JP2013148588A - 流速測定装置および流速測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 隣り合う超音波パルス波の周波数を異ならせて所定の入力間隔をあけて入力する超音波入力部252と、反射波を受信する超音波受信部256と、反射波を各々の周波数で分離する波形分離部220と、分離させた2つの反射波を対比可能な形式に変換する反射波変換部222と、変換後の隣り合う2つの反射波から相互相関法を用いることにより同一の反射体からの反射波を識別する反射波識別部224と、入力した間隔と反射波の間隔との差分から反射体の流速を計算する流速計算部226とを備える。
【選択図】 図2
Description
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
続いて、上述した流速測定装置200を用いた流速測定方法について説明する。図6は、流速測定装置200を用いた流速測定方法の流れを示したフローチャートである。
本発明にかかる流速測定システムの第二実施形態について説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。上述した第一実施形態では、同一の圧電素子を用いて、異なる周波数の超音波パルス波を入力したが、2つの圧電素子を重ねて異なる周波数の超音波パルス波を入力することもできる。以下、流速測定システム100における流速測定装置200の構成を説明する。
本発明にかかる流速測定システムの第三実施形態について説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
よって乗算は、次のようになる。
上記の式の第2項から、うねりの位相差はパルスA、Bの遅れ時間Δtと一致することがわかる。
本発明にかかる流速測定システムの第四実施形態について説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
Claims (4)
- 管の内部を移動する、超音波を反射する反射体を含む液体の流速を測定する流速測定装置であって、
前記管の外側から内部に向かって隣り合う超音波パルス波の周波数を1.1倍以上異ならせて所定の入力間隔をあけて複数回入力する超音波入力部と、
前記反射体によって反射された反射波を受信する超音波受信部と、
前記反射波を各々の周波数で分離する波形分離部と、
分離させた隣り合う反射波のうち後の反射波を入力間隔だけ早めて乗算して合波を生成する反射波合成部と、
前記合波のうねりの位相から、隣り合う反射波の反射間隔と入力間隔との差分を算出する差分算出部と、
前記差分から前記反射体の流速を計算する流速計算部と、
を備えたことを特徴とする流速測定装置。 - 管の内部を移動する、超音波を反射する反射体を含む液体の流速を測定する流速測定装置であって、
前記管の外側から内部に向かって隣り合う超音波パルス波の周波数を1.1倍以上異ならせて所定の入力間隔をあけて複数回入力する超音波入力部と、
前記反射体によって反射された反射波を受信する超音波受信部と、
前記反射波を各々の周波数で分離する波形分離部と、
分離させた隣り合う反射波のうち後の反射波を入力間隔だけ早めて加算して合波を生成する反射波合成部と、
前記合波の包絡線の位相から、隣り合う反射波の反射間隔と入力間隔との差分を算出する差分算出部と、
前記差分から前記反射体の流速を計算する流速計算部と、
を備えたことを特徴とする流速測定装置。 - 前記超音波入力部は、前記複数回入力した超音波パルス波の反射波を前記超音波受信部が受信し、反射波の受信を完了した後に、再度反射体の方向に超音波パルス波を入力することを複数回繰り返すことを特徴とする請求項1または2に記載の流速測定装置。
- 前記超音波パルス波の個々の入力は、少なくとも1周期を有することを特徴とする請求項1または2に記載の流速測定装置。
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2013
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CN109828580A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-31 | 华南理工大学 | 一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法 |
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