実施形態に係るボールねじの要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the ball screw which concerns on embodiment.
実施形態に係るボールねじの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the ball screw which concerns on embodiment.
実施形態に係るボールねじの要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of the ball screw which concerns on embodiment.
実施形態に係る制動リングの斜視図である。It is a perspective view of the brake ring which concerns on embodiment.
実施形態に係るボールねじの通常時における作動を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the action | operation at the normal time of the ball screw which concerns on embodiment.
実施形態に係るボールねじのボール喪失時における作動を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing operation at the time of ball loss of a ball screw concerning an embodiment.
実施形態に係る制動リングをリードの異なるねじ軸を有するボールねじに用いた状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which used the brake ring which concerns on embodiment for the ball screw which has a screw shaft from which a lead differs.
制動リングの一部変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the partial modification of a brake ring.
制動リングの一部変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the partial modification of a brake ring.
≪実施形態の作用≫
ボールねじ１は、産業機械やロボット等に直線駆動機構の要素として組み込まれ、図５に示すように、ナット７のフランジ６が被駆動部材４１の端面に締結され、ねじ軸４がモータや減速器等からなる図示しない回転駆動装置に連結される。そして、回転駆動装置によってねじ軸４が回転駆動されると、雄ねじ溝２と雌ねじ溝５とがボール１１を介して螺合していることにより、ナット７の螺進に伴って図５中で上方あるいは下方に被駆動部材４１が直進駆動される。この際、図３に示すように、係止ポール３２の先端３２ａと雄ねじ溝２との間に間隙Ｓ１が存在し、係止面３４とランド３との間に間隙Ｓ２が存在するため、ボールねじ１の作動が制動リング３０によって阻害されることがない。なお、本実施形態では、制動リング３０における本体部３１の内周に１つの円弧状凸部３３が突設されているが、内周の残部がグリース溜まり３５となることにより、制動リング３０を持たないものに較べて封入されるグリース２０の量が多くなってボールねじ１の耐久性が向上する。
<< Operation of Embodiment >>
The ball screw 1 is incorporated in an industrial machine, a robot, or the like as an element of a linear drive mechanism. As shown in FIG. 5, the flange 6 of the nut 7 is fastened to the end surface of the driven member 41, and the screw shaft 4 is a motor or a speed reducer. It connects with the rotary drive device which is not illustrated which consists of a container etc. Then, when the screw shaft 4 is rotationally driven by the rotation driving device, the male screw groove 2 and the female screw groove 5 are screwed together via the ball 11, and accordingly, in FIG. The driven member 41 is linearly driven upward or downward. At this time, as shown in FIG. 3 , there is a gap S1 between the tip 32a of the locking pole 32 and the male screw groove 2, and there is a gap S2 between the locking surface 34 and the land 3. The operation of the screw 1 is not hindered by the brake ring 30. In the present embodiment, one arc-shaped convex portion 33 protrudes from the inner periphery of the main body 31 of the brake ring 30, but the remaining portion of the inner periphery becomes a grease reservoir 35, so that the brake ring 30 is The amount of grease 20 to be enclosed is increased as compared with those not having, and the durability of the ball screw 1 is improved.
（ボール喪失時）
さて、ボールねじ１では、デフレクタ１３の脱落等によってボール１１の喪失が生じた場合、図６に示すように、ねじ軸４の雄ねじ溝２とナット７の雌ねじ溝５との係合が断たれ、ナット７および被駆動部材４１が重力によって落下しようとする。ところが、本実施形態の場合、ナット７が下方に若干量移動すると、係止ポール３２の先端３２ａが間隙Ｓ１をもって対峙していた雄ねじ溝２に衝合し、先端３２ａに沿って雄ねじ溝２の内周が滑ることでねじ軸４が図中左方に移動する。すると、ねじ軸４のランド３が間隙Ｓ２をもって対峙していた円弧状凸部３３の係止面３４に当接して係止され、制動リング３０とねじ軸４との相対動が係止ポール３２によって阻止される。これにより、ねじ軸４に対するナット７の軸方向移動が起こらなくなり、ナット７および被駆動部材４１が確実に制動される（すなわち、落下が防止される）。
(When the ball is lost)
In the ball screw 1, when the ball 11 is lost due to the dropping of the deflector 13 or the like, the engagement between the male screw groove 2 of the screw shaft 4 and the female screw groove 5 of the nut 7 is cut off as shown in FIG. 6. The nut 7 and the driven member 41 are about to fall due to gravity. However, in the case of the present embodiment, when the nut 7 moves slightly downward, the tip 32a of the locking pole 32 abuts on the male screw groove 2 facing the gap S1, and the male screw groove 2 along the tip 32a. As the inner circumference slides, the screw shaft 4 moves to the left in the figure. Then, the land 3 of the screw shaft 4 is brought into contact with and locked with the locking surface 34 of the arc-shaped convex portion 33 facing each other with the gap S2, and the relative movement between the brake ring 30 and the screw shaft 4 is stopped. Blocked by. Thereby, the axial movement of the nut 7 with respect to the screw shaft 4 does not occur, and the nut 7 and the driven member 41 are reliably braked (that is, the fall is prevented).
