JP2013046508A - Claw-pole type motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はクローポール型ロータに関し、構造を簡素化できると共に、ステータへの供給磁束を増加でき、モータとして組み立てたときに高トルクを発生できるように工夫したものである。 The present invention relates to a claw pole type rotor, which is devised so that the structure can be simplified, the magnetic flux supplied to the stator can be increased, and high torque can be generated when assembled as a motor.
従来、高トルクモータの代表格として、IPM(Interior Permanent Magnet:埋め込み磁石式)モータがある。IPMモータでは、ロータにおいてリラクタンストルクとマグネットトルクとを発生させる磁束を磁極に通すように、磁極部に、主として希土類磁石による永久磁石を収納して構成されている。 Conventionally, there is an IPM (Interior Permanent Magnet) motor as a representative example of a high torque motor. The IPM motor is configured such that a permanent magnet mainly composed of a rare earth magnet is accommodated in the magnetic pole portion so that magnetic flux that generates reluctance torque and magnet torque in the rotor is passed through the magnetic pole.
この種のモータのロータとしては、例えば、ロータ構造の周方向に沿う1/4の部分を表す図11に示すように、薄板を軸方向に積層したロータコア1と、このロータコア1に所定ピッチで設けた矩形の永久磁石挿入穴2と、この永久磁石挿入穴2に挿入する永久磁石3よりなる永久磁石形同期回転電機のロータにおいて、永久磁石挿入穴2を1極ピッチおきに設け、径方向の磁極を同一とした永久磁石3を挿入し、永久磁石形同期回転電機のロータを構成する。
As a rotor of this type of motor, for example, as shown in FIG. 11 showing a quarter portion along the circumferential direction of the rotor structure, a
しかし、従来のモータにおいて、ロータに高トルクを発生させるためには、一般的に永久磁石として希土類磁石が用いられるが、希土類磁石は高価であるという問題がある。
そこで、安価なフェライト磁石に置き換えることが考えられるが、残留磁束密度の小さいフェライト磁石では十分なトルクが発生できず、また、フェライト磁石は保持力が小さいため、特に弱め界磁制御の際に、ステータからの減磁界が加わった時に不可逆減磁となってトルクが更に低下する恐れがあった。
However, in the conventional motor, in order to generate a high torque in the rotor, a rare earth magnet is generally used as a permanent magnet, but there is a problem that the rare earth magnet is expensive.
Therefore, it is conceivable to replace it with an inexpensive ferrite magnet. However, a ferrite magnet with a small residual magnetic flux density cannot generate a sufficient torque, and the ferrite magnet has a small holding force. When the demagnetizing field is applied, the torque may be further reduced due to irreversible demagnetization.
また、ロータに永久磁石を備えたロータとしては、下記特許文献1,2に示すような、クローポール型ロータがある。
Moreover, as a rotor provided with a permanent magnet in the rotor, there are claw pole type rotors as shown in
特許文献1には、ブラケットに固定された直流界磁巻線を、ギャップを介してクローポール鉄心に内蔵する構造が示されている。
しかしこの構造では、モータ駆動装置とは別に直流電力の供給装置が必要となり、システム全体が大型化する課題がある。また、直流界磁巻線に損失が発生し、効率低下を招くという問題もある。
However, this structure requires a DC power supply device in addition to the motor drive device, and there is a problem that the entire system becomes large. Further, there is a problem that a loss occurs in the DC field winding, resulting in a reduction in efficiency.
特許文献2には、クローポール鉄心に、回転軸方向に磁化された界磁用の永久磁石を内蔵し、無極性のクローポール鉄心を備えることで、マグネットトルクとリラクタンストルクを併用する構造が示されている。
しかしこの構造では、回転軸方向に磁化された永久磁石の漏れ磁束を減らすため、クローポール鉄心の爪部を永久磁石から径方向に遠ざける必要があり、ロータの外径寸法が大きくなるという問題がある。また、回転軸方向に磁化された永久磁石の漏れ磁束を減らすため、回転軸方向に磁化された永久磁石の外径を小さくしたとすると、磁束量が減ってマグネットトルクが減る、という問題がある。
However, in this structure, in order to reduce the leakage flux of the permanent magnet magnetized in the direction of the rotation axis, it is necessary to keep the claw part of the claw pole iron core away from the permanent magnet in the radial direction, which increases the outer diameter of the rotor. is there. Further, if the outer diameter of the permanent magnet magnetized in the direction of the rotation axis is reduced in order to reduce the leakage magnetic flux of the permanent magnet magnetized in the direction of the rotation axis, there is a problem that the amount of magnetic flux is reduced and the magnet torque is reduced. .
本発明は、上記従来技術に鑑み、簡素な構造でステータへの供給磁束を増加できる、クローポール型ロータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a claw pole type rotor capable of increasing a magnetic flux supplied to a stator with a simple structure in view of the above-described conventional technology.
上記課題を解決する本発明の構成は、
中心部に回転軸が挿通するための穴が形成された円環状をなし、回転軸方向に磁化されて、一方の端面がN極またはS極のうちの一方の磁極となり、他方の端面がN極またはS極のうちの他方の磁極となっている永久磁石と、
前記一方の端面に当接する円環板部と、前記円環板部の周縁の複数箇所に配置されており配置個所から回転軸方向に沿い前記他方の端面に向かって伸びる複数の爪部とを備えた第1のクローポール鉄心と、
前記他方の端面に当接する円環板部と、前記円環板部の周縁の複数箇所に配置されており配置個所から回転軸方向に沿い前記一方の端面に向かって伸び、しかも周方向位置は前記第1のクローポール鉄心の爪部の間に位置する複数の爪部とを備えた第2のクローポール鉄心と、
第1のクローポール鉄心の各爪部と第2のクローポール鉄心の円環板部の周面との間にそれぞれ配置されており、径方向に磁化されて、外周側がN極またはS極のうちの一方の磁極となり、内周側がN極またはS極のうちの他方の磁極となっている永久磁石と、
第2のクローポール鉄心の各爪部と第1のクローポール鉄心の円環板部の周面との間にそれぞれ配置されており、径方向に磁化されて、外周側がN極またはS極のうちの他方の磁極となり、内周側がN極またはS極のうちの一方の磁極となっている永久磁石と、
を有することを特徴とする。
The configuration of the present invention for solving the above problems is as follows.
It has an annular shape in which a hole for insertion of the rotation shaft is formed at the center, is magnetized in the direction of the rotation axis, and one end surface becomes one of the N poles or S poles, and the other end surface has N A permanent magnet that is the other of the poles or the S poles;
An annular plate portion that comes into contact with the one end surface, and a plurality of claw portions that are arranged at a plurality of locations on the periphery of the annular plate portion and extend from the arrangement location along the rotation axis direction toward the other end surface. A first claw pole iron core provided;
An annular plate portion that contacts the other end surface, and is arranged at a plurality of locations on the periphery of the annular plate portion, extends from the arrangement location along the rotational axis direction toward the one end surface, and the circumferential position is A second claw pole core comprising a plurality of claws located between the claws of the first claw pole core;
It is arranged between each claw part of the first claw pole iron core and the peripheral surface of the annular plate part of the second claw pole iron core, and is magnetized in the radial direction so that the outer peripheral side has N or S poles. A permanent magnet which is one of the magnetic poles and whose inner peripheral side is the other magnetic pole of the N or S poles;
It is arranged between each claw part of the second claw pole iron core and the peripheral surface of the annular plate part of the first claw pole iron core, and is magnetized in the radial direction so that the outer peripheral side has N pole or S pole. A permanent magnet which is the other magnetic pole of which the inner peripheral side is one of the N or S poles;
It is characterized by having.
また本発明の構成は、回転軸方向に磁化された前記永久磁石及び径方向に磁化された前記各永久磁石は、全てがフェライト磁石であること、または、全てが希土類磁石であること、
または、回転軸方向に磁化された前記永久磁石はフェライト磁石であり、径方向に磁化された前記各永久磁石は希土類磁石であることを特徴とする。
The configuration of the present invention is that the permanent magnets magnetized in the rotation axis direction and the permanent magnets magnetized in the radial direction are all ferrite magnets, or are all rare earth magnets,
Alternatively, the permanent magnet magnetized in the rotation axis direction is a ferrite magnet, and each permanent magnet magnetized in the radial direction is a rare earth magnet.
また本発明の構成は、前記のいずれかのクローポール型ロータが、回転軸方向に複数個ならんで構成されていることを特徴とする。 Also, the configuration of the present invention is characterized in that any one of the above-mentioned claw pole type rotors is arranged in a plurality in the rotation axis direction.
本発明によれば、回転軸方向に磁化された永久磁石により、第1および第2のクローポール鉄心の爪部をN極およびS極に磁化でき、しかも、回転軸方向に磁化された永久磁石は円環状の大寸法とすることができるため、ステータへ大量の磁束の供給が可能となる。 According to the present invention, the permanent magnets magnetized in the direction of the rotation axis can magnetize the claw portions of the first and second claw pole cores to the north and south poles, and are also magnetized in the direction of the rotation axis. Can have a large annular shape, so that a large amount of magnetic flux can be supplied to the stator.
また、クローポール鉄心の爪部の先端に、径方向に磁化された永久磁石を配置することで、漏れ磁束を低減するとともに、回転軸方向に磁化された永久磁石の磁束と合わせて、ステータへ供給される磁束量を更に増大させることができ、残留磁束密度の小さいフェライト磁石を用いても、従来の希土類磁石を用いた従来の回転機と同等の磁束量を確保することができる。 Moreover, by disposing a permanent magnet magnetized in the radial direction at the tip of the claw part of the claw pole iron core, the leakage magnetic flux is reduced, and the stator magnet is combined with the magnetic flux of the permanent magnet magnetized in the rotation axis direction. The amount of magnetic flux to be supplied can be further increased, and even when a ferrite magnet having a small residual magnetic flux density is used, a magnetic flux equivalent to that of a conventional rotating machine using a conventional rare earth magnet can be secured.
また、本発明のクローポール型ロータを、回転軸方向に複数個並べ、回転軸方向に磁化された永久磁石の表面積が最大となるように構成すれば、ステータへ供給できる磁束量を最大化することができる。 Further, if a plurality of claw pole type rotors according to the present invention are arranged in the direction of the rotation axis and the surface area of the permanent magnet magnetized in the direction of the rotation axis is maximized, the amount of magnetic flux that can be supplied to the stator is maximized. be able to.
また、本発明のクローポール型ロータにおいて、回転軸方向に磁化された永久磁石をフェライト磁石、径方向に磁化された永久磁石を希土類磁石で構成すれば、希土類磁石量は、従来の希土類磁石を用いたIPMモータより40%削減でき、従来の希土類磁石を用いたIPMモータよりもステータへ大量の磁束の供給が可能となる。
さらに、回転軸方向に磁化された永久磁石も希土類磁石とすれば、より高トルクのクローポール型モータを実現することすることができる。
Further, in the claw pole type rotor of the present invention, if the permanent magnet magnetized in the rotation axis direction is composed of a ferrite magnet and the permanent magnet magnetized in the radial direction is composed of a rare earth magnet, the amount of rare earth magnets is the same as that of a conventional rare earth magnet. The IPM motor can be reduced by 40%, and a larger amount of magnetic flux can be supplied to the stator than the conventional IPM motor using rare earth magnets.
Furthermore, if the permanent magnet magnetized in the direction of the rotation axis is also a rare earth magnet, a higher torque claw pole motor can be realized.
更に、永久磁石として、樹脂にネオジウム等の希土類磁石の粉末を混合した安価なボンド系磁石を採用した場合には、永久磁石をフェライト磁石とした場合と同様に、磁石コストが低減するので、クローポール型モータのコストを低減させることができる。 In addition, when an inexpensive bond-based magnet in which a rare earth magnet powder such as neodymium is mixed with resin is used as the permanent magnet, the magnet cost is reduced in the same manner as when the permanent magnet is a ferrite magnet. The cost of the pole type motor can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples.
図1は本発明の実施例に係るクローポール型ロータ10を示す斜視図であり、図2はその分解斜視図である。なお、図1,図2において、回転軸方向を細線矢印Aで示している。また、図2において、各永久磁石の磁化方向を、太線矢印で示している。
FIG. 1 is a perspective view showing a claw
このクローポール型ロータ10は8極のロータであり、第1のクローポール鉄心20と第2のクローポール鉄心30との間の環形状の空洞に、界磁用の永久磁石40を嵌合・固定して構成されている。
This claw
永久磁石40は、中心部に回転軸(図示省略)が挿通する穴41が形成された円環状をなしている。この永久磁石40は、回転軸方向に磁化されており、一方の端面(例えば図1,図2において上側のリング状の端面)は、N極の磁極になっており、他方の端面(例えば図1,図2において下側のリング状の端面)は、S極の磁極になっている。
The
第1のクローポール鉄心20は、円環板部21と、4つの爪部22を一体的に備えている。
円環板部21は、中心部に回転軸(図示省略)が挿通する穴21aが形成された円環状をなしており、永久磁石40の一方の端面(例えば図1,図2において上側のリング状の端面)に当接する。穴21aは、永久磁石40の穴41に合わせた位置に形成されている。
爪部22は、円環板部21の周縁の4箇所に均等間隔を明けて配置されている。4つの各爪部22は、円環板部21の周縁の配置位置から、回転軸方向に沿い、永久磁石40の一方の端面から他方の端面に向かって(下側に向かって)伸びている。しかも、4つの爪部22は、永久磁石40の外周面に対して、間隔を明けつつ外周側に位置している。
The first claw
The
The nail | claw
第2のクローポール鉄心30は、円環板部31と、4つの爪部32を一体的に備えている。
円環板部31は、中心部に回転軸(図示省略)が挿通する穴31aが形成された円環状をなしており、永久磁石40の他方の端面(例えば図1,図2において下側のリング状の端面)に当接する。穴31aは、永久磁石40の穴41に合わせた位置に形成されている。
爪部32は、円環板部31の周縁の4箇所に均等間隔を明けて配置されている。4つの各爪部32は、円環板部31の周縁の配置位置から、回転軸方向に沿い、永久磁石40の他方の端面から一方の端面に向かって(上側に向かって)伸びている。しかも、4つの爪部32は、永久磁石40の外周面に対して、間隔を明けつつ外周側に位置している。
The second claw
The
The
周方向位置に関しては、第1のクローポール鉄心20の爪部22の間の位置に、第2のクローポール鉄心30の爪部32が位置している。
また、軸方向に関しては、第1のクローポール鉄心20の爪部22の先端面(下端面)が、第2のクローポール鉄心30の円環板部31の下面の位置にまで伸びており、第2のクローポール鉄心30の爪部32の先端面(上端面)が、第1のクローポール鉄心20の円環板部21の上面の位置にまで伸びている。
Regarding the circumferential position, the
Further, with respect to the axial direction, the front end surface (lower end surface) of the
第1のクローポール鉄心20の爪部22の先端部(下端部)の内周面と、第2のクローポール鉄心30の円環板部31の周面との間には、それぞれ、径方向に磁化された漏れ磁束防止用の永久磁石50が配置されている。本例では、各永久磁石50は、外周側がN極の磁極になっており、内周側がS極の磁極になっている。
詳細は後述するが、永久磁石50を配置することにより、漏れ磁束を低減させることができる。
Between the inner peripheral surface of the front end portion (lower end portion) of the
Although details will be described later, the leakage magnetic flux can be reduced by arranging the
第2のクローポール鉄心30の爪部32の先端部(上端部)の内周面と、第1のクローポール鉄心20の円環板部21の周面との間には、それぞれ、径方向に磁化された漏れ磁束防止用の永久磁石60が配置されている。本例では、各永久磁石60は、外周側がS極の磁極になっており、内周側がN極の磁極になっている。
詳細は後述するが、永久磁石60を配置することにより、漏れ磁束を低減させることができる。
Between the inner peripheral surface of the tip end portion (upper end portion) of the
Although details will be described later, the leakage magnetic flux can be reduced by arranging the
本実施例では、永久磁石40,50,60として、フェライト磁石を採用することができる。
また、永久磁石40をフェライト磁石とし、永久磁石50,60を希土類磁石とすることもできる。
さらに、永久磁石40,50,60を、全て希土類磁石とすることもできる。
In this embodiment, ferrite magnets can be employed as the
Alternatively, the
Further, the
このような構成となっているクローポール型ロータ10を、三相巻線が巻装されたステータ内に組み込むことにより、クローポール型の永久磁石形同期電動機を実現することができる。
A claw pole type permanent magnet synchronous motor can be realized by incorporating the claw
本実施例のクローポール型ロータ10は、回転軸方向に磁化された永久磁石40により、第1のクローポール鉄心20の爪部22をN極に磁化し、第2のクローポール鉄心30の爪部32をS極に磁化する。回転軸方向に磁化された永久磁石40は、環形状で径方向に大寸法とすることができるため、ステータへの大量の磁束の供給が可能となる。
The claw
また仮に、永久磁石として回転軸方向に磁化された永久磁石40のみを用い、径方向に磁化された永久磁石50,60を用いなかったとすると、図3(a)に示すように、クローポール鉄心20の爪部22の先端で漏れ磁束φlが発生し、ステータへ供給される磁束量が減少してしまう。
同様に、クローポール鉄心30の爪部32の先端でも、漏れ磁束が発生し、ステータへ供給される磁束量が減少してしまう。
If only the
Similarly, leakage magnetic flux is also generated at the tip of the
そこで、本実施例では、図3(b)に示すように、クローポール型ロータ10の爪部22の先端に、径方向に磁化されて外周側がN極となり内周側がS極となっている永久磁石50を配置することで、漏れ磁束φlを低減するとともに、回転軸方向に磁化された永久磁石40の磁束と合わせて、ステータへ供給される磁束量を更に増大させることができる。
同様に、クローポール型ロータ10の爪部32の先端に、径方向に磁化されて外周側がS極となり内周側がN極となっている永久磁石60を配置することで、漏れ磁束を低減するとともに、回転軸方向に磁化された永久磁石40の磁束と合わせて、ステータへ供給される磁束量を更に増大させることができる。
つまり、永久磁石50,60は、永久磁石40の漏れ磁束φlを妨げる方向に磁化されている。
この結果、永久磁石40,50,60として、残留磁束密度の小さいフェライト磁石を用いても、図11の希土類磁石を用いた従来の回転機と同等の磁束量を確保することができる。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3 (b), the tip of the
Similarly, at the tip of the
That is, the
As a result, even if a ferrite magnet having a small residual magnetic flux density is used as the
更に、クローポール型ロータ10を、回転軸方向に複数個並べ、回転軸方向に磁化された永久磁石の表面積が最大となるように構成すれば、ステータへ供給できる磁束量を最大化することができる。
例えば、ロータ構造の周方向に沿う1/4の部分を特に抽出した図4に示すものは、2つのクローポール型ロータ10を、回転軸方向に並べた、2段構成の複合クローポール型ロータである。
Furthermore, if a plurality of claw
For example, FIG. 4 in which a ¼ portion along the circumferential direction of the rotor structure is particularly extracted shows a two-stage composite claw pole rotor in which two
8極36スロットの従来の希土類磁石を用いたIPMモータと、ステータはIPMモータと同じで、ロータを本発明のクローポール型ロータ10に置き換えた場合の磁界解析を行い、ギャップの磁束密度の検討・比較を行った。
以下に、各種の検討・比較例を示す。
The conventional IPM motor using 8-pole 36-slot rare earth magnet and the stator are the same as the IPM motor. Magnetic field analysis is performed when the rotor is replaced with the
Below, various examination and comparative examples are shown.
[検討・比較例1]
本発明のクローポール型ロータ10において、回転軸方向に磁化された永久磁石40および径方向に磁化された永久磁石50,60として、フェライト磁石を用いたときの構成を図5(a)に、ギャップの磁束密度の比較を図6に示す。なお、径方向に磁化された永久磁石をなくした場合(図5(b))の解析も行った。なお、図5(a),(b)において、フェライト磁石の部分には、符号(f)を付している。
[Study / Comparative Example 1]
In the
従来の希土類磁石を用いたIPMモータのギャップの磁束密度の最大値は約0.8Tに対し、全てフェライト磁石を用いた本発明のクローポール型ロータ10では約0.7Tであり、全てフェライト磁石で構成しても従来の希土類磁石を用いたIPMモータとほぼ同等の磁束密度を得ることができる。
また、本発明のクローポール型ロータの径方向に磁化された永久磁石40,50をなくした場合(図5(b)の構成の場合)のギャップの磁束密度の最大値は約0.5Tであり、径方向に磁化された永久磁石の有用性が確認できた。
The maximum magnetic flux density of the gap of the IPM motor using the conventional rare earth magnet is about 0.8T, whereas the
Further, when the
[検討・比較例2]
本発明のクローポール型ロータ10において、回転軸方向に磁化された永久磁石40をフェライト磁石、径方向に磁化された永久磁石50,60を希土類磁石で構成したときの構成を図7に、ギャップの磁束密度を図8に示す。なお、希土類磁石量は、従来の希土類磁石を用いたIPMモータより40%削減されている。なお、図7において、フェライト磁石の部分には、符号(f)を付し、希土類磁石の部分には、符号(r)を付している。
[Study / Comparative Example 2]
In the
この例では、ギャップの磁束密度の最大値は約1.1Tであり、本発明のクローポール型ロータ10は希土類磁石量を減らして、従来の希土類磁石を用いたIPMモータよりも大きな磁束密度を得ることができる。
更には、回転軸方向に磁化された永久磁石40をも希土類磁石とすれば、より高トルクのクローポール型モータとすることができる。
また、永久磁石として、樹脂にネオジウム等の希土類磁石の粉末を混合した安価なボンド系磁石としても良い。この場合、永久磁石をフェライト磁石とした場合と同様に、磁石コストが低減するので、クローポール型モータのコストを低減させることができる。
In this example, the maximum value of the magnetic flux density of the gap is about 1.1 T, and the claw
Furthermore, if the
Moreover, as a permanent magnet, it is good also as an inexpensive bond-type magnet which mixed the powder of rare earth magnets, such as neodymium, in resin. In this case, since the magnet cost is reduced as in the case where the permanent magnet is a ferrite magnet, the cost of the claw pole type motor can be reduced.
[検討・比較例3]
本発明のクローポール型ロータ10を、回転軸方向の1段構成とした場合(図9(a))と、回転軸方向の2段構成とした場合(図9(b))の磁界解析を行い、ギャップの磁束密度の比較を行った。なお、永久磁石は全てフェライト磁石とした。ギャップの磁束密度を図10に示す。なお、図9(a),(b)において、フェライト磁石の部分には、符号(f)を付している。
[Study / Comparative Example 3]
When the claw
図10に示すように、1段構成のギャップの磁束密度の最大値は約0.4Tであり、2段構成よりも小さい。2段構成の方が永久磁石の表面積が大きいためであり、モータの軸方向の寸法によって、回転軸方向に並べるロータの個数を適切に選ぶことで、ステータへ供給できる磁束量を最大化できることがわかる。 As shown in FIG. 10, the maximum value of the magnetic flux density of the gap in the one-stage configuration is about 0.4 T, which is smaller than the two-stage configuration. This is because the surface area of the permanent magnet is larger in the two-stage configuration, and the amount of magnetic flux that can be supplied to the stator can be maximized by appropriately selecting the number of rotors arranged in the rotation axis direction according to the axial dimension of the motor. Recognize.
1 ロータコア
2 永久磁石挿入穴
3 永久磁石
10 クローポール型ロータ
20 第1のクローポール鉄心
21 円環板部
21a 穴
22 爪部
30 第2のクローポール鉄心
31 円環板部
31a 穴
32 爪部
40 永久磁石
41 穴
50,60 永久磁石
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記一方の端面に当接する円環板部と、前記円環板部の周縁の複数箇所に配置されており配置個所から回転軸方向に沿い前記他方の端面に向かって伸びる複数の爪部とを備えた第1のクローポール鉄心と、
前記他方の端面に当接する円環板部と、前記円環板部の周縁の複数箇所に配置されており配置個所から回転軸方向に沿い前記一方の端面に向かって伸び、しかも周方向位置は前記第1のクローポール鉄心の爪部の間に位置する複数の爪部とを備えた第2のクローポール鉄心と、
第1のクローポール鉄心の各爪部と第2のクローポール鉄心の円環板部の周面との間にそれぞれ配置されており、径方向に磁化されて、外周側がN極またはS極のうちの一方の磁極となり、内周側がN極またはS極のうちの他方の磁極となっている永久磁石と、
第2のクローポール鉄心の各爪部と第1のクローポール鉄心の円環板部の周面との間にそれぞれ配置されており、径方向に磁化されて、外周側がN極またはS極のうちの他方の磁極となり、内周側がN極またはS極のうちの一方の磁極となっている永久磁石と、
を有することを特徴とするクローポール型ロータ。 It has an annular shape in which a hole for insertion of the rotation shaft is formed at the center, is magnetized in the direction of the rotation axis, and one end surface becomes one of the N poles or S poles, and the other end surface has N A permanent magnet that is the other of the poles or the S poles;
An annular plate portion that comes into contact with the one end surface, and a plurality of claw portions that are arranged at a plurality of locations on the periphery of the annular plate portion and extend from the arrangement location along the rotation axis direction toward the other end surface. A first claw pole iron core provided;
An annular plate portion that contacts the other end surface, and is arranged at a plurality of locations on the periphery of the annular plate portion, extends from the arrangement location along the rotational axis direction toward the one end surface, and the circumferential position is A second claw pole core comprising a plurality of claws located between the claws of the first claw pole core;
It is arranged between each claw part of the first claw pole iron core and the peripheral surface of the annular plate part of the second claw pole iron core, and is magnetized in the radial direction so that the outer peripheral side has N or S poles. A permanent magnet which is one of the magnetic poles and whose inner peripheral side is the other magnetic pole of the N or S poles;
It is arranged between each claw part of the second claw pole iron core and the peripheral surface of the annular plate part of the first claw pole iron core, and is magnetized in the radial direction so that the outer peripheral side has N pole or S pole. A permanent magnet which is the other magnetic pole of which the inner peripheral side is one of the N or S poles;
A claw pole rotor characterized by comprising:
回転軸方向に磁化された前記永久磁石及び径方向に磁化された前記各永久磁石は、全てがフェライト磁石であること、または、全てが希土類磁石であることを特徴とするクローポール型ロータ。 In claim 1,
The claw pole rotor characterized in that the permanent magnets magnetized in the direction of the rotation axis and the permanent magnets magnetized in the radial direction are all ferrite magnets or are all rare earth magnets.
回転軸方向に磁化された前記永久磁石はフェライト磁石であり、径方向に磁化された前記各永久磁石は希土類磁石であることを特徴とするクローポール型ロータ。 In claim 1,
The claw pole rotor characterized in that the permanent magnets magnetized in the direction of the rotation axis are ferrite magnets, and each permanent magnet magnetized in the radial direction is a rare earth magnet.
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