。ノズル基板16には、ノズル開口15が2列に並んで配列されている。各列のノズル開口15の配列方向が本実施形態ではX軸方向に一致し、ノズル開口15の列がX軸方向と直交するY軸方向に関して並んでいる。   The fluid ejecting head 310 of the present embodiment has a configuration in which a nozzle substrate 16 in which a plurality of nozzle openings 15 are arranged, a flow path forming substrate 301, and a counter substrate 302 are bonded to each other on their facing surfaces. In the nozzle substrate 16, the nozzle openings 15 are arranged in two rows. In this embodiment, the arrangement direction of the nozzle openings 15 in each row coincides with the X-axis direction, and the rows of nozzle openings 15 are arranged in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction.

流路形成基板301は、ノズル基板16側の面に形成された複数の溝部を有している。具体的には、ノズル開口15に対応してX軸方向に配列された複数の圧力発生室312と、圧力発生室312の外側に圧力発生室312の配列方向(X軸方向)に沿って延在するリザーバ321と、圧力発生室312とリザーバ321とを接続する供給路314とからなる溝部が、ノズル開口15の各列に対応してX軸対称に2つ形成されている。
流路形成基板301は導電性を付与された単結晶シリコン基板を基体としてなるものであり、圧力発生室12、リザーバ321、及び供給路314は、前記単結晶シリコン基板に対して異方性エッチング処理を施すことで形成されたものとなっている。
The flow path forming substrate 301 has a plurality of grooves formed on the surface on the nozzle substrate 16 side. Specifically, a plurality of pressure generating chambers 312 arranged in the X-axis direction corresponding to the nozzle openings 15, and extend outside the pressure generating chamber 312 along the arrangement direction (X-axis direction) of the pressure generating chambers 312. Two grooves formed by the existing reservoir 321 and the supply path 314 connecting the pressure generating chamber 312 and the reservoir 321 are formed symmetrically with respect to the X axis corresponding to each row of the nozzle openings 15.
The flow path forming substrate 301 has a single crystal silicon substrate provided with conductivity as a base, and the pressure generating chamber 12, the reservoir 321 and the supply path 314 are anisotropically etched with respect to the single crystal silicon substrate. It is formed by processing.

対向基板302は、単結晶シリコン基板を基体としてなり、その流路形成基板301側となる面には、流路形成基板301の圧力発生室312にそれぞれ対応して設けられた複数の電極336と、複数の電極336と配線334を介して電気的に接続された駆動IC150Fと、を備えている。また対向基板302の図示手前側(−X側)の辺端部には、外部接続端子327が設けられており、外部接続端子327と駆動IC150Fとは配線337を介して電気的に接続されている。また駆動IC150Fから延びる配線338の端部には、流路形成基板301と電気的に接続される電極端子339が形成されている。   The counter substrate 302 has a single crystal silicon substrate as a base, and a plurality of electrodes 336 provided respectively corresponding to the pressure generating chambers 312 of the flow path forming substrate 301 on the surface on the flow path forming substrate 301 side. , And a drive IC 150 </ b> F electrically connected through a plurality of electrodes 336 and wirings 334. Further, an external connection terminal 327 is provided at a side end of the counter substrate 302 on the near side (−X side) in the drawing, and the external connection terminal 327 and the drive IC 150F are electrically connected via a wiring 337. Yes. An electrode terminal 339 that is electrically connected to the flow path forming substrate 301 is formed at the end of the wiring 338 extending from the drive IC 150F.

駆動IC150Fは、図11(a)に示すように、対向基板302の流路形成基板301側の表層部に形成されており、先の実施形態の駆動IC150(150A〜F)と同様に、半導体プロセスを用いて形成されたスイッチ回路やラッチ回路、メモリ回路等を備えている。駆動IC150Fは、配線334を介して電極336に電気信号を供給し、流体噴射ヘッド310のノズル開口15から液滴を吐出させるための電気信号の供給動作を行うものである。   As shown in FIG. 11A, the driving IC 150F is formed on the surface layer portion of the counter substrate 302 on the flow path forming substrate 301 side, and is similar to the driving IC 150 (150A to F) of the previous embodiment. A switch circuit, a latch circuit, a memory circuit, and the like formed using a process are provided. The drive IC 150 </ b> F supplies an electrical signal to the electrode 336 via the wiring 334 and performs an operation of supplying an electrical signal for discharging a droplet from the nozzle opening 15 of the fluid ejecting head 310.

流路形成基板301の圧力発生室312側の面にノズル基板16が接着されており、流路形成基板301の圧力発生室312、リザーバ321、及び供給路314は、それぞれノズル基板16との間に空間を形成している。圧力発生室312は、ノズル基板16に形成されたノズル開口15と連通している。また、流路形成基板301の図示下面側には、溝部326が形成されており、流路形成基板301と対向基板302とを接合したときに溝部326と対向基板302との間に形成される空間に、対向基板302上に形成された電極336が収容されている。溝部326は、その内側に収容する電極336の厚さより大きい深さに形成されており、溝部326の底壁部と電極336とは、所定の間隔をもって離間されている。   The nozzle substrate 16 is bonded to the surface of the flow path forming substrate 301 on the pressure generating chamber 312 side. The pressure generating chamber 312, the reservoir 321, and the supply path 314 of the flow path forming substrate 301 are respectively connected to the nozzle substrate 16. A space is formed. The pressure generation chamber 312 is in communication with the nozzle opening 15 formed in the nozzle substrate 16. Further, a groove portion 326 is formed on the lower surface side of the flow path forming substrate 301 in the figure, and is formed between the groove portion 326 and the counter substrate 302 when the flow path forming substrate 301 and the counter substrate 302 are joined. An electrode 336 formed on the counter substrate 302 is accommodated in the space. The groove portion 326 is formed to a depth greater than the thickness of the electrode 336 accommodated therein, and the bottom wall portion of the groove portion 326 and the electrode 336 are separated from each other with a predetermined interval.

流路形成基板301の両面には、圧力発生室312と溝部326とが形成されているので、それらに挟まれる底壁部は薄層化されており、この薄層化された部位が流体噴射ヘッド310の動作時に撓曲する振動板335となっている。振動板335と電極336とは、所定間隔に離間されて配置されており、溝部326は、流体噴射ヘッド310の動作時に撓曲する振動板335の動作空間となる。このような構成のもと、振動板335と電極336とが、圧力発生室312内に圧力変化を生じさせる駆動素子332を形成している。   Since the pressure generating chamber 312 and the groove portion 326 are formed on both surfaces of the flow path forming substrate 301, the bottom wall portion sandwiched between them is thinned, and this thinned portion is the fluid ejection. The diaphragm 335 is bent when the head 310 is operated. The vibration plate 335 and the electrode 336 are arranged with a predetermined distance therebetween, and the groove portion 326 becomes an operation space of the vibration plate 335 that is bent when the fluid ejecting head 310 is operated. Under such a configuration, the diaphragm 335 and the electrode 336 form a drive element 332 that causes a pressure change in the pressure generation chamber 312.

図11(b)に示す平面構造をみると、電極336は図示左右方向(Y軸方向)に延在する短冊状の導電膜であり、流路形成基板301に形成された圧力発生室312と平面的に重なって配置されている。またノズル基板16のノズル開口15も、圧力発生室312の平面領域内に配置されている。   Looking at the planar structure shown in FIG. 11B, the electrode 336 is a strip-like conductive film extending in the horizontal direction (Y-axis direction) in the figure, and includes a pressure generating chamber 312 formed on the flow path forming substrate 301. They are arranged in a plane. Further, the nozzle openings 15 of the nozzle substrate 16 are also arranged in the plane region of the pressure generating chamber 312.

このように本実施形態の流体噴射ヘッド310では、1つの圧力発生室312に対して1つのノズル開口15と、1つの駆動素子332(振動板335及び電極336)とが設けられており、これらの構成要素が、流体噴射ヘッド310の動作時に駆動IC150Fから入力される電気信号に基づき流体噴射動作を行う流体噴射部331を構成している。   As described above, in the fluid ejection head 310 of this embodiment, one nozzle opening 15 and one drive element 332 (the vibration plate 335 and the electrode 336) are provided for one pressure generation chamber 312. These components constitute a fluid ejecting unit 331 that performs a fluid ejecting operation based on an electrical signal input from the drive IC 150F when the fluid ejecting head 310 operates.

より詳細には、外部回路から入力された命令情報に基づいて、駆動IC150Fが選択した電極336に対して吐出する液滴の大きさに応じた電圧(駆動パルス)を印加する。すると、流路形成基板301は駆動IC150Fと電気的に接続されて一定の電圧に保持されているから、電極336と振動板335との間に電位差を生じ、この電位差に起因する静電気力によって可撓性の振動板335が電極336に引き寄せられる。これにより、圧力発生室312の容積が拡大され、リザーバ321から圧力発生室312へインクが流入する。その後、インクが十分供給されたタイミングで駆動IC150Fからの電圧印加を止めると、振動板335が静電気力から解放されて復元し、圧力発生室312に対して圧力が付与される。この圧力によってノズル開口15から液滴が吐出される。その後、圧力発生室312及び供給路314内のインクの振動が収束すると流体噴射部331が吐出動作前の状態に戻るので、次の液滴の吐出を行えるようになる。   More specifically, based on command information input from an external circuit, a voltage (drive pulse) corresponding to the size of the droplet to be ejected is applied to the electrode 336 selected by the drive IC 150F. Then, since the flow path forming substrate 301 is electrically connected to the driving IC 150F and held at a constant voltage, a potential difference is generated between the electrode 336 and the diaphragm 335, and the potential difference is allowed by the electrostatic force resulting from this potential difference. A flexible diaphragm 335 is attracted to the electrode 336. As a result, the volume of the pressure generation chamber 312 is expanded, and ink flows from the reservoir 321 into the pressure generation chamber 312. Thereafter, when the voltage application from the driving IC 150F is stopped at a timing when the ink is sufficiently supplied, the diaphragm 335 is released from the electrostatic force and restored, and pressure is applied to the pressure generating chamber 312. A droplet is ejected from the nozzle opening 15 by this pressure. Thereafter, when the vibrations of the ink in the pressure generation chamber 312 and the supply path 314 converge, the fluid ejecting unit 331 returns to the state before the ejection operation, so that the next droplet can be ejected.

以上の構成を具備した本実施形態の流体噴射ヘッド310は、先の実施形態と同様に、単結晶シリコン基板を基体とする対向基板302に、駆動IC150Fが直接形成されている。これにより、薄膜プロセスを用いて配線334等を形成することで容易に駆動IC150Fとの導電接続構造を形成できるので、電極336を高密度に配置しても容易に配線接続を行うことができる。また、駆動IC150Fにはパッケージが不要であることから、駆動IC150Fの占有面積を小さくすることができ、流体噴射ヘッド310の小型化を図ることができる。   In the fluid ejecting head 310 of the present embodiment having the above-described configuration, the driving IC 150F is directly formed on the counter substrate 302 having a single crystal silicon substrate as a base, as in the previous embodiment. Accordingly, since the conductive connection structure with the driving IC 150F can be easily formed by forming the wiring 334 and the like using a thin film process, the wiring connection can be easily performed even when the electrodes 336 are arranged at high density. Further, since the drive IC 150F does not require a package, the area occupied by the drive IC 150F can be reduced, and the fluid ejection head 310 can be downsized.

さらに本実施形態の場合、駆動IC150Fを内蔵しているので、外部接続端子327に引き出される配線が制御信号や電源のための配線に限定され、外部接続端子327の個数も少なくなるため、フレキシブル基板等の接続が容易になり、流体噴射ヘッド310と上位装置との接続構造についても簡素化できるという利点がある。   Further, in the case of the present embodiment, since the drive IC 150F is built in, the wiring drawn out to the external connection terminal 327 is limited to the wiring for the control signal and the power supply, and the number of the external connection terminals 327 is reduced. Thus, there is an advantage that the connection structure between the fluid ejecting head 310 and the host device can be simplified.

また本実施形態においても、駆動IC150Fは、X軸方向に配列された一群の圧力発生室312からなる圧力発生室群の延在方向(X軸方向)に沿って配置されている。そして、この構成により、駆動IC150Fと電極336とを接続する配線334の長さがほぼ均等になっている。そのため、配線334の信号伝達特性に起因する誤差を解消するための制御を行う必要が無く、したがって駆動IC150Fにおける回路を簡素化し、駆動IC150Fを小型化できるものとなっている。   Also in this embodiment, the drive IC 150F is disposed along the extending direction (X-axis direction) of the pressure generation chamber group including the group of pressure generation chambers 312 arranged in the X-axis direction. With this configuration, the length of the wiring 334 connecting the driving IC 150F and the electrode 336 is substantially uniform. Therefore, it is not necessary to perform control for eliminating an error caused by the signal transfer characteristic of the wiring 334. Therefore, the circuit in the drive IC 150F can be simplified and the drive IC 150F can be downsized.

なお、本実施形態においても、駆動IC150Fの形成位置を変更できるのはもちろんである。例えば、供給路314やリザーバ321と平面的に重なる領域に駆動IC150Fを形成することができる。   Of course, also in this embodiment, the formation position of the drive IC 150F can be changed. For example, the drive IC 150F can be formed in a region overlapping the supply path 314 and the reservoir 321 in a plan view.

(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について、図12から図14を参照して説明する。
図12は本実施形態の流体噴射ヘッドの平面図であり、図13は比較のために示す駆動ICチップを備えた流体噴射ヘッドを対向基板側から見た平面図である。図14(a)は図12のE−E’線に沿う位置における流体噴射ヘッドを対向基板側から見た断面図であり、図14(b)は図13のF−F’線に沿う位置における流体噴射ヘッドの断面図である。
なお、図12から図14において、先の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 12 is a plan view of the fluid ejecting head according to the present embodiment, and FIG. 13 is a plan view of the fluid ejecting head including the driving IC chip shown for comparison, as viewed from the counter substrate side. 14A is a cross-sectional view of the fluid ejecting head viewed from the counter substrate side at a position along the line EE ′ in FIG. 12, and FIG. 14B is a position along the line FF ′ in FIG. It is sectional drawing of the fluid ejecting head in.
12 to 14, the same reference numerals are given to the same components as those in the previous embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

図12及び図14(a)に示すように、本実施形態の流体噴射ヘッド210Cは、液滴が吐出されるノズル開口15を備えたノズル基板16と、ノズル基板16の上面(+Z側)に接続されてインク流路を形成する流路形成基板201と、流路形成基板201の上面に接続されて圧電素子(駆動素子)130の駆動によって変位する振動板400(弾性膜50及び下電極膜60)と、振動板400の上面に接続されてリザーバ100を形成する対向基板202Cと、対向基板202Cの上面(流路形成基板201と反対側面)に接合されたコンプライアンス基板30と、を備えている。   As shown in FIGS. 12 and 14A, the fluid ejecting head 210 </ b> C of the present embodiment has a nozzle substrate 16 provided with nozzle openings 15 from which droplets are ejected, and an upper surface (+ Z side) of the nozzle substrate 16. A flow path forming substrate 201 that is connected to form an ink flow path, and a vibration plate 400 (elastic film 50 and lower electrode film) that is connected to the upper surface of the flow path forming substrate 201 and is displaced by driving of a piezoelectric element (driving element) 130. 60), a counter substrate 202C connected to the upper surface of the diaphragm 400 to form the reservoir 100, and a compliance substrate 30 bonded to the upper surface of the counter substrate 202C (the side opposite to the flow path forming substrate 201). Yes.

対向基板202Cは、単結晶シリコン基板(半導体基板)を基体としてなり、その流路形成基板201と反対側の面には半導体プロセスを用いて駆動IC150Gが形成されている。駆動IC150Gは、対向基板202Cの長手方向(Y軸方向)に沿う矩形状の領域に形成されている。2つの駆動IC150Gに挟まれた領域に、対向基板202を貫通して弾性膜50(振動板400)に達する開口部20aが複数形成されている。本実施形態の場合、駆動IC150Gの長手方向に沿って配列された2つの開口部20aが、2つの駆動IC150Gのそれぞれに対応して形成されている。これら4つの開口部20aの底部には駆動IC150Gと接続される複数のリード電極90がそれぞれ露出している。そして、これらの開口部20aを介したワイヤボンディングにより、対向基板202上の駆動IC150と、リード電極90とが電気的に接続されている。   The counter substrate 202C has a single crystal silicon substrate (semiconductor substrate) as a base, and a driving IC 150G is formed on the surface opposite to the flow path forming substrate 201 by using a semiconductor process. The drive IC 150G is formed in a rectangular region along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the counter substrate 202C. A plurality of openings 20a that penetrate the counter substrate 202 and reach the elastic film 50 (the diaphragm 400) are formed in a region sandwiched between the two drive ICs 150G. In the present embodiment, two openings 20a arranged along the longitudinal direction of the drive IC 150G are formed corresponding to each of the two drive ICs 150G. A plurality of lead electrodes 90 connected to the drive IC 150G are exposed at the bottoms of these four openings 20a. Then, the drive IC 150 on the counter substrate 202 and the lead electrode 90 are electrically connected by wire bonding through these openings 20a.

図12に示すように、対向基板202Cの駆動IC150Gが形成された面には、駆動IC150Gを外部機器と接続するための外部接続端子120が形成されている。複数の外部接続端子120は、対向基板202Cの長手方向の端部(短辺端)に配列されている。各々の外部接続端子120は、配線120aを介して、対応する駆動IC150Gとそれぞれ電気的に接続されている。   As shown in FIG. 12, an external connection terminal 120 for connecting the drive IC 150G to an external device is formed on the surface of the counter substrate 202C on which the drive IC 150G is formed. The plurality of external connection terminals 120 are arranged at the end portion (short side end) in the longitudinal direction of the counter substrate 202C. Each external connection terminal 120 is electrically connected to a corresponding driving IC 150G via a wiring 120a.

このように本実施形態の流体噴射ヘッド210Cは、第2実施形態の第2変形例に係る流体噴射ヘッド210Bの貫通電極160に代えて、ボンディングワイヤ251を用いて駆動IC150Gと圧電素子130(リード電極90)とを電気的に接続した構成である。   As described above, the fluid ejecting head 210C according to the present embodiment uses the bonding wire 251 instead of the through electrode 160 of the fluid ejecting head 210B according to the second modification example of the second embodiment, and the driving IC 150G and the piezoelectric element 130 (lead). The electrode 90) is electrically connected.

一方、図13及び図14(b)に示す流体噴射ヘッド510は、駆動ICチップ550を備えた従来構成の流体噴射ヘッドである。流体噴射ヘッド510は、液滴が吐出されるノズル開口15を備えたノズル基板16と、ノズル基板16の上面(+Z側)に接続されてインク流路を形成する流路形成基板10と、流路形成基板10の上面に接続されて圧電素子(駆動素子)130の駆動によって変位する振動板400(弾性膜50及び下電極膜60)と、振動板400の上面に接続されてリザーバ100を形成する対向基板502と、対向基板502の上面(流路形成基板10と反対側面)に接合されたコンプライアンス基板30と、を備えている。   On the other hand, a fluid ejecting head 510 shown in FIGS. 13 and 14B is a fluid ejecting head having a conventional configuration including a drive IC chip 550. The fluid ejecting head 510 includes a nozzle substrate 16 having a nozzle opening 15 from which droplets are discharged, a flow path forming substrate 10 connected to the upper surface (+ Z side) of the nozzle substrate 16 to form an ink flow path, A diaphragm 400 (elastic film 50 and lower electrode film 60) connected to the upper surface of the path forming substrate 10 and displaced by driving of the piezoelectric element (driving element) 130, and a reservoir 100 connected to the upper surface of the diaphragm 400 are formed. And the compliance substrate 30 bonded to the upper surface of the counter substrate 502 (the side surface opposite to the flow path forming substrate 10).

対向基板502には駆動ICは形成されておらず、別途半導体チップとして用意された4つの駆動ICチップ550が、対向基板502の図示上面(流路形成基板10と反対側面)にフェースアップ方向に接着されている。そして、対向基板502を貫通して弾性膜50に達する開口部520を介して引き回されたボンディングワイヤ551によって駆動ICチップ550と開口部520a内のリード電極90とが電気的に接続されている。また、対向基板502の長手方向に隣接する2つの駆動ICチップ550同士もボンディングワイヤ552を介して電気的に接続されている。さらに、対向基板502の短辺端に形成された複数の外部接続端子120と駆動ICチップ550とはボンディングワイヤ553を介して電気的に接続されている。   No driving IC is formed on the counter substrate 502, and four driving IC chips 550 separately prepared as semiconductor chips are face-up on the upper surface of the counter substrate 502 (the side opposite to the flow path forming substrate 10). It is glued. The driving IC chip 550 and the lead electrode 90 in the opening 520a are electrically connected by the bonding wire 551 that is routed through the opening 520 that passes through the counter substrate 502 and reaches the elastic film 50. . Further, two drive IC chips 550 adjacent to each other in the longitudinal direction of the counter substrate 502 are also electrically connected to each other through bonding wires 552. Further, the plurality of external connection terminals 120 formed on the short side edge of the counter substrate 502 and the driving IC chip 550 are electrically connected through bonding wires 553.

以上の構成を備えた本実施形態の流体噴射ヘッド210Cの作用効果ついて、図13に示す従来構成の流体噴射ヘッド510と比較しつつ以下に説明する。   The operation and effect of the fluid ejecting head 210C of the present embodiment having the above configuration will be described below in comparison with the fluid ejecting head 510 having the conventional configuration shown in FIG.

本実施形態の場合、駆動IC150Gとリード電極90との接続に、従来と同様のワイヤボンディングを用いているが、駆動IC150Gが対向基板202Cに直接形成されていることで、従来よりも優れた効果を得られるものとなっている。
まず、本実施形態では、図13及び図14(b)に示すような駆動ICチップ550と対向基板502との接着が不要になる。駆動ICチップ550の接着は、対向基板502に開口部520aを形成した後に行われるため、開口部520a内に露出しているリード電極90や対向基板502上の外部接続端子120にプライマー層の組成物や接着剤が付着し、これらを除去するための洗浄工程が必要になる。しかし洗浄を行うと、リード電極90や外部接続端子120が洗浄剤に曝されるため、洗浄剤がリード電極90や外部接続端子120に残ってしまう可能性がある。そして、これらのプライマー組成物や接着剤、洗浄剤の残渣があると、ワイヤボンディング時に接続不良を生じて歩留まりが低下するおそれがある。
In the case of the present embodiment, wire bonding similar to the conventional wire bonding is used to connect the drive IC 150G and the lead electrode 90. However, since the drive IC 150G is directly formed on the counter substrate 202C, an effect superior to that of the prior art is achieved. Can be obtained.
First, in this embodiment, it is not necessary to bond the driving IC chip 550 and the counter substrate 502 as shown in FIGS. 13 and 14B. Since the driving IC chip 550 is bonded after the opening 520a is formed in the counter substrate 502, the composition of the primer layer is formed on the lead electrode 90 exposed in the opening 520a and the external connection terminal 120 on the counter substrate 502. A thing and an adhesive agent adhere and the washing process for removing these is needed. However, when cleaning is performed, the lead electrode 90 and the external connection terminal 120 are exposed to the cleaning agent, and thus the cleaning agent may remain on the lead electrode 90 and the external connection terminal 120. Further, if there is a residue of these primer composition, adhesive, or cleaning agent, connection failure may occur during wire bonding and the yield may be reduced.

一方、駆動ICチップ550をフェースアップ実装ではなくフリップチップ実装すれば、駆動ICチップ550に対するワイヤボンディングは不要であるが、フリップチップ実装の工程が増えるために製造コストの点で不利になる。またいずれの実装方法でも実装に伴うプライマー工程や洗浄工程が必要であり、ワイヤボンディングされる端子上に残渣があれば、ワイヤボンディング工程の歩留まりを低下させる要因になる。   On the other hand, if the drive IC chip 550 is flip-chip mounted instead of face-up mounted, wire bonding to the drive IC chip 550 is not necessary, but the number of flip chip mounting steps increases, which is disadvantageous in terms of manufacturing cost. In any of the mounting methods, a primer process and a cleaning process are required for mounting, and if there is a residue on a terminal to be wire bonded, the yield of the wire bonding process is reduced.

これに対して、本実施形態の流体噴射ヘッド210Cでは、上述した接着工程が不要であることから接着工程に伴うプライマー工程や洗浄工程も不要になり、接続不良を生じることなくワイヤボンディングを確実に行うことができ、歩留まりよく製造することができる。
さらに本実施形態では、対向基板202Cの表面とリード電極90との間でワイヤボンディングすればよいため、流体噴射ヘッド510に比してボンディングワイヤを引き回す高さが低くなり、ワイヤボンディングを容易に行えるようになる。
On the other hand, in the fluid ejecting head 210C of the present embodiment, since the above-described bonding process is unnecessary, the primer process and the cleaning process associated with the bonding process are also unnecessary, and wire bonding can be reliably performed without causing connection failure. And can be manufactured with high yield.
Furthermore, in this embodiment, since it is only necessary to perform wire bonding between the surface of the counter substrate 202C and the lead electrode 90, the height of drawing the bonding wire is lower than that of the fluid ejecting head 510, and wire bonding can be easily performed. It becomes like this.

また、図12と図13とを比較すれば明らかなように、本実施形態の流体噴射ヘッド210Cでは、駆動IC150Gが対向基板202上に直接形成されているため、対向基板202上に形成された配線120aと駆動IC150Gとの接続にワイヤボンディングを用いる必要がない。また、駆動ICチップ550間を接続するボンディングワイヤ552も不要である。したがって、本実施形態では、ワイヤボンディングを用いるにしても、ボンディングワイヤの本数を従来に比して減らすことができ、安価に製造できる流体噴射ヘッドを実現できる。   Further, as apparent from a comparison between FIG. 12 and FIG. 13, in the fluid ejecting head 210 </ b> C of the present embodiment, the drive IC 150 </ b> G is directly formed on the counter substrate 202, and thus is formed on the counter substrate 202. It is not necessary to use wire bonding to connect the wiring 120a and the driving IC 150G. Further, the bonding wire 552 for connecting the drive IC chips 550 is not necessary. Therefore, in this embodiment, even if wire bonding is used, the number of bonding wires can be reduced as compared with the conventional case, and a fluid ejecting head that can be manufactured at low cost can be realized.

また図13に示す流体噴射ヘッド510では、ヘッド本体を構成する対向基板502上に駆動ICチップ550を実装しているので、駆動ICチップを外部に設ける場合に比して流体噴射ヘッド全体を小型化でき、外部機器と接続するための配線の本数を減らせるため取り扱いが容易になるという利点がある。これに対して本実施形態では、このような流体噴射ヘッド510と同様の利点が得られるのに加え、駆動IC150Gを駆動ICチップ550に比較して小さく薄くすることができるので、流体噴射ヘッドのさらなる小型化、薄型化を実現することができる。   Further, in the fluid ejecting head 510 shown in FIG. 13, since the driving IC chip 550 is mounted on the counter substrate 502 constituting the head body, the entire fluid ejecting head is made smaller than when the driving IC chip is provided outside. There is an advantage that the number of wires for connecting to external devices can be reduced, and handling becomes easy. On the other hand, in this embodiment, in addition to the same advantages as the fluid ejecting head 510, the driving IC 150G can be made smaller and thinner than the driving IC chip 550. Further downsizing and thinning can be realized.

次に、図15を参照して第4の実施形態の変形例について説明する。図15(a)は第1変形例に係る流体噴射ヘッド210Dの部分断面図である。図15(b)は第2変形例に係る流体噴射ヘッド210Eの部分断面図である。図15(c)は第3変形例に係る流体噴射ヘッド210Fの部分断面図である。
なお、図15において、弾性膜50と接着されている流路形成基板201及びノズル基板16は図示を省略している。
Next, a modification of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15A is a partial cross-sectional view of a fluid ejecting head 210D according to a first modification. FIG. 15B is a partial cross-sectional view of a fluid ejecting head 210E according to a second modification. FIG. 15C is a partial cross-sectional view of a fluid ejecting head 210F according to a third modification.
In FIG. 15, the flow path forming substrate 201 and the nozzle substrate 16 bonded to the elastic film 50 are not shown.

まず、図15(a)に示す第1変形例に係る流体噴射ヘッド210Dは、図12及び図14(a)に示した流体噴射ヘッド210Cにおいて、対向基板202Cに形成された開口部20aの断面形状を変更したものである。すなわち、流体噴射ヘッド210Dでは、ボンディングワイヤ251が引き回される領域として、開口端側が広口の形状を有する開口部20bが形成されている。このような形状の開口部20bを備えた構成とすることで、リード電極90へのキャピラリのアクセスが容易になるとともに、ボンディングワイヤ251と開口部20bの開口端との干渉も生じにくくなるので、ボンディングの容易性が向上し、製造性に優れた流体噴射ヘッドとなる。   First, the fluid ejecting head 210D according to the first modified example shown in FIG. 15A is a cross-section of the opening 20a formed in the counter substrate 202C in the fluid ejecting head 210C shown in FIGS. 12 and 14A. The shape has been changed. That is, in the fluid ejecting head 210 </ b> D, an opening 20 b having a wide opening shape on the opening end side is formed as a region where the bonding wire 251 is routed. By adopting a configuration including the opening 20b having such a shape, it is easy to access the capillary to the lead electrode 90, and interference between the bonding wire 251 and the opening end of the opening 20b is less likely to occur. The ease of bonding is improved, and the fluid jet head is excellent in manufacturability.

次に、図15(b)に示す第2変形例に係る流体噴射ヘッド210Eは、図15(a)に示した流体噴射ヘッド210Dのボンディングワイヤ251に代えて、フレキシブル回路基板255を用いて駆動IC150Gとリード電極90(圧電素子130)とを接続している。フレキシブル回路基板255は、例えば、ポリイミドやポリエチレン等の樹脂材料からなる可撓性基板256と、可撓性基板256の一面又は両面に形成された接続配線257とを備えた構成である。   Next, the fluid ejecting head 210E according to the second modified example shown in FIG. 15B is driven using a flexible circuit board 255 instead of the bonding wire 251 of the fluid ejecting head 210D shown in FIG. IC 150G and lead electrode 90 (piezoelectric element 130) are connected. The flexible circuit board 255 has a configuration including, for example, a flexible board 256 made of a resin material such as polyimide or polyethylene, and connection wirings 257 formed on one or both surfaces of the flexible board 256.

このようにフレキシブル回路基板255を用いる場合には、圧着や異方性導電ペースト等の接着剤を用いた接着によりリード電極90と駆動IC150Gとを接続することができる。この接着に先立ってプライマー工程を行ってもよい。本例の場合には、接着によってフレキシブル回路基板255が駆動IC150Gの端子及びリード電極90と接続されるので、チップ実装とワイヤボンディングとを行う場合のような問題は生じない。したがって本例の流体噴射ヘッド210Eも歩留まりよく低コストに製造できるものとなる。   When the flexible circuit board 255 is used as described above, the lead electrode 90 and the driving IC 150G can be connected by bonding using an adhesive such as pressure bonding or anisotropic conductive paste. Prior to this adhesion, a primer step may be performed. In the case of this example, since the flexible circuit board 255 is connected to the terminal of the driving IC 150G and the lead electrode 90 by bonding, there is no problem as in the case of chip mounting and wire bonding. Therefore, the fluid ejecting head 210E of this example can also be manufactured with high yield and low cost.

なお、本例においても、対向基板202Cには開口端側が広口の開口部20bが形成されており、このような形状の開口部20bを備えていることで、フレキシブル回路基板255の屈曲角度を比較的小さくしてもリード電極90と接続配線257とを接続することができる。したがって、フレキシブル回路基板255の実装が容易になるとともに接続不良の発生を効果的に抑えることができる。ただし、本例の流体噴射ヘッド210Eにおいて、断面略矩形状の開口部20aが形成されていてもよいのはもちろんである。
また、本例では、開口部20bの両側にそれぞれフレキシブル回路基板255を配置した場合について説明したが、1枚のフレキシブル回路基板を用いてリード電極90と駆動IC150Gとの接続構造を形成してもよいのはもちろんである。
Also in this example, the counter substrate 202C has the wide opening 20b on the opening end side, and the bending angle of the flexible circuit board 255 is compared by providing the opening 20b having such a shape. The lead electrode 90 and the connection wiring 257 can be connected even if the size is reduced. Therefore, the flexible circuit board 255 can be easily mounted and the occurrence of connection failure can be effectively suppressed. However, of course, in the fluid ejecting head 210E of the present example, the opening 20a having a substantially rectangular cross section may be formed.
In this example, the case where the flexible circuit board 255 is arranged on both sides of the opening 20b has been described. However, even if the connection structure between the lead electrode 90 and the driving IC 150G is formed using one flexible circuit board. Of course it is good.

次に、図15(c)に示す第3変形例に係る流体噴射ヘッド210Fは、図15(a)に示した流体噴射ヘッド210Dのボンディングワイヤ251に代えて、対向基板202Cの表面に形成された配線パターンからなる接続配線259を備えている。接続配線259は、例えばCuなどの金属配線パターンであり、例えばスパッタ法やCVD法を用いた成膜工程と、フォトリソグラフィ法とエッチング法によるパターニング工程とによって形成することができる。さらに、上記方法によってシード層をパターン形成し、このシード層上にめっき層を形成して接続配線259としてもよい。めっき法により接続配線259を形成することで、接続配線259の膜厚を増加させて配線抵抗を減少させることができるとともに、開口部20bの内壁面とリード電極90との境界部において断線が生じるのを効果的に防止することができる。また、接続配線259の形成に液滴吐出法(インクジェット法)を用いることもでき、液滴吐出法を用いれば接続配線259のパターンを直接描画することができるため製造工程の簡略化、及び製造コストの低減を図ることができる。   Next, the fluid ejecting head 210F according to the third modified example illustrated in FIG. 15C is formed on the surface of the counter substrate 202C instead of the bonding wire 251 of the fluid ejecting head 210D illustrated in FIG. A connection wiring 259 having a wiring pattern is provided. The connection wiring 259 is, for example, a metal wiring pattern such as Cu, and can be formed by, for example, a film forming process using a sputtering method or a CVD method, and a patterning process using a photolithography method and an etching method. Further, the seed layer may be patterned by the above method, and a plating layer may be formed on the seed layer to form the connection wiring 259. By forming the connection wiring 259 by the plating method, the thickness of the connection wiring 259 can be increased to reduce the wiring resistance, and disconnection occurs at the boundary between the inner wall surface of the opening 20b and the lead electrode 90. Can be effectively prevented. In addition, a droplet discharge method (inkjet method) can be used for forming the connection wiring 259. If the droplet discharge method is used, a pattern of the connection wiring 259 can be directly drawn, and thus the manufacturing process can be simplified and the manufacturing can be performed. Cost can be reduced.

本例において、対向基板202Cには開口端側が広口の開口部20bが形成されており、このような形状の開口部20bを備えていることで、接続配線259が傾斜面上に形成されることとなるので、段差による接続配線259の断線を防止することができ、リード電極90と接続配線257とを確実に接続することができる。   In this example, the counter substrate 202C has a wide opening 20b on the opening end side, and the connection wiring 259 is formed on the inclined surface by including the opening 20b having such a shape. Therefore, disconnection of the connection wiring 259 due to a step can be prevented, and the lead electrode 90 and the connection wiring 257 can be reliably connected.

(流体噴射装置及び駆動IC150の具体例)
次に、先の実施形態の流体噴射ヘッド110を備えた流体噴射装置の一例であるインクジェットプリンタについて説明する。また、先の実施形態の駆動IC150の具体例として、流体噴射ヘッドの駆動ICを含むインクジェットプリンタの制御装置についても説明する。なお、本実施形態で説明する駆動ICの具体的構成は、他の実施形態の駆動IC150A〜150Gにも適用することができる。
(Specific examples of fluid ejection device and drive IC 150)
Next, an ink jet printer which is an example of a fluid ejecting apparatus including the fluid ejecting head 110 according to the previous embodiment will be described. In addition, as a specific example of the drive IC 150 of the previous embodiment, an ink jet printer control device including a fluid ejection head drive IC will be described. Note that the specific configuration of the drive IC described in this embodiment can be applied to the drive ICs 150A to 150G of other embodiments.

図16は、流体噴射ヘッド110を備えた流体噴射装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ600を示す図であり、図17は、図16に示した流体噴射ヘッド110と制御装置660との構成を示すブロック図である。   FIG. 16 is a diagram illustrating an inkjet printer 600 that is an embodiment of a fluid ejecting apparatus including the fluid ejecting head 110, and FIG. 17 illustrates a configuration of the fluid ejecting head 110 and the control device 660 illustrated in FIG. FIG.

図16に示すように、インクジェットプリンタ600は、装置本体620と、記録用紙Pを設置するトレイ621と、記録用紙Pを排出する排出口622とを有し、装置本体620の上部面に操作パネル670を有している。操作パネル670は、例えば液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、LEDランプ等で構成されたもので、エラーメッセージ等を表示する表示部(図示せず)と、各種スイッチ等で構成される操作部(図示せず)とを備えたものである。装置本体620の内部には、主に、往復動するヘッドユニット630を備えた印刷装置640と、記録用紙Pを1枚ずつ印刷装置640に送り込む給紙装置650と、印刷装置640および給紙装置650を制御する制御装置660とが設けられている。   As shown in FIG. 16, the inkjet printer 600 includes an apparatus main body 620, a tray 621 on which the recording paper P is placed, and a discharge port 622 for discharging the recording paper P. An operation panel is provided on the upper surface of the apparatus main body 620. 670. The operation panel 670 is composed of, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, an LED lamp, and the like, and includes a display unit (not shown) for displaying an error message and the like, and an operation unit (not shown) including various switches. Z)). Inside the apparatus main body 620, there are mainly a printing apparatus 640 provided with a reciprocating head unit 630, a paper feeding apparatus 650 for feeding the recording paper P one by one to the printing apparatus 640, the printing apparatus 640 and the paper feeding apparatus. A control device 660 for controlling 650 is provided.

制御装置660の制御により、給紙装置650は、記録用紙Pを一枚ずつ間欠送りするようになっている。間欠送りされる記録用紙Pは、ヘッドユニット630の下部近傍を通過する。このとき、ヘッドユニット630が記録用紙Pの送り方向とほぼ直交する方向に往復移動し、記録用紙Pへの印刷を行うようになっている。すなわち、ヘッドユニット630の往復動と、記録用紙Pの間欠送りとが、印刷における主走査および副走査となり、インクジェット方式の印刷が行なわれるようになっている。   Under the control of the control device 660, the paper feeding device 650 intermittently feeds the recording paper P one by one. The recording paper P that is intermittently fed passes near the lower portion of the head unit 630. At this time, the head unit 630 reciprocates in a direction substantially perpendicular to the feeding direction of the recording paper P, and printing on the recording paper P is performed. That is, the reciprocation of the head unit 630 and the intermittent feeding of the recording paper P are the main scanning and the sub-scanning in printing, and ink jet printing is performed.

印刷装置640は、ヘッドユニット630と、ヘッドユニット630の駆動源となるキャリッジモータ641と、キャリッジモータ641の回転を受けて、ヘッドユニット630を往復動させる往復動機構642とを備えたものである。ヘッドユニット630は、その下部に、多数のノズル開口15を備える先の流体噴射ヘッド110と、この流体噴射ヘッド110にインクを供給するインクカートリッジ631と、流体噴射ヘッド110およびインクカートリッジ631を搭載したキャリッジ632とを有したものである。インクカートリッジ631として、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック(黒)の4色のインクを充填したものを用いることにより、フルカラー印刷が可能となる。この場合、ヘッドユニット630には、各色にそれぞれ対応した流体噴射ヘッド110が設けられることになる。   The printing apparatus 640 includes a head unit 630, a carriage motor 641 serving as a drive source for the head unit 630, and a reciprocating mechanism 642 that reciprocates the head unit 630 in response to the rotation of the carriage motor 641. . In the lower part of the head unit 630, the fluid ejecting head 110 having a number of nozzle openings 15, an ink cartridge 631 that supplies ink to the fluid ejecting head 110, and the fluid ejecting head 110 and the ink cartridge 631 are mounted. And a carriage 632. By using an ink cartridge 631 filled with ink of four colors of yellow, cyan, magenta, and black (black), full-color printing is possible. In this case, the head unit 630 is provided with the fluid ejecting heads 110 corresponding to the respective colors.

往復動機構642は、その両端がフレーム(図示せず)に支持されたキャリッジガイド軸643と、キャリッジガイド軸643と平行に延在するタイミングベルト644とを有したものである。キャリッジ632は、キャリッジガイド軸643に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト644の一部に固定されたものである。キャリッジモータ641の作動により、プーリを介してタイミングベルト644を正逆走行させると、キャリッジガイド軸643に案内されて、ヘッドユニット630が往復動する。そして、この往復動の際に、流体噴射ヘッド110から適宜インクが吐出され、記録用紙Pへの印刷が行われるようになっている。   The reciprocating mechanism 642 includes a carriage guide shaft 643 whose both ends are supported by a frame (not shown), and a timing belt 644 extending in parallel with the carriage guide shaft 643. The carriage 632 is supported by the carriage guide shaft 643 so as to be able to reciprocate and is fixed to a part of the timing belt 644. When the timing belt 644 travels forward and backward through a pulley by the operation of the carriage motor 641, the head unit 630 reciprocates while being guided by the carriage guide shaft 643. In this reciprocation, ink is appropriately discharged from the fluid ejecting head 110 and printing on the recording paper P is performed.

給紙装置650は、その駆動源となる給紙モータ651と、給紙モータ651の作動により回転する給紙ローラ652とを有したものである。給紙ローラ652は、記録用紙Pの送り経路(記録用紙P)を挟んで上下に対向する従動ローラ652aと、駆動ローラ652bとで構成されたものであり、駆動ローラ652bは、給紙モータ651に連結されたものである。このような構成によって給紙ローラ652は、トレイ621に設置した多数枚の記録用紙Pを、印刷装置640に向かって1枚ずつ送り込めるようになっている。なお、トレイ621に代えて、記録用紙Pを収容する給紙カセットを着脱自在に装着し得るような構成としてもよい。   The sheet feeding device 650 includes a sheet feeding motor 651 as a driving source and a sheet feeding roller 652 that rotates by the operation of the sheet feeding motor 651. The paper feed roller 652 is composed of a driven roller 652a and a drive roller 652b that are vertically opposed to each other with a feeding path (recording paper P) of the recording paper P interposed therebetween. The drive roller 652b is a paper feed motor 651. It is connected to. With such a configuration, the paper feed roller 652 can feed a large number of recording sheets P installed on the tray 621 one by one toward the printing apparatus 640. Instead of the tray 621, a configuration in which a paper feed cassette that stores the recording paper P can be detachably mounted may be employed.

制御装置660は、例えばパーソナルコンピュータやディジタルカメラ等のホストコンピュータから入力された印刷データに基づいて、印刷装置640や給紙装置650等を制御することにより印刷を行うものである。
図17に示すように、制御装置660は、コンピュータ等の上位装置から吐出条件等を受信するインターフェイス661と、DRAM(Dynamic RAM)及びSRAM(Static RAM)からなり、各種データの記録を行うRAM662と、各種データ処理を行うためのルーチン等を記録したROM663と、CPU等からなる制御部664と、発振回路665と、流体噴射ヘッド110に供給する駆動波形としての駆動信号COMを発生させる駆動信号生成部666と、インターフェイス667とを備えている。インタ−フェイス667は、ドットパターンデータに展開された記録データとしての吐出データを流体噴射ヘッド110に転送するとともに、キャリッジモータ641及び給紙モータ651を駆動するための駆動信号を往復動機構642及び給紙装置650のそれぞれに出力する。
The control device 660 performs printing by controlling the printing device 640, the paper feeding device 650, and the like based on print data input from a host computer such as a personal computer or a digital camera.
As shown in FIG. 17, the control device 660 includes an interface 661 that receives discharge conditions and the like from a host device such as a computer, a RAM 662 that records various data, and includes a DRAM (Dynamic RAM) and an SRAM (Static RAM). , A ROM 663 recording routines for performing various data processing, a control unit 664 including a CPU, an oscillation circuit 665, and a drive signal generation for generating a drive signal COM as a drive waveform supplied to the fluid ejecting head 110 A section 666 and an interface 667. The interface 667 transfers ejection data as recording data developed into dot pattern data to the fluid ejecting head 110, and sends drive signals for driving the carriage motor 641 and the paper feed motor 651 to the reciprocating mechanism 642 and Output to each of the paper feeding devices 650.

以上の構成の制御装置660において、コンピュータ等の上位装置から送られた吐出条件等はインターフェイス661を介してRAM662の一部として設けられた受信バッファに保持される。受信バッファに保持されたデータは、コマンド解析が行われてからRAM662の一部として設けられた中間バッファへ送られる。中間バッファ内では制御部664によって中間コードに変換された中間形式としてのデータが保持され、液滴の吐出位置等の情報を付加する処理が制御部664によって実行される。次に、制御部664は、中間バッファ内のデータを解析してデコード化した後、ドットパターンデータを出力バッファに展開し、記録させる。   In the control device 660 having the above configuration, the discharge conditions and the like sent from the host device such as a computer are held in a reception buffer provided as a part of the RAM 662 via the interface 661. The data held in the reception buffer is sent to an intermediate buffer provided as a part of the RAM 662 after command analysis. In the intermediate buffer, data in an intermediate format converted into an intermediate code by the control unit 664 is held, and processing for adding information such as a droplet discharge position is executed by the control unit 664. Next, the control unit 664 analyzes and decodes the data in the intermediate buffer, and then develops and records the dot pattern data in the output buffer.

流体噴射ヘッド110の1スキャン分に相当するドットパターンデータが得られると、このドットパターンデータは、インターフェイス667を介して流体噴射ヘッド110にシリアル転送される。出力バッファから1スキャン分に相当するドットパターンデータが出力されると、中間バッファの内容が消去されて、次の中間コード変換が行われる。   When dot pattern data corresponding to one scan of the fluid ejecting head 110 is obtained, the dot pattern data is serially transferred to the fluid ejecting head 110 via the interface 667. When dot pattern data corresponding to one scan is output from the output buffer, the contents of the intermediate buffer are erased and the next intermediate code conversion is performed.

また、流体噴射ヘッド110に設けられた圧電素子130を駆動するための駆動信号COMが駆動信号生成部666で生成され、インターフェイス667を介して流体噴射ヘッド110に転送される。さらに、ドットパターンデータに展開された吐出データSIが、発振回路665からのクロック信号CLKに同期してインターフェイス667を介して流体噴射ヘッド110に設けられた駆動IC150にシリアル出力される。以上の吐出データSI、駆動信号COM、及びクロック信号CLK以外に、後述するラッチ信号LAT及びメモリ制御信号CMがインターフェイス667から流体噴射ヘッド110に設けられた駆動IC150に出力される。   Further, a drive signal COM for driving the piezoelectric element 130 provided in the fluid ejecting head 110 is generated by the drive signal generating unit 666 and transferred to the fluid ejecting head 110 via the interface 667. Further, the ejection data SI developed into the dot pattern data is serially output to the drive IC 150 provided in the fluid ejecting head 110 via the interface 667 in synchronization with the clock signal CLK from the oscillation circuit 665. In addition to the ejection data SI, the drive signal COM, and the clock signal CLK described above, a latch signal LAT and a memory control signal CM described later are output from the interface 667 to the drive IC 150 provided in the fluid ejecting head 110.

駆動IC150は、シフトレジスタ156、ラッチ回路151、レベルシフタ152、スイッチ回路153、メモリ制御回路154、及びメモリ155を含んで構成されている。シフトレジスタ156は、制御装置660から転送されてきた吐出データSIをシリアル/パラレル変換するものである。ラッチ回路151は、制御装置660からラッチ信号LATが出力された時に、シフトレジスタ156によってパラレル変換された吐出データSIをラッチする。レベルシフタ152は、ラッチ回路151から出力される吐出データSIをスイッチ回路153を駆動することができる電圧、例えば数十ボルト程度の所定の電圧まで昇圧する。   The drive IC 150 includes a shift register 156, a latch circuit 151, a level shifter 152, a switch circuit 153, a memory control circuit 154, and a memory 155. The shift register 156 performs serial / parallel conversion on the ejection data SI transferred from the control device 660. The latch circuit 151 latches the ejection data SI converted in parallel by the shift register 156 when the latch signal LAT is output from the control device 660. The level shifter 152 boosts the ejection data SI output from the latch circuit 151 to a voltage that can drive the switch circuit 153, for example, a predetermined voltage of about several tens of volts.

スイッチ回路153は、レベルシフタ152から出力される吐出データSIに応じて、駆動信号COMを圧電素子130に供給するか否かを制御する。つまり、スイッチ回路153内に設けられる各スイッチ素子に加わる吐出データSIの電圧レベルが「1」である期間中は、対応する圧電素子130に駆動信号COMを印加し、吐出データSIの電圧レベルが「0」である期間中は、対応する圧電素子130への駆動信号COMの印加を遮断する。   The switch circuit 153 controls whether the drive signal COM is supplied to the piezoelectric element 130 according to the ejection data SI output from the level shifter 152. That is, during the period when the voltage level of the ejection data SI applied to each switch element provided in the switch circuit 153 is “1”, the drive signal COM is applied to the corresponding piezoelectric element 130, and the voltage level of the ejection data SI is During the period of “0”, the application of the drive signal COM to the corresponding piezoelectric element 130 is cut off.

メモリ制御回路154は、制御装置660から駆動IC150へ転送されてきてシフトレジスタ156から出力される吐出データSIを記憶部としてのメモリ155に記憶させる。吐出データSIをメモリ155に記憶させるか否かは、メモリ制御信号CMによって制御される。なお、吐出データSIをメモリ155に記憶させる場合には、インターフェイス667からラッチ回路151へのラッチ信号LATの出力は行われない。
また、メモリ制御回路154はメモリ制御信号CMに基づいてメモリ155に記憶された吐出データSIを読み出して出力する。
The memory control circuit 154 stores the ejection data SI transferred from the control device 660 to the drive IC 150 and output from the shift register 156 in the memory 155 as a storage unit. Whether or not the ejection data SI is stored in the memory 155 is controlled by a memory control signal CM. When the ejection data SI is stored in the memory 155, the latch signal LAT is not output from the interface 667 to the latch circuit 151.
Further, the memory control circuit 154 reads out and outputs the ejection data SI stored in the memory 155 based on the memory control signal CM.

ここで、駆動IC150にメモリ155を設けて吐出データSIを記憶させるのは、液滴吐出時における制御装置660から駆動IC150へのデータ転送量を低減するとともに、データ転送速度を低下させるためである。つまり、液滴吐出時に吐出データSIの転送時間が液滴吐出に要する時間よりも長くなると、ノズル開口15から液滴が吐出されず流体噴射ヘッドが停止している時間が生じて稼働率が低下する。これを防止するために、データ転送速度を速くするとノイズ等によりデータ化けが生じたり、輻射ノイズが増大するといった不具合も生ずる。これらの不具合を防止するため、本実施形態においては液滴吐出前に吐出データSIをあらかじめ流体噴射ヘッド110の駆動IC150に転送してメモリ155に記憶させておき、液滴吐出時にはメモリ155から吐出データSIを読み出して圧電素子130の動作を制御している。   Here, the reason why the memory 155 is provided in the drive IC 150 to store the ejection data SI is to reduce the data transfer amount from the control device 660 to the drive IC 150 at the time of droplet ejection and to reduce the data transfer speed. . That is, if the transfer time of the discharge data SI is longer than the time required for droplet discharge during droplet discharge, a time during which the fluid ejecting head is stopped without discharging the droplet from the nozzle opening 15 is generated, and the operation rate is lowered. To do. In order to prevent this, if the data transfer speed is increased, there is a problem that data is garbled due to noise or the like, or radiation noise is increased. In order to prevent these problems, in the present embodiment, the ejection data SI is transferred in advance to the drive IC 150 of the fluid ejecting head 110 and stored in the memory 155 before the droplet is ejected. Data SI is read to control the operation of the piezoelectric element 130.

以上に、駆動IC150の具体的構成を説明したが、本発明に係る流体噴射ヘッドに内蔵される駆動IC150は、図17に示した構成に限定されるものではない。例えば、駆動IC150に、上位装置である制御装置660に含まれる駆動信号生成部666の機能を備えた構成としてもよい。
また駆動IC150に代えて、図17に示した複数の回路のうち一部のみを備えた駆動回路を設けてもよい。例えば、圧電素子130に電圧を印加するスイッチ回路のみを備えた駆動回路として構成してもよく、スイッチ回路とレベルシフタを備えたものとして構成してもよい。あるいはまた、図17に示す構成からメモリ155とメモリ制御回路154とを省略した構成としてもよい。
Although the specific configuration of the drive IC 150 has been described above, the drive IC 150 built in the fluid ejecting head according to the present invention is not limited to the configuration shown in FIG. For example, the drive IC 150 may be configured to have the function of the drive signal generation unit 666 included in the control device 660 that is a host device.
Instead of the driving IC 150, a driving circuit including only a part of the plurality of circuits illustrated in FIG. 17 may be provided. For example, it may be configured as a drive circuit including only a switch circuit that applies a voltage to the piezoelectric element 130, or may be configured as including a switch circuit and a level shifter. Alternatively, the memory 155 and the memory control circuit 154 may be omitted from the configuration illustrated in FIG.

なお、図16及び図17では、流体噴射装置の一例として、インクジェットプリンタを示したが、本発明はこれに限らず、流体噴射ヘッドを組み込むことによって実現されるプリンタユニットに適用することも可能である。このようなプリンタユニットは、例えば、テレビ等の表示デバイスやホワイトボード等の入力デバイスに装着され、該表示デバイス又は入力デバイスによって表示若しくは入力された画像を印刷するために使用される。   In FIGS. 16 and 17, an ink jet printer is shown as an example of the fluid ejecting apparatus. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a printer unit realized by incorporating a fluid ejecting head. is there. Such a printer unit is attached to a display device such as a television or an input device such as a whiteboard, and is used to print an image displayed or input by the display device or the input device.

10,10A,10B,201,301 流路形成基板、10K,11 隔壁、10s
シリコン基板、12 圧力発生室、15 ノズル開口、16 ノズル基板、20a,2
0b 開口部、20,202,202A,202B,202C,302 対向基板、24
凹部、60 下電極膜、70 圧電体膜、80 上電極膜、90 リード電極、100
リザーバ、110,210,210A,210B,210C,210D,210E,2
10F,310 流体噴射ヘッド、120,327 外部接続端子、130 圧電素子、
131 保護膜、150,150A,150B,150C,150D,150E,150
F,150G 駆動IC(駆動回路)、160 貫通電極、251 ボンディングワイヤ
(接続配線)、255 フレキシブル回路基板、256 可撓性基板、257,259
接続配線、312 圧力発生室、321 リザーバ、335,400 振動板、600
インクジェットプリンタ、660 制御装置
10, 10A, 10B, 201, 301 Flow path forming substrate, 10K, 11 Bulkhead, 10s
Silicon substrate, 12 pressure generation chamber, 15 nozzle opening, 16 nozzle substrate, 20a, 2
0b opening, 20, 202, 202A, 202B, 202C, 302 counter substrate, 24
Recess, 60 Lower electrode film, 70 Piezoelectric film, 80 Upper electrode film, 90 Lead electrode, 100
Reservoir, 110, 210, 210A, 210B, 210C, 210D, 210E, 2
10F, 310 Fluid ejection head, 120, 327 External connection terminal, 130 Piezoelectric element,
131 Protective film, 150, 150A, 150B, 150C, 150D, 150E, 150
F, 150G driving IC (driving circuit), 160 through electrode, 251 bonding wire (connection wiring), 255 flexible circuit board, 256 flexible board, 257, 259
Connection wiring, 312 pressure generation chamber, 321 reservoir, 335, 400 diaphragm, 600
Inkjet printer, 660 controller

Claims (1)

ノズル開口に連通する圧力発生室、及び前記圧力発生室の壁となる隔壁が形成された流路形成基板と、前記流路形成基板に対向配置された対向基板と、前記流路形成基板の一方の面に振動板を介して設けられ、前記圧力発生室と重なるように配置された駆動素子と、前記駆動素子に電力を供給する駆動回路と、前記一方の面の上に形成される前記駆動素子から引き出される配線と、を備えた流体噴射ヘッドの製造方法であって、
半導体基板の一面側に前記駆動回路を形成し、前記駆動回路と電気的に接続されるとともに前記半導体基板を厚さ方向に貫通する貫通電極を形成して前記対向基板を作製する工程と、
前記流路形成基板の前記一方の面に前記駆動素子を形成する工程と、
前記駆動素子から前記隔壁と重なる位置まで延びる前記配線を形成する工程と、
前記対向基板の前記駆動回路が形成された面とは反対側の面と、前記流路形成基板の前記駆動素子側の面とを接合することで、前記反対側の面に露出した前記貫通電極と、前記駆動素子から延びる前記配線とを電気的に接続する工程と、を有することを特徴とする流体噴射ヘッドの製造方法。
A pressure generating chamber communicating with the nozzle opening, a flow path forming substrate on which a partition wall serving as a wall of the pressure generating chamber is formed, a counter substrate disposed opposite to the flow path forming substrate, and one of the flow path forming substrates A driving element that is provided on the surface of the driving element and disposed so as to overlap the pressure generating chamber, a driving circuit that supplies power to the driving element, and the driving formed on the one surface A method of manufacturing a fluid ejecting head including wiring drawn from an element,
Forming the driving circuit on one surface side of a semiconductor substrate, forming a through electrode that is electrically connected to the driving circuit and penetrates the semiconductor substrate in a thickness direction, and manufacturing the counter substrate;
Forming the drive element on the one surface of the flow path forming substrate;
Forming the wiring extending from the driving element to a position overlapping the partition;
The through electrode exposed on the opposite surface by bonding the surface of the counter substrate opposite to the surface on which the drive circuit is formed and the surface on the drive element side of the flow path forming substrate. And a step of electrically connecting the wiring extending from the driving element. A method for manufacturing a fluid ejecting head, comprising:
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