JP2013130981A - Image acquisition device and biometric authentication device - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、複数のLEDにより被写体を照明する画像取得装置およびこの画像取得装置を備える生体認証装置に関する。 The present invention relates to an image acquisition device that illuminates a subject with a plurality of LEDs, and a biometric authentication device including the image acquisition device.
近年、セキュリティの保護強化のために、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートパソコン、デスクトップパソコン、その他のコンピュータシステム等の各種情報機器に生体認証装置を取り付けることや組み込むことが提案されている。
生体認証で用いられる生体情報には、目の虹彩パターンや、指紋パターンや、指や手の静脈パターンを用いたものが知られている。
In recent years, in order to strengthen security protection, it has been proposed to attach or incorporate a biometric authentication device to various information devices such as mobile phones, smartphones, PDAs, tablets, notebook computers, desktop computers, and other computer systems.
As biometric information used in biometric authentication, information using an iris pattern of eyes, a fingerprint pattern, or a finger or hand vein pattern is known.
このうちの指の静脈パターンの撮像においては、静脈が指の中にあることから、人体に対して透過性を有するとともに、ヘモグロビンに吸収されて血管(静脈)を透過し難い近赤外線を出力する光源が用いられる。また、光源としては、省電力や小型化を考慮すると、LED(発光ダイオード)が用いられることになる。なお、LEDによって、出射される光の波長領域が異なるが、近赤外になる周波数域の光を出力するLEDが知られている。 Among these, when imaging the vein pattern of the finger, the vein is in the finger, so that near infrared rays that are permeable to the human body and are not easily transmitted through blood vessels (veins) are absorbed by hemoglobin. A light source is used. As the light source, an LED (light emitting diode) is used in consideration of power saving and downsizing. In addition, LED which outputs the light of the frequency range which becomes near-infrared though the wavelength range of the emitted light differs with LED is known.
また、LEDを光源とした場合に、LEDには、高い指向特性があるため、一定視野角(照射角)以上になる範囲の照度に関しては極度に暗くなることが一般的に知られている。
このため画像全域にて均等に照度を確保するためには、複数のLEDをその指向特性に応じて配置する必要がある。
Further, it is generally known that when an LED is used as a light source, the LED has high directivity characteristics, and therefore, the illuminance in a range exceeding a certain viewing angle (irradiation angle) becomes extremely dark.
For this reason, in order to ensure illuminance evenly over the entire image, it is necessary to arrange a plurality of LEDs according to their directivity characteristics.
複数のLEDを用いて生体の撮影を行う場合に、例えば、複数のLEDを同時に点灯して一つの画像を撮影する。また、生体の一つの範囲を撮影する場合に、この範囲を複数に分割して撮像するものとし、各分割部分毎に異なるLEDで照明して撮像し、撮像後に複数回に分けて撮像された複数の画像を合成して、一つの画像を得るものとしてもよい。 When photographing a living body using a plurality of LEDs, for example, a plurality of LEDs are simultaneously turned on to photograph one image. In addition, when photographing one range of the living body, the range is divided into a plurality of images, and each divided portion is imaged by illuminating with a different LED. A plurality of images may be combined to obtain a single image.
しかし、生体認証装置を小型化する上で、被写体としての生体の一部を撮像するための撮像装置において、撮像素子に被写体の像を結像させる光学系などの配置を考慮した場合に、複数のLEDを生体の照明に最適な配置とすることが難しい場合がある。 However, in reducing the size of the biometric authentication device, in an imaging device for imaging a part of a living body as a subject, when an arrangement of an optical system that forms an image of the subject on an imaging element is considered, a plurality of In some cases, it is difficult to arrange the LEDs in an optimal arrangement for illumination of a living body.
例えば、撮像素子に取り付けられる光学系の部材としてのマイクロレンズアレイを用いるものとするとともに、小型化のために照明の光源になるLEDをマイクロレンズアレイの対向する端部(例えば左右の端部)に設けるものとし、マイクロレンズアレイに対向する生体を照明するものとする。この場合に、LEDが間に間隔をあけて左右に配置されるため、マイクロレンズアレイの左右端部側が明るくなり、これら左右の端部の間になる部分が暗くなってしまう。 For example, a microlens array is used as a member of an optical system that is attached to an image sensor, and an LED that serves as a light source for illumination for miniaturization is disposed at opposite ends (for example, left and right ends) of the microlens array. It is assumed that the living body facing the microlens array is illuminated. In this case, since the LEDs are arranged on the left and right sides with a space therebetween, the left and right end portions of the microlens array become brighter, and the portion between these left and right end portions becomes darker.
そこで、撮像素子の各画素の水平ラインを左右方向に沿ったものとした場合に、同期信号に従って、撮像素子の各画素のセンサのうちの、マイクロレンズアレイの左右端部の近傍のセンサから受光量を示す電荷を読み出すタイミングでは、LEDの輝度を低くし、マクロレンズアレイの左右の間の中央部近傍のセンサから受光量を読み出すタイミングでは、LEDの輝度を高くすることによって、左右に離れたLEDを用いても、輝度に大きなむらがでないようにすることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, when the horizontal line of each pixel of the image sensor is along the left-right direction, light is received from the sensors near the left and right ends of the microlens array, among the sensors of each pixel of the image sensor, according to the synchronization signal. At the timing of reading the charge indicating the amount, the brightness of the LED is lowered, and at the timing of reading the received light amount from the sensor near the center between the left and right sides of the macro lens array, the brightness of the LED is increased, thereby moving left and right. It has been proposed that even if an LED is used, there is no significant unevenness in luminance (see, for example, Patent Document 1).
ところで、複数のLEDを均等に配置した場合であっても輝度のむらをなくすことが難しい。例えば、暗い部分をなくす上では、複数のLEDを、互いに光が重なるように配置する必要があるが、この場合に、被写体の1つのLEDで照らされる部分に必要な照度を確保した場合に、各LEDの光の照射範囲が重なる部分では、輝度が高くなりすぎて、むらになってしまう場合がある。 By the way, it is difficult to eliminate uneven brightness even when a plurality of LEDs are arranged uniformly. For example, in order to eliminate the dark part, it is necessary to arrange a plurality of LEDs so that the light overlaps each other. In this case, when the illuminance necessary for the part illuminated by one LED of the subject is secured, In a portion where the light irradiation ranges of the respective LEDs overlap, the luminance may become too high, resulting in unevenness.
また、照明する対象になる生体は、例えば、指であり立体的な構成をしているため、撮像に際し、一つのLEDの指の外側から回り込む光や指から反射した光と、他のLEDの指を透過した光とが重なる可能性があり、この場合に、指を透過した光を撮像に利用した画像において、指を透過していない光が入り込むことによってコントラストが低下する虞がある。特に、複数のLEDを同時に発光させることによってコントラストが悪化することが考えられる。なぜなら、複数のLEDを用いたことによって、一つのLEDの場合よりも、指を透過しないで回り込む光や反射する光の光量が多くなってしまい、これらの光がコントラストを悪化させる要因になる。 In addition, since the living body to be illuminated is, for example, a finger and has a three-dimensional configuration, at the time of imaging, light that circulates from the outside of one LED finger, light reflected from the finger, and other LEDs There is a possibility that the light transmitted through the finger overlaps. In this case, in the image using the light transmitted through the finger for imaging, there is a possibility that the contrast is lowered due to the light not transmitted through the finger entering. In particular, it is conceivable that contrast is deteriorated by causing a plurality of LEDs to emit light simultaneously. This is because, by using a plurality of LEDs, the amount of light that circulates and reflects without passing through the finger is larger than that of a single LED, and these lights cause a deterioration in contrast.
また、特許文献1の発明においても、マイクロレンズアレイの左右端部で、それぞれ複数のLEDが縦方向に均等に並んで配置されており、上述のような複数のLEDを用いることによる問題が発生する。
また、複数配置された各LED毎に撮像を行い、各撮像された部分を合成する方法では、一度の撮像に一つのLEDが用いられるようにすることができるので、上述のように複数のLEDを同時に点灯することによって、生じる問題を回避できる。
しかし、撮像を複数回行うことによって撮像に時間がかるといった問題がある。また、複数の画像を1つの画像に合成するのに時間がかかる虞ある。これらのことから、このような方法を生体認証用の画像取得装置に応用した場合に、生体の撮像から認証終了までの処理時間が長くなってしまうという問題がある。
Also in the invention of
In addition, in the method of performing imaging for each of a plurality of arranged LEDs and combining the captured portions, one LED can be used for one imaging, so that a plurality of LEDs can be used as described above. The problem that arises can be avoided by turning on simultaneously.
However, there is a problem that imaging takes time by performing imaging a plurality of times. Further, it may take time to combine a plurality of images into one image. For these reasons, when such a method is applied to an image acquisition apparatus for biometric authentication, there is a problem that the processing time from imaging of the biometric to the end of authentication becomes long.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の光源を有する撮像において、輝度のむらやコントラストの低下を防止することができる画像取得装置および生体認証装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image acquisition apparatus and a biometric authentication apparatus that can prevent uneven brightness and a decrease in contrast in imaging having a plurality of light sources. .
本発明は、縦横にマトリックス状に並んで配置されるとともにそれぞれ受光量を検知する複数のセンサを備え、被写体を撮像する撮像素子と、
この撮像素子上に前記被写体の像を結像させる光学系と、
前記被写体に照明としての光を照射するとともに、それぞれ光の照射範囲が異なる複数の光源と、
前記撮像素子の各センサから所定順に順次出力されるとともに受光量に対応した量の電荷に基づく映像信号が入力され、かつ、前記光源の出射光量を制御する制御手段とを備え、
前記被写体を撮像した画像を取得する画像取得装置であって、
前記制御手段は、前記撮像素子の各センサからの前記電荷の出力タイミングに基くとともに、各光源の光の照射範囲に対応して、各光源の出射光量がそれぞれ個別に変化するように各光源の出射光量を制御することを特徴とする。
The present invention is arranged in a matrix form vertically and horizontally and includes a plurality of sensors for detecting the amount of received light, respectively,
An optical system for forming an image of the subject on the image sensor;
A plurality of light sources that irradiate the subject with light as illumination and each have a different light irradiation range;
A video signal based on an amount of electric charge corresponding to the amount of received light and sequentially output from each sensor of the image sensor in a predetermined order; and a control means for controlling the amount of light emitted from the light source,
An image acquisition device for acquiring an image obtained by imaging the subject,
The control means is based on the output timing of the charge from each sensor of the image sensor and corresponds to the light irradiation range of each light source so that the emitted light amount of each light source changes individually. The amount of emitted light is controlled.
前記光源がLEDであることが好ましい。 The light source is preferably an LED.
前記撮像素子から前記制御手段に入力される映像信号は、各センサから順次出力される前記電荷の量が出力順に並べられた状態の信号と、各センサからの前記電荷の出力タイミングに同期して出力される同期信号とからなり、
前記制御手段は、前記同期信号に基いて各光源の出射光量を個別に制御することが好ましい。
The video signal input from the image sensor to the control means is synchronized with the signal in which the amount of the charges sequentially output from each sensor is arranged in the output order and the output timing of the charges from each sensor. It consists of an output sync signal,
Preferably, the control means individually controls the amount of light emitted from each light source based on the synchronization signal.
前記撮像素子は、前記同期信号として、縦横にマトリックス状に配置された前記センサのうちの横方向に並んでいる一列の前記センサが並び順に順次電荷を出力する際に、列の先頭の前記センサから前記電荷の出力が開始されるのに同期してオンになるとともに、オンになる度に電荷の値を出力すべき横方向に並んだ前記一列のセンサが縦方向に一つずつずれていく横方向同期信号を出力し、
前記制御手段は、前記横方向同期信号に基いて各光源の出射光量を個別に制御することが好ましい。
The image sensor is configured such that, when the sensors arranged in a horizontal direction among the sensors arranged in a matrix form in the vertical and horizontal directions output the electric charges sequentially in the order as the synchronization signal, the sensor at the head of the column The sensor is turned on in synchronism with the start of the output of the electric charge, and each time the sensor is turned on, the one row of sensors arranged in the horizontal direction to output the electric charge value are shifted one by one in the vertical direction. Output a horizontal sync signal,
It is preferable that the control means individually controls the amount of light emitted from each light source based on the lateral direction synchronization signal.
前記撮像素子は、前記同期信号として、縦横にマトリックス状に配置された前記センサのうちの横方向に並んでいる一列の前記センサが並び順に順次電荷を出力する際に、列の先頭の前記センサから前記電荷の出力が開始されるのに同期してオンになるとともに、オンになる度に電荷の値を出力すべき横方向に並んだ前記一列のセンサが縦方向に一つずつずれていく横方向同期信号と、
オンとなる度に、前記横方向同期信号により特定された横一列に並んでいる前記センサの横方向の並び順に従って前記電荷を出力する前記センサが順次隣にずれていく個別同期信号とを出力し、
前記制御手段は、前記横方向同期信号および前記個別同期信号に基いて各光源の出射光量を個別に制御することが好ましい。
The image sensor is configured such that, when the sensors arranged in a horizontal direction among the sensors arranged in a matrix form in the vertical and horizontal directions output the electric charges sequentially in the order as the synchronization signal, the sensor at the head of the column The sensor is turned on in synchronism with the start of the output of the electric charge, and each time the sensor is turned on, the one row of sensors arranged in the horizontal direction to output the electric charge value are shifted one by one in the vertical direction. A horizontal sync signal,
Each time the switch is turned on, the sensor that outputs the charges in accordance with the horizontal arrangement order of the sensors arranged in a horizontal row specified by the horizontal synchronization signal outputs an individual synchronization signal that sequentially shifts to the next. And
Preferably, the control means individually controls the amount of light emitted from each light source based on the lateral direction synchronization signal and the individual synchronization signal.
各光源は、前記被写体が設置された場合に前記撮像素子上に前記被写体の像が結像可能な被撮像領域を複数に分割した複数の分割領域に対応してそれぞれ配置されるとともに、対応する前記分割領域が光の照射範囲に含まれるように配置され、
前記撮像素子は、前記センサを備えて撮像可能な撮像範囲が、前記分割領域にそれぞれ前記被写体が有った場合に、当該被写体の前記分割領域にある部分の像が前記光学系により結像される各分割領域に対応した複数の分割範囲に分けられ、
前記制御手段は、前記撮像素子の前記センサが所定順に順次前記電荷を出力していくことにより、前記撮像素子の各分割範囲のうちの前記電荷を出力している状態の前記センサがある前記分割範囲に対応する前記分割領域が変わるのに応じて、各分割領域をそれぞれ光の主な照射範囲とする各光源の出射光量をそれぞれ個別に制御することが好ましい。
Each light source is arranged corresponding to a plurality of divided regions obtained by dividing the imaged region on which the subject image can be formed on the image sensor when the subject is installed. The divided areas are arranged to be included in the light irradiation range,
The imaging device includes the sensor, and when an imaging range that can be imaged includes the subject in the divided area, an image of a portion of the subject in the divided area is formed by the optical system. Divided into a plurality of divided ranges corresponding to each divided area,
The control unit includes the sensor in a state where the sensor in the divided state of the image sensor outputs the charge by sequentially outputting the charges in a predetermined order by the sensor of the image sensor. As the divided areas corresponding to the ranges change, it is preferable to individually control the amount of light emitted from each light source that sets each divided area as a main light irradiation range.
前記撮像素子は、各センサから順次出力される前記電荷の量が出力順に並べられた状態の信号と、前記各センサからの前記電荷の出力順に同期して出力される同期信号とからなる映像信号を出力し、
前記制御手段は、前記撮像素子から出力される同期信号に基いて、前記撮像素子の前記電荷が出力されている状態の前記センサがある前記分割範囲に対応する前記分割領域を決定するとともに、前記同期信号に基いて決定される分割領域が変わるのに応じて、各分割領域をそれぞれ光の主な照射範囲とする各光源の出射光量をそれぞれ個別に制御することが好ましい。
The image pickup device is a video signal composed of a signal in which the amount of charges sequentially output from each sensor is arranged in an output order and a synchronization signal output in synchronization with the output order of the charges from each sensor. Output
The control means determines the divided region corresponding to the divided range where the sensor in a state where the charge of the image sensor is output based on a synchronization signal output from the image sensor, and As the divided areas determined based on the synchronization signal change, it is preferable to individually control the amount of light emitted from each light source having each divided area as a main light irradiation range.
前記撮像素子は、前記同期信号として、縦横にマトリックス状に配置された前記センサのうちの横方向に並んでいる一列の前記センサが並び順に順次電荷を出力する際に、列の先頭の前記センサから前記電荷の出力が開始されるのに同期してオンになるとともに、オンになる度に電荷の値を出力すべき横方向に並んだ前記一列のセンサが縦方向に一つずつずれていく横方向同期信号を出力し、
前記制御手段は、前記撮像素子の前記撮像範囲の各分割範囲を、前記横方向同期信号がオンになる回数の範囲として設定し、かつ、設定された前記分割範囲が横方向に一列ずつ並ぶ前記センサの縦方向に連続する複数列の範囲からなることが好ましい。
The image sensor is configured such that, when the sensors arranged in a horizontal direction among the sensors arranged in a matrix form in the vertical and horizontal directions output the electric charges sequentially in the order as the synchronization signal, the sensor at the head of the column The sensor is turned on in synchronism with the start of the output of the electric charge, and each time the sensor is turned on, the one row of sensors arranged in the horizontal direction to output the electric charge value are shifted one by one in the vertical direction. Output a horizontal sync signal,
The control means sets each division range of the imaging range of the imaging device as a range of the number of times the horizontal direction synchronization signal is turned on, and the set division ranges are arranged in a row in the horizontal direction. It is preferable that the sensor comprises a range of a plurality of rows that are continuous in the vertical direction of the sensor.
複数の前記光源は、前記撮像素子の縦横にマトリックス状に配置される前記センサの縦方向の列に沿って並んで配置され、
前記制御手段は、前記横方向同期信号に対応して、前記センサの縦方向の列に沿って並ぶ複数の前記光源を、前記縦方向の列に沿った順番で順次点灯または他の光源より大きな出射光量となるように制御することが好ましい。
The plurality of light sources are arranged side by side along the vertical columns of the sensors arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions of the imaging device,
In response to the horizontal direction synchronization signal, the control means sequentially turns on the plurality of light sources arranged along the vertical columns of the sensors in the order along the vertical columns or is larger than other light sources. It is preferable to control the amount of emitted light.
前記撮像素子は、前記同期信号として、縦横にマトリックス状に配置された前記センサのうちの横方向に並んでいる一列の前記センサが並び順に順次電荷を出力する際に、列の先頭の前記センサから前記電荷の出力が開始されるのに同期してオンになるとともに、オンになる度に電荷の値を出力すべき横方向に並んだ前記一列のセンサが縦方向に一つずつずれていく横方向同期信号と、
オンとなる度に、前記横方向同期信号により特定された横一列に並んでいる前記センサの横方向の並び順に従って前記電荷を出力する前記センサが順次隣にずれていく個別同期信号とを出力し、
前記制御手段は、前記撮像素子の前記撮像範囲の各分割範囲を、前記個別同期信号がオンになる回数の範囲として設定し、かつ、設定された前記分割範囲が縦方向に一列ずつ並ぶセンサの横方向に連続する複数列の範囲からなることが好ましい。
The image sensor is configured such that, when the sensors arranged in a horizontal direction among the sensors arranged in a matrix form in the vertical and horizontal directions output the electric charges sequentially in the order as the synchronization signal, the sensor at the head of the column The sensor is turned on in synchronism with the start of the output of the electric charge, and each time the sensor is turned on, the one row of sensors arranged in the horizontal direction to output the electric charge value are shifted one by one in the vertical direction. A horizontal sync signal,
Each time the switch is turned on, the sensor that outputs the charges in accordance with the horizontal arrangement order of the sensors arranged in a horizontal row specified by the horizontal synchronization signal outputs an individual synchronization signal that sequentially shifts to the next. And
The control means sets each division range of the imaging range of the imaging element as a range of the number of times the individual synchronization signal is turned on, and the set division range is a sensor arranged in a row in a vertical direction. It preferably consists of a range of a plurality of rows that are continuous in the horizontal direction.
複数の前記光源は、前記撮像素子の縦横にマトリックス状に配置される前記センサの横方向の列に沿って並んで配置され、
前記制御手段は、前記個別同期信号に対応して、前記センサの横方向の列に沿って並ぶ複数の前記光源を、前記横方向の列に沿った順番で順次点灯または他の光源より大きな出射光量となるように制御することを前記横方向同期信号が出力される度に繰り返すことが好ましい。
The plurality of light sources are arranged side by side along a horizontal row of the sensors arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions of the imaging device,
In response to the individual synchronization signal, the control means sequentially turns on or emits a plurality of the light sources arranged along a horizontal row of the sensors in an order along the horizontal row or larger than other light sources. It is preferable to repeat the control so as to obtain a light amount every time the horizontal synchronization signal is output.
前記制御手段は、前記撮像素子の前記センサが所定順に順次前記電荷を出力していくことにより、前記撮像素子の各分割範囲のうちの前記電荷を出力している状態の前記センサがある前記分割範囲に対応する前記分割領域が変わるのに応じて、各分割領域をそれぞれ光の主な照射範囲とする各光源を順番に点灯しては消灯するように制御することが好ましい。 The control unit includes the sensor in a state where the sensor in the divided state of the image sensor outputs the charge by sequentially outputting the charges in a predetermined order by the sensor of the image sensor. It is preferable to control so that each light source having each divided region as a main light irradiation range is turned on and off in turn as the divided region corresponding to the range changes.
前記制御手段は、前記撮像素子の前記センサが所定順に順次前記電荷を出力していくことにより、前記撮像素子の各分割範囲のうちの前記電荷を出力している状態の前記センサがある前記分割範囲に対応する前記分割領域が変わるのに応じて、電荷を出力している前記センサがある前記分割範囲に対応する前記分割領域を光の照射範囲とする前記光源が最も出射光量が多くなるように制御することが好ましい。 The control unit includes the sensor in a state where the sensor in the divided state of the image sensor outputs the charge by sequentially outputting the charges in a predetermined order by the sensor of the image sensor. As the divided region corresponding to the range changes, the light source having the divided region corresponding to the divided range corresponding to the certain divided range having the light output range has the largest amount of emitted light as the divided region changes. It is preferable to control.
前記取得した画像の輝度とコントラストを解析する解析手段を備え、
前記制御手段は、前記解析手段の解析結果に基づき、各光源の点灯と消灯のタイミングおよび/または各光源の出射光量を制御することにより取得する画像のコントラストを調整することを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の画像取得装置。
Analyzing means for analyzing the brightness and contrast of the acquired image;
The said control means adjusts the contrast of the image acquired by controlling the timing of lighting and extinction of each light source and / or the emitted light quantity of each light source based on the analysis result of the said analysis means. The image acquisition device according to any one of
本発明の生体認証装置は、上述の各画像取得装置のいずれかを備え、前記画像取得装置で撮像された画像データから抽出される生体パターンの照合により個人の認証を行うことを特徴とする。 The biometric authentication apparatus of the present invention includes any one of the above-described image acquisition apparatuses, and performs personal authentication by collating biometric patterns extracted from image data captured by the image acquisition apparatus.
本発明によれば、複数の光源で被写体を略均等に照明する場合に、同時に全ての光源を所定光量で点灯した状態とすることがなく、電力の低減や輝度のむらの抑制を図ることができる。 According to the present invention, when illuminating a subject with a plurality of light sources substantially evenly, it is possible to reduce power and suppress uneven brightness without simultaneously turning on all the light sources with a predetermined amount of light. .
ここで、撮像素子においては、マトリックス状に多数配置されるセンサから同時に光量を示す電荷を出力させるのではなく、1つずつ順番に各センサから電荷が出力されており、各センサから電荷が出力されるタイミングに時間差があることになる。したがって、各センサが受光量を検知するタイミングも時間差があり、受光量を検知しているタイミング(電荷を出力するタイミングの直前)となっているセンサに光源からの光が被写体を介して照射されていれば、受光量を検知しているタイミングではないセンサに光が入力していなくても問題無い。 Here, in the image sensor, charges indicating the light quantity are not output simultaneously from a large number of sensors arranged in a matrix, but charges are output from each sensor in turn, and the charges are output from each sensor. There will be a time difference in the timing to be performed. Therefore, the timing at which each sensor detects the amount of received light also has a time difference, and the light from the light source is irradiated through the subject to the sensor at the timing at which the amount of received light is detected (immediately before the timing for outputting the charge). If this is the case, there is no problem even if light is not input to a sensor that is not at the timing of detecting the amount of received light.
また、照射範囲の異なる複数の光源の点灯や消灯もしくは出射光量の増減の調整により、任意の範囲のセンサを適度な光量で照明することができる。従って、各センサの電荷の出力タイミングに応じ、かつ、光の出射範囲に対応して各光源の出射光量を個別に制御することにより、全ての光源を同時に略同様の出射光量で点灯しなくても、画像全体で必要なほぼ同様の光量確保した状態で撮像が行える。 In addition, a sensor in an arbitrary range can be illuminated with an appropriate amount of light by turning on / off a plurality of light sources having different irradiation ranges or adjusting an increase / decrease in the amount of emitted light. Therefore, by controlling the emitted light quantity of each light source individually according to the output timing of the charge of each sensor and corresponding to the light emission range, it is not necessary to turn on all the light sources simultaneously with substantially the same emitted light quantity. Also, imaging can be performed in a state in which substantially the same amount of light necessary for the entire image is secured.
これにより、全ての光源を撮像時間中に同時に略同様の光量で点灯した場合よりも消費電力の低減を図ることができる。
また、特にLEDを光源とした場合に、光の照射範囲の指向性が高いので、複数のLEDを同様の光量で同時に点灯した場合に、各LEDの光の照射範囲が重なる部分と重ならない部分となで輝度に差が生じ、輝度むらができやすく、また、コントラストの悪化を招く場合もある、しかし、各センサの電荷の出力タイミングに応じて各光源毎に個別に光量を制御することで、採取的に偉える画像の輝度むらの抑制や、コントラストの向上を図ることができる。
Thereby, the power consumption can be reduced as compared with the case where all the light sources are simultaneously turned on with substantially the same light amount during the imaging time.
In addition, when the LED is used as the light source, the directivity of the light irradiation range is high. Therefore, when a plurality of LEDs are simultaneously turned on with the same amount of light, the portion where the light irradiation range of each LED does not overlap. Therefore, there is a difference in brightness, and uneven brightness is likely to occur, and contrast may be deteriorated.However, by controlling the amount of light individually for each light source according to the charge output timing of each sensor Therefore, it is possible to suppress uneven brightness of an image that is excellent in sampling and to improve contrast.
なお、各センサの電荷の出力タイミングは、例えば、映像信号として出力される各センサから出力された電荷の量を出力順に並べた信号から得ることができる。すなわち、前記信号としては、例えば、各センサの電荷の量に対応する高さのピークが定期的に出力されている信号や、これらピークの高さがデジタル変換された値が順次出力されることになるので、これらピークや値の出力から各センサからの電荷の出力タイミングを得ることができる。例えば、ピークを出力開始してから、何番目のピークになるかをカウントすることにより、電荷を出力しているタイミングのセンサを求めることができる。 The charge output timing of each sensor can be obtained from a signal in which the amount of charge output from each sensor output as a video signal is arranged in the order of output. That is, as the signal, for example, a signal in which a peak of height corresponding to the amount of electric charge of each sensor is periodically output, or a value obtained by digitally converting the peak height is sequentially output. Therefore, the output timing of charges from each sensor can be obtained from the output of these peaks and values. For example, by counting the number of the peak after the peak output starts, the sensor at the timing of outputting the charge can be obtained.
また、映像信号には、同期信号が含まれており、この同期信号によって、電荷を出力しているセンサを特定できる。なお、同期信号としては、横方向同期振動(HREF信号)や、個別同期信号(Pixel Clock信号)を用いることができる。 Further, the video signal includes a synchronization signal, and the sensor outputting the charge can be specified by the synchronization signal. In addition, as a synchronizing signal, a horizontal direction synchronous vibration (HREF signal) and an individual synchronizing signal (Pixel Clock signal) can be used.
上述のように、複数のLEDを被写体の照明に用いても、同時に全てのLEDを所定光量で点灯させるのではなく、順番にLEDを点灯しては消灯していくことや、順番に出射光量を上げては下げていくことが可能である。この際に、LEDを1つずつ点灯させては消灯していくことも可能であり、指向性の高いLEDを複数同時に所定光量で点灯した場合の問題を解消することができる。 As described above, even when a plurality of LEDs are used for illumination of a subject, all LEDs are not lit at a predetermined light amount at the same time. It is possible to raise and lower. At this time, it is possible to turn on and turn off the LEDs one by one, and it is possible to solve the problem when a plurality of LEDs having high directivities are turned on simultaneously with a predetermined light amount.
また、被写体の各部分を順番に照明していく構成であっても、1つの画像の取得に対して、撮像は一回だけで済み、撮像時間や複数の画像の合成により処理時間が長くなってしまうのを防止できる。すなわち、複数のLEDを同時に点灯した際の問題を解決するために、例えば各LEDを1個ずつ点灯していく構成としても、撮像時間が長くなるのを防止できる。 In addition, even in a configuration in which each part of the subject is illuminated in order, it is only necessary to capture one image for acquisition of an image, and the processing time becomes longer due to the imaging time and the synthesis of multiple images. Can be prevented. That is, in order to solve the problem when a plurality of LEDs are turned on simultaneously, for example, even if each LED is turned on one by one, it is possible to prevent the imaging time from becoming longer.
また、被写体が設置されて、設置された被写体を撮像可能な被撮像領域を複数の分割領域に分け、各分割領域を各LEDで照明するものとし、さらに撮像素子の撮像範囲を前記分割領域に対応する分割範囲に分け、撮像素子上の各センサから受光量を示す電荷の量が出力される際に、前記電荷を出力中のセンサが含まれる分割範囲に対応した分割領域が光の照射範囲に含まれるLEDだけを点灯したり、出射光量を上げたりでき、他のLEDを消灯したり、出射光量を下げたりできることから、複数のLEDを撮像時間中に全部点灯した場合に比較して消費電力の低減を図り、節電することができる。すなわち、画像の撮像中に例えば1個ずつ順番にLEDを点灯していく場合に、基本的に撮像時間中に1つのLEDを点灯していた場合と、消費電力がほぼ同じになり、節電を図ることができる。 In addition, it is assumed that a subject area is set up, and an imaging area where the installed subject can be imaged is divided into a plurality of divided areas, each divided area is illuminated by each LED, and the imaging range of the imaging element is further divided into the divided areas. When the amount of charge indicating the amount of light received is output from each sensor on the image sensor, the divided region corresponding to the divided range including the sensor that is outputting the charge is the light irradiation range. It is possible to turn on only the LEDs included in the LED, increase the amount of emitted light, turn off the other LEDs, or decrease the amount of emitted light, so that multiple LEDs are consumed compared to when all LEDs are lit during the imaging time. Electric power can be reduced and power can be saved. That is, for example, when the LEDs are turned on one by one during image capturing, the power consumption is basically the same as when one LED is lit during the image capturing time, thus saving power. Can be planned.
また、各分割領域をそれぞれ1つずつのLEDで照明する場合に、LEDに設けられるレンズにもよるが、基本的に照射範囲の中央部分の方が周縁部分より明るくなる。
それによって、分割範囲においても、分割領域の中央部分に対応する部分の方が周縁部分に対応する部分より明るくなる。この場合に、分割領域の周縁部分に隣の分割領域を照射範囲とするLED(隣のLED)も点灯することで、隣からの光の照射により周縁部が明るくなる。
In addition, when each divided region is illuminated by one LED, the central portion of the irradiation range is basically brighter than the peripheral portion, depending on the lens provided in the LED.
Thereby, also in the division range, the portion corresponding to the central portion of the divided region becomes brighter than the portion corresponding to the peripheral portion. In this case, the peripheral portion of the divided region is also lit by an LED having the adjacent divided region as an irradiation range (adjacent LED), so that the peripheral portion is brightened by the irradiation of light from the adjacent region.
この際に、隣のLEDも主に光を照射するLEDと同じ光量とすると、逆に分割領域の中央部より周縁部の方が明るくなってしまう虞がある。また、また、各光源の光の反射等により必ずしも撮像に必要のない光が多くなってしまい、コントラストの低下を招く虞がある。そこで、各LEDの出射光量を個別に制御可能なことから、電荷を出力しているセンサのある範囲に対応する主なLEDを高い出射光量とし、隣のLEDをそれより低い出射光量に制御することで、輝度のむらを減少させるとともに、コントラストの向上を図ることができる。 At this time, if the adjacent LED also has the same light amount as the LED that mainly irradiates light, there is a possibility that the peripheral portion becomes brighter than the central portion of the divided region. In addition, the amount of light that is not necessarily required for imaging increases due to reflection of light from each light source, which may lead to a decrease in contrast. Therefore, since the emitted light amount of each LED can be individually controlled, the main LED corresponding to a certain range of the sensor outputting the charge is set to a high emitted light amount, and the adjacent LED is controlled to a lower emitted light amount. As a result, unevenness in luminance can be reduced and contrast can be improved.
また、撮像素子の各センサから受光量を示す電荷を出力する際に出力される同期信号のオンになる回数の範囲に基いて分割範囲を設定して、同期信号のオンになる回数で特定された分割範囲に対応する分割領域に光を照射するLEDだけを点灯もしくは出射光量を増加するように制御できる。すなわち、LEDの点灯と消灯や出射光量の増減を撮像素子の各センサからの電荷の出力に同期する同期信号に基いて行えるので制御を容易なものにできる。 In addition, a division range is set based on the range of the number of times the synchronization signal that is output when the charge indicating the amount of light received from each sensor of the image sensor is output, and is specified by the number of times the synchronization signal is turned on. Only the LEDs that irradiate light to the divided areas corresponding to the divided ranges can be controlled to turn on or increase the amount of emitted light. In other words, the LED can be turned on and off, and the amount of emitted light can be increased or decreased based on the synchronization signal synchronized with the output of electric charges from each sensor of the image sensor, thereby facilitating control.
また、各LEDの配置は、例えば、縦横にマトリックス状に配置されるセンサの縦の列に沿った方向に並んだ配置、または、センサの横の列に沿った方向に並んだ配置にするとともに、これらの並び順に沿って順番にLEDの点灯と消灯が行えるようになっていればよく、画像取得装置の構造を簡単なものにすることができる。 In addition, the arrangement of the LEDs is, for example, an arrangement arranged in a direction along a vertical column of sensors arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions, or an arrangement arranged in a direction along the horizontal row of sensors. As long as the LEDs can be turned on and off sequentially in the order of arrangement, the structure of the image acquisition device can be simplified.
また、一度取得した画像の輝度やコントラストを解析し、この解析結果に基いて、各LEDを点灯する場合の出射光量や、出射光量の増減のタイミングや、各LEDの点灯および消灯のタイミングを調整することで、より適切なコントラストの画像データを得ることができる。 Also, analyze the brightness and contrast of the image once acquired, and adjust the emission light amount when each LED is turned on, the timing of increase / decrease of the emitted light amount, and the lighting and extinguishing timing of each LED based on the analysis result By doing so, image data with more appropriate contrast can be obtained.
なお、各センサにおける受光量に対応する量の電荷は、各センサが前の電荷の出力等で電荷がクリアされた状態から次の電荷の出力まで蓄積されるので、実際のタイミングでは、分割範囲に含まれるセンサの電荷の出力より前に、当該分割範囲にLEDから被写体を介して光が照射されている必要がある。また、例えば、センサの電荷の出力のタイミングに対応して光源を点灯したり、出射光量を増加したりする場合に、タイムラグがあり、センサの電荷の出力のタイミングに対して点灯や出射光量の増加が遅れる。したがって、実際のLEDの点灯および消灯のタイミングや、出射光量の変更のタイミングは、出力される映像信号の輝度やコントラストを解析して決定することが好ましい。 Note that the amount of charge corresponding to the amount of light received by each sensor is accumulated from the state where the charge is cleared by the output of the previous charge to the next output of the charge. Before the output of the charge of the sensor included in the light, it is necessary that light is irradiated from the LED to the divided range via the subject. In addition, for example, when the light source is turned on or the amount of emitted light is increased in accordance with the sensor charge output timing, there is a time lag, and the lighting or emitted light amount The increase is delayed. Therefore, it is preferable to determine the actual timing of turning on and off the LED and the timing of changing the amount of emitted light by analyzing the luminance and contrast of the output video signal.
以上のことから、前記画像取得装置を生体認識装置の画像取得装置として好適に用いることができ、特に指の静脈パターンを認証に用いる画像取得装置に好適に用いることができる。 From the above, the image acquisition device can be suitably used as an image acquisition device of a biometric recognition device, and can be particularly suitably used for an image acquisition device using a finger vein pattern for authentication.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図1に示すように、第1実施形態の画像取得装置は、生体である被写体(例えば特定の指)1に近赤外光を照射する複数のLED2a,2b,2cと、指の静脈の像を後述の撮像素子4に結像する光学系としてのレンズ3と、前記撮像素子4と、撮像素子4を制御して撮像素子4から映像信号を入力させるとともに、前記LED2a,2b,2cの点灯、消灯、出射光量を制御する制御部8(図4に図示)とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the image acquisition apparatus according to the first embodiment includes a plurality of
なお、図1においては、LED2a,2b,2cの配置として、各LED2a,2b,2cから照射される光が互いに平行になるパターンを図示しているが、後述のように、
各LED2a,2b,2cから照射される光が交差するように配置されるパターンであってもよい。また、複数のLED2a,2b,2cは、この実施形態では、3つにされているが、2つであっても4つ以上であってもよい。
In addition, in FIG. 1, although the light irradiated from each LED2a, 2b, 2c is illustrated mutually as arrangement | positioning of LED2a, 2b, 2c, as below-mentioned,
The pattern arrange | positioned so that the light irradiated from each LED2a, 2b, 2c may cross | intersect may be sufficient. Moreover, although several LED2a, 2b, 2c is made into three in this embodiment, it may be two or may be four or more.
各LED2a,2b,2cは、被写体1が配置されてレンズ3により撮像素子4上に被写体1の像を結像可能になる被撮像領域を3つの分割領域に分割し、被撮像領域に配置された被写体の各分割領域に配置される部分をそれぞれ1つずつのLED2a,2b,2cで分担して照らすようになっている。これら3つのLED2a、2b、2cの配置は、後述するように撮像素子4を構成するマトリックス状のセンサからの光量を示す電荷の出力順に対応して一列に並んで配置されている。
Each of the
なお、LED2a,2b,2cは、高い指向性を有するが、拡散光を出力するものであり、被写体1の各分割領域に配置される部分が一つのLED2a,2b,2cで必要十分な光量で照らされるように、LED2a,2b,2cの種類、光量、被写体1からの距離が設定されている。なお、この際に、後述のようにLED2a,2b,2cが1つずつ順番に点灯されるので、各LED2a,2b,2cの光の照射範囲の重なる部分の光量については考慮されておらず、被写体1の各分割領域に対応する部分の全体を十分に照らすように照射範囲が設定されている。
The
レンズ3は、例えば、複数のレンズからなるレンズユニットであり、被写体1の撮像範される部分の像を撮像素子4上の撮像が可能な後述の撮像範囲41に結像させるように設定されている。
The
撮像素子4は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサであり、各画素のセンサがマトリックス状に縦横に配置されている。各センサから受光した光量を示す電荷を出力する際には、同期信号に基づいて1つずつのセンサから電荷が順番に出力されるようになっており、1つずつのセンサからの電荷の出力に順番に対応するPixel Clock信号(個別同期信号)に同期して出力されるVsync信号(垂直同期信号)により一画像分の電荷の出力が開始される。
The
このVsync信号が撮像素子から出力される際に、最初のHREF信号(水平同期信号:横方向同期信号)が出力され縦(垂直)方向の先頭(最も上)の横一列(水平方向の一番上の一列)のセンサからPixel Clock信号毎に一方向(例えば、左から右)に沿って、一つずつのセンサから順次、受光量を示す電荷が出力される。また、次のHREF信号に基づいて一つの下の横の列のセンサに移動し、再び、左側からPixel Clock信号毎に一方向に沿って、1つずつのセンサから電荷が出力される。以降、HREF信号毎に一つ下の横の列に移行して電荷の出力が行われる。 When this Vsync signal is output from the image sensor, the first HREF signal (horizontal sync signal: horizontal sync signal) is output, and the top (top) horizontal row (the top in the horizontal direction) in the vertical (vertical) direction. Charges indicating the amount of received light are sequentially output from each sensor along one direction (for example, from left to right) for each Pixel Clock signal from the sensors in the upper row). Further, the sensor moves to one lower row of sensors based on the next HREF signal, and charges are output from each sensor again in one direction for each Pixel Clock signal from the left side. Thereafter, for each HREF signal, a shift is made to the next lower row to output charges.
この実施形態では、撮像素子4のマトリックス状に縦横に配置されたセンサの上述の横方向に直行する縦方向に沿って複数のLED2a,2b,2cの光の照射位置が配置されるように、縦一列に複数のLED2a,2b,2cが並んで配置されている。すなわち、被写体1が設置される被撮像領域が、撮像素子4のセンサの縦方向の並び方向に沿って3つの分割領域に分割され、これら各分割領域に1つずつのLED2a,2b,2cがそれぞれ光を照射するように、各LED2a,2b,2cが並んで配置されている。
In this embodiment, the irradiation positions of the plurality of
図2に示すように、1つ目のLED2aは、被写体1が設置される被撮像領域の最初の分割領域に光(主に近赤外に対応する周波数域の光)を照射し、この1つ目のLED2aに光を照射された分割領域内になる被写体1の部分の像がレンズ3により、撮像素子4の分割範囲4aに像Aとして結像される。同様に、2つ目のLED2bは、被撮像領域の上述の撮像素子4のセンサの縦方向の並びにそって2番目になる分割領域に光を照射し、この2つ目のLED2bに光を照射された分割領域内になる被写体1の部分の像がレンズ3により、撮像素子4の分割範囲4bに像Bとして結像される。3つ目のLED2cは、被撮像領域の撮像素子4のセンサの縦方向の並びに沿って3番目の分割部分に光を照射し、この3つ目のLED2cに光を照射された前記分割領域内にある被写体1の部分の像がレンズ3により、撮像素子4の分割範囲4cに像Cとして結像される。
なお、各分割範囲4a,4b,4cは、撮像素子4の被写体1を撮像可能な撮像範囲41を各分割領域に配置される被写体の部分が結像する場所に対応して分割した範囲であり、各分割範囲4a,4b,4cは、各分割領域に対応し、各分割領域にある被写体の部分の像は、レンズ3により、対応する撮像素子4の分割範囲4a,4b,4cに結像する。
As shown in FIG. 2, the
Each of the divided ranges 4a, 4b, and 4c is a range obtained by dividing the
これら撮像素子4の各分割範囲4a,4b,4cは、上述のセンサの縦方向(垂直方向)に並んで配置される。各センサからの電荷の出力方向は、ジグザグの矢印に示すとともに、上述の同期信号から、横方向に一列出力した後に縦方向に1つ移動して再び横方向に一列出力するものである。
The divided ranges 4a, 4b, and 4c of the
したがって、撮像素子4が1つの画像を映像信号として出力する場合に、最初に分割範囲4aからそれに対応する画像を出力した後に、分割範囲4bに対応する画像の出力が行われ、さらにその後に分割範囲4cに対応する画像が出力される。
Therefore, when the
分割範囲4aで各センサから電荷が出力している際には、分割範囲4aに対応する分割領域にある被写体1の部分に光を照射するLED2aが点灯していれば、他のLED2bおよびLED2cが点灯している必要がなく、分割範囲4bで各センサから電荷を出力している際には、分割範囲4bに対応する分割領域にある被写体1の部分に光を照射するLED2bが点灯していれば、他のLED2aおよびLED2cが点灯している必要がなく、分割範囲4cで各センサから電荷を出力している際に。分割範囲4cに対応する分割領域にある被写体1の部分に光を照射するLED2cが点灯していれば、他のLED2aおよびLED2bが点灯している必要がない。
When charges are output from each sensor in the divided range 4a, if the
この画像取得装置においては、図3のタイミングチャートに示すように、各撮像素子4の各画素のセンサからの電荷の出力タイミングに対応してLED2a,2b,2cの照明が行われる。
In this image acquisition device, as shown in the timing chart of FIG. 3, the
図3に示すように、被写体1の撮像範囲の一回の撮像に際しては、一つのVsync信号が出力されている間に、撮像素子4の撮像範囲41の縦横の各センサから一回ずつ受光量に対応する電荷が出力される。この際に、HREF信号毎に、上述のように横一列の先頭のセンサから電荷の出力を行うようになっているとともに、HREF信号毎に一つ下の横の列のセンサに出力元が移動するようになっている。
As shown in FIG. 3, during one imaging of the imaging range of the subject 1, the amount of light received from each of the vertical and horizontal sensors of the
この際に、LED2a,2b,2cの点灯、消灯、出射光量を制御する制御部8(図4に図示)は、HREF信号にしたがって、各LED2a,2b.2cの点灯と消灯を制御するようになっている。例えば、撮像素子4の有効範囲の横の列の数が300ある場合、すなわち、縦の画素数が300の場合に、HREF信号が例えば1回目から300回目まで出力されることになる。
At this time, the control unit 8 (illustrated in FIG. 4) for controlling the turning on / off of the
この際に、例えば、LED2aは、HREF信号がオンになる回数の範囲として、1番目から100番目までの横の列の範囲である撮像素子4の分割範囲4aに像が結像される被写体1の範囲(一番目の分割領域)に必要十分な光を照射し、LED2bは、HREF信号がオンになる回数の範囲として、101番目から200番目までの横の列の範囲である撮像素子4の分割範囲4bに像が結像される被写体1の範囲に必要十分な光を照射し、LED2cは、HREF信号がオンになる回数の範囲として、201番目から300番目までの横の列の範囲である撮像素子4の分割範囲4cに結像される被写体1の部分に必要充分な光を照射する。すなわち、分割範囲4a,4b,4cは、同期信号としてのHREF信号がオンになる回数の範囲として設定されていることになる。
At this time, for example, the
なお、ここで、必要十分な光を照射するには、LED2a,2b,2cから照射される拡散光の照射角の範囲内に被写体1の上述の撮像素子4の各分割範囲4a,4b,4cにそれぞれ結像される部分(各分割領域内となる部分)が全て含まれている必要がある。
撮像素子4からの各画素の光量すなわち輝度を示す電荷の出力に際しては、上述のように横一列の画素の出力の開始を示すHREF信号が出力すると、最初の横一列のセンサから電荷が出力されることになる。
Here, in order to irradiate necessary and sufficient light, the respective divided ranges 4a, 4b, and 4c of the above-described
When outputting the charge indicating the amount of light of each pixel, that is, the luminance from the
したがって、上述のLED2aに光を照射される被写体の範囲の撮像は、1番目のHREF信号の出力から101番目のHREF信号の出力の直前まで行われる。
なお、横一列の各センサからの出力は、Pixel Clock信号の出力の度に行われるので、例えば、横一列に600のセンサが並んでいる場合に、上述のLED2aに光が照射される被写体1の撮像範囲の撮像は、一番目のHREF信号の出力から100番目のHREF信号が出力した後の600回のPixel Clockの出力まで行われる。
Therefore, imaging of the range of the subject irradiated with light on the
In addition, since the output from each sensor in the horizontal row is performed every time the Pixel Clock signal is output, for example, when 600 sensors are arranged in a horizontal row, the subject 1 to which the
この撮像素子4における1番目のHREF信号の出力から100番目のHREF信号プラス600回のPixel Clock信号の出力(101回目のHREF信号の出力の直前)まで、LED2aが点灯させられる。すなわち、1回目のHREF信号の出力時にLED2aを点灯し、101回目のHREF信号の出力直前(略101回目のHREF信号の出力時)にLED2aを消灯する。
The
この101回目のHREF信号の出力時にLED2bを点灯し、201回目のHREF信号の出力時(またはその直前)にLED2bを消灯する。この201回目のHREF信号の出力時にLED2cを点灯し、300回目のHREF信号を出力した後に600回のPixel Clockが出力した際に(タイミング的に301回目のHREF信号の出力時に)LED2cを消灯する。
The
これにより、上述の画像素子4の分割範囲4aでは、最終的な一枚の画像(取り込み画像)5(6)のうちの画像部分5a(6a)が撮像され、分割範囲4bでは、最終的な一枚の画像5(6)のうちの画像部分5b(6b)が撮像され、分割範囲4cでは、最終的な一枚の画像5(6)のうちの画像部分5c(6c)が撮像される。なお、画像5は、被写体1としての指の長さ方向を撮像素子4のセンサの並びの横方向に沿わせたものであり、画像6は、被写体1としての指の長さ方向を撮像素子4のセンサの並びの縦方向に沿わせたものである。
また、撮像されているのは、被写体1としての指内の静脈である。
Thereby, in the division range 4a of the
Also, a vein in the finger as the
なお、各LED2a,2b,2cは、制御手段によってそれぞれ独立して点灯および消灯が制御できるとともに、各LED2a,2b,2cは、それぞれ独立して出射光量を変更可能になっている。従って、LED2a,2b,2c順次点灯して消灯するのではなく、後述のように出射光量を順次増減するとともに、隣り合うLED2a,2b,2cで出射光量は異なるが点灯時間が一部または全部重複するような制御を行なってもよい。
Each
また、撮像素子4の各センサは、電荷を出力する直前の受光量に基づいて電荷を蓄積するものであり、例えば、今回の電荷の出力の前の電荷の出力の際に電荷がクリアされた状態となり、その後の受光量に基づいて電荷が蓄積され、蓄積された電荷が出力される。したがって、電荷の出力時の前に被写体にLED2a,2b,2cの光が照射されている必要があり、LED2a,2b,2cの点灯および消灯または出射光量の増減のタイミングは、上述の同期信号に基づくものであるが、実際には、上述の各同期信号の出力のタイミングに対して、少し早くする必要がある。
Each sensor of the
すなわち、上述のように例えば、所定のHREF信号の出力の際に、分割範囲4a、4b,4cの最初のセルから電荷が出力した際に、同時にLED2a,2b,2cの1つが点灯する場合に、最初に電荷を出力するセルには、LED2a,2b,2cの照明に基づく、光が入力していない状態で電荷を出力することになる。そこで、後述の取り込み画像の画像解析に基づくLED2a,2b,2cの点灯および消灯または出射光量の増減のタイミングのフィードバック制御を行うことにより、同期信号のタイミングに対するLED2a,2b,2cの点灯・消灯、出射光量の増減ライミングをより画像の取得に適したものにするようになっている。
That is, as described above, for example, when one of the
図4の撮像取得装置の制御系のブロック図を参照して、LEDの点灯(出射光量の増加)の制御について説明する。 With reference to the block diagram of the control system of the imaging acquisition apparatus in FIG. 4, control of LED lighting (increase in the amount of emitted light) will be described.
撮像取得装置には、例えば、CMOSのイメージセンサチップである上述の撮像素子4と、上述のように被撮像領域にある被写体を照明する複数のLED2a,2b,2cと、これら撮像素子4と、LED2a,2b,2cとを制御する制御部(撮像制御およびLED制御)8と、撮像された画像を解析して次回のLED2a,2b,2cの制御に解析結果をフィードバックする解析部10とを備える。
なお、LED2a、2b,2cの駆動回路の出射光量の変更制御方法は、例えば、抵抗値を変更する方法や、パルス電源でパルス幅を変更するPWM制御などの方法を用いることができる。
The imaging acquisition device includes, for example, the above-described
For example, a method of changing the amount of emitted light from the drive circuits of the
また、画像取得装置または画像取得装置が接続されるホスト装置(スマートフォン、タブレット、パソコン、コンピュータシステム等)は、撮像素子からの取り込み画像のコントラストおよび輝度(受光量を示す電荷の量に対応する)の画像解析プログラムが動作する解析部10として機能する。また、解析部10は、画像取得装置に組み込まれたワンチップマイコン等の画像解析プログラムを実行可能なプロセッサ等により構成されてもよい。
In addition, the image acquisition device or a host device (smartphone, tablet, personal computer, computer system, etc.) to which the image acquisition device is connected has contrast and brightness of the captured image from the image sensor (corresponding to the amount of charge indicating the amount of received light). The image analysis program functions as the
解析部10では、取り込み画像9のデータの各画素の輝度を周知の統計処理により解析する。例えば、画像中の被写体が写っていない部分の輝度や、被写体の静脈の無い部分の輝度や、被写体の静脈のある部分の輝度等のように大まかな輝度の違いにより画像を分けてから取り込み画像9のデータの輝度が高いか低いかを上述の各LED2a、2b,2cのそれぞれに対応する画像部分5a,5b,5c(6a,6b,6c)の輝度で判断する。また、画像部分5a,5b,5c(6a,6b,6c)の輝度分布によりコントラストが高いか低いかを判断する。
The
それに基いて、画像部分5aの例えばより早い順番で電荷を出力するセンサ部分に対応する部分の輝度が低い場合に、LED2aの点灯のタイミングや出射光量の増加のタイミングを速めるように制御する。この制御により、逆に画像部分5aのより早い順番で電荷を出力するセンサ部分に対応する部分の輝度が明るくなりすぎた場合に、LED2aの点灯のタイミングや出射光量の増加のタイミングを遅くするように制御する。このような制御を画像部分2b、2cでも行う。
Based on this, when the luminance of the image portion 5a corresponding to the sensor portion that outputs charges in an earlier order, for example, is low, the lighting timing of the
また、画像部分5aの例えば最後の方の順番で電荷を出力するセンサ部分に対応する部分の輝度が高い場合に、LED2aの消灯のタイミングや出射光量の低減のタイミングを速めるように制御する。この制御により、逆に画像部分5aの最後の方の順番で電荷を出力するセンサ部分に対応する部分の輝度が暗くなりすぎた場合に、LED2aの点灯のタイミングや出射光量の増加のタイミングを遅くするように制御する。このような制御を画像部分2b、2cでも行う。
Further, for example, when the luminance of the portion corresponding to the sensor portion that outputs charges in the last order of the image portion 5a is high, the timing for turning off the
すなわち、画像5の各画像部分5a,5b,5cの境界部分のコントラストや輝度が低いような場合に、各LED2a,2b,2cの同期信号、ここではHREF信号およびPixel Clock信号に対する各LED2a,2b,2c点の灯および消灯のタイミングをずらすように制御し、これにより、各画像部分5a,5b,5cの境界部分のコントラストや輝度の低下を改善することができる。
That is, when the contrast and brightness of the boundary portions of the
また、画像部分5aの全体の輝度が低すぎる場合に、LED2aの出射光量を上げるように制御し、高すぎる場合にLED2aの出射光量を下げるように制御し、画像部分5bの輝度が低い場合にLED2bの出射光量を上げるように制御し、画像部分5bの輝度が高すぎる場合にLED2bの出射光量を下げるように制御し、画像部分5cの輝度が低い場合にLED2cの出射光量を上げるように制御し、画像部分5cの輝度が高すぎる場合にLED2cの出射光量を下げるように制御する。
In addition, when the overall brightness of the image portion 5a is too low, control is performed to increase the amount of light emitted from the
、また、例えば被写体1を透過する光に対して、被写体1を透過しない光が反射または回り込んで撮像素子4に入力されることが、コントラストを低くする原因であれば、画像部分5aのコントラストが低い場合にLED2aの出射光量を下げるように制御し、画像部分5bのコントラストが低い場合にLED2bの出射光量を下げるように制御し、画像部分5cのコントラストが低い場合にLED2cの出射光量を下げるように制御する。
Also, for example, if the light that does not pass through the
なお、撮像素子4では、電源がオンになると、定期的に出力されるVsync信号の度に1画像分の映像信号の出力が繰り返し行われ、所謂シャッタが押されたタイミング、すなわち、制御部8で画像取得の制御が行われるタイミングで、例えば、その直後のVsync信号と同時に出力開始される映像信号が1画像分記憶されることになる。
In the
したがって、撮像素子4の電源オンから1画像分の映像信号が記憶されるまでの間に繰り返し出力される1画像分ずつの映像信号に対して、上述の解析部10における解析を行い、解析結果に基いて、LED2a,2b,2cの点灯した際の出射光量や、点灯・消灯のタイミングや、出射光量の増減のタイミング等を調整を行うことができる。
Therefore, the
なお、上述の画像の解析やそれによるLED制御の変更を被写体1の撮像時に毎回行うものとしてもよいし、所定の撮像回数毎に定期的に行うものとしてもよいし、1回行った後は、指示がある場合にだけ行なってもよいし、画像取得装置の出荷前に一回行うものとしてもよい。
It should be noted that the above-described image analysis and LED control change accordingly may be performed every time the
なお、第1実施形態においては、基本的に各LED2a,2b,2cが同時には、点灯しないので、上述のように被写体を透過しない光によりコントラストが低下する場合に、原因は点灯しているLED2a,2b,2cの光になるので、点灯しているLED2a,2b,2cの出射光量を下げることになる。また、各画像部分5a,5b,5cで、輝度やコントラストが近似するように各LED2a,2b,2cの輝度を調整することができる。
In the first embodiment, the
このような画像取得装置にあっては、各LED2a、2b,2cが同時に点灯することなく、画像素子4のマトリックス状に配置されたセンサからなるセンサ部7である撮像範囲41の各分割範囲4a,4b,4cが順番に輝度を示す電荷を出力するのに対応して各LED2a、2b,2cが1つずつ点灯していくとともに消灯していくことになる。したがって、複数のLED2a,2b,2cが同時に点灯することによる悪影響を防止しながら一回の撮像で画像データを得ることができる。
In such an image acquisition device, each
すなわち、画像データの撮像回数や、複数の画像データの合成により処理時間が長くなることなく、複数のLED2a,2b,2cが点灯することによる悪影響を防止できる。
また、複数のLED2a,2b,2cが同時に点灯することによる悪影響として、画像データの輝度を高めるために、複数のLED2a,2b,2cの出射光量を高めてしまうと、各LED2a,2b,2cの照射範囲が重なる部分で輝度の高いところが生じてしまい、各LED2a,2b,2cの輝度調整が難しく、被写体1の撮像範囲全体をむらなく照明することが困難である。
That is, it is possible to prevent an adverse effect caused by lighting of the plurality of
Further, as an adverse effect of simultaneously lighting the plurality of
それに対して、この実施形態では、各期間で点灯しているLED2a,2b,2cは、1つだけであり、画像データの輝度調整のためにLED2a,2b,2cの出射光量を高めても、他のLED2a,2b,2cとの関係で問題が生じることがなく、各LED2a,2b,2cの輝度を画像5,6の調整のために比較的自由に変更することが可能である。
On the other hand, in this embodiment, there is only one
また、複数のLED2a,2b,2cが同時に点灯することによる悪影響として、各LED2a,2b,2cの被写体1(指)の静脈を撮像するために被写体を透過する光と、他のLED2a,2b,2cの被写体1としての指の外側を回り込んだ光や反射した光とが、同時に撮像素子4に入力することによって、コントラストの低下を招くことになる。それに対して、この実施形態では、同時に点灯しているLED2a,2b,2cがなく、1つのLED2a,2b,2cだけが点灯しているので、他のLED2a,2b,2cにより、コントラストが低下するのを防止できる。
Further, as an adverse effect of simultaneously lighting the plurality of
これにより、一回の撮像で得られる画像データの輝度とコントラストを適切なものにすることを容易に行うことができる。 Thereby, it is possible to easily make the brightness and contrast of image data obtained by one imaging appropriate.
また、複数のLED2a,2b,2cを用いるものとしても、一回の撮像時間中に各LED2a,2b,2cが1つずつ順番に点灯および消灯するので、実際に必要な一回の撮像中の電力は、1つのLED2a,2b,2cを点灯するのに必要な電力とほぼ同じなる。
In addition, even when a plurality of
したがって、同時に複数のLED2a,2b,2cを点灯した場合に比較して、電力消費量を低減することができる。または、一回の撮像中に全てのLED2a,2b,2cを同時に点灯した場合と同じ電力使用量とした場合に、各LED2a,2b,2cの点灯に消費する電力量を多くすることができ、より明るい照明が可能になる。
Therefore, power consumption can be reduced as compared with the case where a plurality of
この画像取得装置をホスト装置としてのパーソナルパソコン等に接続するような場合には、一般的に汎用のシリアルバスであるUSBが使用される可能性がある。USBにおいては、データの通信だけではなく、ホスト装置からの電力供給が可能であり、ACアダプタ等を用いることなく、電子機器を駆動することができる。しかし、USBで供給可能な電力には制限があり、例えば、複数のLED2a,2b,2cを備える画像取得装置において、LED2a,2b,2cを全て同時に点灯する場合に、各LED2a,2b,2cに供給可能な電力に制限が生じる。
When this image acquisition device is connected to a personal computer or the like as a host device, there is a possibility that a USB that is a general-purpose serial bus is generally used. In USB, not only data communication but also power supply from a host device is possible, and an electronic device can be driven without using an AC adapter or the like. However, there is a limit to the power that can be supplied by USB. For example, in an image acquisition device including a plurality of
この実施形態では、1つずつのLED2a,2b,2cしか点灯しないので、各LED2a,2b,2cに供給する電力を増加させても、複数のLED2a,2b,2cを全て同時に点灯させる場合よりも電力使用量を低減できる可能性が高い。したがって、上述のように電力使用量が制限される環境であっても、各LED2a,2b,2cへの供給電力を十分に確保することができる。
In this embodiment, since only one
ここで、上述の第1実施形態では、LED2a,2b,2cを1個ずつ点灯していくものとしたが、例えば、各分割領域を照明する際に、各分割領域に対応するLED2a、2b,2cに設けられる照明用のレンズにもよるが、所定の光の照射範囲内においても、中央部より周縁部が暗くなる虞がある。この場合に、分割領域に対応するLED2a,2b,2cに加えて、隣の分割領域を照らすLED2a,2b,2cを出射光量を低くして照射することにより、周縁部が暗くなるのを抑制できる。
Here, in the first embodiment described above, the
この場合に、例えば、最初のLED2aに対応する分割領域をLED2aを点灯させて照明する際に、LED2aの出射光量より低い出射光量でLED2bを点灯し、次の分割領域をLED2bで照明する際に、LED2bの出射光量を高くし、この際にLED2aを消灯せずに出射光量を下げる。また、この際に、LED2cをLED2bより低い出射光量で点灯する。
次に、LED2cに対応する分割領域を照明するタイミングで、LED2cの光量を高くし、LED2aを消灯させ、LED2bの出射光量を下げるものとてもよい。
In this case, for example, when the divided area corresponding to the
Next, it is very good to increase the light quantity of the
この場合に、複数のLED2a,2b,2cが同時に点灯することになるが、照明すべき分割領域(撮像中の分割領域)との間に他の分割領域を挟んで離れている分割領域に対応するLED2a,2b,2cは消灯し、かつ、メインの分割領域の隣の分割領域のLED2a,2b,2cは、出射光量を下げて点灯するので、同時に点灯するLED2a,2b,2cの影響を抑えることができる。これにより、コントラストの低下を抑制しながら撮像される画像の輝度むらを抑制することができる。
In this case, a plurality of
なお、各LED2a、2b、2cの出射光量は、例えば、高と低の2段階に制御するものとしてもよいし、3段階以上に制御するものとしても良いし、段階的に出射光量を制御するのではなく、無段階で高低を制御するものとしてもよい。
In addition, the emitted light quantity of each
また、前後両方に隣り合う分割領域がある分割領域に対して、端の分割領域では、片方の隣側にしか隣り合う分割領域がない場合に、LED2a、2b,2cの照射範囲の中心を分割領域の中央部から隣り合う分割領域が無い側の端側に少しずらすようにしてもよい。
Further, in contrast to a divided area having divided areas adjacent to each other in the front and rear, the center of the irradiation range of the
ここで、上述の説明では、光学系としてレンズ3を示したが、より具体的な光学系としては、例えば、図5に示す光学系を上げることができる。
例えば、画像取得装置は、赤外透過フィルタ(IR・PASSフィルタ)17と、プリズム42と、カメラモジュール43とを備え、カメラモジュール43は、レンズユニット44と、撮像素子4とを備える。このうちの赤外透過フィルタ17と、プリズム42と、レンズユニット44が光学系を構成する。
Here, in the above description, the
For example, the image acquisition device includes an infrared transmission filter (IR / PASS filter) 17, a prism 42, and a
プリズム42は、入射した後にレンズユニット44に向かって出射させる光を、入射から出射までの間で複数回(例えば3回)反射させて方向を変えながら導くものであり、反射により光の方向を変更することによって、レンズユニット44の焦点距離に対して光学系をコンパクトにするためのものである。
The prism 42 guides the light to be emitted toward the
カメラモジュール43は、ここでは、指の静脈を撮像するためのものであり、撮像対象の像をプリズム42を介してレンズユニット44が撮像素子46上に結像させるようになっている。赤外透過フィルタ17は、赤外線を主に透過するフィルタであり、可視光等をカットする。なお、カットするとは、必ずしも可視光を完全に遮断するものでなくてもよく、十分に透過する可視光を低減できればよい。
Here, the
なお、生体取得装置の光学系は、図5に示すものに限定されるものではなく、例えば、プリズム42を用いずに各種レンズやレンズユニットを備える光学系を用いることができる。 The optical system of the living body acquisition apparatus is not limited to the one shown in FIG. 5, and for example, an optical system including various lenses and lens units can be used without using the prism 42.
また、画像取得装置は、生体認証装置において、照合に用いる生体の画像を取得するものであり、画像取得装置30を備える生体認証装置60は、例えば、図6に示すように、被写体1としての指内の静脈パターンを用いて認証を行うものであり、被写体1の撮像を行う画像取得装置30と、画像取得装置30から出力される画像データとしての信号を処理する信号処理部50と、信号処理部50から出力される信号処理された画像データから静脈の画像を明確化した認証用静脈パターンを抽出するパターン抽出部51とを備えている。
Further, the image acquisition device acquires a biometric image used for collation in the biometric authentication device. A
さらに、生体認証装置60は、予め画像取得装置30で撮像されるとともに信号処理部50で信号処理されてパターン抽出部51で抽出された登録用静脈パターンが登録されているとともに当該登録用静脈パターンに関連付けられている個人認証ID等の関連データが登録されている生体情報データベース54と、この生体情報データベース54に登録されている登録用静脈パターンに対して、認証時に画像取得装置30で撮像されるとともに信号処理部50で信号処理されてパターン抽出部51で抽出された認証用静脈パターンがマッチングするか否かを判定する照合部52とを備えている。
Furthermore, the
画像取得装置30では、指内の静脈の撮像を行い、撮像された画像データ(映像信号)を信号処理部50に出力する。
信号処理部50では、入力した画像データに対して、フィルタ処理、ノイズ低減処理、および、ガンマ処理などの信号処理を行い、生体パターンが抽出し易いように補正された画像データを、抽出部51に出力する。
抽出部51では、フィルタ処理、2値化等の処理、偽信号などの除去を行い、静脈パターンが明確にされた画像データである認証用静脈パターンを生成(抽出)する。
The
The
The extraction unit 51 generates (extracts) an authentication vein pattern, which is image data in which a vein pattern is clarified, by performing filter processing, binarization processing, and the like, and removing false signals.
生成した認証用静脈パターンは、照合部52に入力される。照合部52では、予め、生体情報データベース54に登録されている登録用静脈パターンと、認証用静脈パターンとを比較して、登録用静脈パターンの中に、認証用静脈パターンと略一致すると判定可能な生体パターンを有するものがある否かを判定する。
The generated authentication vein pattern is input to the verification unit 52. The collation unit 52 compares the registration vein pattern registered in the
この場合、認証用静脈パターンが、生体情報データベース54に登録されているいずれの登録生体情報とも一致しない場合は、不一致した結果を出力する。また、照合で略一致する登録用静脈パターンが有った場合は、この登録用静脈パターンに関連付けられている例えば個人認証IDを出力する。この個人認証IDを用いて、コンピュータシステムへのログイン処理を行うものや、インターネット上のサーバへのログインを行うものなどが知られている。
In this case, if the authentication vein pattern does not match any registered biometric information registered in the
次に、図7を参照して本発明の第2実施形態の画像取得装置を説明する。
図7に示すように、第2実施形態の画像取得装置では、第1実施形態の画像取得装置と同様に被写体1を照明する複数のLED2a,2b,2cと、レンズ3と撮像素子4とを備えている。
第2実施形態では、第1実施形態で、各LED2a,2b,2cから出射される光の方向(光の中心線の方向)を平行としたのに対して、各LED2a,2b,2cから出射される光の方向を被写体1の部分で交差させるようにしたものである。
Next, an image acquisition apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7, in the image acquisition device of the second embodiment, a plurality of
In the second embodiment, the direction of the light emitted from each
この場合も各LED2a,2b,2cに被写体1の撮像される範囲の各部分が照明されることになり、第1実施形態と同じ方法を用いて画像の撮影が可能であり、第1実施形態の画像取得装置と同様の作用効果を得ることができる。
Also in this case, each part of the range in which the
次に、図8および図9を参照して本発明の第3実施形態の画像取得装置を説明する。
第3実施形態の画像取得装置は、図1に示す画像取得装置と基本的に同じ構成を有する。なお、図7に示す構成であってもよい。
Next, an image acquisition apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The image acquisition apparatus of the third embodiment has basically the same configuration as the image acquisition apparatus shown in FIG. Note that the configuration shown in FIG.
但し、撮像素子4のマトリックス状に縦横に配置されたセンサの上述の横方向(水平方向)に沿って複数のLED2a,2b,2cの光の照射位置が並んで配置されている。例えば、被写体1が設置される被撮像領域が、撮像素子4のセンサの横方向の並び方向に3つの分割領域に分割されている。すなわち、被写体1が配置される被撮像領域の各分割領域は、撮像素子4のセンサの横方向の列の並びに沿って並んだ状態になっている。
However, the light irradiation positions of the plurality of
図6に示すように、1つ目のLED2aは、被撮像領域の1つ目の分割領域に光を照射し、この1つ目のLED2aに光を照射された前記分割領域に配置される被写体1の部分の像がレンズ3により、撮像素子4の分割範囲4xに像Xとして結像される。同様に、2つ目のLED2bは、被撮像領域の上述の撮像素子4のセンサの横方向の並びにそって2番目の分割領域に配置される被写体1の部分に光を照射し、この2つ目のLED2bに光を照射された被写体1の部分の像がレンズ3により、撮像素子4の分割範囲4yに像Yとして結像される。3つ目のLED2cは、被撮像領域の上述の撮像素子4のセンサの横方向の並びにそって3番目の分割領域に光を照射し、この3つ目のLED2bに光を照射された前記分割領域に配置される被写体1の部分の像がレンズ3により、撮像素子4の分割範囲4zに像Zとして結像される。
As shown in FIG. 6, the
これら撮像素子4の各分割範囲4a,4b,4cは、上述のセンサの横方向に並んで配置される。各センサからの電荷の出力順の方向は、ジグザグの矢印に示すとともに、上述の同期信号から、横方向に一列のセンサが順次出力した後に縦方向に1つ下に移動して再び横方向に一列のセンサが順次出力するものである。
The divided ranges 4a, 4b, and 4c of the
したがって、撮像素子4が1つの画像を出力する場合に、横一列のセンサのうちの分割範囲4xに重なるセンサから電荷を出力した後に、横一列のセンサのうちの分割範囲4yに重なるセンサから電荷の出力が行われ、さらにその後に、横一列のセンサのうちの分割範囲4zに重なる部分のセンサから電荷が出力される。
次の横一列のセンサに移動する度、上述の処理が繰り返されることになる。
Therefore, when the
Each time the sensor moves to the next horizontal row of sensors, the above process is repeated.
第3実施形態の画像読取装置においては、図9のタイミングチャートに示すように、各撮像素子4の各画素のセンサからの光量の出力に対応してLED2a,2b,2cの照明が行われる。
In the image reading apparatus according to the third embodiment, as shown in the timing chart of FIG. 9, the
第1実施形態と同様に、被写体1の撮像範囲の一回の撮像に際しては、一つのVsync信号が出力されている間に、撮像素子4の有効範囲の縦横の各センサから一回ずつ受光量に対応する電荷が出力される。この際に、図9に示すように、一回のHREF信号により、横一列のセンサからの電荷の出力を開始するようになっているとともに、Pixel Clock信号毎に、電荷を出力するセンサが右に1つずつずれるようになっている。
As in the first embodiment, when one imaging of the imaging range of the subject 1 is performed, the amount of light received once from each of the vertical and horizontal sensors in the effective range of the
この際に、Pixel Clock信号にしたがって、各LED2a,2b,2cの点灯と消灯を制御するようになっている。例えば、撮像素子4の有効範囲の横の列の数が縦方向に300あり、1つの横の列のセンサの数が600の場合に、一回のHREF信号の期間にPixel Clock信号が例えば1回目から600回目まで出力され、さらにそれが1回目のHREF信号から300回目のHREF信号まで繰り返されることになる。
At this time, lighting and extinguishing of the
この際に、例えば、LED2aは、横の列のセンサのうちの例えば左から右方向に1番目から200番目までの横の列の範囲である撮像素子4の分割範囲4xに結像される被写体1の範囲(分割領域内の被写体1部分)に必要十分な光を照射し、LED2bは、201番目から400番目までの横の列の範囲である撮像素子4の分割範囲4yに結像される被写体1の範囲に必要十分な光を照射し、LED2cは、401番目から600番目までの横の列の範囲である撮像素子4の分割範囲4zに結像される被写体1の範囲に必要充分な光を照射する。
At this time, for example, the
撮像素子4からの各画素の光量すなわち輝度を示す電荷の出力に際しては、上述のように横一列の画素の出力の開始を示すHREF信号が出力すると、最初の横一列のセンサの先頭から電荷を出力することになる。
したがって、上述のLED2aに光を照射される被写体の範囲の撮像は、1番目のPixel Clock信号の出力から201番目のPixel Clock信号の出力の直前まで行われる。
When outputting the charge indicating the light quantity, that is, the luminance of each pixel from the
Therefore, imaging of the range of the subject irradiated with light on the
この撮像素子4における1番目のPixel Clock信号の出力から200番目のPixel Clock信号の出力(201回目のPixel Clock信号の出力の直前)まで、LED2aが点灯させられる。すなわち、Pixel Clock信号の回数の範囲として、1回目のPixel Clock信号の出力時にLED2aを点灯し、201回目のPixel Clock信号の出力直前にLED2aを消灯する。
The
Pixel Clock信号の回数の範囲として、この201回目のPixel Clock信号の出力時にLED2bを点灯し、401回目のPixel Clock信号の出力時(またはその直前)にLED2bを消灯する。次に、Pixel Clock信号の回数の範囲として、401回目のPixel Clock信号の出力時にLED2cを点灯し、600回目のPixel Clock号が出力した後にLED2cを消灯する。
以上のような動作をHREF信号の出力に基いて横一列のセンサから電荷が出力される度に繰り返す。例えば、縦方向に上述のように300のセンサが並んでいる場合に、1回目のHREF信号の出力から300回目のHREF信号の出力まで、HREF信号の出力の度に繰り返し行う。
As a range of the number of times of the Pixel Clock signal, the
The above operation is repeated every time electric charges are output from the horizontal row of sensors based on the output of the HREF signal. For example, when 300 sensors are arranged in the vertical direction as described above, the process is repeated each time the HREF signal is output from the first HREF signal output to the 300th HREF signal output.
これにより、画像素子4の分割範囲4xでは、縦方向に300ある横の列のうちの1番目から200番目までのセンサ部分に対応する画像が撮像され、画像素子4の分割範囲4yでは、縦方向に300ある横の列のうちの201番目から400番目までのセンサ部分に対応する画像が撮像され、画像素子4の分割範囲4zでは、縦方向に300ある横の列のうちの401番目から600番目までのセンサ部分に対応する画像が撮像される。
この場合も第1実施形態と同様に被写体1としての指の長さ方向を撮像素子4のセンサの並びの横方向に沿わせた画像5を撮像するものとしても、被写体1としての指の長さ方向を撮像素子4のセンサの並びの縦方向に沿わせた画像6を撮像するものとしてもよい。
また、撮像されているのは、第1実施形態と同様に被写体1としての指内の静脈である。
As a result, in the divided
In this case as well, as in the first embodiment, the length of the finger as the subject 1 may be taken even if the
The imaged image is a vein in the finger as the subject 1 as in the first embodiment.
この第3実施形態では、横一列のセンサから電荷が出力される毎に、各LED2a、2b,2cが順番に点灯して消灯することを、全ての横の列のセンサで電荷が出力されるまで繰り返すことになるが、基本的に同時に複数のLED2a、2b、2cが点灯することがなく、第1実施形態に比較して短い時間毎に各LED2a,2b,2cの点灯と消灯が繰り返されることになるが、第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
In the third embodiment, every time a charge is output from a horizontal row of sensors, each
なお、縦横にマトリックス状にセンサが配置されるとともに、順次横方向に順番に各センサから電荷が出力された後に縦方向に次の横の列に移動して、再び、横方向に順番に各センサから電荷を読み取ることを繰り返す撮像素子において、照明する被写体1との関係に基いて第1実施形態では、複数のLED2a,2b,2cを撮像素子4のセンサの並びの縦方向に沿って並べて配置し、第2実施形態では、複数のLED2a,2b,2cを撮像素子4のセンサの並びの横方向に沿って並べて配置することになるが、複数のLED2a,2b,2cを縦横に配置してもよい。
In addition, the sensors are arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions, and after charges are sequentially output from each sensor in the horizontal direction, the sensors move to the next horizontal column in the vertical direction and again in the horizontal direction again. In the imaging device that repeats reading the electric charge from the sensor, a plurality of
この場合に、LED2a,2b,2cの縦方向の並びについては、第1実施形態と同様に各LED2a,2b,2cを点灯および消灯し、LED2a,2b,2cの横方向の並びについては、第2実施形態の同様に、各LED2a,2b,2cを点灯および消灯することになる。
In this case, as for the vertical arrangement of the
例えば、縦横に2個ずつ、4個のLEDがマトリックス状に並んでいる場合に、最初上側の左右の2個のLEDを用いて横一列のセンサから電荷を出力する際に、横一列のセンサの左半分の電荷を順次出力する際に、左上のLEDを点灯し、横一列のセンサの右半分の電荷を順次出力する際に左上のLEDを消灯するとともに右上のLEDを点灯し、次の横一列のセンサに左端に移動して電荷を出力する際に、右上のLEDを消灯するとともに、左上のLEDを点灯することを上から半分の横の列まで繰り返すことになる。 For example, when four LEDs are arranged in a matrix, two vertically and horizontally, when a charge is output from a horizontal one row sensor using the two upper left and right LEDs at the beginning, the horizontal row sensor When the left half charge is sequentially output, the upper left LED is turned on. When the right half charge of the horizontal row sensor is sequentially output, the upper left LED is turned off and the upper right LED is turned on. When the charge is output by moving to the left end of the horizontal row of sensors, the upper right LED is turned off and the upper left LED is turned on repeatedly from the top to the horizontal row.
次に、撮像素子4の下半分の横の列のセンサから電荷が出力される場合には、横一列のセンサから電荷を読み取る際に、横一列のセンサの左半分の電荷を順次出力する際に、左下のLEDを点灯し、横一列のセンサの右半分の電荷を順次出力する際に左下のLEDを消灯するとともに右下のLEDを点灯し、次の横一列のセンサの左端に移動して電荷が出力される際に、右下のLEDを消灯するとともに、左下のLEDを点灯することを一番下の横の列まで繰り返すことになる。
Next, when charges are output from the sensors in the lower half of the
このような画像取得装置においても、上述の各実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、色々な形状の撮像範囲に容易に対応してLEDを配置することができる。なお、第3実施形態の場合も、実際に同期信号に基いてLED2a,2b,2cの点灯や出射光量を制御する場合に、同期信号のタイミングでは、照明に遅れが生じるので、上述の画像解析に基いて、点灯や出射光量の制御のタイミングを第1実施形態の場合と同様に、同期信号に対して少し速めるように制御する必要がある。
Also in such an image acquisition device, the same operational effects as those of the above-described embodiments can be obtained, and LEDs can be easily arranged corresponding to the imaging ranges of various shapes. Also in the case of the third embodiment, when the lighting of the
また、LED2a,2b,2cの制御において、順次点灯して消滅するのではなく、上述のように主な照明の対象となっている分割領域の隣の分割領域を照らす隣のLED2a2b,2cを、主な照明対象となっている分割領域を照らすLED2a,2b,2cより出射光量を下げて点灯することで、分割領域の中央部より周縁部が暗くなるのを防止するものとしてもよい。
Further, in the control of the
また、上述の各実施形態においては、静脈パターンを撮影するために近赤外を出力するLEDを光源に用いたが、静脈パターン以外の生体パターン(例えば、指紋パターン、虹彩パターン、掌紋パターン)の撮影に本発明を応用してもよく、その場合に、可視光を出力するLEDや、LED以外の光源を用いてもよい。 In each of the above-described embodiments, an LED that outputs near-infrared light is used as a light source in order to capture a vein pattern. However, biological patterns other than the vein pattern (for example, fingerprint pattern, iris pattern, palm print pattern) You may apply this invention to imaging | photography, In that case, you may use LED which outputs visible light, and light sources other than LED.
また、撮像取得装置を生体認証装置以外に用いてもよく、各種撮像に本発明を応用してもよい。その場合も、光源としてLEDを用いてもよいし、他の光源を用いてもよい。また、撮像素子の各センサの電荷の出力タイミングを示すものとして、同期信号を用いたが、同期信号を用いずに電荷の出力タイミングを特定するものとしてもよい。 Further, the imaging acquisition device may be used other than the biometric authentication device, and the present invention may be applied to various imaging. Also in that case, LED may be used as a light source, and another light source may be used. In addition, although the synchronization signal is used as the charge output timing of each sensor of the image sensor, the charge output timing may be specified without using the synchronization signal.
例えば、映像信号から同期信号を除いた信号は、各センサから出力された電荷の量を示す出力値(または、各センサから出力される電荷の量に高さや面積が対応する各ピーク)が定期的に出力されているもので、この出力値(またはピーク)の数により、各センサの電荷の出力タイミングを得ることができる。したがって、この出力値の回数のカウント値に基いて、光源の出射光量を制御してもよい。
また、上記映像信号の各出力値(またはピーク)は定期的に出力されることから、例えば、出力値の出力開始からの時間によっても、各センサの電荷の出力タイミングを得ることができるので、映像信号の出力からの時間に基いて、光源の出射光量を制御してもよい。
For example, the signal obtained by removing the synchronization signal from the video signal has an output value indicating the amount of charge output from each sensor (or each peak whose height or area corresponds to the amount of charge output from each sensor) periodically. The output timing of the charge of each sensor can be obtained by the number of output values (or peaks). Therefore, the emitted light quantity of the light source may be controlled based on the count value of the number of output values.
Further, since each output value (or peak) of the video signal is periodically output, for example, the output timing of the charge of each sensor can be obtained by the time from the output start of the output value. The amount of light emitted from the light source may be controlled based on the time from the output of the video signal.
1 被写体
2a LED
2b LED
2c LED
3 レンズ(光学系)
4 撮像素子
4a 分割範囲
4b 分割範囲
4c 分割範囲
4x 分割範囲
4y 分割範囲
4Z 分割範囲
5 画像
6 画像
7 センサ部
8 制御部(制御手段)
10 解析部(解析手段)
30 画像取得装置
60 生体認証装置
1 Subject 2a LED
2b LED
2c LED
3 Lens (optical system)
4 Image sensor 4a Division range 4b Division range
10 Analysis unit (analysis means)
30
Claims (15)
この撮像素子上に前記被写体の像を結像させる光学系と、
前記被写体に照明としての光を照射するとともに、それぞれ光の照射範囲が異なる複数の光源と、
前記撮像素子の各センサから所定順に順次出力されるとともに受光量に対応した量の電荷に基づく映像信号が入力され、かつ、前記光源の出射光量を制御する制御手段とを備え、
前記被写体を撮像した画像を取得する画像取得装置であって、
前記制御手段は、前記撮像素子の各センサからの前記電荷の出力タイミングに基くとともに、各光源の光の照射範囲に対応して、各光源の出射光量がそれぞれ個別に変化するように各光源の出射光量を制御することを特徴とする画像取得装置。 An image sensor that images a subject, and includes a plurality of sensors that are arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions and detects the amount of received light respectively.
An optical system for forming an image of the subject on the image sensor;
A plurality of light sources that irradiate the subject with light as illumination and each have a different light irradiation range;
A video signal based on an amount of electric charge corresponding to the amount of received light and sequentially output from each sensor of the image sensor in a predetermined order; and a control means for controlling the amount of light emitted from the light source,
An image acquisition device for acquiring an image obtained by imaging the subject,
The control means is based on the output timing of the charge from each sensor of the image sensor and corresponds to the light irradiation range of each light source so that the emitted light amount of each light source changes individually. An image acquisition apparatus that controls the amount of emitted light.
前記制御手段は、前記同期信号に基いて各光源の出射光量を個別に制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像取得装置。 The video signal input from the image sensor to the control means is synchronized with the signal in which the amount of the charges sequentially output from each sensor is arranged in the output order and the output timing of the charges from each sensor. It consists of an output sync signal,
The image acquisition apparatus according to claim 1, wherein the control unit individually controls the amount of light emitted from each light source based on the synchronization signal.
前記制御手段は、前記横方向同期信号に基いて各光源の出射光量を個別に制御することを特徴とする請求項3に記載の画像取得装置。 The image sensor is configured such that, when the sensors arranged in a horizontal direction among the sensors arranged in a matrix form in the vertical and horizontal directions output the electric charges sequentially in the order as the synchronization signal, the sensor at the head of the column The sensor is turned on in synchronism with the start of the output of the electric charge, and each time the sensor is turned on, the one row of sensors arranged in the horizontal direction to output the electric charge value are shifted one by one in the vertical direction. Output a horizontal sync signal,
The image acquisition apparatus according to claim 3, wherein the control unit individually controls the amount of light emitted from each light source based on the horizontal direction synchronization signal.
オンとなる度に、前記横方向同期信号により特定された横一列に並んでいる前記センサの横方向の並び順に従って前記電荷を出力する前記センサが順次隣にずれていく個別同期信号とを出力し、
前記制御手段は、前記横方向同期信号および前記個別同期信号に基いて各光源の出射光量を個別に制御することを特徴とする請求項3に記載の画像取得装置。 The image sensor is configured such that, when the sensors arranged in a horizontal direction among the sensors arranged in a matrix form in the vertical and horizontal directions output the electric charges sequentially in the order as the synchronization signal, the sensor at the head of the column The sensor is turned on in synchronism with the start of the output of the electric charge, and each time the sensor is turned on, the one row of sensors arranged in the horizontal direction to output the electric charge value are shifted one by one in the vertical direction. A horizontal sync signal,
Each time the switch is turned on, the sensor that outputs the charges in accordance with the horizontal arrangement order of the sensors arranged in a horizontal row specified by the horizontal synchronization signal outputs an individual synchronization signal that sequentially shifts to the next. And
The image acquisition apparatus according to claim 3, wherein the control unit individually controls the amount of light emitted from each light source based on the horizontal direction synchronization signal and the individual synchronization signal.
前記撮像素子は、前記センサを備えて撮像可能な撮像範囲が、前記分割領域にそれぞれ前記被写体が有った場合に、当該被写体の前記分割領域にある部分の像が前記光学系により結像される各分割領域に対応した複数の分割範囲に分けられ、
前記制御手段は、前記撮像素子の前記センサが所定順に順次前記電荷を出力していくことにより、前記撮像素子の各分割範囲のうちの前記電荷を出力している状態の前記センサがある前記分割範囲に対応する前記分割領域が変わるのに応じて、各分割領域をそれぞれ光の主な照射範囲とする各光源の出射光量をそれぞれ個別に制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像取得装置。 Each light source is arranged corresponding to a plurality of divided regions obtained by dividing the imaged region on which the subject image can be formed on the image sensor when the subject is installed. The divided areas are arranged to be included in the light irradiation range,
The imaging device includes the sensor, and when an imaging range that can be imaged includes the subject in the divided area, an image of a portion of the subject in the divided area is formed by the optical system. Divided into a plurality of divided ranges corresponding to each divided area,
The control unit includes the sensor in a state where the sensor in the divided state of the image sensor outputs the charge by sequentially outputting the charges in a predetermined order by the sensor of the image sensor. 3. The amount of light emitted from each light source that individually sets each divided region as a main light irradiation range is controlled individually as the divided region corresponding to the range changes. The image acquisition device described in 1.
前記制御手段は、前記撮像素子から出力される同期信号に基いて、前記撮像素子の前記電荷が出力されている状態の前記センサがある前記分割範囲に対応する前記分割領域を決定するとともに、前記同期信号に基いて決定される分割領域が変わるのに応じて、各分割領域をそれぞれ光の主な照射範囲とする各光源の出射光量をそれぞれ個別に制御することを特徴とする請求項6に記載の画像取得装置。 The image pickup device is a video signal composed of a signal in which the amount of charges sequentially output from each sensor is arranged in an output order and a synchronization signal output in synchronization with the output order of the charges from each sensor. Output
The control means determines the divided region corresponding to the divided range where the sensor in a state where the charge of the image sensor is output based on a synchronization signal output from the image sensor, and 7. The amount of light emitted from each light source having each divided region as a main light irradiation range is individually controlled according to a change in the divided region determined based on the synchronization signal. The image acquisition device described.
前記制御手段は、前記撮像素子の前記撮像範囲の各分割範囲を、前記横方向同期信号がオンになる回数の範囲として設定し、かつ、設定された前記分割範囲が横方向に一列ずつ並ぶ前記センサの縦方向に連続する複数列の範囲からなることを特徴とする請求項7に記載の画像取得装置。 The image sensor is configured such that, when the sensors arranged in a horizontal direction among the sensors arranged in a matrix form in the vertical and horizontal directions output the electric charges sequentially in the order as the synchronization signal, the sensor at the head of the column The sensor is turned on in synchronism with the start of the output of the electric charge, and each time the sensor is turned on, the one row of sensors arranged in the horizontal direction to output the electric charge value are shifted one by one in the vertical direction. Output a horizontal sync signal,
The control means sets each division range of the imaging range of the imaging device as a range of the number of times the horizontal direction synchronization signal is turned on, and the set division ranges are arranged in a row in the horizontal direction. The image acquisition apparatus according to claim 7, comprising a range of a plurality of rows continuous in the vertical direction of the sensor.
前記制御手段は、前記横方向同期信号に対応して、前記センサの縦方向の列に沿って並ぶ複数の前記光源を、前記縦方向の列に沿った順番で順次点灯または他の光源より大きな出射光量となるように制御することを特徴とする請求項8に記載の画像取得装置。 The plurality of light sources are arranged side by side along the vertical columns of the sensors arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions of the imaging device,
In response to the horizontal direction synchronization signal, the control means sequentially turns on the plurality of light sources arranged along the vertical columns of the sensors in the order along the vertical columns or is larger than other light sources. The image acquisition apparatus according to claim 8, wherein the image acquisition apparatus is controlled so as to obtain an emitted light amount.
オンとなる度に、前記横方向同期信号により特定された横一列に並んでいる前記センサの横方向の並び順に従って前記電荷を出力する前記センサが順次隣にずれていく個別同期信号とを出力し、
前記制御手段は、前記撮像素子の前記撮像範囲の各分割範囲を、前記個別同期信号がオンになる回数の範囲として設定し、かつ、設定された前記分割範囲が縦方向に一列ずつ並ぶセンサの横方向に連続する複数列の範囲からなることを特徴とする請求項7に記載の画像取得装置。 The image sensor is configured such that, when the sensors arranged in a horizontal direction among the sensors arranged in a matrix form in the vertical and horizontal directions output the electric charges sequentially in the order as the synchronization signal, the sensor at the head of the column The sensor is turned on in synchronism with the start of the output of the electric charge, and each time the sensor is turned on, the one row of sensors arranged in the horizontal direction to output the electric charge value are shifted one by one in the vertical direction. A horizontal sync signal,
Each time the switch is turned on, the sensor that outputs the charges in accordance with the horizontal arrangement order of the sensors arranged in a horizontal row specified by the horizontal synchronization signal outputs an individual synchronization signal that sequentially shifts to the next. And
The control means sets each division range of the imaging range of the imaging element as a range of the number of times the individual synchronization signal is turned on, and the set division range is a sensor arranged in a row in a vertical direction. The image acquisition apparatus according to claim 7, comprising a range of a plurality of rows continuous in the horizontal direction.
前記制御手段は、前記個別同期信号に対応して、前記センサの横方向の列に沿って並ぶ複数の前記光源を、前記横方向の列に沿った順番で順次点灯または他の光源より大きな出射光量となるように制御することを前記横方向同期信号が出力される度に繰り返すことを特徴とする請求項10に記載の画像取得装置。 The plurality of light sources are arranged side by side along a horizontal row of the sensors arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions of the imaging device,
In response to the individual synchronization signal, the control means sequentially turns on or emits a plurality of the light sources arranged along a horizontal row of the sensors in an order along the horizontal row or larger than other light sources. The image acquisition apparatus according to claim 10, wherein the control is performed so that the amount of light is controlled every time the horizontal synchronization signal is output.
前記制御手段は、前記解析手段の解析結果に基づき、各光源の点灯と消灯のタイミングおよび/または各光源の出射光量を制御することにより取得する画像のコントラストを調整することを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の画像取得装置。 Analyzing means for analyzing the brightness and contrast of the acquired image;
The said control means adjusts the contrast of the image acquired by controlling the timing of lighting and extinction of each light source and / or the emitted light quantity of each light source based on the analysis result of the said analysis means. The image acquisition device according to any one of claims 1 to 13.
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