JP2013049499A - Crane - Google Patents

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Inventor
Keisuke Fukushima
恵介 福島
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Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
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Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate an assembly operation of a crane having a backstop.SOLUTION: A guide member 70 is rotatably pivoted by the own weight in the vicinity of a receiving part 61 being an abutment part of a target 60, guides the other end 52 of a backstop 50 to the receiving part 61 during a crane operation, guides the other end 52 of the backstop 50 so that it does not abut against the receiving part 61 during the disassembly of the crane, and guides the other end 52 of the backstop 50 by supporting it from below during the assembly of the crane. A magnet 81 attracts the guide member 70 by magnetic force during the assembly of the crane to prevent turning of the guide member 70 due to the own weight.

Description

本発明は、バックストップを有するクレーンに関する。   The present invention relates to a crane having a backstop.

クレーンのブームやジブなどの回動範囲を制限するバックストップが知られている。たとえば、ブームの先端部にジブを枢着し、作業時にはブームを起立させて、ブーム側に装着したバックストップの先端をジブ側のターゲットにて支持するように形成したクレーンにおいて、前記ジブに固設したターゲットの近傍位置にジブの枢着ピン(ジブフートピン)と平行に軸を設け、この軸に案内部材を枢着して該案内部材を揺動自在にしたクレーンが知られている(非特許文献1参照)。   Backstops that limit the range of rotation of crane booms and jibs are known. For example, in a crane in which a jib is pivotally attached to the tip of the boom, the boom is raised during work, and the tip of the backstop mounted on the boom side is supported by the target on the jib side. A crane is known in which a shaft is provided in parallel with a jib pivot pin (jib foot pin) in the vicinity of a set target, and a guide member is pivotally mounted on the shaft so that the guide member can be swung (non-patent). Reference 1).

日立住友重機械建機クレーン株式会社 クローラクレーン 取扱説明書 MODEL 6000SLX BOOK NO. 2ZC-J-CO-00-003 SERIAL NO. 06000 - 7008 2010年 p.7-1-(11/62)Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co., Ltd. Crawler Crane Instruction Manual MODEL 6000SLX BOOK NO. 2ZC-J-CO-00-003 SERIAL NO. 06000-7008 2010 p. 7-1- (11/62)

上述した文献に記載のクレーンでは、リヤポストの基端部にはバックストップが取り付けられている。そのため、ブームの先端(ブームヘッド)にリヤポストの基端部を連結する際、案内部材がバックストップの他端を下方から支持しなければならない。しかし、ジブ(ジブベース)が地面に伏せられた状態では、案内部材は、その自重によってバックストップの他端を下方から支持するための姿勢とは異なる姿勢となってしまう。そのため、ブームヘッドにリヤポストの基端部を連結する際、バックストップの他端を案内部材に載せるために、組立作業者が案内部材の下方から案内部材を保持する作業が必要であった。   In the crane described in the above-described document, a backstop is attached to the base end portion of the rear post. Therefore, when connecting the base end portion of the rear post to the tip of the boom (boom head), the guide member must support the other end of the backstop from below. However, in a state where the jib (jib base) is laid on the ground, the guide member has a posture different from the posture for supporting the other end of the backstop from below due to its own weight. Therefore, when connecting the base end portion of the rear post to the boom head, an assembly worker needs to hold the guide member from below the guide member in order to place the other end of the backstop on the guide member.

(1) 請求項1の発明によるクレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、ブームの先端の連結部に回動可能に連結されて、ポストを介してブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、連結部よりもブームおよびジブのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブームとジブとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、クレーン作業時に相対角度が所定の角度に達すると、相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップの他端が当接し、連結部よりもブームおよびジブのいずれか他方側に設けられた当接部と、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内して相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内する案内部材と、案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を連結部よりもブームおよびジブのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、磁石は、クレーンの組み立て時に、案内部材に磁力で吸着されて案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材は、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程において他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されることを特徴とする。
(2) 請求項2の発明によるクレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、ブームの先端に回動可能に連結されて、ポストを介してブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、ブームとポストとを回動可能に連結する連結部よりもブームおよびポストのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブームとポストとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、クレーン作業時に相対角度が所定の角度に達すると、相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップの他端が当接し、連結部よりもブームおよびポストのいずれか他方側に設けられた当接部と、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内して相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内する案内部材と、案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を連結部よりもブームおよびポストのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、磁石は、クレーンの組み立て時に、案内部材に磁力で吸着されて案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材は、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程において他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されることを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載のクレーンにおいて、取り付け部材は、チェーンまたはワイヤロープであることを特徴とする。
(1) A crane according to the invention of claim 1 includes a traveling body, an upper revolving body provided on the traveling body so as to be capable of swiveling, a boom whose base end is supported by the upper revolving body so as to be raised and lowered, and a tip of the boom. In a crane including a jib that is pivotally connected to the connecting portion and is raised and lowered with respect to the boom via a post, one end of the boom and the jib is pivotally supported on either side of the connecting portion. A backstop for limiting the relative angle between the boom and the jib within a predetermined range, and a backstop for limiting the relative angle within the predetermined range when the relative angle reaches a predetermined angle during crane operation. The other end of the abutment is abutted, and the abutting part provided on the other side of the boom and jib from the connecting part, and is pivotally supported by its own weight in the vicinity of the abutting part, and is backstop during crane work The other end of the Guide to the contact part and guide the other end of the backstop so that it does not contact the contact part when the crane is disassembled, allowing the relative angle to exceed the specified range. A guide member that supports and guides the guide member from below, and a mounting member that attaches a magnet that can be attracted to the guide member by magnetic force to either one of the boom and the jib from the connecting portion. A process in which the guide member is attracted by a magnetic force to prevent the guide member from rotating due to its own weight, and the guide member is guided by supporting the other end of the backstop from below with the magnet being prevented from rotating by its own weight. When a rotational force is applied by an external force received from the other end of the magnet, it rotates against the magnet's attractive force and is released from the magnet.
(2) A crane according to a second aspect of the invention includes a traveling body, an upper revolving body that is turnably provided on the traveling body, a boom whose base end is supported by the upper revolving body so as to be raised and lowered, and a distal end of the boom. In a crane including a jib that is pivotally connected and is raised and lowered with respect to the boom via a post, the boom and the post are connected to one side of the boom and the post rather than the connecting portion that rotatably connects the boom and the post. One end is pivotally supported so that the relative angle between the boom and the post is limited within a predetermined range. When the relative angle reaches a predetermined angle during crane operation, the relative angle is set within the predetermined range. The other end of the backstop abuts on the other side of the boom and post with respect to the connecting portion, and the shaft support is pivotable by its own weight in the vicinity of the abutting portion. Being clay The other end of the backstop is guided to the abutment part during work, and the other end of the backstop is guided not to abut the abutment part when disassembling the crane, allowing the relative angle to exceed the predetermined range. A guide member that supports and guides the other end of the backstop from below when assembling the crane, and a mounting member that attaches a magnet that can be attracted to the guide member by magnetic force to either the boom or the post rather than the connecting portion. The magnet is attracted to the guide member by a magnetic force when the crane is assembled to prevent the guide member from rotating due to its own weight, and the guide member is prevented from rotating by its own weight. In the process of supporting and guiding the end from below, when a rotational force is applied by an external force received from the other end, it rotates against the magnet's attractive force and is released from the magnet. To.
(3) The invention according to claim 3 is the crane according to claim 1 or 2, wherein the attachment member is a chain or a wire rope.

本発明によれば、案内部材が、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内するように構成した。そして、磁石が、クレーンの組み立て時に、案内部材を磁力で吸着して案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材が、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程においてバックストップの他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されるように構成した。これにより、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部と当接しなくなるので、クレーンの分解作業が容易となる。
また、クレーンの組み立て時に磁石によって案内部材を吸着して案内部材の自重による回動を阻止し、バックストップの他端を下方から案内部材で支持して案内するように構成した。これにより、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内できるように案内部材の姿勢を保つことができる。したがって、クレーンの組み立て時に案内部材を所定の姿勢に保つべく案内部材を下方から支持する作業を無くしクレーンの組み立て作業が容易となる。
また、バックストップの他端を下方から案内部材で支持して案内する過程において他端から受ける外力によって案内部材に回転力が作用すると、磁石の吸着力に抗して回動して案内部材が磁石から釈放されるように構成した。これにより、クレーンの組み立て作業時に、磁石によって案内部材の自重による回動を阻止する必要がなくなった後に作業員が磁石を案内部材から取り外さなくても、バックストップの他端を下方から案内部材で支持して案内する過程において他端から受ける外力によって案内部材が磁石から釈放される。したがって、案内部材などを破損するおそれがなくなる。
According to the present invention, the guide member is pivotally supported by its own weight in the vicinity of the abutting portion, and guides the other end of the backstop to the abutting portion during crane operation, and the backstop of the backstop when the crane is disassembled. The other end is guided so as not to contact the contact portion, and the other end of the backstop is supported and guided from below when the crane is assembled. Then, when the crane is assembled, the magnet attracts the guide member with magnetic force to prevent the guide member from rotating due to its own weight, and the guide member is prevented from rotating due to its own weight by the magnet. In the process of supporting and guiding the end from below, when a rotational force is applied by an external force received from the other end of the backstop, it is rotated against the attracting force of the magnet and released from the magnet. As a result, the other end of the backstop does not come into contact with the contact portion when the crane is disassembled, so that the crane can be easily disassembled.
Further, when the crane is assembled, the guide member is attracted by the magnet to prevent the guide member from rotating due to its own weight, and the other end of the backstop is supported and guided from below by the guide member. Thereby, the attitude | position of a guide member can be maintained so that the other end of a backstop can be supported and guided from the downward direction at the time of the assembly of a crane. Therefore, the operation of supporting the guide member from the lower side in order to keep the guide member in a predetermined posture at the time of assembling the crane is eliminated, and the crane assembling operation is facilitated.
In addition, when a rotational force acts on the guide member by an external force received from the other end in the process of supporting and guiding the other end of the backstop from below with the guide member, the guide member is rotated against the magnet's attracting force. It was configured to be released from the magnet. As a result, during the crane assembly operation, the other end of the backstop can be moved from below with the guide member even if the operator does not have to remove the magnet from the guide member after it is not necessary to prevent the guide member from rotating due to its own weight. The guide member is released from the magnet by an external force received from the other end in the process of supporting and guiding. Therefore, there is no possibility of damaging the guide member or the like.

移動式クレーンの概略の構成を示す外観側面図である。It is an external appearance side view which shows the structure of the outline of a mobile crane. ブームの頂部(ブームヘッド)およびジブの基端部(ジブベース)の近傍の側面図である。It is a side view of the vicinity of the top part (boom head) of a boom and the base end part (jib base) of a jib. リヤポストを示す図であり、(a)は側面図であり、(b)および(c)は斜視図であり、(d)は基端部側から見た図である。It is a figure which shows a rear post, (a) is a side view, (b) and (c) are perspective views, (d) is the figure seen from the base end part side. ブームヘッドおよびジブベースの近傍を示す図であり、(a)は斜視図であり、(b)は背面から見た図であり、(c)は側面図である。It is a figure which shows the boom head and the vicinity of a jib base, (a) is a perspective view, (b) is the figure seen from the back surface, (c) is a side view. ターゲットおよび案内部材の近傍の側面図である。It is a side view of the vicinity of a target and a guide member. ターゲットおよび案内部材の近傍の斜視図である。It is a perspective view of the vicinity of a target and a guide member. ブームおよびジブを地面に倒伏させた際の案内部材の姿勢について説明する図である。It is a figure explaining the attitude | position of the guide member at the time of making a boom and a jib fall on the ground. クレーンの組み立て時にブームヘッドにリヤポストの基端部を連結した直後、および、クレーンの分解時にブームヘッド30からリヤポストの基端部を外す直前のブームヘッドおよびジブベースの近傍を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the vicinity of the boom head and the jib base immediately after the base end portion of the rear post is connected to the boom head when the crane is assembled, and immediately before the base end portion of the rear post is removed from the boom head 30 when the crane is disassembled. ブームヘッドにリヤポストの基端部を連結する際に、マグネットおよびチェーンを介してブームヘッドに対して案内部材を一時的に固定した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which fixed the guide member with respect to the boom head via a magnet and a chain when connecting the base end part of a rear post to a boom head. クレーンの組み立て作業の進行によってブームが起立されて、ブームに対して相対的にジブが前面側へ向かって倒伏する過程、および、クレーンの分解作業の進行によってブームを前方に倒伏させつつブームに対してジブを相対的に起立させる過程について説明する側面図である。The boom is raised by the progress of the assembly work of the crane, and the jib is inclined toward the front side relative to the boom, and the boom is lowered forward while the boom is being disassembled. It is a side view explaining the process which raises a jib relatively. クレーンの組み立て作業の進行によってブームが起立されて、ブームに対して相対的にジブが前面側へ向かって倒伏する過程、および、クレーンの分解作業の進行によってブームを前方に倒伏させつつブームに対してジブを相対的に起立させる過程について説明する側面図である。The boom is raised by the progress of the assembly work of the crane, and the jib is inclined toward the front side relative to the boom, and the boom is lowered forward while the boom is being disassembled. It is a side view explaining the process which raises a jib relatively. クレーンの組み立て作業の進行によってブームが起立されて、ブームに対して相対的にジブが前面側へ向かって倒伏する過程、および、クレーンの分解作業の進行によってブームを前方に倒伏させつつブームに対してジブを相対的に起立させる過程について説明する側面図である。The boom is raised by the progress of the assembly work of the crane, and the jib is inclined toward the front side relative to the boom, and the boom is lowered forward while the boom is being disassembled. It is a side view explaining the process which raises a jib relatively. クレーンの組み立て作業の進行によってブームが起立されて、ブームに対して相対的にジブが前面側へ向かって倒伏する過程、および、クレーンの分解作業の進行によってブームを前方に倒伏させつつブームに対してジブを相対的に起立させる過程について説明する側面図である。The boom is raised by the progress of the assembly work of the crane, and the jib is inclined toward the front side relative to the boom, and the boom is lowered forward while the boom is being disassembled. It is a side view explaining the process which raises a jib relatively. クレーン作業時においてターゲットおよび案内部材がバックストップの他端を案内する様子を説明する側面図である。It is a side view explaining a mode that a target and a guide member guide the other end of a back stop at the time of crane work. クレーン作業時においてターゲットおよび案内部材がバックストップの他端を案内する様子を説明する側面図である。It is a side view explaining a mode that a target and a guide member guide the other end of a back stop at the time of crane work. クレーン作業時においてターゲットおよび案内部材がバックストップの他端を案内する様子を説明する側面図である。It is a side view explaining a mode that a target and a guide member guide the other end of a back stop at the time of crane work.

図1〜16を参照して、本発明によるクレーンの一実施の形態を説明する。図1は、本実施の形態に係る移動式クレーンの概略の構成を示す外観側面図である。図1で図示する移動式クレーンは、超大型クレーンであり、ブーム吊り用フックを備えた仕様である。移動式クレーンは、走行体1と、走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体(旋回体)2と、旋回体2の先端部に回動可能に軸支されたブーム3と、ブーム3の先端部に回動可能に軸支されたジブ4と、ジブ先端部から吊り下げられたジブ吊り用フック5(以下、ジブフック)と、ブーム先端部から吊り下げられたブーム吊り用フック6(以下、ブームフック)とを有する。   An embodiment of a crane according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external side view showing a schematic configuration of a mobile crane according to the present embodiment. The mobile crane illustrated in FIG. 1 is a very large crane, and has a specification with a boom hanging hook. The mobile crane includes a traveling body 1, an upper swing body (swivel body) 2 that is rotatably mounted on the travel body, a boom 3 that is pivotally supported at the tip of the swing body 2, and a boom 3, a jib 4 pivotally supported at the distal end of 3, a jib hanging hook 5 suspended from the jib distal end (hereinafter referred to as a jib hook), and a boom hanging hook 6 suspended from the boom distal end. (Hereinafter referred to as a boom hook).

旋回体2にはフロントドラム10と、リアドラム11と、起伏ドラム12とが搭載されている。フロントドラム10にはフロント用ワイヤロープ10a(以下、フロントロープ)が巻回され、フロントロープ10aはブーム頂部を経由してブームフック6に接続されている。フロントドラム10の駆動によりフロントロープ10aが巻き取りまたは繰り出され、ブームフック6が昇降する。リアドラム11にはリア用ワイヤロープ11a(以下、リアロープ)が巻回され、リアロープ11aはブーム頂部およびジブ先端部を経由してジブフック5に接続されている。リアドラム11の駆動によりリアロープ11aが巻き取りまたは繰り出され、ジブフック5が昇降する。   A front drum 10, a rear drum 11, and a undulating drum 12 are mounted on the revolving body 2. A front wire rope 10a (hereinafter referred to as a front rope) is wound around the front drum 10, and the front rope 10a is connected to the boom hook 6 via a boom top. When the front drum 10 is driven, the front rope 10a is wound or unwound and the boom hook 6 is moved up and down. A rear wire rope 11a (hereinafter referred to as a rear rope) is wound around the rear drum 11, and the rear rope 11a is connected to the jib hook 5 via a boom top and a jib tip. As the rear drum 11 is driven, the rear rope 11a is wound or unwound and the jib hook 5 is raised and lowered.

旋回体2の前部には回動可能にマスト7が軸支され、マスト7の先端部とブーム3の頂部とはペンダントロープ15で接続されている。起伏ドラム12には起伏用ワイヤロープ12a(以下、起伏ロープ)が巻回され、起伏ロープ12aは、起伏ドラム12の後方に設けたシーブ21とマスト7の先端部に設けたシーブ22との間に複数回掛け回されている。起伏ドラム12の駆動により起伏ロープ12aが巻き取りまたは繰り出されてマスト7が回動し、ペンダントロープ15を介してブーム3が起伏する。   A mast 7 is pivotally supported at the front portion of the revolving structure 2, and the tip of the mast 7 and the top of the boom 3 are connected by a pendant rope 15. The hoisting drum 12 is wound with a hoisting wire rope 12a (hereinafter, hoisting rope), and the hoisting rope 12a is between a sheave 21 provided behind the hoisting drum 12 and a sheave 22 provided at the tip of the mast 7. It is hung multiple times. By driving the hoisting drum 12, the hoisting rope 12 a is wound or fed out to rotate the mast 7, and the boom 3 is hoisted via the pendant rope 15.

ブーム3の背面側(図1において図示右側)には、オプション品である追加ドラム13が設けられ、追加ドラム13にはワイヤロープ13aが巻回されている。なお、図1において、ブーム3の図示左側の面を前面と呼ぶ。同様に、図1において、ジブ4の下側の面を前面と呼び、ジブ4の上側の面を背面と呼ぶ。ジブ4の基端部にはフロントポスト8が取り付けられ、フロントポスト8とジブ先端部とはペンダント16で接続されている。ブーム3の頂部にはリアポスト9が取り付けられ、ワイヤロープ13aは各ポスト8,9の先端に設けられたシーブ23,24の間に複数回掛け回されている。追加ドラム13の駆動によりワイヤロープ13aが巻き取りまたは繰り出され、リアポスト9に対してフロントポスト8が回動し、ペンダント16を介してジブ4が起伏する。   An additional drum 13 which is an optional product is provided on the back side of the boom 3 (the right side in FIG. 1), and a wire rope 13a is wound around the additional drum 13. In FIG. 1, the left side surface of the boom 3 is referred to as the front surface. Similarly, in FIG. 1, the lower surface of the jib 4 is called a front surface, and the upper surface of the jib 4 is called a back surface. A front post 8 is attached to the base end of the jib 4, and the front post 8 and the jib tip are connected by a pendant 16. A rear post 9 is attached to the top of the boom 3, and the wire rope 13 a is wound around a plurality of times between sheaves 23, 24 provided at the tips of the posts 8, 9. By driving the additional drum 13, the wire rope 13 a is wound or fed out, the front post 8 is rotated with respect to the rear post 9, and the jib 4 is raised and lowered via the pendant 16.

図2は、ブーム3の頂部(ブームヘッド30)およびジブ4の基端部(ジブベース40)の近傍の側面図である。図2に示すように、ブームヘッド30とジブベース40とは、ジブフートピン45によって回動可能に連結されている。ブームヘッド30とジブベース40との間には、バックストップ50が設けられている。図3は、リヤポスト9を示す図であり、図3(a)は側面図であり、図3(b)および(c)は斜視図であり、図3(d)は基端部側から見た図である。バックストップ50は、ブーム30に対するジブ4の回動角度を制限するための部材であり、図3に示すように一端51がリヤポスト9の基端部にリンク9aを介して回動可能に軸支されている。なお、リヤポスト9の基端部がブームヘッド30に対して回動可能に軸支されるため、バックストップ50の一端51は、リヤポスト9を介してブームヘッド30に取り付けられたこととなる。   FIG. 2 is a side view of the vicinity of the top of the boom 3 (boom head 30) and the base end of the jib 4 (jib base 40). As shown in FIG. 2, the boom head 30 and the jib base 40 are rotatably connected by a jib foot pin 45. A backstop 50 is provided between the boom head 30 and the jib base 40. 3 is a view showing the rear post 9, FIG. 3 (a) is a side view, FIGS. 3 (b) and 3 (c) are perspective views, and FIG. 3 (d) is a view from the base end side. It is a figure. The backstop 50 is a member for limiting the rotation angle of the jib 4 with respect to the boom 30. As shown in FIG. 3, one end 51 is pivotally supported at the base end of the rear post 9 via a link 9 a. Has been. Since the base end of the rear post 9 is pivotally supported with respect to the boom head 30, one end 51 of the backstop 50 is attached to the boom head 30 via the rear post 9.

バックストップ50は、クレーンの左右方向(図1、図2,図3(a)における紙面奥行き方向)に2本並べて設けられている。左右2本のバックストップ50は連結部材53で互いに連結されている(図3(c)参照)。バックストップ50の他端52には、後述する案内部材70で案内される際に案内部材70に当接して回転するローラ52aが取り付けられている。なお、図3において、9bは、ブームヘッド30の軸支部30a(図4参照)で軸支されるリヤポスト9の基端部の軸支部である。   Two backstops 50 are provided side by side in the lateral direction of the crane (the depth direction in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3A). The two left and right backstops 50 are connected to each other by a connecting member 53 (see FIG. 3C). At the other end 52 of the backstop 50, a roller 52a that is in contact with the guide member 70 and rotates when guided by a guide member 70 described later is attached. In FIG. 3, reference numeral 9 b denotes a shaft support portion at the base end portion of the rear post 9 that is supported by the shaft support portion 30 a (see FIG. 4) of the boom head 30.

図4は、ブームヘッド30およびジブベース40の近傍を示す図であり、図4(a)は斜視図であり、図4(b)は背面から見た図であり、図4(c)は側面図である。図2,4に示すように、ジブベース40には、バックストップ50の他端52が当接するターゲット(ストッパ部)60が設けられている。また、ジブベース40のターゲット60の近傍には、案内部材70が回動可能に軸支されている。   4 is a view showing the vicinity of the boom head 30 and the jib base 40, FIG. 4 (a) is a perspective view, FIG. 4 (b) is a view seen from the back, and FIG. 4 (c) is a side view. FIG. As shown in FIGS. 2 and 4, the jib base 40 is provided with a target (stopper portion) 60 with which the other end 52 of the backstop 50 abuts. Further, a guide member 70 is pivotally supported in the vicinity of the target 60 of the jib base 40 so as to be rotatable.

図4(c)の拡大図でもある図5に示すように、ターゲット60は、バックストップ50の他端52が当接して他端52を受ける受け部61と、受け部61よりもジブ4(ジブベース40)の前面側から(図示下方から)バックストップ50の他端52を受け部61に案内する案内部62とを備えている。図4(b)に示すように、ターゲット60は、2つ設けられており、ジブベース40の左右方向にそれぞれが離間した状態でジブベース40に固定されている。ターゲット60には、後述するように案内部材70を回動可能に軸支するための孔60aが設けられている(図5,6参照)。なお、図6は、ターゲット60および案内部材70の近傍の斜視図である。   As shown in FIG. 5, which is also an enlarged view of FIG. 4C, the target 60 includes a receiving portion 61 that receives the other end 52 by contacting the other end 52 of the backstop 50, and a jib 4 ( A guide portion 62 for guiding the other end 52 of the backstop 50 from the front side of the jib base 40) to the receiving portion 61 is provided. As shown in FIG. 4B, two targets 60 are provided, and are fixed to the jib base 40 in a state in which they are separated from each other in the left-right direction of the jib base 40. As will be described later, the target 60 is provided with a hole 60a for pivotally supporting the guide member 70 (see FIGS. 5 and 6). FIG. 6 is a perspective view of the vicinity of the target 60 and the guide member 70.

図5、図6に示すように、案内部材70は、移動式クレーンの分解および組み立て時にバックストップ50の他端52を案内してバックストップ50を所定の姿勢に導く第1案内部71と、移動式クレーンの作業時に他端52をターゲット60の受け部61に導く第2案内部72と、軸73と、ウエイト部74とを備えている。案内部材70は、2つのターゲット60のそれぞれの近傍にひとつずつ設けられている。この2つの案内部材70同士は、互いに連結された状態で、図5において紙面奥行き方向に突出する軸73がターゲット60に設けられた孔60aに回動可能に軸支されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the guide member 70 includes a first guide portion 71 that guides the other end 52 of the backstop 50 and guides the backstop 50 to a predetermined posture when the mobile crane is disassembled and assembled. A second guide portion 72 that guides the other end 52 to the receiving portion 61 of the target 60, a shaft 73, and a weight portion 74 when the mobile crane is operated. One guide member 70 is provided in the vicinity of each of the two targets 60. In a state where these two guide members 70 are connected to each other, a shaft 73 protruding in the depth direction in FIG. 5 is pivotally supported in a hole 60 a provided in the target 60.

案内部材70は、ウエイト部74の重量によってジブベース40の起伏角度に関わらず軸73を中心として所定の絶対角度を保つ。すなわち、案内部材70のジブベース40に対する相対角度は、ジブベース40の起伏に応じて変化する。なお、案内部材70のジブベース40に対する相対角度がとりうる範囲は、ターゲット60に取り付けられたピン63,64(図4,6参照)によって制限される。したがって、ジブベース40(すなわちジブ4)の起伏角度(絶対角度)が所定の範囲内において、案内部材70が所定の絶対角度を保つ。   The guide member 70 maintains a predetermined absolute angle about the shaft 73 regardless of the undulation angle of the jib base 40 due to the weight of the weight portion 74. That is, the relative angle of the guide member 70 to the jib base 40 changes according to the undulation of the jib base 40. The range in which the relative angle of the guide member 70 with respect to the jib base 40 can be taken is limited by pins 63 and 64 (see FIGS. 4 and 6) attached to the target 60. Therefore, the guide member 70 maintains a predetermined absolute angle when the undulation angle (absolute angle) of the jib base 40 (that is, the jib 4) is within a predetermined range.

第1案内部71は、ジブベース40の前面側から背面側に向かってバックストップ50の他端52を支持して案内する部位である。第2案内部72は、ジブベース40の背面側から前面側に向かってバックストップ50の他端52のローラ52aに当接して案内する部位である。第1案内部71および第2案内部72による他端52の案内については後述する。   The first guide portion 71 is a portion that supports and guides the other end 52 of the backstop 50 from the front side to the back side of the jib base 40. The second guide portion 72 is a portion that contacts and guides the roller 52a at the other end 52 of the backstop 50 from the back side of the jib base 40 toward the front side. The guidance of the other end 52 by the first guide part 71 and the second guide part 72 will be described later.

ブームヘッド30には、チェーン82を介してマグネット81が取り付けられている。マグネット81は、移動式クレーンの組み立て時に案内部材70に吸着させるものである。これにより、移動式クレーンの組み立て時にマグネット81およびチェーン82を介してブームヘッド30に対して案内部材70が一時的に固定される。この、マグネット81およびチェーン82を利用した案内部材70の固定については、後に詳述する。   A magnet 81 is attached to the boom head 30 via a chain 82. The magnet 81 is attracted to the guide member 70 when the mobile crane is assembled. Thereby, the guide member 70 is temporarily fixed to the boom head 30 via the magnet 81 and the chain 82 when the mobile crane is assembled. The fixing of the guide member 70 using the magnet 81 and the chain 82 will be described in detail later.

−−−組立作業における案内部材70の役割について−−−
このように構成される移動式クレーンでは、輸送の制約上、各部に分解されて輸送される。このとき、ブーム3およびジブ4は旋回体2から分離される。そして、作業現場に搬入された後、分解されたクレーンが再び組み立てられる。また、このとき、再びブーム3およびジブ4が旋回体2に取り付けられる。すなわち、分解されたクレーンが作業現場に搬入されると、ブーム3の基端が旋回体2に取り付けられ、ブームヘッド30にジブベース40がジブフートピン45によって回動可能に連結される。そして、ブームヘッド30にリヤポスト9の基端部が回動可能に連結される。ブームヘッド30にリヤポスト9の基端部を連結する作業は、ブーム3およびジブ4を倒して地面に伏せた状態で行われる。そのため、そのままでは、案内部材70の姿勢が図7に示すような状態となる。
--- About the role of the guide member 70 in the assembly work ---
The mobile crane configured as described above is disassembled into parts and transported due to transportation restrictions. At this time, the boom 3 and the jib 4 are separated from the swing body 2. Then, after being brought into the work site, the disassembled crane is reassembled. At this time, the boom 3 and the jib 4 are attached to the revolving body 2 again. That is, when the disassembled crane is carried into the work site, the base end of the boom 3 is attached to the swing body 2, and the jib base 40 is rotatably connected to the boom head 30 by the jib foot pin 45. And the base end part of the rear post 9 is connected with the boom head 30 so that rotation is possible. The operation of connecting the base end portion of the rear post 9 to the boom head 30 is performed in a state in which the boom 3 and the jib 4 are tilted and faced down to the ground. Therefore, as it is, the attitude of the guide member 70 is as shown in FIG.

上述したように、リヤポスト9の基端部にはバックストップ50が取り付けられている。そのため、ブームヘッド30にリヤポスト9の基端部を連結する際、本来であれば、図8に示すように、案内部材70の第1案内部71がバックストップ50の他端52(ローラ52a)を下方から(ジブベース40の前面側から背面側に向かって)支持しなければならない。すなわち、ジブ4(ジブベース40)が地面に伏せられた状態では、図7に示すように、案内部材70は、第1案内部71がバックストップ50の他端52を下方から支持するための姿勢(図8)に比べて、図示反時計方向に回動した姿勢となってしまう。これは、後述するように、移動式クレーンの分解時に、ブーム3に対するジブ4の回動角度が制限されないように、バックストップ50の他端52がターゲット60の受け部61へ当接するのを回避する必要があるからである。   As described above, the backstop 50 is attached to the proximal end portion of the rear post 9. Therefore, when the base end portion of the rear post 9 is connected to the boom head 30, the first guide portion 71 of the guide member 70 is normally connected to the other end 52 (roller 52 a) of the backstop 50 as shown in FIG. 8. Must be supported from below (from the front side to the back side of the jib base 40). That is, in a state where the jib 4 (jib base 40) is faced down to the ground, as shown in FIG. 7, the guide member 70 is a posture for the first guide portion 71 to support the other end 52 of the backstop 50 from below. Compared to (FIG. 8), the posture is rotated counterclockwise in the figure. As will be described later, this prevents the other end 52 of the backstop 50 from coming into contact with the receiving portion 61 of the target 60 so that the turning angle of the jib 4 with respect to the boom 3 is not limited when the mobile crane is disassembled. Because it is necessary to do.

そこで、本実施の形態では、ブームヘッド30にジブベース40をジブフートピン45によって回動可能に連結した後、作業員の手作業により、たとえば図5に示すように、重力に抗して案内部材70を図示時計方向に回動させた上でウエイト部74等にマグネット81を吸着させる。この作業によって、マグネット81およびチェーン82を介してブームヘッド30に対して案内部材70が図5に示す姿勢で一時的に固定される。すなわち、マグネット81およびチェーン82は、案内部材70を重力に抗して所定の姿勢に保つためのものである。   Therefore, in the present embodiment, after the jib base 40 is pivotably connected to the boom head 30 by the jib foot pin 45, the guide member 70 is moved against the gravity, for example, as shown in FIG. The magnet 81 is attracted to the weight portion 74 and the like after being rotated clockwise in the figure. By this operation, the guide member 70 is temporarily fixed to the boom head 30 through the magnet 81 and the chain 82 in the posture shown in FIG. That is, the magnet 81 and the chain 82 are for keeping the guide member 70 in a predetermined posture against gravity.

その後、ブームヘッド30の軸支部30aにリヤポスト9の軸支部9bを連結すれば、図9に示すように、バックストップ50の他端52のローラ52aが下方から案内部材70の第1案内部71で支持される。なお、チェーン82は、マグネット81をウエイト部74等に吸着させたときに図5に示す姿勢で固定できるよう、適宜その長さが調節されている。   Thereafter, when the shaft support portion 9b of the rear post 9 is connected to the shaft support portion 30a of the boom head 30, the roller 52a at the other end 52 of the backstop 50 is moved from below to the first guide portion 71 of the guide member 70 as shown in FIG. Supported by The length of the chain 82 is appropriately adjusted so that the magnet 81 can be fixed in the posture shown in FIG. 5 when the magnet 81 is attracted to the weight portion 74 or the like.

その後、作業員の手作業により、マグネット81を案内部材70から取り外す。案内部材70から取り外したマグネット81は、チェーン82やマグネット81自体が揺れ動かないように、ブームヘッド30等の適当な場所へ適宜吸着させておけばよい。なお、マグネット81を案内部材70から取り外しても、軸73の位置よりも図9における図示右上方でローラ52aが第1案内部71を図示下方に押圧しているので、案内部材70には軸73を中心とする図示時計方向への回転モーメントが作用し、重力に抗して案内部材70が図9に示した姿勢を維持する。なお、このとき、案内部材70がターゲット60のピン64(図4,6参照)に当接することで、軸73を中心とする案内部材70の図示時計方向への回動が規制されている。   Thereafter, the magnet 81 is removed from the guide member 70 by the worker's manual work. The magnet 81 removed from the guide member 70 may be appropriately attracted to an appropriate place such as the boom head 30 so that the chain 82 and the magnet 81 themselves do not swing. Even if the magnet 81 is removed from the guide member 70, the roller 52a presses the first guide portion 71 downward in the figure in the upper right of the figure in FIG. A rotating moment in the clockwise direction shown in the figure around 73 acts, and the guide member 70 maintains the posture shown in FIG. 9 against gravity. At this time, the guide member 70 abuts on the pin 64 (see FIGS. 4 and 6) of the target 60, so that the rotation of the guide member 70 about the shaft 73 in the clockwise direction is restricted.

詳細については省略するが、その後の移動式クレーンの組み立て作業の進行によってブーム3が起立されて、ブーム3に対して相対的にジブ4が前面側へ向かって倒伏すると、図10に示すように、ローラ52aが案内部材70の第1案内部71の上を転動してバックストップ50の他端52が図示左方(すなわちブームヘッド30側)へ移動する。   Although details are omitted, when the boom 3 is raised by the progress of the assembly work of the mobile crane thereafter and the jib 4 falls relative to the boom 3 toward the front side, as shown in FIG. The roller 52a rolls on the first guide portion 71 of the guide member 70, and the other end 52 of the backstop 50 moves to the left in the drawing (that is, the boom head 30 side).

ブーム3に対するジブ4の相対的な前面側への倒伏が進行すると、バックストップ50の他端52の図示左方への移動がさらに進み、図11に示すように、ローラ52aが軸73の位置よりも図11における図示左上方に移動する。これにより、案内部材70には軸73を中心とする図示反時計方向への回転モーメントが作用するので、案内部材70が図11に示すように軸73を中心として図示反時計方向へ回動する。なお、このとき、案内部材70がターゲット60のピン63(図4,6参照)に当接することで、軸73を中心とする案内部材70の図示反時計方向への回動が規制されている。さらにブーム3に対するジブ4の相対的な前面側への倒伏が進行すると、図12および図13に示すように、バックストップ50の他端52が案内部材70から離間する。   When the lowering of the jib 4 relative to the boom 3 toward the front side proceeds, the other end 52 of the backstop 50 further moves to the left in the drawing, and the roller 52a is positioned at the shaft 73 as shown in FIG. Rather than the upper left in FIG. As a result, a rotational moment in the counterclockwise direction around the shaft 73 acts on the guide member 70, so that the guide member 70 rotates in the counterclockwise direction around the shaft 73 as shown in FIG. . At this time, the guide member 70 abuts on the pin 63 (see FIGS. 4 and 6) of the target 60, so that the rotation of the guide member 70 about the shaft 73 in the counterclockwise direction is restricted. . Further, when the lowering of the jib 4 relative to the boom 3 toward the front side proceeds, the other end 52 of the backstop 50 is separated from the guide member 70 as shown in FIGS.

仮に、マグネット81が案内部材70から取り外されなかったとしても、バックストップ50の他端52から受ける外力によって、案内部材70に軸73を中心とする図示反時計方向への回転モーメントが作用すると、案内部材70は、マグネット81の吸着力に抗して回動してマグネット81から釈放される。   Even if the magnet 81 is not removed from the guide member 70, if an external force received from the other end 52 of the backstop 50 causes a rotational moment in the counterclockwise direction around the shaft 73 to act on the guide member 70, The guide member 70 rotates against the attracting force of the magnet 81 and is released from the magnet 81.

−−−クレーン作業における案内部材70の役割について−−−
図13に示す状態では、ブーム3(ブームヘッド30)は、クレーン作業における起立角度まで略起立している。その後、ジブ4を起立させると、図14に示すように、ターゲット60および案内部材70がバックストップ50の他端52に接近する。図13〜図15に順次示すように、ジブ4(ジブベース40)が徐々に起立していく過程で、ジブ4が所定の対地角度を超えると、ウエイト部74の重みによって案内部材70がジブベース40に対して相対的に図示時計方向に回動し始める。これにより、クレーン作業時において、バックストップ50の他端52のローラ52aをターゲット60の受け部61に導くように、案内部材70の第2案内部72がローラ52aの上方へ移動して他端52を案内する。また、このとき、ターゲット60の案内部62は、他端52の下側から他端52を受け部61に導くように案内する。これにより、図16に示すように、バックストップ50の他端52がターゲット60の受け部61に導かれて当接し、ブーム3(ブームヘッド30)に対するジブ4(ジブベース40)の起立角度が規制される。
--- About the role of the guide member 70 in crane work ---
In the state shown in FIG. 13, the boom 3 (boom head 30) is substantially upright to the standing angle in the crane work. Thereafter, when the jib 4 is raised, the target 60 and the guide member 70 approach the other end 52 of the backstop 50 as shown in FIG. As shown in FIGS. 13 to 15 sequentially, when the jib 4 (jib base 40) gradually rises and the jib 4 exceeds a predetermined ground angle, the guide member 70 is moved to the jib base 40 by the weight of the weight portion 74. Starts to rotate in the clockwise direction in the figure. Thus, during crane operation, the second guide portion 72 of the guide member 70 moves above the roller 52a so that the roller 52a at the other end 52 of the backstop 50 is guided to the receiving portion 61 of the target 60. 52 is guided. At this time, the guide part 62 of the target 60 guides the other end 52 from the lower side of the other end 52 to the receiving part 61. As a result, as shown in FIG. 16, the other end 52 of the backstop 50 is guided and brought into contact with the receiving portion 61 of the target 60, and the standing angle of the jib 4 (jib base 40) with respect to the boom 3 (boom head 30) is regulated. Is done.

−−−分解作業における案内部材70の役割について−−−
クレーンの分解作業では、ブームヘッド30からジブベース40を取り外すため、ブーム3を倒伏させつつ、ブーム3に対してジブ4を起立させて、ブーム3およびジブ4を地面に伏せた状態とする必要がある。詳細な説明は省略するが、クレーンの分解作業の過程で、図16、図15に示す状態から図14、図13に示すように、一旦、ジブ4を次第に前方へ倒伏させる。その際、ジブ4(ジブベース40)を徐々に倒伏していく過程で、ジブ4を起立させていく場合とは逆に、バックストップ50の他端52はターゲット60の受け部61から離れ、案内部材70はウエイト部74の重みによってジブベース40に対して相対的に図示反時計方向に回動する。そして、案内部材70がターゲット60のピン63(図4,6参照)に当接することで、軸73を中心とする案内部材70の図示反時計方向への回動が規制される(図13)。
--- About the role of the guide member 70 in the disassembly work ---
In the disassembling work of the crane, in order to remove the jib base 40 from the boom head 30, it is necessary to stand the boom 3 and the jib 4 on the ground by raising the jib 4 with respect to the boom 3 while the boom 3 is lying down. is there. Although detailed description is omitted, in the process of disassembling the crane, as shown in FIGS. 14 and 13, the jib 4 is once gradually lowered forward from the state shown in FIGS. 16 and 15. At this time, in the process of gradually lowering the jib 4 (jib base 40), the other end 52 of the backstop 50 is separated from the receiving part 61 of the target 60, contrary to the case where the jib 4 is raised. The member 70 rotates in the illustrated counterclockwise direction relative to the jib base 40 by the weight of the weight portion 74. Then, when the guide member 70 abuts on the pin 63 (see FIGS. 4 and 6) of the target 60, the rotation of the guide member 70 around the shaft 73 in the counterclockwise direction is restricted (FIG. 13). .

ジブ4を一旦前方に倒伏させた後、ブーム3を前方に倒伏させるため、ジブ4の先端が地面と干渉しないようにブーム3に対してジブ4を起立させる(図12)。これにより、バックストップ50の他端52がターゲット60へ接近する。しかし、クレーンの分解作業の過程では、バックストップ50の他端52がターゲット60へ接近しても、図11に示すように、案内部材70はウエイト部74の重みによってジブベース40に対して相対的に図示反時計方向に回動したままとなっている。そのため、バックストップ50の他端52のローラ52aの図示斜め下方に案内部材70の第1案内部71が当接する。   After the jib 4 is laid down forward, the jib 4 is erected with respect to the boom 3 so that the tip of the jib 4 does not interfere with the ground in order to lie down the boom 3 forward (FIG. 12). Thereby, the other end 52 of the backstop 50 approaches the target 60. However, in the process of disassembling the crane, even if the other end 52 of the backstop 50 approaches the target 60, the guide member 70 is relative to the jib base 40 by the weight of the weight portion 74 as shown in FIG. It remains rotating counterclockwise in the figure. Therefore, the first guide portion 71 of the guide member 70 comes into contact with the roller 52a at the other end 52 of the backstop 50 obliquely below in the drawing.

その後、さらにブーム3を前方に倒伏させつつブーム3に対してジブ4を起立させると、図10、そして図8に示すように、バックストップ50の他端52のローラ52aが案内部材70の第1案内部71の上を図示左方へ向かって転動しつつ移動する。以降、ブームヘッド30からリヤポスト9の基端部が取り外され、ブームヘッド30からジブベース40が取り外される。   Thereafter, when the jib 4 is raised with respect to the boom 3 while further lowering the boom 3 forward, the roller 52a at the other end 52 of the backstop 50 is moved toward the guide member 70 as shown in FIGS. 1 It moves on the guide part 71, rolling toward the left in the figure. Thereafter, the base end portion of the rear post 9 is removed from the boom head 30, and the jib base 40 is removed from the boom head 30.

本実施の形態の移動式クレーンでは、次の作用効果を奏する。
(1) 案内部材70が、ターゲット60の当接部である受け部61の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップ50の他端52を受け部61に案内し、クレーンの分解時にバックストップ50の他端52が受け部61に当接しないように案内し、クレーンの組み立て時にバックストップ50の他端52を下方から支持して案内するように構成した。そして、マグネット81が、クレーンの組み立て時に、案内部材70を磁力で吸着して案内部材70の自重による回動を阻止し、案内部材70が、マグネット81によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップ50の他端52を下方から支持して案内する過程においてバックストップ50の他端52から受ける外力によって回転力が作用するとマグネット81の吸着力に抗して回動してマグネット81から釈放されるように構成した。これにより、クレーンの分解時にバックストップ50の他端52が受け部61と当接しなくなるので、クレーンの分解作業が容易となる。
The mobile crane of the present embodiment has the following effects.
(1) The guide member 70 is pivotally supported by its own weight in the vicinity of the receiving portion 61 that is a contact portion of the target 60, and guides the other end 52 of the backstop 50 to the receiving portion 61 during crane operation. The other end 52 of the backstop 50 is guided so as not to contact the receiving portion 61 when the crane is disassembled, and the other end 52 of the backstop 50 is supported and guided from below when the crane is assembled. The magnet 81 attracts the guide member 70 with magnetic force when the crane is assembled to prevent the guide member 70 from rotating due to its own weight, and the guide member 70 is prevented from rotating due to its own weight by the magnet 81. In the process of supporting and guiding the other end 52 of the backstop 50 from below, when a rotational force is exerted by an external force received from the other end 52 of the backstop 50, it rotates against the attracting force of the magnet 81 and rotates from the magnet 81. Configured to be released. Thereby, since the other end 52 of the backstop 50 does not contact the receiving portion 61 when the crane is disassembled, the disassembling work of the crane is facilitated.

(2) クレーンの組み立て時にマグネット81によって案内部材70を吸着して案内部材70の自重による回動を阻止し、バックストップ50の他端52を下方から案内部材70で支持して案内するように構成した。これにより、クレーンの組み立て時にバックストップ50の他端52を下方から支持して案内できるように案内部材70の姿勢を保つことができる。したがって、クレーンの組み立て時にバックストップ50の他端52を下方から支持して案内できるように案内部材70の姿勢を保つべく案内部材70を下方から支持するという作業を無くしクレーンの組み立て作業が容易となる。 (2) When the crane is assembled, the guide member 70 is attracted by the magnet 81 to prevent the guide member 70 from rotating due to its own weight, and the other end 52 of the backstop 50 is supported by the guide member 70 from below and guided. Configured. Thereby, the attitude | position of the guide member 70 can be maintained so that the other end 52 of the backstop 50 can be supported and guided from below when assembling the crane. Therefore, the operation of supporting the guide member 70 from below to maintain the posture of the guide member 70 so that the other end 52 of the backstop 50 can be supported and guided from below when the crane is assembled can be eliminated, and the crane can be easily assembled. Become.

(3) バックストップ50の他端52を下方から案内部材70で支持して案内する過程において他端52(ローラ52a)から受ける外力によって案内部材70に回転力が作用すると、マグネット81の吸着力に抗して回動して案内部材70がマグネット81から釈放されるように構成した。これにより、クレーンの組み立て作業時に、マグネット81によって案内部材70の自重による回動を阻止する必要がなくなった後に、仮に作業員がマグネット81を案内部材70から取り外さなくても、バックストップ80の他端52を下方から案内部材70で支持して案内する過程において他端52から受ける外力によって案内部材70がマグネット81から釈放される。したがって、案内部材70などを破損するおそれがなくなる。 (3) When a rotational force acts on the guide member 70 by an external force received from the other end 52 (roller 52a) in the process of supporting and guiding the other end 52 of the backstop 50 from below with the guide member 70, the attracting force of the magnet 81 The guide member 70 is configured to be released from the magnet 81 by rotating against the magnet. This eliminates the need for the magnet 81 to prevent the guide member 70 from rotating due to its own weight during the crane assembling work, so that the operator does not have to remove the magnet 81 from the guide member 70, so The guide member 70 is released from the magnet 81 by an external force received from the other end 52 in the process of supporting and guiding the end 52 from below with the guide member 70. Therefore, there is no possibility of damaging the guide member 70 and the like.

(4) クレーンの組み立て作業時に、案内部材70の自重による回動を阻止するためにマグネット81を使用するように構成した。これにより、マグネット81を繰り返し使用できるので、経済的である。 (4) The magnet 81 is used to prevent the guide member 70 from rotating due to its own weight when the crane is assembled. Thereby, since the magnet 81 can be used repeatedly, it is economical.

なお、上述の説明では、マグネット81がチェーン82を介してブームヘッド30に取り付けられているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、チェーン82に代えて、ワイヤロープ、ヒモ、途中で折れ曲がるように構成されたリンク、途中で折れ曲がらず単に端部で回動可能に軸支された棒状の部材などでもよい。   In the above description, the magnet 81 is attached to the boom head 30 via the chain 82, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the chain 82, a wire rope, a string, a link configured to be bent in the middle, a bar-like member that is not bent in the middle but is simply pivotally supported at the end portion, and the like may be used.

また、上述の説明では、ブームヘッド30側にバックストップ50の一端51が取り付けられ、ジブベース40にターゲット60および案内部材70が設けられているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ジブベース40側にバックストップ50の一端51が取り付けられ、ブームヘッド30側にターゲット60および案内部材70が設けられていてもよい。なお、この場合には、マグネット81がチェーン82を介してジブベース40側に取り付けられていればよい。   In the above description, one end 51 of the backstop 50 is attached to the boom head 30 side, and the target 60 and the guide member 70 are provided on the jib base 40. However, the present invention is not limited to this. For example, one end 51 of the backstop 50 may be attached to the jib base 40 side, and the target 60 and the guide member 70 may be provided on the boom head 30 side. In this case, the magnet 81 may be attached to the jib base 40 side via the chain 82.

また、上述の説明では、ブーム3とジブ4との相対角度を規制するバックストップ50に関して説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブーム3とリヤポスト9との相対角度を規制するバックストップに関して本発明を適用してもよい。すなわち、移動式クレーンについて、ブーム3とリヤポスト9とを回動可能に連結するブームヘッド30の軸支部30aよりもブーム3およびリヤポスト9のいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブーム3とリヤポスト9とがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップ50と、クレーン作業時に当該相対角度が所定の角度に達すると、当該相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップ50の他端52が当接し、軸支部30aよりもブーム3およびリヤポスト9のいずれか他方側に設けられたターゲット60と、ターゲット60の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップ50の他端52をターゲット60に案内し、クレーンの分解時にバックストップ50の他端52がターゲット60に当接しないように案内して当該相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップ50の他端52を下方から支持して案内する案内部材70と、案内部材70に磁力によって吸着可能なマグネット81を軸支部30aよりもブーム3およびリヤポスト9のいずれか一方側に取り付けるチェーン82とを備えるように構成し、マグネット81が、クレーンの組み立て時に、案内部材70に吸着されて案内部材70の自重による回動を阻止し、案内部材70が、マグネット81によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップ50の他端52を下方から支持して案内する過程において他端52から受ける外力によって回転力が作用するとマグネット81の吸着力に抗して回動してマグネット81から釈放されるように構成してもよい。また、上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。   In the above description, the backstop 50 that regulates the relative angle between the boom 3 and the jib 4 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a backstop that regulates the relative angle between the boom 3 and the rear post 9. In other words, one end of the mobile crane is pivotally supported at one side of the boom 3 and the rear post 9 relative to the pivotal support portion 30a of the boom head 30 that rotatably connects the boom 3 and the rear post 9. A backstop 50 for limiting the relative angle between the boom 3 and the rear post 9 within a predetermined range, and for limiting the relative angle within a predetermined range when the relative angle reaches a predetermined angle during crane operation. The other end 52 of the backstop 50 comes into contact with the target 60 provided on the other side of the boom 3 and the rear post 9 with respect to the shaft support 30a, and is pivotally supported by its own weight in the vicinity of the target 60. The other end 52 of the backstop 50 is guided to the target 60 when the crane is operated, and the other end 52 of the backstop 50 is turned on when the crane is disassembled. A guide member 70 that guides so as not to contact the get 60 and allows the relative angle to exceed a predetermined range, and supports and guides the other end 52 of the backstop 50 from below when assembling the crane; A magnet 81 that can be attracted to the member 70 by magnetic force is provided with a chain 82 that is attached to either the boom 3 or the rear post 9 relative to the shaft support 30a. The magnet 81 is a guide member 70 when the crane is assembled. And the guide member 70 supports and guides the other end 52 of the backstop 50 from below with the magnet 81 preventing rotation by its own weight. In the process, when a rotational force is applied by an external force received from the other end 52, it rotates against the attracting force of the magnet 81 and rotates. It may be configured to be released from the net 81. Moreover, you may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、ブームの先端の連結部に回動可能に連結されて、ポストを介してブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、連結部よりもブームおよびジブのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブームとジブとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、クレーン作業時に相対角度が所定の角度に達すると、相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップの他端が当接し、連結部よりもブームおよびジブのいずれか他方側に設けられた当接部と、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内して相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内する案内部材と、案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を連結部よりもブームおよびジブのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、磁石は、クレーンの組み立て時に、案内部材に磁力で吸着されて案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材は、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程において他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されることを特徴とする各種構造のクレーンを含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、ブームの先端に回動可能に連結されて、ポストを介してブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、ブームとポストとを回動可能に連結する連結部よりもブームおよびポストのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブームとポストとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、クレーン作業時に相対角度が所定の角度に達すると、相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップの他端が当接し、連結部よりもブームおよびポストのいずれか他方側に設けられた当接部と、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内して相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内する案内部材と、案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を連結部よりもブームおよびポストのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、磁石は、クレーンの組み立て時に、案内部材に磁力で吸着されて案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材は、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程において他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されることを特徴とする各種構造のクレーンを含むものである。
In addition, this invention is not limited to the thing of embodiment mentioned above at all, A base body is supported so that raising / lowering can be carried out to a traveling body, the upper revolving body provided on a traveling body so that turning is possible, and an upper revolving body. In a crane including a boom and a jib that is pivotally connected to a connecting portion at a tip of the boom and is raised and lowered with respect to the boom via a post, one end of the boom and the jib is connected to one end of the boom and the jib from the connecting portion. Is pivotally supported to limit the relative angle between the boom and jib within a predetermined range, and when the relative angle reaches a predetermined angle during crane operation, the relative angle is within the predetermined range. The other end of the backstop abuts on the other end of the boom and the jib from the connecting part, and is pivotally supported by its own weight in the vicinity of the abutting part. When the crane is working, Assemble the other end of the stop to the abutment part and guide the other end of the backstop not to abut the abutment part when disassembling the crane, allowing the relative angle to exceed the specified range, and assembling the crane A guide member that sometimes supports and guides the other end of the backstop from below, and a mounting member that attaches a magnet that can be attracted to the guide member by a magnetic force to either the boom or the jib from the connecting portion. When the crane is assembled, the guide member is attracted by the magnetic force to prevent the guide member from rotating due to its own weight, and the guide member is prevented from rotating by its own weight by the magnet, and the other end of the backstop is viewed from below. Various structures characterized in that when a rotational force is applied by an external force received from the other end in the process of supporting and guiding, it rotates against the magnet's attractive force and is released from the magnet It is intended to include the crane.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the traveling body, the upper revolving body that is turnably provided on the traveling body, and the base end of the upper revolving body are supported to be raised and lowered. In a crane including a boom and a jib that is pivotally connected to the tip of the boom and is raised and lowered with respect to the boom via a post, the boom and the link are connected to the boom and the post in a rotatable manner. One end of the post is pivotally supported so that the relative angle between the boom and the post is limited within a predetermined range, and when the relative angle reaches a predetermined angle during crane work In order to limit the relative angle within a predetermined range, the other end of the backstop abuts, the abutting portion provided on the other side of the boom and the post from the connecting portion, and the weight of the abutting portion in the vicinity of the abutting portion. Can be rotated by The other end of the backstop is guided to the abutting portion when the crane is operated, and the other end of the backstop is guided not to abut against the abutting portion when the crane is disassembled. A guide member that supports and guides the other end of the backstop from below when assembling the crane, and a magnet that can be attracted to the guide member by magnetic force on either the boom or post side of the connection part The magnet is attracted to the guide member by a magnetic force when the crane is assembled to prevent the guide member from rotating due to its own weight, and the guide member is prevented from rotating due to its own weight by the magnet. In the process of supporting and guiding the other end of the backstop from below, when a rotational force is applied by an external force received from the other end, it rotates against the attracting force of the magnet It is intended to include crane various structures characterized in that it is released.

3 ブーム 4 ジブ
9 リヤポスト 30 ブームヘッド
40 ジブベース 45 ジブフートピン
50 バックストップ 52 他端
60 ターゲット(ストッパ部) 61 受け部
70 案内部材 71 第1案内部
72 第2案内部 73 軸
74 ウエイト部 81 マグネット
82 チェーン
3 Boom 4 Jib 9 Rear post 30 Boom head 40 Jib base 45 Jib foot pin 50 Back stop 52 Other end 60 Target (stopper part) 61 Receiving part 70 Guide member 71 First guide part 72 Second guide part 73 Shaft 74 Weight part 81 Magnet 82 Chain

Claims (3)

走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、
前記ブームの先端の連結部に回動可能に連結されて、ポストを介して前記ブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、
前記連結部よりも前記ブームおよび前記ジブのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、前記ブームと前記ジブとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、
クレーン作業時に前記相対角度が所定の角度に達すると、前記相対角度を前記所定の範囲内に制限するために前記バックストップの他端が当接し、前記連結部よりも前記ブームおよび前記ジブのいずれか他方側に設けられた当接部と、
前記当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時に前記バックストップの前記他端を前記当接部に案内し、前記クレーンの分解時に前記バックストップの前記他端が前記当接部に当接しないように案内して前記相対角度が前記所定の範囲を超えることを許容し、前記クレーンの組み立て時に前記バックストップの前記他端を下方から支持して案内する案内部材と、
前記案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を前記連結部よりも前記ブームおよび前記ジブのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、
前記磁石は、前記クレーンの組み立て時に、前記案内部材に磁力で吸着されて前記案内部材の自重による回動を阻止し、
前記案内部材は、前記磁石によって自重による回動が阻止された状態で、前記バックストップの前記他端を下方から支持して案内する過程において前記他端から受ける外力によって回転力が作用すると前記磁石の吸着力に抗して回動して前記磁石から釈放されることを特徴とするクレーン。
A traveling body,
An upper revolving structure provided on the traveling body so as to be capable of revolving;
A boom whose base end is supported by the upper swing body so as to be raised and lowered;
In a crane comprising a jib pivotably connected to a connecting portion at the tip of the boom and raised and lowered with respect to the boom via a post,
A backstop that is pivotally supported at one end of the boom and the jib relative to the connecting portion so as to be rotatable, and limits a relative angle formed by the boom and the jib within a predetermined range;
When the relative angle reaches a predetermined angle during crane operation, the other end of the backstop comes into contact to limit the relative angle within the predetermined range. Or a contact portion provided on the other side,
It is pivotally supported by its own weight in the vicinity of the abutment portion, guides the other end of the backstop to the abutment portion during crane operation, and the other end of the backstop is disassembled when the crane is disassembled. A guide member that guides so as not to come into contact with the contact portion, allows the relative angle to exceed the predetermined range, and supports and guides the other end of the backstop from below when the crane is assembled. When,
An attachment member that attaches a magnet that can be attracted to the guide member by magnetic force to either the boom or the jib from the connection portion;
The magnet is attracted by the magnetic force to the guide member during assembly of the crane to prevent rotation due to its own weight,
In the state where the guide member is prevented from rotating due to its own weight by the magnet, when the rotational force acts by the external force received from the other end in the process of supporting and guiding the other end of the backstop from below, the magnet A crane that rotates against the attracting force of the magnet and is released from the magnet.
走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、
前記ブームの先端に回動可能に連結されて、ポストを介して前記ブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、
前記ブームと前記ポストとを回動可能に連結する連結部よりも前記ブームおよび前記ポストのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、前記ブームと前記ポストとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、
クレーン作業時に前記相対角度が所定の角度に達すると、前記相対角度を前記所定の範囲内に制限するために前記バックストップの他端が当接し、前記連結部よりも前記ブームおよび前記ポストのいずれか他方側に設けられた当接部と、
前記当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時に前記バックストップの前記他端を前記当接部に案内し、前記クレーンの分解時に前記バックストップの前記他端が前記当接部に当接しないように案内して前記相対角度が前記所定の範囲を超えることを許容し、前記クレーンの組み立て時に前記バックストップの前記他端を下方から支持して案内する案内部材と、
前記案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を前記連結部よりも前記ブームおよび前記ポストのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、
前記磁石は、前記クレーンの組み立て時に、前記案内部材に磁力で吸着されて前記案内部材の自重による回動を阻止し、
前記案内部材は、前記磁石によって自重による回動が阻止された状態で、前記バックストップの前記他端を下方から支持して案内する過程において前記他端から受ける外力によって回転力が作用すると前記磁石の吸着力に抗して回動して前記磁石から釈放されることを特徴とするクレーン。
A traveling body,
An upper revolving structure provided on the traveling body so as to be capable of revolving;
A boom whose base end is supported by the upper swing body so as to be raised and lowered;
In a crane comprising a jib pivotably connected to the tip of the boom and raised and lowered with respect to the boom via a post,
One end of the boom and the post is pivotally supported on one side of the boom and the post so that the boom and the post are rotatably connected, and a relative angle formed by the boom and the post is determined. A backstop limited to a predetermined range;
When the relative angle reaches a predetermined angle during crane operation, the other end of the backstop comes into contact to limit the relative angle within the predetermined range. Or a contact portion provided on the other side,
It is pivotally supported by its own weight in the vicinity of the abutment portion, guides the other end of the backstop to the abutment portion during crane operation, and the other end of the backstop is disassembled when the crane is disassembled. A guide member that guides so as not to come into contact with the contact portion, allows the relative angle to exceed the predetermined range, and supports and guides the other end of the backstop from below when the crane is assembled. When,
A mounting member that attaches a magnet that can be attracted to the guide member by magnetic force to either the boom or the post from the connecting portion;
The magnet is attracted by the magnetic force to the guide member during assembly of the crane to prevent rotation due to its own weight,
In the state where the guide member is prevented from rotating due to its own weight by the magnet, when the rotational force acts by the external force received from the other end in the process of supporting and guiding the other end of the backstop from below, the magnet A crane that rotates against the attracting force of the magnet and is released from the magnet.
請求項1または請求項2に記載のクレーンにおいて、
前記取り付け部材は、チェーンまたはワイヤロープであることを特徴とするクレーン。
The crane according to claim 1 or 2,
The crane, wherein the attachment member is a chain or a wire rope.
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