JP2013132771A - Tractor unit and recording device - Google Patents

Tractor unit and recording device Download PDF

Info

Publication number
JP2013132771A
JP2013132771A JP2011282911A JP2011282911A JP2013132771A JP 2013132771 A JP2013132771 A JP 2013132771A JP 2011282911 A JP2011282911 A JP 2011282911A JP 2011282911 A JP2011282911 A JP 2011282911A JP 2013132771 A JP2013132771 A JP 2013132771A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tractor
tractors
driving force
unit
continuous paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011282911A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013132771A5 (en
Inventor
Takashi Moriyama
隆司 森山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2011282911A priority Critical patent/JP2013132771A/en
Publication of JP2013132771A publication Critical patent/JP2013132771A/en
Publication of JP2013132771A5 publication Critical patent/JP2013132771A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tractor unit in which a plurality of tractors for carrying a recording medium are available in a recording device and the tractors can be changed over by a simple operation, and the recording device.SOLUTION: The recording device includes a tractor unit including a plurality of tractor modules 101, 102 and 103 in a printer body 10, and also includes a tractor driving gear 96, a moving mechanism for moving the tractor driving gear 96, and a first conveyance part 50 for carrying the recording medium to a recording head 31. The respective tractor modules 101, 102 and 103 include driven gears 151, 152 and 153, and the tractor. The distances from the respective tractor modules 101, 102 and 103 to a nip part of the first conveyance part 50 are equal, and the driven gears 151, 152 and 153 are located along a path in which the tractor driving gear 96 moves.

Description

本発明は、トラクターユニット、および、トラクターユニットを備えた記録装置に関する。   The present invention relates to a tractor unit and a recording apparatus including the tractor unit.

従来、記録媒体に記録を行う記録装置において、ウェブ形態の記録媒体を搬送するトラクターを備えたものが知られている。この種の記録装置の中には、複数のトラクターを備えたものがあった(例えば、特許文献1参照)。複数のトラクターを切り換えて使用可能な構成とすることで、例えば、使用するトラクターを選択することで、記録媒体をトラクターから取り外す操作を行うことなく、複数の記録媒体から任意の記録媒体を選んで使用でき、記録媒体の変更も行える。
また、特許文献1の構成では、各トラクターに用紙を検出するセンサーを設け、このセンサーの検出値に基づいて、現在選択している紙経路を判断できるようになっている。他のトラクターへの切り換えを行う場合には、現在選択している紙経路の用紙をトラクターに巻き取り、新たに選択されたトラクターから用紙が搬送されて記録可能になる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus that performs recording on a recording medium is known that includes a tractor that transports a web-type recording medium. Some recording apparatuses of this type have a plurality of tractors (see, for example, Patent Document 1). By adopting a configuration that can be used by switching a plurality of tractors, for example, by selecting a tractor to be used, any recording medium can be selected from a plurality of recording media without performing an operation of removing the recording medium from the tractor. It can be used and the recording medium can be changed.
Further, in the configuration of Patent Document 1, each tractor is provided with a sensor for detecting paper, and the currently selected paper path can be determined based on the detection value of the sensor. When switching to another tractor, the paper of the currently selected paper path is wound around the tractor, and the paper is conveyed from the newly selected tractor and can be recorded.

特開昭64−8071号公報JP-A 64-8071

このように、上記従来の記録装置においては、どのトラクターから給紙されているかを特定するために各トラクターにセンサーを設ける必要があり、トラクターを切り換える際には、これらのセンサーの検出値に基づいて使用しているトラクターを特定する必要があったが、装置構成の単純化と、トラクターの切り換え等に係る動作を簡略化することが求められていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録装置において記録媒体を搬送する複数のトラクターを使用可能とし、簡単な動作によってトラクターの切り換えを行うことが可能なトラクターユニット、および、記録装置を提供することを目的とする。
As described above, in the conventional recording apparatus, it is necessary to provide a sensor for each tractor in order to specify which tractor is fed from, and when switching the tractor, based on detection values of these sensors. However, there is a need for simplification of the device configuration and simplification of operations related to tractor switching and the like.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can use a plurality of tractors that transport a recording medium in a recording apparatus, and can perform tractor switching by a simple operation; and An object is to provide a recording apparatus.

上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を給送するトラクターユニットであって、前記記録装置本体側に設けられた駆動力伝達部に当接すると、前記駆動力伝達部から受ける駆動力により前記記録媒体を搬送するトラクターを複数備え、複数の前記トラクターは、前記駆動力伝達部が移動することで、どの前記トラクターに対しても選択的に当接可能であり、かつ、前記記録装置本体において前記記録媒体を搬送する搬送ローラーのニップ部から各々の前記トラクターまでの距離が等しくなるように構成されたこと、を特徴とする。
本発明によれば、複数のトラクターのうち、使用するトラクターを簡単に切り換えることができる。また、トラクターの切り換えに伴って記録媒体を巻き取る場合に、切り換え前後のトラクターがどれであっても一定量の巻き取りを行えば良く、より簡単に使用するトラクターを切り換えることが可能となる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a tractor unit that feeds a recording medium, and that receives from the driving force transmission unit when it contacts a driving force transmission unit provided on the recording apparatus main body side. A plurality of tractors that convey the recording medium by force, and the plurality of tractors can selectively contact any tractor by moving the driving force transmission unit; and the recording In the apparatus main body, the distance from the nip part of the conveyance roller which conveys the recording medium to each of the tractors is equal.
According to the present invention, a tractor to be used can be easily switched among a plurality of tractors. In addition, when the recording medium is wound along with the switching of the tractor, it is sufficient to perform a certain amount of winding regardless of the tractor before and after the switching, and the tractor to be used can be switched more easily.

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する複数のトラクターを備えたトラクターユニットを、記録装置本体に着脱可能に設け、前記記録装置本体に、前記トラクターに駆動力を伝達する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部を移動させる移動機構と、前記トラクターから給送される前記記録媒体を記録ヘッドに向けて搬送する搬送ローラーと、を備え、各々の前記トラクターは、前記駆動力伝達部に接する被駆動部と、前記駆動力伝達部から前記被駆動部に伝わる駆動力により前記記録媒体を搬送する搬送機構とを備え、複数の前記トラクターは、各々の前記トラクターから前記搬送ローラーのニップ部までの距離が等しく、かつ、前記移動機構により前記駆動力伝達部が移動する経路に沿って各々の前記トラクターの前記被駆動部が位置するように配置されたこと、を特徴とする。
本発明によれば、複数のトラクターのうち、使用するトラクターを簡単に切り換えることができる。また、トラクターの切り換えに伴って記録媒体を巻き取る場合に、切り換え前後のトラクターがどれであっても一定量の巻き取りを行えば良く、より簡単に使用するトラクターを切り換えることが可能となる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a tractor unit having a plurality of tractors for transporting a recording medium in a detachable manner on the recording apparatus main body, and provides a driving force to the tractor on the recording apparatus main body. A driving force transmission unit for transmitting, a moving mechanism for moving the driving force transmission unit, and a conveyance roller for conveying the recording medium fed from the tractor toward a recording head, each tractor including A driven portion in contact with the driving force transmitting portion; and a transport mechanism for transporting the recording medium by a driving force transmitted from the driving force transmitting portion to the driven portion. To the nip portion of the transport roller is equal, and each tractor has a distance along the path along which the driving force transmission unit moves by the moving mechanism. The serial driven part is arranged to be positioned, characterized by.
According to the present invention, a tractor to be used can be easily switched among a plurality of tractors. In addition, when the recording medium is wound along with the switching of the tractor, it is sufficient to perform a certain amount of winding regardless of the tractor before and after the switching, and the tractor to be used can be switched more easily.

また、本発明は、上記記録装置において、各々の前記トラクターから前記搬送ローラーのニップ部に対し、ほぼ一定の角度で前記記録媒体が入る搬送経路を有することを特徴とする。
本発明によれば、各々のトラクターが給送する記録媒体が、搬送ローラーのニップ部に対してほぼ一定の角度で入るので、どのトラクターを使用しても搬送ローラーに加わる負荷が一定となる。このため、全てトラクターについて同じように搬送を制御でき、安定して記録媒体を搬送できる。
Further, the present invention is characterized in that the recording apparatus has a conveyance path through which the recording medium enters at an almost constant angle from each tractor to the nip portion of the conveyance roller.
According to the present invention, since the recording medium fed by each tractor enters at a substantially constant angle with respect to the nip portion of the transport roller, the load applied to the transport roller is constant regardless of which tractor is used. For this reason, the conveyance can be controlled in the same manner for all tractors, and the recording medium can be conveyed stably.

また、本発明は、上記記録装置において、複数の前記トラクターから前記搬送ローラーのニップ部に至る複数の前記搬送経路が、前記ニップ部の上流において重なることを特徴とする。
本発明によれば、各トラクターから搬送される記録媒体が共通の搬送経路を通って搬送ローラーに給送されるので、どのトラクターを使用しても搬送ローラーに加わる負荷が一定である。このため、全てトラクターについて同じように搬送を制御でき、安定して記録媒体を搬送できる。
In the recording apparatus, the plurality of transport paths from the plurality of tractors to the nip portion of the transport roller may overlap in the upstream of the nip portion.
According to the present invention, since the recording medium transported from each tractor is fed to the transport roller through a common transport path, the load applied to the transport roller is constant regardless of which tractor is used. For this reason, the conveyance can be controlled in the same manner for all tractors, and the recording medium can be conveyed stably.

また、本発明は、上記記録装置において、前記駆動力伝達部は回転する駆動ギヤで構成され、前記トラクターの前記被駆動部は前記駆動ギヤとかみ合って回転するギヤで構成され、前記移動機構は、前記駆動ギヤを、いずれかの前記トラクターの前記被駆動部とかみ合う位置に保持することを特徴とする。
本発明によれば、駆動ギヤを移動させてトラクターのギヤにかみ合わせることで、任意のトラクターを駆動できるので、より簡単にトラクターを切り換えることができる。
Further, in the recording apparatus according to the present invention, the driving force transmission unit is configured by a rotating driving gear, the driven unit of the tractor is configured by a gear that rotates in mesh with the driving gear, and the moving mechanism is The drive gear is held at a position where it engages with the driven part of any of the tractors.
According to the present invention, any tractor can be driven by moving the drive gear and meshing with the tractor gear, so that the tractor can be switched more easily.

また、本発明は、上記記録装置において、前記移動機構は、前記記録装置本体または前記トラクターユニットに回転可能に取り付けられた回転部材と、前記回転部材の回転中心から外れた位置と前記駆動ギヤとを連結するリンクとを備えて構成されたことを特徴とする。
本発明によれば、回転部材を回転させる操作によって駆動ギヤを移動させることで、駆動するトラクターを簡単に切り換えることができる。
Further, the present invention provides the recording apparatus, wherein the moving mechanism includes a rotating member rotatably attached to the recording apparatus main body or the tractor unit, a position off the rotation center of the rotating member, and the drive gear. And a link connecting the two.
According to the present invention, the tractor to be driven can be easily switched by moving the drive gear by the operation of rotating the rotating member.

本発明によれば、複数のトラクターによって記録装置に記録媒体を供給可能であり、使用するトラクターを簡単に切り換えることができる。   According to the present invention, the recording medium can be supplied to the recording apparatus by a plurality of tractors, and the tractor to be used can be easily switched.

本発明の実施形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. トラクターユニット未装着のプリンターの斜視図である。It is a perspective view of a printer without a tractor unit. トラクターユニット未装着のプリンターの要部断面視図である。It is a principal part sectional view of a printer without a tractor unit. プリンターの制御系の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a printer control system. トラクターユニットを装着したプリンターを後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the printer equipped with the tractor unit from back. トラクターモジュールの構成を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the structure of a tractor module. トラクターユニットの内部構成を詳細に示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the internal structure of a tractor unit in detail. トラクターユニットを装着した状態のプリンターの要部断面視図である。It is a principal part sectional view of a printer in the state where a tractor unit was equipped. トラクター駆動ギヤを移動させる機構を詳細に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mechanism in which a tractor drive gear is moved in detail.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る記録装置としてのプリンター1を前方(フロント側)から見た斜視図である。
プリンター1は、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の4色のインクを、記録媒体の記録面に噴射して文字や画像を形成するインクジェット式プリンターである。プリンター1は、幅方向両側端部にスプロケットホール2aが穿設された連続用紙2を記録媒体として使用し、この連続用紙2をプリンター1の後方(リア側)から取り込んで内部で記録(印刷)を行い、記録後の連続用紙2を、プリンター1の前面に開口する排出口11から排紙する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a printer 1 as a recording apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from the front (front side).
The printer 1 is an ink jet printer that forms characters and images by ejecting four color inks of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) onto a recording surface of a recording medium. . The printer 1 uses a continuous paper 2 having sprocket holes 2a formed at both side ends in the width direction as a recording medium, and the continuous paper 2 is taken from the back (rear side) of the printer 1 and recorded (printed) inside. Then, the continuous paper 2 after recording is discharged from a discharge port 11 opened on the front surface of the printer 1.

プリンター1は、記録を行うプリンター本体10と、プリンター本体10の後部に着脱可能に配設されるトラクターユニット5とを備えて構成される。
プリンター本体10は、文字や画像を記録する記録機構部を収容した略箱形のケース12を有する。ケース12の前面に排出口11が開口し、この排出口11には紙案内13が突出して設けられている。紙案内13は、ケース12内において連続用紙2が搬送される搬送経路に連通しており、連続用紙2は紙案内13に載って排出口11から排出される。
The printer 1 includes a printer main body 10 that performs recording, and a tractor unit 5 that is detachably disposed at a rear portion of the printer main body 10.
The printer main body 10 includes a substantially box-shaped case 12 that houses a recording mechanism unit that records characters and images. A discharge port 11 is opened on the front surface of the case 12, and a paper guide 13 protrudes from the discharge port 11. The paper guide 13 communicates with a conveyance path through which the continuous paper 2 is conveyed in the case 12, and the continuous paper 2 is placed on the paper guide 13 and discharged from the discharge port 11.

プリンター本体10の前面には2つの扉14が設けられ、扉14の内部にはCMYK各色のインクを貯留した4つのインクカートリッジを収容する空間が設けられており、ここに収容されたインクカートリッジから、後述する記録ヘッド31にインクが供給される。
このほか、プリンター本体10の前面には、プリンター1の電源をオン/オフする電源スイッチ15、及び、プリンター1の動作に関する設定等を行うための各種スイッチ及び動作状態を示すインジケーターランプを備えた操作パネル16が配置される。
Two doors 14 are provided on the front surface of the printer main body 10, and a space for storing four ink cartridges storing inks of CMYK colors is provided inside the door 14. From the ink cartridges stored therein, two doors 14 are provided. Ink is supplied to a recording head 31 to be described later.
In addition, an operation including a power switch 15 for turning on / off the printer 1, various switches for setting the operation of the printer 1, and an indicator lamp indicating an operation state on the front surface of the printer main body 10. A panel 16 is arranged.

また、トラクターユニット5は、連続用紙2を搬送するトラクターを複数搭載したユニットである。トラクターユニット5が搭載するトラクターの数は特に制限されず、本実施形態では一例として、3つのトラクターモジュール101、102、103(図5参照)を搭載した例について説明する。トラクターユニット5は、略箱形のベース90に3つのトラクターモジュール101、102、103が固定されて構成され、レバー92の操作によっていずれか一つのトラクターモジュールを選択可能であり、このレバー92の操作により選択されたトラクターモジュールが連続用紙2を給送する。レバー92は、ベース90に形成された溝91内で、矢印A(図1)で示すように動かすことができる。   The tractor unit 5 is a unit on which a plurality of tractors that transport the continuous paper 2 are mounted. The number of tractors mounted on the tractor unit 5 is not particularly limited. In the present embodiment, an example in which three tractor modules 101, 102, and 103 (see FIG. 5) are mounted will be described. The tractor unit 5 is configured by fixing three tractor modules 101, 102, and 103 to a substantially box-shaped base 90, and any one tractor module can be selected by operating the lever 92. The tractor module selected by (2) feeds the continuous paper 2. The lever 92 can be moved in a groove 91 formed in the base 90 as shown by an arrow A (FIG. 1).

トラクターユニット5は、プリンター本体10の後部トラクターユニット17の上に取り付けられる。トラクターユニット5はプリンター本体10に対して着脱可能であり、例えば、後部トラクターユニット17、或いはプリンター本体10のケース12に固定される。
後部トラクターユニット17は、プリンター本体10の後端部に設けられ、プリンター本体10内部に連続用紙2を給送する。この後部トラクターユニット17を用いることにより、プリンター1は、トラクターユニット5を装着していない状態でも連続用紙2の記録を行うことができる。
ここで、トラクターユニット5を装着していない状態におけるプリンター1の構成について説明する。
The tractor unit 5 is mounted on the rear tractor unit 17 of the printer body 10. The tractor unit 5 is detachable from the printer main body 10 and is fixed to, for example, the rear tractor unit 17 or the case 12 of the printer main body 10.
The rear tractor unit 17 is provided at the rear end of the printer body 10 and feeds the continuous paper 2 into the printer body 10. By using the rear tractor unit 17, the printer 1 can record the continuous paper 2 even when the tractor unit 5 is not attached.
Here, the configuration of the printer 1 in a state where the tractor unit 5 is not mounted will be described.

図2は、トラクターユニット5を装着していないプリンター本体10を後方から見た斜視図である。また、図3はプリンター本体10の内部構成を示す要部断面図である。図3の断面視図には、連続用紙2が搬送される搬送経路を符号Wで示す。
図2に示すように、プリンター本体10の後部に設けられた後部トラクターユニット17は、プリンター本体10の後方または下方に置かれた連続用紙2を、図中矢印Bで示すように引き上げて、プリンター本体10の背面に開口する給紙口18に送出する。
FIG. 2 is a perspective view of the printer main body 10 without the tractor unit 5 as viewed from the rear. FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part showing the internal configuration of the printer main body 10. In the cross-sectional view of FIG. 3, a conveyance path through which the continuous paper 2 is conveyed is indicated by a symbol W.
As shown in FIG. 2, the rear tractor unit 17 provided at the rear of the printer main body 10 pulls up the continuous paper 2 placed behind or below the printer main body 10 as indicated by an arrow B in the drawing, The sheet is sent out to the sheet feeding port 18 opened on the back surface of the main body 10.

後部トラクターユニット17は、連続用紙2の両側端のスプロケットホール2aにそれぞれ係合する左右一対のトラクター20、20と、これら一対のトラクター20、20を貫通するトラクター駆動軸21及び従動軸22を備えている。なお、対をなす左右のトラクター20、20は左右対称に構成される。
図3に示すように、トラクター20は、トラクター駆動軸21の回転により駆動される駆動スプロケット23と、従動軸22が貫通するように設けられた従動スプロケット24と、駆動スプロケット23と従動スプロケット24に掛け渡された無端形状のトラクターベルト25と、駆動スプロケット23、従動スプロケット24及びトラクターベルト25を収容するケース27とを備えている。トラクターベルト25上には複数のトラクターピン26が等間隔で立設されている。トラクターピン26の間隔は、連続用紙2のスプロケットホール2aの間隔とほぼ等しい。
トラクター駆動軸21が回転すると、この回転により駆動スプロケット23が回転し、トラクターベルト25が搬送され、トラクターピン26は図3の矢印D方向(正転)及びE方向(逆転)に移動する。
また、ケース27にはトラクターピン26を上部に突出させる長孔(図示略)が形成され、この長孔内をトラクターピン26が移動する。ケース27には、カバー28が開閉可能に取り付けられている。カバー28は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース27側に付勢され、レバー29の操作により開くことができる。ケース27に連続用紙2を載せてスプロケットホール2aにトラクターピン26を通し、カバー28を閉じると、連続用紙2はケース27とカバー28との間で保持される。この状態でトラクター駆動軸21が回転すると、駆動スプロケット23によりトラクターベルト25が駆動されて、トラクターピン26が移動し、連続用紙2が搬送される。
The rear tractor unit 17 includes a pair of left and right tractors 20, 20 that respectively engage with sprocket holes 2 a at both ends of the continuous paper 2, and a tractor drive shaft 21 and a driven shaft 22 that pass through the pair of tractors 20, 20. ing. The paired left and right tractors 20, 20 are configured symmetrically.
As shown in FIG. 3, the tractor 20 includes a drive sprocket 23 driven by the rotation of the tractor drive shaft 21, a driven sprocket 24 provided so that the driven shaft 22 penetrates, and the drive sprocket 23 and the driven sprocket 24. An endless tractor belt 25 is provided, and a drive sprocket 23, a driven sprocket 24, and a case 27 for housing the tractor belt 25 are provided. On the tractor belt 25, a plurality of tractor pins 26 are erected at equal intervals. The distance between the tractor pins 26 is substantially equal to the distance between the sprocket holes 2 a of the continuous paper 2.
When the tractor drive shaft 21 rotates, the drive sprocket 23 is rotated by this rotation, the tractor belt 25 is conveyed, and the tractor pin 26 moves in the arrow D direction (forward rotation) and the E direction (reverse rotation) in FIG.
In addition, a long hole (not shown) for projecting the tractor pin 26 upward is formed in the case 27, and the tractor pin 26 moves in the long hole. A cover 28 is attached to the case 27 so that it can be opened and closed. The cover 28 is urged toward the case 27 by an urging means (not shown) such as a spring and can be opened by operating the lever 29. When the continuous paper 2 is placed on the case 27, the tractor pin 26 is passed through the sprocket hole 2 a and the cover 28 is closed, the continuous paper 2 is held between the case 27 and the cover 28. When the tractor drive shaft 21 rotates in this state, the tractor belt 25 is driven by the drive sprocket 23, the tractor pin 26 moves, and the continuous paper 2 is conveyed.

トラクター駆動軸21は、プリンター本体10の内部に配設された紙送りモーター59(図4)に対し駆動輪列を介して連結され、紙送りモーター59の正転及び逆転動作に伴って、正方向または逆方向に回転駆動される。
また、図3に示すように、プリンター本体10は、上部フレーム41、下部フレーム42、後部フレーム43、及び、図示しない左右のサイドフレームからなる本体フレームを有し、この本体フレームにより他の各部が支持される構成となっている。
プリンター本体10には、給紙口18に連なる上部紙案内45、46と下部紙案内47とによって搬送経路Wが形成され、下部紙案内47のフロント側には搬送経路W上の連続用紙2を検出する紙検出器48が配置されている。紙検出器48は、上記本体フレームに固定された軸49によって、回動可能に支持されたレバー形状の部材と、この部材が給紙口18から給送された連続用紙2に当接して回動したことを検知する検知回路とを備えたスイッチ式のセンサーである。連続用紙2が搬送経路W上にあれば紙検出器48が図中上方に回動し、連続用紙2がなければ紙検出器48は図3に示す下端位置にある。この紙検出器48の検知状態は、後述する制御部70(図4)に出力される。
ここで、連続用紙2が紙検出器48に当接する搬送経路W上の位置を、検出位置P1とする。
The tractor drive shaft 21 is connected to a paper feed motor 59 (FIG. 4) disposed inside the printer main body 10 via a drive wheel train. It is driven to rotate in the opposite direction.
As shown in FIG. 3, the printer main body 10 has a main body frame composed of an upper frame 41, a lower frame 42, a rear frame 43, and left and right side frames (not shown). It becomes the structure supported.
In the printer main body 10, a transport path W is formed by upper paper guides 45 and 46 and a lower paper guide 47 that are continuous with the paper feed port 18. A paper detector 48 for detection is arranged. The paper detector 48 rotates in contact with a lever-shaped member rotatably supported by a shaft 49 fixed to the main body frame and the continuous paper 2 fed from the paper feed port 18. It is a switch type sensor provided with the detection circuit which detects having moved. If the continuous paper 2 is on the transport path W, the paper detector 48 rotates upward in the drawing, and if there is no continuous paper 2, the paper detector 48 is at the lower end position shown in FIG. The detection state of the paper detector 48 is output to the control unit 70 (FIG. 4) described later.
Here, a position on the conveyance path W where the continuous paper 2 contacts the paper detector 48 is set as a detection position P1.

紙検出器48のフロント側には、連続用紙2を搬送する第1搬送部50と、連続用紙2を第1搬送部50に導く紙案内53、54が配置されている。第1搬送部50は、後述する紙送りモーター59(図4)によって駆動される駆動ローラー51と、駆動ローラー51に接して回動する従動ローラー52とを備え、駆動ローラー51と従動ローラー52によって連続用紙2を挟んでフロント側に搬送する。
第1搬送部50の下流側すなわちフロント側には、記録ヘッド31を搭載したキャリッジ30と、プラテン33とが搬送経路Wを挟んで対向して配置されている。キャリッジ30は、プリンター本体10の両サイドフレーム間に掛け渡されたキャリッジガイド軸34に挿通され、連続用紙2の幅方向に走査される。記録ヘッド31は、CMYKの各色のインクを、プラテン33側を向いて配置されたノズルから噴射する噴射機構を備えており、この噴射機構には扉14(図1)の内部に収容されたインクカートリッジからインク供給ラインが接続されている。キャリッジ30を走査させ、記録ヘッド31からインクを吐出することで、連続用紙2の記録面にインクが付着して、文字や画像が形成される。
On the front side of the paper detector 48, a first transport unit 50 that transports the continuous paper 2 and paper guides 53 and 54 that guide the continuous paper 2 to the first transport unit 50 are disposed. The first transport unit 50 includes a driving roller 51 that is driven by a paper feed motor 59 (FIG. 4), which will be described later, and a driven roller 52 that rotates in contact with the driving roller 51, and is driven by the driving roller 51 and the driven roller 52. The continuous paper 2 is sandwiched and conveyed to the front side.
On the downstream side, that is, the front side of the first transport unit 50, a carriage 30 on which the recording head 31 is mounted and a platen 33 are disposed to face each other across the transport path W. The carriage 30 is inserted through a carriage guide shaft 34 spanned between both side frames of the printer main body 10, and is scanned in the width direction of the continuous paper 2. The recording head 31 includes an ejection mechanism that ejects CMYK inks from nozzles arranged toward the platen 33, and the ejection mechanism contains ink accommodated in the door 14 (FIG. 1). An ink supply line is connected from the cartridge. By scanning the carriage 30 and ejecting ink from the recording head 31, the ink adheres to the recording surface of the continuous paper 2 and characters and images are formed.

上部紙案内46の上方にはキャリッジ駆動モーター55が配置され、キャリッジ駆動モーター55の出力軸にはプーリー56が取り付けられている。プーリー56は、キャリッジ30の走査範囲の一端側に配置され、他端側には従動プーリー(図示略)が配置されており、この従動プーリー及びプーリー56に無端形状のキャリッジ駆動ベルト35が掛け渡されている。キャリッジ30はキャリッジ駆動ベルト35に固定され、キャリッジ駆動モーター55の動作によってプラテン33の上を往復走査する。
プラテン33は、プリンター本体10に回動可能に支持された支持台38に固定されている。支持台38は、左右のサイドフレームに固定された支持軸37を中心として回動可能であり、この支持台38の回動によりプラテン33は上下に移動し、記録ヘッド31のノズルと連続用紙2との間のギャップが最適になるよう調整できる構成である。
記録ヘッド31のフロント側には、連続用紙2を搬送する第2搬送部57及び第3搬送部58が配置されている。第2搬送部57及び第3搬送部58は、搬送経路Wの上下に対向配置された駆動ローラーと従動ローラーとを備え、連続用紙2を排出口11に向けて、図中矢印C方向に搬送する。
A carriage drive motor 55 is disposed above the upper paper guide 46, and a pulley 56 is attached to the output shaft of the carriage drive motor 55. The pulley 56 is disposed on one end side of the scanning range of the carriage 30, and a driven pulley (not shown) is disposed on the other end side, and an endless carriage driving belt 35 is stretched around the driven pulley and the pulley 56. Has been. The carriage 30 is fixed to the carriage drive belt 35 and reciprocates on the platen 33 by the operation of the carriage drive motor 55.
The platen 33 is fixed to a support base 38 that is rotatably supported by the printer body 10. The support base 38 is rotatable about a support shaft 37 fixed to the left and right side frames. The rotation of the support base 38 moves the platen 33 up and down, and the nozzles of the recording head 31 and the continuous paper 2. It is the structure which can be adjusted so that the gap between may be optimal.
A second transport unit 57 and a third transport unit 58 that transport the continuous paper 2 are arranged on the front side of the recording head 31. The second transport unit 57 and the third transport unit 58 include a driving roller and a driven roller that are disposed opposite to each other above and below the transport path W, and transport the continuous paper 2 toward the discharge port 11 in the direction of arrow C in the figure. To do.

図4は、プリンター1の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
プリンター1は、プリンター1の各部を中枢的に制御する制御部70を備えている。制御部70は、各種プログラムを実行するCPU、CPUにより実行される制御プログラム等を不揮発的に記憶したROM、CPUが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に格納するRAM等を備えて構成され、プリンター1の各部を制御して動作可能な状態を保持し、プリンター1に外部接続されたホストコンピューター8から送信される制御データに従って印刷を実行する。
制御部70は、プリンター1が連続用紙2に文字や画像を記録する動作を制御する記録制御部71と、プリンター本体10にトラクターユニット5が装着された場合に、後部トラクターユニット17及び/又はトラクターユニット5の動作を制御するトラクター駆動制御部72とを備えている。
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating the configuration of the control system of the printer 1.
The printer 1 includes a control unit 70 that centrally controls each unit of the printer 1. The control unit 70 includes a CPU that executes various programs, a ROM that stores a control program executed by the CPU in a nonvolatile manner, a RAM that temporarily stores a program executed by the CPU, data to be processed, and the like. The printer 1 is configured to maintain an operable state by controlling each unit of the printer 1, and performs printing according to control data transmitted from a host computer 8 externally connected to the printer 1.
The control unit 70 includes a recording control unit 71 that controls an operation in which the printer 1 records characters and images on the continuous paper 2, and the rear tractor unit 17 and / or tractor when the tractor unit 5 is mounted on the printer body 10. And a tractor drive control unit 72 that controls the operation of the unit 5.

制御部70には、プリンター本体10内部の搬送経路Wにおける連続用紙2の有無を検出する紙検出器48、ロータリーエンコーダー74、制御部70の制御に従って記録ヘッド31を駆動してインクを吐出させるヘッドドライバー75、制御部70の制御に従って紙送りモーター59を正転または逆転させるモータードライバー76、制御部70の制御に従ってキャリッジ駆動モーター55を正転または逆転させるモータードライバー77、及び、操作パネル16が備える各種スイッチ及びインジケーターランプがそれぞれ接続されている。また、制御部70には、ホストコンピューター8に接続されるインターフェース(I/F)78が接続され、制御部70はインターフェース78を介して、ホストコンピューター8が送信する制御データや記録データ等を受信する。
ロータリーエンコーダー74は、紙送りモーター59の駆動力を伝達する駆動輪列における少なくとも一つのギヤの回転量を検出するよう構成され、例えば、トラクターユニット5が備えるトラクターモジュール101、102、103に駆動力を伝達するトラクター駆動ギヤ96、或いは、紙送りモーター59の駆動力をトラクター駆動ギヤ96に伝達する伝達ギヤ97(図8)の回転量を検出する。
駆動スプロケット23には、駆動スプロケット23の回転量を検出するロータリーエンコーダー74(図4)が取り付けられ、このロータリーエンコーダー74が検出する回転量は、後述する制御部70(図4)に出力される。
The control unit 70 includes a paper detector 48 that detects the presence or absence of the continuous paper 2 in the transport path W inside the printer main body 10, a rotary encoder 74, and a head that drives the recording head 31 according to the control of the control unit 70 to eject ink. The driver 75, the motor driver 76 that rotates the paper feed motor 59 forward or backward according to the control of the control unit 70, the motor driver 77 that rotates the carriage drive motor 55 forward or backward according to the control of the control unit 70, and the operation panel 16 are provided. Various switches and indicator lamps are connected. Further, an interface (I / F) 78 connected to the host computer 8 is connected to the control unit 70, and the control unit 70 receives control data, recording data, etc. transmitted by the host computer 8 via the interface 78. To do.
The rotary encoder 74 is configured to detect the amount of rotation of at least one gear in the driving wheel train that transmits the driving force of the paper feed motor 59. For example, the rotary encoder 74 has a driving force applied to the tractor modules 101, 102, and 103 included in the tractor unit 5. The rotation amount of the transmission gear 97 (FIG. 8) that transmits the driving force of the tractor driving gear 96 that transmits the driving force to the tractor driving gear 96 is detected.
A rotary encoder 74 (FIG. 4) for detecting the rotation amount of the drive sprocket 23 is attached to the drive sprocket 23, and the rotation amount detected by the rotary encoder 74 is output to the control unit 70 (FIG. 4) described later. .

制御部70は、ヘッドドライバー75を制御することで、記録ヘッド31からのインクの吐出を制御する。また、制御部70は、モータードライバー76を制御することにより、紙送りモーター59を動作させる。紙送りモーター59の出力軸には、図示しない駆動輪列を介して、第1搬送部50の駆動ローラー51と、第2搬送部57及び紙送りモーター59の駆動ローラーとが連結されており、制御部70の制御によってこれら各駆動ローラーを回転させて連続用紙2を搬送させることができる。また、紙送りモーター59につながる駆動輪列には、直接または伝達ギヤ97等の別のギヤを介してトラクター駆動軸21が連結されている。このため、紙送りモーター59の駆動力によって、後部トラクターユニット17が第1搬送部50、第2搬送部57及び第3搬送部58と連動し、連続用紙2を搬送する。また、制御部70は、モータードライバー77を制御してキャリッジ駆動モーター55を駆動し、キャリッジ30をプラテン33の上で往復操作させる。さらに、制御部70は、操作パネル16が備えるスイッチの操作を検出するとともに、プリンター1の動作状態に応じて操作パネル16のインジケーターランプの点灯を制御する。   The control unit 70 controls the ejection of ink from the recording head 31 by controlling the head driver 75. Further, the control unit 70 operates the paper feed motor 59 by controlling the motor driver 76. The output roller of the paper feed motor 59 is connected to the drive roller 51 of the first transport unit 50, the second transport unit 57, and the drive roller of the paper feed motor 59 via a drive wheel train (not shown). The continuous paper 2 can be conveyed by rotating these drive rollers under the control of the control unit 70. The tractor drive shaft 21 is connected to the drive wheel train connected to the paper feed motor 59 directly or via another gear such as the transmission gear 97. Therefore, the rear tractor unit 17 is linked to the first transport unit 50, the second transport unit 57, and the third transport unit 58 by the driving force of the paper feed motor 59 to transport the continuous paper 2. In addition, the control unit 70 controls the motor driver 77 to drive the carriage drive motor 55 so that the carriage 30 is reciprocated on the platen 33. Further, the control unit 70 detects the operation of the switch provided in the operation panel 16 and controls the lighting of the indicator lamp of the operation panel 16 according to the operation state of the printer 1.

制御部70は、ホストコンピューター8から記録(印刷)開始を指示するコマンドを含む制御データと、記録対象のデータとを受信した場合に、記録制御部71の機能によってプリンター1を制御する。記録制御部71は、紙検出器48の検出値を取得して連続用紙2の有無を判別し、連続用紙2がある場合には、紙送りモーター59を駆動して連続用紙2を記録ヘッド31の記録位置まで搬送させ、キャリッジ駆動モーター55を駆動してキャリッジ30を往復操作させながら記録ヘッド31を動作させて、連続用紙2に対する記録を実行し、適宜紙送りモーター59を動作させて改行及び排紙を行う。   The control unit 70 controls the printer 1 by the function of the recording control unit 71 when receiving control data including a command for instructing start of printing (printing) and data to be recorded from the host computer 8. The recording control unit 71 obtains the detection value of the paper detector 48 to determine whether or not the continuous paper 2 is present. If there is the continuous paper 2, the paper feed motor 59 is driven to feed the continuous paper 2 to the recording head 31. The recording head 31 is operated while reciprocating the carriage 30 by driving the carriage drive motor 55 to perform the recording on the continuous paper 2, and the paper feed motor 59 is appropriately operated to change the line feed and Eject paper.

また、トラクター駆動制御部72は、トラクターユニット5が装着された状態で、トラクターユニット5が備える複数のトラクターモジュール101、102、103のうち、使用するトラクターモジュールを選択する動作、及び、いったんトラクターを選択した後で別のトラクターに切り換える動作を制御する。さらに、トラクター駆動制御部72は、いずれかのトラクターモジュールが選択された状態では、紙送りモーター59の動作を制御することによりトラクターモジュールを駆動して連続用紙2を搬送する。   Further, the tractor drive control unit 72 selects the tractor module to be used from among the plurality of tractor modules 101, 102, 103 provided in the tractor unit 5 in a state where the tractor unit 5 is mounted, Controls switching to another tractor after selection. Furthermore, the tractor drive control unit 72 controls the operation of the paper feed motor 59 to drive the tractor module and transport the continuous paper 2 in a state where any tractor module is selected.

図5は、トラクターユニット5を装着した状態のプリンター1を後方から見た斜視図であり、図6はトラクターモジュール101の構成を示す要部斜視図である。なお、トラクターモジュール101、102、103は、後述のようにフレーム111、112、113のサイズが異なる他は共通の構成を有するので、図6にはトラクターモジュール101の構成を例示する。   FIG. 5 is a perspective view of the printer 1 with the tractor unit 5 attached as viewed from the rear, and FIG. 6 is a perspective view of the main part showing the configuration of the tractor module 101. Since the tractor modules 101, 102, and 103 have a common configuration except that the sizes of the frames 111, 112, and 113 are different as described later, FIG. 6 illustrates the configuration of the tractor module 101.

トラクターユニット5は、上述のように、プリンター本体10の給紙口18に面する部分が凹となった略箱形のベース90に、使用状態において上下に並ぶ3つのトラクターモジュール101、102、103を備えている。トラクターモジュール101、102、103は、ベース90に対して固定的に設けてもよいが、本実施形態ではベース90に対し着脱可能に設けられる。ベース90の凹部には3つの溝が設けられ、各々の溝はフレーム111、112、113をそれぞれ嵌め込み可能なサイズとなっている。これらの溝に、トラクターモジュール101、102、103を、図5中に矢印L、M、Nでそれぞれ示す方向にスライドさせて差し込むことで、ベース90にトラクターモジュール101、102、103を取り付けることができる。また、ベース90からトラクターモジュール101、102、103を取り外す際には、矢印L、M、Nと逆側にトラクターモジュール101、102、103をスライドさせて引き抜けばよい。   As described above, the tractor unit 5 includes three tractor modules 101, 102, and 103 that are lined up and down in a used state on a substantially box-shaped base 90 having a concave portion facing the paper feed port 18 of the printer body 10. It has. The tractor modules 101, 102, and 103 may be fixedly provided with respect to the base 90, but are provided detachably with respect to the base 90 in the present embodiment. Three grooves are provided in the concave portion of the base 90, and each groove has a size that allows the frames 111, 112, and 113 to be fitted thereinto. The tractor modules 101, 102, 103 can be attached to the base 90 by inserting the tractor modules 101, 102, 103 into the grooves by sliding them in the directions indicated by the arrows L, M, N in FIG. it can. Further, when removing the tractor modules 101, 102, 103 from the base 90, the tractor modules 101, 102, 103 may be slid out of the bases 90, opposite to the arrows L, M, N.

トラクターモジュール101、102、103は、それぞれ、フレーム111、112、113を有し、このフレーム111、112、113内に連続用紙2を搬送する左右一対のトラクター120、130を備えた構成となっている。フレーム111は、トラクターモジュール101の側面及び背面を囲む角形の枠であって、トラクターモジュール101の前面側は開口している。フレーム112、113も同様に、トラクターモジュール102、103の側面と背面を囲む。
フレーム111の前端には一対のトラクター120、130が配置される。トラクター120とトラクター130とは左右対称に構成されており、トラクターモジュール101は、トラクター120、130を貫通するトラクター駆動軸115及び従動軸116を備えている。また、フレーム112、113も同様に、その前端に一対のトラクター120、130が配置され、トラクター120、130を貫通するトラクター駆動軸115及び従動軸116を備えている。
The tractor modules 101, 102, and 103 have frames 111, 112, and 113, respectively, and include a pair of left and right tractors 120 and 130 that convey the continuous paper 2 in the frames 111, 112, and 113. Yes. The frame 111 is a rectangular frame surrounding the side surface and the back surface of the tractor module 101, and the front surface side of the tractor module 101 is open. Similarly, the frames 112 and 113 surround the side surfaces and the back surface of the tractor modules 102 and 103.
A pair of tractors 120 and 130 are disposed at the front end of the frame 111. The tractor 120 and the tractor 130 are configured symmetrically, and the tractor module 101 includes a tractor drive shaft 115 and a driven shaft 116 that pass through the tractors 120 and 130. Similarly, the frames 112 and 113 are also provided with a pair of tractors 120 and 130 at their front ends, and are provided with a tractor drive shaft 115 and a driven shaft 116 that penetrate the tractors 120 and 130.

トラクター120はケース121を有し、ケース121にはトラクター駆動軸115の回転により駆動される駆動スプロケット(図示略)、従動軸116が貫通するように設けられた従動スプロケット(図示略)、駆動スプロケットと従動スプロケットとに掛け渡された無端形状のトラクターベルト123が収容される。トラクターベルト123には等間隔で、スプロケットホール2aに係合する複数のピン(図示略)が立設されている。ケース121の上面にはカバー125がヒンジを介して開閉可能に設けられ、連続用紙2はカバー125とケース121との間に挟まれてピンにより搬送される。カバー125は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース121側に付勢され、ケース121に取り付けられたレバー126の操作により開くことができる。
トラクター130は、トラクター120と左右対称に構成され、ケース131を有する。ケース131にはトラクター駆動軸115の回転により駆動される駆動スプロケット(図示略)、従動軸116が貫通するように設けられた従動スプロケット(図示略)、駆動スプロケットと従動スプロケットとに掛け渡された無端形状のトラクターベルト133が収容される。トラクターベルト133には等間隔で複数のピン(図示略)が立設されている。ケース131の上面にはカバー135がヒンジ134を介して開閉可能に設けられ、連続用紙2はカバー135とケース131との間に挟まれてピンにより搬送される。カバー135は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース131側に付勢され、ケース131に取り付けられたレバー136の操作により開くことができる。
The tractor 120 has a case 121. The case 121 has a drive sprocket (not shown) driven by rotation of the tractor drive shaft 115, a driven sprocket (not shown) provided so that the driven shaft 116 penetrates, and a drive sprocket. And an endless tractor belt 123 that is stretched over the driven sprocket. The tractor belt 123 is provided with a plurality of pins (not shown) that are engaged with the sprocket hole 2a at regular intervals. A cover 125 is provided on the upper surface of the case 121 so as to be openable and closable via a hinge, and the continuous paper 2 is sandwiched between the cover 125 and the case 121 and conveyed by pins. The cover 125 is biased toward the case 121 by a biasing means (not shown) such as a spring and can be opened by operating a lever 126 attached to the case 121.
The tractor 130 is configured symmetrically with the tractor 120 and has a case 131. The case 131 spans a drive sprocket (not shown) driven by the rotation of the tractor drive shaft 115, a driven sprocket (not shown) provided so that the driven shaft 116 penetrates, and the drive sprocket and the driven sprocket. An endless tractor belt 133 is accommodated. A plurality of pins (not shown) are erected on the tractor belt 133 at equal intervals. A cover 135 is provided on the upper surface of the case 131 so as to be openable and closable via a hinge 134, and the continuous paper 2 is sandwiched between the cover 135 and the case 131 and conveyed by pins. The cover 135 is urged toward the case 131 by an urging means (not shown) such as a spring and can be opened by operating a lever 136 attached to the case 131.

図6に示すように、トラクター駆動軸115にはギヤ117が取り付けられ、後述するようにプリンター本体10側からギヤ117に駆動力が伝達されると、ギヤ117に回転力が加わり、トラクター駆動軸115が回転する。これにより、トラクター駆動軸115に固定された駆動スプロケットが回転し、トラクター120、130が連続用紙2を搬送する。紙送りモーター59の回転方向を切り換えることで、連続用紙2を、プリンター本体10に向けて搬送することも、プリンター本体10内から連続用紙2を巻き戻すことも可能である。トラクターユニット5が備える複数のトラクターモジュール101、102、103は排他的に動作可能であり、ユーザーの操作によっていずれか一つのトラクターモジュールが選択され、選択された一つのトラクターモジュールのみが連続用紙2を搬送し、この間、他のトラクターモジュールは停止している。   As shown in FIG. 6, a gear 117 is attached to the tractor drive shaft 115. When a drive force is transmitted from the printer body 10 side to the gear 117 as will be described later, a rotational force is applied to the gear 117, and the tractor drive shaft 115 115 rotates. Thereby, the drive sprocket fixed to the tractor drive shaft 115 rotates, and the tractors 120 and 130 convey the continuous paper 2. By switching the rotation direction of the paper feed motor 59, the continuous paper 2 can be conveyed toward the printer main body 10, or the continuous paper 2 can be rewound from within the printer main body 10. A plurality of tractor modules 101, 102, and 103 provided in the tractor unit 5 can operate exclusively, and any one tractor module is selected by a user's operation, and only the selected one tractor module feeds the continuous paper 2. The other tractor module is stopped during transport.

図7はトラクターユニット5の内部構成を詳細に示す要部斜視図である。図8は、トラクターユニット5を装着した状態のプリンター1の構成を示す要部断面視図である。
図8に示すように、トラクターモジュール101が連続用紙2をプリンター本体10に搬送する場合に、トラクター120、130から連続用紙2が送り出される位置を送出位置P11とする。また、トラクターモジュール102のトラクター120、130から連続用紙2が送り出される位置を送出位置P12とし、トラクターモジュール102のトラクター120、130から連続用紙2が送り出される位置を送出位置P13とする。
FIG. 7 is a perspective view of the main part showing the internal configuration of the tractor unit 5 in detail. FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part showing the configuration of the printer 1 with the tractor unit 5 attached.
As shown in FIG. 8, when the tractor module 101 transports the continuous paper 2 to the printer main body 10, a position where the continuous paper 2 is sent out from the tractors 120 and 130 is set as a sending position P <b> 11. Further, a position where the continuous paper 2 is sent out from the tractors 120 and 130 of the tractor module 102 is a sending position P12, and a position where the continuous paper 2 is sent out from the tractors 120 and 130 of the tractor module 102 is a sending position P13.

図7及び図8に示すように、トラクターユニット5の下部には、トラクターユニット5と後部トラクターユニット17とを区画する仕切板94が配置されている。仕切板94は、トラクター20の上方を覆う水平板と、後部トラクターユニット17の背面を覆う垂直板とを接合したような断面略L字形状を有する板状部材である。仕切板94は、トラクター20の上では連続用紙2の搬送経路に沿ってほぼ水平方向に延び、仕切板94の先端は給紙口18の直近または給紙口18内に達している。また、給紙口18の他端側は後部トラクターユニット17の背面に沿って略垂直に延び、仕切板94の下端は後部トラクターユニット17の下端より下にある。また、図5に示すように、仕切板94が下端でプリンター本体10側に折れ曲がり、プリンター本体10の底面まで延長された構成とすることも可能である。仕切板94は、トラクターユニット5が連続用紙2を搬送する場合に、この連続用紙2がトラクター20に接触するのを防止する。また、仕切板94は、後述するように連続用紙2の搬送経路の一部を構成する。   As shown in FIGS. 7 and 8, a partition plate 94 that partitions the tractor unit 5 and the rear tractor unit 17 is disposed below the tractor unit 5. The partition plate 94 is a plate-like member having a substantially L-shaped cross section in which a horizontal plate that covers the top of the tractor 20 and a vertical plate that covers the back surface of the rear tractor unit 17 are joined. The partition plate 94 extends substantially horizontally along the conveyance path of the continuous paper 2 on the tractor 20, and the leading end of the partition plate 94 reaches the vicinity of the paper feed port 18 or the paper feed port 18. The other end side of the sheet feeding port 18 extends substantially vertically along the rear surface of the rear tractor unit 17, and the lower end of the partition plate 94 is below the lower end of the rear tractor unit 17. In addition, as shown in FIG. 5, the partition plate 94 may be bent at the lower end toward the printer main body 10 and extended to the bottom surface of the printer main body 10. The partition plate 94 prevents the continuous paper 2 from contacting the tractor 20 when the tractor unit 5 transports the continuous paper 2. Further, the partition plate 94 constitutes a part of the conveyance path of the continuous paper 2 as described later.

トラクターユニット5は、送出位置P11に連なり、給紙口18に向かって平行に配置された2枚の案内板201、202を備え、案内板201、202の先端は給紙口18の近傍または給紙口18の中に達している。トラクターモジュール101はトラクターユニット5の上部にあり、給紙口18よりも上方に位置しているので、案内板201、202は下向きの斜面となっている。トラクター120、130から送り出された連続用紙2は、送出位置P11から、案内板201と案内板202との間に形成される空間203に入り、空間203を通って給紙口18まで案内される。すなわち、空間203は連続用紙2の搬送経路を構成する。案内板201、202の先端は給紙口18に向かって下向きに延びているため、空間203内を搬送された連続用紙2は、斜め下向きにプリンター本体10内に入り込む。さらに、案内板202の先端は仕切板94の上に位置していて、連続用紙2は給紙口18の手前で仕切板94に載り、仕切板94の先端から給紙口18に達する。このため、トラクター20の上に位置するトラクターモジュール101が搬送した連続用紙2を、スムーズにプリンター本体10に送り込むことが可能となっている。   The tractor unit 5 includes two guide plates 201 and 202 that are connected to the delivery position P11 and are arranged in parallel toward the paper feed port 18, and the leading ends of the guide plates 201 and 202 are near the paper feed port 18 or the feed port 18. The paper mouth 18 is reached. Since the tractor module 101 is located at the upper part of the tractor unit 5 and is located above the sheet feeding port 18, the guide plates 201 and 202 are inclined downward. The continuous paper 2 delivered from the tractors 120 and 130 enters the space 203 formed between the guide plate 201 and the guide plate 202 from the delivery position P11, and is guided to the paper feed port 18 through the space 203. . That is, the space 203 constitutes a conveyance path for the continuous paper 2. Since the leading ends of the guide plates 201 and 202 extend downward toward the paper feed port 18, the continuous paper 2 conveyed through the space 203 enters the printer main body 10 obliquely downward. Further, the front end of the guide plate 202 is positioned on the partition plate 94, and the continuous paper 2 is placed on the partition plate 94 before the paper feed port 18 and reaches the paper feed port 18 from the front end of the partition plate 94. For this reason, the continuous paper 2 conveyed by the tractor module 101 located on the tractor 20 can be smoothly fed into the printer main body 10.

また、トラクターユニット5は、送出位置P12から給紙口18に向けて平行に配置された2枚の案内板204、205を備えている。案内板204、205の先端は、給紙口18より手前で仕切板94に対向し、案内板204と案内板205との間の空間は連続用紙2が搬送される経路となる。また、一方の案内板204の先端と、その上に位置する案内板202の先端とをつなぐように案内板207が配置されている。案内板207は、仕切板94の上に、ほぼ平行に配置され、案内板207と仕切板94との間の空間は連続用紙2の搬送経路を構成する。このため、送出位置P12から送り出された連続用紙2は、案内板204、205の間を通って下方に搬送され、仕切板94に接して略水平に搬送される。
案内板207は案内板202の先端につながっているため、案内板207の下の搬送経路は、空間203に合流する。この合流位置を、位置P3とする。このため、案内板207と仕切板94の間を搬送された連続用紙2は、トラクターモジュール101が送り出した連続用紙2と同じ経路を通って給紙口18に入り込む。
The tractor unit 5 includes two guide plates 204 and 205 arranged in parallel from the delivery position P12 toward the paper feed port 18. The leading ends of the guide plates 204 and 205 face the partition plate 94 before the paper feed port 18, and the space between the guide plate 204 and the guide plate 205 is a path through which the continuous paper 2 is conveyed. In addition, a guide plate 207 is arranged so as to connect the tip of one guide plate 204 and the tip of the guide plate 202 positioned thereon. The guide plate 207 is disposed substantially in parallel on the partition plate 94, and the space between the guide plate 207 and the partition plate 94 constitutes a conveyance path for the continuous paper 2. For this reason, the continuous paper 2 delivered from the delivery position P12 is conveyed downward through the guide plates 204 and 205, and is conveyed substantially horizontally in contact with the partition plate 94.
Since the guide plate 207 is connected to the tip of the guide plate 202, the conveyance path below the guide plate 207 joins the space 203. This joining position is defined as a position P3. Therefore, the continuous paper 2 conveyed between the guide plate 207 and the partition plate 94 enters the paper feed port 18 through the same path as the continuous paper 2 sent out by the tractor module 101.

さらに、トラクターユニット5は、送出位置P13から給紙口18に向けて、仕切板94と平行に配置された案内板208を備えている。案内板208と仕切板94との間の空間は、送出位置P13から送り出された連続用紙2を搬送する経路を構成し、この経路を搬送される連続用紙2は、仕切板94の上面に沿って給紙口18まで案内される。案内板208の先端は案内板205の先端につながっており、案内板208と仕切板94との間の空間は、案内板204と案内板205との間の空間に連通する。このため、送出位置P13に繋がる連続用紙2の搬送経路は、送出位置P12に繋がる搬送経路と合流する。この合流位置を位置P2とする。   Further, the tractor unit 5 includes a guide plate 208 disposed in parallel with the partition plate 94 from the delivery position P13 toward the paper feed port 18. The space between the guide plate 208 and the partition plate 94 constitutes a path for transporting the continuous sheet 2 fed from the delivery position P13, and the continuous sheet 2 transported along this path is along the upper surface of the partition plate 94. To the paper feed port 18. The front end of the guide plate 208 is connected to the front end of the guide plate 205, and the space between the guide plate 208 and the partition plate 94 communicates with the space between the guide plate 204 and the guide plate 205. For this reason, the conveyance path of the continuous paper 2 connected to the delivery position P13 joins with the conveyance path connected to the delivery position P12. This joining position is defined as a position P2.

このように、トラクターユニット5は、トラクターモジュール101、102、103の各々が送出する連続用紙2を給紙口18に導くための搬送経路を有し、これらの経路は位置P2、P3で合流する。このため、どのトラクターモジュール101、102、103から連続用紙2を搬送しても、連続用紙2は、最終的に同じ経路を通って給紙口18からプリンター本体10内部に達する。このため、どのトラクターモジュール101、102、103から連続用紙2を搬送しても、第1搬送部50のニップ部に対してほぼ一定の角度で連続用紙2が入るので、第1搬送部50に加わる負荷は一定に保たれる。
また、トラクターユニット5は、全ての搬送経路が合流する位置P3から、送出位置P11、P12、P13の各々までの搬送距離が等しくなるよう構成されている。これは、案内板201、202、204、205、207、208の大きさと角度、及び、各トラクターモジュール101、102、103のトラクター120、130の位置を調整することにより実現可能である。
As described above, the tractor unit 5 has a conveyance path for guiding the continuous sheet 2 sent by each of the tractor modules 101, 102, and 103 to the sheet feeding port 18, and these paths merge at the positions P2 and P3. . For this reason, regardless of the tractor module 101, 102, 103 from which the continuous paper 2 is conveyed, the continuous paper 2 finally reaches the inside of the printer main body 10 from the paper supply port 18 through the same path. For this reason, no matter what tractor module 101, 102, 103 transports the continuous paper 2, the continuous paper 2 enters at an almost constant angle with respect to the nip portion of the first transport unit 50. The applied load is kept constant.
Further, the tractor unit 5 is configured such that the transport distances from the position P3 where all the transport paths meet to each of the delivery positions P11, P12, P13 are equal. This can be achieved by adjusting the size and angle of the guide plates 201, 202, 204, 205, 207, 208 and the positions of the tractors 120, 130 of the tractor modules 101, 102, 103.

位置P3から送出位置P11、P12、P13の各々までの搬送距離は、いずれも等しいので、送出位置P11、P12、P13の各々から検出位置P1までの距離も等しい。これにより、トラクター120、130から連続用紙2を送り出した後、連続用紙2が紙検出器48により検出されるまでの搬送量は、トラクターモジュール101、102、103のどれを使用する場合でであっても一定である。また、プリンター本体10内部に存在する連続用紙2をトラクターモジュール101、102、103に巻き取る場合の搬送量(巻き取り量)は、どのトラクターモジュールに巻き取る場合でも一定である。このため、プリンター1を制御するトラクター駆動制御部72(図4)は、使用中のトラクターモジュール101、102、103を区別することなく、連続用紙2の搬送を開始することも、連続用紙2を巻き取って回収することもできる。   Since the transport distances from the position P3 to each of the delivery positions P11, P12, and P13 are all equal, the distances from each of the delivery positions P11, P12, and P13 to the detection position P1 are also equal. Thus, after the continuous paper 2 is sent out from the tractors 120 and 130, the transport amount until the continuous paper 2 is detected by the paper detector 48 is the case where any of the tractor modules 101, 102, and 103 is used. It is constant. Further, the amount of conveyance (winding amount) when the continuous paper 2 existing inside the printer main body 10 is wound around the tractor modules 101, 102, 103 is constant regardless of the tractor module. For this reason, the tractor drive control unit 72 (FIG. 4) that controls the printer 1 can start transporting the continuous paper 2 without distinguishing the tractor modules 101, 102, and 103 being used, It can also be rolled up and collected.

また、トラクターモジュール101、102、103のどれを使用しても、連続用紙2が最終的に同じ搬送経路を通って第1搬送部50に達するので、駆動ローラー51に対する連続用紙2の巻き付け角は一定である。このため、トラクターモジュール101、102、103のどれを使用するかに関わらず、駆動ローラー51に加わる搬送中の負荷が一定であるため、安定して連続用紙2を搬送できる。さらに、トラクターユニット5を使用する場合の連続用紙2の搬送経路とトラクター20を使用する場合の搬送経路とは、給紙口18またはその外側で合流し、共通の経路となるので、トラクターユニット5とトラクター20のどちらを使用しても駆動ローラー51に加わる負荷は一定である。従って、どのトラクターを使用しても、安定して連続用紙2を搬送できる。   In addition, regardless of which of the tractor modules 101, 102, 103 is used, the continuous paper 2 finally reaches the first transport unit 50 through the same transport path, so the winding angle of the continuous paper 2 around the drive roller 51 is It is constant. For this reason, regardless of which of the tractor modules 101, 102, 103 is used, since the load applied to the driving roller 51 during conveyance is constant, the continuous paper 2 can be stably conveyed. Furthermore, the transport path of the continuous paper 2 when using the tractor unit 5 and the transport path when using the tractor 20 merge at the paper feed port 18 or outside thereof to form a common path. The load applied to the driving roller 51 is constant regardless of which of the tractor 20 and the tractor 20 is used. Accordingly, the continuous paper 2 can be stably conveyed regardless of which tractor is used.

続いて、トラクターモジュール101、102、103を選択的、排他的に使用可能とする構成について説明する。
プリンター本体10は、紙送りモーター59(図4)の出力軸に直接または駆動輪列(図示略)を介して連結された伝達ギヤ97を備えており、この伝達ギヤ97には、トラクター駆動ギヤ96がかみ合わされている。トラクター駆動ギヤ96は、伝達ギヤ97にかみ合った状態で弧を描くように移動可能である。
一方、トラクターユニット5のベース90には、トラクターモジュール101が備えるギヤ117にかみ合う被駆動ギヤ151と、トラクターモジュール102が備えるギヤ117にかみ合う被駆動ギヤ152と、トラクターモジュール103が備えるギヤ117に連結された被駆動ギヤ153とが配設されている。被駆動ギヤ151、152、153は、互いに接触しない位置で、ベース90に回転自在に取り付けられている。
被駆動ギヤ151、152、153は、トラクターモジュール101、102、103がそれぞれ備えるギヤ117と1または複数のギヤを介して動力が伝達される構成であってもよいが、本実施形態では直接かみ合っているものとして説明する。
Next, a configuration that allows the tractor modules 101, 102, and 103 to be used selectively and exclusively will be described.
The printer main body 10 includes a transmission gear 97 that is directly or via a drive wheel train (not shown) connected to the output shaft of the paper feed motor 59 (FIG. 4). The transmission gear 97 includes a tractor drive gear. 96 are engaged. The tractor drive gear 96 is movable so as to draw an arc while being engaged with the transmission gear 97.
On the other hand, the base 90 of the tractor unit 5 is connected to a driven gear 151 that meshes with a gear 117 included in the tractor module 101, a driven gear 152 that meshes with a gear 117 included in the tractor module 102, and a gear 117 included in the tractor module 103. The driven gear 153 is disposed. The driven gears 151, 152, and 153 are rotatably attached to the base 90 at positions that do not contact each other.
The driven gears 151, 152, and 153 may be configured such that power is transmitted via the gear 117 and one or a plurality of gears included in each of the tractor modules 101, 102, and 103. In the present embodiment, the driven gears 151, 152, and 153 directly mesh with each other. Explain that it is.

上述のように、トラクターモジュール101、102、103はベース90に対して着脱可能であり、矢印L、M、N(図5)で示す方向にベース90に差し入れることで装着される。トラクターモジュール101、102、103が備えるギヤ117は、それぞれフレーム111、112、113の先端に突出している。このため、ベース90への装着時に、トラクターモジュール101、102、103の先端に突出するギヤ117が、ベース90側に設けられた被駆動ギヤ151、152、153に当接してかみ合う。ここでトラクターモジュール101、102、103がベース90から抜けないよう保持することで、トラクターモジュール101、102、103を駆動できる。
そして、トラクター駆動ギヤ96を移動させることで、トラクター駆動ギヤ96を被駆動ギヤ151、152、153のいずれかに選択的にかみ合わせることができる。
As described above, the tractor modules 101, 102, and 103 are detachable from the base 90, and are attached by being inserted into the base 90 in directions indicated by arrows L, M, and N (FIG. 5). The gears 117 included in the tractor modules 101, 102, and 103 protrude from the tips of the frames 111, 112, and 113, respectively. For this reason, at the time of mounting on the base 90, the gear 117 protruding from the tip of the tractor module 101, 102, 103 comes into contact with and meshes with the driven gears 151, 152, 153 provided on the base 90 side. Here, the tractor modules 101, 102, 103 can be driven by holding the tractor modules 101, 102, 103 so as not to come off the base 90.
Then, by moving the tractor drive gear 96, the tractor drive gear 96 can be selectively engaged with any of the driven gears 151, 152, and 153.

図9は、トラクター駆動ギヤ96を移動させる機構を詳細に示す説明図であり、図9(A)はトラクター駆動ギヤ96の移動の様子を示す要部斜視図、図9(B)は要部側面視図、図9(C)は図9(A)の反対側から見た要部斜視図である。
選択プレート93はベース90に回動可能に取り付けられ、ベース90の上面に突出するレバー92と一体となって回動する。図9(C)に、選択プレート93の回動中心93aを図示する。この回動中心93aの位置は、円盤状の選択プレート93の中心と一致している。選択プレート93をベース90に回動可能に支持する構成は任意である。
選択プレート93は、トラクターモジュール101、102、103の側方に位置するように、ベース90の一端側に配置され、ベース90の他端側に配置されたトラクター駆動ギヤ96とはリンク棒95により連結されている。トラクター駆動ギヤ96は、ベース90に対し、上述のように弧状の軌跡に沿って移動可能に配設されている。
FIG. 9 is an explanatory view showing in detail a mechanism for moving the tractor drive gear 96. FIG. 9 (A) is a perspective view of the main part showing the movement of the tractor drive gear 96, and FIG. 9 (B) is the main part. FIG. 9C is a side view, and FIG. 9C is a perspective view of main parts viewed from the opposite side of FIG.
The selection plate 93 is rotatably attached to the base 90 and rotates integrally with a lever 92 protruding from the upper surface of the base 90. FIG. 9C illustrates the rotation center 93a of the selection plate 93. The position of the rotation center 93a coincides with the center of the disc-shaped selection plate 93. The structure which supports the selection plate 93 to the base 90 so that rotation is possible is arbitrary.
The selection plate 93 is disposed on one end side of the base 90 so as to be located on the side of the tractor modules 101, 102, and 103, and the tractor drive gear 96 disposed on the other end side of the base 90 is linked to the link plate 95. It is connected. The tractor drive gear 96 is arranged so as to be movable along the arcuate locus with respect to the base 90 as described above.

リンク棒95は、図9(A)に示すように、円盤状に形成されたトラクター駆動ギヤ96の中心に固定される一方、選択プレート93には、図9(B)及び(C)に示すように、選択プレート93の回動中心からずれた(偏心した)位置で固定される。図9(A)に示すように、レバー92が操作され、破線で示す位置92A、92Bに移動すると、選択プレート93が回動し、この選択プレート93の回転に伴ってリンク棒95がねじれるように位置95A、95Bに移動する。このリンク棒95の動きはトラクター駆動ギヤ96に伝わり、トラクター駆動ギヤ96が弧を描くように、図中破線で示す位置96A、96Bに移動する。
図9(A)に実線で示す位置では、トラクター駆動ギヤ96は被駆動ギヤ151にかみ合っている。この状態では紙送りモーター59(図4)の駆動力はトラクターモジュール101のトラクター駆動軸115に伝達される。これに対し、位置96Aでは、トラクター駆動ギヤ96は被駆動ギヤ152にかみ合うので、トラクターモジュール102のトラクター駆動軸115に駆動力が伝達される。さらに、トラクター駆動ギヤ96が位置96Bに移動すると、トラクター駆動ギヤ96は被駆動ギヤ153にかみ合うので、トラクターモジュール103のトラクター駆動軸115に駆動力が伝達される。また、被駆動ギヤ151、152、153は、トラクター駆動ギヤ96が同時に複数の被駆動ギヤにかみ合うことがないように配置されているので、トラクターモジュール101、102、103はいずれか一つだけが選択的に駆動される。
As shown in FIG. 9A, the link bar 95 is fixed to the center of a tractor drive gear 96 formed in a disk shape, while the selection plate 93 is shown in FIGS. 9B and 9C. As described above, the position is fixed at a position shifted (eccentric) from the rotation center of the selection plate 93. As shown in FIG. 9A, when the lever 92 is operated and moved to the positions 92A and 92B indicated by the broken lines, the selection plate 93 rotates, and the link bar 95 is twisted as the selection plate 93 rotates. To positions 95A and 95B. The movement of the link rod 95 is transmitted to the tractor drive gear 96, and moves to positions 96A and 96B indicated by broken lines in the drawing so that the tractor drive gear 96 draws an arc.
In the position shown by the solid line in FIG. 9A, the tractor drive gear 96 is engaged with the driven gear 151. In this state, the driving force of the paper feed motor 59 (FIG. 4) is transmitted to the tractor drive shaft 115 of the tractor module 101. On the other hand, at the position 96A, the tractor driving gear 96 is engaged with the driven gear 152, so that the driving force is transmitted to the tractor driving shaft 115 of the tractor module 102. Further, when the tractor drive gear 96 moves to the position 96B, the tractor drive gear 96 meshes with the driven gear 153, so that the driving force is transmitted to the tractor drive shaft 115 of the tractor module 103. Further, since the driven gears 151, 152, and 153 are arranged so that the tractor driving gear 96 does not simultaneously engage with a plurality of driven gears, only one of the tractor modules 101, 102, and 103 is present. Driven selectively.

この構成では、被駆動ギヤ151、152、153のいずれに対しても、トラクター駆動ギヤ96を含む共通の駆動輪列を介して紙送りモーター59の駆動力が伝達される。このため、どの被駆動ギヤ151、152、153にも一定の駆動力が加わるので、駆動力のばらつきが無い。従って、トラクター駆動ギヤ96を駆動する紙送りモーター59側において、駆動力のばらつきを補正する必要がなく、シンプルな構成で安定して連続用紙2を搬送できる。さらに、レバー92を移動させて選択プレート93を回動させるという簡単な操作によって、駆動する被駆動ギヤ151、152、153を切り換えることができる。ここで、被駆動ギヤ151、152、153のそれぞれに伝達ギヤ97がかみ合う位置で、選択プレート93の回動位置を保持する機構を設ければ、より簡単に、被駆動ギヤを切り換えることができる。   In this configuration, the driving force of the paper feed motor 59 is transmitted to any of the driven gears 151, 152, and 153 through a common driving wheel train including the tractor driving gear 96. For this reason, since a constant driving force is applied to any driven gear 151, 152, 153, there is no variation in driving force. Therefore, there is no need to correct the variation in driving force on the paper feed motor 59 side that drives the tractor drive gear 96, and the continuous paper 2 can be stably conveyed with a simple configuration. Furthermore, the driven gears 151, 152, and 153 to be driven can be switched by a simple operation of moving the lever 92 to rotate the selection plate 93. Here, if a mechanism for holding the rotation position of the selection plate 93 at a position where the transmission gear 97 is engaged with each of the driven gears 151, 152, and 153, the driven gear can be switched more easily. .

レバー92の操作によって、トラクターモジュール101、102、103のうち使用するトラクターモジュールが切り換えられる場合、トラクター駆動制御部72(図4)は、搬送する連続用紙2を切り換える動作を行う。この動作は、レバー92に加わる押圧力を検出して自動的に行ってもよいし、操作パネル16のスイッチ操作や、ホストコンピューター8からプリンター1に送信されるコマンドに従って開始される。
トラクター駆動制御部72は、まず、紙送りモーター59を逆方向に回転させて、プリンター本体10の内部に存在する連続用紙2を、トラクター120、130に巻き取る動作を行う。ここで、トラクター駆動制御部72が使用中のトラクターモジュールを区別しなくても、使用中のトラクターモジュールにはトラクター駆動ギヤ96を介して駆動力が伝達されるので、巻き取りを実行できる。
When the tractor module to be used is switched among the tractor modules 101, 102, 103 by operating the lever 92, the tractor drive control unit 72 (FIG. 4) performs an operation of switching the continuous paper 2 to be conveyed. This operation may be performed automatically by detecting the pressing force applied to the lever 92, or is started in accordance with a switch operation of the operation panel 16 or a command transmitted from the host computer 8 to the printer 1.
First, the tractor drive control unit 72 rotates the paper feed motor 59 in the reverse direction to perform the operation of winding the continuous paper 2 existing inside the printer main body 10 around the tractors 120 and 130. Here, even if the tractor drive control unit 72 does not distinguish between the tractor modules in use, the driving force is transmitted to the tractor modules in use via the tractor drive gear 96, so that winding can be executed.

巻き取り動作を開始する際に、トラクター駆動制御部72は、紙検出器48の検出値の監視を開始する。そして、トラクター駆動制御部72は、巻き取り開始後に、紙検出器48により連続用紙2の先端を検出すると、その時点から巻き取り量のカウントを開始する。トラクター駆動制御部72は、巻き取り動作を係属しながらカウントを実行し、カウントした巻き取り量が所定量に達すると、紙送りモーター59を停止する。この所定量は、連続用紙2が紙検出器48の検出位置P1から送出位置P11、P12、P13まで巻き取られる量に相当する。上述のように検出位置P1から送出位置P11、P12、P13までの距離は等しいので、どのトラクターモジュール101、102、103を使用していても巻き取り量は一定である。   When starting the winding operation, the tractor drive control unit 72 starts monitoring the detection value of the paper detector 48. Then, when the tractor drive control unit 72 detects the leading edge of the continuous paper 2 by the paper detector 48 after the start of winding, the tractor drive control unit 72 starts counting the winding amount from that point. The tractor drive control unit 72 performs counting while engaging the winding operation, and stops the paper feed motor 59 when the counted winding amount reaches a predetermined amount. This predetermined amount corresponds to the amount by which the continuous paper 2 is wound from the detection position P1 of the paper detector 48 to the delivery positions P11, P12, and P13. As described above, since the distances from the detection position P1 to the delivery positions P11, P12, and P13 are equal, the winding amount is constant regardless of which tractor module 101, 102, or 103 is used.

トラクターモジュール101、102、103を切り換える場合、連続用紙2は、送出位置P11、P12、P13まで巻き取ればよく、各トラクターモジュールから連続用紙2を取り外す必要はない。
図5及び図8に示すように、トラクターユニット5の最上部に位置するフレーム111の後端は、フレーム112より後方に突出しており、フレーム112の後端はフレーム113よりも後方に突出している。また、フレーム111、112、113には、それぞれ、連続用紙2を通すためのガイド孔111a、112a、113aが形成されている。
ガイド孔111a、112a、113aは、トラクター120、130にセットできる連続用紙2の横幅よりも長い孔であり、連続用紙2の幅方向に延びている。トラクターモジュール101、102、103は、使用できる連続用紙2の幅が異なっていてもよいので、ガイド孔111a、112a、113aは、そのトラクターモジュールにセットできる連続用紙2の横幅よりも長ければよい。例えば、トラクターモジュール101に設けられたガイド孔111aは、トラクターモジュール101で使用できる連続用紙2の幅よりも長い。ガイド孔112a、113aも同様である。
When switching between the tractor modules 101, 102, and 103, the continuous paper 2 may be wound up to the delivery positions P11, P12, and P13, and there is no need to remove the continuous paper 2 from each tractor module.
As shown in FIGS. 5 and 8, the rear end of the frame 111 located at the top of the tractor unit 5 protrudes rearward from the frame 112, and the rear end of the frame 112 protrudes rearward from the frame 113. . Further, guide holes 111a, 112a, and 113a for passing the continuous paper 2 are formed in the frames 111, 112, and 113, respectively.
The guide holes 111 a, 112 a, and 113 a are longer than the lateral width of the continuous paper 2 that can be set in the tractors 120 and 130, and extend in the width direction of the continuous paper 2. Since the tractor modules 101, 102, 103 may have different widths of the continuous paper 2 that can be used, the guide holes 111a, 112a, 113a need only be longer than the lateral width of the continuous paper 2 that can be set in the tractor module. For example, the guide hole 111 a provided in the tractor module 101 is longer than the width of the continuous paper 2 that can be used in the tractor module 101. The same applies to the guide holes 112a and 113a.

図8に示すように、ガイド孔111a、112a、113aには、プリンター1のリア側下方から供給される連続用紙2(図中破線)が通る。ガイド孔111a、112a、113aを通った連続用紙2は、上方からトラクター120、130にセットされ、給紙口18に供給される。ここで、ガイド孔111a、112a、113aは、給紙口18からの水平方向の距離が異なる位置にある。このため、図8に破線で示すように、ガイド孔111aを通る連続用紙2bと、ガイド孔112aを通る連続用紙2cと、ガイド孔113aを通る連続用紙2dとは、互いに接触しない。従って、トラクターモジュール101、102、103の全てに連続用紙2をセットしていても、連続用紙2どうしの摩擦等により搬送不良を起こす虞がなく、安定して連続用紙2を搬送できる。
さらに、図8に示すように、ガイド孔112aがフレーム113の後端よりも後方に位置しており、ガイド孔111aがフレーム112及びフレーム113の後端よりも後方に位置している構成では、ガイド孔111aを通る連続用紙2bがフレーム112に接触する可能性が低く、ガイド孔112aを通る連続用紙2cがフレーム113に接触する可能性も同様に低い。このため、連続用紙2とフレーム112、113との摩擦等により搬送不良を起こす虞もないので、より安定して連続用紙2を搬送できる。
As shown in FIG. 8, the continuous paper 2 (broken line in the figure) supplied from the lower rear side of the printer 1 passes through the guide holes 111a, 112a, and 113a. The continuous paper 2 that has passed through the guide holes 111 a, 112 a, 113 a is set on the tractors 120, 130 from above and supplied to the paper feed port 18. Here, the guide holes 111a, 112a, and 113a are located at different positions in the horizontal direction from the paper feed port 18. For this reason, as indicated by a broken line in FIG. 8, the continuous paper 2b passing through the guide hole 111a, the continuous paper 2c passing through the guide hole 112a, and the continuous paper 2d passing through the guide hole 113a do not contact each other. Therefore, even if the continuous paper 2 is set in all of the tractor modules 101, 102, 103, there is no possibility of causing a conveyance failure due to friction between the continuous papers 2 and the continuous paper 2 can be stably conveyed.
Furthermore, as shown in FIG. 8, the guide hole 112a is located behind the rear end of the frame 113, and the guide hole 111a is located behind the rear ends of the frame 112 and the frame 113. The possibility that the continuous paper 2b passing through the guide hole 111a contacts the frame 112 is low, and the possibility that the continuous paper 2c passing through the guide hole 112a contacts the frame 113 is also low. For this reason, there is no possibility of causing a conveyance failure due to friction between the continuous sheet 2 and the frames 112 and 113, and the continuous sheet 2 can be conveyed more stably.

以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプリンター1によれば、連続用紙2を搬送する複数のトラクターモジュール101、102、103を備えたトラクターユニット5を、プリンター本体10に着脱可能に設け、プリンター本体10に、トラクターに駆動力を伝達するトラクター駆動ギヤ96と、トラクター駆動ギヤ96を移動させる移動機構と、トラクターモジュール101、102、103のいずれかから給送される連続用紙2を記録ヘッド31に向けて搬送する第1搬送部50と、を備え、各々のトラクターモジュール101、102、103は、トラクター駆動ギヤ96に接する被駆動ギヤ151、152、153と、トラクター駆動ギヤ96から被駆動ギヤ151、152、153に伝わる駆動力により連続用紙2を搬送するトラクター120、130とを備え、各々のトラクターモジュール101、102、103から第1搬送部50のニップ部までの距離が等しく、かつ、移動機構によりトラクター駆動ギヤ96が移動する経路に沿って被駆動ギヤ151、152、153が位置するので、プリンター本体10に設けたトラクター駆動ギヤ96を移動させることによって、使用するトラクターモジュールを任意に切り換えることができる。また、各トラクターモジュール101、102、103から第1搬送部50のニップ部までの距離が等しいので、使用するトラクターモジュールを切り換えるために連続用紙2を巻き取る場合に、切り換え前のトラクターモジュールがどれであっても一定量の巻き取りを行えば良い。このため、切り換え前のトラクターモジュールを特定する必要がない。従って、複数のトラクターモジュール101、102、103によってプリンター1に連続用紙2を供給可能であり、使用するトラクターモジュール101、102、103を簡単に切り換え可能である。   As described above, according to the printer 1 according to the embodiment to which the present invention is applied, the tractor unit 5 including the plurality of tractor modules 101, 102, and 103 that convey the continuous paper 2 can be attached to and detached from the printer main body 10. A tractor driving gear 96 that transmits driving force to the tractor, a moving mechanism that moves the tractor driving gear 96, and continuous paper 2 fed from any of the tractor modules 101, 102, 103. Each of the tractor modules 101, 102, 103 includes a driven gear 151, 152, 153 that contacts the tractor driving gear 96, and a tractor driving gear 96. The continuous paper 2 is driven by the driving force transmitted to the driven gears 151, 152, 153. Tractors 120 and 130 for feeding, the distances from the respective tractor modules 101, 102, and 103 to the nip portion of the first transport unit 50 are equal, and along the path along which the tractor drive gear 96 moves by the moving mechanism Since the driven gears 151, 152, and 153 are positioned, the tractor module to be used can be arbitrarily switched by moving the tractor driving gear 96 provided in the printer main body 10. In addition, since the distance from each tractor module 101, 102, 103 to the nip portion of the first transport unit 50 is equal, when winding the continuous paper 2 to switch the tractor module to be used, which tractor module before switching is selected. However, a certain amount of winding may be performed. For this reason, it is not necessary to specify the tractor module before switching. Therefore, the continuous paper 2 can be supplied to the printer 1 by the plurality of tractor modules 101, 102, and 103, and the tractor modules 101, 102, and 103 to be used can be easily switched.

また、プリンター1は、各々のトラクターモジュール101、102、103から第1搬送部50のニップ部に対し、ほぼ一定の角度で連続用紙2が入る搬送経路を有するので、トラクターモジュール101、102、103のどれを使用する場合でも、第1搬送部50に加わる負荷が一定であるため、安定して連続用紙2を搬送できる。
さらに、プリンター1では、複数のトラクターモジュール101、102、103から第1搬送部50のニップ部に至る複数の搬送経路が、ニップ部の上流において重なることので、全てのトラクターモジュール101、102、103について同じように搬送を制御し、安定して連続用紙2を搬送できる。
Further, since the printer 1 has a conveyance path through which the continuous paper 2 enters from the tractor modules 101, 102, 103 to the nip portion of the first conveyance unit 50 at a substantially constant angle, the tractor modules 101, 102, 103 are provided. In any case, the continuous paper 2 can be stably conveyed because the load applied to the first conveyance unit 50 is constant.
Furthermore, in the printer 1, a plurality of transport paths from the plurality of tractor modules 101, 102, 103 to the nip portion of the first transport unit 50 overlap at the upstream of the nip portion, so that all the tractor modules 101, 102, 103 In the same way, the conveyance can be controlled and the continuous paper 2 can be conveyed stably.

また、プリンター1は、紙送りモーター59の駆動力により回転するトラクター駆動ギヤ96と、トラクター駆動ギヤ96とかみ合って回転する被駆動ギヤ151、152、153を備え、移動機構によって、トラクター駆動ギヤ96を被駆動ギヤ151、152、153のいずれかにかみ合う位置に移動させるので、使用するトラクターモジュール101、102、103を簡単に切り換えることができる。この移動機構は、プリンター本体10またはトラクターユニット5に回転可能に取り付けられたレバー92を有する選択プレート93と、選択プレート93の回転中心から外れた位置とトラクター駆動ギヤ96とを連結するリンク棒95とを備えて構成され、レバー92を操作して選択プレート93を回転させることにより、弧状の軌跡に沿ってトラクター駆動ギヤ96が移動する。このため、簡単なレバー操作により、駆動するトラクターモジュール101、102、103を切り換えることができる。   The printer 1 also includes a tractor drive gear 96 that rotates by the driving force of the paper feed motor 59, and driven gears 151, 152, and 153 that rotate in mesh with the tractor drive gear 96. The tractor drive gear 96 is moved by a moving mechanism. Is moved to a position that meshes with any one of the driven gears 151, 152, and 153, so that the tractor modules 101, 102, and 103 to be used can be easily switched. This moving mechanism includes a selection plate 93 having a lever 92 rotatably attached to the printer body 10 or the tractor unit 5, and a link rod 95 that connects a position off the rotation center of the selection plate 93 and the tractor drive gear 96. The tractor drive gear 96 moves along an arcuate path by rotating the selection plate 93 by operating the lever 92. For this reason, the tractor modules 101, 102, and 103 to be driven can be switched by a simple lever operation.

なお、上記実施形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、プリンター本体10の後部に給紙口18が開口し、この給紙口18にリア側から連続用紙2を供給する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリンター本体10のフロント側や、プリンター本体10の下方から連続用紙2を供給する構成としてもよい。この場合、トラクターユニット5を、プリンター本体10のフロント側に設ける構成や、プリンター本体10のリア側の下方に向けて設ける構成とすればよい。また、プリンター本体10が、連続用紙2が供給される複数の給紙口を備え、いずれかの給紙口にトラクターユニット5を設けた構成としてもよい。さらに、プリンター1が、連続用紙2の他に、カットシートへの記録を行える構成としてもよく、この場合、カットシートと連続用紙2とで別の搬送経路を備えたものとしてもよい。
また、上記実施形態の構成において、プリンター本体10のリアに配設された後部トラクターユニット17を取り外してからトラクターユニット5を装着する構成としてもよいし、後部トラクターユニット17に代えて、ロール紙やカットシートを搬送する搬送機構を設けてもよい。さらに、例えば選択プレート93に設けたレバー92を廃して、選択プレート93を直接ベース90の外に露出させ、選択プレート93を回す操作によってトラクターモジュールを切り換える構成とすることも可能であり、その他の細部構成についても本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、上記実施形態においては、記録装置の一例として、インクジェットプリンターを例に挙げて説明したが、ドットインパクト式プリンター、サーマルヘッドによって感熱ロール紙に画像を記録するサーマルプリンター、熱昇華型プリンター等の各種プリンター、及び、これらのプリンターを機構部品として備えた他の電子機器に対しても本発明を適用可能である。
In addition, the said embodiment shows the one aspect | mode which applied this invention, Comprising: This invention is not limited to the said embodiment. For example, in the above-described embodiment, the paper supply port 18 is opened at the rear of the printer main body 10 and the continuous paper 2 is supplied to the paper supply port 18 from the rear side. The continuous paper 2 may be supplied from the front side of the printer main body 10 or the lower side of the printer main body 10. In this case, the tractor unit 5 may be provided on the front side of the printer main body 10 or on the rear side of the printer main body 10. Further, the printer main body 10 may include a plurality of paper feed ports to which the continuous paper 2 is supplied, and the tractor unit 5 may be provided in any one of the paper feed ports. Further, the printer 1 may be configured to perform recording on a cut sheet in addition to the continuous paper 2, and in this case, the cut sheet and the continuous paper 2 may be provided with different conveyance paths.
In the configuration of the above embodiment, the rear tractor unit 17 disposed at the rear of the printer main body 10 may be removed before the tractor unit 5 is mounted, or instead of the rear tractor unit 17, roll paper or You may provide the conveyance mechanism which conveys a cut sheet. Further, for example, the lever 92 provided on the selection plate 93 can be eliminated, the selection plate 93 can be directly exposed to the outside of the base 90, and the tractor module can be switched by turning the selection plate 93. The detailed configuration can be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention.
In the above embodiment, an example of the recording apparatus has been described by taking an inkjet printer as an example. However, a dot impact printer, a thermal printer that records an image on a thermal roll paper using a thermal head, a thermal sublimation printer, The present invention can also be applied to various printers and other electronic devices provided with these printers as mechanical parts.

1…プリンター(記録装置)、2…連続用紙(記録媒体)、5…トラクターユニット、8…ホストコンピューター、10…プリンター本体(記録装置本体)、11…排出口、17…後部トラクターユニット、18…給紙口、20…トラクター、30…キャリッジ、31…記録ヘッド、33…プラテン、48…紙検出器、50…第1搬送部(搬送ローラー)、59…紙送りモーター、70…制御部、90…ベース、92…レバー、93…選択プレート、95…リンク棒、96…トラクター駆動ギヤ(駆動力伝達部)、97…伝達ギヤ、101、102、103…トラクターモジュール、111、112、113…フレーム、111a、112a、113a…ガイド孔、120、130…トラクター、151、152、153…被駆動ギヤ(被駆動部)、201、202、204、205、207、208…案内板。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (recording device), 2 ... Continuous paper (recording medium), 5 ... Tractor unit, 8 ... Host computer, 10 ... Printer main body (recording device main body), 11 ... Discharge port, 17 ... Rear tractor unit, 18 ... Paper feed port, 20 ... tractor, 30 ... carriage, 31 ... recording head, 33 ... platen, 48 ... paper detector, 50 ... first transport unit (transport roller), 59 ... paper feed motor, 70 ... control unit, 90 ... Base, 92 ... Lever, 93 ... Selection plate, 95 ... Link rod, 96 ... Tractor drive gear (drive force transmission part), 97 ... Transmission gear, 101, 102, 103 ... Tractor module, 111, 112, 113 ... Frame 111a, 112a, 113a ... guide holes, 120, 130 ... tractors, 151, 152, 153 ... driven gears (driven) Part), 201,202,204,205,207,208 ... guide plate.

Claims (6)

記録媒体を給送するトラクターユニットであって、
前記記録装置本体側に設けられた駆動力伝達部に当接した状態で、前記駆動力伝達部から駆動力を受けて前記記録媒体を搬送するトラクターを複数備え、
複数の前記トラクターは、前記駆動力伝達部が移動することで、どの前記トラクターに対しても選択的に当接可能であり、かつ、前記記録装置本体において前記記録媒体を搬送する搬送ローラーのニップ部から各々の前記トラクターまでの距離が等しくなるように構成されたこと、
を特徴とするトラクターユニット。
A tractor unit for feeding a recording medium,
A plurality of tractors that receive the driving force from the driving force transmission unit and convey the recording medium in a state of being in contact with the driving force transmission unit provided on the recording apparatus main body side;
The plurality of tractors can selectively abut against any of the tractors by the movement of the driving force transmission unit, and the nip of a transport roller that transports the recording medium in the recording apparatus main body. Configured so that the distance from the section to each tractor is equal,
A tractor unit characterized by
記録媒体を搬送する複数のトラクターを備えたトラクターユニットを、記録装置本体に着脱可能に設け、
前記記録装置本体に、
前記トラクターに駆動力を伝達する駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部を移動させる移動機構と、
前記トラクターから給送される前記記録媒体を記録ヘッドに向けて搬送する搬送ローラーと、を備え、
各々の前記トラクターは、前記駆動力伝達部に接する被駆動部と、前記駆動力伝達部から前記被駆動部に伝わる駆動力により前記記録媒体を搬送する搬送機構とを備え、
複数の前記トラクターは、各々の前記トラクターから前記搬送ローラーのニップ部までの距離が等しく、かつ、前記移動機構により前記駆動力伝達部が移動する経路に沿って各々の前記トラクターの前記被駆動部が位置するように配置されたこと、
を特徴とする記録装置。
A tractor unit having a plurality of tractors for transporting the recording medium is detachably provided on the recording apparatus body,
In the recording apparatus main body,
A driving force transmission unit that transmits the driving force to the tractor;
A moving mechanism for moving the driving force transmission unit;
A conveyance roller that conveys the recording medium fed from the tractor toward a recording head, and
Each of the tractors includes a driven portion that is in contact with the driving force transmitting portion, and a transport mechanism that transports the recording medium by a driving force transmitted from the driving force transmitting portion to the driven portion.
The plurality of tractors have the same distance from each tractor to the nip portion of the transport roller, and the driven parts of the tractors along a path along which the driving force transmission unit moves by the moving mechanism. Was placed so that
A recording apparatus.
各々の前記トラクターから前記搬送ローラーのニップ部に対し、ほぼ一定の角度で前記記録媒体が入る搬送経路を有することを特徴とする請求項2記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, further comprising a conveyance path through which the recording medium enters at a substantially constant angle from each tractor to a nip portion of the conveyance roller. 複数の前記トラクターから前記搬送ローラーのニップ部に至る複数の前記搬送経路が、前記ニップ部の上流において重なることを特徴とする請求項3記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 3, wherein the plurality of transport paths from the plurality of tractors to the nip portion of the transport roller overlap in the upstream of the nip portion. 前記駆動力伝達部は回転する駆動ギヤで構成され、
前記トラクターの前記被駆動部は前記駆動ギヤとかみ合って回転するギヤで構成され、
前記移動機構は、前記駆動ギヤを、いずれかの前記トラクターの前記被駆動部とかみ合う位置に保持することを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の記録装置。
The driving force transmission unit is composed of a rotating driving gear,
The driven portion of the tractor is configured with a gear that meshes with the driving gear and rotates,
The recording apparatus according to claim 2, wherein the moving mechanism holds the driving gear at a position where the driving gear is engaged with the driven portion of any of the tractors.
前記移動機構は、前記記録装置本体または前記トラクターユニットに回転可能に取り付けられた回転部材と、前記回転部材の回転中心から外れた位置と前記駆動ギヤとを連結するリンクとを備えて構成されたことを特徴とする請求項5記載の記録装置。   The moving mechanism includes a rotating member that is rotatably attached to the recording apparatus main body or the tractor unit, and a link that connects the drive gear and a position that is out of the rotation center of the rotating member. The recording apparatus according to claim 5.
JP2011282911A 2011-12-26 2011-12-26 Tractor unit and recording device Withdrawn JP2013132771A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011282911A JP2013132771A (en) 2011-12-26 2011-12-26 Tractor unit and recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011282911A JP2013132771A (en) 2011-12-26 2011-12-26 Tractor unit and recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013132771A true JP2013132771A (en) 2013-07-08
JP2013132771A5 JP2013132771A5 (en) 2014-12-18

Family

ID=48909825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011282911A Withdrawn JP2013132771A (en) 2011-12-26 2011-12-26 Tractor unit and recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013132771A (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62116436A (en) * 1985-11-13 1987-05-28 Nec Corp Continuous document feeding device of printer
JPH02112977A (en) * 1988-10-21 1990-04-25 Brother Ind Ltd Printer
JPH039868A (en) * 1989-06-07 1991-01-17 Nec Corp Printer
JPH03240579A (en) * 1990-02-19 1991-10-25 Seiko Epson Corp Printer
JPH04115967A (en) * 1990-09-06 1992-04-16 Fujitsu Ltd Printer
US5707161A (en) * 1995-07-07 1998-01-13 Compuprint S.P.A. Printer with a multiple continuous-sheet processing capability

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62116436A (en) * 1985-11-13 1987-05-28 Nec Corp Continuous document feeding device of printer
JPH02112977A (en) * 1988-10-21 1990-04-25 Brother Ind Ltd Printer
JPH039868A (en) * 1989-06-07 1991-01-17 Nec Corp Printer
JPH03240579A (en) * 1990-02-19 1991-10-25 Seiko Epson Corp Printer
JPH04115967A (en) * 1990-09-06 1992-04-16 Fujitsu Ltd Printer
US5707161A (en) * 1995-07-07 1998-01-13 Compuprint S.P.A. Printer with a multiple continuous-sheet processing capability

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4566106B2 (en) Image recording device
JP4877259B2 (en) Recording device
US20130083146A1 (en) Image recording apparatus
JP3862142B2 (en) Recording device
JP4595865B2 (en) Printing device
TWI499512B (en) Apparatus comprising recording device and tractor, tractor unit, and recording device
JP4640617B2 (en) Image recording device
JP4535188B2 (en) Recording device
WO2022009648A1 (en) Printing device
JP4941441B2 (en) Ink jet recording apparatus and borderless recording method
JP6705523B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP5915163B2 (en) Tractor, tractor unit, and recording device
JP2013132771A (en) Tractor unit and recording device
JP5126329B2 (en) Recording device
JP2013075764A (en) Image recorder
JP7452689B2 (en) printing device
JP2007245599A (en) Medium carrier, liquid injection apparatus and recorder
JP4706793B2 (en) Recording device
JP6935827B2 (en) Inkjet recording device and inkjet recording method
JP3787995B2 (en) Recording device
JP2023050221A (en) printer
JP2023523526A (en) printer
JP2020196223A (en) Printer
JP5126330B2 (en) Recording device
JP4241782B2 (en) Recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141030

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141030

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150804

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150811

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20151002