JP2013137252A - 相対角度検出装置および電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングの外部において他の部品が存在する位置が機種毎に異なっているとしても、同じ構成の外側部材を用いることができるようにする技術を提供する。
【解決手段】２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサと、相対角度センサから出力される電気信号を、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、ハウジングの連通孔に嵌合されるとともに、電線を保持するグロメット３２０と、連通孔におけるグロメット３２０よりも外側の部位に配置されるソケット３３０と、を備え、ソケット３３０は、電線を内部に導き入れる導入部を構成する通路用下側凹部３４４、通路用上側凹部３３４および中心線上に配置された延出部３４４ｂと、導入部を介して導き入れた電線を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部を構成する複数の出口、メイン通路および複数の分岐路を備える。
【選択図】図１４

Description

本発明は、相対角度検出装置および電動パワーステアリング装置に関する。

近年、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の装置は、トーションバーにより同軸的に連結された第１の回転体及び第２の回転体が有する磁気回路形成部材の外周りに軸線方向へ離隔して配置され、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める２つの集磁環と、各集磁環が集めた磁束の密度に基づいて第１の回転体に加わったトルクを検出する検出部と、集磁環及び検出部を保持し、且つ外周部にハウジングに取着される取着部を有する保持環と、検出部に接続された導線とを備えている。そして、検出部は集磁環の凸片間に発生する磁束密度の変化に応じて検出信号が変わるように構成されており、その検出信号は導線を介してマイクロプロセッサを用いてなる制御部に与えられる。

特開２００７−１８７５８９号公報

ハウジング内に収納されるセンサ（検出部）と、センサからの検出信号が与えられるとともにハウジング外に配置される装置とが、ハウジングの貫通孔に挿入される電線保持部材（グロメット）などに保持された電線（導線）にて接続される構成である場合、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶおそれがある。そして、例えば電線の端部がコネクタに連結され、コネクタが接続端子に差し込まれている場合、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶと、コネクタから電線が脱落したり、コネクタが差し込まれた接続端子が折れたりしてしまうおそれがある。また、ハウジング外にて電線に力が作用することで、電線保持部材（グロメット）における電線のシール性が悪化するおそれがある。

これに対して、ハウジングの貫通孔における電線保持部材よりも外側の部位に、電線保持部材の脱落を抑制するとともに、ハウジング外において電線に作用した力が電線保持部材の電線保持部に伝達し難くする部材を配置することも考えられる。
かかる場合、この相対回転角度を検出する装置が搭載される機種毎に、ハウジングの外部において他の部品が存在する位置が異なることを考慮することが重要となる。

かかる目的のもと、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、前記外側部材は、前記電線を内部に導き入れる導入部と、当該導入部を介して導き入れた当該電線を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を備えることを特徴とする相対角度検出装置である。

ここで、前記外側部材は、前記導入部と前記導出部との間に、前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と交差する方向に延びる複数の延出部を備えるとよい。
また、前記外側部材の前記導入部は複数有り、前記複数の延出部は、異なる当該導入部から導き入れられ前記複数の導出部の内の同じ導出部から出された異なる前記電線の当該外側部材の外部における長さを略同じにすることが可能なように設けられているとよい。
また、前記外側部材は、前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有し、前記複数の延出部は、当該一対の分割部材の一方の分割部材に、他方の分割部材の方へ延びるように形成されているとよい。

他の観点から捉えると、本発明は、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、前記外側部材は、前記電線を内部に導き入れる導入部と、当該導入部を介して導き入れた当該電線を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。

本発明によれば、ハウジングの外部において他の部品が存在する位置が機種毎に異なっているとしても、電線を出す導出部を任意に選択すればよいので、異なる機種でも同じ構成の外側部材を用いることができる。

実施の形態に係る検出装置を適用した電動パワーステアリング装置の断面図である。 実施の形態に係る検出装置の斜視図である。 薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。 図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。 薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。 磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。 （ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。 磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。 ＭＲセンサの他の例を示す図である。 磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。 ＭＲセンサの配置の例を示す図である。 ＭＲセンサの他の例を示す図である。 本実施の形態に係るハーネスコンプの外観図である。 グロメットおよびソケットの概略構成図である。 （ａ）は、第２ハウジングの概略構成図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。（ｃ）は、ハーネスコンプが第２ハウジングに装着された状態を示す図である。 下側部材を、上側部材側から見た図である。 ソケット内部に電線を通した状態を示す図である。 中央の出口から全ての電線を通した他の状態を示す図である。 ハウジングの他の形態を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る検出装置１０を適用した電動パワーステアリング装置１００の断面図である。図２は、実施の形態に係る検出装置１０の斜視図である。なお、図２においては、構成を分かり易くするために後述するベース５０およびフラットケーブルカバー６０の一部は省略して示している。

電動パワーステアリング装置１００は、同軸的に回転する第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０とを備えている。第１の回転軸１１０は、例えばステアリングホイールが連結される回転軸であり、第２の回転軸１２０は、トーションバー１３０を介して第１の回転軸１１０に同軸的に結合されている。そして、第２の回転軸１２０に形成されたピニオン１２１が、車輪に連結されるラック軸（不図示）のラック（不図示）と噛み合っており、第２の回転軸１２０の回転運動がピニオン１２１，ラックを介してラック軸の直線運動に変換され、車輪が操舵される。

また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０を回転可能に支持するハウジング１４０を備えている。ハウジング１４０は、例えば自動車などの乗り物の本体フレーム（以下、「車体」と称する場合もある。）に固定される部材であり、第１ハウジング１５０、第２ハウジング１６０および第３ハウジング１７０から構成される。
第１ハウジング１５０は、第２の回転軸１２０を回転可能に支持する軸受け１５１を、第２の回転軸１２０の回転軸方向（以下、単に「軸方向」と称する場合もある。）の一方の端部側（図１においては下側）に有し、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）が開口した部材である。

第２ハウジング１６０は、軸方向の両端部が開口した部材であり、その軸方向の一方の端部側の開口部が第１ハウジング１５０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置される。そして、第２ハウジング１６０は、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０に固定される。第２ハウジング１６０の側面には、内外を連通する連通孔１６１が形成されている。連通孔１６１は、後述するハーネスコンプ３００のグロメット３２０が嵌合される略楕円柱状の内側連通孔１６１ａと、ハーネスコンプ３００のソケット３３０が嵌合される略楕円柱状の外側連通孔１６１ｂと、を含んで構成されている。外側連通孔１６１ｂは、内側連通孔１６１ａに対して、楕円の短辺方向は同じであるが長辺方向には大きく形成されている。また、第２ハウジング１６０には、連通孔１６１における楕円柱の柱方向（連通孔方向）の途中に、連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂを形成する面から凹んだ凹部１６２（図１５参照）が楕円における長辺方向の両側に形成されている。凹部１６２は、半月柱状であり、柱方向に垂直な面である２つの垂直面１６２ａを有する。
第３ハウジング１７０は、第１の回転軸１１０を回転可能に支持する軸受け１７１を、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）に有し、軸方向の一方の端部側（図１においては下側）が開口した部材である。そして、軸方向の一方の端部側の開口部が第２ハウジング１６０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置されるとともに、例えばボルトなどにより第２ハウジング１６０に固定される。

また、電動パワーステアリング装置１００は、例えば圧入などにより第２の回転軸１２０に固定されたウォームホイール１８０と、このウォームホイール１８０と噛み合うウォームギヤ１９１が出力軸に連結されるとともに第１ハウジング１５０に固定される電動モータ１９０とを備えている。
また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する検出装置１０と、この検出装置１０からの出力値に基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２００とを備えている。

ＥＣＵ２００は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、を用いて、検出装置１０からの出力値を基に第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を演算する相対角度演算部２１０を備えている。
検出装置１０については、後で詳述する。

以上のように構成された電動パワーステアリング装置１００においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度として現れることに鑑み、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を検出装置１０にて検出し、検出装置１０からの出力値に基づいてＥＣＵ２００が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する。そして、電動モータ１９０の発生トルクをウォームギヤ１９１、ウォームホイール１８０を介して第２の回転軸１２０に伝達する。これにより、電動モータ１９０の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。

以下に、検出装置１０について詳述する。
検出装置１０は、第１の回転軸１１０に取り付けられる磁石２０と、この磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ３０と、この相対角度センサ３０を実装するプリント基板４０と、を備えている。また、検出装置１０は、第２の回転軸１２０に取り付けられるとともにプリント基板４０を支持するベース５０と、後述するフラットケーブル７０を収納する有底円筒状のフラットケーブルカバー６０と、を備えている。また、検出装置１０は、一方の端部がプリント基板４０に設けられた端子に接続されるとともに、他方の端部がフラットケーブルカバー６０に固定された端子に接続されるフラットケーブル７０と、フラットケーブルカバー６０に固定された端子とＥＣＵ２００とを接続するハーネスコンプ３００と、を備えている。

磁石２０は、円筒（ドーナツ）状であり、その内側に第１の回転軸１１０が嵌合され、この第１の回転軸１１０と共に回転する。そして、第１の回転軸１１０の円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されるとともに円周方向に着磁されている。
相対角度センサ３０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側であり、第１の回転軸１１０の軸方向には磁石２０が設けられた領域内となるように配置されている。本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであるＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。そして、この相対角度センサ３０が、磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力することで、同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する。この相対角度センサ３０および相対回転角度の検出手法については後で詳述する。

プリント基板４０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側に配置されるように、例えばボルトなどによりベース５０に固定される。
ベース５０は、円盤状の部材であり、第２の回転軸１２０に嵌合され、この第２の回転軸１２０と共に回転する。
フラットケーブルカバー６０は、有底円筒状の部材であり、ハウジング１４０に固定される。フラットケーブルカバー６０をハウジング１４０に固定する態様としては、以下の態様を例示することができる。すなわち、フラットケーブルカバー６０の外周面に、円周方向に等間隔に複数個（本実施の形態においては９０度間隔に４個）の凸部６１を、外側に延出するように形成する。一方、ハウジング１４０の第１ハウジング１５０に、凸部６１が嵌合される凹部１５１を、凸部６１と同数個形成する。そして、フラットケーブルカバー６０の凸部６１を第１ハウジング１５０に形成した凹部１５１に嵌合することで、第２の回転軸１２０の回転方向の位置決めを行う。そして、第２ハウジング１６０でフラットケーブルカバー６０の上面を押さえることで軸方向の位置決めを行う。あるいは、フラットケーブルカバー６０を、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０または第２ハウジング１６０に固定してもよい。

フラットケーブル７０は、一方の端部がプリント基板４０の端子４１に接続されるとともに他方の端部がフラットケーブルカバー６０の内側に設けられた接続端子６２に接続されて、ベース５０における軸方向の一方の端面とフラットケーブルカバー６０の内側とで形成される空間内に、渦状に巻かれた状態で収納される。そして、フラットケーブル７０は、軸方向の他方の端部側から見た場合に、図２に示すように、右方向に巻かれており、ステアリングホイール、言い換えれば第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０が右方向に回転された場合には、一方の端部が第２の回転軸１２０の回転に従って右方向に回転するので、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が増加する。他方、ステアリングホイールが左方向に回転された場合には、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が減少する。
ハーネスコンプ３００は、相対角度センサ３０からの出力信号をＥＣＵ２００に伝送する機能を有する。このハーネスコンプ３００については後で詳述する。

以下に、本実施の形態に係る相対角度センサ３０について説明する。
本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁場（磁界）によって抵抗値が変化することを利用したＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。

先ず、ＭＲセンサの動作原理について説明する。
ＭＲセンサは、Ｓｉ若しくはガラス基板と、その上に形成されたＮｉ−Ｆｅなどの強磁性金属を主成分とする合金の薄膜で構成されており、その薄膜強磁性金属の抵抗値は、特定方向の磁界の強度に応じて抵抗値が変化する。

図３は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図４は、図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図３に示すように、基板の上に矩形状に形成した薄膜強磁性金属に、矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流す。一方、磁界Ｈを、電流方向（Ｙ方向）に対して垂直方向（図中Ｘ方向）に印加し、その状態で、磁界の強さを変更する。このときに、薄膜強磁性金属の抵抗値がどのように変化するかを示したのが図４である。

図４に示すように、磁界の強さを変化させたとしても、無磁界（磁界強度ゼロ）時からの抵抗値変化は最大で約３％となる。
以下では、抵抗値変化量(ΔＲ)が、近似的に「ΔＲ∝Ｈ^２」の式で表すことができる領域外を「飽和感度領域」と称す。そして、飽和感度領域においては、ある磁界強度（以下、「規定磁界強度」と称す。）以上になると３％の抵抗値変化は変わらない。

図５は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図６は、磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図５のように、矩形状に形成した薄膜強磁性金属の矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流し、磁界の方向として電流方向に対して角度変化θを与える。このとき、磁界の向きに起因する薄膜強磁性金属の抵抗値の変化を知るために、印加する磁界強度は、磁界強度に起因しては抵抗値が変化しない上述した規定磁界強度以上とする。

図６（ａ）に示すように、抵抗変化量は、電流方向と磁界の方向が垂直（θ＝９０度、２７０度）の時に最大となり、電流方向と磁界の方向が平行（θ＝０度、１８０度）の時に最小となる。かかる場合の抵抗値の最大の変化量をΔＲとすると、薄膜強磁性金属の抵抗値Ｒは、電流方向と磁界方向の角度成分として変化し、式（１）のように示され、図６（ｂ）に示すようになる。
Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ^２θ・・・（１）
ここで、Ｒ０は、規定磁界強度以上の磁界を電流方向と平行（θ＝０度あるいは１８０度）に印加した場合の抵抗値である。
式（１）により、規定磁界強度以上の磁界の方向は、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握することで検出することができる。

次に、ＭＲセンサの検出原理について説明する。
図７（ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。
図７（ａ）に示すＭＲセンサの薄膜強磁性金属は、縦方向が長くなるように形成された第１のエレメントＥ１と横方向が長くなるように形成された第２のエレメントＥ２とが直列に配置されている。

かかる形状の薄膜強磁性金属においては、第１のエレメントＥ１に対して最も大きな抵抗値変化を促す垂直方向の磁界は、第２のエレメントＥ２に対し最小の抵抗値変化の磁界方向となる。そして、第１のエレメントＥ１の抵抗値Ｒ１は式（２）、第２のエレメントＥ２の抵抗値Ｒ２は式（３）で与えられる。
Ｒ１＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ^２θ・・・（２）
Ｒ２＝Ｒ０−ΔＲｃｏｓ^２θ・・・（３）

図７（ａ）に示すようなエレメント構成のＭＲセンサの等価回路は図７（ｂ）に示すようになる。
図７に示すように、第１のエレメントＥ１の、第２のエレメントＥ２と接続されていない方の端部をグランド（Ｇｎｄ）とし、第２のエレメントＥ２の、第１のエレメントＥ１と接続されていない方の端部の出力電圧をＶｃｃとした場合に、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔは式（４）で与えられる。
Ｖｏｕｔ＝（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２））×Ｖｃｃ…（４）

式（４）に、式（２）、（３）を代入し整理すると、式（５）の通りとなる。
Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ…（５）
ここで、αは、α＝（ΔＲ／（２（２×Ｒ０−ΔＲ）））×Ｖｃｃである。
式（５）により、磁界の方向は、Ｖｏｕｔを検出することで把握することができる。

図８は、磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。
図８（ａ）に示すように、Ｎ極とＳ極が交互に配列された磁石に対して、図７に示したＭＲセンサを、規定磁界強度以上の磁界強度が印加されるギャップ（磁石とＭＲセンサとの距離）Ｌで、かつ磁界の方向変化がＭＲセンサのセンサ面に寄与するように配置する。

そして、磁石を、図８（ｃ）に示した、Ｎ極中心からＳ極中心までの距離（以下、「着磁ピッチ」と称する場合もある。）λ分、図８（ａ）に示すように左方向に移動させる。かかる場合、ＭＲセンサには、磁石の位置に応じて図８（ｃ）に示した矢印の向きの磁界が印加されることとなり、磁石が着磁ピッチλを移動したとき、センサ面では磁界の方向が１／２回転する。ゆえに、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔの波形は、式（５）に示した「Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ」より、図８（ｄ）に示すように１周期の波形となる。

図９は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。
図７に示したエレメント構成の代わりに図９（ａ）に示すようなエレメント構成にすれば、図９（ｂ）に示すように、一般的に知られているホイートストン・ブリッジ（フルブリッジ）の構成にすることができる。ゆえに、図９（ａ）に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いることにより検出精度を高めることが可能となる。

磁石の運動の方向を検出する手法について説明する。
図６に示した磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係および式（１）「Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ^２θ」からすると、図５で見た場合に、磁界の向きを電流の方向に対して時計回転方向に回転させても反時計回転方向に回転させても薄膜強磁性金属の抵抗値は同じである。ゆえに、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握できても磁石の運動の方向は把握できない。

図１０は、磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。図１０のように１／４周期の位相差を持った２つの出力を組み合わせることで磁石の運動方向の検知が可能となる。これらの出力を得る為には、図８で示す（ｉ）と（ｉｉ）又は（ｉ）と（ｉｖ）の位相関係となるように、二つのＭＲセンサを配置すればよい。
図１１は、ＭＲセンサの配置の例を示す図である。図１１（ａ）に示すように２つのＭＲセンサを重ね、図１１（ｂ）に示すように、これら２つのＭＲセンサの内の一方のセンサを他方のセンサに対して４５度傾けて配置することも好適である。

図１２は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。図１２（ａ）に示すように、２組のフルブリッジ構成のエレメントを互いに４５度傾けて一つの基板上に形成し、図１２（ｂ）に示すような等価回路となるエレメント構成にすることも好適である。これにより、一つのＭＲセンサで、図１２（ｃ）に示すように、正確な正弦波、余弦波の出力が可能となる。それゆえ、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサの出力値により、ＭＲセンサに対する磁石の運動方向及び運動量を把握することができる。

上述したＭＲセンサの特性に鑑み、本実施の形態に係る検出装置１０においては、相対角度センサ３０として、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いる。相対角度センサ３０は、上述したように、磁石２０の外周面に対して垂直に配置され、第２の回転軸１２０の軸方向の位置は、磁石２０の領域内である。それゆえ、かかる場合には、第１の回転軸１１０と共に回転する磁石２０の磁場により、相対角度センサ３０では、磁石２０の位置に応じて、図８（ｃ）に示すような磁場方向の変化となる。

その結果、磁石２０が着磁ピッチλを移動（回転）したとき、相対角度センサ３０の感磁面では磁場の方向が１／２回転すると共に、相対角度センサ３０からの出力値ＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢは、それぞれ図１２（ｃ）に示すような１／４周期の位相差となる余弦曲線（余弦波）および正弦曲線（正弦波）となる。
すなわち、運転者がステアリングホイールを回転すると、これに伴って第１の回転軸１１０が回転し、トーションバー１３０が捩れる。そして、第２の回転軸１２０が第１の回転軸１１０より少し遅れて回転する。この遅れは、トーションバー１３０に連結された第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との回転角度の差となって現れる。検出装置１０は、この回転角度の差に応じた、１／４周期の位相差の、余弦曲線および正弦曲線となるＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢを出力する。
なお、相対角度センサ３０の感磁面とは、相対角度センサ３０において磁場を検出することができる面のことである。

ＥＣＵ２００の相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０の出力値ＶｏｕｔＡおよびＶｏｕｔＢを基に、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度θｔを以下の式（６）を用いて演算する。
θｔ＝ａｒｃｔａｎ（ＶｏｕｔＢ／ＶｏｕｔＡ）…（６）
このようにして、相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０からの出力値に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度及び捩れ方向、つまりはステアリングホイールに加わるトルクの大きさ及び向きを把握することが可能となる。

また、上述のように構成された検出装置１０を組み付ける際には、フラットケーブルカバー６０と、プリント基板４０を取り付けたベース５０と、フラットケーブルカバー６０とベース５０との間に収容するフラットケーブル７０と、を予めユニット化しておく。そして、そのユニットを、第２の回転軸１２０が組み付けられた第１ハウジング１５０に、フラットケーブルカバー６０の凸部６１が第１ハウジング１５０の凹部１５１に嵌るように取り付ける。その際、ベース５０を、第２の回転軸１２０に取り付ける。
このように、検出装置１０を予めユニット化が可能な構造とすることで組み付け性を向上させることができる。

次に、ハーネスコンプ３００について説明する。
図１３は、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００の外観図である。
ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０と、これら複数の電線３１０を保持する電線保持部材の一例としてのグロメット３２０と、グロメット３２０の移動を抑制するソケット３３０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０の一方の端部に連結される第１のコネクタ３５０と、複数の電線３１０の他方の端部に連結される第２のコネクタ３６０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、グロメット３２０と第１のコネクタ３５０との間において複数の電線３１０を束ねる第１のカバー３７０と、グロメット３２０と第２のコネクタ３６０との間において複数の電線３１０を束ねる第２のカバー３８０と、を備えている。

そして、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が、第１のコネクタ３５０などを介してプリント基板４０に、４本の電線３１０の他方の端部が、第２のコネクタ３６０などを介してＥＣＵ２００に接続されている。そして、４本の電線３１０が、ＥＣＵ２００から相対角度センサ３０への電源供給や、相対角度センサ３０からＥＣＵ２００への出力値の伝送に用いられる。

電線３１０は、線状に引き伸ばされた金属などの導体が絶縁体で覆われたものであり、電気を伝導する。本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が第１のコネクタ３５０に接続され、他方の端部が第２のコネクタ３６０に接続されるとともに、絶縁体の第１のカバー３７０および第２のカバー３８０にて束ねられている。

図１４は、グロメット３２０およびソケット３３０の概略構成図である。（ａ）は、第２のコネクタ３６０側から見た斜視図であり、（ｂ）は、第１のコネクタ３５０側から見た斜視図である。
図１５（ａ）は、第２ハウジング１６０の概略構成図である。図１５（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図１５（ｃ）は、ハーネスコンプ３００が第２ハウジング１６０に装着された状態を示す図である。

グロメット３２０は、略楕円柱状の楕円柱部３２１と、円筒状の円筒部３２２とを備えている。そして、楕円柱部３２１には、電線３１０を通すために柱方向に形成された電線孔３２３が電線３１０の数と同数（本実施の形態においては４つ）形成されている。また、楕円柱部３２１の外周面には、周方向の全周に亘って外周面から外側に突出する突起３２４が、柱方向（電線孔３２３の孔方向（以下、「電線孔方向」と称する場合もある。））に複数（本実施の形態においては３つ）設けられている。突起３２４の最外周部の大きさは第２ハウジング１６０の連通孔１６１の内側連通孔１６１ａの大きさよりも大きい。楕円柱部３２１の外周面は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の内側連通孔１６１ａを形成する周囲の壁１６３の内周面の大きさと同じかやや小さく、第２ハウジング１６０に嵌合された状態では、その外周面から外側に突出する突起３２４が周囲の壁１６３に押されることにより全体的に内側に弾性変形する。これにより、グロメット３２０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の内側連通孔１６１ａをシールするとともに、電線孔３２３の周囲部分にて電線孔３２３に挿入された電線３１０を押圧し、電線３１０の移動を抑制する。なお、このグロメット３２０は、ゴムなどの弾性材料を加硫成形することで上記所定形状に成形されている。

ソケット３３０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有している。本実施の形態においては、軸方向に分割可能であり、図１４では下側に配置される下側部材３４０と、上側に配置される上側部材３３１とを有している。また、ソケット３３０は、下側部材３４０と上側部材３３１との間に配置され、ソケット３３０が第２ハウジング１６０の連通孔１６１から抜けるのを防止する抜け止め部材３３６を、複数（本実施の形態においては２つ）有している。このソケット３３０は、樹脂をインジェクション成形することで下記所定形状に成形されている。また、ソケット３３０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１におけるグロメット３２０よりも外側の部位に配置される外側部材の一例として機能する。

このソケット３３０には、その内部に、電線３１０を通すことが可能な通路が形成されているとともに、その通路への入口が複数（本実施の形態においては２つ）あり、その通路から外部への出口３３０ｃが複数（本実施の形態においては３つ）存在する。それゆえ、ハウジング１４０の外部に配置される他の部品の存在に応じて、電線３１０の出口および向きを任意に変えることが可能になっている。以下に詳細に説明する。

下側部材３４０は、上側部材３３１を支持する支持部３４１と、中央部に複数の電線３１０を通す貫通孔３４２ａが形成された楕円柱状の楕円柱部３４２と、を有している。また、下側部材３４０は、楕円柱部３４２における支持部３４１が配置された側とは反対側の端面から外側に三日月柱状に突出した三日月柱部３４３を楕円の長辺方向の両側に２つ備える。これら支持部３４１、楕円柱部３４２および三日月柱部３４３は、第２のコネクタ３６０側から順に電線孔方向に並んでいる。

支持部３４１は、上側部材３３１の後述する上側対向面３３１ａと対向する下側対向面３４１ａと、楕円柱部３４２とは反対側の端面であり、第２ハウジング１６０の連通孔１６１内で最も外側に位置する下側最外面３４１ｂと、側面である下側側面３４１ｃと、を有する。また、支持部３４１は、下側対向面３４１ａから軸方向の一方の端部方向（図１４では下方向）に凹み、上側部材３３１の後述する突起３３２が嵌合される突起用凹部３４１ｄを有している。また、支持部３４１には、下側対向面３４１ａから軸方向の一方の端部方向（図１４では下方向）に凹み、貫通孔３４２ａを通った電線３１０が通る空間を形成する通路用下側凹部３４４が設けられている。下側側面３４１ｃおよび突起用凹部３４１ｄは、通路用下側凹部３４４の両側にそれぞれ設けられている。下側側面３４１ｃは、後述するフック３９０との間に、フック３９０が所望量弾性変形しても干渉しない空間を形成する位置に形成されている。

通路用下側凹部３４４は、支持部３４１におけるグロメット３２０側の端部では、楕円柱部３４２の貫通孔３４２ａと連続するように形成され、その位置から下側最外面３４１ｂまで至るように形成されている。通路用下側凹部３４４が下側最外面３４１ｂまで繋がっていることで、下側最外面３４１ｂに下側開口部３４４ａが形成される。本実施の形態においては、下側最外面３４１ｂに３つの下側開口部３４４ａが形成されるように、通路用下側凹部３４４は、楕円柱部３４２側から下側最外面３４１ｂにかけて３つの通路に分岐している。
また、支持部３４１には、この通路用下側凹部３４４の底部から電線孔方向に交差する方向（本実施の形態においては、軸方向の他方の端部方向（図１４では上方向））に延びる複数の延出部３４４ｂが設けられている。これら通路用下側凹部３４４および複数の延出部３４４ｂについては後で詳述する。

楕円柱部３４２は、基本的には楕円柱状の板状の部位であり、その支持部３４１側の端面から電線孔方向に支持部３４１側に突出し、長辺方向、言い換えれば下側部材３４０と上側部材３３１との分割方向と交差する方向に弾性変形するフック３９０を、楕円の長辺方向の両端部に備えている。フック３９０は、その外側の面が楕円柱部３４２の外周面に沿うように形成されている。そして、フック３９０は、楕円柱部３４２の楕円柱状の外周面から外側に突出するように電線孔方向に対して傾斜した傾斜面３９１と、傾斜面３９１の終端から長辺方向の内側に長辺方向と平行に向かう面、言い換えれば電線孔方向に垂直な面である垂直面３９２とを、電線孔方向の途中に備えている。そして、傾斜面３９１の始端と楕円柱部３４２の本体との間には、傾斜面３９１および垂直面３９２が長辺方向に弾性変形し易くなるように長孔３９３が形成されている。

上側部材３３１は、下側部材３４０の支持部３４１の下側対向面３４１ａと対向する上側対向面３３１ａと、下側部材３４０の楕円柱部３４２とは反対側の端面であり、第２ハウジング１６０の連通孔１６１内で最も外側に位置する上側最外面３３１ｂと、側面である上側側面３３１ｃと、を有する。上側対向面３３１ａには、この上側対向面３３１ａから軸方向の一方の端部方向に突出する円柱状の突起３３２が楕円柱部３４２における楕円の長辺方向に２つ設けられている。また、上側部材３３１は、上側対向面３３１ａから軸方向の他方の端部方向（図１４では上方向）に凹み、下側部材３４０の支持部３４１の通路用下側凹部３４４と協働して貫通孔３４２ａを通った電線３１０が通る空間を形成する通路用上側凹部３３４が設けられている。

通路用上側凹部３３４は、下側部材３４０の通路用下側凹部３４４と対応するように凹んでおり、グロメット３２０側の端部では、下側部材３４０の楕円柱部３４２の貫通孔３４２ａと連続するように形成され、その位置から上側最外面３３１ｂまで至るように形成されている。通路用上側凹部３３４が上側最外面３３１ｂまで繋がっていることで、上側最外面３３１ｂに上側開口部３３４ａが形成される。本実施の形態においては、上側開口部３３４ａは、下側部材３４０の下側最外面３４１ｂに形成された３つの下側開口部３４４ａと対応する位置に３つ形成され、通路用上側凹部３３４は、グロメット３２０側の端部側から上側最外面３３１ｂにかけて３つの通路に分岐している。上側部材３３１の通路用上側凹部３３４は、上側部材３３１が下側部材３４０に取り付けられ、上側部材３３１の上側対向面３３１ａと下側部材３４０の下側対向面３４１ａとが接触した状態で、通路用下側凹部３４４と共に、複数の電線３１０をグロメット３２０側から内部に導き入れ、上側最外面３３１ｂ側から出るように通る空間を形成する。

上側側面３３１ｃは、下側部材３４０に設けられたフック３９０との間に、フック３９０が所望量弾性変形しても干渉しない空間を形成する位置に形成されている。
上側部材３３１の突起３３２が下側部材３４０の突起用凹部３４１ｄに嵌合され、上側部材３３１の上側対向面３３１ａと下側部材３４０の下側対向面３４１ａとが接触した状態では、上側部材３３１および下側部材３４０の支持部３４１の外周面は、楕円柱部３４２の外周面と同じとなるように形成されている。

抜け止め部材３３６は、ソケット３３０の楕円の長辺方向の両側に設けられたフック３９０と、下側部材３４０の下側側面３４１ｃおよび上側部材３３１の上側側面３３１ｃとの間に配置される。抜け止め部材３３６は、フック３９０が第２ハウジング１６０に形成された凹部１６２に嵌り合っている状態のときにフック３９０の内側に配置されてフック３９０の弾性変形を抑制する変形抑制部材の一例である。抜け止め部材３３６は、電線孔方向に伸びる直方体状の基体３３６ａと、基体３３６ａの電線孔方向の外側の端部から、楕円の長辺方向の内側へ向かう屈曲部３３６ｂと、を有している。

基体３３６ａは、軸方向の一方の端面（図１４では下側の端面）から下側（下側部材３４０側）に突出する下側突起３３６ｃと、軸方向の他方の端面（図１４では上側の端面）から上側（上側部材３３１側）に突出する上側突起３３６ｄと、楕円の長辺方向の内側の端面から内側に突出する内側突起３３６ｅと、を有している。これら下側突起３３６ｃ、上側突起３３６ｄおよび内側突起３３６ｅは、それぞれ電線孔方向に対して傾斜した傾斜面と、この傾斜面の終端から電線孔方向に垂直な方向と平行に向かう垂直面と、を有している。
屈曲部３３６ｂは、ソケット３３０の楕円の長辺方向に対して傾斜した傾斜面を、その先端であって、電線孔方向の内側に有している。屈曲部３３６ｂには、屈曲部３３６ｂの軸方向の中央部には先端から凹んだ凹部３３６ｆが形成されている。

次に、ソケット３３０内における電線３１０通過用の空間について説明する。
図１６は、下側部材３４０を、上側部材３３１側から見た図である。図１６では、楕円柱部３４２が上側となるように示している。以下では、楕円柱部３４２側を上側、下側開口部３４４ａ側を下側、楕円柱部３４２の貫通孔３４２ａの孔中心の中心線を横方向の中心線として説明する。
通路用下側凹部３４４は、横方向の中心線に対して対称形状である。３つの下側開口部３４４ａの内の１つは中心線上に存在し、他の２つの下側開口部３４４ａは、左右両側にそれぞれ存在する。貫通孔３４２ａから中央の下側開口部３４４ａに至る通路をメイン通路３３０ａとした場合に、左右２つの下側開口部３４４ａの上側にはメイン通路３３０ａから分岐した分岐路３３０ｂがそれぞれ設けられている。分岐路３３０ｂは、それぞれ中心線方向と交差する方向に外側へ延びるように形成されている。通路用上側凹部３３４は、軸方向に直交する面に対して通路用下側凹部３４４と対称形状である。そして、下側部材３４０の下側開口部３４４ａと上側部材３３１の上側開口部３３４ａとが協働して電線３１０の出口３３０ｃを形成する。

通路用下側凹部３４４に設けられた複数の延出部３４４ｂは、横方向の中心線に対して対称に配置され、その形状も左右対称である。本実施の形態においては、延出部３４４ｂは、５つ設けられており、その内の１つは中心線上であって楕円柱部３４２側の端部（上端部）に設けられている。他の４つの延出部３４４ｂは、左右に２つずつ設けられ、片側の２つは、中心線方向に並ぶように設けられている。そして、片側の２つの内の上側の延出部３４４ｂは、下側の延出部３４４ｂよりも外側に存在するように設けられている。中心線上に設けられた延出部３４４ｂにより、ソケット３３０内部への入口が左右それぞれ１つずつとなるように構成されている。なお、延出部３４４ｂの周囲には、電線３１０が通る分のスペースが確保されている。

図１７は、ソケット３３０内部に電線３１０を通した状態を示す図である。（ａ）は、左側の出口３３０ｃから全ての電線３１０が出ている状態を示す図であり、（ｂ）は、中央の出口３３０ｃから全ての電線３１０が出ている状態を示す図であり、（ｃ）は、右側の出口３３０ｃから全ての電線３１０が出ている状態を示す図である。なお、図１７においては、４本の電線３１０の内、下側に位置する２本を示してる。
本実施の形態に係るソケット３３０においては、複数の延出部３４４ｂが設けられているので、ソケット３３０内部で、ソケット３３０外部に出る電線３１０の長さを調整することが可能になっている。例えば、図１７（ａ）に示すように、全ての電線３１０を左側の出口３３０ｃから出す際には、左側の入口から入ってきた電線３１０を、左上側の延出部３４４ｂの左側を通し、左下側の延出部３４４ｂの右側を通して、左側の出口３３０ｃの上側の分岐路３３０ｂを介して左側の出口３３０ｃから出すようにする。他方、右側の入口から入ってきた電線３１０を、右上側の延出部３４４ｂの左側を通し、右下側の延出部３４４ｂの右側を通して、左側の出口３３０ｃの上側の分岐路３３０ｂを介して左側の出口３３０ｃから出すようにする。

これにより、左上側の延出部３４４ｂおよび右上側の延出部３４４ｂは、それぞれ左下側の延出部３４４ｂおよび右下側の延出部３４４ｂよりも外側に存在するように設けられているので、ソケット３３０外部に出る全ての電線３１０の長さを略同じにすることができる。言い換えれば、複数の延出部３４４ｂの配置位置および形状を、全ての電線３１０におけるソケット３３０外部に出る部分の長さを略同じに調整可能に構成するとよい。
また、全ての電線３１０を左側の出口３３０ｃから出す際に、図１７（ａ）に示すように電線３１０を通すことで、ソケット３３０外部で電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０が電線３１０を保持している部位にはその力が伝わり難くなる。すなわち、ソケット３３０外部で電線３１０に力が作用したとしても、左側の入口から入ってきた電線３１０は、左下側の延出部３４４ｂや左上側の延出部３４４ｂと接触することで移動し難くなり、グロメット３２０の電線保持部には力が伝わり難くなる。また、右側の入口から入ってきた電線３１０は、右下側の延出部３４４ｂや右上側の延出部３４４ｂと接触することで移動し難くなり、グロメット３２０の電線保持部には力が伝わり難くなる。
全ての電線３１０を右側の出口３３０ｃから出す際には、図１７（ｃ）に示すように、左側の入口から入ってきた電線３１０および右側の入口から入ってきた電線３１０を通すことで、上述したのと同様な効果を得ることができる。

全ての電線３１０を中央の出口３３０ｃから出す際には、図１７（ｂ）に示すように、左側の入口から入ってきた電線３１０を、左上側の延出部３４４ｂの左側を通し、左下側の延出部３４４ｂの右側を通して、中央の出口３３０ｃから出すようにする。他方、右側の入口から入ってきた電線３１０を、右上側の延出部３４４ｂの右側を通し、右下側の延出部３４４ｂの左側を通して、中央の出口３３０ｃから出すようにする。これにより、ソケット３３０外部で電線３１０に力が作用したとしても、左側の入口から入ってきた電線３１０は、左下側の延出部３４４ｂや左上側の延出部３４４ｂと接触することで移動し難くなり、グロメット３２０の電線保持部には力が伝わり難くなる。また、右側の入口から入ってきた電線３１０は、右下側の延出部３４４ｂや右上側の延出部３４４ｂと接触することで移動し難くなり、グロメット３２０の電線保持部には力が伝わり難くなる。

このように、本実施の形態に係るソケット３３０は、通路用下側凹部３４４、通路用上側凹部３３４および中心線上に配置された延出部３４４ｂなどから構成されて、電線３１０を内部に導き入れる複数の導入部と、複数の出口３３０ｃ、メイン通路３３０ａおよび複数の分岐路３３０ｂなどから構成されて、導き入れた電線３１０を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を有している。そして、本実施の形態に係るソケット３３０を用いれば、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、ハウジング１４０の外部に配置される他の部品の存在に応じて、電線３１０の出口および向きを任意に変えることが可能であるので、第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０が他の部品と干渉することを抑制することができる。

図１８は、中央の出口３３０ｃから全ての電線３１０を通した他の状態を示す図である。なお、図１８においても、４本の電線３１０の内、下側に位置する２本を示している。
全ての電線３１０を中央の出口３３０ｃから出す際には、図１８に示すように、左側の入口から入ってきた電線３１０を、左上側の延出部３４４ｂの左側を通し、右下側の延出部３４４ｂの右側を通して、中央の出口３３０ｃから出すようにする。他方、右側の入口から入ってきた電線３１０を、右上側の延出部３４４ｂの右側を通し、左下側の延出部３４４ｂの左側を通して、中央の出口３３０ｃから出すようにする。これにより、ソケット３３０外部で電線３１０に力が作用したとしても、左側の入口から入ってきた電線３１０は、左上側の延出部３４４ｂや右下側の延出部３４４ｂと接触することで移動し難くなり、図１７（ｂ）に示した状態よりもグロメット３２０の電線保持部には力が伝わり難くなる。また、右側の入口から入ってきた電線３１０は、右上側の延出部３４４ｂや左下側の延出部３４４ｂと接触することで移動し難くなり、図１７（ｂ）に示した状態よりもグロメット３２０の電線保持部には力が伝わり難くなる。

以上のように構成されたハーネスコンプ３００は、以下のようにして組み立てられる。
すなわち、先ず、グロメット３２０に形成された複数の電線孔３２３それぞれに電線３１０を挿入する。その後、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に接着剤を塗布し、グロメット３２０に対して複数の電線３１０が動かないように位置決めを行う。また、複数の電線３１０を、第１のカバー３７０で束ねる。
そして、グロメット３２０の円筒部３２２側に配置された複数の電線３１０を、ソケット３３０の楕円柱部３４２の貫通孔３４２ａを通過させるとともに、下側部材３４０の通路用下側凹部３４４に嵌め込み、いずれかの下側開口部３４４ａから出す。その後、上側部材３３１を下側部材３４０に取り付ける。つまり、上側部材３３１の突起３３２が下側部材３４０の突起用凹部３４１ｄに嵌合し、上側部材３３１の上側対向面３３１ａを下側部材３４０の下側対向面３４１ａに接触させる。そして、ソケット３３０から飛び出した複数の電線３１０を、第２のカバー３８０で束ねる。なお、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に接着剤が塗布されているので、ソケット３３０内部に複数の電線３１０を通す際に複数の電線３１０に力を加えたとしても電線３１０がずれることが抑制される。
そして、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の先端を第２のコネクタ３６０に接続する。他方、グロメット３２０の円筒部３２２が配置された側とは反対に配置された第１のカバー３７０で束ねられた複数の電線３１０の先端を第１のコネクタ３５０に接続する。

また、このハーネスコンプ３００は、以下のようにして電動パワーステアリング装置１００に組み付けられる。
すなわち、第１ハウジング１５０および第２ハウジング１６０に、第１の回転軸１１０、第２の回転軸１２０、検出装置１０などを組み付け、第３ハウジング１７０を組み付ける前の状態で、第１のコネクタ３５０側から第２ハウジング１６０に形成された連通孔１６１に通す。そして、グロメット３２０の突起３２４が連通孔１６１の内周面に接触するように嵌合するとともに、ソケット３３０のフック３９０が、第２ハウジング１６０に形成された凹部１６２に嵌るまで、グロメット３２０およびソケット３３０を押し込んでいく。ソケット３３０を連通孔１６１に差し込むと、フック３９０の傾斜面３９１が第２ハウジング１６０における連通孔１６１の周りの壁に接触して弾性変形し、その後さらに深く差し込まれて傾斜面３９１が第２ハウジング１６０の凹部１６２に嵌り込むことで変形状態から復帰する。グロメット３２０は、その楕円柱部３２１における円筒部３２２が配置された側の面がソケット３３０の三日月柱部３４３に押されることにより、連通孔１６１の周囲の壁１６３との間に生じる摩擦力に抗して内側へ移動する。このようにして、グロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０に装着する。そして、抜け止め部材３３６を、フック３９０と、下側部材３４０の下側側面３４１ｃおよび上側部材３３１の上側側面３３１ｃとの間に差し込む。また、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子に、第２のコネクタ３６０をＥＣＵ２００の端子に差し込む。

他方、ハーネスコンプ３００を取り外す場合には、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子から取り外した後、抜け止め部材３３６を引き抜くとともに、第２ハウジング１６０の外側からソケット３３０のフック３９０を内側に弾性変形させながら手前に引くことで、グロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から取り外せばよい。抜け止め部材３３６には凹部３３６ｆが形成されていることから、この凹部３３６ｆに例えばマイナスドライバの先端を差し込むことで、抜け止め部材３３６を容易に取り外すことが可能である。そして、その後、第１のコネクタ３５０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から引き抜き、ハーネスコンプ３００を取り外す。

以上のように構成され、第２ハウジング１６０に装着されるハーネスコンプ３００においては、グロメット３２０が第２ハウジング１６０に嵌合されると、主にグロメット３２０の突起３２４にてハウジング１４０内を密封する。また、グロメット３２０の突起３２４が第２ハウジング１６０の連通孔１６１の周囲の壁１６３に押されることで電線孔３２３の径が小さくなるように弾性変形し、複数の電線３１０をより強く保持する。また、複数の電線３１０は、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に塗布された接着剤にて接着されている。また、複数の電線３１０は、ソケット３３０の内部で、複数の延出部３４４ｂにて屈曲させられている。これらにより、組み付けられた後、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０が電線３１０を保持している部位にはその力が伝わり難くなり、電線３１０がグロメット３２０に対して移動することが抑制される。なお、グロメット３２０の円筒部３２２の半径方向の大きさは、ソケット３３０の三日月柱部３４３および楕円柱部３４２の貫通孔３４２ａの内面との間に隙間が空くように設定されており、また、円筒部３２２の電線孔方向には楕円柱部３４２の貫通孔３４２ａがあることから、グロメット３２０の電線孔３２３の径が小さくなり、電線孔方向に大きくなるように弾性変形することが許容される。

また、抜け止め部材３３６が、フック３９０と、下側部材３４０の下側側面３４１ｃおよび上側部材３３１の上側側面３３１ｃとの間に差し込まれているので、ソケット３３０のフック３９０が内側に変形することが抑制される。抜け止め部材３３６の下側突起３３６ｃ、上側突起３３６ｄおよび内側突起３３６ｅは、傾斜面と垂直面とを有していることで、抜け止め部材３３６の差し込みを容易にする一方で抜け止め部材３３６自体を抜け難くしている。また、ソケット３３０のフック３９０の垂直面３９２が第２ハウジング１６０の凹部１６２の垂直面１６２ａと接触することでソケット３３０およびグロメット３２０が第２ハウジング１６０から脱落することが抑制される。したがって、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０は連通孔１６１から脱落し難くなるので、第１のコネクタ３５０から電線３１０が脱落したり、第１のコネクタ３５０が差し込まれた接続端子６２が折れたりすることが抑制される。

また、フック３９０と、下側部材３４０の下側側面３４１ｃおよび上側部材３３１の上側側面３３１ｃとの間に差し込まれた抜け止め部材３３６の下側突起３３６ｃは下側部材３４０を下方へ、上側突起３３６ｄは上側部材３３１を上方へ押圧するので、上側部材３３１および下側部材３４０と連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３の内周面とを接触し易くする。これにより、上側部材３３１および下側部材３４０が、連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３の内周面に強い力で頻繁に接触することに起因して摩耗することが抑制される。

また、ハーネスコンプ３００単体で持ち運びされるとしても、電線３１０がグロメット３２０に対して移動しないように保持されているので、このハーネスコンプ３００を組み付ける作業者は、グロメット３２０から第１のコネクタ３５０までの電線３１０の長さに注意を払うことなく容易に組み付けることができる。

図１９は、ハウジング１４０の他の形態を示す図である。
図２および図１５を用いて説明した外側連通孔１６１ｂの一部あるいは全部を、図１９に示すように、第２ハウジング１６０と第３ハウジング１７０とで形成してもよい。言い換えれば、第３ハウジング１７０がボルトなどにより第２ハウジング１６０に固定されることで、第２ハウジング１６０と第３ハウジング１７０とが協働して外側連通孔１６１ｂを形成するようにしてもよい。つまり、図１９（ａ）に示すように、第２ハウジング１６０における外側連通孔１６１ｂの、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）の壁面をなくして、外側連通孔１６１ｂを開放する。一方で、第３ハウジング１７０に、第２ハウジング１６０との締結面から外側に電線孔方向に延出する延出部１７２を設ける。

ハーネスコンプ３００を電動パワーステアリング装置１００に組み付ける際には、上述した実施の形態と同様にグロメット３２０、およびソケット３３０の下側部材３４０，上側部材３３１を第２ハウジング１６０に装着し、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子に差し込んだ後に、第３ハウジング１７０を第２ハウジング１６０に取り付ける。これにより、図１９（ｂ）に示すように、ソケット３３０の上面が第３ハウジング１７０の延出部１７２により覆われることとなる。そして、抜け止め部材３３６を、フック３９０と、下側部材３４０の下側側面３４１ｃおよび上側部材３３１の上側側面３３１ｃとの間に差し込む。
ハーネスコンプ３００を取り外す際には、第３ハウジング１７０を第２ハウジング１６０から外せば、ソケット３３０の上面が開放される。したがって、ソケット３３０およびグロメット３２０を容易に第２ハウジング１６０から取り外すことが可能となる。

なお、上述した実施の形態においては、ソケット３３０を、軸方向に分割可能な一対の分割部材である上側部材３３１および下側部材３４０にて構成しているが、特にかかる形態に限定されない。例えば、ソケット３３０を、軸方向および電線孔方向に分割可能な一対の分割部材にて構成するとともに、複数の電線３１０を出す出口３３０ｃが軸方向に並ぶように構成してもよい。そして、ソケット３３０内部の電線３１０用の通路として、電線孔方向に対して軸方向の一方の端部方向（図１４では下方向）に傾斜させる通路と、電線孔方向の通路と、電線孔方向に対して軸方向の他方の端部方向（図１４では上方向）に傾斜させる通路と、を構成する。これにより、ハウジング１４０の外部に配置される他の部品の存在に応じて、電線３１０の出口および向きを軸方向に任意に変えることができるので、第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０が他の部品と干渉することを抑制することができる。

１０…検出装置、２０…磁石、３０…相対角度センサ、４０…プリント基板、５０…ベース、６０…フラットケーブルカバー、７０…フラットケーブル、１００…電動パワーステアリング装置、１１０…第１の回転軸、１２０…第２の回転軸、１３０…トーションバー、１４０…ハウジング、１８０…ウォームホイール、１９０…電動モータ、２００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２１０…相対角度演算部、３００…ハーネスコンプ、３１０…電線、３２０…グロメット、３３０…ソケット、３３１…上側部材、３３６…抜け止め部材、３４０…下側部材、３５０…第１のコネクタ、３６０…第２のコネクタ、３７０…第１のカバー、３８０…第２のカバー、３９０…フック

Claims (5)

1. 内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、
   前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
   前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、
   前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、
   を備え、
   前記外側部材は、前記電線を内部に導き入れる導入部と、当該導入部を介して導き入れた当該電線を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を備えることを特徴とする相対角度検出装置。
2. 前記外側部材は、前記導入部と前記導出部との間に、前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と交差する方向に延びる複数の延出部を備えることを特徴とする請求項１に記載の相対角度検出装置。
3. 前記外側部材の前記導入部は複数有り、前記複数の延出部は、異なる当該導入部から導き入れられ前記複数の導出部の内の同じ導出部から出された異なる前記電線の当該外側部材の外部における長さを略同じにすることが可能なように設けられていることを特徴とする請求項２に記載の相対角度検出装置。
4. 前記外側部材は、前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有し、前記複数の延出部は、当該一対の分割部材の一方の分割部材に、他方の分割部材の方へ延びるように形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の相対角度検出装置。
5. 互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、
   前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、
   前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
   前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、
   前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、
   を備え、
   前記外側部材は、前記電線を内部に導き入れる導入部と、当該導入部を介して導き入れた当該電線を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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