JP2013143856A

JP2013143856A - Motor controller

Info

Publication number: JP2013143856A
Application number: JP2012003247A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Kuribayashi; 大祐栗林
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2012-01-11
Filing date: 2012-01-11
Publication date: 2013-07-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a more compact motor controller which is hardly affected by voltage clamp due to a constant voltage diode.SOLUTION: A motor controller 1 comprises: a motor path 2 for supplying power from a battery B to a motor M; a control IC4 for switching the conduction state thereof; a control IC path 3 provided in parallel with the motor path 2 and supplying power to the control IC4; a first transistor 7 which is turned on when the voltage applied to a Zener diode 6 arranged in parallel with the control IC4 reaches a clamp voltage and a current flows through the Zener diode 6; a second transistor 8 which is turned on when the first transistor 7 is turned on to feed a part of the current flowing through the control IC path 3 from an upstream position of the control IC4 toward the ground; and a capacitor 5 which eases drop of the voltage applied to the control IC4 by supplying power thereto when a current flows through the Zener diode 6 and the first and second transistors 7, 8 are turned on.

Description

本発明は、モータ制御装置に係り、特に、モータへの電力供給を制御する制御回路等に過電圧が印加されるのを防止する機能を具備するモータ制御装置に関する。 The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor control device having a function of preventing an overvoltage from being applied to a control circuit or the like that controls power supply to a motor.

一般に、モータ制御装置は制御回路（制御ＩＣ）を備えており、この制御回路が電源からモータへの電力供給を制御する。一方、制御回路がモータへの電力供給を制御する上で、制御回路側にも電源からの電力が供給されることになるが、例えば、車両用モータの場合では、オルタネータ等によって発生したサージ電圧が上記制御回路に重畳的に印加されることにより、制御回路が壊れてしまう虞がある。 Generally, a motor control device includes a control circuit (control IC), and this control circuit controls power supply from a power source to a motor. On the other hand, when the control circuit controls power supply to the motor, power from the power source is also supplied to the control circuit side. For example, in the case of a vehicle motor, a surge voltage generated by an alternator or the like. Is applied to the control circuit in a superimposed manner, the control circuit may be broken.

以上のような問題に対する解決策として、制御回路への電力供給ライン中に定電圧ダイオードを配置することにより制御回路への印加電圧が過電圧となるのを防止する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の過電圧保護回路は、過電圧検出手段として定電圧ダイオードを備えており、この定電圧ダイオードが過電圧を検出すると、電源ラインＯＮ／ＯＦＦ用のサイリスタが過電圧を遮断するようになっている。また、特許文献１に記載の過電圧保護回路は、トランジスタを構成要素として有する定電圧回路を更に備え、サイリスタが過電圧を遮断した際には当該定電圧回路を動作させて定電圧を出力することが可能である。 As a solution to the above problems, there is known a method for preventing an applied voltage to the control circuit from becoming an overvoltage by arranging a constant voltage diode in the power supply line to the control circuit (for example, Patent Document 1). The overvoltage protection circuit described in Patent Document 1 includes a constant voltage diode as an overvoltage detection means. When this constant voltage diode detects an overvoltage, the power supply line ON / OFF thyristor cuts off the overvoltage. Yes. The overvoltage protection circuit described in Patent Document 1 further includes a constant voltage circuit having a transistor as a component, and when the thyristor cuts off the overvoltage, the constant voltage circuit can be operated to output a constant voltage. Is possible.

特開平９−２９４３３１号公報JP-A-9-294331

ところで、定電圧ダイオードを用いて過電圧保護回路を構成する場合、当該回路の構成素子（ディスクリート）のサイズや個数については、装置のコンパクト化を図る理由から小型化、少量化されていることが望ましい。
一方で、制御回路への印加電圧が過電圧とならないように定電圧ダイオードにより電圧をクランプすると、その影響により上記の印加電圧がオーバーシュートしてしまう。この結果、上記の印加電圧が制御回路を作動させるために必要な最小限の電圧（閾値電圧）を下回り、制御回路が停止してしまう虞がある。 By the way, when configuring an overvoltage protection circuit using a constant voltage diode, it is desirable that the size and number of components (discrete) of the circuit are reduced in size and amount for the purpose of making the device compact. .
On the other hand, if the voltage is clamped by the constant voltage diode so that the applied voltage to the control circuit does not become an overvoltage, the applied voltage will overshoot due to the influence. As a result, the applied voltage may be lower than the minimum voltage (threshold voltage) necessary for operating the control circuit, and the control circuit may be stopped.

そこで、本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、よりコンパクト化され、定電圧ダイオードによる電圧クランプの影響を受け難いモータ制御装置を提供することである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor control device that is more compact and less susceptible to voltage clamping by a constant voltage diode. .

前記課題は、本発明のモータ制御装置によれば、モータへ電源からの電力を供給するために設けられた第１路と、該第１路の導通状態を切り換える切り替え部と、該切り替え部へ前記電源からの電力を供給するために、前記第１路と並列に設けられた第２路と、前記第２路において前記切り替え部と並列に配置された定電圧ダイオードと、該定電圧ダイオードへの印加電圧がクランプ電圧に達して前記定電圧ダイオードに電流が流れた際にオンする第１トランジスタと、前記第１トランジスタがオンした際にオンして前記第２路を流れる電流の一部を、前記第２路における前記切り替え部の上流位置からグランドに向けて流す第２トランジスタと、前記定電圧ダイオードに電流が流れて前記第１トランジスタ及び前記第２トランジスタがオンした際に前記第２路を通じて前記切り替え部に電力を供給することにより、前記切り替え部への印加電圧の降下を緩和させる電圧降下緩和部と、を備えることにより解決される。 According to the motor control device of the present invention, the problem is that a first path provided for supplying power from a power source to the motor, a switching unit that switches a conduction state of the first path, and the switching unit In order to supply electric power from the power source, a second path provided in parallel with the first path, a constant voltage diode disposed in parallel with the switching unit in the second path, and the constant voltage diode A first transistor that is turned on when the applied voltage reaches a clamp voltage and a current flows through the constant voltage diode, and a part of the current that is turned on and flows through the second path when the first transistor is turned on. , A second transistor that flows from the upstream position of the switching unit to the ground in the second path, and a current flows through the constant voltage diode so that the first transistor and the second transistor are turned on. By supplying electric power to the switching unit via the second path when the a voltage drop alleviating portion for alleviating a drop in voltage applied to the switching unit, is solved by providing a.

上記のモータ制御装置であれば、第１トランジスタ及び第２トランジスタの協働により、定電圧ダイオードによる電圧クランプ時には、第２路を流れる電流の一部をグランドへ逃がすことが可能である。これにより、許容電力が比較的小さい小型の定電圧ダイオードを用いたとしても、定電圧ダイオードを流れる電流の大きさをその許容値に相当する大きさ以下に抑えることができるので、定電圧ダイオードを小型化し、モータ制御装置をよりコンパクトにすることが可能になる。
また、定電圧ダイオードによる電圧クランプ時には、電圧降下緩和部から電力が供給されるので、当該電圧クランプに伴う印加電圧の降下現象（オーバーシュート）が緩和される。この結果、オーバーシュートによって印加電圧が閾値電圧を下回って制御回路等が停止してしまうといった不具合を抑制することが可能になる。 With the motor control device described above, a part of the current flowing through the second path can be released to the ground during voltage clamping by the constant voltage diode by the cooperation of the first transistor and the second transistor. As a result, even if a small constant voltage diode with relatively small allowable power is used, the magnitude of the current flowing through the constant voltage diode can be suppressed to a value corresponding to the allowable value or less. It becomes possible to reduce the size and make the motor control device more compact.
In addition, since power is supplied from the voltage drop mitigation unit at the time of voltage clamping by the constant voltage diode, the applied voltage drop phenomenon (overshoot) associated with the voltage clamp is mitigated. As a result, it is possible to suppress a problem that the applied voltage falls below the threshold voltage due to overshoot and the control circuit or the like stops.

また、上記のモータ制御装置において、前記電圧降下緩和部は、前記第２路において前記切り替え部及び前記定電圧ダイオードと並列に配置されたコンデンサであることとしてもよい。かかる構成のモータ制御装置では、定電圧ダイオードと並列に配置されたコンデンサを電圧降下緩和部として用いるので、より簡易な構成のモータ制御装置を実現することが可能になる。 In the motor control device described above, the voltage drop mitigation unit may be a capacitor arranged in parallel with the switching unit and the constant voltage diode in the second path. In the motor control device having such a configuration, the capacitor arranged in parallel with the constant voltage diode is used as the voltage drop mitigation unit, so that a motor control device having a simpler configuration can be realized.

また、上記のモータ制御装置において、前記第２トランジスタがオンしている期間中、前記第２トランジスタとグランドとの間に設けられた発光ダイオードが点灯することとしてもよい。かかる構成であれば、定電圧ダイオードによる電圧クランプ時に第２路を流れる電流の一部について、グランドへ逃がすとともに発光ダイオードにて放電することが可能である。これにより、サージ電圧等の過電圧をより効果的に解消することが可能になる。 In the motor control device described above, a light emitting diode provided between the second transistor and the ground may be lit while the second transistor is on. With such a configuration, a part of the current flowing through the second path during voltage clamping by the constant voltage diode can be released to the ground and discharged by the light emitting diode. As a result, overvoltage such as surge voltage can be more effectively eliminated.

また、上記のモータ制御装置において、前記切り替え部は、前記第２路を通じて前記電源からの電力を受けることによって作動する制御回路であり、該制御回路が作動する期間中にはオンしている第３トランジスタを更に備え、前記第２トランジスタは、前記第１トランジスタ及び前記第３トランジスタのうち、少なくとも一方のトランジスタがオンした際にオンすることとしてもよい。かかる構成であれば、発光ダイオードの点灯及び消灯を適切に制御することが可能になる。
つまり、第１トランジスタ及び第２トランジスタのみでは、発光ダイオードの点灯及び消灯を適切に制御することができない。より分かり易く説明すると、第３トランジスタがなく第１トランジスタのみが備えられている場合、例えば制御回路の作動中に発光ダイオードを点灯させるためには、定電圧ダイオードのクランプ電圧を、制御回路を作動させる上で最低限必要となる電源電圧（以下、最小作動電圧Ｖｍｉｎ）以下に設定する必要がある。かくの如くクランプ電圧を設定した場合、一度発光ダイオードが点灯すると、電源電圧が最小作動電圧Ｖｍｉｎ以下に設定されたクランプ電圧を下回るまで、点灯状態が維持されることになる。この結果、所謂バッテリ上がり等の不具合が生じてしまう。
これに対して、上記のモータ制御装置であれば、制御回路が作動している間にオンする第３トランジスタが更に設けられているので、制御回路の作動中に発光ダイオードを点灯させる上で、クランプ電圧を最小作動電圧Ｖｍｉｎ以下に設定する必要もなく、また、電源電圧がクランプ電圧を下回るまで点灯状態が維持されることもない。この結果、バッテリ上がり等の不具合を抑制することができ、発光ダイオードの点灯及び消灯を適切に制御することが可能になる。 In the motor control device, the switching unit is a control circuit that operates by receiving power from the power source through the second path, and the switching unit is on during a period in which the control circuit operates. Three transistors may further be provided, and the second transistor may be turned on when at least one of the first transistor and the third transistor is turned on. With such a configuration, it is possible to appropriately control lighting and extinguishing of the light emitting diode.
That is, lighting and extinguishing of the light emitting diode cannot be appropriately controlled only by the first transistor and the second transistor. To explain more clearly, when there is no third transistor and only the first transistor is provided, for example, in order to turn on the light emitting diode during operation of the control circuit, the clamp voltage of the constant voltage diode is operated. It is necessary to set the power source voltage (hereinafter referred to as the minimum operating voltage Vmin) that is at least required for the operation to be equal to or lower. When the clamp voltage is set as described above, once the light emitting diode is turned on, the lighting state is maintained until the power supply voltage falls below the clamp voltage set to the minimum operating voltage Vmin or less. As a result, problems such as so-called battery exhaustion occur.
On the other hand, in the case of the motor control device described above, since the third transistor that is turned on while the control circuit is operating is further provided, when the light emitting diode is lit during the operation of the control circuit, There is no need to set the clamp voltage below the minimum operating voltage Vmin, and the lighting state is not maintained until the power supply voltage falls below the clamp voltage. As a result, problems such as battery exhaustion can be suppressed, and lighting and extinguishing of the light emitting diode can be appropriately controlled.

本発明のモータ制御装置によれば、第１トランジスタ及び第２トランジスタの協働により、定電圧ダイオードによる電圧クランプ時には、第２路を流れる電流の一部をグランドへ逃がすことが可能である。これにより、許容電力が比較的小さい小型の定電圧ダイオードを用いたとしても、定電圧ダイオードを流れる電流の大きさを、当該定電圧ダイオードの許容電力に相当する大きさ以下に抑えることができるので、定電圧ダイオードを小型化し、モータ制御装置をよりコンパクトにすることが可能になる。
また、定電圧ダイオードによる電圧クランプ時には、電圧降下緩和部から電力が供給されるので、当該電圧クランプに伴う印加電圧の降下現象（オーバーシュート）が緩和される。この結果、オーバーシュートによって印加電圧が閾値電圧を下回って制御回路等が停止してしまうといった不具合を抑制することが可能になる。 According to the motor control device of the present invention, by the cooperation of the first transistor and the second transistor, a part of the current flowing through the second path can be released to the ground at the time of voltage clamping by the constant voltage diode. As a result, even if a small constant voltage diode with a relatively small allowable power is used, the magnitude of the current flowing through the constant voltage diode can be suppressed to a value corresponding to the allowable power of the constant voltage diode or less. It becomes possible to reduce the size of the constant voltage diode and make the motor control device more compact.
In addition, since power is supplied from the voltage drop mitigation unit at the time of voltage clamping by the constant voltage diode, the applied voltage drop phenomenon (overshoot) associated with the voltage clamp is mitigated. As a result, it is possible to suppress a problem that the applied voltage falls below the threshold voltage due to overshoot and the control circuit or the like stops.

本実施形態に係るモータ制御装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the motor control apparatus which concerns on this embodiment. コンデンサを設けたことによる効果についての説明図である（その１）。It is explanatory drawing about the effect by having provided the capacitor | condenser (the 1). コンデンサを設けたことによる効果についての説明図である（その２）。It is explanatory drawing about the effect by having provided the capacitor | condenser (the 2). 本実施形態に係るモータ制御装置の第２の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the 2nd structure of the motor control apparatus which concerns on this embodiment.

本発明の一実施形態（以下、本実施形態）について、図１乃至４を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るモータ制御装置の構成を示す回路図である。図２及び３は、コンデンサを設けたことによる効果についての説明図であり、図２は、コンデンサが設けられている場合（本実施形態）の図であり、図３は、コンデンサが設けられていない場合（比較例）の図である。図４は、本実施形態に係るモータ制御装置の第２の構成を示す回路図である。 An embodiment of the present invention (hereinafter, this embodiment) will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a motor control device according to the present embodiment. 2 and 3 are explanatory diagrams of the effect of providing a capacitor, FIG. 2 is a diagram in the case where a capacitor is provided (this embodiment), and FIG. 3 is provided with a capacitor. It is a figure when there is no (comparative example). FIG. 4 is a circuit diagram showing a second configuration of the motor control device according to the present embodiment.

なお、以下の説明では、電流が流れる経路（すなわち、電力供給経路）に沿って電流が流れる際、電源の＋極により近い側を上流側と呼び、電源の−極により近い側を下流側と呼ぶこととする。 In the following description, when a current flows along a path along which a current flows (that is, a power supply path), a side closer to the positive pole of the power source is referred to as an upstream side, and a side closer to the negative pole of the power source is referred to as a downstream side. I will call it.

＜＜本実施形態に係るモータ制御装置の構成＞＞
本実施形態に係るモータ制御装置１は、車両に搭載された可動装置（例えば、パワーウィンドウやスライドドア等）を駆動するためのモータＭを制御するＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）であり、具体的には、電源としての車両用バッテリ（以下、単にバッテリ）ＢからモータＭへの電力供給を制御するものである。すなわち、モータ制御装置１は、図１に示すように、モータＭへバッテリＢからの電力を供給するために設けられたモータ用経路２を備えている。 << Configuration of Motor Control Device According to this Embodiment >>
The motor control device 1 according to the present embodiment is an ECU (engine control unit) that controls a motor M for driving a movable device (for example, a power window, a slide door, etc.) mounted on a vehicle. Controls the power supply from the vehicle battery B (hereinafter simply referred to as battery) B as the power source to the motor M. That is, the motor control device 1 includes a motor path 2 provided for supplying electric power from the battery B to the motor M as shown in FIG.

より詳しく説明すると、モータ用経路２は、本発明の第１路に相当し、モータ用経路２の一端に備えられた入力端子（＋）が、ヒューズＨを介してバッテリＢの陽極に接続されており、モータ用経路２の他端に備えられた入力端子（−）が、バッテリＢの陰極に接続されている。なお、バッテリＢの陰極は、図１に示すようにグランドに接地されている。 More specifically, the motor path 2 corresponds to the first path of the present invention, and an input terminal (+) provided at one end of the motor path 2 is connected to the anode of the battery B through the fuse H. The input terminal (−) provided at the other end of the motor path 2 is connected to the cathode of the battery B. The cathode of the battery B is grounded as shown in FIG.

また、モータ用経路２内には、図１に示すように、２つのリレーＳ１，Ｓ２が配置されている。各リレーＳ１，Ｓ２は、励磁コイルＲｃと切替接点（ｃ接点）Ｒｓを有し、コモンにはモータ制御装置１の出力端子が結線されている。そして、出力端子にモータＭの端子（モータ端子）が接続された状態で、各リレーＳ１，Ｓ２が動作することにより、バッテリＢからモータＭへの電力供給の実行、中止が切り替わる。換言すると、上記２つのリレーＳ１，Ｓ２の動作によってモータ用経路２の導通状態が切り替えられる。 In the motor path 2, two relays S1 and S2 are arranged as shown in FIG. Each relay S1, S2 has an exciting coil Rc and a switching contact (c contact) Rs, and the output terminal of the motor control device 1 is connected to the common. Then, when the relays S1 and S2 are operated in a state where the terminal of the motor M (motor terminal) is connected to the output terminal, execution and cancellation of power supply from the battery B to the motor M are switched. In other words, the conduction state of the motor path 2 is switched by the operation of the two relays S1 and S2.

なお、各リレーＳ１，Ｓ２の動作（換言すると、モータ用経路２の導通状態の切り替え）は、後述する制御ＩＣ４（図１参照）によって制御される。また、本実施形態に係るモータＭは、正転方向及び反転方向の双方に回転可能であり、モータＭの回転方向は、上記２つのリレーＳ１，Ｓ２の動作（具体的には、切替接点Ｒｓにおける閉端子の切り替え）によって切り替えられる。 The operation of each of the relays S1 and S2 (in other words, switching of the conduction state of the motor path 2) is controlled by a control IC 4 (see FIG. 1) described later. In addition, the motor M according to the present embodiment can rotate in both the forward rotation direction and the reverse rotation direction. The rotation direction of the motor M depends on the operation of the two relays S1 and S2 (specifically, the switching contact Rs (Switching of closed terminal).

また、モータ制御装置１は、図１に示すように、制御回路としての制御ＩＣ４と、制御ＩＣ４へバッテリＢからの電力を供給するために設けられた制御ＩＣ用経路３とを有している。制御ＩＣ４は、モータ制御装置１の中枢をなし、制御ＩＣ用経路３を通じてバッテリＢからの電力を受けることによって作動し、具体的には、前述のリレーＳ１，Ｓ２の励磁コイルＲｃに送電してリレーＳ１，Ｓ２を動作させることによりモータ用経路２の導通状態を切り替える。かかる意味で、制御ＩＣ４は、本発明の切り替え部に相当する。 Further, as shown in FIG. 1, the motor control device 1 has a control IC 4 as a control circuit and a control IC path 3 provided for supplying power from the battery B to the control IC 4. . The control IC 4 is the center of the motor control device 1 and operates by receiving power from the battery B through the control IC path 3. Specifically, the control IC 4 transmits power to the excitation coils Rc of the relays S 1 and S 2 described above. The conduction state of the motor path 2 is switched by operating the relays S1 and S2. In this sense, the control IC 4 corresponds to the switching unit of the present invention.

制御ＩＣ用経路３は、本発明の第２経路に相当し、モータ用経路２と並列に設けられている。制御ＩＣ用経路３について詳しく説明すると、制御ＩＣ用経路３の一端（上流側の端）は、図１に示すように、モータ用経路２の一端（入力端子（＋）が備えられている側の端）の直近下流位置にて、モータ用経路２に接続している。制御ＩＣ用経路３の他端（下流側の端）は、モータ用経路２の他端（入力端子（−）が備えられている側の端）よりも幾分上流位置にて、モータ用経路２に接続している。 The control IC path 3 corresponds to the second path of the present invention, and is provided in parallel with the motor path 2. The control IC path 3 will be described in detail. One end (upstream end) of the control IC path 3 is one end of the motor path 2 (the side on which the input terminal (+) is provided) as shown in FIG. Is connected to the motor path 2 at a position immediately downstream. The other end (downstream end) of the control IC path 3 is slightly upstream of the other end (end on which the input terminal (−) is provided) of the motor path 2. 2 is connected.

制御ＩＣ用経路３は、その一端（上流側の端）に配置されたダイオードＤｉと、当該ダイオードＤｉに下流側で接続した安定抵抗Ｒａとを備えており、更に、安定抵抗Ｒａの下流側に設けられた５つの分岐経路を備えている。
上記５つの分岐経路のうち、最も安定抵抗Ｒａから離れた分岐経路は、その中途位置に前述の制御ＩＣ４が配置された経路である。この分岐経路の下流側端は、モータ用経路２の端（入力端子（−）が備えられている側の端）に接続している。ここで、前述したように、バッテリＢの陰極がグランドに接地しているので、制御ＩＣ４が配置された分岐経路の下流側端は、モータ用経路２に備えられた入力端子（−）を経由してグランドに接地していることになる。 The control IC path 3 includes a diode Di arranged at one end (upstream end), and a stable resistor Ra connected to the diode Di on the downstream side, and further on the downstream side of the stable resistor Ra. There are five branch paths provided.
Of the five branch paths, the branch path that is farthest from the stable resistance Ra is a path in which the control IC 4 is disposed in the middle position. The downstream end of this branch path is connected to the end of the motor path 2 (the end on the side where the input terminal (−) is provided). Here, as described above, since the cathode of the battery B is grounded to the ground, the downstream end of the branch path where the control IC 4 is arranged passes through the input terminal (−) provided in the motor path 2. And is grounded to the ground.

制御ＩＣ４が配置された分岐経路と隣り合う分岐経路は、その中途位置にコンデンサ５が配置された経路である。このコンデンサ５は、電解コンデンサであり、図１に示すように、制御ＩＣ用経路３において制御ＩＣ４及び後述するツェナーダイオード６と並列に配置されて、制御ＩＣ４への印加電圧の降下を緩和させる電圧降下緩和部として機能する。かかるコンデンサ５の機能の詳細については後述する。
なお、コンデンサ５が配置された分岐経路の下流側端についても、モータ用経路２の、入力端子（−）が備えられている側の端に接続しているため、入力端子（−）を経由してグランドに接地している。 A branch path adjacent to the branch path where the control IC 4 is disposed is a path where the capacitor 5 is disposed at a midway position. This capacitor 5 is an electrolytic capacitor, and as shown in FIG. 1, is arranged in parallel with the control IC 4 and a zener diode 6 described later in the control IC path 3 to reduce the voltage drop applied to the control IC 4. Functions as a descent mitigation part. Details of the function of the capacitor 5 will be described later.
Note that the downstream end of the branch path in which the capacitor 5 is disposed is also connected to the end of the motor path 2 on the side where the input terminal (−) is provided, and therefore passes through the input terminal (−). And grounded.

制御ＩＣ４が配置された分岐経路の反対側で、コンデンサ５が配置された分岐経路と隣り合う分岐経路は、その中途位置に、定電圧ダイオード（以下、ツェナーダイオード６）が配置された経路である。ツェナーダイオード６は、制御ＩＣ用経路３において制御ＩＣ４と並列に配置されており、サージ電圧の発生等により制御ＩＣ４への印加電圧が過電圧とならないように、当該印加電圧をクランプするものである。つまり、ツェナーダイオード６への印加電圧がクランプ電圧（ツェナー電圧）に達した際、ツェナーダイオード６には電流が流れるようになる。ここで、クランプ電圧は、制御ＩＣ４への印加電圧の許容値（許容電圧）より小さくなるように設定されている。 On the opposite side of the branch path where the control IC 4 is disposed, the branch path adjacent to the branch path where the capacitor 5 is disposed is a path in which a constant voltage diode (hereinafter, Zener diode 6) is disposed in the middle position. . The Zener diode 6 is arranged in parallel with the control IC 4 in the control IC path 3, and clamps the applied voltage so that the applied voltage to the control IC 4 does not become an overvoltage due to generation of a surge voltage or the like. That is, when the voltage applied to the Zener diode 6 reaches the clamp voltage (Zener voltage), a current flows through the Zener diode 6. Here, the clamp voltage is set to be smaller than the allowable value (allowable voltage) of the voltage applied to the control IC 4.

なお、ツェナーダイオード６のカソード端子には、ツェナーダイオード６に許容値以上の大きさの電流が流れないようにするための制限抵抗（以下、第４抵抗）Ｒ４が接続されている。また、ツェナーダイオード６のアノード端子（換言すると、ツェナーダイオード６が配置された分岐経路の下流側端）は、図１に示すように、後述する第１トランジスタ７のベース端子に接続されている。 The cathode terminal of the Zener diode 6 is connected to a limiting resistor (hereinafter referred to as a fourth resistor) R4 for preventing a current larger than the allowable value from flowing through the Zener diode 6. Further, the anode terminal of the Zener diode 6 (in other words, the downstream end of the branch path where the Zener diode 6 is disposed) is connected to the base terminal of the first transistor 7 described later, as shown in FIG.

コンデンサ５が配置された分岐経路の反対側で、ツェナーダイオード６が配置された分岐経路と隣り合う分岐経路は、その中途位置に第１トランジスタ７が配置された経路である。第１トランジスタ７は、パワートランジスタ（より詳しくは、ｎｐｎ型トランジスタ）であり、そのベース端子は、ツェナーダイオード６のアノード端子に接続されている。このため、第１トランジスタ７は、ツェナーダイオード６への印加電圧がクランプ電圧に達してツェナーダイオード６に電流が流れると、オンすることとなる。 On the opposite side of the branch path where the capacitor 5 is disposed, the branch path adjacent to the branch path where the Zener diode 6 is disposed is a path where the first transistor 7 is disposed in the middle of the branch path. The first transistor 7 is a power transistor (more specifically, an npn-type transistor), and its base terminal is connected to the anode terminal of the Zener diode 6. For this reason, the first transistor 7 is turned on when the voltage applied to the Zener diode 6 reaches the clamp voltage and a current flows through the Zener diode 6.

なお、第１トランジスタ７のコレクタ端子には、直列に並んだ２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３が接続されており、当該２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３のうち、より上流に位置する抵抗（以下、第２抵抗）Ｒ２は、後述する第２トランジスタ８（図１参照）がオフとなっているときに第２トランジスタ８のオフ状態を確実に維持する（つまり、第２トランジスタ８が意図せずオンとなるのを防止する）ための抵抗である。この第２抵抗Ｒ２が設けられていることにより、第２トランジスタ８がオフになっている際、第２トランジスタ８の電位は電源電圧に相当する電位（つまり、バッテリＢの陽極側の電位）で確定して安定するようになる。
一方、２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３のうち、より下流側に位置する抵抗（以下、第３抵抗）Ｒ３は、第２トランジスタ８に許容値以上の大きさの電流が流れないようにするための制限抵抗である。 Note that two resistors R2 and R3 arranged in series are connected to the collector terminal of the first transistor 7, and a resistor (hereinafter referred to as a second resistor) located upstream of the two resistors R2 and R3. ) R2 reliably maintains the off state of the second transistor 8 when the second transistor 8 (see FIG. 1) described later is off (that is, the second transistor 8 is unintentionally turned on) To prevent). By providing the second resistor R2, when the second transistor 8 is turned off, the potential of the second transistor 8 is the potential corresponding to the power supply voltage (that is, the potential on the anode side of the battery B). Confirm and become stable.
On the other hand, of the two resistors R2 and R3, a resistor (hereinafter referred to as a third resistor) R3 located on the further downstream side is a restriction for preventing a current larger than an allowable value from flowing through the second transistor 8. Resistance.

また、第１トランジスタ７のエミッタ端子は、図１に示すように、モータ用経路２の、入力端子（−）が備えられている側の端に接続しているため、入力端子（−）を経由してグランドに接地していることになる。 Also, as shown in FIG. 1, the emitter terminal of the first transistor 7 is connected to the end of the motor path 2 on the side where the input terminal (−) is provided. It is connected to the ground via.

安定抵抗Ｒａに最も近い分岐経路は、その中途位置に第２トランジスタ８が配置された経路である。この第２トランジスタ８は、パワートランジスタ（より詳しくは、ｐｎｐ型トランジスタ）であり、そのベース端子は、前述の第２抵抗Ｒ２及び第３抵抗Ｒ３の中間位置に接続されており、エミッタ端子は、分岐経路の上流側端（分岐点）に繋がっている。また、第２トランジスタ８のコレクタ端子は、抵抗（以下、第１抵抗）Ｒ１を介して、モータ用経路２の端（入力端子（−）が備えられている側の端）に接続されているため、入力端子（−）を経由してグランドに接地している。 The branch path closest to the stable resistance Ra is a path in which the second transistor 8 is disposed in the middle position. The second transistor 8 is a power transistor (more specifically, a pnp type transistor), and its base terminal is connected to an intermediate position between the second resistor R2 and the third resistor R3, and an emitter terminal is It is connected to the upstream end (branch point) of the branch path. The collector terminal of the second transistor 8 is connected to the end of the motor path 2 (the end on which the input terminal (−) is provided) via a resistor (hereinafter referred to as a first resistor) R1. Therefore, it is grounded via the input terminal (−).

以上のような配置により、第２トランジスタ８は、第１トランジスタ７がオンした際にオンすることとなる。そして、第２トランジスタ８はオンすることにより、第２トランジスタ８が配置された分岐経路を通じて、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部をグランドに向けて流すようになる（換言すると、制御ＩＣ用経路３における制御ＩＣ４の上流位置からグランドに向けて流すようになる）。
なお、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部がグランドに向けて流れる場合、その電流は、第１抵抗Ｒ１を流れるようになる。ここで、第１抵抗Ｒ１は負荷抵抗として利用され、第１抵抗Ｒ１に電流を流すことにより、サージ電圧等の過電圧を解消するための放電を効率よく実行することが可能である。 With the above arrangement, the second transistor 8 is turned on when the first transistor 7 is turned on. When the second transistor 8 is turned on, a part of the current flowing through the control IC path 3 flows toward the ground through the branch path in which the second transistor 8 is disposed (in other words, the control IC It flows from the upstream position of the control IC 4 in the working path 3 toward the ground).
When a part of the current flowing through the control IC path 3 flows toward the ground, the current flows through the first resistor R1. Here, the first resistor R1 is used as a load resistor, and by causing a current to flow through the first resistor R1, it is possible to efficiently execute a discharge for eliminating an overvoltage such as a surge voltage.

以上のように構成されたモータ制御装置１であれば、ツェナーダイオード６による電圧クランプ時には、第１トランジスタ７及び第２トランジスタ８の協働により、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部をグランドへ逃がすことが可能である。これにより、許容電力が比較的小さい小型のツェナーダイオード６を用いたとしても、ツェナーダイオード６を流れる電流の大きさを、その許容電力に相当する電流値（ツェナーダイオード６を流すことが可能な電流の大きさの上限値）以下に抑えることができる。つまり、本実施形態に係るモータ制御装置１では、従来型のモータ制御装置と比較して、利用するツェナーダイオード６のサイズをより小型化することが可能である。 In the motor control device 1 configured as described above, at the time of voltage clamping by the Zener diode 6, a part of the current flowing through the control IC path 3 is grounded by the cooperation of the first transistor 7 and the second transistor 8. It is possible to escape. As a result, even if a small Zener diode 6 having a relatively small allowable power is used, the magnitude of the current flowing through the Zener diode 6 is set to a current value corresponding to the allowable power (a current that can flow through the Zener diode 6). The upper limit value of the magnitude of That is, in the motor control device 1 according to the present embodiment, it is possible to further reduce the size of the Zener diode 6 to be used as compared with the conventional motor control device.

以上の結果、本実施形態では、ツェナーダイオード６を小型化して、モータ制御装置１をよりコンパクトにすることが可能になる。かかる効果は、機電一体型のＥＣＵのように電子部品の実装スペースが制限されている場合に特に有効なものである。すなわち、比較的大型のツェナーダイオードを搭載しようとすると、不可避的に回路基板面積が拡大してしまう結果、顧客ニーズに合致しない形状のモータ制御装置になってしまうという不都合が生じてしまう。これに対して、本実施形態に係るモータ制御装置１であれば、上述の如く小型のツェナーダイオード６を用いるので、回路基板面積の増大（回路基板における電子部品実装によるデッドスペースの発生）が抑制され、顧客ニーズに合致しない形状のモータ制御装置になってしまうという不都合の発生を防止することが可能である。 As a result, in the present embodiment, the Zener diode 6 can be downsized to make the motor control device 1 more compact. Such an effect is particularly effective when the mounting space for electronic components is limited as in an electromechanical integrated ECU. That is, if a relatively large Zener diode is to be mounted, the circuit board area is inevitably increased, resulting in a disadvantage that the motor control device has a shape that does not meet customer needs. On the other hand, in the motor control device 1 according to the present embodiment, since the small Zener diode 6 is used as described above, an increase in the circuit board area (generation of dead space due to electronic component mounting on the circuit board) is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the inconvenience that the motor control device has a shape that does not meet customer needs.

次に、モータ制御装置１の動作例について説明する。なお、以下の説明では、モータＭへの印加電圧の上限をＶｍｕとし、制御ＩＣ４への印加電圧の上限をＶｉｕとし、電源電圧（すなわち、バッテリＢの供給電圧）をＶ１とし、ツェナーダイオード６のクランプ電圧（ツェナー電圧）をＶｚとし、ツェナーダイオード６への印加電圧をＶｄとする。
また、以下では、本実施形態のモータ制御装置１の主たる特徴（すなわち、本発明の特徴）を説明するため、（１）Ｖｍｕ≦Ｖ１≦Ｖｉｕであるとき、及び、（２）Ｖ１＞Ｖｉｕであるときの各々の動作例について説明する。 Next, an operation example of the motor control device 1 will be described. In the following description, the upper limit of the voltage applied to the motor M is Vmu, the upper limit of the voltage applied to the control IC 4 is Viu, the power supply voltage (that is, the supply voltage of the battery B) is V1, and the Zener diode 6 The clamp voltage (zener voltage) is Vz, and the voltage applied to the Zener diode 6 is Vd.
Further, in the following, in order to explain the main characteristics (that is, the characteristics of the present invention) of the motor control device 1 of the present embodiment, (1) when Vmu ≦ V1 ≦ Viu, and (2) when V1> Viu Each operation example at a certain time will be described.

（１）Ｖｍｕ≦Ｖ１≦Ｖｉｕであるとき
本条件の場合、モータＭへの印加電圧が過電圧となってモータＭが破損してしまうのを防止するために、制御ＩＣ４の出力動作がオフされている。つまり、制御ＩＣ４の作動が停止し、モータ用経路２の状態が遮断状態（非導通状態）に保持されている。一方、この間、ツェナーダイオード６への印加電圧Ｖｄはクランプ電圧Ｖｚに達しておらず、ツェナーダイオード６には電流が流れていない。このため、第１トランジスタ７及び第２トランジスタ８は、オフとなっている。それ故、本条件では、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部が第２トランジスタ８によってグランドに逃されることはない。 (1) When Vmu ≦ V1 ≦ Viu In the case of this condition, the output operation of the control IC 4 is turned off in order to prevent the applied voltage to the motor M from being overvoltage and damaging the motor M. Yes. That is, the operation of the control IC 4 is stopped, and the state of the motor path 2 is maintained in the cut-off state (non-conduction state). On the other hand, the applied voltage Vd to the Zener diode 6 does not reach the clamp voltage Vz during this period, and no current flows through the Zener diode 6. For this reason, the first transistor 7 and the second transistor 8 are turned off. Therefore, under this condition, part of the current flowing through the control IC path 3 is not released to the ground by the second transistor 8.

（２）Ｖ１＞Ｖｉｕであるとき
本条件の場合、電源電圧Ｖ１（厳密には、ツェナーダイオード６への印加電圧Ｖｄ）がクランプ電圧Ｖｚを上回るため、ツェナーダイオード６が電圧クランプを実行するようになる結果、ツェナーダイオード６に電流が流れるようになる。これに連動して、第１トランジスタ７及び第２トランジスタ８がオンとなり、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部が第２トランジスタ８によってグランドに逃されるようになる（換言すると、第１抵抗Ｒ１に電流が流れるようになる）。この結果、制御ＩＣ４への印加電圧は、クランプ電圧Ｖｚに調整されることとなる。 (2) When V1> Viu In the case of this condition, the power supply voltage V1 (strictly, the applied voltage Vd to the Zener diode 6) exceeds the clamp voltage Vz, so that the Zener diode 6 performs voltage clamping. As a result, a current flows through the Zener diode 6. In conjunction with this, the first transistor 7 and the second transistor 8 are turned on, and a part of the current flowing through the control IC path 3 is released to the ground by the second transistor 8 (in other words, the first resistor A current flows through R1). As a result, the voltage applied to the control IC 4 is adjusted to the clamp voltage Vz.

ところで、サージ電圧が重畳される等して電源電圧Ｖ１が過電圧となった際に、ツェナーダイオード６が電圧クランプを実行するようになるが、この電圧クランプに伴って、制御ＩＣ４への印加電圧が降下する現象（オーバーシュート）が生じるようになる。ここで、本実施形態では、上述のコンデンサ５が制御ＩＣ４と並列して設けられているので、図２に示すように、当該降下現象を緩和させることが可能である。 By the way, when the power supply voltage V1 becomes an overvoltage due to a surge voltage being superimposed or the like, the Zener diode 6 performs a voltage clamp. Along with this voltage clamp, the applied voltage to the control IC 4 is increased. A descending phenomenon (overshoot) occurs. Here, in this embodiment, since the capacitor 5 described above is provided in parallel with the control IC 4, it is possible to alleviate the descent phenomenon as shown in FIG.

より具体的に説明すると、例えば上記コンデンサ５に相当する部品が設けられていない場合、ツェナーダイオード６の電圧クランプに伴う印加電圧の降下現象（オーバーシュート）が生じると、制御ＩＣ４への印加電圧が、図３に示すように、制御ＩＣ４を作動させるための必要最小限の電圧（具体的には、制御ＩＣ４に内蔵されたマイコンをリセットする閾値電圧）を下回る場合がある。かかる場合、制御ＩＣ４が意図せずにシャットダウンしてしまい、制御ＩＣ４によるモータ制御が適切になされなくなってしまう。 More specifically, for example, when a component corresponding to the capacitor 5 is not provided, when an applied voltage drop phenomenon (overshoot) caused by the voltage clamp of the Zener diode 6 occurs, the applied voltage to the control IC 4 is reduced. As shown in FIG. 3, the voltage may be lower than the minimum necessary voltage for operating the control IC 4 (specifically, a threshold voltage for resetting a microcomputer built in the control IC 4). In such a case, the control IC 4 shuts down unintentionally, and the motor control by the control IC 4 is not properly performed.

これに対して、本実施形態では、上記コンデンサ５が設けられているので、電圧クランプ時、すなわち、ツェナーダイオード６に電流が流れて第１トランジスタ７及び第２トランジスタ８がオンした際には、コンデンサ５に蓄えられた電荷を放出することにより、制御ＩＣ用経路３を通じて制御ＩＣ４に電力を供給することが可能である。このコンデンサ５からの電力供給より、制御ＩＣ４への印加電圧の降下が緩和され、当該印加電圧は、図２に示すように、制御ＩＣ４を作動させるための必要最小限の電圧（上記の閾値電圧）を下回ることなく正常電圧に復帰するようになる。この結果、制御ＩＣ４は、意図せずにシャットダウンしてしまうことなく、適切にモータ制御することが可能な状態に維持されることとなる。 On the other hand, in the present embodiment, since the capacitor 5 is provided, at the time of voltage clamping, that is, when a current flows through the Zener diode 6 and the first transistor 7 and the second transistor 8 are turned on, It is possible to supply power to the control IC 4 through the control IC path 3 by releasing the electric charge stored in the capacitor 5. Due to the power supply from the capacitor 5, the drop in the applied voltage to the control IC 4 is alleviated. As shown in FIG. 2, the applied voltage is the minimum necessary voltage for operating the control IC 4 (the above threshold voltage). ) Will return to normal voltage without falling below. As a result, the control IC 4 is maintained in a state where the motor can be appropriately controlled without unintentionally shutting down.

なお、本実施形態において、コンデンサ５は、電圧降下緩和部として機能することに加え、サージ電圧が重畳される等して電源電圧Ｖ１が上昇する際に制御ＩＣ４への印加電圧が上昇するのを緩和する機能をも具備している。すなわち、電源電圧Ｖ１が上昇した際、制御ＩＣ４への印加電圧は、コンデンサ５の容量や制御ＩＣ用経路３における回路負荷によって決定される時定数にて、比較的緩やかに上昇することとなる。この結果、制御ＩＣ４への印加電圧がその上限Ｖｉｕになるのを抑制し、図２に示すように、動作条件によってはツェナーダイオード６への印加電圧Ｖｄがクランプ電圧Ｖｚに達しない場合もある。このように本実施形態では、過電圧保護対策として、ツェナーダイオード６及び２つのトランジスタ（すなわち、第１トランジスタ７と第２トランジスタ８）による保護に加え、コンデンサ５による保護が講じられている。 In this embodiment, in addition to functioning as a voltage drop mitigation unit, the capacitor 5 increases the voltage applied to the control IC 4 when the power supply voltage V1 rises due to a surge voltage being superimposed or the like. It also has a mitigating function. That is, when the power supply voltage V1 rises, the voltage applied to the control IC 4 rises relatively slowly with a time constant determined by the capacity of the capacitor 5 and the circuit load in the control IC path 3. As a result, the applied voltage to the control IC 4 is suppressed from reaching its upper limit Viu, and as shown in FIG. 2, the applied voltage Vd to the Zener diode 6 may not reach the clamp voltage Vz depending on operating conditions. As described above, in this embodiment, as a countermeasure against overvoltage, protection by the capacitor 5 is taken in addition to protection by the Zener diode 6 and the two transistors (that is, the first transistor 7 and the second transistor 8).

＜＜本実施形態に係るモータ制御装置の第２の構成＞＞
次に、本実施形態に係るモータ制御装置１０１の第２の構成について図４を参照しながら説明する。なお、第２の構成中、上述した構成（第１の構成）と共通する部分については説明を省略する。
第２の構成では、図４に示すように、第１の構成に加えて、第３トランジスタ９が制御ＩＣ用経路３に更に設けられている。また、制御ＩＣ用経路３のうち、第２トランジスタ８が配置された分岐経路は、第１抵抗Ｒ１の下流側で更に２つの経路に分岐している。これら２つの経路のうちの一方は、モータ制御装置１０１に備えられた他の出力端子に向かって延出し、当該出力端子には発光ダイオード（以下、ＬＥＤ）１０のアノード端子が結線されている。 << Second Configuration of Motor Control Device According to this Embodiment >>
Next, a second configuration of the motor control device 101 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that in the second configuration, description of portions common to the above-described configuration (first configuration) is omitted.
In the second configuration, as shown in FIG. 4, in addition to the first configuration, a third transistor 9 is further provided in the control IC path 3. Further, in the control IC path 3, the branch path where the second transistor 8 is arranged is further branched into two paths on the downstream side of the first resistor R <b> 1. One of these two paths extends toward another output terminal provided in the motor control device 101, and an anode terminal of a light emitting diode (hereinafter referred to as LED) 10 is connected to the output terminal.

上記ＬＥＤ１０は、モータ制御装置１０１の作動状態を報知するものであり、モータＭの操作スイッチ盤（不図示）に配置され、例えば、モータ制御装置１０１が作動している間に点灯する。本実施形態において、ＬＥＤ１０のアノード端子は、前述したように、モータ制御装置１０１に備えられた他の出力端子に接続されており、換言すると、第１抵抗Ｒ１を介して第２トランジスタ８のコレクタ端子に接続されている。一方、ＬＥＤ１０のカソード端子は、図４に示すように、バッテリＢの陰極に接続されているため、グランドに接地されていることになる。すなわち、ＬＥＤ１０は、回路上、第２トランジスタ８とグランドとの間に設けられていることになる。 The LED 10 is for informing the operating state of the motor control device 101 and is disposed on an operation switch panel (not shown) of the motor M, and lights up, for example, while the motor control device 101 is operating. In the present embodiment, the anode terminal of the LED 10 is connected to the other output terminal provided in the motor control device 101 as described above, in other words, the collector of the second transistor 8 via the first resistor R1. Connected to the terminal. On the other hand, the cathode terminal of the LED 10 is connected to the cathode of the battery B as shown in FIG. That is, the LED 10 is provided between the second transistor 8 and the ground on the circuit.

以上のような配置により、ＬＥＤ１０は、第２トランジスタ８がオンしている期間中、点灯し続けることになる。これにより、ツェナーダイオード６への印加電圧がクランプ電圧に達してツェナーダイオード６に電流が流れ、これに連動して、第１トランジスタ７及び第２トランジスタ８がオンして、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部が第１抵抗Ｒ１を経由してグランドに向かって流れるようになると、当該電流がＬＥＤ１０を通過するようになる。すなわち、第２の構成では、ツェナーダイオード６による電圧クランプ時に制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部について、グランドへ逃がすとともにＬＥＤ１０にて放電することが可能である。この結果、サージ電圧等の過電圧をより効果的に解消することが可能になる。 With the arrangement as described above, the LED 10 continues to be lit while the second transistor 8 is on. As a result, the voltage applied to the Zener diode 6 reaches the clamp voltage and a current flows through the Zener diode 6, and in conjunction with this, the first transistor 7 and the second transistor 8 are turned on, and the control IC path 3 is When a part of the flowing current flows toward the ground via the first resistor R1, the current passes through the LED 10. That is, in the second configuration, part of the current flowing through the control IC path 3 during voltage clamping by the Zener diode 6 can be released to the ground and discharged by the LED 10. As a result, an overvoltage such as a surge voltage can be eliminated more effectively.

なお、第１抵抗Ｒ１の下流側で分岐してなる上記２つの経路のうち、もう一方の経路は、その中途位置に配置された静電気対策用コンデンサ１１を備えるとともに、下流側端にて、モータ用経路２の端（入力端子（−）が備えられている側の端）に接続されている。この静電気対策用コンデンサ１１が設けられていることにより、静電気がＬＥＤ１０の端子に印加された際に当該静電気の電圧を減衰させ、第２トランジスタ８のコレクタ端子に許容値を超えた電圧が印加されないようになっている。 The other path out of the two paths branched on the downstream side of the first resistor R1 includes the anti-static capacitor 11 disposed at the midway position, and at the downstream end, the motor It is connected to the end of the path 2 (the end on the side where the input terminal (−) is provided). Due to the provision of the anti-static capacitor 11, when static electricity is applied to the terminal of the LED 10, the static electricity voltage is attenuated, and a voltage exceeding the allowable value is not applied to the collector terminal of the second transistor 8. It is like that.

一方、第３トランジスタ９は、パワートランジスタ（より詳しくは、ｎｐｎ型トランジスタ）であり、そのベース端子は、制御ＩＣ４に接続されている。これにより、制御ＩＣ４が作動する期間中には、第３トランジスタ９にベース電流が流れるようになる。すなわち、制御ＩＣ４が作動する期間中には、第３トランジスタ９がオンすることになる。 On the other hand, the third transistor 9 is a power transistor (more specifically, an npn-type transistor), and its base terminal is connected to the control IC 4. As a result, the base current flows through the third transistor 9 during the operation of the control IC 4. That is, the third transistor 9 is turned on while the control IC 4 is operating.

また、図４に示すように、第３トランジスタ９のコレクタ端子は、第３抵抗Ｒ３を介して第２トランジスタ８のベース端子に接続されており、第３トランジスタ９のエミッタ端子は、モータ用経路２の、入力端子（−）が備えられている側の端に接続しており、このため、入力端子（−）を経由してグランドに接地している。 As shown in FIG. 4, the collector terminal of the third transistor 9 is connected to the base terminal of the second transistor 8 via the third resistor R3, and the emitter terminal of the third transistor 9 is the motor path. 2 is connected to the end provided with the input terminal (−), and is connected to the ground via the input terminal (−).

なお、図４に示すように、制御ＩＣ４と第３トランジスタ９のベース端子との間には、第３トランジスタ９に流れるベース電流を制限する制限抵抗（以下、第５抵抗）Ｒ５が設けられている。
さらに、第５抵抗Ｒ５と第３トランジスタ９との間には、第３トランジスタ９のベース端子をモータ用経路２の、入力端子（−）が備えられている側の端路に接続するための分岐経路が設けられており、当該分岐回路の中途位置には、第３トランジスタ９のオフ時に第３トランジスタ９のオフ状態を確実に維持するための抵抗（以下、第６抵抗）Ｒ６が配置されている。この第６抵抗Ｒ６が設けられていることにより、第３トランジスタ９がオフになっている際、第３トランジスタ９の電位は基準電位（つまり、グランド電位）で確定して安定するようになる。この結果、第３トランジスタ９が意図せずオンとなるのを防止することが可能となる。 As shown in FIG. 4, a limiting resistor (hereinafter referred to as a fifth resistor) R5 for limiting the base current flowing through the third transistor 9 is provided between the control IC 4 and the base terminal of the third transistor 9. Yes.
Further, between the fifth resistor R5 and the third transistor 9, the base terminal of the third transistor 9 is connected to the end of the motor path 2 on the side where the input terminal (−) is provided. A branch path is provided, and a resistor (hereinafter referred to as a sixth resistor) R6 for reliably maintaining the off state of the third transistor 9 when the third transistor 9 is off is disposed in the middle of the branch circuit. ing. By providing the sixth resistor R6, when the third transistor 9 is turned off, the potential of the third transistor 9 is determined and stabilized at the reference potential (that is, the ground potential). As a result, it is possible to prevent the third transistor 9 from being turned on unintentionally.

以上のような配置により、制御ＩＣ４が作動する期間中、第３トランジスタ９がオンするようになり、第３トランジスタ９がオンすると、第２トランジスタ８がオンするようになる。このように、第２の構成を採用しているモータ制御装置１０１では、第２トランジスタ８が、第１トランジスタ７及び第３トランジスタ９のうち、少なくとも一方のトランジスタがオンした際にオンすることになる。そして、当該少なくとも一方のトランジスタがオンしている間、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部がＬＥＤ１０を経由してグランドに向かって流れるため、ＬＥＤ１０が点灯することとなる。 With the arrangement as described above, the third transistor 9 is turned on while the control IC 4 is operating, and when the third transistor 9 is turned on, the second transistor 8 is turned on. As described above, in the motor control device 101 adopting the second configuration, the second transistor 8 is turned on when at least one of the first transistor 7 and the third transistor 9 is turned on. Become. While at least one of the transistors is on, a part of the current flowing through the control IC path 3 flows toward the ground via the LED 10, and thus the LED 10 is lit.

以上のように、第２の構成を採用しているモータ制御装置１０１では、ＬＥＤ１０の点灯用スイッチとして、２つのトランジスタ（第１トランジスタ７及び第３トランジスタ９）が設けられている。これにより、かかる構成であれば、ＬＥＤ１０の点灯及び消灯を適切に制御することが可能になる。 As described above, in the motor control device 101 adopting the second configuration, two transistors (the first transistor 7 and the third transistor 9) are provided as the lighting switch of the LED 10. Thereby, if it is this structure, it will become possible to control lighting and extinction of LED10 appropriately.

具体的に説明すると、第１トランジスタ７及び第２トランジスタ８のみでは、ＬＥＤ１０の点灯及び消灯を適切に制御することができない。より分かり易く説明すると、第３トランジスタ９がなく第１トランジスタ７及び第２トランジスタ８のみが備えられている場合、制御ＩＣ４の作動中にＬＥＤ１０を点灯させるためには、ツェナーダイオード６のクランプ電圧Ｖｚを、制御ＩＣ４を作動させる上で最低限必要となる電源電圧、すなわち、最小作動電圧Ｖｍｉｎ以下に設定する必要がある。かくの如くＶｚが設定された場合、一度ＬＥＤ１０が点灯すると、その後に車両のイグニッションスイッチが切状態（オフ）となったとしても、電源電圧Ｖ１が最小作動電圧Ｖｍｉｎ以下に設定されたＶｚを下回るまでは点灯状態が維持されることになる。 If it demonstrates concretely, only the 1st transistor 7 and the 2nd transistor 8 cannot control lighting and extinction of LED10 appropriately. More specifically, when the third transistor 9 is not provided and only the first transistor 7 and the second transistor 8 are provided, the clamp voltage Vz of the Zener diode 6 is used to light the LED 10 during the operation of the control IC 4. Must be set to a power supply voltage that is minimum required to operate the control IC 4, that is, a minimum operating voltage Vmin or less. When Vz is set as described above, once the LED 10 is turned on, even if the ignition switch of the vehicle is turned off (off) after that, the power supply voltage V1 is lower than Vz set to the minimum operating voltage Vmin or less. Until it is turned on, the lighting state is maintained.

そして、電源電圧Ｖ１がクランプ電圧Ｖｚまで低下するとＬＥＤ１０が消灯するようになるが、この時点での電源電圧Ｖ１は、最小作動電圧Ｖｍｉｎを下回っており、車両のイグニッションスイッチを入状態（オン）にしても、所謂バッテリ上がりが生じてしまい、制御ＩＣ４が作動せず、結果としてモータＭを駆動させることができなくなってしまう。 When the power supply voltage V1 decreases to the clamp voltage Vz, the LED 10 is turned off. At this time, the power supply voltage V1 is lower than the minimum operating voltage Vmin, and the vehicle ignition switch is turned on. However, so-called battery exhaustion occurs, the control IC 4 does not operate, and as a result, the motor M cannot be driven.

これに対して、第２の構成を採用したモータ制御装置１０１であれば、制御ＩＣ４が作動している間にオンする第３トランジスタ９を設けたことにより、制御ＩＣ４の作動中にＬＥＤ１０を点灯させる上で、クランプ電圧Ｖｚを最小作動電圧Ｖｍｉｎ以下に設定する必要もなく、また、ＬＥＤ１０が点灯したとしても電源電圧Ｖ１がクランプ電圧Ｖｚを下回るまで点灯状態が維持されることもない。つまり、ツェナーダイオード６の電圧クランプが実行されていない限り（換言すると、第１トランジスタ７がオフとなっている限り）、制御ＩＣ４の出力動作がオフとなれば、第３トランジスタ９がオフとなり、第２トランジスタ８もオフとなるので、ＬＥＤ１０が消灯するようになる。
以上の結果、第２の構成を採用したモータ制御装置１０１では、バッテリ上がり等の不具合を抑制することができ、ＬＥＤ１０の点灯及び消灯を適切に制御することが可能になる。 On the other hand, in the case of the motor control device 101 adopting the second configuration, the LED 10 is turned on during the operation of the control IC 4 by providing the third transistor 9 that is turned on while the control IC 4 is operating. Therefore, it is not necessary to set the clamp voltage Vz below the minimum operating voltage Vmin, and even if the LED 10 is turned on, the lighting state is not maintained until the power supply voltage V1 falls below the clamp voltage Vz. That is, as long as the voltage clamp of the Zener diode 6 is not executed (in other words, as long as the first transistor 7 is off), if the output operation of the control IC 4 is off, the third transistor 9 is off, Since the second transistor 8 is also turned off, the LED 10 is turned off.
As a result, in the motor control device 101 adopting the second configuration, it is possible to suppress problems such as battery exhaustion and to appropriately control lighting and extinguishing of the LED 10.

次に、第２の構成を採用したモータ制御装置１０１の動作例について説明する。また、以下では、第１の構成を採用したモータ制御装置１の動作例に関する説明と同様、（１）Ｖｍｕ≦Ｖ１≦Ｖｉｕであるとき、及び、（２）Ｖ１＞Ｖｉｕであるときの各々の動作例について説明する。ただし、第２の構成を採用したモータ制御装置１０１の動作例のうち、第１の構成を採用したモータ制御装置１と共通する内容に関する説明については省略する。 Next, an operation example of the motor control device 101 that adopts the second configuration will be described. Further, in the following, as in the description of the operation example of the motor control device 1 adopting the first configuration, (1) when Vmu ≦ V1 ≦ Viu and (2) when V1> Viu, respectively. An operation example will be described. However, in the operation example of the motor control device 101 adopting the second configuration, the description regarding the contents common to the motor control device 1 adopting the first configuration is omitted.

（１）Ｖｍｕ≦Ｖ１≦Ｖｉｕであるとき
本条件の場合、制御ＩＣ４の出力動作がオフとなっており、第３トランジスタ９は、そのベース電流が流れないためにオフとなっている。一方、ツェナーダイオード６への印加電圧Ｖｄがクランプ電圧Ｖｚに達していないのでツェナーダイオード６には電流が流れず、第１トランジスタ７もオフとなっている。そして、第１トランジスタ７及び第３トランジスタ９の双方がオフとなっているため、第２トランジスタ８もオフとなる。それ故、本条件では、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部が第２トランジスタ８によってグランドに逃されることはなく、また、ＬＥＤ１０にも電流が流れなれないのでＬＥＤ１０は消灯状態で保持されることとなる。 (1) When Vmu ≦ V1 ≦ Viu In the case of this condition, the output operation of the control IC 4 is off, and the third transistor 9 is off because the base current does not flow. On the other hand, since the applied voltage Vd to the Zener diode 6 does not reach the clamp voltage Vz, no current flows through the Zener diode 6, and the first transistor 7 is also turned off. Since both the first transistor 7 and the third transistor 9 are off, the second transistor 8 is also off. Therefore, under this condition, a part of the current flowing through the control IC path 3 is not released to the ground by the second transistor 8, and no current flows to the LED 10, so the LED 10 is held off. The Rukoto.

（２）Ｖ１＞Ｖｉｕであるとき
本条件の場合、ツェナーダイオード６に電流が流れることに連動して、第１トランジスタ７及び第２トランジスタ８がオンとなり、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部が、第１抵抗Ｒ１を通過してから、ＬＥＤ１０を経由してグランドに逃されるようになる。すなわち、サージ電圧等の過電圧を解消するための放電が、第１抵抗Ｒ１及びＬＥＤ１０にて行われるようになる。この結果、制御ＩＣ４への印加電圧がクランプ電圧Ｖｚに調整されることとなる。 (2) When V1> Viu In the case of this condition, the first transistor 7 and the second transistor 8 are turned on in conjunction with the current flowing through the Zener diode 6, and one of the currents flowing through the control IC path 3 The part passes through the first resistor R1 and then escapes to the ground via the LED 10. That is, discharge for eliminating an overvoltage such as a surge voltage is performed by the first resistor R1 and the LED 10. As a result, the voltage applied to the control IC 4 is adjusted to the clamp voltage Vz.

＜＜その他の実施形態について＞＞
以上までに説明してきた実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。つまり、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 << About other embodiments >>
The embodiments described above are merely examples for facilitating understanding of the present invention, and do not limit the present invention. That is, the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.

例えば、上記の実施形態では、車両に搭載されるモータ用の制御装置について説明したが、これに限定されるものではなく、車両で使用されるモータ以外のモータ（例えば、車両以外の乗物にて使用されるモータ）を制御するモータ制御装置にも本発明は適用可能である。 For example, in the above embodiment, the motor control device mounted on the vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and a motor other than the motor used in the vehicle (for example, a vehicle other than the vehicle). The present invention is also applicable to a motor control device that controls a motor used).

また、上記の実施形態では、制御ＩＣ４及びツェナーダイオード６と並列に配置されたコンデンサ５を電圧降下緩和部として用いたが、これに限定されるものではない。ツェナーダイオード６に電流が流れて第１トランジスタ７及び第２トランジスタ８がオンした際に制御ＩＣ４に電力を供給して、制御ＩＣ４への印加電圧の降下を緩和するものであれば、他の電子部品であってもよい。 In the above embodiment, the capacitor 5 arranged in parallel with the control IC 4 and the Zener diode 6 is used as the voltage drop mitigation unit. However, the present invention is not limited to this. If the current flows through the Zener diode 6 and the first transistor 7 and the second transistor 8 are turned on, power is supplied to the control IC 4 so as to alleviate the drop in the voltage applied to the control IC 4. It may be a part.

また、上記の実施形態では、ツェナーダイオード６による電圧クランプ時、サージ電圧等の過電圧を解消するために、負荷抵抗（具体的には第１抵抗Ｒ１）やＬＥＤ１０を設けて、これらの部品にて放電を実行することとした。ただし、放電用の部品としては上記の部品に限定されるものではなく、他の部品を設けることとしてもよい。 In the above embodiment, in order to eliminate an overvoltage such as a surge voltage at the time of voltage clamping by the Zener diode 6, a load resistor (specifically, the first resistor R1) and the LED 10 are provided, and these components are used. It was decided to perform discharge. However, the parts for discharge are not limited to the above parts, and other parts may be provided.

また、上記の実施形態において、第２トランジスタ８は、ツェナーダイオード６による電圧クランプ時において、サージ電圧等の過電圧を解消するために第１トランジスタ７と協働し、制御ＩＣ用経路３を流れる電流の一部をグランドに流すためのスイッチとして機能することとした。また、上記の実施形態において、第２トランジスタ８のコレクタ端子は、第１抵抗Ｒ１を介してＬＥＤ１０のアノード端子と接続しており、第２トランジスタ８がオンすると、ＬＥＤ１０が点灯するようになっている。すなわち、上記の実施形態では、第２トランジスタ８が、サージ電圧等の過電圧を解消する機能と、ＬＥＤ１０の点灯を制御する機能の双方を兼ね備えていることとした。しかし、これに限定されるものではなく、サージ電圧等の過電圧を解消するためのトランジスタと、ＬＥＤ１０の点灯を制御するためのトランジスタとが、それぞれ個別に設けられていることとしてもよい。ただし、コスト面では上記の実施形態の方がより有利である。 In the above embodiment, the second transistor 8 cooperates with the first transistor 7 in order to eliminate an overvoltage such as a surge voltage at the time of voltage clamping by the Zener diode 6, and the current flowing through the control IC path 3. It was decided to function as a switch for flowing a part of the ground to the ground. In the above embodiment, the collector terminal of the second transistor 8 is connected to the anode terminal of the LED 10 via the first resistor R1, and the LED 10 is turned on when the second transistor 8 is turned on. Yes. That is, in the above-described embodiment, the second transistor 8 has both a function of eliminating an overvoltage such as a surge voltage and a function of controlling the lighting of the LED 10. However, the present invention is not limited to this, and a transistor for eliminating an overvoltage such as a surge voltage and a transistor for controlling lighting of the LED 10 may be provided individually. However, the above embodiment is more advantageous in terms of cost.

Ｂバッテリ
Ｈヒューズ
Ｍモータ
Ｓ１，Ｓ２リレー
Ｒｃ励磁コイル
Ｒｓ切替接点
１モータ制御装置
２モータ用経路
３制御ＩＣ用経路
４制御ＩＣ
５コンデンサ
６ツェナーダイオード
７第１トランジスタ
８第２トランジスタ
９第３トランジスタ
１０ＬＥＤ
１１静電気対策用コンデンサ
１０１モータ制御装置
Ｄｉダイオード
Ｒａ安定抵抗
Ｒ１第１抵抗
Ｒ２第２抵抗
Ｒ３第３抵抗
Ｒ４第４抵抗
Ｒ５第５抵抗
Ｒ６第６抵抗
B Battery H Fuse M Motor S1, S2 Relay Rc Excitation coil Rs Switching contact 1 Motor controller 2 Motor path 3 Control IC path 4 Control IC
5 Capacitor 6 Zener diode 7 First transistor 8 Second transistor 9 Third transistor 10 LED
11 electrostatic capacitor 101 motor controller Di diode Ra stability resistor R1 first resistor R2 second resistor R3 third resistor R4 fourth resistor R5 fifth resistor R6 sixth resistor

Claims

A first path provided to supply power from a power source to the motor;
A switching unit for switching the conduction state of the first path;
A second path provided in parallel with the first path to supply power from the power source to the switching unit;
A constant voltage diode disposed in parallel with the switching unit in the second path;
A first transistor that is turned on when a voltage applied to the constant voltage diode reaches a clamp voltage and a current flows through the constant voltage diode;
A second transistor that is turned on when the first transistor is turned on and flows a part of the current flowing through the second path from the upstream position of the switching unit in the second path toward the ground;
When a current flows through the constant voltage diode and the first transistor and the second transistor are turned on, power is supplied to the switching unit through the second path, thereby mitigating a drop in voltage applied to the switching unit. A voltage drop mitigating part to be
A motor control device comprising:

The motor control device according to claim 1, wherein the voltage drop mitigation unit is a capacitor arranged in parallel with the switching unit and the constant voltage diode in the second path.

3. The motor control device according to claim 1, wherein a light emitting diode provided between the second transistor and the ground is lit while the second transistor is on.

The switching unit is a control circuit that operates by receiving power from the power source through the second path,
A third transistor that is on during the operation of the control circuit;
The motor control device according to claim 3, wherein the second transistor is turned on when at least one of the first transistor and the third transistor is turned on.