JP2013097698A - Operation information collection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately notify event information indicating that the accident of a vehicle has occurred to a remote place by using the switching of a power supply source of the vehicle as an index.SOLUTION: When power supply from a battery B of a vehicle 1 to a power source section 121 or a control section 101 and a communication module 103 of an operation information collection device 10 is interrupted, and a power supply source is switched to a backup power source 121a incorporated in the power source section 121, it is confirmed whether or not the occurrence of negative acceleration is accompanied such that the vehicle 1 suddenly stops or suddenly decelerates due to an accident. Then, when the occurrence of the negative acceleration is accompanied, the event information of the accident occurrence is transmitted (reported) to a personal computer 31 of a vehicle manager 3 by electronic mail, and transmitted (reported) to an ASP 9 on the Internet 7. When receiving the event information of the accident occurrence, the ASP 9 transmits (reports) the event information to the personal computer 31 of the vehicle manager 3 by electronic mail, and carries the event information of the accident occurrence on an exclusive site accessible by the personal computer 31.

Description

本発明は、電源からの電力供給が絶たれた際に補助電源からの電力が供給される車載式の運行情報収集装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle operation information collecting apparatus that is supplied with power from an auxiliary power supply when power supply from the power supply is cut off.

車両に搭載して走行速度や加減速等の走行状態を運行情報として収集する運行情報収集装置においては、電源からの電力供給が絶たれたときに、補助電源からの電力供給に切り替えて継続動作を可能にするものが提案されている(例えば、特許文献1,2)。   In the operation information collection device that is installed in the vehicle and collects the travel status such as travel speed and acceleration / deceleration as operation information, when the power supply from the power supply is cut off, it switches to the power supply from the auxiliary power supply and continues to operate Have been proposed (for example, Patent Documents 1 and 2).

また、車載した高価な電装機器等の盗難時に対応するため、電源からの電力供給が絶たれた際に、補助電源からの電力供給を受けつつその旨を遠隔地の管理事務所等に無線により通知することを、本出願人も過去に提案している。この提案では、盗難時に対応する観点から、電力供給が電源から補助電源に替わった場合、車両のドアが開放されたことをトリガとして遠隔地への通知を行うようにしている(例えば、特許文献3)。   In addition, in order to cope with theft of expensive electrical equipment mounted on the vehicle, when power supply from the power supply is cut off, the power supply from the auxiliary power supply is received to the remote management office etc. by wireless The applicant has also proposed to notify in the past. In this proposal, from the viewpoint of dealing with theft, when the power supply is switched from the power source to the auxiliary power source, a notification is given to a remote location triggered by the opening of the vehicle door (for example, Patent Documents). 3).

特開2000−278885号公報JP 2000-278885 A 特開2000−341196号公報JP 2000-341196 A 特開2003−312395号公報JP 2003-31395 A

ところで、車両の電力供給が電源から補助電源に切り替わるという現象は、車両が交通事故に遭遇した場合にも起こりえる。したがって、車両で発生したイベントを運行情報として車載の記録装置で記録したり遠隔地の管理事務所に通知したりする場合には、電源から補助電源への電力供給源の切り替わりを、事故対応の目的で緊急のイベント情報として管理事務所に通知することが考えられる。   By the way, the phenomenon that the power supply of the vehicle is switched from the power source to the auxiliary power source can also occur when the vehicle encounters a traffic accident. Therefore, when an event that has occurred in a vehicle is recorded as operation information with an in-vehicle recording device or notified to a remote management office, the switching of the power supply source from the power source to the auxiliary power source can be changed. It is conceivable to notify the management office as urgent event information for the purpose.

これに対し、上述した本出願人の従来の提案は盗難対応を目的とするため、ドアの開放を通知のトリガとしており、ドアの開放が必ずしも伴わない事故対応時の通知トリガとして流用するのは適切でない。また、本出願の過去の提案では、電力供給源が切り替わると盗難防止のためドアロックするようにしており、乗員救出等の状況が発生する場合もある事故対応時に応用するのに適した技術とは言い難い。   On the other hand, since the above-mentioned conventional proposal of the present applicant is intended for theft countermeasures, the opening of the door is used as a trigger for notification, and the notification trigger for responding to an accident that does not necessarily involve the opening of the door is used. not appropriate. In addition, in the past proposals of this application, when the power supply source is switched, the door is locked to prevent theft, and a technique suitable for application in case of an accident in which a situation such as rescue of an occupant may occur. Is hard to say.

なお、ドアの開放をトリガとせず、電力供給源の切り替わりをトリガとして遠隔地に通知することも考えられるが、そうすると、バッテリを新品と交換する場合等の目的外の状況が発生した場合にも通知が行われてしまい、事故対応という本来の目的を適切に遂行できなくなってしまう可能性がある。   In addition, it is conceivable to notify the remote location by using the switching of the power supply source as a trigger without triggering the opening of the door, but in this case, even if an unintended situation such as replacing the battery with a new one occurs Notification may be made and the original purpose of accident response may not be properly performed.

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車両の事故発生時にその旨を示すイベント情報を、車両の電力供給源の切り替わりを指標にして適切に遠隔地に通知することができる運行情報収集装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to appropriately notify event information indicating that when a vehicle accident has occurred to a remote location using the switching of the power supply source of the vehicle as an indicator. It is to provide an operation information collection device that can do.

上記目的を達成するため、請求項1に記載した本発明の運行情報収集装置は、
車両に搭載され、電源からの電力供給が絶たれて電力供給源が補助電源に切り替わった際に、無線通信機器により遠隔地の車両管理者にイベント情報を自動通報する運行情報収集装置において、
前記電源からの電力供給の切断が、前記車両における、所定値を上回る絶対値の負の加速度の発生を伴っているか否かを判別する加速度減少判別手段と、
前記電源からの電力供給の切断が前記車両における前記負の加速度の発生を伴っている場合に、事故発生のイベント情報を前記補助電源からの電力供給中に前記無線通信機器により前記車両管理者に自動通報する事故情報通報手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the operation information collection device of the present invention described in claim 1
When the power supply from the power source is cut off and the power supply source is switched to the auxiliary power source, the operation information collection device automatically notifies the event information to the vehicle manager at a remote location by the wireless communication device.
An acceleration decrease determination means for determining whether or not the disconnection of the power supply from the power supply is accompanied by generation of a negative acceleration having an absolute value exceeding a predetermined value in the vehicle;
When the disconnection of the power supply from the power supply is accompanied by the occurrence of the negative acceleration in the vehicle, event information on the occurrence of an accident is sent to the vehicle manager by the wireless communication device during the power supply from the auxiliary power supply. Accident information reporting means to automatically report,
It is characterized by providing.

請求項1に記載した本発明の運行情報収集装置によれば、電源からの電力供給が絶たれた際に、絶対値が所定値を上回るほどの負の加速度で車両が減速乃至停車した場合は、電源からの電力供給が絶たれた他の場合に自動通報するイベント情報とは区別して、事故発生のイベント情報を補助電源からの電力供給中に自動通報する。   According to the operation information collecting apparatus of the present invention described in claim 1, when the power supply from the power source is cut off, when the vehicle decelerates or stops at a negative acceleration such that the absolute value exceeds a predetermined value. The event information of the occurrence of an accident is automatically notified during the power supply from the auxiliary power source, separately from the event information that is automatically notified in other cases where the power supply from the power source is cut off.

ところで、車両において電源からの電力供給が絶たれる現象は、電源供給路の損傷や電源の交換等、色々な原因で発生する。その中でも、絶対値が所定値を上回るほどの負の加速度が車両に発生した際に、電源からの電力供給が絶たれて電力供給源が補助電源に切り替わった場合は、事故に絡んで車両が急減速乃至急停車したため電源からの電力供給が絶たれたものと推定できる。   By the way, the phenomenon that the power supply from the power supply is cut off in the vehicle occurs due to various causes such as damage to the power supply path and replacement of the power supply. Among them, when negative acceleration that the absolute value exceeds the predetermined value occurs in the vehicle, if the power supply from the power source is cut off and the power supply source is switched to the auxiliary power source, the vehicle will be involved in an accident. It can be estimated that the power supply from the power source was cut off due to sudden deceleration or sudden stop.

そのため、上述した事故発生のイベント情報を車両管理者に自動通報することで、車両の事故発生を示すイベント情報を、車両の電力供給源の切り替わりを指標にして適切に遠隔地に通知することができる。   Therefore, event information indicating the occurrence of an accident in the vehicle can be appropriately notified to a remote place by using the switching of the power supply source of the vehicle as an index by automatically notifying the vehicle manager of the event information on the occurrence of the accident described above. it can.

また、請求項2に記載した本発明の運行情報収集装置は、請求項1に記載した本発明の運行情報収集装置において、前記事故発生のイベント情報は、前記車両の位置情報を含んでいることを特徴とする。   In addition, the operation information collection device of the present invention described in claim 2 is the operation information collection device of the present invention described in claim 1, wherein the event information on occurrence of the accident includes position information of the vehicle. It is characterized by.

請求項2に記載した本発明の運行情報収集装置によれば、請求項1に記載した本発明の運行情報収集装置において、事故発生のイベント情報に車両の位置情報を含めることで、車両に事故が発生したと推定される事実を単に認識させるだけでなく、事故と推定される現象の発生場所を遠隔地でいち早く特定させ、車両の事故対応に関する種々の手配を車両管理者側で早急に実行させることができる。   According to the operation information collecting apparatus of the present invention described in claim 2, in the operation information collecting apparatus of the present invention described in claim 1, the vehicle location information is included in the event information of the occurrence of the accident, thereby In addition to simply recognizing the fact that a car accident has occurred, the vehicle manager can quickly identify the place where the accident is likely to occur at a remote location and make various arrangements for dealing with a car accident immediately. Can be made.

本発明によれば、車両の事故発生時にその旨を示すイベント情報を、車両の電力供給源の切り替わりを指標にして適切に遠隔地に通知することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the event information which shows that at the time of vehicle accident occurrence can be appropriately notified to a remote place by using the switching of the power supply source of the vehicle as an index.

本発明の一実施形態に係る運行情報収集装置を含めて運用される運行情報管理システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the operation information management system operated including the operation information collection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す運行情報収集装置の制御部がROMのプログラムにしたがって実行する事故発生のイベント情報の送信処理の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the transmission process of the event information of accident occurrence which the control part of the operation information collection apparatus shown in FIG. 1 performs according to the program of ROM.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る運行情報収集装置を含めて運用される運行情報管理システムの概略構成を示すブロック図である。図1に示す運行情報管理システムは、車両1に搭載された運行情報収集装置10と、車両1の運行状態を管理する遠隔地の営業所等の車両管理者3に設置したパーソナルコンピュータ(以下、「パソコン」と略記する。)31との間で、無線公衆電話回線網5やインターネット7を用いた通信を行うように構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an operation information management system operated including an operation information collection apparatus according to an embodiment of the present invention. An operation information management system shown in FIG. 1 includes an operation information collection device 10 mounted on a vehicle 1 and a personal computer (hereinafter referred to as a computer) installed in a vehicle manager 3 such as a remote business office that manages the operation state of the vehicle 1. (Abbreviated as “personal computer”.) 31 is configured to perform communication using the wireless public telephone line network 5 and the Internet 7.

運行情報収集装置10は、車両1の運行情報として速度や加速度、エンジン回転数等を、一定周期毎に時系列で収集すると共に、車両1の各部の状態(扉の開閉等)や運行状況(荷積、荷卸、休憩等)に変化が生じる毎に、運行情報の一つであるイベント情報として、それらの情報を収集する。収集した運行情報は、不揮発性メモリ109やリムーバブルメモリデバイス(図示せず)に記憶させて、後から車両管理者3のパソコン31で、専用のプログラム読み出してもよく、無線公衆電話回線網5やインターネット7を用いた無線通信で、定期的に(周期的に)又はリアルタイムに車両管理者3のパソコン31に送信してもよい。   The operation information collection device 10 collects speed, acceleration, engine speed, etc. as operation information of the vehicle 1 in a time series at regular intervals, as well as the state of each part of the vehicle 1 (opening / closing of the door) and the operation status ( Whenever changes occur in loading, unloading, breaks, etc.), such information is collected as event information which is one of the operation information. The collected operation information may be stored in a non-volatile memory 109 or a removable memory device (not shown), and a dedicated program may be read later by the personal computer 31 of the vehicle manager 3, or the wireless public telephone network 5 or It may be transmitted to the personal computer 31 of the vehicle manager 3 periodically (periodically) or in real time by wireless communication using the Internet 7.

運行情報収集装置10が行う上述の動作は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部101の制御によって行われる。制御部101には、無線公衆電話回線網5による通信を行うための通信モジュール103(請求項中の無線通信機器に相当)と、運行情報収集装置10を搭載した車両1の現在位置を検出するためのGPS(全地球測位システム)モジュール105と、動作状態等を表示する液晶ディスプレイやLED等の表示部107と、各種データやプログラムを記憶させるためのフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ109とが接続されている。通信モジュール103とGPSモジュール105には、運行情報収集装置10の外部に設けたそれぞれのアンテナ(通信アンテナ、GPSアンテナ)11,12が接続されている。   The above-described operation performed by the operation information collection device 10 is performed by the control of the control unit 101 configured by a microcomputer, for example. The control unit 101 detects the current position of the vehicle 1 in which the communication module 103 (corresponding to the wireless communication device in the claims) for performing communication via the wireless public telephone line network 5 and the operation information collecting device 10 is mounted. Connected to a GPS (Global Positioning System) module 105 for display, a display unit 107 such as a liquid crystal display or LED for displaying an operation state, and a non-volatile memory 109 such as a flash memory for storing various data and programs Has been. Respective antennas (communication antennas and GPS antennas) 11 and 12 provided outside the operation information collecting apparatus 10 are connected to the communication module 103 and the GPS module 105.

また、制御部101には、各種のインタフェース(I/F)111〜119が接続されている。外部I/F111には、車両1に搭載したETC(Electronic Toll Collection)車載器13が接続されている。ETC車載器13からは、車両1の高速道路(有料自動車道路)に対する入出のデータが入力される。速度I/F113には、車両1の走行速度を検出する速度センサ14が接続され、車速に関するデータが入力される。回転I/F115にはエンジン回転センサ15が接続され、車両1のエンジン回転数に関するデータが入力される。   Further, various interfaces (I / F) 111 to 119 are connected to the control unit 101. An ETC (Electronic Toll Collection) vehicle-mounted device 13 mounted on the vehicle 1 is connected to the external I / F 111. From the ETC vehicle-mounted device 13, data of entering / exiting the highway (toll road) of the vehicle 1 is input. A speed sensor 14 that detects the traveling speed of the vehicle 1 is connected to the speed I / F 113, and data relating to the vehicle speed is input. An engine rotation sensor 15 is connected to the rotation I / F 115 and data relating to the engine speed of the vehicle 1 is input.

デジタル5ch入力I/F117には、車両1の各種センサ16が接続される。各種センサ16には、例えば、車両1のドアセンサ等が含まれる。各種センサ16からは、それぞれのセンサによる検出信号(センサ信号、例えば、ドアセンサによるドア開閉状態の検出信号等)が入力される。   Various sensors 16 of the vehicle 1 are connected to the digital 5ch input I / F 117. The various sensors 16 include, for example, a door sensor of the vehicle 1. From the various sensors 16, detection signals (sensor signals, for example, detection signals of door open / closed states by door sensors) by the respective sensors are input.

外部I/F119には、外部機器17や(必要に応じて)加速度センサ18が接続されている。外部機器17は、例えば、車両1に搭載したスイッチユニットが含まれる。スイッチユニットは、荷積、荷卸、休憩等のイベント発生時に乗員により操作される複数のスイッチを有している。スイッチユニットからは、操作されたスイッチに対応するイベントの発生(又は終了)を通知する信号が入力される。   An external device 17 and an acceleration sensor 18 (if necessary) are connected to the external I / F 119. The external device 17 includes, for example, a switch unit mounted on the vehicle 1. The switch unit has a plurality of switches that are operated by an occupant when an event such as loading, unloading, or a break occurs. A signal for notifying the occurrence (or termination) of an event corresponding to the operated switch is input from the switch unit.

加速度センサ18は、車両1の加速度を検出する。車両1の加速度は、速度センサ14からの車速データの時系列変化を制御部101で算出することでも得ることができる。したがって、この算出処理が制御部101の処理の負担になるような場合は、加速度センサ18を外部I/F119に接続して使用するとよい。加速度センサ18からは、車両1の加速度に関するデータが入力される。   The acceleration sensor 18 detects the acceleration of the vehicle 1. The acceleration of the vehicle 1 can also be obtained by calculating the time series change of the vehicle speed data from the speed sensor 14 by the control unit 101. Therefore, when this calculation process is a burden on the processing of the control unit 101, the acceleration sensor 18 may be connected to the external I / F 119 for use. Data relating to the acceleration of the vehicle 1 is input from the acceleration sensor 18.

上述した制御部101と通信モジュール103は、運行情報収集装置10内に設けた電源部121からの給電を受けて動作する。電源部121は所謂定電圧電源であり、制御部101や通信モジュール103の動作に適した電圧の電源を供給する。電源部121は、車両1のバッテリ(車両電源)B(請求項中の電源に相当)から電力供給を受けて定電圧の電力を制御部101や通信モジュール103に供給する。ETC車載器13は、別ルートでバッテリBからの電力供給を受けて動作する。   The control unit 101 and the communication module 103 described above operate by receiving power from the power supply unit 121 provided in the operation information collection device 10. The power supply unit 121 is a so-called constant voltage power supply, and supplies a power supply having a voltage suitable for the operation of the control unit 101 and the communication module 103. The power supply unit 121 receives power supply from a battery (vehicle power supply) B (corresponding to a power supply in the claims) of the vehicle 1 and supplies constant voltage power to the control unit 101 and the communication module 103. The ETC vehicle-mounted device 13 operates by receiving power supply from the battery B through another route.

なお、バッテリBからの電力供給が途絶えた場合のバックアップとして、電源部121はバックアップ電源121a(請求項中の補助電源に相当)を内蔵している。バックアップ電源121aは、例えば、バッテリBから正常に電力供給を受けている間にその電力で充電される蓄電池等で構成することができる。バッテリBからの電力供給が途絶えると、電源部121は、バッテリBからの電力で動作するモードからバックアップ電源121aからの電力で動作するモードに切り替わる。復帰すると、電源部121は、バックアップ電源121aからの電力で動作するモードからバッテリBからの電力で動作するモードに切り替わる。電源部121の動作モードの切り替わりは、信号によって制御部101に通知される。   As a backup when power supply from the battery B is interrupted, the power supply unit 121 includes a backup power supply 121a (corresponding to an auxiliary power supply in the claims). The backup power source 121a can be constituted by, for example, a storage battery or the like that is charged with the power while the power is normally supplied from the battery B. When the power supply from the battery B is interrupted, the power supply unit 121 switches from the mode operating with the power from the battery B to the mode operating with the power from the backup power supply 121a. When the power is restored, the power supply unit 121 switches from a mode that operates with power from the backup power supply 121a to a mode that operates with power from the battery B. The switching of the operation mode of the power supply unit 121 is notified to the control unit 101 by a signal.

上述した通信モジュール103は、本実施形態では、無線公衆電話回線網5(携帯電話回線網)を用いたパケット通信により、通信アンテナ11を介して、後述するインターネット7上のアプリケーションサービスプロバイダ(以下、「ASP」と略記する。)9のサーバ91に、車両管理者3に提供する運行情報のデータを送信する。通信モジュール103は受信機能も有しているが、本実施形態では専ら送信機能を主に使用する。   In the present embodiment, the communication module 103 described above uses an application service provider (hereinafter referred to as the following) on the Internet 7 to be described later via the communication antenna 11 by packet communication using the wireless public telephone line network 5 (mobile phone line network). (Abbreviated as “ASP”.) The operation information data provided to the vehicle manager 3 is transmitted to the server 91 of 9. Although the communication module 103 also has a reception function, in this embodiment, the transmission function is mainly used.

なお、制御部101は、運行情報のデータのうち、後述する事故発生のイベント情報等の緊急性を有するデータについては、ASP9のサーバ91への送信と並行して、車両管理者3のパソコン31で受け取り可能なアドレスの電子メールによって、通信モジュール103から車両管理者3側に警告通知文等の形で送信することができる。この時の送信形態としては、例えば、パソコン31にインストールしたメーリングソフトで受信可能なアドレス宛の電子メール等を用いることができる。このアドレスや通知文のテンプレートデータは、例えば、不揮発性メモリ109に予め登録、記憶させておくことができる。   In addition, the control part 101 is the data of operation information, and about the data which has urgency, such as event information of the accident occurrence mentioned later, in parallel with transmission to the server 91 of ASP9, the personal computer 31 of the vehicle manager 3 Can be transmitted from the communication module 103 to the vehicle manager 3 in the form of a warning notice or the like by an e-mail with an address that can be received in the above. As a transmission form at this time, for example, an e-mail addressed to an address receivable by mailing software installed in the personal computer 31 can be used. The template data of the address and the notification sentence can be registered and stored in advance in the nonvolatile memory 109, for example.

また、この事故発生のイベント情報を車両管理者3側のパソコン31やASP9のサーバ91に送信する際には、事故発生のイベント情報を送信する状況であるか否かの判定や、事故発生のイベント情報を送信するか否かの判定を制御部101が行う。但し、これらの判定については、予め運行情報収集装置10側で有効/無効をそれぞれ設定しておくことができ、各判定は、それぞれの設定が有効である場合にのみ制御部101に行わせることができる。これらの設定は、例えば、表示部107に設けた設定スイッチ(図示せず)やタッチパネル(図示せず)の操作の他、外部I/F119に別途パソコン等の外部機器(図示せず)を接続し操作することで、不揮発性メモリ109等に記憶させておくことができる。   Further, when the event information of the accident occurrence is transmitted to the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side or the server 91 of the ASP 9, it is determined whether or not the event information of the accident occurrence is transmitted, The control unit 101 determines whether to transmit event information. However, these determinations can be set in advance as valid / invalid on the operation information collection device 10 side, and each determination is made to be performed by the control unit 101 only when each setting is valid. Can do. For these settings, for example, in addition to the operation of a setting switch (not shown) and a touch panel (not shown) provided on the display unit 107, an external device (not shown) such as a personal computer is separately connected to the external I / F 119. By performing this operation, it can be stored in the nonvolatile memory 109 or the like.

無線公衆電話回線網5には、接続センタ51を介して携帯電話回線事業者8のサーバ81やデータストレージとしてのデータベース83が接続されている。データベース83は、無線公衆電話回線網5側とインターネット7側との通信に必要なアドレスデータ等が蓄積されており、このアドレスデータ等を参照してサーバ81は、無線公衆電話回線網5側とインターネット7側との通信を制御する。   The wireless public telephone line network 5 is connected to a server 81 of a mobile telephone line operator 8 and a database 83 as data storage via a connection center 51. The database 83 stores address data and the like necessary for communication between the wireless public telephone line network 5 side and the Internet 7 side. The server 81 refers to this address data and the like, and Controls communication with the Internet 7 side.

携帯電話回線事業者8のサーバ81は、インターネットサービスプロバイダ(以下、「ISP」と略記する。)71を介してインターネット7に接続されている。このインターネット7には、他のISP73を介してASP9のサーバ91が接続されており、また、別のISP75を介して、車両管理者3側のパソコン31が不図示のモデムやルータ等を介して接続されている。   The server 81 of the mobile phone line operator 8 is connected to the Internet 7 via an Internet service provider (hereinafter abbreviated as “ISP”) 71. A server 91 of an ASP 9 is connected to the Internet 7 via another ISP 73, and the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side is connected via a modem or a router (not shown) via another ISP 75. It is connected.

ASP9のサーバ91は、携帯電話回線事業者8のサーバ81が無線公衆電話回線網5を介して運行情報収集装置10から受信した運行情報のデータ(パケット通信データ)を、インターネット7を介して受け取る。そして、サーバ91は、受け取った運行情報のデータを、その内容によってはチャートや管理帳票データに加工し、車両管理者3側のパソコン31からアクセス可能な専用サイト(図示せず)上に掲載する。   The server 91 of the ASP 9 receives operation information data (packet communication data) received from the operation information collecting device 10 by the server 81 of the mobile phone line operator 8 via the wireless public telephone line network 5 via the Internet 7. . Then, the server 91 processes the received operation information data into a chart or management form data depending on the content, and places it on a dedicated site (not shown) accessible from the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side. .

なお、事故発生のイベント情報を運行情報収集装置10から無線公衆電話回線網5やインターネット7を介して受け取った場合に、ASP9のサーバ91は、事故発生のイベント情報が発生した旨を、上述した専用サイトに掲載したり、運行情報収集装置10の制御部101が送信するのと同様に、警告通知文を含む電子メールをパソコン31に送信する。   It should be noted that when the event information about the occurrence of the accident is received from the operation information collecting apparatus 10 via the wireless public telephone line network 5 or the Internet 7, the server 91 of the ASP 9 described above that the event information about the occurrence of the accident has occurred. An e-mail including a warning notice is transmitted to the personal computer 31 in the same manner as posted on a dedicated site or transmitted by the control unit 101 of the operation information collecting apparatus 10.

次に、運行情報収集装置10の制御部101のマイコンが不図示のROMに記憶されたプログラムにしたがって実行する、事故発生のイベント情報の出力要否の判定処理について、図2のフローチャートを参照して説明する。制御部101は、バッテリB又はバックアップ電源121aからの電力供給を受けている間、図2のフローチャートに示す判定処理を一定周期毎に繰り返して実行する。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 2, a determination process for determining whether or not to output event information about the occurrence of an accident, which is executed by the microcomputer of the control unit 101 of the operation information collecting apparatus 10 in accordance with a program stored in a ROM (not shown), is referred to. I will explain. While receiving the power supply from the battery B or the backup power source 121a, the control unit 101 repeatedly executes the determination process shown in the flowchart of FIG. 2 at regular intervals.

まず、制御部101は、電源部121からの動作モードの切り替わりを示す信号に基づいて、バッテリBからの電力が供給されているか否かを確認する(ステップS1)。供給されている場合は(ステップS1でYES)、運行情報収集装置10(車載器)を通常稼働させて(ステップS3)、判定処理を終了する。   First, the control unit 101 confirms whether or not the power from the battery B is supplied based on a signal indicating switching of the operation mode from the power supply unit 121 (step S1). If it is supplied (YES in step S1), the operation information collection device 10 (on-vehicle device) is normally operated (step S3), and the determination process is terminated.

一方、バッテリBからの電力が供給されていない場合は(ステップS1でNO)、電源部121に内蔵したバックアップ電源121a(補助電源)に、制御部101や通信モジュール103の電力供給源を切り替えさせた後(ステップS5)、事故発生のイベント情報を送信する状況であるか否かの判定(異常最終イベント判定)が「有効」(有)に設定されているか否かを確認する(ステップS7)。   On the other hand, when the power from the battery B is not supplied (NO in step S1), the backup power supply 121a (auxiliary power supply) built in the power supply unit 121 is switched to the power supply source of the control unit 101 or the communication module 103. After that (step S5), it is confirmed whether or not the determination (abnormal final event determination) of whether or not the event information of the occurrence of the accident is in a situation is set to “valid” (present) (step S7). .

有効でない場合は(ステップS7でNO)、事故発生のイベント情報(『異常最終イベント』の情報)を発生させずに、運行情報収集装置10の電源をOFFさせ(ステップS9)、判定処理を終了する。有効である場合は(ステップS7でYES)、車両1の最新の加速度と異常終了イベント判定加速度との比較を行う(ステップS11)。この異常終了イベント判定加速度は、事故発生のイベント情報を送信する状況であるか否かを判定するための所謂閾値であり、本実施形態では、所定値を上回る絶対値の負の加速度を、異常終了イベント判定加速度としている。この負の加速度は、車両1が事故によって急停車又は急減速する際の加速度に応じた値に設定される。   If it is not valid (NO in step S7), the event information ("abnormal final event" information) is not generated and the operation information collection device 10 is turned off (step S9), and the determination process is terminated. To do. If it is valid (YES in step S7), the latest acceleration of the vehicle 1 is compared with the abnormal end event determination acceleration (step S11). This abnormal end event determination acceleration is a so-called threshold value for determining whether or not it is a situation for transmitting event information of occurrence of an accident. In this embodiment, an absolute negative acceleration exceeding a predetermined value is detected as an abnormal value. End event determination acceleration. This negative acceleration is set to a value corresponding to the acceleration when the vehicle 1 is suddenly stopped or decelerated due to an accident.

この比較では、具体的には、車両1の最新の加速度が、異常終了イベント判定加速度(所定値を上回る絶対値の負の加速度)よりも低いか否かの確認を行う。ここで、車両1の最新の加速度は、速度センサ14が検出する車速の変化から制御部101で算出してもよく、加速度センサ18が接続されている場合は、加速度センサ18の最新の検出値としてもよい。また、異常終了イベント判定加速度は、例えば、不揮発性メモリ109に予め登録、記憶させておくことができる。   In this comparison, specifically, it is confirmed whether or not the latest acceleration of the vehicle 1 is lower than the abnormal end event determination acceleration (absolute negative acceleration exceeding a predetermined value). Here, the latest acceleration of the vehicle 1 may be calculated by the control unit 101 from a change in the vehicle speed detected by the speed sensor 14. When the acceleration sensor 18 is connected, the latest detected value of the acceleration sensor 18. It is good. Further, the abnormal end event determination acceleration can be registered and stored in advance in the nonvolatile memory 109, for example.

車両1の最新の加速度と異常終了イベント判定加速度との比較において、最新の加速度が異常終了イベント判定加速度以上の値であり、車両1の急停車又は急減速を伴う電力供給源の切り替わりではなく異常終了イベント発生でないと判定された場合は(事故発生のイベント情報を送信する状況でない場合は、ステップS13でNO)、事故発生のイベント情報(『異常最終イベント』の情報)を発生させずに、運行情報収集装置10の電源をOFFさせ(ステップS15)、判定処理を終了する。   Comparing the latest acceleration of the vehicle 1 with the abnormal end event determination acceleration, the latest acceleration is a value equal to or higher than the abnormal end event determination acceleration, and the vehicle 1 is abnormally terminated instead of switching the power supply source accompanying sudden stop or sudden deceleration. If it is determined that the event has not occurred (NO in step S13 if the event information on the occurrence of an accident is not transmitted), the event information on the occurrence of the accident (information on "abnormal final event") is not generated. The information collecting apparatus 10 is powered off (step S15), and the determination process is terminated.

一方、車両1の最新の加速度と異常終了イベント判定加速度との比較において、最新の加速度が異常終了イベント判定加速度を下回る値であり、車両1の急停車又は急減速を伴う電力供給源の切り替わりであり異常終了イベント発生であると判定された場合は(事故発生のイベント情報を送信する状況である場合は、ステップS13でYES)、事故発生のイベント情報(『異常最終イベント』)の送信設定が「有効」(有)に設定されているか否かを確認する(ステップS19)。   On the other hand, in the comparison between the latest acceleration of the vehicle 1 and the abnormal end event determination acceleration, the latest acceleration is lower than the abnormal end event determination acceleration, and the power supply source is switched when the vehicle 1 suddenly stops or suddenly decelerates. If it is determined that an abnormal end event has occurred (if the event information indicating the occurrence of an accident is in a state of being transmitted, YES in step S13), the transmission setting of the event information indicating the occurrence of the accident (“abnormal final event”) is “ It is confirmed whether it is set to “valid” (present) (step S19).

有効でない場合は(ステップS19でNO)、異常最終イベントを発生させて、他の運行情報のデータと共に、不揮発性メモリ109や不図示のリムーバブルメモリデバイスに記憶させるものの、ASP9のサーバ91への送信や、車両管理者3側のパソコン31で受け取り可能なアドレスの電子メールによる送信を行わずに(ステップS21)、判定処理を終了する。   If not valid (NO in step S19), an abnormal final event is generated and stored in the nonvolatile memory 109 or a removable memory device (not shown) together with other operation information data, but transmitted to the server 91 of the ASP 9 Alternatively, the determination process is terminated without performing transmission by e-mail of an address that can be received by the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side (step S21).

一方、有効である場合は(ステップS19でYES)、異常最終イベントを発生させて、他の運行情報のデータと共に、不揮発性メモリ109や不図示のリムーバブルメモリデバイスに記憶させると共に、ASP9のサーバ91への送信や、車両管理者3側のパソコン31で受け取り可能なアドレスの電子メールによる送信を行って(ステップS23)、判定処理を終了する。   On the other hand, if it is valid (YES in step S19), an abnormal final event is generated and stored in the nonvolatile memory 109 or a removable memory device (not shown) together with other operation information data, and the server 91 of the ASP 9 is used. And transmission by e-mail of an address that can be received by the personal computer 31 on the vehicle manager 3 side (step S23), and the determination process is terminated.

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、制御部101が行う図2のフローチャートにおけるステップS11及びステップS13の処理が、請求項中の加速度減少判別手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、制御部101が行う図2中のステップS23の処理が、請求項中の事故情報通報手段に対応する処理となっている。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, the processing of step S11 and step S13 in the flowchart of FIG. 2 performed by the control unit 101 is processing corresponding to the acceleration decrease determination means in the claims. . Moreover, in this embodiment, the process of step S23 in FIG. 2 which the control part 101 performs is a process corresponding to the accident information notification means in a claim.

以上に説明したように、本実施形態によれば、運行情報収集装置10の電源部121乃至制御部101や通信モジュール103に対する車両1のバッテリBからの電力供給が絶たれて、電力供給源が電源部121に内蔵のバックアップ電源121aに切り替わった際に、車両1が事故によって急停車又は急減速するような負の加速度の発生が伴っているかを確認する。そして、伴っている場合は、事故発生のイベント情報を電子メールで車両管理者3のパソコン31に送信(通知)するか、インターネット7上のASP9に送信(通知)する。ASP9は、事故発生のイベント情報を受け取った際に、電子メールで車両管理者3のパソコン31に送信(通知)するか、パソコン31がアクセス可能な専用サイト上に事故発生のイベント情報を掲載する。   As described above, according to the present embodiment, the power supply from the battery B of the vehicle 1 to the power supply unit 121 to the control unit 101 and the communication module 103 of the operation information collection device 10 is cut off, and the power supply source is When switching to the backup power supply 121a built in the power supply unit 121, it is confirmed whether or not the vehicle 1 is accompanied by generation of a negative acceleration that suddenly stops or suddenly decelerates due to an accident. If it is accompanied, the event information on the occurrence of the accident is transmitted (notified) to the personal computer 31 of the vehicle manager 3 by e-mail or transmitted (notified) to the ASP 9 on the Internet 7. When the ASP 9 receives the event information about the accident, it sends (notifies) it to the personal computer 31 of the vehicle manager 3 by e-mail, or posts the event information about the accident on a dedicated site accessible by the personal computer 31. .

このため、車両1の急停車又は急減速を伴わない電力供給源のバッテリBからバックアップ電源121aへの切り替わりが発生した場合に、そのイベント情報を車両管理者3側に自動通報(送信)する場合であっても、それとは区別して事故発生のイベント情報を車両管理者3側に自動通報(送信)することができる。よって、車両1の事故発生を示すイベント情報を、車両1の電力供給源の切り替わりを指標にして適切に遠隔地の車両管理者3側に通知することができる。   For this reason, when switching from the battery B of the power supply source without the sudden stop or sudden deceleration of the vehicle 1 to the backup power supply 121a occurs, the event information is automatically notified (transmitted) to the vehicle manager 3 side. Even if it exists, the event information on the occurrence of an accident can be automatically notified (transmitted) to the vehicle manager 3 side. Therefore, event information indicating the occurrence of an accident in the vehicle 1 can be appropriately notified to the vehicle manager 3 at the remote location using the switching of the power supply source of the vehicle 1 as an index.

なお、事故発生のイベント情報を送信(通知)する際に、GPSアンテナ12及びGPSモジュール105を用いて取得した車両1の現在位置の情報を追加して送信(通知)するようにしてもよい。   When transmitting (notifying) event information about the occurrence of an accident, information on the current position of the vehicle 1 acquired using the GPS antenna 12 and the GPS module 105 may be added and transmitted (notified).

そのようにすれば、車両1に事故が発生したと推定される事実を単に認識させるだけでなく、事故と推定される現象の発生場所(車両1の現在位置)を遠隔地の車両管理者3側でいち早く特定させ、車両1の事故対応に関する種々の手配を車両管理者3側で早急に実行させることができる。   In this way, not only the fact that the vehicle 1 is estimated to have an accident is recognized, but also the occurrence location of the phenomenon that is presumed to be an accident (the current position of the vehicle 1) is determined as a remote vehicle manager 3. The vehicle manager 3 can quickly specify various arrangements related to the accident response of the vehicle 1.

また、本実施形態では、インターネット7上のASP9を含む運行情報管理システムで用いる運行情報収集装置10を例に取って説明した。しかし、本発明は、無線公衆電話回線網5及びインターネット7を介して車両管理者3のパソコン31と通信可能な、インターネット上のAPSを含まない運行情報管理システムの運行情報収集装置にも適用可能である。   In the present embodiment, the operation information collection device 10 used in the operation information management system including the ASP 9 on the Internet 7 has been described as an example. However, the present invention can also be applied to an operation information collection device of an operation information management system that does not include an APS on the Internet and can communicate with the personal computer 31 of the vehicle manager 3 via the wireless public telephone line network 5 and the Internet 7. It is.

本発明は、作業状態を運行情報として運行情報収集装置で収集する際に用いて好適である。   The present invention is suitable for use when collecting the work state as operation information by the operation information collection device.

1 車両
3 車両管理者
5 無線公衆電話回線網
7 インターネット
8 携帯電話回線事業者
9 アプリケーションサービスプロバイダ
10 運行情報収集装置
11 通信アンテナ
12 GPSアンテナ
13 ETC車載器
14 速度センサ
15 エンジン回転センサ
16 各種センサ
17 外部機器
18 加速度センサ
31 パソコン
51 接続センタ
71,73,75 インターネットサービスプロバイダ
81 サーバ
83 データベース
91 サーバ
101 制御部(加速度減少判別手段、事故情報通報手段)
103 通信モジュール
105 GPSモジュール
107 表示部
109 不揮発性メモリ
111 外部インタフェース
113 速度インタフェース
115 回転インタフェース
117 デジタル5ch入力インタフェース
119 外部インタフェース
121 電源部
121a バックアップ電源(補助電源)
B バッテリ(電源)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 3 Vehicle manager 5 Wireless public telephone line network 7 Internet 8 Mobile phone line provider 9 Application service provider 10 Operation information collection device 11 Communication antenna 12 GPS antenna 13 ETC on-board equipment 14 Speed sensor 15 Engine rotation sensor 16 Various sensors 17 External device 18 Acceleration sensor 31 Personal computer 51 Connection center 71, 73, 75 Internet service provider 81 Server 83 Database 91 Server 101 Control unit (acceleration decrease determining means, accident information reporting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Communication module 105 GPS module 107 Display part 109 Non-volatile memory 111 External interface 113 Speed interface 115 Rotation interface 117 Digital 5ch input interface 119 External interface 121 Power supply part 121a Backup power supply (auxiliary power supply)
B Battery (Power)

Claims (2)

車両に搭載され、電源からの電力供給が絶たれて電力供給源が補助電源に切り替わった際に、無線通信機器により遠隔地の車両管理者にイベント情報を自動通報する運行情報収集装置において、
前記電源からの電力供給の切断が、前記車両における、所定値を上回る絶対値の負の加速度の発生を伴っているか否かを判別する加速度減少判別手段と、
前記電源からの電力供給の切断が前記車両における前記負の加速度の発生を伴っている場合に、事故発生のイベント情報を前記補助電源からの電力供給中に前記無線通信機器により前記車両管理者に自動通報する事故情報通報手段と、
を備えることを特徴とする運行情報収集装置。
When the power supply from the power source is cut off and the power supply source is switched to the auxiliary power source, the operation information collection device automatically notifies the event information to the vehicle manager at a remote location by the wireless communication device.
An acceleration decrease determination means for determining whether or not the disconnection of the power supply from the power supply is accompanied by generation of a negative acceleration having an absolute value exceeding a predetermined value in the vehicle;
When the disconnection of the power supply from the power supply is accompanied by the occurrence of the negative acceleration in the vehicle, event information on the occurrence of an accident is sent to the vehicle manager by the wireless communication device during the power supply from the auxiliary power supply. Accident information reporting means to automatically report,
An operation information collecting device comprising:
前記事故発生のイベント情報は、前記車両の位置情報を含んでいることを特徴とする請求項1記載の運行情報収集装置。   The operation information collection device according to claim 1, wherein the event information of the occurrence of an accident includes position information of the vehicle.
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