JP2012511704A - 磁界の計測を用いて車輪付きの地上車の速度を測定するための装置および方法 - Google Patents
磁界の計測を用いて車輪付きの地上車の速度を測定するための装置および方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
−永久磁石が車輪に堅固に固定されなければならず、これは組み立ての制約を伴う。
−処理手段は、スライディングウィンドウ高速フーリエ変換を用いて磁界の測定の周波数スペクトルを生成することができる、
−磁力計および処理手段は互いに分離して配置され、装置はそれらの間に伝送路をさらに有する、
−磁力計は1つまたは複数の測定軸により磁界を測定することができ、磁力計は車輪の回転軸が前記測定軸の1つと略平行になるように配置される、
−磁力計は1つまたは複数の測定軸により磁界を測定することができ、磁力計は車輪の回転軸が前記測定軸の1つと略垂直になるように配置される。
−特定の変動が車の少なくとも1つの部分的に金属のそのままの車輪に起因する、変動する磁界を測定すること、および、
−前記測定値の周波数スペクトルを生成し、前記周波数スペクトルを用いて前記車輪の回転周波数を決定し、この周波数と車輪の半径を表す情報から車の移動速度を推定すること。
−周波数スペクトルの生成はスライディングウィンドウ高速フーリエ変換を用いて実行される、
−車輪の回転周波数は周波数スペクトルのメイン周波数を選択することにより実行される、
−磁界の測定は、車の車輪の回転軸と略平行な軸により実行される、
−磁界の測定は、車の車輪の回転軸と略垂直な軸により実行される。
−磁力計は車の車体に固定される、
−車はインストルメントパネルを有し、磁力計はインストルメントパネルの近くに配置される、
−車はトランクを有し、磁力計はトランクに配置される。
−少なくともプラスマイナス2ガウスの大きさの測定レンジ、
−少なくとも1ミリガウスの精度、
−少なくとも100Hz、より好ましくは少なくとも150Hzの磁界のサンプリング周波数、
−デジタル磁力計の場合、データが少なくとも12ビット以上で提供される。
Claims (14)
- 車輪付きの地上車の移動速度を測定するための装置であって、
磁界を測定することを目的とするとともに前記車の少なくとも1つの部分的に金属のそのままの車輪の回転により生じる磁界の変動に敏感であるように配置され、対応する信号を送信することができる磁力計と、前記信号の周波数スペクトルを生成し、前記周波数スペクトルを用いて前記車輪の回転周波数を決定し、前記車輪の半径を表す情報を用いて前記車の移動速度をそこから推定することができる前記信号の処理手段と、を有する、
ことを特徴とする、装置。 - 前記処理手段は、スライディングウィンドウ高速フーリエ変換を用いて前記信号の周波数スペクトルを生成することができる、
請求項1に記載の装置。 - 前記磁力計および前記処理手段は互いに分離して配置され、それらの間に伝送路をさらに有する、
請求項1または2に記載の装置。 - 前記磁力計は複数の測定軸により前記磁界を測定することができ、前記磁力計は前記車輪の回転軸が前記測定軸の1つと略平行になるように配置される、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置。 - 前記磁力計は複数の測定軸により前記磁界を測定することができ、前記磁力計は前記車輪の回転軸が前記測定軸の1つと略垂直になるように配置される
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置。 - 車輪付きの地上車の移動速度を測定するための方法であって、以下のステップを有することを特徴とする方法:
−特定の変動が前記車の少なくとも1つの部分的に金属のそのままの車輪に起因する、変動する磁界を表す信号を生成すること、
−前記信号の周波数スペクトルを生成すること、
−前記周波数スペクトルを用いて前記車輪の回転周波数を決定すること、および、
−この周波数と前記車輪の半径を表す情報とから前記車の移動速度を推定すること。 - 前記周波数スペクトルを生成する前記ステップは、スライディングウィンドウ高速フーリエ変換を用いて実行される、
請求項6に記載の方法。 - 前記車輪の前記回転周波数を決定するステップは、前記周波数スペクトルのメイン周波数を選択することにより実行される、
請求項6または7に記載の方法。 - 前記信号は、前記車の前記車輪の回転軸と略平行な軸に沿った磁界を表す、
請求項6乃至8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記信号は、前記車の前記車輪の回転軸と略垂直な軸に沿った磁界を表す、
請求項6乃至8のいずれか1項に記載の方法。 - 少なくとも1つの少なくとも部分的に金属の車輪を有する車輪付きの地上車であって、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の装置を有する、
ことを特徴とする車。 - 前記磁力計は、前記車の車体に固定される、
請求項11に記載の車。 - インストルメントパネルを有し、前記磁力計は前記インストルメントパネルの近くに配置される、
請求項11に記載の車。 - トランクを有し、前記磁力計は前記トランクに配置される、
請求項11に記載の車。
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