JP2013076792A - Projection optical system and projection type display device using the same - Google Patents

Projection optical system and projection type display device using the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection optical system that magnifies and project an image from a DMD onto a screen, is bright, has a small lens aperture, is low in cost and optimum for a projection display device of small type.SOLUTION: The projection optical system comprises: in order from a magnifying side; a first optical system with one mirror face; and a second optical system comprising, in order from the magnifying side, a first lens group having negative or positive refractive power as a whole and a second lens group having positive refractive power as a whole. The first lens group comprises, in order from the magnifying side, a 1a-th lens group having negative refractive power as a whole and a 1b-th lens group having positive refractive power as a whole. The second lens group comprises: a 2a-th lens group having negative or positive refractive power as a whole and a 2b-th lens group having positive refractive power as a whole. The 1a-th lens group comprises negative, negative, positive, and negative lenses, and the 1b-th lens group comprises one or two positive lenses. The 2a-th lens group comprises a negative lens, one or two positive lenses, and a negative lens, and the 2b-th lens group comprises one positive lens or comprises a positive or negative lens and a positive lens arranged after the positive or negative lens.

Description

本発明は、主にDMDなどの光の反射方向を変えて画像を形成するライトバルブからの画像をスクリーンその他に拡大投射する投射光学系に関するものである。   The present invention mainly relates to a projection optical system that enlarges and projects an image from a light valve that forms an image by changing the reflection direction of light, such as DMD, onto a screen or the like.

ライトバルブとしてDMD(デジタルマイクロミラーデバイス)等を用いた投射型表示装置が広く一般に使われるようになったが、学校をはじめとする教育関連用途を中心に、より短距離での投射能力を有する投射型表示装置が要望されている。例えば、80インチの投射サイズで使用する際に、スクリーン或いは壁面から3m程の離れた距離から投射する場合では、スクリーンの傍らで、説明する人にとっては頻繁に投射光学系からの光線を見て眩しい思いをしなければならないが、同じ80インチの投射サイズでも1m程度の短い距離から投射した場合には、殆ど投射光学系からの光線を見てしまうことが無くなるからである。しかしながら、このことは投射光学系に関して言えば、画角を大きくするということに他ならない。   Projection-type display devices using DMD (Digital Micromirror Device) as a light valve have come to be widely used, but have projection ability at shorter distances, mainly for educational applications such as schools. There is a need for a projection display device. For example, when using a projection size of 80 inches, when projecting from a distance of about 3 m from the screen or wall, the person who explains will often see the light from the projection optical system beside the screen. Although it must be dazzling, even if the projection size is the same 80 inches, when light is projected from a short distance of about 1 m, the light from the projection optical system is hardly seen. However, in terms of the projection optical system, this is nothing but increasing the angle of view.

DMD等をライトバルブとして使用する場合、効率の良い明るさの投射型表示装置を実現しようとした場合、各々の画素から投射光学系への光線束の角度についての制約がある。一般的には主光線で表現されることが多いが、主光線が各々の画素から垂直に射出するのが理想的な光線束となる。この光線束は投射レンズから射出するときには、投射光学系によって、その画角に応じた角度を付与されるため、画角が大きい投射光学系ほど光線束が投射光学系を通過する際に角度の変化を大きくしなければならないことがわかる。したがって、歪曲収差などの軸外収差が飛躍的に増加し、この補正のためにレンズの枚数が増加する、レンズの枚数が増加することで、光軸上での光学系の厚さが増加することになり、このことは、拡大側に配置されるレンズ径を大きくすることにもなり、また、非球面などの屈折面を使用しなければならなくなるなどの要因も加わって、投射レンズのコストを大幅に上げてしまうこととなる。また、加えて投射光学系では、一般的に光軸を水平に保持しているときに、光軸より上に投射画面が映し出される仕組みが、採用されている。これは、投射光学系の光軸とDMDの中心をずらして配置することにより、実現することができ、所謂シフト光学系と呼ばれるものである。この、シフト光学系を採用すると、投射光学系に要求されるイメージサークルの大きさは、その半径が光軸と、DMDの光軸から一番離れて配置される角までの距離となるため、通常のカメラのような光軸と撮像素子の中心を一致させる光学系に比べて大きくならざるを得なくなり、コスト増加の一要因となっている。   When a DMD or the like is used as a light valve, there is a restriction on the angle of the light flux from each pixel to the projection optical system when it is intended to realize a projection display device with efficient brightness. In general, it is often expressed as a chief ray, but the ideal ray bundle is that the chief ray is emitted vertically from each pixel. When the light bundle is emitted from the projection lens, an angle corresponding to the angle of view is given by the projection optical system. Therefore, the projection optical system having a larger angle of view has a larger angle when the light bundle passes through the projection optical system. It turns out that the change must be increased. Therefore, off-axis aberrations such as distortion increase dramatically, the number of lenses increases for this correction, and the increase in the number of lenses increases the thickness of the optical system on the optical axis. This means that the diameter of the lens placed on the enlargement side will be increased, and the cost of the projection lens will increase due to factors such as the need to use a refractive surface such as an aspherical surface. Will be greatly increased. In addition, the projection optical system generally employs a mechanism in which a projection screen is projected above the optical axis when the optical axis is held horizontally. This can be realized by shifting the optical axis of the projection optical system and the center of the DMD and is called a so-called shift optical system. When this shift optical system is adopted, the size of the image circle required for the projection optical system is that the radius is the distance from the optical axis to the corner arranged farthest from the optical axis of the DMD. Compared to an optical system such as a normal camera in which the optical axis and the center of the image sensor coincide with each other, the optical system must be larger, which is a factor in increasing costs.

このように、画角の大きい投射光学系においては、特に全部がレンズで構成されているような光学系では、最も拡大側に配置され、殆どの場合拡大側に凸形状をした負レンズの屈折面に非球面形状を採用している。こうして増大した歪曲収差などの軸外収差を効率よく補正することが目的であるが、その目的に対しては、有効径の大きさが必要であるにも関わらず、最も補正能力の大きいガラス非球面レンズでは、コストが嵩んで採用することができず、樹脂材料による非球面レンズにて構成しているのが実情である。ところが樹脂材料によるレンズには、温度や湿度の変化による光学特性の変化が大きく、その採用にあたってはレンズに与えるパワーを大きく出来ないなどのデメリットがある。したがって、仕様にもよるが、一枚の非球面レンズでは良好な収差補正能力を確保することが出来ず、複数枚の非球面レンズを使用しているものも少なくない。   In this way, in a projection optical system with a large angle of view, particularly in an optical system that is entirely composed of lenses, the refraction of a negative lens that is disposed on the most magnified side and in most cases has a convex shape on the magnified side. The surface is aspherical. The objective is to efficiently correct off-axis aberrations such as this increased distortion, but for that purpose, the glass with the highest correction capability is required despite the need for a large effective diameter. Spherical lenses cannot be used because of their high cost, and the actual situation is that they are composed of aspherical lenses made of a resin material. However, a lens made of a resin material has a demerit such that a change in optical characteristics due to a change in temperature and humidity is large, and the power applied to the lens cannot be increased in adopting the lens. Therefore, although depending on the specifications, a single aspherical lens cannot secure a good aberration correction capability, and there are many that use a plurality of aspherical lenses.

一方で、投射距離を短くするために反射面を利用するものがある。リア型の投射型表示装置として採用されているものが多く、例えば特開2006−235516号公報(特許文献1)や、特開2008−250296号公報(特許文献2)に開示されているような投射光学系では、レンズ系の拡大側に非球面の反射面(凹面鏡)を配設し、加えてレンズ系と反射面の間の空間で、中間像を結像することにより、反射面を一面で構成することができコンパクトな光学系を可能としている。中間像を結像することはリア型のように、装置内部である場合には問題ないものの、フロント型に採用した場合には結像する部分が外部になるようなことが想定されるような用途としては、危険であるため避けなければならない。特開2010−217887号公報(特許文献3)に開示されている投射光学系は、フロント型に利用されるもので、レンズ系の拡大側に、非球面の反射面(凸面鏡)と、少なくとも一枚の大きな有効径を有する樹脂材料による非球面レンズとを配設することにより、中間像を結ばずに投射像を得る方法である。特開2004−226997号公報(特許文献4)に開示されている投射光学系は、本発明と同様な中間像を結像することなくスクリーンに投射する構成の光学系が開示されているが、透過型のライトバルブ用の光学系であり、バックフォーカスが短い等の問題があり、本発明のように反射型のライトバルブであるDMD用としては使用が出来ないか、或いは出来たとしても非球面レンズを使用していて、高価になってしまうとか、大型になってしまうとかの短所を持った製品となってしまう。   On the other hand, there is one that uses a reflective surface to shorten the projection distance. Many are employed as rear projection display devices, such as those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-235516 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-250296 (Patent Document 2). In the projection optical system, an aspherical reflecting surface (concave mirror) is arranged on the magnification side of the lens system, and in addition, an intermediate image is formed in the space between the lens system and the reflecting surface, so that the reflecting surface is completely covered. This enables a compact optical system. Forming an intermediate image is not a problem when it is inside the device as in the rear type, but it is assumed that when the front type is adopted, the part to be imaged is external. As it is dangerous, it must be avoided. The projection optical system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-217887 (Patent Document 3) is used for a front type, and has at least one aspherical reflecting surface (convex mirror) on the enlargement side of the lens system. This is a method of obtaining a projected image without forming an intermediate image by disposing an aspherical lens made of a resin material having a large effective diameter. As for the projection optical system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-226997 (Patent Document 4), an optical system configured to project an image similar to the present invention onto a screen without forming an intermediate image is disclosed. It is an optical system for a transmission type light valve, and has a problem such as a short back focus, and cannot be used for a DMD which is a reflection type light valve as in the present invention, or even if it is not possible. The spherical lens is used, and it becomes a product having disadvantages such as being expensive or becoming large.

特開2006−235516号公報JP 2006-235516 A 特開2008−250296号公報JP 2008-250296 A 特開2010−217887号公報JP 2010-217887 A 特開2004−226997号公報JP 2004-226997 A

一方で、投射距離を短くするために反射面を利用するものがある。リア型の投射型表示装置として採用されているものが多く、例えば特開2006−235516号公報(特許文献1)や、特開2008−250296号公報(特許文献2)に開示されているような投射光学系では、レンズ系の拡大側に非球面の反射面(凹面鏡)を配設し、加えてレンズ系と反射面の間の空間で、中間像を結像することにより、反射面を一面で構成することができコンパクトな光学系を可能としている。中間像を結像することはリア型のように、装置内部である場合には問題ないものの、フロント型に採用した場合には結像する部分が外部になるようなことが想定されるような用途としては、危険であるため避けなければならない。特開2010−217887号公報(特許文献3)に開示されている投射光学系は、フロント型に利用されるもので、レンズ系の拡大側に、非球面の反射面(凸面鏡)と、少なくとも一枚の大きな有効径を有する樹脂材料による非球面レンズとを配設することにより、中間像を結ばずに投射像を得る方法である。特開2004−226997号公報(特許文献4)に開示されている投射光学系は、本発明と同様な中間像を結像することなくスクリーンに投射する構成の光学系が開示されているが、透過型のライトバルブ用の光学系であり、バックフォーカスが短い等の問題があり、本発明のように反射型のライトバルブであるDMD用としては使用が出来ないか、或いは出来たとしても非球面レンズを使用していて、高価になってしまうとか、大型になってしまうとかの短所を持った製品となってしまう。   On the other hand, there is one that uses a reflective surface to shorten the projection distance. Many are employed as rear projection display devices, such as those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-235516 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-250296 (Patent Document 2). In the projection optical system, an aspherical reflecting surface (concave mirror) is arranged on the magnification side of the lens system, and in addition, an intermediate image is formed in the space between the lens system and the reflecting surface, so that the reflecting surface is completely covered. This enables a compact optical system. Forming an intermediate image is not a problem when it is inside the device as in the rear type, but it is assumed that when the front type is adopted, the part to be imaged is external. As it is dangerous, it must be avoided. The projection optical system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-217887 (Patent Document 3) is used for a front type, and has at least one aspherical reflecting surface (convex mirror) on the enlargement side of the lens system. This is a method of obtaining a projected image without forming an intermediate image by disposing an aspherical lens made of a resin material having a large effective diameter. As for the projection optical system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-226997 (Patent Document 4), an optical system configured to project an image similar to the present invention onto a screen without forming an intermediate image is disclosed. It is an optical system for a transmission type light valve, and has a problem such as a short back focus, and cannot be used for a DMD which is a reflection type light valve as in the present invention, or even if it is not possible. The spherical lens is used, and it becomes a product having disadvantages such as being expensive or becoming large.

しかしながら、特許文献1の提案では、この発明の実施例によれば非球面レンズを2枚使用しており、コスト面や生産性を考慮に入れると、製品を提供する上で全てに有効な設計手段にはならない。また特許文献4の提案では、これは撮影用のズームレンズとして広角化、高変倍化、明るい光学系が要望されているからであるが、ズームカムを使用前提として設計された同技術分野のズームレンズに勝るものとはなっていない。光学系とそれを保持し、フォーカスや変倍動作を実現する鏡枠機構を含めた範囲でコストを考えた場合、機構部品として高価なズームカムの必要のない光学補正型ズームレンズの採用は有利である。しかしながら、薄型投射装置への採用は、特許文献2の例では画角及びF値が達成できず、特許文献3の例では画角が達成できず、特許文献4の例ではF値が達成できない。また、前記各例を通じて、より高解像でなければ投射レンズとして採用できない。   However, in the proposal of Patent Document 1, according to the embodiment of the present invention, two aspherical lenses are used. If cost and productivity are taken into consideration, a design that is effective for providing products is provided. It is not a means. Also, in the proposal of Patent Document 4, this is because a wide-angle, high zoom ratio, and bright optical system is demanded as a zoom lens for photographing, but the zoom in the same technical field designed on the assumption that the zoom cam is used. It is not better than the lens. When considering the cost in the range including the optical system and the lens frame mechanism that holds it and realizes focusing and zooming, it is advantageous to use an optically corrected zoom lens that does not require an expensive zoom cam as a mechanism part. is there. However, the adoption to the thin projection apparatus cannot achieve the angle of view and the F value in the example of Patent Document 2, cannot achieve the angle of view in the example of Patent Document 3, and cannot achieve the F value in the example of Patent Document 4. . Further, through each of the above examples, the projection lens cannot be adopted unless the resolution is higher.

本発明は、前述した事情に鑑み、最も拡大側の光学要素として非球面の反射鏡を配置することによって、DMDなどの光の反射方向を変えて画像を形成するライトバルブの特性に適しており、ライトバルブからの画像をスクリーン上或いはその他の壁面等に拡大投射する用途において明るく広角で結像性能が高いコンパクトな単焦点レンズを非球面レンズを使用することなく実現し、コンパクトで明るく、小さな会議室等の限られたスペースでも大きな画面を投射可能で高画質でありながら安価な投射型表示装置を提供することを目的としている。   In view of the circumstances described above, the present invention is suitable for the characteristics of a light valve that forms an image by changing the reflection direction of light, such as DMD, by disposing an aspherical reflecting mirror as the most enlarged optical element. Realizes a compact, single-focus lens that is bright, wide-angle, and has high imaging performance without using an aspheric lens in applications that enlarge and project images from light valves onto a screen or other wall surface. An object of the present invention is to provide a projection display device that can project a large screen even in a limited space such as a conference room and has high image quality and is inexpensive.

本発明における投射光学系は、拡大側から順に、第1の光学系及び第2の光学系から構成され、前記第1の光学系は一つのミラー面で構成され、前記第2の光学系は拡大側から順に全体で負または正の屈折力を有する第1レンズ群及び全体で正の屈折力を有する第2レンズ群から構成され、前記第1の光学系を構成する前記ミラー面は回転対称の非球面形状であり、前記第2の光学系を構成するレンズは、球面形状のレンズのみで構成され、前記ミラー面の回転対称の軸と前記第2の光学系の光軸とは一致しており、前記第1レンズ群のパワーに関して下記条件式(1)を満足し、前記第1レンズ群の最も拡大側の面の有効径の大きさが下記条件式(2)を満足し、前記ミラー面と前記第1レンズ群の最も拡大側の面までの光軸上の距離に関して下記条件式(3)を満足し、前記第1レンズ群の最も拡大側の面から像面までの光軸上の距離に関して下記条件式(4)を満足し、前記第2レンズ群の最も縮小側の面から像面までの光軸上の距離に関して下記条件式(5)を満足していることを特徴とする。(請求項1)
(1) −0.22 ≦ f/fI ≦ 0.25
(2) 0.97 ≦ hI1/him ≦ 1.20
(3) ML/f ≦ 10
(4) GL/f ≦ 15
(5) 3.0 ≦ b/f
ただし、
f :光学系全系の合成焦点距離
(設計基準距離にある投射面に合焦の状態)
I :第1レンズ群の合成焦点距離
I1 :第1レンズ群の最も拡大側面の有効径の半径
im :イメージサークルの半径
ML :ミラー面から第1レンズ群の最も拡大側の面までの光軸上の距離
GL :第1レンズ群の最も拡大側の面から像面までの光軸上の距離
(ただし、第3レンズ群及び平行平面のカバーガラス部分は空気換算距離)
:第2レンズ群の最も縮小側の面から像面までの光軸上の距離
(ただし、第3レンズ群及び平行平面のカバーガラス部分は空気換算距離)
The projection optical system in the present invention is composed of a first optical system and a second optical system in order from the enlargement side, the first optical system is composed of one mirror surface, and the second optical system is A first lens group having a negative or positive refractive power as a whole and a second lens group having a positive refractive power as a whole in order from the magnification side, and the mirror surface constituting the first optical system is rotationally symmetric The lens constituting the second optical system is composed of only a spherical lens, and the rotationally symmetric axis of the mirror surface coincides with the optical axis of the second optical system. The power of the first lens group satisfies the following conditional expression (1), and the effective diameter of the most enlarged surface of the first lens group satisfies the following conditional expression (2), The distance on the optical axis from the mirror surface to the most magnified surface of the first lens group. The following conditional expression (3) is satisfied, the following conditional expression (4) is satisfied with respect to the distance on the optical axis from the most magnified surface of the first lens group to the image plane, and the second lens group is the most The following conditional expression (5) is satisfied with respect to the distance on the optical axis from the reduction side surface to the image plane. (Claim 1)
(1) −0.22 ≦ f / f I ≦ 0.25
(2) 0.97 ≦ h I1 / h im ≦ 1.20
(3) ML / f ≦ 10
(4) GL / f ≦ 15
(5) 3.0 ≦ b / f
However,
f: Composite focal length of the entire optical system (focusing on the projection surface at the design reference distance)
f I : Combined focal length h I1 of the first lens group: Radius of effective diameter of the most magnified side surface of the first lens group h im : Radius of the image circle ML: From the mirror surface to the most magnified side surface of the first lens group Distance GL on the optical axis of the first lens group: Distance on the optical axis from the most magnified surface of the first lens group to the image plane (however, the third lens group and the cover glass portion of the parallel plane are air-converted distances)
b : Distance on the optical axis from the most reduced surface of the second lens group to the image plane (however, the third lens group and the cover glass portion of the parallel plane are air-converted distances)

条件式(1)は、最も拡大側に配置される第1レンズ群のパワーに関する条件である。レトロフォーカスの原理からバックフォーカスを維持しつつ画角を大きくするためにはレンズの拡大側に負パワーを投入するのが良い。従がって、拡大側のレンズ群を負パワーとすることは広角化に有効である。しかしながら本発明の光学系においては周辺光量を確保するために第1レンズ群の縮小側では大きな正パワーを配置することを必要とする。したがって第1レンズ群のパワーはこれら要因のバランスによって決まり、全体としては負または正の弱い群パワーとなる。条件式(1)において上限を超えると、負パワーが不足し、画角を大きくすることが困難となり、逆に下限を超えると周辺光量の確保が出来ない。
条件式(2)は、第1レンズ群の最も拡大側面の有効径とイメージサークル径の大きさの関係に関するものである。条件式(2)は、第1レンズ群の最も拡大側の有効径について小型化に最適な範囲を示したものである。当該有効径が大きくなるとミラーで反射した投影画像を得る有効な光線束を遮ることになってしまい、このため次の条件式(3)に示すミラーと第1レンズ群の最も拡大側の面までの距離を大きくするなどをして対応しなければならず、当該有効径の大きさの変化のみならず、投射装置の大きさに大きな影響を及ぼしてしまう。条件式(2)の下限を超える設計では、周辺の光量が不足することになり、より値が小さくなると仕様に対する画角を維持することが出来なくなる。一方上限を超えると、前述のように小型化が困難となる。
続く条件式(3)は、ミラーと第1レンズ群の最も拡大側の面までの距離の制限を示すものである。ミラーと第1レンズ群の最も拡大側の面までの距離を条件式(3)のように小さい値で実現することは装置全体のコンパクト性を実現する上で重要であり、値が小さい程コンパクト性は良くなるが、前述のように条件式(2)の内容と間接的に連動して決まってしまうことが多い。上限を超えるような使用方法では、光学系が大型化してしまいコンパクトな投射装置を供給することは出来ない。
条件式(4)は、第2の光学系の全長に関する条件であり、すなわち小型化の条件となる。上限を超えると全長が大きくなり、したがってレンズが大口径になり、小型という特徴を損ねてしまう。逆に下限を超えると、諸収差のバランスを取ることが困難となる。条件式(5)は、第2レンズ群の縮小側に設定される空気間隔に関する条件である。いわゆるバックフォーカスに相当する部分であるがライトバルブを照明するための光学系との共用スペースである為、この間隔を確保することが必要となる。従って下限を超えると照明系の光学系を組み込むことが困難となる。
Conditional expression (1) is a condition relating to the power of the first lens unit disposed on the most magnified side. In order to increase the angle of view while maintaining the back focus from the principle of retrofocus, it is better to apply negative power to the magnification side of the lens. Accordingly, it is effective for widening the angle to make the lens group on the enlargement side have negative power. However, in the optical system of the present invention, it is necessary to arrange a large positive power on the reduction side of the first lens group in order to secure the peripheral light amount. Therefore, the power of the first lens group is determined by the balance of these factors, and the whole is a negative or positive weak group power. If the upper limit is exceeded in conditional expression (1), the negative power will be insufficient and it will be difficult to increase the angle of view, and conversely if the lower limit is exceeded, the amount of peripheral light cannot be secured.
Conditional expression (2) relates to the relationship between the effective diameter of the most enlarged side surface of the first lens group and the size of the image circle diameter. Conditional expression (2) shows the optimum range for downsizing of the effective diameter on the most enlarged side of the first lens group. When the effective diameter is increased, the effective light beam for obtaining the projection image reflected by the mirror is blocked, and therefore, the mirror shown in the following conditional expression (3) and the surface on the most magnified side of the first lens group. Therefore, not only the change in the size of the effective diameter but also the size of the projection apparatus is greatly affected. If the design exceeds the lower limit of conditional expression (2), the amount of light in the surrounding area will be insufficient, and if the value becomes smaller, the angle of view with respect to the specification cannot be maintained. On the other hand, when the upper limit is exceeded, miniaturization becomes difficult as described above.
The following conditional expression (3) shows the limitation on the distance from the mirror to the most magnified surface of the first lens group. Realizing the distance between the mirror and the most magnified surface of the first lens group with a small value as in the conditional expression (3) is important for realizing the compactness of the entire apparatus, and the smaller the value, the more compact. Although the performance is improved, as described above, it is often determined indirectly in conjunction with the content of conditional expression (2). If the usage method exceeds the upper limit, the optical system becomes large and a compact projection device cannot be supplied.
Conditional expression (4) is a condition relating to the entire length of the second optical system, that is, a condition for miniaturization. If the upper limit is exceeded, the total length becomes large, and thus the lens becomes large in diameter, and the feature of small size is lost. Conversely, when the lower limit is exceeded, it becomes difficult to balance various aberrations. Conditional expression (5) is a condition regarding the air interval set on the reduction side of the second lens group. Although this is a portion corresponding to a so-called back focus, it is a common space with the optical system for illuminating the light valve, so it is necessary to ensure this interval. Therefore, if the lower limit is exceeded, it becomes difficult to incorporate an illumination optical system.

また、前記第1レンズ群は、拡大側から順に全体で負の屈折力を有する第1aレンズ群及び全体で正の屈折力を有する第1bレンズ群から構成され、前記第1aレンズ群は、拡大側から順に拡大側に凸のメニスカス形状で負の屈折力を有するレンズ(以下負レンズ)、負レンズ、正の屈折力を有するレンズ(以下正レンズ)及び負レンズを配して構成され、前記第1bレンズ群は一枚または二枚の正レンズを配して構成され、前記第1aレンズ群及び前記第1bレンズ群のパワーに関して下記条件式(6)を満足していることが望ましい。(請求項2)
(6) −4.50 ≦ fIa/fIb ≦ −0.32
ただし、
Ia :第1aレンズ群の合成焦点距離
Ib :第1bレンズ群の合成焦点距離
The first lens group includes a first lens group having a negative refractive power as a whole and a first lens group having a positive refractive power as a whole in order from the magnification side, and the first lens group is a magnification lens. A lens having a negative meniscus shape (hereinafter referred to as a negative lens), a negative lens, a lens having a positive refractive power (hereinafter referred to as a positive lens), and a negative lens in order from the side to a convex meniscus shape, It is desirable that the 1b lens group is configured by arranging one or two positive lenses, and the following conditional expression (6) is satisfied with respect to the power of the first a lens group and the first b lens group. (Claim 2)
(6) −4.50 ≦ f Ia / f Ib ≦ −0.32
However,
f Ia : Composite focal length of the 1a lens group f Ib : Composite focal length of the 1b lens group

この条件式を満足することにより、前記第1aレンズ群には、光学系全体のパワーバランスを崩すことなく、フォーカス動作に必要な負のパワーを付与することができる。すなわち条件式(9)は、そのパワー比を表したものであり、上限を超えるということはバランス的に第1aレンズ群のパワーが小さくなることであり、フォーカス動作での移動量が大きくなるとともに収差変動も大きくなる。またレンズ系の広角化にも不利となる。逆に上限をこえる場合は広角化には有利であるが、プロジェクター用途としての目標の周辺光量を確保出来ない。   By satisfying this conditional expression, negative power necessary for the focusing operation can be applied to the first lens group without destroying the power balance of the entire optical system. That is, the conditional expression (9) represents the power ratio. Exceeding the upper limit means that the power of the first lens group is reduced in a balanced manner, and the amount of movement in the focusing operation is increased. Aberration variation also increases. It is also disadvantageous for widening the lens system. On the contrary, if the upper limit is exceeded, it is advantageous for widening the angle, but it is not possible to secure the target peripheral light amount for projector use.

また、前記第1レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズののパワーに関して下記条件式(7)を満足し、当該レンズの縮小側面の形状の特徴に関して下記条件式(8)を満足し、最も縮小側に配置されるレンズのパワーに関して下記条件式(9)を満足し、さらに当該レンズのレンズ形状の特徴に関して下記条件式(10)を満足していることが望ましい。(請求項3)
(7) −0.62 ≦ f/fI1 ≦ −0.25
(8) 0.75 ≦ f/rI2 ≦ 0.96
(9) 0.23 ≦ f/fI6 ≦ 0.42
(10) |rI12/rI11|≦ 3.50 (絶対値はrI12 ≦ 0のため)
ただし、
I1 :第1レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの焦点距離
I2 :第1レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの縮小側面の曲率半径
I6 :第1レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの焦点距離
I11 :第1レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの拡大側面の曲率半径
I12 :第1レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの縮小側面の曲率半径
Further, the following conditional expression (7) is satisfied with respect to the power of the lens disposed closest to the magnifying side in the first lens group, and the following conditional expression (8) is satisfied with respect to the characteristics of the shape of the reduction side surface of the lens, It is desirable that the following conditional expression (9) is satisfied with respect to the power of the lens arranged closest to the reduction side, and further, the following conditional expression (10) is satisfied with respect to the lens shape characteristics of the lens. (Claim 3)
(7) −0.62 ≦ f / f I1 ≦ −0.25
(8) 0.75 ≦ f / r I2 ≦ 0.96
(9) 0.23 ≦ f / f I6 ≦ 0.42
(10) | r I12 / r I11 | ≦ 3.50 (because the absolute value is r I12 ≦ 0)
However,
f I1 : Focal length r I2 of the lens arranged closest to the enlargement side in the first lens group: Curvature radius f I6 of the reduction side surface of the lens arranged closest to the enlargement side in the first lens group: Most in the first lens group Focal length r I11 of the lens arranged on the reduction side: radius of curvature r I12 of the enlargement side surface of the lens arranged closest to the reduction side in the first lens group: reduction of the lens arranged closest to the reduction side in the first lens group Side radius of curvature

条件式(7)は、第1レンズ群の最も拡大側に配置されるレンズのパワーに関する条件である。第1レンズ群は、全体としては負又はアフォーカルに近い弱いパワーであるものの拡大側には大きな負パワーのレンズが配置されており、最も拡大側に配置されるレンズも大きな負のパワーを有している。このことは光学系に要求される画角とバックフォーカスに密接に関係しており、本発明の光学系でいえば第1レンズ群の最も拡大側に配置されるレンズの負パワーを増大することは、第2レンズ群とDMD等のライトバルブの構成部品であるカバーガラスCGとの空気間隔を確保した上で要求画角を実現し、かつ小型化に有効であるが、条件式(7)の上限を超えるとレンズの負パワーが強くなり色収差と像面湾曲が発生し、収差の補正が困難になり、下限を超えるとレンズの負パワーが弱くなり第2レンズ群とDMD等のライトバルブの構成部品であるカバーガラスCGとの空気間隔、いわゆるバックフォーカスに相当する部分を長く取ることが困難となる。
条件式(8)は、本光学系の歪曲収差とコマ収差補正のための条件式である。第1レンズ群の最も拡大側に配置されるレンズの縮小側の面形状に関するもので、強いパワーを持たせながら、拡大側の光線束に対して概ね同心的形状とすることで、根本的に収差の発生を抑えた形状としている。したがって上限を超えると、球面収差、コマ収差が補正不足となり、下限を超えると逆に補正過剰になる。
条件式(9)は、第1レンズ群の最も縮小側に配置される正レンズに付与されるパワーの条件に関するものである。拡大側レンズの有口径を小さくしたまま、画角を大きくし、尚且つ周辺光量を確保するためには、画面周辺に対する主光線の方向を大きく屈曲する必要があり、全体として大きな負パワーを有する第1レンズ群でも縮小側については大きな正パワーが必要になる。この役割を担っているのが当該レンズで、条件式(9)の下限を超えるとパワーが小さくなり必要とされる画角を維持したまま周辺光量を確保できない。逆に上限を超えると他のレンズ群とのパワーバランスが崩れるため諸収差が増大してしまう。
続く条件式(10)は、当該レンズのレンズ形状に関するものである。拡大側の強い負のパワーの影響で最後部レンズに入射する光束は強い発散光束であり、これを適度に収束させ、第1レンズ群として収差の発生を少なくするためには条件式(10)で示される制限が必要となる。上限を超えてしまうと当該レンズの拡大側面で過度に球面収差、コマ収差が補正され、良好な性能が得られない。
Conditional expression (7) is a condition relating to the power of the lens arranged closest to the enlargement side of the first lens group. Although the first lens group as a whole has a weak power close to negative or afocal, a large negative power lens is arranged on the magnification side, and a lens arranged on the most magnification side also has a large negative power. doing. This is closely related to the angle of view required for the optical system and the back focus. In the optical system according to the present invention, the negative power of the lens arranged closest to the enlargement side of the first lens group is increased. Is effective in achieving the required angle of view while ensuring the air gap between the second lens group and the cover glass CG, which is a component of the light valve such as the DMD, and is effective for reducing the size. If the upper limit of the lens is exceeded, the negative power of the lens becomes strong and chromatic aberration and curvature of field occur, making it difficult to correct the aberration. If the lower limit is exceeded, the negative power of the lens becomes weak and the second lens group and a light valve such as a DMD. It is difficult to take a long space corresponding to the so-called back focus, the air gap from the cover glass CG, which is a component.
Conditional expression (8) is a conditional expression for correcting distortion and coma aberration of the present optical system. This relates to the shape of the lens on the reduction side of the lens arranged closest to the magnifying side of the first lens group, and is basically concentric with the beam bundle on the magnifying side while having strong power. It has a shape that suppresses the occurrence of aberrations. Therefore, when the upper limit is exceeded, spherical aberration and coma aberration are undercorrected, and when the lower limit is exceeded, overcorrection is conversely performed.
Conditional expression (9) relates to the condition of power applied to the positive lens arranged closest to the reduction side of the first lens group. In order to increase the angle of view while keeping the aperture diameter of the magnifying side lens small and to secure the peripheral light amount, it is necessary to largely bend the direction of the principal ray with respect to the periphery of the screen, which has a large negative power as a whole. Even in the first lens group, a large positive power is required on the reduction side. The lens plays this role. If the lower limit of conditional expression (9) is exceeded, the power becomes small, and the amount of peripheral light cannot be secured while maintaining the required angle of view. Conversely, if the upper limit is exceeded, the power balance with the other lens groups is lost, and various aberrations increase.
The following conditional expression (10) relates to the lens shape of the lens. The light beam incident on the last lens under the influence of the strong negative power on the enlargement side is a strong divergent light beam. In order to converge this appropriately and reduce the occurrence of aberration as the first lens group, conditional expression (10) The restriction indicated by is required. If the upper limit is exceeded, spherical and coma aberrations are excessively corrected on the enlarged side surface of the lens, and good performance cannot be obtained.

また、前記第2レンズ群は、拡大側から順に全体で負または正の屈折力を有する第2aレンズ群及び全体で正の屈折力を有する第2bレンズ群から構成され、前記第2aレンズ群は、拡大側から順に負レンズ、一枚または二枚の正レンズ及び負レンズを配して構成され、前記第2bレンズ群は、少なくとも一枚の正レンズを配して構成されるか又は、拡大側に正又は負レンズを配した後に正レンズを配して構成され、前記第2aレンズ群及び前記第2bレンズ群のパワーに関して下記条件式(11)を満足していることが望ましい。(請求項4)
(11) −7.36 ≦ fIIa/fIIb ≦ 11.1
ただし、
IIa :第2aレンズ群の合成焦点距離
IIb :第2bレンズ群の合成焦点距離
The second lens group includes a 2a lens group having a negative or positive refractive power as a whole and a second b lens group having a positive refractive power as a whole in order from the magnification side. The negative lens, one or two positive lenses, and a negative lens are arranged in order from the enlargement side, and the second b lens group is constituted by arranging at least one positive lens, or an enlargement It is desirable that a positive lens is disposed after a positive or negative lens is disposed on the side, and the following conditional expression (11) is satisfied with respect to the power of the second a lens group and the second b lens group. (Claim 4)
(11) −7.36 ≦ f IIa / f IIb ≦ 11.1
However,
f IIa : Composite focal length of the 2a lens group f IIb : Composite focal length of the 2b lens group

条件式(11)は全体として正の屈折力を有する第2レンズ群における拡大側と縮小側のパワー配分を示している。本発明における投射光学系において第2レンズ群として適したパワーがある一方で、投射レンズとして良好なテレセントリック性を実現するためには縮小側に大きな正のパワーを投入せざるを得ず、その結果第2aレンズ群においては、負または弱い正のパワーを有するレンズ系となるのが良い。したがって、上限を超えると縮小側の正パワーが不足して、テレセントリック性を良好に保つことが出来ず、逆に下限を超えるとレンズ系全体のパワーバランスが悪化し投射性能を良好に収差補正を行うことが難しくなる。   Conditional expression (11) indicates the power distribution on the enlargement side and the reduction side in the second lens group having a positive refractive power as a whole. While the projection optical system according to the present invention has power suitable as the second lens group, in order to realize good telecentricity as a projection lens, a large positive power must be input on the reduction side. The 2a lens group is preferably a lens system having negative or weak positive power. Therefore, if the upper limit is exceeded, the reduction-side positive power will be insufficient, and the telecentricity cannot be kept good.On the other hand, if the lower limit is exceeded, the power balance of the entire lens system will deteriorate and the projection performance will be corrected satisfactorily. It becomes difficult to do.

また、前記第2レンズ群の有するパワーに関して下記条件式(12)を満足し、前記第2レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの形状に関して下記条件式(13)を満足していることが望ましい。(請求項5)
(12) 0.20 ≦ f/fII ≦ 0.35
(13) −0.15 ≦ f/rII1 ≦ 0.40
ただし、
II :第2レンズ群の合成焦点距離
II1 :第2レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの拡大側面の曲率半径
Further, the following conditional expression (12) is satisfied with respect to the power of the second lens group, and the following conditional expression (13) is satisfied with respect to the shape of the lens arranged on the most enlargement side in the second lens group. Is desirable. (Claim 5)
(12) 0.20 ≦ f / f II ≦ 0.35
(13) −0.15 ≦ f / r II1 ≦ 0.40
However,
f II : Composite focal length of the second lens group r II1 : Radius of curvature of the enlargement side surface of the lens arranged closest to the enlargement side in the second lens group

条件式(12)は、第2レンズ群に求められる群パワーに関する条件である。第2レンズ群の内拡大側に配置される第2aレンズ群は弱い負のパワーを有しており、縮小側に配置される第2bレンズ群は強い正のパワーを有しており、これらのパワーを合成した結果として第2レンズ群は正のパワーを有している。レンズ系全体としは、画角が広く、バックフォーカスが大きい光学系の特徴としてレトロフォーカス型にならざるを得なく、第2bレンズ群が強い正のパワーを有するのはそのためである。これに対し第2aレンズ群が弱い負のパワーを有するのは、レンズ系の比較的細かな仕様によっての結果である。例えば周辺光量の仕様が緩和されるようなケースでは、第2bレンズ群の正のパワーを減ずることが可能で、その結果として第2aレンズ群が正のパワーを有することで全体のバランスをとる方がより良い結果をもたらすことは考えられる。いずれにせよ第2レンズ群としてのパワー配分は条件式(12)によるのが良い。条件式(12)で上限を超えるとパワー過大となり諸々の収差発生量が大きくなり性能を良好に保つことが出来ない。また下限を超えると仕様によるバックフォーカスが確保出来なくなる。さらに球面収差に着目すると、軸外主光線と光軸との交点に近いため条件式(13)を満足することで第1レンズ群からの略アフォーカルな光束を球面収差などをバランスをとって以降のレンズ群へと伝達することが可能となり、上限を超えると発生する球面収差がアンダー過ぎ、下限を超えるとオーバー過ぎることにより共に球面収差をバランス良く補正することが出来なくなる。   Conditional expression (12) is a condition relating to the group power required for the second lens group. The 2a lens group disposed on the enlargement side of the second lens group has a weak negative power, and the 2b lens group disposed on the reduction side has a strong positive power. As a result of combining the powers, the second lens group has a positive power. As a whole lens system, the optical system having a wide angle of view and a large back focus must be a retrofocus type, and this is why the second lens group has a strong positive power. On the other hand, the fact that the 2a lens group has a weak negative power is a result of the relatively fine specifications of the lens system. For example, in the case where the specification of the peripheral light amount is relaxed, it is possible to reduce the positive power of the 2b lens group, and as a result, the 2a lens group has a positive power to balance the whole. Is likely to give better results. In any case, it is preferable that the power distribution as the second lens group is based on conditional expression (12). If the upper limit of conditional expression (12) is exceeded, the power will be excessive and the amount of various aberrations will increase, making it impossible to maintain good performance. If the lower limit is exceeded, the back focus according to the specification cannot be secured. Further, when focusing on spherical aberration, since it is close to the intersection of the off-axis principal ray and the optical axis, the conditional expression (13) is satisfied, so that a substantially afocal luminous flux from the first lens group is balanced with spherical aberration and the like. It becomes possible to transmit to subsequent lens groups, and when the upper limit is exceeded, the generated spherical aberration is too under, and when it exceeds the lower limit, the spherical aberration cannot be corrected in a well-balanced manner.

また、前記第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの形状に関して下記条件式(14)を満足し、前記第2aレンズ群を構成する正レンズ及び前記第2aレンズ群を構成する負レンズの分散特性関して下記条件式(15)を満足し、前記第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズ及び当該レンズの拡大側隣に配置されるレンズの屈折率の特徴に関して各々下記条件式(16)を満足していることが望ましい。(請求項6)
(14) −1.00 ≦ f/rII5 ≦ −0.75
(15) 15 ≦ vIIaP−vIIaN
(16) 0.26 ≦ nII4−nII4S ≦ 0.40
ただし、
II5 :第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの拡大側面の曲率半径
IIaP:第2aレンズ群を構成する正レンズのアッベ数の平均値
IIaN:第2aレンズ群を構成する負レンズのアッベ数の平均値
II4 :第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズのd線に対する屈折率
II4S:第2aレンズ群において縮小側から二番目に配置されるレンズのd線に対する屈折率
Further, the following conditional expression (14) is satisfied with respect to the shape of the lens arranged closest to the reduction side in the 2a lens group, and a positive lens constituting the 2a lens group and a negative lens constituting the 2a lens group The following conditional expression (15) is satisfied with respect to the dispersion characteristics of the lens, and the following conditions are respectively satisfied with respect to the characteristics of the refractive index of the lens arranged closest to the reduction side and the lens arranged adjacent to the magnification side of the lens in the 2a lens group: It is desirable that the expression (16) is satisfied. (Claim 6)
(14) −1.00 ≦ f / r II5 ≦ −0.75
(15) 15 ≦ v IIaP −v IIaN
(16) 0.26 ≦ n II4 -n II4S ≦ 0.40
However,
r II5: the 2a lens curvature of the magnifying side surface of the lens which is disposed closest to the reduction side in the group radius v IIAP: average Abbe number of the positive lens constituting the first 2a lens group v IIaN: configuring the first 2a lens group mean value of Abbe numbers of the negative lens n II4: the 2a lens refractive index at the d-line of the lens element which is disposed closest to the reduction side in the group n II4S: d of the lens element which is disposed second from the reduction side at the 2a lens group Refractive index for the line

第2aレンズ群では、軸外の主光線が光軸と近傍で交わることと、軸上マージナル光線の光線高が高いことで、球面収差及びその色差に関して大きな影響を及ぼす。条件式(14)から条件式(16)に関しては、各々、形状的な条件、分散特性及び屈折率との関係においての制約条件となっている。下限を超えるとオーバーの球面収差を発生し過ぎ、上限を超えるとアンダーな球面収差を発生し過ぎることになり、いずれの場合もレンズ系全体としての球面収差補正を良好に行うことが出来なくなる。条件式(15)は、同様に球面収差の色差を制限するための条件であり、条件式(15)において下限を超えてしまうと、球面収差の色差及び軸上の色収差の良好な補正状態を実現することが出来なくなる。また、球面収差に関しては条件式(14)のみならず条件式(16)を満足することが重要で、貼り合わせ面の局率半径を小さくすることと、この面の前後の硝材の屈折率差を大きくとることは、条件式(14)と同様に、この面での球面収差補正能力を制御するのに重要である。条件式(16)の下限を超える場合には十分な球面収差補正能力を得ることが出来ず、逆に上限を超える場合には、球面収差補正能力はあるものの、他の軸外光線において収差発生を起こしてしまい、全体の性能バランスとして良くないものになってしまう。   In the 2a lens group, the off-axis principal ray intersects with the optical axis in the vicinity and the ray height of the on-axis marginal ray is high, so that the spherical aberration and its color difference are greatly affected. Conditional expression (14) to conditional expression (16) are constraints on the relationship between the shape condition, the dispersion characteristic, and the refractive index, respectively. If the lower limit is exceeded, excessive spherical aberration will be generated too much, and if the upper limit is exceeded, under spherical aberration will be generated too much. In either case, the spherical aberration cannot be corrected satisfactorily for the entire lens system. Conditional expression (15) is similarly a condition for limiting the chromatic difference of spherical aberration. If the lower limit of conditional expression (15) is exceeded, a good correction state of chromatic difference of spherical aberration and axial chromatic aberration is obtained. It cannot be realized. Regarding spherical aberration, it is important to satisfy not only the conditional expression (14) but also the conditional expression (16). The local radius of the bonded surface is reduced, and the refractive index difference between the glass materials before and after this surface. As in the conditional expression (14), it is important to control the spherical aberration correction capability on this surface. When the lower limit of conditional expression (16) is exceeded, sufficient spherical aberration correction capability cannot be obtained. Conversely, when the upper limit is exceeded, there is spherical aberration correction capability, but aberration occurs in other off-axis rays. Will result in poor overall performance balance.

また、前記第2レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの形状に関して下記条件式(17)を満足していることが望ましい。(請求項7)
(17) −0.65 ≦ f/rII10 ≦ −0.30
ただし、
II10:第2レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの縮小側面の曲率半径
Further, it is desirable that the following conditional expression (17) is satisfied with respect to the shape of the lens arranged closest to the reduction side in the second lens group. (Claim 7)
(17) −0.65 ≦ f / r II10−0.30
However,
r II10 : radius of curvature of the reduction side surface of the lens arranged closest to the reduction side in the second lens group

条件式(17)は、第2レンズ群において最も縮小側に配置される面の形状に関するものである。当該面は本質的にレンズ系全体に於いても最も縮小側に位置することから軸外光束に関する諸々の特性に関しての影響が大きい。特に焦平面近傍におけるテレセントリック性を良好に保ちつつ、周辺光量を多く確保するためには、曲率半径を適切に選択する必要があり、上限を超えると面パワーとしては小さすぎて、周辺光量を確保することが難しくなる。逆に下限を超えるとテレセントリック性のコントロールが難しくなることと、レンズとしてのパワーも大きくなりがちとなり諸々の収差が悪化することに繋がる。   Conditional expression (17) relates to the shape of the surface arranged closest to the reduction side in the second lens group. Since this surface is essentially located on the most reduction side in the entire lens system, it has a great influence on various characteristics relating to off-axis light flux. In particular, in order to secure a large amount of peripheral light while maintaining good telecentricity in the vicinity of the focal plane, it is necessary to select an appropriate radius of curvature. If the upper limit is exceeded, the surface power is too small and the peripheral light is secured. It becomes difficult to do. Conversely, when the lower limit is exceeded, it becomes difficult to control telecentricity, and the power as a lens tends to increase, leading to deterioration of various aberrations.

このように本発明に投射光学系を投射型表示装置に搭載することにより高輝度で装置全体を小型化ことが可能となり、またコストを低く維持することにも効果がある。(請求項8)さらには使用時以外、例えば収納時や持ち運び時にはミラー部分を可動とし(図時せず)たたみこむことによって、より携帯に便利なコンパクトな投射型表示装置を提供することが可能となる。(請求項9)   As described above, by mounting the projection optical system in the projection display apparatus according to the present invention, the entire apparatus can be reduced in size with high luminance, and the cost can be kept low. (Claim 8) Furthermore, it is possible to provide a compact projection display device that is more convenient to carry by making the mirror portion movable (not shown) when not in use, for example, during storage or carrying. It becomes possible. (Claim 9)

本発明によれば、DMDなどのライトバルブの特性に適した短距離でも大きな画面を投射でき、結像性能が高くコンパクトでコスト面でも有利な投射光学系を実現することができ、これを用いることで短距離でも大きな画面を投射でき、コンパクトで高画質の投射型表示装置を安価に提供することが出来る。   According to the present invention, a projection optical system capable of projecting a large screen even at a short distance suitable for the characteristics of a light valve such as a DMD, having a high imaging performance, compact and advantageous in terms of cost can be realized. Thus, a large screen can be projected even at a short distance, and a compact and high-quality projection display device can be provided at low cost.

本発明による投射光学系の第1実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of the 1st Example of the projection optical system by this invention. 第1実施例の投射光学系の諸収差図である。FIG. 6 is a diagram illustrating all aberrations of the projection optical system according to the first example. 本発明による投射光学系の第2実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 2nd Example of the projection optical system by this invention. 第2実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the second example. 本発明による投射光学系の第3実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 3rd Example of the projection optical system by this invention. 第3実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the third example. 本発明による投射光学系の第4実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 4th Example of the projection optical system by this invention. 第4実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the fourth example. 本発明による投射光学系の第5実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 5th Example of the projection optical system by this invention. 第5実施例の投射光学系の諸収差図である。FIG. 10 is a diagram illustrating all aberrations of the projection optical system according to the fifth example. 本発明による投射光学系の第6実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 6th Example of the projection optical system by this invention. 第6実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the sixth example. 本発明による投射光学系の第7実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of the 7th Example of the projection optical system by this invention. 第7実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the seventh example. 本発明による投射光学系の第8実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of the 8th Example of the projection optical system by this invention. 第8実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the eighth example. 本発明による投射光学系の第9実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of the 9th Example of the projection optical system by this invention. 第9実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the ninth example. 本発明による投射光学系の第10実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 10th Example of the projection optical system by this invention. 第10実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the tenth example. 本発明による投射光学系の第11実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 11th Example of the projection optical system by this invention. 第11実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the eleventh example. 本発明による投射光学系の第12実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 12th Example of the projection optical system by this invention. 第12実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the twelfth example. 本発明による投射光学系の第13実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 13th Example of the projection optical system by this invention. 第13実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the 13th example. 本発明による投射光学系の第14実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 14th Example of the projection optical system by this invention. 第14実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the 14th example. 本発明による投射光学系の第15実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of 15th Example of the projection optical system by this invention. 第15実施例の投射光学系の諸収差図である。It is various aberration diagrams of the projection optical system of the fifteenth example. 本発明による投射光学系の第16実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of the 16th Example of the projection optical system by this invention. 第16実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the 16th example. 本発明による投射光学系の第17実施例の光学系構成図である。It is an optical system block diagram of the 17th Example of the projection optical system by this invention. 第17実施例の投射光学系の諸収差図である。It is an aberration diagram of the projection optical system of the seventeenth example.

以下、具体的な数値実施例について、本発明を説明する。以下の第1実施例から第15実施例の投射光学系では、拡大側から順に、第1の光学系(各図における光学系名称PG1)及び第2の光学系(光学系名称PG2)から構成され、前記第1の光学系PG1は一つのミラー面(面番号を001)で構成され、前記第2の光学系PG2は拡大側から順に全体で負または正の屈折力を有する第1レンズ群(レンズ群名称LG1)及び全体で正の屈折力を有する第2レンズ群(レンズ群名称LG2)から構成され、前記第1レンズ群LG1は、拡大側から順に全体で負の屈折力を有する第1aレンズ群(レンズ群名称LG1a)及び全体で正の屈折力を有する第1bレンズ群(レンズ群名称LG1b)から構成され、前記第2レンズ群LG2は、拡大側から順に全体で負または正の屈折力を有する第2aレンズ群(レンズ群名称LG2a)及び全体で正の屈折力を有する第2bレンズ群(レンズ群名称LG2b)から構成され、前記第1aレンズ群LG1aは、拡大側から順に拡大側に凸のメニスカス形状の負レンズ(レンズ名称をL11、拡大側面の面番号を101、縮小側面の面番号を102とする)、負レンズ(レンズ名称をL12、拡大側面の面番号を103、縮小側面の面番号を104とする)、正レンズ(レンズ名称をL13、拡大側面の面番号を105、縮小側面の面番号を106とする)及び負レンズ(レンズ名称をL14、拡大側面の面番号を107、縮小側面の面番号を108とする)を配して構成され、前記第1bレンズ群LG1bは一枚または二枚の正レンズ(一枚の場合はレンズ名称をL16、拡大側面の面番号を111、縮小側面の面番号を112とし、二枚の場合は拡大側レンズのレンズ名称をL15、拡大側面の面番号を109(ただし、その拡大側にあるレンズとの接合面である場合には面番号を108)、縮小側面の面番号を110とし、縮小側レンズのレンズ名称をL16、拡大側面の面番号を111、縮小側面の面番号を112とする)を配して構成され、前記第2aレンズ群LG2aは、拡大側から順に負レンズ(レンズ名称をL21、拡大側面の面番号を201、縮小側面の面番号を202とする)、一枚または二枚の正レンズ(一枚の場合はレンズ名称をL22、拡大側面の面番号を接合のため202、縮小側面の面番号を205とし、二枚の場合は拡大側レンズのレンズ名称をL22、拡大側面の面番号を接合のため202、縮小側面の面番号を203とし、縮小側レンズのレンズ名称をL23、拡大側面の面番号を204、縮小側面の面番号を205とする)及び負レンズ(レンズ名称をL24、拡大側面の面番号を接合のため205、縮小側面の面番号を206とする)を配して構成され、前記第2bレンズ群LG2bは、一枚の正レンズ(レンズ名称をL26、拡大側面の面番号を209、縮小側面の面番号を210とする)を配して構成されるか又は、拡大側に正又は負レンズ(レンズ名称をL25、拡大側面の面番号を207、縮小側面の面番号を208とする)を配した後に正レンズ(レンズ名称をL26、拡大側面の面番号を209(ただし、その拡大側にあるレンズとの接合面である場合には面番号を208)、縮小側面の面番号を210とする)を配して構成されており、前記第2レンズ群LG2の縮小側には、大きな空気間隔を設け、その後に照明光学系との関連において第3レンズ群(レンズ群名称LG3)を、正レンズ(レンズ名称をL31、拡大側面の面番号を301、縮小側面の面番号を302とする)にて構成しても良く、続いて前記第3レンズ群LG3の縮小側とライトバルブ面との間には僅かな空気間隔をおいて配置されるDMD等のライトバルブの構成部品であるカバーガラスCG(拡大側面をC01、縮小側面をC02)を配置し構成される。   Hereinafter, the present invention will be described with respect to specific numerical examples. The projection optical systems of the following first to fifteenth examples are composed of a first optical system (optical system name PG1 in each drawing) and a second optical system (optical system name PG2) in order from the enlargement side. The first optical system PG1 is composed of one mirror surface (surface number 001), and the second optical system PG2 is a first lens group having negative or positive refractive power as a whole in order from the magnification side. (Lens group name LG1) and a second lens group (lens group name LG2) having a positive refractive power as a whole, and the first lens group LG1 has a negative refractive power as a whole in order from the magnification side. 1a lens group (lens group name LG1a) and 1b lens group (lens group name LG1b) having positive refractive power as a whole, and the second lens group LG2 is generally negative or positive in order from the magnification side. Second with refractive power The lens group (lens group name LG2a) and a 2b lens group (lens group name LG2b) having a positive refractive power as a whole, the first a lens group LG1a has a meniscus shape that is convex from the magnifying side to the magnifying side. Negative lens (the lens name is L11, the surface number of the enlargement side is 101, the surface number of the reduction side is 102), the negative lens (the lens name is L12, the surface number of the enlargement side is 103, and the surface number of the reduction side is 104), a positive lens (the lens name is L13, the surface number of the enlargement side is 105, and the surface number of the reduction side is 106) and a negative lens (the lens name is L14, the surface number of the enlargement side is 107, the reduction side) The first b lens group LG1b is composed of one or two positive lenses (in the case of a single lens, the lens name is L16, the surface number of the enlarged side surface). 111, the surface number of the reduction side is 112, and in the case of two lenses, the lens name of the enlargement side lens is L15, and the surface number of the enlargement side is 109 (however, in the case of a joint surface with the lens on the enlargement side) The surface number is 108), the surface number of the reduction side surface is 110, the lens name of the reduction side lens is L16, the surface number of the enlargement side surface is 111, and the surface number of the reduction side surface is 112). The second-a lens group LG2a includes, in order from the enlargement side, a negative lens (the lens name is L21, the enlargement side surface number is 201, and the reduction side surface number is 202), one or two positive lenses (one sheet In this case, the lens name is L22, the surface number of the enlargement side is 202 for joining, the surface number of the reduction side is 205, and in the case of two lenses, the lens name of the enlargement side lens is L22, and the surface number of the enlargement side is for joining 202, reduction The surface number of the side surface is 203, the lens name of the reduction side lens is L23, the surface number of the enlargement side surface is 204, the surface number of the reduction side surface is 205, and a negative lens (the lens name is L24, and the surface number of the enlargement side surface is The second b lens group LG2b is composed of a single positive lens (lens name is L26, the surface number of the enlarged side surface is 209, and is reduced). Or a positive or negative lens on the enlargement side (L25 is the lens name, 207 is the enlargement side surface number, and 208 is the reduction side number). , The positive lens (the lens name is L26, the surface number of the enlarged side is 209 (however, the surface number is 208 when the surface is a cemented surface with the lens on the enlarged side), and the surface number of the reduced side is 210. ) A large air gap is provided on the reduction side of the second lens group LG2, and then the third lens group (lens group name LG3) is connected to the positive lens (lens name) in relation to the illumination optical system. L31, the surface number of the enlarged side surface is 301, and the surface number of the reduced side surface is 302). Subsequently, there is a slight gap between the reduced side of the third lens group LG3 and the light valve surface. A cover glass CG (C01 for the enlarged side surface and C02 for the reduced side surface), which is a component of a light valve such as a DMD, which is arranged with a proper air gap, is arranged.

[実施例1]
本発明の投射光学系の第1実施例について数値例を表1に示す。また図1は、そのレンズ構成図、図2はその諸収差図である。
表の上段で、fは投射光学系全系の焦点距離、FnoはFナンバー、2ωは投射光学系の全画角(単位:度)を表し、dは001面と当該面の拡大側にある投射面までの設計基準距離を表し、hI1 は101面における有効径の半径を表し、himはイメージサークルの半径を表すものである。また下段のrは曲率半径、dはレンズ厚またはレンズ間隔、nはd線に対する屈折率、νはd線のアッベ数を示す。諸収差図中の球面収差図におけるCA1、CA2、CA3はそれぞれCA1=550nm、CA2=450nm、CA3=620nmの各波長における収差曲線である。非点収差図におけるSはサジタル、Mはメリディオナルを示している。また、全般に亘り特別に記載のない限り、諸値の計算に使用している波長はCA1=550.0nmであり、長さの単位はmmである。
[Example 1]
Table 1 shows numerical examples of the first embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 1 is a diagram showing the lens configuration, and FIG. 2 is a diagram showing various aberrations thereof.
In the upper part of the table, f is the focal length of the entire projection optical system, F no is the F number, 2ω is the total angle of view (unit: degree) of the projection optical system, and d p is the 001 plane and the enlarged side of the plane Represents the design reference distance to the projection surface, h I1 represents the radius of the effective diameter on the 101 surface, and h im represents the radius of the image circle. In the lower row, r is a radius of curvature, d is a lens thickness or a lens interval, nd is a refractive index with respect to the d line, and ν d is an Abbe number of the d line. CA1, CA2, and CA3 in the spherical aberration diagrams in the various aberration diagrams are aberration curves at wavelengths of CA1 = 550 nm, CA2 = 450 nm, and CA3 = 620 nm, respectively. In the astigmatism diagram, S indicates sagittal and M indicates meridional. Unless otherwise specified throughout, the wavelength used for calculation of various values is CA1 = 550.0 nm, and the unit of length is mm.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例2]
本発明の投射光学系の第2実施例について数値例を表2に示す。また図3は、そのレンズ構成図、図4はその諸収差図である。
[Example 2]
Table 2 shows numerical examples of the second embodiment of the projection optical system of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing the lens configuration, and FIG. 4 is a diagram showing various aberrations thereof.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例3]
本発明の投射光学系の第3実施例について数値例を表3に示す。また図5は、そのレンズ構成図、図6はその諸収差図である。
[Example 3]
Table 3 shows numerical examples of the third embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the lens configuration, and FIG. 6 is a diagram showing various aberrations.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例4]
本発明の投射光学系の第4実施例について数値例を表4に示す。また図7は、そのレンズ構成図、図8はその諸収差図である。
[Example 4]
Table 4 shows numerical examples of the fourth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 7 is a diagram showing the lens configuration, and FIG. 8 is a diagram showing various aberrations.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例5]
本発明の投射光学系の第5実施例について数値例を表5に示す。また図9は、そのレンズ構成図、図10はその諸収差図である。
[Example 5]
Table 5 shows numerical examples of the fifth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 9 is a lens configuration diagram, and FIG. 10 is a diagram showing various aberrations.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例6]
本発明の投射光学系の第6実施例について数値例を表6に示す。また図11は、そのレンズ構成図、図12はその諸収差図である。
[Example 6]
Table 6 shows numerical examples of the sixth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 11 is a diagram showing the lens configuration, and FIG. 12 is a diagram showing various aberrations.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例7]
本発明の投射光学系の第7実施例について数値例を表7に示す。また図13は、そのレンズ構成図、図14はその諸収差図である。
[Example 7]
Table 7 shows numerical examples of the seventh embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 13 is a lens configuration diagram thereof, and FIG. 14 is a diagram showing various aberrations thereof.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例8]
本発明の投射光学系の第8実施例について数値例を表8に示す。また図15は、そのレンズ構成図、図16はその諸収差図である。
[Example 8]
Table 8 shows numerical examples of the eighth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 15 is a lens configuration diagram, and FIG. 16 is a diagram showing various aberrations.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例9]
本発明の投射光学系の第9実施例について数値例を表9に示す。また図17は、そのレンズ構成図、図18はその諸収差図である。
[Example 9]
Table 9 shows numerical examples of the ninth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 17 is a lens configuration diagram, and FIG.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例10]
本発明の投射光学系の第10実施例について数値例を表10に示す。また図19は、そのレンズ構成図、図20はその諸収差図である。
[Example 10]
Table 10 shows numerical examples of the tenth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 19 is a lens configuration diagram, and FIG. 20 is a diagram showing various aberrations.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例11]
本発明の投射光学系の第11実施例について数値例を表11に示す。また図21は、そのレンズ構成図、図22はその諸収差図である。
[Example 11]
Table 11 shows numerical examples of the eleventh embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 21 is a lens configuration diagram, and FIG. 22 is a diagram showing various aberrations.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例12]
本発明の投射光学系の第12実施例について数値例を表12に示す。また図23は、そのレンズ構成図、図24はその諸収差図である。
[Example 12]
Table 12 shows numerical examples of the twelfth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 23 is a lens configuration diagram, and FIG.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例13]
本発明の投射光学系の第13実施例について数値例を表13に示す。また図25は、そのレンズ構成図、図26はその諸収差図である。
[Example 13]
Table 13 shows numerical examples of the thirteenth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 25 is a diagram showing the lens configuration, and FIG. 26 is a diagram showing various aberrations thereof.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例14]
本発明の投射光学系の第14実施例について数値例を表14に示す。また図27は、そのレンズ構成図、図28はその諸収差図である。
[Example 14]
Table 14 shows numerical examples of the fourteenth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 27 is a lens configuration diagram, and FIG. 28 is a diagram showing various aberrations.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例15]
本発明の投射光学系の第15実施例について数値例を表15に示す。また図29は、そのレンズ構成図、図30はその諸収差図である。
[Example 15]
Numerical examples are shown in Table 15 for the fifteenth embodiment of the projection optical system of the present invention. FIG. 29 is a diagram showing the lens configuration, and FIG. 30 is a diagram showing various aberrations thereof.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例16]
本発明の投射光学系の第16実施例について数値例を表16に示す。また図31は、そのレンズ構成図、図32はその諸収差図である。
[Example 16]
Table 16 shows numerical examples of the sixteenth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 31 is a diagram showing the lens configuration, and FIG. 32 is a diagram showing various aberrations thereof.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

[実施例17]
本発明の投射光学系の第17実施例について数値例を表17に示す。また図33は、そのレンズ構成図、図34はその諸収差図である。
[Example 17]
Table 17 shows numerical examples of the seventeenth embodiment of the projection optical system according to the present invention. FIG. 33 is a diagram showing the lens configuration, and FIG. 34 is a diagram showing various aberrations.

Figure 2013076792
Figure 2013076792

次に第1実施例から第17実施例に関して条件式(1)から条件式(17)に対応する値を、まとめて表18に示す。

Figure 2013076792
Next, Table 18 collectively shows values corresponding to the conditional expressions (1) to (17) regarding the first to seventeenth embodiments.
Figure 2013076792

表18から明らかなように、第1実施例から第17実施例の各実施例に関する数値は条件式(1)から条件式(17)の条件式を満足しているとともに、各実施例における収差図からも明らかなように、各収差とも良好に補正されている。   As is clear from Table 18, the numerical values related to the first to seventeenth examples satisfy the conditional expressions (1) to (17) and the aberrations in the respective examples. As is apparent from the figure, each aberration is corrected well.

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
請求項1記載の発明は、投射光学系において、拡大側から順に、第1の光学系及び第2の光学系から構成され、前記第1の光学系は一つのミラー面で構成され、前記第2の光学系は拡大側から順に全体で負または正の屈折力を有する第1レンズ群及び全体で正の屈折力を有する第2レンズ群から構成され、前記第1の光学系を構成する前記ミラー面は回転対称の非球面形状であり、前記第2の光学系を構成するレンズは、球面形状のレンズのみで構成され、前記ミラー面の回転対称の軸と前記第2の光学系の光軸とは一致しており、前記第1レンズ群のパワーに関して下記条件式(1)を満足し、前記第1レンズ群の最も拡大側の面の有効径の大きさが下記条件式(2)を満足し、前記ミラー面と前記第1レンズ群の最も拡大側の面までの光軸上の距離に関して下記条件式(3)を満足し、前記第1レンズ群の最も拡大側の面から像面までの光軸上の距離に関して下記条件式(4)を満足し、前記第2レンズ群の最も縮小側の面から像面までの光軸上の距離に関して下記条件式(5)を満足していることを特徴とする。
(1) −0.22 ≦ f/fI ≦ 0.25
(2) 0.97 ≦ hI1/him ≦ 1.20
(3) ML/f ≦ 10
(4) GL/f ≦ 15
(5) 3.0 ≦ b/f
ただし、
f :光学系全系の合成焦点距離
(設計基準距離にある投射面に合焦の状態)
I :第1レンズ群の合成焦点距離
I1 :第1レンズ群の最も拡大側面の有効径の半径
im :イメージサークルの半径
ML :ミラー面から第1レンズ群の最も拡大側の面までの光軸上の距離
GL :第1レンズ群の最も拡大側の面から像面までの光軸上の距離
(ただし、第3レンズ群及び平行平面のカバーガラス部分は空気換算距離)
:第2レンズ群の最も縮小側の面から像面までの光軸上の距離
(ただし、第3レンズ群及び平行平面のカバーガラス部分は空気換算距離)
The invention described in the scope of claims at the beginning of the filing of the present application will be appended.
According to a first aspect of the present invention, in the projection optical system, the first optical system and the second optical system are configured in order from the enlargement side, and the first optical system is configured by a single mirror surface, The second optical system includes a first lens group having a negative or positive refractive power as a whole and a second lens group having a positive refractive power as a whole in order from the magnification side, and constitutes the first optical system. The mirror surface has a rotationally symmetric aspherical shape, and the lens constituting the second optical system is composed only of a spherical lens, and the rotationally symmetric axis of the mirror surface and the light of the second optical system. It coincides with the axis, satisfies the following conditional expression (1) regarding the power of the first lens group, and the size of the effective diameter of the most enlarged surface of the first lens group is the following conditional expression (2) And light from the mirror surface to the most magnified surface of the first lens group. The following conditional expression (3) is satisfied with respect to the upper distance, and the following conditional expression (4) is satisfied with respect to the distance on the optical axis from the most magnification side surface of the first lens group to the image plane, and the second lens The following conditional expression (5) is satisfied with respect to the distance on the optical axis from the most reduction side surface of the group to the image surface.
(1) −0.22 ≦ f / f I ≦ 0.25
(2) 0.97 ≦ h I1 / h im ≦ 1.20
(3) ML / f ≦ 10
(4) GL / f ≦ 15
(5) 3.0 ≦ b / f
However,
f: Composite focal length of the entire optical system (focusing on the projection surface at the design reference distance)
f I : Combined focal length h I1 of the first lens group: Radius of effective diameter of the most magnified side surface of the first lens group h im : Radius of the image circle ML: From the mirror surface to the most magnified side surface of the first lens group Distance GL on the optical axis of the first lens group: Distance on the optical axis from the most magnified surface of the first lens group to the image plane (however, the third lens group and the cover glass portion of the parallel plane are air-converted distances)
b : Distance on the optical axis from the most reduced surface of the second lens group to the image plane (however, the third lens group and the cover glass portion of the parallel plane are air-converted distances)

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の投射光学系において、前記第1レンズ群は、拡大側から順に全体で負の屈折力を有する第1aレンズ群及び全体で正の屈折力を有する第1bレンズ群から構成され、前記第1aレンズ群は、拡大側から順に拡大側に凸のメニスカス形状で負の屈折力を有するレンズ(以下負レンズ)、負レンズ、正の屈折力を有するレンズ(以下正レンズ)及び負レンズを配して構成され、前記第1bレンズ群は一枚または二枚の正レンズを配して構成され、前記第1aレンズ群及び前記第1bレンズ群のパワーに関して下記条件式(6)を満足していることを特徴とする。
(6) −4.50 ≦ fIa/fIb ≦ −0.32
ただし、
Ia :第1aレンズ群の合成焦点距離
Ib :第1bレンズ群の合成焦点距離
According to a second aspect of the present invention, in the projection optical system according to the first aspect, the first lens group has a first a lens group having a negative refractive power as a whole in order from the magnification side and a positive refractive power as a whole. The first 1a lens group has a negative meniscus lens having a negative refractive power (hereinafter referred to as a negative lens), a negative lens, and a positive refractive power in order from the magnifying side to the magnifying side. A lens (hereinafter, positive lens) and a negative lens are arranged, and the 1b lens group is constituted by arranging one or two positive lenses, and the power of the 1a lens group and the 1b lens group The following conditional expression (6) is satisfied.
(6) −4.50 ≦ f Ia / f Ib ≦ −0.32
However,
f Ia : Composite focal length of the 1a lens group f Ib : Composite focal length of the 1b lens group

請求項3記載の発明は、請求項1に記載の投射光学系において、前記第1レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズのパワーに関して下記条件式(7)を満足し、当該レンズの縮小側面の形状の特徴に関して下記条件式(8)を満足し、最も縮小側に配置されるレンズのパワーに関して下記条件式(9)を満足し、さらに当該レンズのレンズ形状の特徴に関して下記条件式(10)を満足していることを特徴とする。
(7) −0.62 ≦ f/fI1 ≦ −0.25
(8) 0.75 ≦ f/rI2 ≦ 0.96
(9) 0.23 ≦ f/fI6 ≦ 0.42
(10) |rI12/rI11|≦ 3.50 (絶対値はrI12 ≦ 0のため)
ただし、
I1 :第1レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの焦点距離
I2 :第1レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの縮小側面の曲率半径
I6 :第1レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの焦点距離
I11 :第1レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの拡大側面の曲率半径
I12 :第1レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの縮小側面の曲率半径
According to a third aspect of the present invention, in the projection optical system according to the first aspect, the following conditional expression (7) is satisfied with respect to the power of the lens arranged closest to the enlargement side in the first lens group, and the reduction of the lens: The following conditional expression (8) is satisfied with respect to the characteristics of the shape of the side surface, the following conditional expression (9) is satisfied with respect to the power of the lens arranged closest to the reduction side, and the following conditional expression ( 10) is satisfied.
(7) −0.62 ≦ f / f I1 ≦ −0.25
(8) 0.75 ≦ f / r I2 ≦ 0.96
(9) 0.23 ≦ f / f I6 ≦ 0.42
(10) | r I12 / r I11 | ≦ 3.50 (because the absolute value is r I12 ≦ 0)
However,
f I1 : Focal length r I2 of the lens arranged closest to the enlargement side in the first lens group: Curvature radius f I6 of the reduction side surface of the lens arranged closest to the enlargement side in the first lens group: Most in the first lens group Focal length r I11 of the lens arranged on the reduction side: radius of curvature r I12 of the enlargement side surface of the lens arranged closest to the reduction side in the first lens group: reduction of the lens arranged closest to the reduction side in the first lens group Side radius of curvature

請求項4記載の発明は、請求項1に記載の投射光学系において、前記第2レンズ群は、拡大側から順に全体で負または正の屈折力を有する第2aレンズ群及び全体で正の屈折力を有する第2bレンズ群から構成され、前記第2aレンズ群は、拡大側から順に負レンズ、一枚または二枚の正レンズ及び負レンズを配して構成され、前記第2bレンズ群は、一枚の正レンズを配して構成されるか又は、拡大側に正又は負レンズを配した後に正レンズを配して構成され、前記第2aレンズ群及び前記第2bレンズ群のパワーに関して下記条件式(11)を満足していることを特徴とする。
(11) −7.36 ≦ fIIa/fIIb ≦ 11.1
ただし、
IIa :第2aレンズ群の合成焦点距離
IIb :第2bレンズ群の合成焦点距離
According to a fourth aspect of the present invention, in the projection optical system according to the first aspect, the second lens group includes a second a lens group having negative or positive refractive power as a whole in order from the magnification side and positive refraction as a whole. 2b lens group having power, the 2a lens group is configured by arranging a negative lens, one or two positive lenses and a negative lens in order from the magnification side, and the second b lens group is A single positive lens is arranged, or a positive lens is arranged after a positive or negative lens is arranged on the magnifying side, and the power of the second a lens group and the second b lens group is described below. Conditional expression (11) is satisfied.
(11) −7.36 ≦ f IIa / f IIb ≦ 11.1
However,
f IIa : Composite focal length of the 2a lens group f IIb : Composite focal length of the 2b lens group

請求項5記載の発明は、請求項1に記載の投射光学系において、前記第2レンズ群の有するパワーに関して下記条件式(12)を満足し、前記第2レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの形状に関して下記条件式(13)を満足していることを特徴とする。
(12) 0.20 ≦ f/fII ≦ 0.35
(13) −0.15 ≦ f/rII1 ≦ 0.40
ただし、
II :第2レンズ群の合成焦点距離
II1 :第2レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの拡大側面の曲率半径
According to a fifth aspect of the present invention, in the projection optical system according to the first aspect, the following conditional expression (12) is satisfied with respect to the power of the second lens group, and the second lens group is disposed on the most enlarged side. The following conditional expression (13) is satisfied with respect to the shape of the lens.
(12) 0.20 ≦ f / f II ≦ 0.35
(13) −0.15 ≦ f / r II1 ≦ 0.40
However,
f II : Composite focal length of the second lens group r II1 : Radius of curvature of the enlargement side surface of the lens arranged closest to the enlargement side in the second lens group

請求項6記載の発明は、請求項4に記載の投射光学系において、前記第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの形状に関して下記条件式(14)を満足し、前記第2aレンズ群を構成する正レンズ及び前記第2aレンズ群を構成する負レンズの分散特性関して下記条件式(15)を満足し、前記第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズ及び当該レンズの拡大側隣に配置されるレンズの屈折率の特徴に関して各々下記条件式(16)を満足していることを特徴とする。
(14) −1.00 ≦ f/rII5 ≦ −0.75
(15) 15 ≦ vIIaP−vIIaN
(16) 0.26 ≦ nII4−nII4S ≦ 0.40
ただし、
II5 :第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの拡大側面の曲率半径
IIaP:第2aレンズ群を構成する正レンズのアッベ数の平均値
IIaN:第2aレンズ群を構成する負レンズのアッベ数の平均値
II4 :第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズのd線に対する屈折率
II4S:第2aレンズ群において縮小側から二番目に配置されるレンズのd線に対する屈折率
According to a sixth aspect of the present invention, in the projection optical system according to the fourth aspect, the following conditional expression (14) is satisfied with respect to the shape of the lens arranged closest to the reduction side in the second a lens group, and the second a lens: The following conditional expression (15) is satisfied with respect to the dispersion characteristics of the positive lens constituting the group and the negative lens constituting the 2a lens group, and the lens disposed closest to the reduction side in the 2a lens group and the lens It is characterized in that the following conditional expression (16) is satisfied with respect to the characteristics of the refractive index of the lens disposed adjacent to the enlargement side.
(14) −1.00 ≦ f / r II5 ≦ −0.75
(15) 15 ≦ v IIaP −v IIaN
(16) 0.26 ≦ n II4 -n II4S ≦ 0.40
However,
r II5: the 2a lens curvature of the magnifying side surface of the lens which is disposed closest to the reduction side in the group radius v IIAP: average Abbe number of the positive lens constituting the first 2a lens group v IIaN: configuring the first 2a lens group mean value of Abbe numbers of the negative lens n II4: the 2a lens refractive index at the d-line of the lens element which is disposed closest to the reduction side in the group n II4S: d of the lens element which is disposed second from the reduction side at the 2a lens group Refractive index for the line

請求項7記載の発明は、請求項1に記載の投射光学系において、前記第2レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの形状に関して下記条件式(17)を満足していることを特徴とする。
(17) −0.65 ≦ f/rII10 ≦ −0.30
ただし、
II10:第2レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの縮小側面の曲率半径
A seventh aspect of the present invention is the projection optical system according to the first aspect, wherein the following conditional expression (17) is satisfied with respect to the shape of the lens arranged closest to the reduction side in the second lens group. And
(17) −0.65 ≦ f / r II10−0.30
However,
r II10 : radius of curvature of the reduction side surface of the lens arranged closest to the reduction side in the second lens group

請求項8記載の発明は、投射型表示装置において、請求項1乃至請求項7の少なくともいずれかの一項に記載される投射光学系を搭載していることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the projection display device, the projection optical system according to at least one of the first to seventh aspects is mounted.

請求項9記載の発明は、請求項8に記載の投射型表示装置において、前記第1の光学系の前記ミラー面の非球面の対称軸と前記第2の光学系の光軸とが使用時以外は一致しないことを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the projection display device according to the eighth aspect, the aspherical symmetry axis of the mirror surface of the first optical system and the optical axis of the second optical system are in use. It is characterized by not matching except.

Claims (9)

拡大側から順に、第1の光学系及び第2の光学系から構成され、前記第1の光学系は一つのミラー面で構成され、前記第2の光学系は拡大側から順に全体で負または正の屈折力を有する第1レンズ群及び全体で正の屈折力を有する第2レンズ群から構成され、前記第1の光学系を構成する前記ミラー面は回転対称の非球面形状であり、前記第2の光学系を構成するレンズは、球面形状のレンズのみで構成され、前記ミラー面の回転対称の軸と前記第2の光学系の光軸とは一致しており、前記第1レンズ群のパワーに関して下記条件式(1)を満足し、前記第1レンズ群の最も拡大側の面の有効径の大きさが下記条件式(2)を満足し、前記ミラー面と前記第1レンズ群の最も拡大側の面までの光軸上の距離に関して下記条件式(3)を満足し、前記第1レンズ群の最も拡大側の面から像面までの光軸上の距離に関して下記条件式(4)を満足し、前記第2レンズ群の最も縮小側の面から像面までの光軸上の距離に関して下記条件式(5)を満足していることを特徴とする投射光学系。
(1) −0.22 ≦ f/fI ≦ 0.25
(2) 0.97 ≦ hI1/him ≦ 1.20
(3) ML/f ≦ 10
(4) GL/f ≦ 15
(5) 3.0 ≦ b/f
ただし、
f :光学系全系の合成焦点距離
(設計基準距離にある投射面に合焦の状態)
I :第1レンズ群の合成焦点距離
I1 :第1レンズ群の最も拡大側面の有効径の半径
im :イメージサークルの半径
ML :ミラー面から第1レンズ群の最も拡大側の面までの光軸上の距離
GL :第1レンズ群の最も拡大側の面から像面までの光軸上の距離
(ただし、第3レンズ群及び平行平面のカバーガラス部分は空気換算距離)
:第2レンズ群の最も縮小側の面から像面までの光軸上の距離
(ただし、第3レンズ群及び平行平面のカバーガラス部分は空気換算距離)
A first optical system and a second optical system are formed in order from the enlargement side, the first optical system is constituted by a single mirror surface, and the second optical system is negative or negative in order from the enlargement side. The first lens group having a positive refractive power and the second lens group having a positive refractive power as a whole, the mirror surface constituting the first optical system has a rotationally symmetric aspheric shape, The lens constituting the second optical system is composed of only a spherical lens, the rotationally symmetric axis of the mirror surface coincides with the optical axis of the second optical system, and the first lens group The following conditional expression (1) is satisfied with respect to the power of the first lens group, the effective diameter of the most enlargement side surface of the first lens group satisfies the following conditional expression (2), and the mirror surface and the first lens group The following conditional expression (3) is satisfied with respect to the distance on the optical axis to the most enlarged surface of The following conditional expression (4) is satisfied regarding the distance on the optical axis from the most magnified side surface of the first lens group to the image plane, and the optical axis from the most reduced side surface of the second lens group to the image plane is satisfied. A projection optical system satisfying the following conditional expression (5) with respect to the upper distance:
(1) −0.22 ≦ f / f I ≦ 0.25
(2) 0.97 ≦ h I1 / h im ≦ 1.20
(3) ML / f ≦ 10
(4) GL / f ≦ 15
(5) 3.0 ≦ b / f
However,
f: Composite focal length of the entire optical system (focusing on the projection surface at the design reference distance)
f I : Combined focal length h I1 of the first lens group: Radius of effective diameter of the most magnified side surface of the first lens group h im : Radius of the image circle ML: From the mirror surface to the most magnified side surface of the first lens group Distance GL on the optical axis of the first lens group: Distance on the optical axis from the most magnified surface of the first lens group to the image plane (however, the third lens group and the cover glass portion of the parallel plane are air-converted distances)
b : Distance on the optical axis from the most reduced surface of the second lens group to the image plane (however, the third lens group and the cover glass portion of the parallel plane are air-converted distances)
前記第1レンズ群は、拡大側から順に全体で負の屈折力を有する第1aレンズ群及び全体で正の屈折力を有する第1bレンズ群から構成され、前記第1aレンズ群は、拡大側から順に拡大側に凸のメニスカス形状で負の屈折力を有するレンズ(以下負レンズ)、負レンズ、正の屈折力を有するレンズ(以下正レンズ)及び負レンズを配して構成され、前記第1bレンズ群は一枚または二枚の正レンズを配して構成され、前記第1aレンズ群及び前記第1bレンズ群のパワーに関して下記条件式(6)を満足していることを特徴とする請求項1に記載の投射光学系。
(6) −4.50 ≦ fIa/fIb ≦ −0.32
ただし、
Ia :第1aレンズ群の合成焦点距離
Ib :第1bレンズ群の合成焦点距離
The first lens group includes a 1a lens group having a negative refractive power as a whole and a 1b lens group having a positive refractive power as a whole in order from the magnification side. A lens having a negative meniscus shape (hereinafter referred to as a negative lens), a negative lens, a lens having a positive refractive power (hereinafter referred to as a positive lens), and a negative lens, which are sequentially convex on the enlargement side, are arranged. The lens group is configured by arranging one or two positive lenses, and satisfies the following conditional expression (6) with respect to the power of the first a lens group and the first b lens group. The projection optical system according to 1.
(6) −4.50 ≦ f Ia / f Ib ≦ −0.32
However,
f Ia : Composite focal length of the 1a lens group f Ib : Composite focal length of the 1b lens group
前記第1レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズのパワーに関して下記条件式(7)を満足し、当該レンズの縮小側面の形状の特徴に関して下記条件式(8)を満足し、最も縮小側に配置されるレンズのパワーに関して下記条件式(9)を満足し、さらに当該レンズのレンズ形状の特徴に関して下記条件式(10)を満足していることを特徴とする請求項1に記載の投射光学系。
(7) −0.62 ≦ f/fI1 ≦ −0.25
(8) 0.75 ≦ f/rI2 ≦ 0.96
(9) 0.23 ≦ f/fI6 ≦ 0.42
(10) |rI12/rI11|≦ 3.50 (絶対値はrI12 ≦ 0のため)
ただし、
I1 :第1レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの焦点距離
I2 :第1レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの縮小側面の曲率半径
I6 :第1レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの焦点距離
I11 :第1レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの拡大側面の曲率半径
I12 :第1レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの縮小側面の曲率半径
In the first lens group, the following conditional expression (7) is satisfied with respect to the power of the lens arranged closest to the enlargement side, and the following conditional expression (8) is satisfied with respect to the characteristics of the shape of the reduction side surface of the lens. 2. The projection according to claim 1, wherein the following conditional expression (9) is satisfied with respect to the power of the lens disposed on the lens, and further, the following conditional expression (10) is satisfied with respect to the lens shape characteristics of the lens. Optical system.
(7) −0.62 ≦ f / f I1 ≦ −0.25
(8) 0.75 ≦ f / r I2 ≦ 0.96
(9) 0.23 ≦ f / f I6 ≦ 0.42
(10) | r I12 / r I11 | ≦ 3.50 (because the absolute value is r I12 ≦ 0)
However,
f I1 : Focal length r I2 of the lens arranged closest to the enlargement side in the first lens group: Curvature radius f I6 of the reduction side surface of the lens arranged closest to the enlargement side in the first lens group: Most in the first lens group Focal length r I11 of the lens arranged on the reduction side: radius of curvature r I12 of the enlargement side surface of the lens arranged closest to the reduction side in the first lens group: reduction of the lens arranged closest to the reduction side in the first lens group Side radius of curvature
前記第2レンズ群は、拡大側から順に全体で負または正の屈折力を有する第2aレンズ群及び全体で正の屈折力を有する第2bレンズ群から構成され、前記第2aレンズ群は、拡大側から順に負レンズ、一枚または二枚の正レンズ及び負レンズを配して構成され、前記第2bレンズ群は、一枚の正レンズを配して構成されるか又は、拡大側に正又は負レンズを配した後に正レンズを配して構成され、前記第2aレンズ群及び前記第2bレンズ群のパワーに関して下記条件式(11)を満足していることを特徴とする請求項1に記載の投射光学系。
(11) −7.36 ≦ fIIa/fIIb ≦ 11.1
ただし、
IIa :第2aレンズ群の合成焦点距離
IIb :第2bレンズ群の合成焦点距離
The second lens group includes a 2a lens group having a negative or positive refractive power as a whole and a second b lens group having a positive refractive power as a whole in order from the magnification side. A negative lens, one or two positive lenses, and a negative lens are arranged in order from the side, and the second b lens group is configured by arranging one positive lens or is positive on the enlargement side. Alternatively, a negative lens is disposed and then a positive lens is disposed, and the following conditional expression (11) is satisfied with respect to the power of the second a lens group and the second b lens group: The projection optical system described.
(11) −7.36 ≦ f IIa / f IIb ≦ 11.1
However,
f IIa : Composite focal length of the 2a lens group f IIb : Composite focal length of the 2b lens group
前記第2レンズ群の有するパワーに関して下記条件式(12)を満足し、前記第2レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの形状に関して下記条件式(13)を満足していることを特徴とする請求項1に記載の投射光学系。
(12) 0.20 ≦ f/fII ≦ 0.35
(13) −0.15 ≦ f/rII1 ≦ 0.40
ただし、
II :第2レンズ群の合成焦点距離
II1 :第2レンズ群において最も拡大側に配置されるレンズの拡大側面の曲率半径
The following conditional expression (12) is satisfied with respect to the power of the second lens group, and the following conditional expression (13) is satisfied with respect to the shape of the lens disposed on the most enlarged side in the second lens group. The projection optical system according to claim 1.
(12) 0.20 ≦ f / f II ≦ 0.35
(13) −0.15 ≦ f / r II1 ≦ 0.40
However,
f II : Composite focal length of the second lens group r II1 : Radius of curvature of the enlargement side surface of the lens arranged closest to the enlargement side in the second lens group
前記第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの形状に関して下記条件式(14)を満足し、前記第2aレンズ群を構成する正レンズ及び前記第2aレンズ群を構成する負レンズの分散特性関して下記条件式(15)を満足し、前記第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズ及び当該レンズの拡大側隣に配置されるレンズの屈折率の特徴に関して各々下記条件式(16)を満足していることを特徴とする請求項4に記載の投射光学系。
(14) −1.00 ≦ f/rII5 ≦ −0.75
(15) 15 ≦ vIIaP−vIIaN
(16) 0.26 ≦ nII4−nII4S ≦ 0.40
ただし、
II5 :第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの拡大側面の曲率半径
IIaP:第2aレンズ群を構成する正レンズのアッベ数の平均値
IIaN:第2aレンズ群を構成する負レンズのアッベ数の平均値
II4 :第2aレンズ群において最も縮小側に配置されるレンズのd線に対する屈折率
II4S:第2aレンズ群において縮小側から二番目に配置されるレンズのd線に対する屈折率
The following conditional expression (14) is satisfied with respect to the shape of the lens arranged closest to the reduction side in the 2a lens group, and dispersion of the positive lens that constitutes the 2a lens group and the negative lens that constitutes the 2a lens group Regarding the characteristics, the following conditional expression (15) is satisfied, and regarding the characteristics of the refractive index of the lens arranged closest to the reduction side and the lens arranged adjacent to the enlargement side of the lens in the 2a lens group, The projection optical system according to claim 4, wherein 16) is satisfied.
(14) −1.00 ≦ f / r II5 ≦ −0.75
(15) 15 ≦ v IIaP −v IIaN
(16) 0.26 ≦ n II4 -n II4S ≦ 0.40
However,
r II5: the 2a lens curvature of the magnifying side surface of the lens which is disposed closest to the reduction side in the group radius v IIAP: average Abbe number of the positive lens constituting the first 2a lens group v IIaN: configuring the first 2a lens group mean value of Abbe numbers of the negative lens n II4: the 2a lens refractive index at the d-line of the lens element which is disposed closest to the reduction side in the group n II4S: d of the lens element which is disposed second from the reduction side at the 2a lens group Refractive index for the line
前記第2レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの形状に関して下記条件式(17)を満足していることを特徴とする請求項1に記載の投射光学系。
(17) −0.65 ≦ f/rII10 ≦ −0.30
ただし、
II10:第2レンズ群において最も縮小側に配置されるレンズの縮小側面の曲率半径
The projection optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression (17) is satisfied with respect to a shape of a lens arranged closest to the reduction side in the second lens group.
(17) −0.65 ≦ f / r II10−0.30
However,
r II10 : radius of curvature of the reduction side surface of the lens arranged closest to the reduction side in the second lens group
請求項1乃至請求項7の少なくともいずれかの一項に記載される投射光学系を搭載していることを特徴とする投射型表示装置。   A projection display device, comprising the projection optical system according to claim 1. 前記第1の光学系の前記ミラー面の非球面の対称軸と前記第2の光学系の光軸とが使用時以外は一致しないことを特徴とする請求項8に記載の投射型表示装置。   9. The projection type display device according to claim 8, wherein an axis of symmetry of the aspherical surface of the mirror surface of the first optical system and an optical axis of the second optical system do not coincide except when in use.
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