JP2013096784A - 表面特性測定装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象物体を照明する光源と、前記対象物体からの反射光線を光電変換して光検出信号を出力する光検出器と、前記光源を所定位置に移動する駆動装置と、前記所定位置へ移動するための駆動量を前記駆動装置へ入力する駆動制御装置と、前記対象物体の鉛直位置に治具や光学機器が移動せずに前記光源を移動する手段と、前記対象物体と前記光源と前記光検出器のそれぞれの位置と前記対象物体の法線と前記光源と前記光検出器の姿勢を取得する手段と、前記照明方向と照明光強度と前記光検出方向と反射光線強度から反射率を計算する手段とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
対象物体を照明する少なくとも1以上の光源と、
前記対象物体からの反射光線を光電変換して光検出信号を出力する光検出器と、
前記光源を所定位置に移動するためにXYZ方向への移動を行う移動機構と、
前記光源の向きを所定角度に調節するための角度調節機構と、
前記移動機構および前記角度調節機構を、それぞれ個別に駆動するための複数の駆動装置と、
前記所定位置へ移動するため、および前記所定角度に調節するための駆動量を前記駆動装置のそれぞれへ入力する駆動制御装置と、
前記対象物体と前記光源と前記光検出器のそれぞれの位置と前記対象物体の法線と前記光源と前記光検出器の姿勢を取得する手段と、
前記照明方向と照明光強度と前記光検出方向と反射光線強度から反射率を計算する手段とを備え、
前記光源とその取り付け部材、前記移動機構、前記角度調節機構が前記移動機構および前記角度調節機構により移動可能な範囲は、前記対象物体の置かれている領域およびその鉛直上の領域を含まないことを特徴とする表面特性測定装置である。
以下、本発明の一実施形態による装置を、図面を参照して説明する。図1は表面特性測定装置の構成の概略を示す概略説明図である。任意の位置からの照明を行うために、光学機器と、その直線移動、および回転機構について述べる。符号D1は対象物体からの反射光を取得するカメラである。符号D2はカメラD1の感度の波長域全てに十分なエネルギーを有するストロボである。符号D3は光源サイズを無視できるプロジェクタである。リニアガイドL11とL12はX軸方向への光源D2とD3の移動軸である。モーターM1の駆動によってリニアガイドの上に設置されている機器が移動する。
表面特性測定を行うための装置の設置方法を、図面を参照して説明する。図2は対象物体と装置の位置の一例を表す概略説明図である。説明を簡単にするために図1のYZ平面を図2で表す。符号O1は対象物体であり、符号Z1は対象物体O1の鉛直位置である。図2に示すように最も接近した治具(移動機構、角度調節機構)や機器(光源)が鉛直位置Z1にない位置に装置を設置するため、機器の脱落や駆動装置の脱力による対象物体O1への接触は発生しない。
具体的には、先端が対象物体O1に最も近くなるリニアガイドL31、L32について、その先端から測って所定長さより外側に、対象物体O1を配置する(符号Z1で表される領域を配置する)ようにすればよい。
以下、図3のフローチャートを参照して表面反射特性測定の処理手順について述べる。
いは、伝送媒体中の伝送波により他の記憶装置等に伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、前記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能を記録媒体にすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
C1・・・モーター制御装置
D1・・・カメラ
D2・・・ストロボ
D3・・・プロジェクタ
L11、L12、L2、L31、L32・・・リニアガイド
M1、M2、M3、M4、M5・・・モーター
O1・・・対象物体
F1・・・シャフト
Z1・・・対象物体鉛直位置
Claims (3)
- 照明方向に応じた反射率と法線を表す物体の表面特性測定装置であって、
対象物体を照明する少なくとも1以上の光源と、
前記対象物体からの反射光線を光電変換して光検出信号を出力する光検出器と、
前記光源を所定位置に移動するためにXYZ方向への移動を行う移動機構と、
前記光源の向きを所定角度に調節するための角度調節機構と、
前記移動機構および前記角度調節機構を、それぞれ個別に駆動するための複数の駆動装置と、
前記所定位置へ移動するため、および前記所定角度に調節するための駆動量を前記駆動装置のそれぞれへ入力する駆動制御装置と、
前記対象物体と前記光源と前記光検出器のそれぞれの位置と前記対象物体の法線と前記光源と前記光検出器の姿勢を取得する手段と、
前記照明方向と照明光強度と前記光検出方向と反射光線強度から反射率を計算する手段とを備え、
前記光源とその取り付け部材、前記移動機構、前記角度調節機構が前記移動機構および前記角度調節機構により移動可能な範囲は、前記対象物体の置かれている領域およびその鉛直上の領域を含まないことを特徴とする表面特性測定装置。 - 光検出器の感度の波長域全てに十分なエネルギーを有する光源と、
光源サイズが無視できる光源と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の表面特性測定装置。 - コンピュータ装置を制御して、請求項1または請求項2に記載の表面特性測定装置の各手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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