JP2013026656A - Photographing device, photographing method, and photographing program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing device capable of displaying a clear photographed image while consumption power required for emitting illumination light is reduced by emitting illumination light for each area of selected photographic range and displaying photographed images of the areas in a predetermined order.SOLUTION: An image processing part 114 divides an image formed on an image sensor 103 into plural areas by control of a control part 111 and displays a divided area on a display part 115 in a predetermined order. An LED driver 116 can execute switching processing of a lighting position of near-infrared LED 102 in synchronization with area display switching of the display part 115 by the control of the control part 111. In this way, it is possible to efficiently emit illumination light to a photographing target position corresponding to an area displayed in the display part 115.

Description

この発明は、撮影範囲内の任意のエリアを選択的に照明して撮影する撮影装置、撮影方法、および撮影プログラムに関する。   The present invention relates to a photographing apparatus, a photographing method, and a photographing program that selectively illuminate and photograph an arbitrary area within a photographing range.

従来より、照度が不足する被写体に向けて光を照射して明るい被写体像を撮影する技術が提案されている(たとえば、特許文献1,2を参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for photographing a bright subject image by irradiating light toward a subject with insufficient illuminance have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2004−220147号公報JP 2004-220147 A 特開2007−235416号公報JP 2007-235416 A

特許文献1に記載の監視カメラでは、あらかじめ投光機の出力を大きくして十分な光束密度を確保して、広範囲を照明できるようにしている。しかし、この監視カメラでは、明るい画像を得ようとする場合、撮影可能範囲全体に常に十分な明るさの光を照射しなければならない。このため必要な光束密度を確保するために消費電力の増大が避けられない。また、この監視カメラでは、投光機の投光角が固定されているため、被写体の位置によっては照射光量が不足するという問題もある。   In the surveillance camera described in Patent Document 1, the output of the projector is increased in advance to ensure a sufficient luminous flux density so that a wide area can be illuminated. However, with this surveillance camera, when attempting to obtain a bright image, it is necessary to always irradiate light with sufficient brightness over the entire photographing range. For this reason, an increase in power consumption is unavoidable in order to ensure the necessary luminous flux density. Further, in this monitoring camera, since the light projection angle of the projector is fixed, there is a problem that the amount of irradiation light is insufficient depending on the position of the subject.

また、特許文献2に記載のセンサカメラでは、撮影画角と同じ範囲を照明できるように照明光の照射範囲を可変設定できるようにしている。しかし、このセンサカメラでは、検出された移動する被写体に対してスポット的に光を照射するので、撮影可能な範囲に比べ照明範囲が狭くなり、撮影した画像全体を明るく鮮明に表示することができないという問題がある。   Further, in the sensor camera described in Patent Document 2, the illumination light irradiation range can be variably set so that the same range as the photographing field angle can be illuminated. However, this sensor camera irradiates the detected moving subject with spot light, so the illumination range is narrower than the shootable range, and the entire captured image cannot be displayed brightly and clearly. There is a problem.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、撮影範囲を選択されたエリアごとに照明光を照射して当該エリアの撮影画像を所定の順に表示することで、照明光を照射するために要する消費電力の低減を図るとともに、鮮明な撮影画像を表示することができる撮影装置、撮影方法、および撮影プログラムを提供することを目的とする。   In order to eliminate the above-described problems caused by the conventional technology, the present invention irradiates illumination light by irradiating illumination light for each area where a photographing range is selected and displaying captured images in the areas in a predetermined order. It is an object of the present invention to provide a photographing apparatus, a photographing method, and a photographing program that can reduce power consumption required for displaying images and display clear photographed images.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる撮影装置は、装置全体の処理、動作を制御する制御手段と、所定の領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、前記所定の領域に照明光を照射する照明手段と、前記制御手段の制御により、前記撮影手段により撮影された画像を複数のエリアに分割し、分割された複数のエリアから所定のエリアを抽出して前記表示手段に表示する画像処理手段と、前記制御手段の制御により、前記画像処理手段により前記表示手段に表示される所定のエリアに対応する撮影対象位置に向けて照明光を照射すべく前記照明手段を制御する照明制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a photographing apparatus according to the present invention is photographed by a control means for controlling processing and operation of the entire apparatus, a photographing means for photographing a predetermined area, and the photographing means. Display means for displaying the image, illumination means for irradiating the predetermined area with illumination light, and control of the control means to divide the image photographed by the photographing means into a plurality of areas. An image processing means for extracting a predetermined area from the display area and displaying the extracted area on the display means; and under the control of the control means, the image processing means positions the photographing target position corresponding to the predetermined area displayed on the display means. And illumination control means for controlling the illumination means to irradiate the illumination light.

さらに、この発明にかかる撮影装置は、前記発明において、前記撮影手段が、前記所定の領域全体を同時に撮影可能な光学系を備えていることを特徴とする。   Furthermore, the imaging apparatus according to the present invention is characterized in that, in the invention, the imaging unit includes an optical system capable of simultaneously imaging the entire predetermined area.

さらに、この発明にかかる撮影装置は、前記発明において、前記照明手段は、複数の近赤外LEDを備え、該複数の近赤外LEDは照明光を同時に発したときに前記所定の領域すべてを一定以上の照度で照明できるように配置されており、前記照明制御手段は、前記制御手段の制御により、前記表示手段に表示される所定のエリアに対応する撮影対象位置を照明するのに十分な光量を照射可能な、前記複数の近赤外LEDのうちの一部の近赤外LEDを点灯させることを特徴とする。   Furthermore, in the imaging apparatus according to the present invention, in the above invention, the illumination means includes a plurality of near infrared LEDs, and the plurality of near infrared LEDs emit all of the predetermined region when emitting illumination light simultaneously. It is arranged so that it can illuminate at a certain illuminance or more, and the illumination control means is sufficient to illuminate a photographing target position corresponding to a predetermined area displayed on the display means under the control of the control means. Some of the near-infrared LEDs that can emit light are turned on.

さらに、この発明にかかる撮影装置は、前記発明において、前記画像処理手段は、前記制御手段の制御により、前記表示手段に、前記複数のエリアのうちいずれか一つまたは複数を所定の順序、時間で表示させ、前記照明制御手段は、前記制御手段の制御により、前記表示手段に表示されるエリアの順序、時間に同期させて、前記表示手段に表示されるエリアに対応する撮影対象位置に向けて照明光を照射するために点灯される前記一部の近赤外LEDを切り替えることを特徴とする。   Furthermore, in the photographing apparatus according to the present invention, in the invention, the image processing means causes the display means to place any one or more of the plurality of areas in a predetermined order and time under the control of the control means. The illumination control means is controlled by the control means so that the illumination control means is synchronized with the order and time of the areas displayed on the display means and is directed to the photographing target position corresponding to the area displayed on the display means. The partial near-infrared LEDs that are turned on to irradiate illumination light are switched.

さらに、この発明にかかる撮影装置は、前記発明において、前記制御手段は、前記表示手段に表示されるエリアの適切な照度を、前記撮影手段による画像に対してあらかじめ設定された最大照度と最低照度を規定する閾値を適用することで判定し、前記照度が前記閾値の範囲内から逸脱した場合に、前記照明制御手段を制御して前記近赤外LEDの光量を調整することを特徴とする。   Furthermore, in the photographing apparatus according to the present invention, in the invention, the control unit sets an appropriate illuminance of an area displayed on the display unit to a maximum illuminance and a minimum illuminance set in advance for an image by the photographing unit. And determining the amount of light of the near infrared LED by controlling the illumination control means when the illuminance deviates from the range of the threshold.

また、この発明にかかる撮影方法は、装置全体の処理、動作を制御する制御手段と、所定の領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、前記所定の領域に照明光を照射する複数の近赤外LEDと、前記制御手段の制御により、前記撮影手段により撮影された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記制御手段の制御により、前記複数の近赤外LEDの点灯を制御する照明制御手段と、を備えた撮影装置において実行される撮影方法であって、前記制御手段の制御により、前記画像処理手段が前記撮影手段により撮影された画像を複数のエリアに分割し、分割されたエリアを所定の順序、時間で前記表示手段に表示する分割エリア表示工程と、前記制御手段の制御により、前記照明制御手段が、前記分割エリア表示工程において表示される分割エリアの順序、時間に同期させて、当該分割エリアに対応する撮影対象位置に向けて照明光を照射するために点灯される前記一部の近赤外LEDを切り替える分割エリア照明工程と、前記制御手段が、前記分割エリア表示工程により表示された画像の照度の適不適を判定する画像照度判定工程と、前記画像照度判定工程において画像の照度が不適切であると判定された場合に、前記制御手段の制御により、前記画像の照度が適切になるように、前記分割エリア照明工程で点灯された近赤外LEDの光量を調整する光量調整工程と、を含むことを特徴とする。   The image capturing method according to the present invention includes a control unit that controls processing and operation of the entire apparatus, an image capturing unit that captures a predetermined area, a display unit that displays an image captured by the image capturing unit, and the predetermined unit. A plurality of near-infrared LEDs for irradiating illumination light to the area, an image processing means for performing predetermined image processing on an image photographed by the photographing means under the control of the control means, and a control of the control means And an illumination control means for controlling lighting of the plurality of near-infrared LEDs, wherein the image processing means is controlled by the imaging means under the control of the control means. The photographed image is divided into a plurality of areas, the divided areas are displayed on the display means in a predetermined order and time, and the illumination control is controlled by the control means. Means close to the part that is turned on in order to irradiate illumination light toward the photographing target position corresponding to the divided area in synchronization with the order and time of the divided areas displayed in the divided area display step; In a divided area illumination step for switching infrared LEDs, an image illuminance determination step in which the control means determines whether or not the illuminance of the image displayed in the divided area display step is appropriate, and an illuminance of the image in the image illuminance determination step. A light amount adjustment step of adjusting the light amount of the near-infrared LED lit in the divided area illumination step so that the illuminance of the image becomes appropriate by the control of the control means when determined to be inappropriate. It is characterized by including these.

さらに、この発明にかかる撮影方法は、前記発明において、前記画像照度判定工程は、鮮明な画像を得るために必要な最大照度と最低照度の閾値を定めておき、前記制御手段が、前記分割エリア表示工程において各分割エリアの画像が表示された際に、前記撮影手段により撮影された画像における前記各分割エリアの照度が当該閾値の範囲から逸脱しているか否かを判定することを特徴とする。   Furthermore, in the imaging method according to the present invention, in the above invention, the image illuminance determination step determines a threshold value of the maximum illuminance and the minimum illuminance necessary for obtaining a clear image, and the control means includes the divided area. When an image of each divided area is displayed in the display step, it is determined whether or not the illuminance of each divided area in the image photographed by the photographing unit deviates from the threshold range. .

また、この発明にかかる撮影プログラムは、前記撮影方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A shooting program according to the present invention causes a computer to execute the shooting method.

この発明によれば、撮影範囲を選択されたエリアごとに照明光を照射して当該エリアの撮影画像を所定の順に表示することで、照明光を照射するために要する消費電力の低減を図るとともに、鮮明な撮影画像を表示することができるという効果を奏する。   According to the present invention, by illuminating illumination light for each area for which an imaging range is selected and displaying captured images of the areas in a predetermined order, the power consumption required for illuminating the illumination light can be reduced. Thus, it is possible to display a clear photographed image.

実施の形態1にかかる撮影装置の正面図である。1 is a front view of a photographing apparatus according to a first embodiment. 実施の形態1にかかる撮影装置の側面図である。1 is a side view of a photographing apparatus according to a first embodiment. 実施の形態1にかかる撮影装置の機能的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a functional configuration of a photographing apparatus according to a first embodiment. 画像処理部114の処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of the image process part. 撮影装置100における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the switching of the lighting position of near infrared LED102 in the imaging device 100, and the position of the area irradiated by this. 撮影装置100における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the switching of the lighting position of near infrared LED102 in the imaging device 100, and the position of the area irradiated by this. 撮影装置100における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the switching of the lighting position of near infrared LED102 in the imaging device 100, and the position of the area irradiated by this. 撮影装置100における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the switching of the lighting position of near infrared LED102 in the imaging device 100, and the position of the area irradiated by this. 撮影装置100における撮影処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of imaging processing in the imaging device 100. 実施の形態2にかかる撮影システムの正面図である。It is a front view of the imaging system concerning Embodiment 2. FIG. 実施の形態2にかかる撮影システムの側面図である。It is a side view of the imaging system concerning Embodiment 2. 実施の形態2にかかる撮影システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the imaging | photography system concerning Embodiment 2. 撮影システム900における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the switching of the lighting position of near infrared LED102 in the imaging | photography system 900, and the position of the area irradiated by this. 撮影システム900における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the switching of the lighting position of near infrared LED102 in the imaging | photography system 900, and the position of the area irradiated by this. 撮影システム900における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the switching of the lighting position of near infrared LED102 in the imaging | photography system 900, and the position of the area irradiated by this. 撮影システム900における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the switching of the lighting position of near infrared LED102 in the imaging | photography system 900, and the position of the area irradiated by this.

以下、添付図面を参照して、この発明にかかる撮影装置、撮影方法、および撮影プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a photographing apparatus, a photographing method, and a photographing program according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態1)
図1−1は、実施の形態1にかかる撮影装置の正面図である。また、図1−2は、実施の形態1にかかる撮影装置の側面図である。この撮影装置100の正面100aの中央部には、カメラレンズ101が備えられている。また、撮影装置100の正面100aのカメラレンズ101周辺には複数の近赤外LED102が配置されている。さらに、撮影装置100の上側面100bの正面100a側、下側面100cの正面100a側、左側面100dの正面100a側、右側面100eの正面100a側にも、それぞれ近赤外LED102が配置されている。この撮影装置100は180°程度の画角を有している。また、複数の近赤外LED102をすべて点灯させると、撮影装置100の画角よりもやや広い範囲を一定以上の照度で照明できるようになっている。
(Embodiment 1)
FIG. 1-1 is a front view of the photographing apparatus according to the first embodiment. FIG. 1-2 is a side view of the photographing apparatus according to the first embodiment. A camera lens 101 is provided at the center of the front surface 100 a of the photographing apparatus 100. A plurality of near-infrared LEDs 102 are arranged around the camera lens 101 on the front surface 100a of the photographing apparatus 100. Further, near-infrared LEDs 102 are also arranged on the front side 100a side of the upper side surface 100b of the photographing apparatus 100, the front side 100a side of the lower side surface 100c, the front side 100a side of the left side surface 100d, and the front side 100a side of the right side surface 100e. . The photographing apparatus 100 has an angle of view of about 180 °. Further, when all of the plurality of near-infrared LEDs 102 are turned on, a range that is slightly wider than the angle of view of the photographing apparatus 100 can be illuminated with a certain level of illuminance.

図2は、実施の形態1にかかる撮影装置の機能的構成を示すブロック図である。この撮影装置100は、制御部111と、記憶部112と、撮影部113と、画像処理部114と、表示部115と、LEDドライバ116と、複数の近赤外LED102と、を備えている。   FIG. 2 is a block diagram of a functional configuration of the imaging apparatus according to the first embodiment. The photographing apparatus 100 includes a control unit 111, a storage unit 112, a photographing unit 113, an image processing unit 114, a display unit 115, an LED driver 116, and a plurality of near infrared LEDs 102.

撮影装置100の各機能部の処理、動作は、制御部111の制御により実行される。制御部111は、記憶部112から所定のプログラム、データ等を随時読み出して、各機能部の処理を実行させる。また、処理の過程で発生したデータ等を記憶部112に記憶させる。特に、画像処理部114やLEDドライバ116の処理は、制御部111が記憶部112から所定の画像処理プログラムを読み出して、当該プログラムに規定された処理を画像処理部114やLEDドライバ116に実行させることにより可能になる。制御部111や、画像処理部114、LEDドライバ116は、CPUに所定のプログラムを実行させることにより、それらの機能を実現できる。また、記憶部112は、プログラム、データ等の随時読み出し、書き込みが可能なメモリなどにより、その機能を実現できる。   Processing and operation of each functional unit of the imaging apparatus 100 are executed under the control of the control unit 111. The control unit 111 reads a predetermined program, data, and the like from the storage unit 112 as needed, and causes each functional unit to execute processing. Further, data generated during the process is stored in the storage unit 112. In particular, in the processing of the image processing unit 114 and the LED driver 116, the control unit 111 reads a predetermined image processing program from the storage unit 112, and causes the image processing unit 114 and the LED driver 116 to execute processing specified in the program. This is possible. The control unit 111, the image processing unit 114, and the LED driver 116 can realize their functions by causing the CPU to execute predetermined programs. The storage unit 112 can realize its function by a memory that can read and write programs, data, and the like as needed.

撮影部113は、カメラレンズ101とイメージセンサ103とにより構成され、被写体の撮影を行う。イメージセンサ103は、カメラレンズ101によって結像された被写体像を映像信号に変換する。   The photographing unit 113 includes a camera lens 101 and an image sensor 103 and photographs a subject. The image sensor 103 converts the subject image formed by the camera lens 101 into a video signal.

画像処理部114は、制御部111の制御により、イメージセンサ103から送られた映像信号に対して所定の画像処理を施す(詳細は後述)。表示部115は、画像処理部114から送られた映像信号を画像として表示する。LEDドライバ116は、制御部111の制御により、近赤外LED102を点灯、または消灯させる。   The image processing unit 114 performs predetermined image processing on the video signal transmitted from the image sensor 103 under the control of the control unit 111 (details will be described later). The display unit 115 displays the video signal sent from the image processing unit 114 as an image. The LED driver 116 turns on or off the near-infrared LED 102 under the control of the control unit 111.

ここで、画像処理部114の処理について詳細に説明する。画像処理部114は、制御部111の制御により、イメージセンサ103に結像された画像を複数のエリアに分割し、分割された一つのエリアを所定の順に表示部115に表示する。   Here, the processing of the image processing unit 114 will be described in detail. The image processing unit 114 divides the image formed on the image sensor 103 into a plurality of areas under the control of the control unit 111, and displays the divided one area on the display unit 115 in a predetermined order.

図3は、画像処理部114の処理を説明するための図である。図3には、画像処理部114がまず行う第一の処理である、イメージセンサ103に結像される撮影部113の最大撮影範囲300を複数のエリアに分割する例を示している。図中に示された、「1」〜「9」の番号は、分割された各エリアを指し示すために便宜的に付されたものである。   FIG. 3 is a diagram for explaining the processing of the image processing unit 114. FIG. 3 shows an example in which the maximum photographing range 300 of the photographing unit 113 formed on the image sensor 103 is divided into a plurality of areas, which is the first processing performed first by the image processing unit 114. The numbers “1” to “9” shown in the drawing are given for convenience in order to indicate the divided areas.

次に、画像処理部114は、分割された各エリアを所定の順に表示部115に表示する。たとえば、エリア「1」からエリア「9」まで番号順に繰り返し表示してもよいし、分割された各エリアをすべて表示するのではなく、エリア「1」→エリア「3」→エリア「9」→エリア「7」の順に一部のエリアのみを繰り返し表示するようにしてもよい。   Next, the image processing unit 114 displays the divided areas on the display unit 115 in a predetermined order. For example, the area “1” to the area “9” may be repeatedly displayed in numerical order, or instead of displaying all the divided areas, the area “1” → the area “3” → the area “9” → Only some of the areas may be repeatedly displayed in the order of the area “7”.

また、あたかもパンニングを行うように、最大撮影範囲300の所定の横一列方向、たとえばエリア「4」→エリア「5」→エリア「6」の順に繰り返し表示してもよいし、ティルティングを行うように、最大撮影範囲300の所定の縦一列方向、たとえばエリア「2」→エリア「5」→エリア「8」の順に繰り返し表示するようにしてもよい。   Further, as if panning, it may be repeatedly displayed in a predetermined horizontal row direction of the maximum photographing range 300, for example, in the order of area “4” → area “5” → area “6”, or tilting may be performed. In addition, it may be repeatedly displayed in a predetermined vertical line direction of the maximum photographing range 300, for example, in the order of area “2” → area “5” → area “8”.

さらに、最大撮影範囲300の所定の斜め方向、たとえばエリア「1」→エリア「5」→エリア「9」の順に表示することも可能である。複数のエリアを同時に表示することも可能であるし、特定のエリアを一つのみ表示することもできる。   Furthermore, it is possible to display in a predetermined oblique direction of the maximum photographing range 300, for example, in the order of area “1” → area “5” → area “9”. A plurality of areas can be displayed simultaneously, or only one specific area can be displayed.

また、表示部115に各エリアを表示する際に、すべて等倍率で表示してもよいし、所定のエリアのみ異なる倍率で拡大または縮小表示してもよい。さらに、表示部115に各エリアを表示する際に、各エリアを同時間表示することもできるし、所定のエリアだけ表示時間を変えることもできる。表示するエリアの選択順序や、エリアの表示倍率、表示時間は、撮影装置100の用途ごとに設定すればよい。   Further, when each area is displayed on the display unit 115, all the areas may be displayed at the same magnification, or only a predetermined area may be enlarged or reduced at a different magnification. Furthermore, when displaying each area on the display unit 115, each area can be displayed at the same time, or the display time can be changed by a predetermined area. What is necessary is just to set the selection order of the area to display, the display magnification of an area, and the display time for every use of the imaging device 100.

この実施の形態では、撮影装置100の用途に最適な画像処理の内容をあらかじめ画像処理プログラムに組み込んでおくことにより、上述した内容を含むプリセット機能が実現できる。なお、図3では9つのエリアに分割する例を示したが、分割されるエリア数は特に限定されるものではなく、撮影装置100の用途にしたがって任意に設定してよい。   In this embodiment, the preset function including the above-described contents can be realized by previously incorporating the contents of the image processing optimal for the use of the photographing apparatus 100 into the image processing program. Although FIG. 3 shows an example in which the area is divided into nine areas, the number of areas to be divided is not particularly limited, and may be arbitrarily set according to the use of the photographing apparatus 100.

次に、LEDドライバ116の処理について説明する。近赤外LED102の点灯位置の切り替えは、制御部111の制御によりLEDドライバ116が実行する。前述のように、画像処理プログラムには表示するエリアの順序や、当該エリアの表示倍率、表示時間が組み込まれている。したがって、制御部111が当該画像処理プログラムを実行する過程で、表示するエリアの選択順序や当該エリアの表示時間に対応させてLEDドライバ116による近赤外LED102の点灯位置の切り替え処理を制御することにより、表示部115へのエリアの表示切り替えに同期させて近赤外LED102の点灯位置の切り替え処理を実行することができる。このようにすることにより、表示部115に表示されるエリアに対応する撮影対象位置に照明光を照射することができる。   Next, processing of the LED driver 116 will be described. Switching of the lighting position of the near infrared LED 102 is executed by the LED driver 116 under the control of the control unit 111. As described above, the order of areas to be displayed, the display magnification of the areas, and the display time are incorporated in the image processing program. Therefore, in the process of executing the image processing program by the control unit 111, the switching process of the lighting position of the near infrared LED 102 by the LED driver 116 is controlled in accordance with the selection order of the areas to be displayed and the display time of the areas. Thus, the switching process of the lighting position of the near-infrared LED 102 can be executed in synchronization with the display switching of the area to the display unit 115. By doing in this way, illumination light can be irradiated to the imaging | photography object position corresponding to the area displayed on the display part 115. FIG.

以下、具体例を示しながら、近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を説明する。   Hereinafter, the relationship between the switching of the lighting position of the near-infrared LED 102 and the position of the illuminated area will be described with specific examples.

図4〜図7は、撮影装置100における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。なお、図中の照射エリアは、イメージセンサ103上に結像される画像を被写体側から見た状態を示している。   4 to 7 are diagrams showing the relationship between switching of the lighting position of the near infrared LED 102 in the photographing apparatus 100 and the position of the illuminated area. In addition, the irradiation area in the figure shows a state in which an image formed on the image sensor 103 is viewed from the subject side.

まず、図4に示すように、撮影装置100の正面100aの左上部、上側面100bの左部、左側面100dの上部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより、最大撮影範囲300におけるエリア「1」に対応する撮影対象位置全体を照射することができる。また、特に図示しないが、エリア「3」に対応する撮影対象位置への照射は、撮影装置100の正面100aの右上部、上側面100bの右部、右側面100eの上部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。   First, as shown in FIG. 4, the maximum imaging range 300 is set by turning on the near-infrared LEDs 102 arranged at the upper left portion of the front surface 100a, the left portion of the upper side surface 100b, and the upper portion of the left side surface 100d. It is possible to irradiate the entire shooting target position corresponding to the area “1”. Although not particularly illustrated, the irradiation to the photographing target position corresponding to the area “3” is arranged near the upper right part of the front surface 100a, the right part of the upper side surface 100b, and the upper part of the right side surface 100e of the photographing apparatus 100. This is possible by turning on the infrared LED 102.

エリア「9」に対応する撮影対象位置への照射は、撮影装置100の正面100aの右下部、下側面100cの右部、右側面100eの下部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。エリア「7」に対応する撮影対象位置への照射は、撮影装置100の正面100aの左下部、下側面100cの左部、左側面100dの下部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。   To irradiate the imaging target position corresponding to the area “9”, the near-infrared LEDs 102 arranged at the lower right portion of the front surface 100a, the right portion of the lower side surface 100c, and the lower portion of the right side surface 100e of the imaging device 100 are turned on. Will be possible. To irradiate the imaging target position corresponding to the area “7”, the near-infrared LEDs 102 arranged at the lower left part of the front surface 100a, the left part of the lower side surface 100c, and the lower part of the left side surface 100d of the imaging device 100 are turned on. Will be possible.

図5に示すように、撮影装置100の正面100aの上側中央部および上側面100bの正面100a近傍中央部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより、最大撮影範囲300におけるエリア「2」に対応する撮影対象位置全体を照射することができる。また、図示しないが、エリア「8」に対応する撮影対象位置への照射は、撮影装置100の正面100aの下側中央部および下側面100cの正面100a近傍中央部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。   As shown in FIG. 5, by turning on near-infrared LEDs 102 arranged in the upper central portion of the front surface 100a of the photographing apparatus 100 and the central portion near the front surface 100a of the upper side surface 100b, the area “2” in the maximum photographing range 300 is displayed. The whole photographing target position corresponding to "can be irradiated. Further, although not shown, the irradiation to the imaging target position corresponding to the area “8” is arranged in the near-infrared area disposed in the lower central part of the front surface 100a of the imaging apparatus 100 and the central part near the front surface 100a of the lower side surface 100c. This is made possible by turning on the LED 102.

図6に示すように、撮影装置100の正面100aの左側中央部および左側面100dの正面100a近傍中央部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより、最大撮影範囲300におけるエリア「4」に対応する撮影対象位置全体を照射することができる。また、図示しないが、エリア「6」に対応する撮影対象位置への照射は、撮影装置100の正面100aの右側中央部および右側面100eの正面100a近傍中央部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。   As shown in FIG. 6, by turning on the near-infrared LED 102 arranged at the left central portion of the front surface 100a of the photographing apparatus 100 and the central portion near the front surface 100a of the left side surface 100d, the area “4” in the maximum photographing range 300 is displayed. The whole photographing target position corresponding to "can be irradiated. Although not shown, near-infrared LEDs 102 arranged in the right central portion of the front surface 100a of the photographing apparatus 100 and the central portion near the front surface 100a of the right side surface 100e are irradiated to the photographing target position corresponding to the area “6”. It becomes possible by lighting up.

図7に示すように、撮影装置100の正面100aに配置されているすべての近赤外LED102を点灯することにより、最大撮影範囲300におけるエリア「5」に対応する撮影対象位置全体を照射することができる。   As shown in FIG. 7, by illuminating all near-infrared LEDs 102 arranged on the front surface 100 a of the imaging apparatus 100, the entire imaging target position corresponding to the area “5” in the maximum imaging range 300 is irradiated. Can do.

前述したように、各エリアに対応する撮影対象位置への照射は、制御部111が、画像処理プログラムを実行する過程で、表示するエリアの選択順序や当該エリアの表示時間に対応させてLEDドライバ116による近赤外LED102の点灯位置の切り替え処理を制御することにより、表示部115へのエリアの表示切り替えに同期させて行うことが可能になる。このとき、鮮明な画像を得るためには、各エリアに対応する撮影対象位置への照射光量の過不足が生じないように、近赤外LED102からの照射光量の適切化を図る必要がある。また、被写体の周囲の環境により、特定のエリアに対して近赤外LED102からの照射光以外の光が当たってしまう場合もあり、各エリアに対応する撮影対象位置ごとに明るさが異なることもありうる。   As described above, the irradiation to the photographing target position corresponding to each area is performed in the process in which the control unit 111 executes the image processing program in accordance with the selection order of the areas to be displayed and the display time of the areas. By controlling the switching process of the lighting position of the near-infrared LED 102 by 116, it is possible to perform it in synchronization with the display switching of the area on the display unit 115. At this time, in order to obtain a clear image, it is necessary to optimize the amount of light emitted from the near-infrared LED 102 so that the amount of light irradiated to the photographing target position corresponding to each area does not become excessive or insufficient. In addition, depending on the environment around the subject, light other than the irradiation light from the near-infrared LED 102 may hit a specific area, and the brightness may be different for each shooting target position corresponding to each area. It is possible.

そこで、この実施の形態では、各エリアの像を表示部115に表示させる度に、制御部111が、イメージセンサ103に結像された当該エリアの像の照度を検出し、適切な照度が得られるようにLEDドライバ116を制御して、近赤外LED102の光量(明るさ)を調整する。   Therefore, in this embodiment, every time an image of each area is displayed on the display unit 115, the control unit 111 detects the illuminance of the image of the area formed on the image sensor 103, and obtains an appropriate illuminance. The LED driver 116 is controlled so that the amount of light (brightness) of the near-infrared LED 102 is adjusted.

具体的には、鮮明な画像を得るために必要な最大照度と最低照度の閾値を定めておき、各エリアの像を表示部115に表示させる際に、制御部111が、イメージセンサ103に結像された当該エリアの画像の照度が当該閾値の範囲から外れているか否かを判定する。そして、照度が当該閾値の範囲から外れている場合には、制御部111は、良好な照度が得られるように(イメージセンサ103に結像された当該エリアの画像の照度が当該閾値の範囲内に収まるように)、LEDドライバ116を制御して近赤外LED102の光量(明るさ)を調整する。   Specifically, threshold values for the maximum illuminance and the minimum illuminance necessary for obtaining a clear image are set, and the control unit 111 connects to the image sensor 103 when displaying the image of each area on the display unit 115. It is determined whether or not the illuminance of the image of the imaged area is out of the threshold range. When the illuminance is out of the threshold range, the control unit 111 determines that the illuminance of the image of the area imaged on the image sensor 103 is within the threshold range so that good illuminance is obtained. The light quantity (brightness) of the near-infrared LED 102 is adjusted by controlling the LED driver 116.

次に、実施の形態1の撮影装置における撮影処理の手順を説明する。図8は、撮影装置100における撮影処理の手順を示すフローチャートである。   Next, a procedure of photographing processing in the photographing apparatus according to Embodiment 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the photographing process in the photographing apparatus 100.

図8に示すフローチャートにおいて、まず、装置の電源が投入されると、撮影待機状態に入る(ステップS801)。このとき、制御部111が、記憶部112から画像処理プログラムを読み込み、分割されるエリア、表示部115に表示するエリアの順序、表示時間等を把握する。これにより、各エリアに対応する撮影対象位置への照明順序、時間も把握する。同時に、制御部111の制御により、LEDドライバ116が近赤外LED102の試験点灯を行う。   In the flowchart shown in FIG. 8, first, when the apparatus is turned on, it enters a photographing standby state (step S801). At this time, the control unit 111 reads the image processing program from the storage unit 112 and grasps the divided areas, the order of the areas displayed on the display unit 115, the display time, and the like. Thereby, the illumination order and time to the imaging target position corresponding to each area are also grasped. At the same time, the LED driver 116 performs test lighting of the near-infrared LED 102 under the control of the control unit 111.

次に、近赤外LED102の点灯が安定したか否かを判定する(ステップS802)。この判定は、制御部111が行う。ここで、近赤外LED102の点灯が安定した場合(ステップS802:Yes)は、ステップS803へ移行する。一方、近赤外LED102の点灯が不安定の場合(ステップS802:No)は、再度ステップS802の処理を実行する。   Next, it is determined whether the near-infrared LED 102 has been lit stably (step S802). This determination is performed by the control unit 111. Here, when the near-infrared LED 102 is lit stably (step S802: Yes), the process proceeds to step S803. On the other hand, when the lighting of the near-infrared LED 102 is unstable (step S802: No), the process of step S802 is executed again.

ステップS802において近赤外LED102の点灯が安定した場合(ステップS802:Yes)、最大撮影範囲内の各分割エリアを所定の順序、時間で表示する(ステップS803)。具体的には、制御部111が画像処理部114を制御して、イメージセンサ103に結像された最大撮影範囲の画像を複数のエリアに分割し、各分割エリアを画像処理プログラムに規定された所定の順序、時間で表示部115に表示する。なお、分割エリアを表示する際に、表示される時間や表示画像の倍率等を分割エリアごとに異なるように設定することも可能である。   When the near-infrared LED 102 is stably lit in step S802 (step S802: Yes), the divided areas within the maximum photographing range are displayed in a predetermined order and time (step S803). Specifically, the control unit 111 controls the image processing unit 114 to divide the image of the maximum shooting range imaged on the image sensor 103 into a plurality of areas, and each divided area is defined by the image processing program. The information is displayed on the display unit 115 in a predetermined order and time. When displaying the divided areas, the display time, the magnification of the display image, and the like can be set differently for each divided area.

続いて、最大撮影範囲内の各分割エリアに対応する撮影対象位置を所定の順序、時間で照明する(ステップS804)。具体的には、制御部111がLEDドライバ116を制御して、ステップS803の処理で表示部115に表示される分割エリアに対応する撮影対象位置を照明する近赤外LED102を点灯する。この処理は、ステップS803の処理に同期させて行う。近赤外LED102の点灯のさせ方は、図4〜図7を参照しながら説明したとおりである。なお、各エリアに対応する撮影対象位置への照明順序、時間は、画像処理プログラムに組み込まれた各エリアの表示順序、時間に従う。   Subsequently, the photographing target positions corresponding to the divided areas within the maximum photographing range are illuminated in a predetermined order and time (step S804). Specifically, the control unit 111 controls the LED driver 116 to turn on the near-infrared LED 102 that illuminates the imaging target position corresponding to the divided area displayed on the display unit 115 in the process of step S803. This process is performed in synchronization with the process of step S803. The method of lighting the near-infrared LED 102 is as described with reference to FIGS. Note that the lighting order and time for the shooting target position corresponding to each area follow the display order and time of each area incorporated in the image processing program.

続いて、表示部115に表示される画像の照度は適切か否かを判定する(ステップS805)。具体的には、鮮明な画像を得るために必要な最大照度と最低照度の閾値を定めておき、各エリアの像を表示部115に表示させる際に、制御部111が、イメージセンサ103に結像された当該エリアの像の照度が当該閾値の範囲から逸脱しているか否かを判定する。ここで、画像の照度が適切な場合(ステップS805:Yes)は、ステップS807へ移行する。   Subsequently, it is determined whether or not the illuminance of the image displayed on the display unit 115 is appropriate (step S805). Specifically, threshold values for the maximum illuminance and the minimum illuminance necessary for obtaining a clear image are set, and the control unit 111 connects to the image sensor 103 when displaying the image of each area on the display unit 115. It is determined whether the illuminance of the image of the imaged area deviates from the threshold range. If the illuminance of the image is appropriate (step S805: Yes), the process proceeds to step S807.

一方、ステップS805において画像の照度が適切でない場合(ステップS805:No)は、近赤外LED102の光量(明るさ)を調整する(ステップS806)。具体的には、制御部111が、良好な照度が得られるように(イメージセンサ103に結像された当該エリアの画像の照度が当該閾値の範囲内に収まるように)、LEDドライバ116を制御して近赤外LED102の光量(明るさ)を変化させる。   On the other hand, if the illuminance of the image is not appropriate in step S805 (step S805: No), the light amount (brightness) of the near infrared LED 102 is adjusted (step S806). Specifically, the control unit 111 controls the LED driver 116 so that good illuminance is obtained (so that the illuminance of the image of the area imaged on the image sensor 103 falls within the threshold value). Then, the light amount (brightness) of the near infrared LED 102 is changed.

続いて、撮影処理がすべて終了したか否か判定する(ステップS807)。具体的には、制御部111が、画像プログラムに規定されたすべての処理が終了したか(またはユーザから終了指示を受けたか)否かを判定する。ここで、撮影処理がすべて終了していない場合(ステップS807:No)は、再度ステップS803へ戻る。一方、撮影処理がすべて終了した場合(ステップS807:Yes)は、すべての処理を終了する。なお、ユーザからの終了指示とは、装置の電源が切られた場合や、装置にあらかじめ設けられている処理を終了させるための手段が行使された場合を意味する。   Subsequently, it is determined whether or not the photographing process has been completed (step S807). Specifically, the control unit 111 determines whether all the processes defined in the image program have been completed (or an end instruction has been received from the user). Here, when all the photographing processes are not completed (step S807: No), the process returns to step S803 again. On the other hand, when all the photographing processes are finished (step S807: Yes), all the processes are finished. The termination instruction from the user means a case where the apparatus is turned off or a means for ending a process provided in the apparatus is exercised.

なお、上記各工程(撮影方法)は、ネットワークまたは各種記憶媒体を介して取得したソフトウェア(プログラム)をCPU、プロセッサ等で実行することで実現できる。   Note that the above steps (imaging methods) can be realized by executing software (programs) acquired via a network or various storage media using a CPU, a processor, or the like.

以上説明したような処理を行うことにより、実施の形態1にかかる撮影装置100は、最大撮影範囲を複数のエリアに分割し各エリアごとの画像を表示する際に、装置に備えられた近赤外LED102の一部を当該エリアに対応する撮影対象位置へ照射することで、近赤外LED102の点灯に必要な消費電力を低減させることができる。実施の形態1に示したように、最大撮影範囲を9つのエリアに分割してそれぞれのエリアの画像を順に表示する場合には、常時近赤外LED102を点灯させておく場合に比べて消費電力をおよそ1/9にすることができる。さらに、実施の形態1の撮影装置100では、表示されるエリアごとに適切な照射光量を設定できるため、低消費電力で鮮明な画像を表示することができる。   By performing the processing as described above, the image capturing apparatus 100 according to the first embodiment allows the near red color provided in the apparatus to display the image for each area by dividing the maximum image capturing range into a plurality of areas. By irradiating a part of the outer LED 102 to the photographing target position corresponding to the area, it is possible to reduce power consumption necessary for lighting the near-infrared LED 102. As shown in the first embodiment, when the maximum photographing range is divided into nine areas and images of the respective areas are sequentially displayed, the power consumption is compared to the case where the near-infrared LED 102 is always lit. Can be reduced to approximately 1/9. Furthermore, in the photographing apparatus 100 according to the first embodiment, an appropriate amount of irradiation light can be set for each displayed area, so that a clear image can be displayed with low power consumption.

(実施の形態2)
実施の形態1では、カメラと投光機とを一体化して構成した撮影装置の一例を示した。実施の形態2では、カメラと投光機とを分離して構成した撮影システムの一例を示す。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, an example of a photographing apparatus in which a camera and a projector are integrated is shown. In the second embodiment, an example of an imaging system in which a camera and a projector are separated and shown.

図9−1は、実施の形態2にかかる撮影システムの正面図である。また、図9−2は、実施の形態2にかかる撮影システムの側面図である。この撮影システム900は、カメラ910と、投光機920とにより構成される。カメラ910の正面910aのほぼ中央部にはカメラレンズ101が配置されている。また、投光機920の正面920aの周辺部には複数の近赤外LED102が配置されている。   FIG. 9-1 is a front view of the imaging system according to the second embodiment. FIG. 9B is a side view of the imaging system according to the second embodiment. The photographing system 900 includes a camera 910 and a projector 920. A camera lens 101 is disposed almost at the center of the front surface 910a of the camera 910. A plurality of near-infrared LEDs 102 are arranged around the front surface 920a of the projector 920.

そして、カメラ910は投光機920の前側に配置され、この状態でカメラ910の周囲に複数の近赤外LED102が二重に位置するようになっている。カメラ910は180°程度の画角を有している。また、複数の近赤外LED102をすべて点灯させると、カメラ910の画角よりもやや広い範囲を照明できるようになっている。   The camera 910 is disposed on the front side of the projector 920, and in this state, a plurality of near-infrared LEDs 102 are positioned around the camera 910 in a double manner. The camera 910 has an angle of view of about 180 °. Further, when all of the plurality of near-infrared LEDs 102 are turned on, a range slightly wider than the angle of view of the camera 910 can be illuminated.

図10は、実施の形態2にかかる撮影システムの機能的構成を示すブロック図である。この撮影システム900は、カメラ910と、投光機920とにより構成される。カメラ910は、カメラ制御部911と、記憶部112と、撮影部113と、画像処理部114と、表示部115と、を備えている。投光機920は、投光機制御部921と、LEDドライバ116と、複数の近赤外LED102と、を備えている。   FIG. 10 is a block diagram of a functional configuration of the imaging system according to the second embodiment. The photographing system 900 includes a camera 910 and a projector 920. The camera 910 includes a camera control unit 911, a storage unit 112, a photographing unit 113, an image processing unit 114, and a display unit 115. The projector 920 includes a projector control unit 921, an LED driver 116, and a plurality of near infrared LEDs 102.

カメラ910の各機能部の処理、動作は、カメラ制御部911の制御により実行される。カメラ制御部911は、記憶部112から所定のプログラム、データ等を随時読み出して、各機能部の処理を実行させる。また、処理の過程で発生したデータ等を記憶部112に記憶させる。特に、画像処理部114の処理は、カメラ制御部911が記憶部112から所定の画像処理プログラムを読み出して、当該プログラムに規定された処理を画像処理部114に実行させることにより可能になる。   Processing and operation of each functional unit of the camera 910 are executed under the control of the camera control unit 911. The camera control unit 911 reads a predetermined program, data, and the like from the storage unit 112 as needed, and causes each function unit to execute processing. Further, data generated during the process is stored in the storage unit 112. In particular, the processing of the image processing unit 114 can be performed when the camera control unit 911 reads a predetermined image processing program from the storage unit 112 and causes the image processing unit 114 to execute processing defined in the program.

カメラ制御部911や、画像処理部114は、CPUに所定のプログラムを実行させることにより、それらの機能を実現できる。記憶部112、撮影部113、画像処理部114、表示部115の機能は、実施の形態1と同様であるため、それらの説明は省略する。   The camera control unit 911 and the image processing unit 114 can realize their functions by causing the CPU to execute predetermined programs. Since the functions of the storage unit 112, the image capturing unit 113, the image processing unit 114, and the display unit 115 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

また、投光機920の各機能部の処理、動作は、投光機制御部921の制御により実行される。投光機制御部921は、カメラ制御部911の動作に同期して、LEDドライバ116を制御し、近赤外LED102を点灯、または消灯させる。投光機制御部921やLEDドライバ116は、CPUに所定のプログラムを実行させることにより、それらの機能を実現できる。LEDドライバ116の機能は、実施の形態1と同様である。   Further, processing and operation of each functional unit of the projector 920 are executed under the control of the projector controller 921. The projector control unit 921 controls the LED driver 116 in synchronization with the operation of the camera control unit 911 to turn on or off the near infrared LED 102. The projector control unit 921 and the LED driver 116 can realize their functions by causing the CPU to execute predetermined programs. The function of the LED driver 116 is the same as that of the first embodiment.

実施の形態2の撮影システム900は、複数の制御部を備えている。しかし、実施の形態1と同様の画像処理プログラムをカメラ制御部911で実行し、投光機制御部921はカメラ制御部911の動作に同期するようにLEDドライバ116を制御することにより、実施の形態1に示した撮影装置100と同じ処理手順を実現して同様の効果を得ることができる。このため、実施の形態2の撮影システム900の具体的処理の説明は省略する。以下では、配置状態が異なる近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係のみを説明する。   An imaging system 900 according to Embodiment 2 includes a plurality of control units. However, an image processing program similar to that of the first embodiment is executed by the camera control unit 911, and the projector control unit 921 controls the LED driver 116 so as to synchronize with the operation of the camera control unit 911. The same processing procedure as that of the photographing apparatus 100 shown in the first embodiment can be realized to obtain the same effect. For this reason, description of the specific processing of the imaging system 900 of Embodiment 2 is omitted. Below, only the relationship between the switching of the lighting position of near-infrared LED102 from which an arrangement state differs, and the position of the area irradiated by this is demonstrated.

図11〜図14は、撮影システム900における近赤外LED102の点灯位置の切り替えとこれにより照射されるエリアの位置との関係を示す図である。なお、図中の照射エリアは、イメージセンサ103上に結像される画像を被写体側から見た状態を示している。   FIGS. 11 to 14 are diagrams showing the relationship between switching of the lighting position of the near-infrared LED 102 in the imaging system 900 and the position of the illuminated area. In addition, the irradiation area in the figure shows a state in which an image formed on the image sensor 103 is viewed from the subject side.

まず、図11に示すように、投光機920の正面920aの左上部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより、最大撮影範囲300におけるエリア「1」に対応する撮影対象位置全体を照射することができる。また、特に図示しないが、エリア「3」に対応する撮影対象位置への照射は、投光機920の正面920aの右上部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。エリア「9」に対応する撮影対象位置への照射は、投光機920の正面920aの右下部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。エリア「7」に対応する撮影対象位置への照射は、投光機920の正面920aの左下部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。   First, as shown in FIG. 11, the entire imaging target position corresponding to the area “1” in the maximum imaging range 300 is turned on by turning on the near-infrared LED 102 disposed in the upper left part of the front surface 920 a of the projector 920. Can be irradiated. Although not shown in particular, irradiation to the photographing target position corresponding to the area “3” can be performed by turning on the near-infrared LED 102 disposed in the upper right part of the front surface 920a of the projector 920. Irradiation to the photographing target position corresponding to the area “9” can be performed by turning on the near-infrared LED 102 disposed in the lower right portion of the front surface 920a of the projector 920. Irradiation to the photographing target position corresponding to the area “7” is enabled by turning on the near-infrared LED 102 disposed in the lower left part of the front surface 920a of the projector 920.

図12に示すように、投光機920の正面920aの上側略中央部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより、最大撮影範囲300におけるエリア「2」に対応する撮影対象位置全体を照射することができる。また、図示しないが、エリア「8」に対応する撮影対象位置への照射は、投光機920の正面920aの下側略中央部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。   As shown in FIG. 12, the entire imaging target position corresponding to the area “2” in the maximum imaging range 300 is obtained by turning on the near-infrared LED 102 arranged at the upper approximate center of the front surface 920 a of the projector 920. Can be irradiated. Further, although not shown in the figure, it is possible to irradiate the photographing target position corresponding to the area “8” by turning on the near-infrared LED 102 disposed in the lower center of the front surface 920a of the projector 920. Become.

図13に示すように、投光機920の正面920aの左側略中央部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより、最大撮影範囲300におけるエリア「4」に対応する撮影対象位置全体を照射することができる。また、図示しないが、エリア「6」に対応する撮影対象位置への照射は、投光機920の正面920aの右側略中央部に配置されている近赤外LED102を点灯することにより可能になる。   As shown in FIG. 13, the entire imaging target position corresponding to the area “4” in the maximum imaging range 300 is obtained by turning on the near-infrared LED 102 disposed at the substantially central portion on the left side of the front surface 920 a of the projector 920. Can be irradiated. Further, although not shown in the figure, the irradiation to the photographing target position corresponding to the area “6” can be performed by turning on the near-infrared LED 102 disposed at the substantially central portion on the right side of the front surface 920a of the projector 920. .

図14に示すように、投光機920の正面920aの内側の近赤外LED102をすべて点灯することにより、最大撮影範囲300におけるエリア「5」に対応する撮影対象位置全体を照射することができる。   As shown in FIG. 14, all the near-infrared LEDs 102 inside the front surface 920a of the projector 920 are turned on, so that the entire photographing target position corresponding to the area “5” in the maximum photographing range 300 can be irradiated. .

以上説明したように、カメラ910と投光機920とを別体で構成した場合でも、最大撮影範囲300を複数のエリアに分割し各エリアごとの画像を表示する処理と、各エリアに対応する撮影対象位置へ照射する処理とを同期させることにより、実施の形態1の場合と同様の処理を実行することができる。すなわち、最大撮影範囲内の選択された一部のエリアに対応する撮影対象位置に対して、一部のLEDを点灯させて集中投光することで、当該エリアの鮮明な画像が得られるとともに、LED点灯のための消費電力を低減することができる。   As described above, even when the camera 910 and the projector 920 are configured separately, processing for dividing the maximum shooting range 300 into a plurality of areas and displaying an image for each area, and corresponding to each area By synchronizing the process of irradiating the imaging target position, the same process as in the first embodiment can be executed. That is, with respect to the shooting target position corresponding to the selected part of the area within the maximum shooting range, by turning on some of the LEDs and performing concentrated projection, a clear image of the area can be obtained, Power consumption for LED lighting can be reduced.

以上のように、この発明にかかる撮影装置、撮影方法、および撮影プログラムは、照明光を必要とする被写体の撮影に有用であり、当該技術を監視カメラに採用すると特に好ましい効果を期待できる。   As described above, the photographing apparatus, the photographing method, and the photographing program according to the present invention are useful for photographing a subject that requires illumination light, and a particularly favorable effect can be expected when the technique is applied to a surveillance camera.

100 撮影装置
100a,910a,920a 正面
100b 上側面
100c 下側面
100d 左側面
100e 右側面
101 カメラレンズ
102 近赤外LED(照明手段)
103 イメージセンサ
111 制御部
112 記憶部
113 撮影部
114 画像処理部
115 表示部
116 LEDドライバ(照明制御手段)
300 最大撮影範囲
900 撮影システム
910 カメラ
911 カメラ制御部
920 投光機
921 投光機制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image pick-up apparatus 100a, 910a, 920a Front surface 100b Upper side surface 100c Lower side surface 100d Left side surface 100e Right side surface 101 Camera lens 102 Near-infrared LED (illumination means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Image sensor 111 Control part 112 Memory | storage part 113 Image pick-up part 114 Image processing part 115 Display part 116 LED driver (illumination control means)
300 Maximum Shooting Range 900 Shooting System 910 Camera 911 Camera Control Unit 920 Projector 921 Projector Control Unit

Claims (8)

装置全体の処理、動作を制御する制御手段と、
所定の領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、
前記所定の領域に照明光を照射する照明手段と、
前記制御手段の制御により、前記撮影手段により撮影された画像を複数のエリアに分割し、分割された複数のエリアから所定のエリアを抽出して前記表示手段に表示する画像処理手段と、
前記制御手段の制御により、前記画像処理手段により前記表示手段に表示される所定のエリアに対応する撮影対象位置に向けて照明光を照射すべく前記照明手段を制御する照明制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
Control means for controlling the processing and operation of the entire apparatus;
Photographing means for photographing a predetermined area;
Display means for displaying an image photographed by the photographing means;
Illuminating means for irradiating the predetermined area with illumination light;
Image processing means for dividing the image photographed by the photographing means into a plurality of areas under the control of the control means, extracting a predetermined area from the plurality of divided areas, and displaying it on the display means;
Under the control of the control means, an illumination control means for controlling the illumination means to irradiate illumination light toward a photographing target position corresponding to a predetermined area displayed on the display means by the image processing means;
An imaging apparatus comprising:
前記撮影手段は、前記所定の領域全体を同時に撮影可能な光学系を備えていることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit includes an optical system capable of simultaneously imaging the entire predetermined area. 前記照明手段は、複数の近赤外LEDを備え、該複数の近赤外LEDは照明光を同時に発したときに前記所定の領域すべてを一定以上の照度で照明できるように配置されており、
前記照明制御手段は、前記制御手段の制御により、前記表示手段に表示される所定のエリアに対応する撮影対象位置を照明するのに十分な光量を照射可能な、前記複数の近赤外LEDのうちの一部の近赤外LEDを点灯させることを特徴とする請求項1または2に記載の撮影装置。
The illumination means includes a plurality of near-infrared LEDs, and the plurality of near-infrared LEDs are arranged so as to illuminate all of the predetermined region with an illuminance of a certain level or higher when emitting illumination light simultaneously.
The illumination control unit is configured to control the control unit to control the plurality of near-infrared LEDs that can emit a sufficient amount of light to illuminate a photographing target position corresponding to a predetermined area displayed on the display unit. The imaging device according to claim 1, wherein some of the near-infrared LEDs are turned on.
前記画像処理手段は、前記制御手段の制御により、前記表示手段に、前記複数のエリアのうちいずれか一つまたは複数を所定の順序、時間で表示させ、
前記照明制御手段は、前記制御手段の制御により、前記表示手段に表示されるエリアの順序、時間に同期させて、前記表示手段に表示されるエリアに対応する撮影対象位置に向けて照明光を照射するために点灯される前記一部の近赤外LEDを切り替えることを特徴とする請求項3に記載の撮影装置。
The image processing means causes the display means to display any one or more of the plurality of areas in a predetermined order and time under the control of the control means,
The illumination control unit controls the control unit to emit illumination light toward a photographing target position corresponding to the area displayed on the display unit in synchronization with the order and time of the areas displayed on the display unit. The imaging apparatus according to claim 3, wherein the part of the near-infrared LEDs that are turned on for irradiation are switched.
前記制御手段は、前記表示手段に表示されるエリアの適切な照度を、前記撮影手段による画像に対してあらかじめ設定された最大照度と最低照度を規定する閾値を適用することで判定し、前記照度が前記閾値の範囲内から逸脱した場合に、前記照明制御手段を制御して前記近赤外LEDの光量を調整することを特徴とする請求項4に記載の撮影装置。   The control means determines an appropriate illuminance of an area displayed on the display means by applying a threshold value that defines a maximum illuminance and a minimum illuminance set in advance for an image by the photographing means, and the illuminance 5. The photographing apparatus according to claim 4, wherein when the value deviates from the range of the threshold value, the illumination control unit is controlled to adjust the light amount of the near-infrared LED. 装置全体の処理、動作を制御する制御手段と、
所定の領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、
前記所定の領域に照明光を照射する複数の近赤外LEDと、
前記制御手段の制御により、前記撮影手段により撮影された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記制御手段の制御により、前記複数の近赤外LEDの点灯を制御する照明制御手段と、
を備えた撮影装置において実行される撮影方法であって、
前記制御手段の制御により、前記画像処理手段が前記撮影手段により撮影された画像を複数のエリアに分割し、分割されたエリアを所定の順序、時間で前記表示手段に表示する分割エリア表示工程と、
前記制御手段の制御により、前記照明制御手段が、前記分割エリア表示工程において表示される分割エリアの順序、時間に同期させて、当該分割エリアに対応する撮影対象位置に向けて照明光を照射するために点灯される一部の近赤外LEDを切り替える分割エリア照明工程と、
前記制御手段が、前記分割エリア表示工程により表示された画像の照度の適不適を判定する画像照度判定工程と、
前記画像照度判定工程において画像の照度が不適切であると判定された場合に、前記制御手段の制御により、前記画像の照度が適切になるように、前記分割エリア照明工程で点灯された近赤外LEDの光量を調整する光量調整工程と、
を含むことを特徴とする撮影方法。
Control means for controlling the processing and operation of the entire apparatus;
Photographing means for photographing a predetermined area;
Display means for displaying an image photographed by the photographing means;
A plurality of near-infrared LEDs that illuminate the predetermined region with illumination light; and
Image processing means for performing predetermined image processing on an image photographed by the photographing means under the control of the control means;
Illumination control means for controlling lighting of the plurality of near-infrared LEDs under the control of the control means;
A photographing method executed in a photographing apparatus comprising:
A divided area display step in which the image processing unit divides the image captured by the imaging unit into a plurality of areas under the control of the control unit, and the divided areas are displayed on the display unit in a predetermined order and time; ,
Under the control of the control means, the illumination control means irradiates illumination light toward the photographing target position corresponding to the divided area in synchronization with the order and time of the divided areas displayed in the divided area display step. A split area illumination process for switching some of the near-infrared LEDs that are lit for
The control means, an image illuminance determination step for determining the suitability of the illuminance of the image displayed by the divided area display step,
When the image illuminance determining step determines that the illuminance of the image is inappropriate, the near red light that is turned on in the divided area illumination step so that the illuminance of the image becomes appropriate by the control of the control means A light amount adjustment step for adjusting the light amount of the outer LED;
A photographing method characterized by comprising:
前記画像照度判定工程は、
鮮明な画像を得るために必要な最大照度と最低照度の閾値を定めておき、
前記制御手段が、前記分割エリア表示工程において各分割エリアの画像が表示された際に、前記撮影手段により撮影された画像における前記各分割エリアの照度が当該閾値の範囲から逸脱しているか否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の撮影方法。
The image illuminance determination step includes
Threshold values for the maximum and minimum illuminance required to obtain a clear image
Whether the illuminance of each divided area in the image photographed by the photographing means deviates from the range of the threshold when the control means displays an image of each divided area in the divided area display step. The imaging method according to claim 6, further comprising:
請求項6または7に記載の撮影方法をコンピュータに実行させることを特徴とする撮影プログラム。   A shooting program for causing a computer to execute the shooting method according to claim 6 or 7.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017063362A (en) * 2015-09-25 2017-03-30 株式会社 日立産業制御ソリューションズ Imaging apparatus and imaging method
US10652477B2 (en) 2017-09-20 2020-05-12 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Night vision imaging apparatus
JP2020078026A (en) * 2018-11-09 2020-05-21 株式会社日立製作所 Image capturing device and remote image monitoring system

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