JP2013108863A - 端子検査装置及び端子検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二股形状端子の長手方向に対して平行となる軸方向から、該二股形状端子に向けて青色光を照射し、且つ、軸方向に対して所定角度傾斜した方向から二股形状端子に向けて赤色光を照射する。そして、二股形状端子に照射された青色光、及び赤色光をカメラ14にて撮影し、撮影した画像から青色光、赤色光を抽出する。この抽出結果に基づいて、二股形状端子の側面状態に応じた適切な隙間演算プログラムを選択し、この隙間演算プログラムを用いて二股形状端子の隙間距離dを求める。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る端子検査装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、この端子検査装置は、測定対象となる端子11の長手方向(軸方向)から該端子11に向けて青色光(第1の色彩光)を照射する青色光発光部(第1の照射手段)12と、端子11の長手方向に対して所定の角度を有する方向から赤色光(第2の色彩光)を照射する2つの赤色光発光部(第2の照射手段)13a,13bと、端子11にて反射した光を導入して撮影するカメラ(撮影手段)14と、を備えている。そして、これらはコントローラ21により制御される。
次に、端子11の側面状態と、カメラ14で撮影される画像に含まれる青色領域、及び赤色領域との関係について説明する。端子11の側面状態は、前述の図13に示した正常な状態(以下、「A状態」という)、図14(a)に示した2次せん断面a5が存在する状態(以下、「B状態」という)、図14(b)に示した破断面a3が多い状態(以下、「C状態」という)、及び、端子11の先端がえぐれている状態(以下、「D状態」という)に大別される。なお、A状態、B状態、C状態は、側面の状態が異なるのみであるので、全て良品であり、また、D状態についても先端部がえぐられているものの、端子としては実用上問題無いので良品として取り扱う。
次に、A状態、B状態、C状態及びD状態の、色抽出条件について図3,図4を参照して説明する。図3は、カメラ14で撮影された画像に含まれる色相の分布と、色相環との関係を示す説明図であり、図4は、反射光を取得する領域を示す説明図である。
次に、本発明の第1実施形態にかかる端子検査装置の処理動作を、図5,図6に示すフローチャートを参照して説明する。
次に、本実施形態に係る端子検査装置の第2実施形態について説明する。装置構成は、前述した図1と同一であり、第2実施形態では、図5に示したフローチャートのステップS14の処理手順のみが相違する。以下、第2実施形態に係る端子検査装置の処理手順を、図8に示すフローチャートを参照して説明する。
11a,11b 先端部
12 青色光発光部
13a,13b 赤色光発光部
14 カメラ
21 コントローラ
22 光照射部
23 画像解析部
24 端子選別部
25 隙間演算部
26 良否判定部
27 電源部
31 表示器
R1 隙間領域
R2a 上部隙間領域
R2b 下部隙間領域
Claims (6)
- 二股形状端子の隙間を検査する端子検査装置において、
前記二股形状端子の長手方向に対して平行となる軸方向から、該二股形状端子に向けて第1の色彩光を照射する第1の照射手段と、
前記軸方向に対して所定角度傾斜した方向から前記二股形状端子に向けて第2の色彩光を照射する第2の照射手段と、
前記二股形状端子に照射された第1の色彩光、及び第2の色彩光の反射光を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像から、第1の色彩光、及び第2の色彩光を抽出し、この抽出結果に基づいて前記二股形状端子の隙間距離を求める隙間演算手段と、
を備え、
前記隙間演算手段は、
前記二股形状端子の側面状態に応じた複数の隙間演算プログラムが記憶される記憶部を含み、前記第1の色彩光、及び第2の色彩光の抽出結果に基づいて、前記側面状態を判定し、判定された側面状態に対応する前記隙間演算プログラムを用いて、前記二股形状端子の隙間距離を求めることを特徴とする端子検査装置。 - 前記隙間演算プログラムは、前記側面状態に応じて、前記二股形状端子の先端部のエッジ部分であると判定する閾値となる色相が設定され、この色相に基づいて前記先端部のエッジを検出し、2つの先端部のエッジ間距離を求めることを特徴とする請求項1に記載の端子検査装置。
- 前記隙間演算手段は、前記撮影手段にて撮影される画像の、前記二股形状端子の各先端部の間となる隙間領域の画像に含まれる前記第1の色彩光の色彩成分、及び第2の色彩光の色彩成分の量に応じて、前記側面状態を分類することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の端子検査装置。
- 前記隙間演算手段は、前記隙間領域を、2つの前記先端部どうしを結ぶ線に対して平行となる方向の中心線により上側領域、下側領域に区分し、上側領域の色彩成分、及び下側成分の色彩成分に基づいて、上側領域または下側領域を選別エリアとして選択し、
選択された選別エリアの色彩成分に基づいて前記側面状態を判定することを特徴とする請求項3に記載の端子検査装置。 - 前記第1の色彩光は青色光であり、前記第2の色彩光は赤色光であることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の端子検査装置。
- 二股形状端子の隙間を検査する端子検査方法において、
前記二股形状端子の長手方向に対して平行となる軸方向から、該二股形状端子に向けて第1の色彩光を照射する第1の色彩光照射工程と、
前記軸方向に対して所定角度傾斜した方向から前記二股形状端子に向けて第2の色彩光を照射する第2の色彩光照射工程と、
前記二股形状端子に照射された第1の色彩光、及び第2の色彩光の反射光を撮影手段にて撮影する撮影工程と、
前記撮影手段で撮影された画像から、第1の色彩光、及び第2の色彩光を抽出し、この抽出結果に基づいて、前記二股形状端子の側面状態に応じた複数の隙間演算プログラムが記憶される記憶部から、適切な隙間演算プログラムを選択し、この隙間演算プログラムを用いて前記二股形状端子の隙間距離を求める隙間演算工程と、
を備えたことを特徴とする端子検査方法。
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Citations (2)
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JP2009093834A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Yazaki Corp | メス端子 |
JP2009245605A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 接続端子 |
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CN107081275B (zh) * | 2017-04-26 | 2018-05-04 | 麦特达因(苏州)汽车部件有限公司 | 一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统及其检测方法 |
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