JP2013066928A - 制御装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送テーブル10aから粗圧延機107へ圧延材200が入射する角度を入射角として、圧延材200に反り及び噛み込み不良が発生しないような入射角と、粗圧延機107が圧延するための圧延条件とを関連づけて、入射角情報として記憶する入射角情報記憶部13と、初期サイズ及び目標サイズに基づいて、圧延条件を計算する圧延条件計算部12と、計算された圧延条件と、記憶された入射角情報とに基づいて、幾何学的および力学的関係からピックアップ量を計算するピックアップ量計算部14と、ピックアップ量計算部14により計算されたピックアップ量になるように、ピックアップ量変更部9を制御するピックアップ量変更制御部16とを備える。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の実施例1に係る制御装置により制御される熱間圧延装置の構成を示した構成図である。図1中の矢印は、熱間圧延装置(熱間圧延ライン)において圧延される圧延材200が搬送される搬送方向を示している。一般的に、圧延材200は、熱間圧延装置において圧延される過程において、スラブ、バー、コイルとも呼ばれるが、ここでは、圧延材200という呼称で統一するものとする。
次に、本発明の実施例1に係る制御装置が適用された制御システムの機能構成について説明する。
次に、本発明の実施例1に係る制御装置1が適用された制御システム100の作用について説明する。
なお、M(ton/mm)は、ミル定数と呼ばれる圧延荷重に対する圧延機の弾性係数である。
次に、本発明の実施例2に係る制御装置1Aが適用された制御システム100Aの作用について説明する。
4…モータ
5…モータパワー測定器
7…ロールセット
7a…上ワークロール
7b…下ワークロール
8…圧延加重検出器
9…ピックアップ量変更部
10a…入側搬送テーブル
10b…出側搬送テーブル
12…パススケジュール計算部(圧延条件計算手段)
13…入射角度情報記憶部
14…ピックアップ量計算部
15…ピックアップ量変更タイミング計算部
16…ピックアップ量変更制御部
17…ピックアップ記憶部
19…圧延実績収集部
100,100A…制御システム
1000…熱間圧延装置
101…加熱炉
103…プライマリデスケーラ
105…粗エッジャ
107…粗圧延機
115…クロップシャー
117…セカンダリデスケーラ
119…仕上圧延機
123…マルチゲージ
129…ランアウトラミナースプレー冷却部
135…コイラ
200…圧延材
301…上位計算機
Claims (9)
- 圧延材を搬送する搬送手段と、上ワークロール及び下ワークロールで構成されるロールセットを有し、前記搬送手段により搬送される圧延材を前記上ワークロールと前記下ワークロールとで上下方向から押圧することにより初期サイズから目標サイズへ圧延する圧延手段と、前記搬送手段の入側の最上点高さと前記下ワークロールの最上点高さとの差であるピックアップ量を変更するピックアップ量変更手段と、を有する圧延装置を制御する制御装置であって、
前記搬送手段から前記圧延手段へ圧延材が入射する角度を入射角として、前記圧延材に反り及び噛み込み不良が発生しないような前記入射角と、前記圧延手段が圧延するための圧延条件とを関連づけて、入射角情報として記憶する入射角情報記憶手段と、
前記初期サイズ及び前記目標サイズに基づいて、前記圧延条件を計算する圧延条件計算手段と、
前記計算された圧延条件と、前記記憶された入射角情報とに基づいて、幾何学的および力学的関係から前記ピックアップ量を計算するピックアップ量計算手段と、
前記ピックアップ量計算手段により計算されたピックアップ量になるように、前記ピックアップ量変更手段を制御するピックアップ量変更制御手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。 - 前記ピックアップ量計算手段は、
前記計算された圧延条件と、前記記憶された入射角情報とに基づいて、前記圧延材が下方向に撓んだ場合における最大のたわみ量を前記ピックアップ量として計算する
ことを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記圧延手段による圧延状態を測定する測定手段をさらに備え、
前記圧延手段は、
前記搬送手段により搬送される圧延材を前記上ワークロールと前記下ワークロールとで上下方向から複数回押圧することにより初期サイズから目標サイズへ圧延し、
前記圧延条件計算手段は、
前記上ワークロールと前記下ワークロールとにより圧延材を押圧する度に、前記検出手段により測定された圧延状態の実績値、前記初期サイズ、及び前記目標サイズに基づいて、前記圧延条件を計算する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の制御装置。 - 圧延材を搬送する搬送手段と、上ワークロール及び下ワークロールで構成されるロールセットを有し、前記搬送手段により搬送される圧延材を前記上ワークロールと前記下ワークロールとで上下方向から押圧することにより初期サイズから目標サイズへ圧延する圧延手段と、前記搬送手段の入側の最上点高さと前記下ワークロールの最上点高さとの差であるピックアップ量を変更するピックアップ量変更手段と、を有する圧延装置を制御する制御方法であって、
前記搬送手段から前記圧延手段へ圧延材が入射する角度を入射角として、前記圧延材に反り及び噛み込み不良が発生しないような前記入射角と、前記圧延手段が圧延するための圧延条件とを関連づけて、入射角情報として入射角情報記憶手段に記憶させる入射角情報記憶ステップと、
前記初期サイズ及び前記目標サイズに基づいて、前記圧延条件を計算する圧延条件計算ステップと、
前記計算された圧延条件と、前記記憶された入射角情報とに基づいて、幾何学的および力学的関係から前記ピックアップ量を計算するピックアップ量計算ステップと、
前記ピックアップ量計算ステップにより計算されたピックアップ量になるように、前記ピックアップ量変更手段を制御するピックアップ量変更制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 前記ピックアップ量計算ステップは、
前記計算された圧延条件と、前記記憶された入射角情報とに基づいて、前記圧延材が下方向に撓んだ場合における最大のたわみ量を前記ピックアップ量として計算する
ことを特徴とする請求項4記載の制御方法。 - 前記圧延手段による圧延状態を測定する測定ステップをさらに有し、
前記圧延手段は、
前記搬送手段により搬送される圧延材を前記上ワークロールと前記下ワークロールとで上下方向から複数回押圧することにより初期サイズから目標サイズへ圧延し、
前記圧延条件計算ステップは、
前記上ワークロールと前記下ワークロールとにより圧延材を押圧する度に、前記検出ステップにより測定された圧延状態の実績値、前記初期サイズ、及び前記目標サイズに基づいて、前記圧延条件を計算する
ことを特徴とする請求項4又は5記載の制御方法。 - 圧延材を搬送する搬送手段と、上ワークロール及び下ワークロールで構成されるロールセットを有し、前記搬送手段により搬送される圧延材を前記上ワークロールと前記下ワークロールとで上下方向から押圧することにより初期サイズから目標サイズへ圧延する圧延手段と、前記搬送手段の入側の最上点高さと前記下ワークロールの最上点高さとの差であるピックアップ量を変更するピックアップ量変更手段と、を有する圧延装置を制御するコンピュータが実行する制御プログラムであって、
前記搬送手段から前記圧延手段へ圧延材が入射する角度を入射角として、前記圧延材に反り及び噛み込み不良が発生しないような前記入射角と、前記圧延手段が圧延するための圧延条件とを関連づけて、入射角情報として入射角情報記憶手段に記憶させる入射角情報記憶ステップと、
前記初期サイズ及び前記目標サイズに基づいて、前記圧延条件を計算する圧延条件計算ステップと、
前記計算された圧延条件と、前記記憶された入射角情報とに基づいて、幾何学的および力学的関係から前記ピックアップ量を計算するピックアップ量計算ステップと、
前記ピックアップ量計算ステップにより計算されたピックアップ量になるように、前記ピックアップ量変更手段を制御するピックアップ量変更制御ステップと、
を前記コンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 前記ピックアップ量計算ステップは、
前記計算された圧延条件と、前記記憶された入射角情報とに基づいて、前記圧延材が下方向に撓んだ場合における最大のたわみ量を前記ピックアップ量として計算する
ことを特徴とする請求項7記載の制御プログラム。 - 前記圧延手段による圧延状態を測定する測定ステップをさらに有し、
前記圧延手段は、
前記搬送手段により搬送される圧延材を前記上ワークロールと前記下ワークロールとで上下方向から複数回押圧することにより初期サイズから目標サイズへ圧延し、
前記圧延条件計算ステップは、
前記上ワークロールと前記下ワークロールとにより圧延材を押圧する度に、前記検出ステップにより測定された圧延状態の実績値、前記初期サイズ、及び前記目標サイズに基づいて、前記圧延条件を計算する
ことを特徴とする請求項7又は8記載の制御プログラム。
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