JP2013110783A - Power supply apparatus and supply power control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply sufficient electric power for operating a lifting mechanism while suppressing electric power supplied from the outside.SOLUTION: A sequencer 150 compares a current value of an electric current output from a secondary cell 130 with a preset threshold value and determines whether or not electric power supplied from an AC-DC converter 110 should be increased.

Description

本発明は、負荷に電力を供給する電力供給装置、並びに負荷及び二次電池に接続された母線に供給する電力を制御する供給電力制御方法に関する。   The present invention relates to a power supply device that supplies power to a load, and a supply power control method that controls power supplied to a load and a bus connected to a secondary battery.

港湾などのコンテナヤードには、コンテナを運ぶためのタイヤ式クレーン（ＲＴＧ：Ｒｕｂｂｅｒ Ｔｉｒｅｄ Ｇａｎｔｒｙ ｃｒａｎｅ）が配置される。タイヤ式クレーンは、コンテナが載置されたレーンを跨ぐように設置される。タイヤ式クレーンは、レーン内を走行するトレーラやＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）とのコンテナの受け渡し及びレーン内へのコンテナの載置を行う。   In a container yard such as a harbor, a tire type crane (RTG: Rubber Tired Gantry crane) for carrying a container is arranged. The tire-type crane is installed so as to straddle the lane on which the container is placed. A tire-type crane delivers a container with a trailer or an AGV (Automatic Guided Vehicle) traveling in the lane and places the container in the lane.

従来タイヤ式クレーンは、タイヤ式クレーンに搭載されたエンジン発電機にて発電を行い、走行用モータや荷役用モータに発電した電力を供給することで動作している。また、近年の環境負荷低減の要請から、エンジン発電機に加えて二次電池を搭載したハイブリッド電源方式のタイヤ式クレーンが開発されている。また、地上に設けられた商用電源の電源装置からケーブルを介してタイヤ式クレーンに電力を供給し、エンジン発電機が発電する電力に代えて、当該ケーブルから供給される電力によってＲＴＧを動作させるケーブルリール式給電方式のＲＴＧも開発されている（例えば、特許文献１を参照）。   Conventional tire cranes operate by generating power with an engine generator mounted on a tire crane and supplying the generated power to a traveling motor or a cargo handling motor. Also, in response to the recent demand for reducing environmental impact, a hybrid power supply type tire-type crane equipped with a secondary battery in addition to an engine generator has been developed. Also, power is supplied to the tire crane via a cable from a commercial power supply device provided on the ground, and the RTG is operated by the power supplied from the cable instead of the power generated by the engine generator A reel-type power feeding type RTG has also been developed (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−０７０３３８号公報JP 2010-070338 A

しかしながら、特許文献１に記載の方法は、タイヤ式クレーンを動作させる充分な電力を確保した上で、ケーブルに流れる電力を小さくするため、商用電源とタイヤ式クレーンとを高圧コネクタで接続する必要がある。そのため、特許文献１に記載の方法を実際に使用する場合、コネクタの着脱や電源設備の管理を、電気工事士などの資格を有する者が行う必要があった。そのため、商用電源とＲＴＧとの間を低圧コネクタで接続できることが望まれている。   However, in the method described in Patent Document 1, it is necessary to connect the commercial power source and the tire crane with a high-voltage connector in order to reduce the power flowing through the cable after securing sufficient electric power for operating the tire crane. is there. Therefore, when actually using the method described in Patent Document 1, it is necessary for a person with qualifications such as an electrician to perform attachment / detachment of a connector and management of a power supply facility. Therefore, it is desired that the commercial power supply and the RTG can be connected with a low-voltage connector.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、外部から供給を受ける電力を抑えつつ、負荷を動作させるのに充分な電力を供給する電力供給装置及び充放電制御方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a power supply device and a charge / discharge control method for supplying sufficient power to operate a load while suppressing power supplied from the outside. Is an issue.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、負荷に電力を供給する電力供給装置であって、負荷に接続される母線に対して電力を充放電可能な二次電池と、前記二次電池から流れる電流の大きさが、当該二次電池の許容最大電流値未満の値である引き上げ閾値に達するまで、外部電源から供給される電力に関連する信号の大きさが第１の値となるように前記母線に供給する電力を制御する供給部と、前記二次電池から供給される電力に関連する信号の大きさが、前記負荷に要求される信号の大きさ以上になるように前記二次電池の充放電を制御する充放電制御部と、前記二次電池から流れる電流の大きさが前記引き上げ閾値に達したときに、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第１の値より大きい第２の値となるように前記母線に供給する電力を制御させる指示を、前記供給部に出力する判定部とを備えることを特徴とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and is a power supply device that supplies power to a load, and a secondary battery that can charge and discharge power to a bus connected to the load; Until the magnitude of the current flowing from the secondary battery reaches a pulling threshold value that is less than the allowable maximum current value of the secondary battery, the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power source is the first. A supply unit for controlling the power supplied to the bus so as to be a value, and a magnitude of a signal related to the power supplied from the secondary battery is greater than a magnitude of a signal required for the load A charge / discharge control unit that controls charging / discharging of the secondary battery, and a magnitude of a signal related to power supplied from the external power source when the magnitude of the current flowing from the secondary battery reaches the pulling threshold value Is greater than the first value An instruction to control the power supplied to the bus so that the value, characterized in that it comprises a determination section for outputting to the supply unit.

また、本発明においては、前記電力に関連する信号は、電力値を示すことが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the signal related to the power indicates a power value.

また、本発明においては、前記判定部は、前記供給部が前記外部電源から供給される電力に関連する信号の大きさが前記第２の値である場合において、前記二次電池から流れる電流の大きさが所定の引き下げ閾値を下回ったときに、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第１の値となるように前記母線に供給する電力を制御させる指示を、前記供給部に出力することが好ましい。   Further, in the present invention, the determination unit is configured to determine a current flowing from the secondary battery when the magnitude of a signal related to the power supplied from the external power source is the second value. An instruction for controlling the power supplied to the bus so that the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power supply becomes the first value when the magnitude falls below a predetermined pulling-down threshold; It is preferable to output to the part.

また、本発明においては、前記判定部は、所定の制御周期ごとに前記供給部に対する指示を出力するか否かを判定し、前記引き下げ閾値は、前記判定部の制御周期の間における前記二次電池から流れる電流の変動に伴う前記信号の大きさの変動が、前記二次電池に接続される電子部品の入力仕様によって決まる所定の規定値以内となる値であることが好ましい。   Further, in the present invention, the determination unit determines whether or not to output an instruction to the supply unit every predetermined control cycle, and the reduction threshold is the secondary value during the control cycle of the determination unit. It is preferable that the variation in the magnitude of the signal accompanying the variation in the current flowing from the battery is a value that is within a predetermined specified value determined by the input specifications of the electronic component connected to the secondary battery.

また、本発明においては、前記供給部は、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第２の値となるようにする制御を開始してからの経過時間が所定の上昇継続時間に達したときに、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第１の値となるように前記母線に供給する電力を制御することが好ましい。   Also, in the present invention, the supply unit continues to increase a predetermined time after starting control so that the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power source becomes the second value. It is preferable to control the power supplied to the bus so that the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power supply becomes the first value when the time is reached.

また、本発明においては、前記上昇継続時間は、前記負荷によるピーク運転の継続時間以上の値であることが好ましい。   Moreover, in this invention, it is preferable that the said raise continuous time is a value more than the duration of the peak driving | operation by the said load.

また、本発明においては、前記上昇継続時間は、前記供給部及び前記外部電源と前記供給部との間に接続される電子部品の熱負荷が時間定格を超えない時間であることが好ましい。   Moreover, in this invention, it is preferable that the said raise continuation time is the time when the thermal load of the electronic component connected between the said supply part and the said external power supply, and the said supply part does not exceed a time rating.

また、本発明においては、前記第２の値は、前記供給部が、前記信号の大きさが当該値となるような電力を前記母線に供給した場合に流れる電流の電流値が、前記供給部及び前記外部電源と前記供給部との間に接続される電子部品の瞬時許容電流未満となる値であることが好ましい。   In the present invention, the second value is a current value of a current that flows when the supply unit supplies power to the bus so that the magnitude of the signal is the value. It is preferable that the value is less than the instantaneous allowable current of the electronic component connected between the external power source and the supply unit.

また、本発明は、電力を充放電可能な二次電池及び負荷に接続された母線に供給する電力を制御する供給電力制御方法であって、前記二次電池から流れる電流の大きさが、当該二次電池の許容最大電流値未満の値である引き上げ閾値に達するまで、外部電源から供給される電力に関連する信号の大きさが第１の値となるように前記母線に供給する電力を制御するステップと、前記二次電池から供給される電力に関連する信号の大きさが、前記負荷に要求される信号の大きさ以上になるように前記二次電池の充放電を制御するステップと、前記二次電池から流れる電流の大きさが前記引き上げ閾値に達したときに、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第１の値より大きい第２の値となるように前記母線に供給する電力を制御するステップとを備えることを特徴とする。   The present invention is also a supply power control method for controlling power supplied to a secondary battery capable of charging and discharging power and a bus connected to a load, wherein the magnitude of current flowing from the secondary battery is Controls the power supplied to the bus so that the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power supply becomes the first value until the pulling threshold value which is less than the allowable maximum current value of the secondary battery is reached. And controlling charging / discharging of the secondary battery so that the magnitude of the signal related to the power supplied from the secondary battery is equal to or greater than the magnitude of the signal required for the load; When the magnitude of the current flowing from the secondary battery reaches the pull-up threshold, the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power source becomes a second value larger than the first value. Power supplied to the bus Characterized in that it comprises the steps of controlling.

本発明によれば、電力供給装置は、外部電源から供給される電力に加えて、母線にかかる電力に関連する信号の値が前記負荷に要求される大きさ以上になるように二次電池からの電力を負荷に供給する。これにより、外部電源から供給される電力を低減させることができる。また、電力供給装置は、二次電池から流れる電流の電流値が引き上げ閾値を超える場合に、外部電源から供給される電力に関連する信号の値を大きくする。これにより、負荷の動作に要する電力が一時的に大きくなったときに、二次電池に無理をかけずに負荷へ電力を供給することができる。   According to the present invention, in addition to the power supplied from the external power supply, the power supply device is configured so that the value of the signal related to the power applied to the bus is greater than the magnitude required for the load. Power to the load. Thereby, the electric power supplied from an external power supply can be reduced. Further, the power supply device increases the value of the signal related to the power supplied from the external power source when the current value of the current flowing from the secondary battery exceeds the pulling threshold. Thereby, when the electric power required for the operation of the load temporarily increases, the electric power can be supplied to the load without overloading the secondary battery.

本発明の第１の実施形態による電力供給装置を搭載したタイヤ式クレーンの全体図である。1 is an overall view of a tire-type crane equipped with a power supply device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態による電力供給装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the electric power supply apparatus by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態による電力供給装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the electric power supply apparatus by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態による二次電池の電流値の時間変化とＡＣ／ＤＣコンバータの出力電力の電力値の時間変化とを示す図である。It is a figure which shows the time change of the electric current value of the secondary battery by the 1st Embodiment of this invention, and the time change of the electric power value of the output power of an AC / DC converter. 本発明の第２の実施形態による電力供給装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the electric power supply apparatus by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態による電力供給装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the electric power supply apparatus by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態による二次電池の電流値の時間変化とＡＣ／ＤＣコンバータの出力電力の電力値の時間変化とを示す図である。It is a figure which shows the time change of the electric current value of the secondary battery by the 2nd Embodiment of this invention, and the time change of the electric power value of the output power of an AC / DC converter.

《第１の実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による電力供給装置１０を搭載したタイヤ式クレーン１の全体図である。
図１に示すように、本実施形態のタイヤ式クレーン１は、外部電源２からの給電を受けて、走行車両としてタイヤ６ａによる走行手段６によって走行レーンＬ上を自走しつつ、コンテナＣの積み下ろしを行うものである。なお、外部電源２は、コンテナヤードＹ内の路面Ｒ上に設置された走行レーンＬに設けられている。
より具体的には、タイヤ式クレーン１は、タイヤ６ａにより路面Ｒ上を走行するクレーン本体３と、該クレーン本体３から延び外部電源２に接続されるケーブルである走行給電ケーブル４と、クレーン本体３に設けられて走行給電ケーブル４の巻き取り及び巻き出しを行うケーブルリール５と、クレーン本体３に電力を供給する電力供給装置１０とを備える。 << First Embodiment >>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view of a tire crane 1 equipped with a power supply device 10 according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the tire-type crane 1 of the present embodiment receives power from an external power source 2 and self-travels on a travel lane L by travel means 6 using a tire 6a as a travel vehicle, It will be loaded and unloaded. The external power source 2 is provided in a traveling lane L installed on the road surface R in the container yard Y.
More specifically, the tire-type crane 1 includes a crane body 3 that travels on a road surface R by tires 6a, a traveling power supply cable 4 that is a cable that extends from the crane body 3 and is connected to an external power source 2, and a crane body. 3, a cable reel 5 that winds and unwinds the traveling power supply cable 4, and a power supply device 10 that supplies power to the crane body 3.

クレーン本体３は、タイヤ式の上記走行手段６と、互いに略平行に立設されて走行手段６によりそれぞれ走行可能な一対の脚部７と、該脚部７間に上部で架設された梁部８と、該梁部８に吊設された吊下機構９とを備えている。走行手段６は、各走行レーンＬに沿って配設された地上ガイドラインＧとのズレ量を検出し、タイヤ６ａの方向を切り替えることで、該地上ガイドラインＧに沿うように、走行レーンＬに沿うレーン内走行方向Ｌ１に横走行する。   The crane main body 3 includes the tire-type traveling means 6, a pair of leg portions 7 that are erected substantially parallel to each other and can be traveled by the traveling means 6, and a beam portion that is installed above the leg portions 7. 8 and a suspension mechanism 9 suspended from the beam portion 8. The travel means 6 detects the amount of deviation from the ground guideline G disposed along each travel lane L, and switches the direction of the tire 6a so that the travel means 6 follows the travel lane L along the ground guideline G. Drive sideways in the lane running direction L1.

また、図１に示すように、一対の脚部７は、梁部８及び吊下機構９を支持している。梁部８は、吊下機構９を吊り下げるように支持している。そして、梁部８には、該梁部８の長手方向に沿って吊下機構９が走行可能なように、ガイドレール８ａが設けられている。吊下機構９は、電力供給装置１０より受電することにより、コンテナＣを積み降ろしするように作動する。より具体的に、吊下機構９は、梁部８のガイドレール８ａに沿って走行可能トロリ９ａと、コンテナＣを把持するスプレッダー９ｂと、トロリ９ａからスプレッダー９ｂを吊り下げている吊下ロープ９ｃと、該吊下ロープ９ｃの巻上げ及び巻出しを行う巻上機９ｄと、トロリ９ａ、スプレッダー９ｂ及び巻上機９ｄの作動を制御する吊下機構制御部（図示せず）とを備えている。   Further, as shown in FIG. 1, the pair of leg portions 7 support the beam portion 8 and the suspension mechanism 9. The beam portion 8 supports the suspension mechanism 9 so as to be suspended. The beam portion 8 is provided with a guide rail 8a so that the suspension mechanism 9 can travel along the longitudinal direction of the beam portion 8. The suspension mechanism 9 operates to load and unload the container C by receiving power from the power supply device 10. More specifically, the suspension mechanism 9 includes a trolley 9a that can travel along the guide rail 8a of the beam portion 8, a spreader 9b that holds the container C, and a suspension rope 9c that suspends the spreader 9b from the trolley 9a. And a hoisting machine 9d that winds and unwinds the suspension rope 9c, and a suspension mechanism controller (not shown) that controls the operation of the trolley 9a, the spreader 9b, and the hoisting machine 9d. .

また、走行給電ケーブル４は、先端に受電側コネクタ４ａが設けられて、外部電源２の給電側コネクタ２ａと接続されており、これにより外部電源２からの給電を行うことが可能となっている。なお、受電側コネクタ４ａ及び給電側コネクタ２ａは、低圧コネクタである。図１に示すように、走行給電ケーブル４を収容するケーブルリール５は、一方の脚部７の外側面に設けられている。ケーブルリール５は、略水平な軸心を有して回転可能で走行給電ケーブル４が巻回されたドラム５ａと、出力軸が減速機（図示せず）を介してドラム５ａに接続され、該ドラム５ａを回転させるモータ（図示せず）とを有している。また、走行給電ケーブル４における受電側コネクタ４ａの反対側の端は、電力供給装置１０に接続されており、これにより外部電源２からの電力を電力供給装置１０に供給する。   Further, the traveling power supply cable 4 is provided with a power receiving side connector 4a at the tip, and is connected to the power supply side connector 2a of the external power source 2, thereby enabling power supply from the external power source 2. . The power receiving side connector 4a and the power feeding side connector 2a are low voltage connectors. As shown in FIG. 1, the cable reel 5 that accommodates the traveling power supply cable 4 is provided on the outer surface of one leg portion 7. The cable reel 5 has a substantially horizontal axis, is rotatable and has a drum 5a around which the traveling power supply cable 4 is wound, and an output shaft connected to the drum 5a via a speed reducer (not shown). And a motor (not shown) for rotating the drum 5a. Further, the opposite end of the power feeding cable 4 to the power receiving side connector 4 a is connected to the power supply device 10, thereby supplying power from the external power source 2 to the power supply device 10.

次に、タイヤ式クレーン１が備える電力供給装置１０について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態による電力供給装置１０の構成を示す概略ブロック図である。なお、図２において実線は電気配線を示し、破線は通信回線を示す。
電力供給装置１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０（供給部）、母線１２０、二次電池１３０、充放電制御装置１４０、シーケンサ１５０を備える。 Next, the power supply device 10 provided in the tire crane 1 will be described.
FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of the power supply apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, a solid line indicates electrical wiring, and a broken line indicates a communication line.
The power supply device 10 includes an AC / DC converter 110 (supply unit), a bus 120, a secondary battery 130, a charge / discharge control device 140, and a sequencer 150.

ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、走行給電ケーブル４を介して外部電源２から受電した交流電力を、所定の電力値の直流電力に変化させ、母線１２０を介して吊下機構９（負荷）に供給する。なお、走行給電ケーブル４は、低圧コネクタによって外部電源２と接続されるため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、外部電源２から供給される電力を制限する。そのため、吊下機構９で消費される電力の不足分は、二次電池１３０から供給される。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、シーケンサ１５０からの指示に従って出力電力の電力値を変化させる。なお、通常運転時においてＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、出力電力の電力値が第１の電力値（第１の値）となるよう制御する。第１の電力値は、吊下機構９の通常運転時において、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０が当該電力値で電力を供給するときに、二次電池１３０から流れる電流の電流値が二次電池１３０の許容最大電流値未満となるような電力値である。つまり、第１の電力値は、吊下機構９の通常運転時に要する仕事量によって決まる値である。
なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０による電力制御は、例えば出力電力及び出力電圧をモニタし、また内部で電流値と電圧とに基づいて電力値を算出することで、電力の制御を行う。 The AC / DC converter 110 changes the AC power received from the external power source 2 via the traveling power supply cable 4 to DC power having a predetermined power value, and supplies the DC power to the suspension mechanism 9 (load) via the bus 120. . Note that the traveling power supply cable 4 is connected to the external power supply 2 by a low-voltage connector, so that the AC / DC converter 110 limits the power supplied from the external power supply 2. Therefore, the shortage of power consumed by the suspension mechanism 9 is supplied from the secondary battery 130. Further, AC / DC converter 110 changes the power value of the output power in accordance with an instruction from sequencer 150. Note that during normal operation, the AC / DC converter 110 performs control so that the power value of the output power becomes the first power value (first value). When the AC / DC converter 110 supplies power at the power value during normal operation of the suspension mechanism 9, the first power value is the current value of the current flowing from the secondary battery 130. The power value is less than the maximum allowable current value. That is, the first power value is a value determined by the work amount required during normal operation of the suspension mechanism 9.
Note that the power control by the AC / DC converter 110 controls the power by, for example, monitoring the output power and the output voltage, and calculating the power value based on the current value and the voltage internally.

二次電池１３０は、母線１２０に対して電力を充放電可能に接続される。
充放電制御装置１４０は、シーケンサ１５０からの指示に従って二次電池１３０の充放電の切り替え動作を行う。具体的には、吊下機構９がコンテナＣを持ち上げる際には、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０が出力する電力の不足分を二次電池１３０から供給させ、吊下機構９がコンテナＣを下ろす際には、回生により発生する電力を二次電池１３０に充電させる。
シーケンサ１５０は、母線１２０に供給される電力及び二次電池１３０から流れる電流の電流値に基づいてＡＣ／ＤＣコンバータ１１０及び充放電制御装置１４０に対する制御指示を出力する。シーケンサ１５０は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）やリレーによって構成される。なお、シーケンサ１５０は所定のクロック周期（制御周期）で動作しており、当該クロック周期毎に母線１２０に供給される電力及び二次電池１３０の電流値の比較判定処理を実行する。 Secondary battery 130 is connected to bus 120 so that power can be charged and discharged.
The charge / discharge control device 140 performs a charge / discharge switching operation of the secondary battery 130 in accordance with an instruction from the sequencer 150. Specifically, when the suspension mechanism 9 lifts the container C, a shortage of power output from the AC / DC converter 110 is supplied from the secondary battery 130, and the suspension mechanism 9 lowers the container C. Causes the secondary battery 130 to be charged with electric power generated by regeneration.
Sequencer 150 outputs a control instruction to AC / DC converter 110 and charge / discharge control device 140 based on the power supplied to bus 120 and the current value of the current flowing from secondary battery 130. The sequencer 150 is configured by a PLC (Programmable Logic Controller) or a relay. Note that the sequencer 150 operates in a predetermined clock cycle (control cycle), and executes a comparison determination process between the power supplied to the bus 120 and the current value of the secondary battery 130 every clock cycle.

シーケンサ１５０は、母線電力検出部１５１、電流検出部１５２、充放電制御部１５３、判定部１５４を備える。
母線電力検出部１５１は、母線１２０に供給される電力の電力値（電力に関連する信号）を検出し、当該電力値を充放電制御部１５３に通知する。
電流検出部１５２は、二次電池１３０から流れる電流の電流値を検出し、当該電流値を判定部１５４に通知する。 The sequencer 150 includes a bus power detection unit 151, a current detection unit 152, a charge / discharge control unit 153, and a determination unit 154.
The bus power detection unit 151 detects the power value of the power supplied to the bus 120 (signal related to power) and notifies the charge / discharge control unit 153 of the power value.
The current detection unit 152 detects the current value of the current flowing from the secondary battery 130 and notifies the determination unit 154 of the current value.

充放電制御部１５３は、母線電力検出部１５１が検出した電力値に基づいて、吊下機構９に要求される電力を満たすように、二次電池１３０の充放電を制御する制御指示を充放電制御装置１４０に出力する。   The charge / discharge control unit 153 charges / discharges a control instruction for controlling charge / discharge of the secondary battery 130 so as to satisfy the power required for the suspension mechanism 9 based on the power value detected by the bus power detection unit 151. Output to the control device 140.

判定部１５４は、電流検出部１５２が検出した電流値が所定の引き上げ閾値以上になったときに、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に出力電力を上昇させる上昇指示を出力する。ここで、引き上げ閾値とは、二次電池の許容最大電流値から、制御によりオーバーシュートする分の電流値などの所定のマージンを差し引いた値である。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、上昇指示を受け付けると、第１の電力値より高い第２の電力値（第２の値）での電力供給を開始する。第２の電力値は、吊下機構９のピーク運転時において、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０が当該電力値で電力を供給するときに、二次電池１３０から流れる電流の電流値が許容最大電流値未満となるような電力値である。つまり、第２の電力値は、吊下機構９のピーク運転時に要する仕事量によって決まる値である。また、第２の電力値は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０が当該電力値の電力を母線１２０に供給した場合に流れる電流の電流値が、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０及び外部電源２とＡＣ／ＤＣコンバータ１１０との間に接続される各電子部品の瞬時許容電流未満となる値である。なお、本実施形態において外部電源２とＡＣ／ＤＣコンバータ１１０との間に接続される各電子部品とは、給電側コネクタ２ａ、受電側コネクタ４ａ、及び走行給電ケーブル４のことである。   The determination unit 154 outputs an increase instruction for increasing the output power to the AC / DC converter 110 when the current value detected by the current detection unit 152 becomes equal to or higher than a predetermined pull-up threshold. Here, the pulling-up threshold is a value obtained by subtracting a predetermined margin such as a current value for overshooting by control from the allowable maximum current value of the secondary battery. When AC / DC converter 110 accepts the increase instruction, AC / DC converter 110 starts power supply at a second power value (second value) higher than the first power value. The second power value is such that the current value of the current flowing from the secondary battery 130 is less than the allowable maximum current value when the AC / DC converter 110 supplies power at the power value during peak operation of the suspension mechanism 9. The power value is such that That is, the second power value is a value determined by the amount of work required during peak operation of the suspension mechanism 9. The second power value is the current value of the current that flows when the AC / DC converter 110 supplies the bus 120 with the power of the power value. The AC / DC converter 110, the external power source 2, and the AC / DC converter 110 It is a value that is less than the instantaneous allowable current of each electronic component connected between. In the present embodiment, the electronic components connected between the external power supply 2 and the AC / DC converter 110 are the power supply side connector 2a, the power reception side connector 4a, and the traveling power supply cable 4.

また、判定部１５４は、電流検出部１５２が検出した電流値が所定の引き下げ閾値を下回ったときに、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に出力電力を下降させる下降指示を出力する。なお、二次電池１３０の電流変動周期は、シーケンサ１５０のクロック周期より長いため、当該引き下げ閾値を用いた判断により、二次電池１３０から流れる電流の変動に伴う電力値の変動は、吊下機構９や充放電制御装置１４０の電力値の入力仕様を満たすこととなる。なお、二次電池１３０の電流変動周期とは、二次電池１３０の電流が引き上げ閾値に達したときから、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０の出力電力の変動によって二次電池１３０の電流が再び引き上げ閾値に達するまでの周期である。   Further, the determination unit 154 outputs a decrease instruction for decreasing the output power to the AC / DC converter 110 when the current value detected by the current detection unit 152 falls below a predetermined reduction threshold. Since the current fluctuation cycle of the secondary battery 130 is longer than the clock cycle of the sequencer 150, the power value fluctuation due to the fluctuation of the current flowing from the secondary battery 130 is determined by the suspension threshold based on the determination using the reduction threshold. 9 and the input specification of the power value of the charge / discharge control device 140 are satisfied. Note that the current fluctuation period of the secondary battery 130 means that when the current of the secondary battery 130 reaches the raising threshold value, the current of the secondary battery 130 becomes the raising threshold value again due to the fluctuation of the output power of the AC / DC converter 110. It is the period until it reaches.

次に、本実施形態による電力供給装置１０の動作について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による電力供給装置１０の動作を示すフローチャートである。
電力供給装置１０が起動すると、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は外部電源２からの電力を母線１２０に供給する（ステップＳ１）。以降、シーケンサ１５０の母線電力検出部１５１は、随時母線１２０に供給される電力の電力値を検出する。また、電流検出部１５２は、随時二次電池１３０から流れる電流の電流値を特定する。
また、充放電制御部１５３は、母線電力検出部１５１が検出した電力値に基づいて、吊下機構９に要求される電力値を満たすように、二次電池１３０の充放電を制御する制御信号を、充放電制御装置１４０に出力する。これにより、母線１２０には吊下機構９の動作に充分な電力が供給されることとなる。 Next, the operation of the power supply apparatus 10 according to the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the power supply apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.
When power supply device 10 is activated, AC / DC converter 110 supplies power from external power supply 2 to bus 120 (step S1). Thereafter, the bus power detection unit 151 of the sequencer 150 detects the power value of the power supplied to the bus 120 at any time. In addition, the current detection unit 152 identifies the current value of the current flowing from the secondary battery 130 as needed.
In addition, the charge / discharge control unit 153 controls the charge / discharge of the secondary battery 130 to satisfy the power value required for the suspension mechanism 9 based on the power value detected by the bus power detection unit 151. Is output to the charge / discharge control device 140. Thereby, the bus 120 is supplied with sufficient power for the operation of the suspension mechanism 9.

次に、判定部１５４は、電流検出部１５２が検出した電流値が引き上げ閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。判定部１５４は、二次電池１３０の電流値が引き上げ閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、出力電力の電力値を第２の電力値に上昇させる上昇指示をＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に出力する（ステップＳ３）。これにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０からの出力電力が高まるため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に並列に接続される二次電池１３０から流れる電流が減少する。つまり本動作によって二次電池１３０から流れる電流を引き上げ閾値未満に下げることができる。なお、上述したように第２の電力値は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０が当該電力値の電力を母線１２０に供給した場合に流れる電流の電流値が、給電側コネクタ２ａ、受電側コネクタ４ａ、走行給電ケーブル４、及びＡＣ／ＤＣコンバータ１１０の瞬時許容電流未満となる値である。そのため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、給電側コネクタ２ａ、受電側コネクタ４ａ、走行給電ケーブル４、及びＡＣ／ＤＣコンバータ１１０を故障させることなく、母線１２０への電力供給を行うことができる。   Next, the determination unit 154 determines whether or not the current value detected by the current detection unit 152 is equal to or higher than the pull-up threshold (step S2). If the determination unit 154 determines that the current value of the secondary battery 130 is equal to or higher than the pull-up threshold (step S2: YES), the determination unit 154 issues an increase instruction to increase the power value of the output power to the second power value. 110 (step S3). As a result, the output power from the AC / DC converter 110 increases, and the current flowing from the secondary battery 130 connected in parallel to the AC / DC converter 110 decreases. That is, by this operation, the current flowing from the secondary battery 130 can be raised below the threshold. As described above, the second power value is the current value of the current that flows when the AC / DC converter 110 supplies power of the power value to the bus 120. The power supply side connector 2a, the power receiving side connector 4a, and the traveling The value is less than the instantaneous allowable current of the power supply cable 4 and the AC / DC converter 110. Therefore, AC / DC converter 110 can supply power to bus 120 without causing failure of power supply side connector 2a, power reception side connector 4a, traveling power supply cable 4, and AC / DC converter 110.

次に、判定部１５４は、電流検出部１５２が検出した電流値が引き下げ閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。判定部１５４は、電流検出部１５２が検出した電流値が引き下げ閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻り、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０の出力電力の電力値を第２の電力値としたまま、電流値の監視を継続する。他方、判定部１５４は、電流検出部１５２が取得した電流値が引き下げ閾値未満であると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、出力電力の電力値を第１の電力値に下降させる下降指示をＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に出力する（ステップＳ５）。   Next, the determination unit 154 determines whether or not the current value detected by the current detection unit 152 is equal to or greater than the reduction threshold (step S4). If the determination unit 154 determines that the current value detected by the current detection unit 152 is equal to or greater than the reduction threshold value (step S4: YES), the determination unit 154 returns to step S4 and sets the power value of the output power of the AC / DC converter 110 to the second value. The current value is continuously monitored with the power value of On the other hand, if the determination unit 154 determines that the current value acquired by the current detection unit 152 is less than the reduction threshold (step S4: NO), the determination unit 154 issues a decrease instruction to decrease the power value of the output power to the first power value. It outputs to the AC / DC converter 110 (step S5).

なお、上述したように、シーケンサ１５０のクロック周期は二次電池１３０の電流変動周期よりも短くなるように設定されているため、シーケンサ１５０による次の判定時までに二次電池１３０から流れる電流が許容最大電流量を超えることはない。また、引き下げ閾値は、二次電池１３０から流れる電流の変動に伴う電力値の変動が、吊下機構９や充放電制御装置１４０の電力値の入力仕様を満たすような値であるため、吊下機構９や充放電制御装置１４０を故障させることなく、吊下機構９を動作させることができる。   As described above, since the clock cycle of the sequencer 150 is set to be shorter than the current fluctuation cycle of the secondary battery 130, the current flowing from the secondary battery 130 before the next determination by the sequencer 150 is made. The maximum allowable current is not exceeded. In addition, the lowering threshold is a value such that the fluctuation of the power value accompanying the fluctuation of the current flowing from the secondary battery 130 satisfies the input specifications of the power value of the hanging mechanism 9 and the charge / discharge control device 140. The suspension mechanism 9 can be operated without causing the mechanism 9 or the charge / discharge control device 140 to fail.

ステップＳ２で、判定部１５４が二次電池の電流値が引き上げ閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、またはステップＳ５で下降指示を出力した場合、シーケンサ１５０は、管理者などによる操作や割り込み処理などにより、外部から処理の終了要求を入力したか否かを判定する（ステップＳ６）。シーケンサ１５０は、外部から終了要求を入力していないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、制御処理を継続する。他方、シーケンサ１５０は、外部から終了要求を入力したと判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理を終了する。   If the determination unit 154 determines in step S2 that the current value of the secondary battery is less than the pull-up threshold (step S2: NO), or if a lowering instruction is output in step S5, the sequencer 150 is determined by an administrator or the like. It is determined whether or not a processing end request is input from the outside by an operation or an interrupt process (step S6). If the sequencer 150 determines that an end request has not been input from the outside (step S6: NO), the sequencer 150 returns to step S2 and continues the control process. On the other hand, when it is determined that the termination request has been input from the outside (step S6: YES), the sequencer 150 ends the process.

次に、本実施形態による電力供給装置１０が充放電処理を行った場合の具体例を示す。
図４は、本発明の第１の実施形態による二次電池１３０の電流値の時間変化とＡＣ／ＤＣコンバータ１１０の出力電力の電力値の時間変化とを示す図である。
上述した処理により、電力供給装置１０が動作すると、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、二次電池１３０の電流値が引き上げ閾値未満であるため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、第１の電力値で母線１２０に電力を供給する。なお、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間に、吊下機構９がピーク運転を開始するため、ピーク運転の開始に伴い二次電池１３０から流れる電流が増加している。 Next, a specific example when the power supply apparatus 10 according to the present embodiment performs the charge / discharge process will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a time change of the current value of the secondary battery 130 and a time change of the power value of the output power of the AC / DC converter 110 according to the first embodiment of the present invention.
When the power supply device 10 operates by the above-described processing, the current value of the secondary battery 130 is less than the pull-up threshold value from time t0 to time t1, and thus the AC / DC converter 110 has the first power value. Power is supplied to the bus 120. In addition, since the suspension mechanism 9 starts peak operation from time t0 to time t1, the current flowing from the secondary battery 130 increases with the start of peak operation.

次に、時刻ｔ１になると、二次電池１３０の電流値が充電停止閾値に達するため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、上述したステップＳ３により、母線１２０に供給する電力の電力値を第２の電力値に上昇させる。これに伴い、二次電池１３０から流れる電流は減少していく。そして、時刻ｔ２になると、二次電池１３０の電流値が充電停止閾値に到達するため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、上述したステップＳ５により、母線１２０に供給する電力の電力値を第１の電力値に下降させる。これに伴い、二次電池１３０から流れる電流は増加していく。   Next, at time t1, since the current value of the secondary battery 130 reaches the charge stop threshold, the AC / DC converter 110 sets the power value of the power supplied to the bus 120 to the second power in step S3 described above. Increase to value. Along with this, the current flowing from the secondary battery 130 decreases. Then, at time t2, since the current value of the secondary battery 130 reaches the charge stop threshold, the AC / DC converter 110 sets the power value of the power supplied to the bus 120 to the first power in step S5 described above. Decrease to value. Along with this, the current flowing from the secondary battery 130 increases.

そして、時刻ｔ３になると、二次電池１３０の電流値は、再び充電停止閾値に到達する。つまり、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの周期が、二次電池１３０の電流変動周期である。二次電池１３０の電流値が充電停止閾値を超えたため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、上述したステップＳ３により、母線１２０に供給する電力の電力値を第２の電力値に上昇させる。これに伴い、二次電池１３０から流れる電流は減少していく。そして、時刻ｔ３を過ぎたところで、吊下機構９はピーク運転を終了し通常運転を開始する。   At time t3, the current value of the secondary battery 130 reaches the charge stop threshold again. That is, the period from time t1 to time t3 is the current fluctuation period of the secondary battery 130. Since the current value of secondary battery 130 exceeds the charge stop threshold, AC / DC converter 110 increases the power value of the power supplied to bus 120 to the second power value in step S3 described above. Along with this, the current flowing from the secondary battery 130 decreases. And after the time t3, the suspension mechanism 9 ends the peak operation and starts the normal operation.

時刻ｔ４になると、二次電池１３０の電流値が充電停止閾値に到達するため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、上述したステップＳ５により、母線１２０に供給する電力の電力値を第１の電力値に下降させる。このとき、吊下機構９はピーク運転を終了しているため、二次電池１３０から流れる電流は増加しなくなる。
このように、本実施形態によれば、シーケンサ１５０は、二次電池１３０の電流値が許容最大電流を超えないように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０による電力供給を制御することができる。また、本実施形態によれば、頻度の少ないピーク電力へ対応するためだけに二次電池１３０の電池容量を増やすことなく、必要となる電力を供給することができる。 At time t4, since the current value of the secondary battery 130 reaches the charge stop threshold, the AC / DC converter 110 changes the power value of the power supplied to the bus 120 to the first power value in step S5 described above. Lower. At this time, since the suspension mechanism 9 has finished the peak operation, the current flowing from the secondary battery 130 does not increase.
Thus, according to the present embodiment, the sequencer 150 can control the power supply by the AC / DC converter 110 so that the current value of the secondary battery 130 does not exceed the allowable maximum current. In addition, according to the present embodiment, necessary power can be supplied without increasing the battery capacity of the secondary battery 130 only to cope with less frequent peak power.

《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態は、二次電池１３０の電流値に基づいてＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に下降指示を出力する実施形態であったが、第２の実施形態は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に上昇指示を出力した時刻からの経過時間に基づいて下降指示を出力する実施形態である。 << Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The first embodiment is an embodiment in which a lowering instruction is output to the AC / DC converter 110 based on the current value of the secondary battery 130. However, the second embodiment is an uppering instruction to the AC / DC converter 110. This is an embodiment in which a descent instruction is output based on the elapsed time from the time at which is output.

図５は、本発明の第２の実施形態による電力供給装置１０の構成を示す概略ブロック図である。第２の実施形態による電力供給装置１０は、第１の実施形態による電力供給装置１０の構成に加えて計時部１５５をさらに備え、判定部１５４の動作が異なるものである。
計時部１５５は、判定部１５４がＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に上昇指示を出力した時刻からの経過時間の計時を行う。
判定部１５４は、計時部１５５が計時する経過時間が所定の上昇継続時間に達したときに、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に下降指示を出力する。なお、上昇継続時間は、吊下機構９によるピーク運転の継続時間以上の時間であり、かつ給電側コネクタ２ａ、受電側コネクタ４ａ、走行給電ケーブル４、及びＡＣ／ＤＣコンバータ１１０の熱負荷が時間定格を超えないような時間である。なお、タイヤ式クレーン１の運転パターンは決まっているため、予めピーク電力の継続時間は分かっている。 FIG. 5 is a schematic block diagram showing the configuration of the power supply apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention. The power supply apparatus 10 according to the second embodiment further includes a timer unit 155 in addition to the configuration of the power supply apparatus 10 according to the first embodiment, and the operation of the determination unit 154 is different.
The timer unit 155 measures the elapsed time from the time when the determination unit 154 outputs the ascending instruction to the AC / DC converter 110.
The determination unit 154 outputs a lowering instruction to the AC / DC converter 110 when the elapsed time counted by the clocking unit 155 reaches a predetermined increase duration time. The ascending duration is equal to or longer than the duration of the peak operation by the suspension mechanism 9, and the heat load of the power feeding side connector 2a, the power receiving side connector 4a, the traveling power feeding cable 4, and the AC / DC converter 110 is time The time does not exceed the rating. Since the operation pattern of the tire crane 1 is determined, the duration of the peak power is known in advance.

次に、本実施形態による電力供給装置１０の動作について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態による電力供給装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同じ動作をするステップについては、同じ符号を用いて説明する。
電力供給装置１０が起動すると、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は外部電源２からの電力を母線１２０に供給する（ステップＳ１）。以降、シーケンサ１５０の母線電力検出部１５１は、随時母線１２０に供給される電力の電力値を検出する。また、電流検出部１５２は、随時二次電池１３０から流れる電流の電流値を特定する。
また、充放電制御部１５３は、母線電力検出部１５１が検出した電力に基づいて、吊下機構９に要求される電力を満たすように、二次電池１３０の充放電を制御する制御信号を、充放電制御装置１４０に出力する。 Next, the operation of the power supply apparatus 10 according to the present embodiment will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the power supply apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention. In addition, the step which performs the same operation | movement as 1st Embodiment is demonstrated using the same code | symbol.
When power supply device 10 is activated, AC / DC converter 110 supplies power from external power supply 2 to bus 120 (step S1). Thereafter, the bus power detection unit 151 of the sequencer 150 detects the power value of the power supplied to the bus 120 at any time. In addition, the current detection unit 152 identifies the current value of the current flowing from the secondary battery 130 as needed.
Further, the charge / discharge control unit 153 generates a control signal for controlling charge / discharge of the secondary battery 130 so as to satisfy the power required for the suspension mechanism 9 based on the power detected by the bus power detection unit 151. Output to the charge / discharge control device 140.

次に、判定部１５４は、電流検出部１５２が検出した電流値が引き上げ閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。判定部１５４は、二次電池１３０の電流値が引き上げ閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、出力電力の電力値を第２の電力値に上昇させる上昇指示をＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に出力する（ステップＳ３）。このとき、計時部１５５は、現在時刻からの経過時間の計時を開始する（ステップＳ７）。   Next, the determination unit 154 determines whether or not the current value detected by the current detection unit 152 is equal to or higher than the pull-up threshold (step S2). If the determination unit 154 determines that the current value of the secondary battery 130 is equal to or higher than the pull-up threshold (step S2: YES), the determination unit 154 issues an increase instruction to increase the power value of the output power to the second power value. 110 (step S3). At this time, the timer unit 155 starts measuring the elapsed time from the current time (step S7).

次に、判定部１５４は、計時部１５５が計時している経過時間が上昇継続時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。判定部１５４は、計時部１５５が計時している経過時間が上昇継続時間未満であると判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ８に戻り、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０の出力電力の電力値を第２の電力値としたまま、経過時間の判定を継続する。他方、判定部１５４は、計時部１５５が計時している経過時間が上昇継続時間以上になったと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、出力電力の電力値を第１の電力値に下降させる下降指示をＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に出力する（ステップＳ５）。そして、計時部１５５は、経過時間の計時を終了する（ステップＳ９）。   Next, the determination unit 154 determines whether or not the elapsed time measured by the time measuring unit 155 is equal to or longer than the increase duration time (step S8). If the determination unit 154 determines that the elapsed time being measured by the time measurement unit 155 is less than the increase duration time (step S8: NO), the determination unit 154 returns to step S8 and sets the power value of the output power of the AC / DC converter 110. The elapsed time determination is continued with the second power value. On the other hand, if the determination unit 154 determines that the elapsed time being measured by the time measurement unit 155 is equal to or longer than the increase duration (step S8: YES), the determination unit 154 decreases the power value of the output power to the first power value. The instruction is output to the AC / DC converter 110 (step S5). And the time measuring part 155 complete | finishes time-measurement of elapsed time (step S9).

なお、上述したように、上昇制御時間は、吊下機構９によるピーク運転の継続時間以上の時間であるため、吊下機構９がピーク運転を行っている間にＡＣ／ＤＣコンバータ１１０の下降が始まることはない。また、上昇制御時間は、給電側コネクタ２ａ、受電側コネクタ４ａ、走行給電ケーブル４、及びＡＣ／ＤＣコンバータ１１０の熱負荷が時間定格を超えないような時間である。そのため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、給電側コネクタ２ａ、受電側コネクタ４ａ、走行給電ケーブル４、及びＡＣ／ＤＣコンバータ１１０を故障させることなく、母線１２０への電力供給を行うことができる。   Note that, as described above, the ascent control time is equal to or longer than the duration of the peak operation by the suspension mechanism 9, so that the AC / DC converter 110 is lowered while the suspension mechanism 9 is performing the peak operation. It never starts. Further, the rising control time is a time such that the heat loads of the power supply side connector 2a, the power reception side connector 4a, the traveling power supply cable 4, and the AC / DC converter 110 do not exceed the time rating. Therefore, AC / DC converter 110 can supply power to bus 120 without causing failure of power supply side connector 2a, power reception side connector 4a, traveling power supply cable 4, and AC / DC converter 110.

ステップＳ２で、判定部１５４が二次電池の電流値が引き上げ閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、またはステップＳ９で計時部１５５が計時を終了した場合、シーケンサ１５０は、管理者などによる操作や割り込み処理などにより、外部から処理の終了要求を入力したか否かを判定する（ステップＳ６）。シーケンサ１５０は、外部から終了要求を入力していないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、制御処理を継続する。他方、シーケンサ１５０は、外部から終了要求を入力したと判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理を終了する。   When the determination unit 154 determines in step S2 that the current value of the secondary battery is less than the pull-up threshold (step S2: NO), or when the time measurement unit 155 finishes timing in step S9, the sequencer 150 performs management. It is determined whether or not a processing end request has been input from the outside by an operation by an operator or an interruption process (step S6). If the sequencer 150 determines that an end request has not been input from the outside (step S6: NO), the sequencer 150 returns to step S2 and continues the control process. On the other hand, when it is determined that the termination request has been input from the outside (step S6: YES), the sequencer 150 ends the process.

次に、本実施形態による電力供給装置１０が充放電処理を行った場合の具体例を示す。
図７は、本発明の第２の実施形態による二次電池１３０の電流値の時間変化とＡＣ／ＤＣコンバータ１１０の出力電力の電力値の時間変化とを示す図である。
上述した処理により、電力供給装置１０が動作すると、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間、二次電池１３０の電流値が引き上げ閾値未満であるため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、第１の電力値で母線１２０に電力を供給する。なお、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間に、吊下機構９がピーク運転を開始するため、ピーク運転の開始に伴い二次電池１３０から流れる電流値が増加している。 Next, a specific example when the power supply apparatus 10 according to the present embodiment performs the charge / discharge process will be described.
FIG. 7 is a diagram illustrating a temporal change in the current value of the secondary battery 130 and a temporal change in the power value of the output power of the AC / DC converter 110 according to the second embodiment of the present invention.
When the power supply device 10 operates by the above-described process, the current value of the secondary battery 130 is less than the pull-up threshold value from time t5 to time t6, so that the AC / DC converter 110 has the first power value. Power is supplied to the bus 120. In addition, since the suspension mechanism 9 starts peak operation from time t5 to time t6, the value of current flowing from the secondary battery 130 increases with the start of peak operation.

次に、時刻ｔ６になると、二次電池１３０の電流値が充電停止閾値に到達するため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、上述したステップＳ３により、母線１２０に供給する電力の電力値を第２の電力値に上昇させる。これに伴い、二次電池１３０から流れる電流は減少していく。以降、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、時刻ｔ６から上昇継続時間後の時刻である時刻ｔ７まで、第２の電力値での電力供給を行う。なお、上述したように、上昇制御時間は、吊下機構９によるピーク運転の継続時間以上の時間であるため、時刻ｔ７になる前に、吊下機構９のピーク運転が終了する。   Next, at time t6, since the current value of the secondary battery 130 reaches the charge stop threshold, the AC / DC converter 110 sets the power value of the power supplied to the bus 120 to the second value in step S3 described above. Increase to power value. Along with this, the current flowing from the secondary battery 130 decreases. Thereafter, AC / DC converter 110 supplies power at the second power value from time t6 to time t7, which is the time after the rising duration. Note that, as described above, the ascent control time is equal to or longer than the duration of the peak operation by the suspension mechanism 9, so that the peak operation of the suspension mechanism 9 ends before time t7.

そして、時刻ｔ７になると、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０は、上述したステップＳ５により、母線１２０に供給する電力の電力値を第１の電力値に下降させる。このとき、すでに吊下機構９はピーク運転を終了しているため、二次電池１３０から流れる電流は増加しない。   At time t7, AC / DC converter 110 lowers the power value of the power supplied to bus 120 to the first power value in step S5 described above. At this time, since the suspension mechanism 9 has already finished the peak operation, the current flowing from the secondary battery 130 does not increase.

このように、本実施形態によれば、シーケンサ１５０は、二次電池１３０の電流値が許容最大電流を超えないように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０による電力供給を制御することができる。また、本実施形態によれば、頻度の少ないピーク電力へ対応するためだけに二次電池１３０の電池容量を増やすことなく、必要となる電力を供給することができる。
また、第１の実施形態と比較して、調整を必要とする引き下げ閾値の設定が不要となるため、電力供給の制御が容易になるという利点がある。 Thus, according to the present embodiment, the sequencer 150 can control the power supply by the AC / DC converter 110 so that the current value of the secondary battery 130 does not exceed the allowable maximum current. In addition, according to the present embodiment, necessary power can be supplied without increasing the battery capacity of the secondary battery 130 only to cope with less frequent peak power.
Further, compared to the first embodiment, there is an advantage that it is easy to control the power supply because it is not necessary to set a lowering threshold value that requires adjustment.

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、電力に関連する信号として電力値を用いて、外部電源から供給される電力の制御を行う場合を説明したが、これに限られない。例えば、電力に関連する信号として電圧を用いて電力の制御を行っても良い。 As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to
For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which power supplied from an external power source is controlled using a power value as a signal related to power, but the present invention is not limited thereto. For example, power control may be performed using a voltage as a signal related to power.

また、上述した実施形態では、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１０が供給部として電力の制御を行う場合を示したが、これに限られない。例えば、電力制御機能を有しない一般のＡＣ／ＤＣコンバータ１１０に、本発明の供給部としての機能を有する電力制御装置を接続することでも、同様の効果を得ることができる。   Moreover, although the case where the AC / DC converter 110 performs power control as the supply unit has been described in the above-described embodiment, the present invention is not limited thereto. For example, the same effect can be obtained by connecting a power control device having a function as a supply unit of the present invention to a general AC / DC converter 110 having no power control function.

また、上述した実施形態では、電力供給装置１０をタイヤ式クレーン１に搭載する場合について説明したが、これに限られず、例えば架線レス電車など、他の装置に搭載しても良い。   Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the case where the electric power supply apparatus 10 was mounted in the tire-type crane 1, it is not restricted to this, For example, you may mount in other apparatuses, such as an overhead wire-less train.

なお、上述のシーケンサ１５０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   Note that the above-described sequencer 150 has a computer system therein. The operation of each processing unit described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above processing is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。   The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

９…吊下機構 １０…電力供給装置 １１０…ＡＣ／ＤＣコンバータ １２０…母線 １３０…二次電池 １４０…充放電制御装置 １５０…シーケンサ １５１…母線電力検出部 １５２…電流検出部 １５３…充放電制御部 １５４…判定部 １５５…計時部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Suspension mechanism 10 ... Electric power supply apparatus 110 ... AC / DC converter 120 ... Bus-bar 130 ... Secondary battery 140 ... Charging / discharging control apparatus 150 ... Sequencer 151 ... Bus-line electric power detection part 152 ... Current detection part 153 ... Charging / discharging control part 154 ... Determining unit 155 ... Time measuring unit

Claims (9)

負荷に電力を供給する電力供給装置であって、
負荷に接続される母線に対して電力を充放電可能な二次電池と、
前記二次電池から流れる電流の大きさが、当該二次電池の許容最大電流値未満の値である引き上げ閾値に達するまで、外部電源から供給される電力に関連する信号の大きさが第１の値となるように前記母線に供給する電力を制御する供給部と、
前記二次電池から供給される電力に関連する信号の大きさが、前記負荷に要求される信号の大きさ以上になるように前記二次電池の充放電を制御する充放電制御部と、
前記二次電池から流れる電流の大きさが前記引き上げ閾値に達したときに、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第１の値より大きい第２の値となるように前記母線に供給する電力を制御させる指示を、前記供給部に出力する判定部と
を備えることを特徴とする電力供給装置。 A power supply device for supplying power to a load,
A secondary battery capable of charging and discharging power to a bus connected to a load;
Until the magnitude of the current flowing from the secondary battery reaches a pulling threshold value that is less than the allowable maximum current value of the secondary battery, the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power source is the first. A supply unit for controlling the power supplied to the bus so as to be a value;
A charge / discharge control unit for controlling charge / discharge of the secondary battery such that a magnitude of a signal related to power supplied from the secondary battery is equal to or greater than a magnitude of a signal required for the load;
When the magnitude of the current flowing from the secondary battery reaches the pull-up threshold, the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power source becomes a second value larger than the first value. A power supply apparatus comprising: a determination unit that outputs an instruction to control power supplied to the bus to the supply unit. 前記電力に関連する信号は、電力値を示すことを特徴とする請求項１に記載の電力供給装置。   The power supply apparatus according to claim 1, wherein the signal related to the power indicates a power value. 前記判定部は、前記供給部が前記外部電源から供給される電力に関連する信号の大きさが前記第２の値である場合において、前記二次電池から流れる電流の大きさが所定の引き下げ閾値を下回ったときに、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第１の値となるように前記母線に供給する電力を制御させる指示を、前記供給部に出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力供給装置。 In the determination unit, when the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power source to the supply unit is the second value, the magnitude of the current flowing from the secondary battery is a predetermined reduction threshold value. An instruction to control the power supplied to the bus so that the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power supply becomes the first value when The power supply apparatus according to claim 1 or 2. 前記判定部は、所定の制御周期ごとに前記供給部に対する指示を出力するか否かを判定し、
前記引き下げ閾値は、前記判定部の制御周期の間における前記二次電池から流れる電流の変動に伴う前記信号の大きさの変動が、前記二次電池に接続される電子部品の入力仕様によって決まる所定の規定値以内となる値である
ことを特徴とする請求項３に記載の電力供給装置。 The determination unit determines whether or not to output an instruction to the supply unit every predetermined control cycle,
The lowering threshold is a predetermined value determined by input specifications of an electronic component connected to the secondary battery, in which a variation in the magnitude of the signal accompanying a fluctuation in the current flowing from the secondary battery during the control period of the determination unit. The power supply device according to claim 3, wherein the power supply device is a value that falls within a prescribed value of. 前記供給部は、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第２の値となるようにする制御を開始してからの経過時間が所定の上昇継続時間に達したときに、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第１の値となるように前記母線に供給する電力を制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力供給装置。 The supply unit, when the elapsed time from the start of the control so that the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power source becomes the second value has reached a predetermined increase duration, 3. The power supply apparatus according to claim 1, wherein the power supplied to the bus is controlled so that a magnitude of a signal related to power supplied from the external power supply becomes the first value. 4. . 前記上昇継続時間は、前記負荷によるピーク運転の継続時間以上の値であることを特徴とする請求項５に記載の電力供給装置。   The power supply device according to claim 5, wherein the rising duration is a value equal to or longer than a duration of peak operation due to the load. 前記上昇継続時間は、前記供給部及び前記外部電源と前記供給部との間に接続される電子部品の熱負荷が時間定格を超えない時間であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の電力供給装置。   7. The rising duration is a time during which a thermal load of an electronic component connected between the supply unit and the external power source and the supply unit does not exceed a time rating. The power supply device described in 1. 前記第２の値は、前記供給部が、前記信号の大きさが当該値となるような電力を前記母線に供給した場合に流れる電流の電流値が、前記供給部及び前記外部電源と前記供給部との間に接続される電子部品の瞬時許容電流未満となる値である
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の電力供給装置。 The second value is a value of a current that flows when the supply unit supplies power to the bus so that the magnitude of the signal is the value. The supply unit, the external power supply, and the supply The electric power supply device according to any one of claims 1 to 7, wherein the electric power supply device has a value that is less than an instantaneous allowable current of an electronic component connected to the electronic component. 電力を充放電可能な二次電池及び負荷に接続された母線に供給する電力を制御する供給電力制御方法であって、
前記二次電池から流れる電流の大きさが、当該二次電池の許容最大電流値未満の値である引き上げ閾値に達するまで、外部電源から供給される電力に関連する信号の大きさが第１の値となるように前記母線に供給する電力を制御するステップと、
前記二次電池から供給される電力に関連する信号の大きさが、前記負荷に要求される信号の大きさ以上になるように前記二次電池の充放電を制御するステップと、
前記二次電池から流れる電流の大きさが前記引き上げ閾値に達したときに、前記外部電源から供給される電力に関する信号の大きさが前記第１の値より大きい第２の値となるように前記母線に供給する電力を制御するステップと
を備えることを特徴とする供給電力制御方法。 A power supply control method for controlling power supplied to a secondary battery capable of charging and discharging power and a bus connected to a load,
Until the magnitude of the current flowing from the secondary battery reaches a pulling threshold value that is less than the allowable maximum current value of the secondary battery, the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power source is the first. Controlling the power supplied to the bus to be a value;
Controlling charging / discharging of the secondary battery such that a magnitude of a signal related to power supplied from the secondary battery is equal to or greater than a magnitude of a signal required for the load;
When the magnitude of the current flowing from the secondary battery reaches the pull-up threshold, the magnitude of the signal related to the power supplied from the external power source becomes a second value larger than the first value. And a step of controlling the power supplied to the bus.
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