JP2012255905A - Lens actuator - Google Patents

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Kimiya Ikushima
君弥 生嶋
Hidekazu Tanaka
秀和 田中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens actuator used mainly for a camera, a mobile phone and the like, which can be simply manufactured.SOLUTION: A lens actuator includes a moving unit 31 capable of holding a lens; and second coils 52A and 52B disposed so as to face magnets 48A-48D of the moving unit 31. The second coils 52A and 52B are disposed so as to face only two surfaces of outside surfaces of the moving unit 31, and a long axis direction of the second coil 52A is not parallel with a long axis direction of the second coil 52B disposed so as to face another outside surface of the moving unit 31. The second coils 52A and 52B require only two surface layout, so that the layout is easily adjusted, and the lens actuator can be simply manufactured.

Description

本発明は、主にカメラや携帯電話等に用いられるレンズアクチュエータに関するものである。   The present invention relates to a lens actuator mainly used for cameras, mobile phones and the like.

近年、カメラや携帯電話等において、撮影時の手ぶれ等による映像や画像の乱れを抑制するため、レンズの振動を機械的に抑制する振れ補正機構を備えたレンズアクチュエータを用いたものが提案されている。   In recent years, cameras and mobile phones have been proposed that use lens actuators equipped with a shake correction mechanism that mechanically suppresses lens vibration in order to suppress image and image disturbance due to camera shake during shooting. Yes.

このような従来のレンズアクチュエータについて、図7、図8を用いて説明する。   Such a conventional lens actuator will be described with reference to FIGS.

図7は従来のレンズアクチュエータ20の断面図、図8は同分解斜視図である。ここで、レンズアクチュエータ20は、可動ユニット1と四つのコイル保持体2A〜2Dと下カバー3と、四本のシャフト4と、上カバー5から構成され、手ぶれ等が生じると可動ユニット1が揺動して映像や画像の乱れを抑制するものである。   FIG. 7 is a sectional view of a conventional lens actuator 20, and FIG. 8 is an exploded perspective view thereof. Here, the lens actuator 20 is composed of a movable unit 1, four coil holders 2A to 2D, a lower cover 3, four shafts 4, and an upper cover 5. When a camera shake or the like occurs, the movable unit 1 is shaken. It suppresses the disturbance of video and images by moving.

この可動ユニット1は、磁石ホルダ11と、磁石ホルダ11に対し上下方向に可動するレンズホルダ12と、撮像体13を備えている。   The movable unit 1 includes a magnet holder 11, a lens holder 12 that is movable in the vertical direction with respect to the magnet holder 11, and an imaging body 13.

ここで、磁石ホルダ11には、八つの磁石14が前後左右の内側面に上下二段に並んで固定されている。また、磁石14より若干大きな四つの磁石15が磁石ホルダ11の前後左右の外側面に固定される。   Here, eight magnets 14 are fixed to the magnet holder 11 side by side in two stages on the front, back, left and right inner surfaces. Further, four magnets 15 slightly larger than the magnets 14 are fixed to the front, rear, left and right outer surfaces of the magnet holder 11.

また、レンズホルダ12はレンズが固定される円孔12Aを備え、磁石ホルダ11の内側に収納されている。そして、レンズホルダ12には、その外周に上下二段に第一のコイル16が巻回され、第一のコイル16は磁石ホルダ11の内側面に配置される磁石14に対向している。   The lens holder 12 includes a circular hole 12 </ b> A for fixing the lens, and is housed inside the magnet holder 11. A first coil 16 is wound around the outer periphery of the lens holder 12 in two upper and lower stages, and the first coil 16 faces the magnet 14 disposed on the inner surface of the magnet holder 11.

つまり可動ユニット1において、第一のコイル16に電流が流れることにより、磁石14との間で電磁力が生じ、レンズホルダ12が磁石ホルダ11に対し上下に可動するよう構成されている。   That is, in the movable unit 1, when a current flows through the first coil 16, an electromagnetic force is generated between the magnet 14 and the lens holder 12 can be moved up and down with respect to the magnet holder 11.

また、撮像体13の上面には撮像素子17が配置されている。ここで撮像素子17はCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の半導体素子が用いられる。   An imaging element 17 is disposed on the upper surface of the imaging body 13. Here, a semiconductor element such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor is used for the image sensor 17.

この撮像素子17は、円孔12Aの中心下方にあり、レンズホルダ12を上下に移動させることで、撮像素子17で撮像される映像あるいは画像のピントを自動で合わせるオートフォーカス制御ができる。   The image sensor 17 is located below the center of the circular hole 12A, and by moving the lens holder 12 up and down, autofocus control can be performed to automatically adjust the image captured by the image sensor 17 or the focus of the image.

そして、下カバー3の四隅にシャフト4が立てられ、可動ユニット1の磁石ホルダ11の上面の四隅に接続され、下カバー3上で可動ユニット1が揺動可能に保持される。さらに、コイル保持体2A〜2Dが可動ユニット1の前後左右に配置されて、第二のコイル18が磁石15に対向した状態で配置される。   The shafts 4 are erected at the four corners of the lower cover 3 and connected to the four corners of the upper surface of the magnet holder 11 of the movable unit 1, so that the movable unit 1 is swingably held on the lower cover 3. Further, the coil holders 2 </ b> A to 2 </ b> D are arranged on the front, rear, left and right of the movable unit 1, and the second coil 18 is arranged in a state of facing the magnet 15.

つまり、四本のシャフト4により可動ユニット1が揺動可能に保持され、レンズアクチュエータ20において手振れ等の振れが生じた際には、第二のコイル18に電流を流すことによって、第二のコイル18と磁石15の間で生じる電磁力によって可動ユニット1を揺動させるよう構成されている。   That is, the movable unit 1 is swingably held by the four shafts 4, and when a shake such as a hand shake occurs in the lens actuator 20, a current is passed through the second coil 18, whereby the second coil The movable unit 1 is configured to swing by an electromagnetic force generated between the magnet 18 and the magnet 15.

そして、レンズアクチュエータ20を搭載した電子機器を使用した際に、手振れ等で、撮像素子17で撮像した映像や画像が振れた場合には、可動ユニット1を揺動させることにより撮像した映像や画像を補正する振れ補正制御を行うものとなっていた。   When an electronic device equipped with the lens actuator 20 is used, if a video or an image captured by the image sensor 17 is shaken due to camera shake or the like, the video or image captured by swinging the movable unit 1 is used. This is to perform shake correction control to correct the above.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献1が知られている。   As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.

国際公開第2009/133691号International Publication No. 2009/133691

しかしながら、従来のレンズアクチュエータ20は、第二のコイル18の磁石15に対する位置関係を調整したうえ、コイル保持体2A〜2Dを可動ユニット1の前後左右に、個別に配置することが必要で、製造する際の位置調整の手間が大きなものとなっていた。   However, the conventional lens actuator 20 is manufactured by adjusting the positional relationship of the second coil 18 with respect to the magnet 15 and separately arranging the coil holders 2A to 2D on the front, rear, left and right of the movable unit 1. The time and effort required for adjusting the position are large.

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、簡便に製造可能なレンズアクチュエータを提供することを目的とする。   The present invention solves such a conventional problem, and an object thereof is to provide a lens actuator that can be easily manufactured.

前記目的を達成するために本発明は、特に可動ユニットの外側面の二面に対向して第二のコイルが配置され、第二のコイルの長軸方向が平行で無いように保持され、レンズアクチュエータが構成される。   In order to achieve the above object, the present invention provides a lens that is arranged so that the second coil is arranged opposite to the two outer surfaces of the movable unit, and the major axis direction of the second coil is not parallel. An actuator is configured.

本発明によれば、可動ユニットの外側面の二面に対向して第二のコイルが配置され、第二のコイルの長軸方向が平行で無いように保持され、レンズアクチュエータが構成され、第二のコイルを配置する面の数が減ることで第二のコイルの位置関係を調整する手間が軽減されるため、簡便に製造可能なレンズアクチュエータを提供することができる。   According to the present invention, the second coil is disposed so as to face the two outer surfaces of the movable unit, the second coil is held so that the major axis direction is not parallel, the lens actuator is configured, Since the trouble of adjusting the positional relationship of the second coil is reduced by reducing the number of surfaces on which the second coil is disposed, a lens actuator that can be easily manufactured can be provided.

本発明の一実施の形態によるレンズアクチュエータの断面図Sectional drawing of the lens actuator by one embodiment of this invention 同レンズアクチュエータの分解斜視図Exploded perspective view of the lens actuator 同レンズアクチュエータの部分斜視図Partial perspective view of the lens actuator 同レンズアクチュエータに用いる可動ユニットの分解斜視図An exploded perspective view of a movable unit used for the lens actuator 本発明の他の実施の形態によるレンズアクチュエータの部分斜視図FIG. 6 is a partial perspective view of a lens actuator according to another embodiment of the present invention. 同他の実施の形態によるレンズアクチュエータの要部を組み合わせた上面図Top view combining the main parts of a lens actuator according to another embodiment 従来のレンズアクチュエータの斜視断面図A perspective sectional view of a conventional lens actuator 同分解斜視図Exploded perspective view

以下、本発明の実施の形態について、図1〜図6を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

(実施の形態)
図1は本発明の一実施の形態によるレンズアクチュエータ70の断面図、図2は同分解斜視図、図3は上カバー36とフレキシブルプリント配線板35を外した部分斜視図である。ここで、レンズアクチュエータ70は、可動ユニット31とコイルユニット32と下カバー33と、シャフト34A〜34Dと、フレキシブルプリント配線板35と上カバー36から構成される。
(Embodiment)
FIG. 1 is a sectional view of a lens actuator 70 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, and FIG. 3 is a partial perspective view with an upper cover 36 and a flexible printed wiring board 35 removed. Here, the lens actuator 70 includes a movable unit 31, a coil unit 32, a lower cover 33, shafts 34A to 34D, a flexible printed wiring board 35, and an upper cover 36.

このレンズアクチュエータ70は、例えば左右方向(Y軸方向)の幅が5mm〜20mm、前後方向(X軸方向)の奥行きが5mm〜20mm、上下方向(Z軸方向)の高さが2mm〜10mmで、左右方向の幅と前後方向の奥行きはほぼ同じ寸法で構成される。   The lens actuator 70 has, for example, a width in the left-right direction (Y-axis direction) of 5 mm to 20 mm, a depth in the front-rear direction (X-axis direction) of 5 mm to 20 mm, and a height in the vertical direction (Z-axis direction) of 2 mm to 10 mm. The width in the left-right direction and the depth in the front-rear direction are configured with substantially the same dimensions.

まず、可動ユニット31の構成から説明する。ここで、図4に示すのは可動ユニット31の部分分解斜視図である。   First, the configuration of the movable unit 31 will be described. Here, FIG. 4 is a partially exploded perspective view of the movable unit 31.

そして、図1の断面図及び図4の分解斜視図から判るように、可動ユニット31は、レンズホルダ41と、磁石ホルダ42と、下バネ43と上バネ44から構成される。   As can be seen from the sectional view of FIG. 1 and the exploded perspective view of FIG. 4, the movable unit 31 includes a lens holder 41, a magnet holder 42, a lower spring 43, and an upper spring 44.

このレンズホルダ41は、キャリア45と、キャリア45の外周に上下ニ段に配置された第一のコイル46A、46Bを備えている。   The lens holder 41 includes a carrier 45 and first coils 46 </ b> A and 46 </ b> B arranged on the outer periphery of the carrier 45 in two upper and lower stages.

ここで、キャリア45は中央に円孔45Aを備えた方形筒状で、ガラス入りポリカーボネート等の絶縁樹脂を材料として形成されている。ここで円孔45Aは直径が一定であっても、変化していても良い。また、内側にレンズを固定するためのネジ等の形状を備えていても良い。   Here, the carrier 45 has a rectangular cylindrical shape with a circular hole 45A in the center, and is made of an insulating resin such as polycarbonate containing glass. Here, the diameter of the circular hole 45A may be constant or may be changed. Moreover, you may provide shapes, such as a screw for fixing a lens inside.

そして、第一のコイル46A、46Bは、線径Φ40μm〜Φ60μmのエナメル線等のコイル線が、上方向を軸としてキャリア45に巻回されて形成される。ここで、上方向は円孔45Aの中心軸の方向と一致する。   The first coils 46 </ b> A and 46 </ b> B are formed by winding a coil wire such as an enamel wire having a wire diameter of Φ40 μm to Φ60 μm around the carrier 45 with the upper direction as an axis. Here, the upward direction coincides with the direction of the central axis of the circular hole 45A.

また、磁石ホルダ42は、ホルダ47と磁石48A〜48D、磁石49A〜49Dから構成されている。   The magnet holder 42 includes a holder 47, magnets 48A to 48D, and magnets 49A to 49D.

ここで、ホルダ47は、中央に角孔47Aを備えた方形筒状でガラス入りポリカーボネート等の絶縁樹脂により形成されている。また、ホルダ47の底面には四方に張り出したホルダ側リム部47Bが設けられており、ホルダ側リム部47Bには略V字状の溝としてホルダ側係止部47Cが設けられている。   Here, the holder 47 is formed of an insulating resin such as a glass-filled polycarbonate in a square cylinder shape having a square hole 47A in the center. Further, a holder-side rim portion 47B projecting in all directions is provided on the bottom surface of the holder 47, and a holder-side locking portion 47C is provided on the holder-side rim portion 47B as a substantially V-shaped groove.

そして、ホルダ47の前後左右方向の側面に直方体形状でやや大型の磁石48A〜48D、同じく直方体形状でやや小型の磁石49A〜49Dが、磁石48A〜48Dを上方、磁石49A〜49Dを下方として所定の間隔を離間して、接着剤(図示せず)等で固定される。   Further, on the side surfaces of the holder 47 in the front-rear and left-right directions, a slightly larger magnet 48A to 48D having a rectangular parallelepiped shape, and a slightly smaller magnet 49A to 49D having a rectangular parallelepiped shape, with the magnets 48A to 48D facing upward and the magnets 49A to 49D facing downward. And are fixed with an adhesive (not shown) or the like.

ここで、磁石48A〜48Dと磁石49A〜49Dは、それぞれの内側面側の磁極が互いに異なる磁極となるように着磁され、一方、それに伴いそれぞれの外側面側の磁極も互いに異なる磁極となるように着磁されている。例えば、磁石48A〜48Dの内側面がS極で着磁され、磁石49A〜49Dの内側面がN極で着磁されている。これに伴い、磁石48A〜48Dの外側面がN極で着磁され、磁石49A〜49Dの外側面がS極で着磁される。   Here, the magnets 48A to 48D and the magnets 49A to 49D are magnetized so that the magnetic poles on the inner side surfaces are different from each other, and accordingly, the magnetic poles on the outer side surfaces are also different from each other. Is so magnetized. For example, the inner surfaces of the magnets 48A to 48D are magnetized with the S pole, and the inner surfaces of the magnets 49A to 49D are magnetized with the N pole. Accordingly, the outer surfaces of the magnets 48A to 48D are magnetized with the N pole, and the outer surfaces of the magnets 49A to 49D are magnetized with the S pole.

このように、上下方向に配置された磁石48A〜48Dと磁石49A〜49Dの内側面及び外側面の磁極を交互に異なるように着磁しているので、磁界の放射方向が整流され、より強い磁界を発生することができる構成となっている。   As described above, the magnets 48A to 48D and the magnets 49A to 49D arranged in the vertical direction are magnetized so that the magnetic poles on the inner side surface and the outer side surface are alternately different, so that the radiation direction of the magnetic field is rectified and stronger. It has a configuration capable of generating a magnetic field.

ここで、磁石48A〜48D、磁石49A〜49Dは、ネオジム、鉄、ホウ素を主成分とする希土類磁石であるネオジム磁石等が用いられる。本発明は、ネオジム磁石以外の磁石でも実施可能であるが、ネオジム磁石は磁力が大きいため、第一のコイル46A、46Bに流す電流を小さくすることができ、省電力化の点で有利である。また、ネオジム磁石の保持力は500kA/m〜3000kA/mで、残留磁束密度は1.3〜1.5Tのものを使用するのが望ましい。   Here, as the magnets 48A to 48D and the magnets 49A to 49D, neodymium magnets, which are rare earth magnets mainly composed of neodymium, iron, and boron, are used. The present invention can be implemented with magnets other than neodymium magnets, but since neodymium magnets have a large magnetic force, the current flowing through the first coils 46A and 46B can be reduced, which is advantageous in terms of power saving. . Further, it is desirable to use a neodymium magnet having a holding power of 500 kA / m to 3000 kA / m and a residual magnetic flux density of 1.3 to 1.5 T.

さらに、磁石48A〜48Dの内側面がS極で着磁され、磁石49A〜49Dの内側面がN極で着磁されているので、各磁石48A〜48Dの間、磁石49A〜49Dの間では、互いに反発力をおよぼしあう。そこで、ホルダ47には、磁石48A〜48D、磁石49A〜49Dの外側に磁石48A〜48D、磁石49A〜49Dと接する側壁を設けることが望ましい。   Furthermore, since the inner side surfaces of the magnets 48A to 48D are magnetized with the S pole and the inner side surfaces of the magnets 49A to 49D are magnetized with the N pole, between the magnets 48A to 48D and between the magnets 49A to 49D, Repel each other. Therefore, it is desirable that the holder 47 be provided with side walls in contact with the magnets 48A to 48D and the magnets 49A to 49D outside the magnets 48A to 48D and the magnets 49A to 49D.

そして、ホルダ47の角孔47Aにレンズホルダ41が収納され、第一のコイル46A、46Bと磁石48A〜48D、磁石49A〜49Dが対向する。   The lens holder 41 is housed in the square hole 47A of the holder 47, and the first coils 46A and 46B are opposed to the magnets 48A to 48D and the magnets 49A to 49D.

つまり可動ユニット31において、第一のコイル46A、46Bに電流が流れることにより、磁石48A〜48D、磁石49A〜49Dとの間で電磁力が生じ、レンズホルダ41が磁石ホルダ42に対し上下に可動するよう構成されている。   That is, in the movable unit 31, when a current flows through the first coils 46A and 46B, electromagnetic force is generated between the magnets 48A to 48D and the magnets 49A to 49D, and the lens holder 41 is movable up and down with respect to the magnet holder 42. It is configured to

また、下バネ43は、外周部43Aと内周部43Bとが、蛇行した複数のバネ部43Cで接続された導電金属製の板バネである。また、上バネ44も、外周部44Aと内周部44Bとが、蛇行した複数のバネ部44Cで接続された導電金属製の板バネである。   The lower spring 43 is a conductive metal leaf spring in which an outer peripheral portion 43A and an inner peripheral portion 43B are connected by a plurality of meandering spring portions 43C. The upper spring 44 is also a conductive metal leaf spring in which an outer peripheral portion 44A and an inner peripheral portion 44B are connected by a plurality of meandering spring portions 44C.

そして、外周部43Aと外周部44Aは磁石ホルダ42に固定され、内周部43Bと内周部44Bはレンズホルダ41に固定されている。これにより、第一のコイル46A、46Bに電流が流れていない場合は、レンズホルダ41が磁石ホルダ42に対し所定位置に復帰可能な構成となっている。   The outer peripheral portion 43A and the outer peripheral portion 44A are fixed to the magnet holder 42, and the inner peripheral portion 43B and the inner peripheral portion 44B are fixed to the lens holder 41. Thereby, when the electric current is not flowing through the first coils 46 </ b> A and 46 </ b> B, the lens holder 41 can return to a predetermined position with respect to the magnet holder 42.

ここで、可動ユニット31は、第一のコイル46A、46Bに電流を流すことにより、レンズホルダ41が磁石ホルダ42に対し上下に可動し、あるいはレンズホルダ41の重量と下バネ43、上バネ44のバネ力と電磁力との均衡をとってレンズホルダ41を停止させる。また、第一のコイル46A、46Bに電流が流れていない場合は、レンズホルダ41が磁石ホルダ42に対し所定位置に復帰するものである。   Here, the movable unit 31 causes the lens holder 41 to move up and down with respect to the magnet holder 42 by passing a current through the first coils 46A and 46B, or the weight of the lens holder 41 and the lower spring 43 and upper spring 44. The lens holder 41 is stopped by balancing the spring force and electromagnetic force. When no current flows through the first coils 46 </ b> A and 46 </ b> B, the lens holder 41 returns to a predetermined position with respect to the magnet holder 42.

次に、図1〜図3を用いて、可動ユニット31以外の構成要素について説明する。   Next, components other than the movable unit 31 will be described with reference to FIGS.

ここで、コイルユニット32は、ベース51と第二のコイル52A、52Bから構成されている。   Here, the coil unit 32 includes a base 51 and second coils 52A and 52B.

そして、ベース51は角孔51Aを中央に備えた方形筒状で、絶縁樹脂等により形成されている。そして、直交した二面の側壁にT字状の溝51Bを備え、残りの側壁二面には方形に窪んだ溝51Cを備えている。そして、上面には四方に突出した複数のベース側リム部51Dと、ベース側リム部51Dそれぞれに孔51Eを備えている。   The base 51 is a rectangular cylinder having a square hole 51A in the center, and is formed of an insulating resin or the like. Then, a T-shaped groove 51B is provided on two orthogonal side walls, and a rectangular groove 51C is provided on the remaining two side walls. The upper surface includes a plurality of base-side rim portions 51D protruding in four directions, and holes 51E in each of the base-side rim portions 51D.

また、第二のコイル52A、52Bは、溝51Bに接着剤(図示せず)等で固定されている。この、第二のコイル52A、52Bは、線径Φ40μm〜Φ60μmのコイル線が前後方向あるいは左右方向を軸として巻回され形成されるコイルである。なお、第二のコイル52A、52Bを形成するコイル線として、ポリウレタン銅線、ポリエステル銅線、ポリアミド系銅線等のエナメル線が好ましい。   The second coils 52A and 52B are fixed to the groove 51B with an adhesive (not shown) or the like. The second coils 52A and 52B are coils formed by winding a coil wire having a wire diameter of Φ40 μm to Φ60 μm around the front-rear direction or the left-right direction. In addition, as a coil wire which forms the 2nd coils 52A and 52B, enamel wires, such as a polyurethane copper wire, a polyester copper wire, and a polyamide-type copper wire, are preferable.

ここで、第二のコイル52A、52Bの長径方向となる矢印Aと矢印Bは、概ね直交するように配置されている。   Here, the arrows A and B, which are the major axis directions of the second coils 52A and 52B, are arranged so as to be substantially orthogonal.

なお、第二のコイル52A、52Bの固定方法は、例えば樹脂製のボビンを形成し、ボビンの周りに1本のコイル線を直接巻く方法と、空芯コイルを形成してからベース51に接着剤等で取り付ける方法がある。空芯コイルを形成する方が小型化の観点で望ましく、その場合、自己融着のエナメル線を用い、熱風もしくはアルコールでコイル線同士を融着させ形状を安定させるのが望ましい。   The second coils 52A and 52B can be fixed by, for example, forming a resin bobbin and winding one coil wire directly around the bobbin, or forming an air-core coil and then bonding it to the base 51. There is a method of attaching with an agent. It is desirable to form an air-core coil from the viewpoint of miniaturization. In that case, it is desirable to use a self-bonding enameled wire and fuse the coil wires with hot air or alcohol to stabilize the shape.

あるいは、第二のコイル52A、52Bとしてプリントコイルを用いることができる。プリントコイルとは製膜およびパターニングを行うことによって形成されるコイルである。製膜は、蒸着、スパッタリング、イオンプレーティング、無電解メッキ、電解メッキ等の形成方法があり、パターニングはフォトレジストによるマスクの形成とエッチングを組み合わせる形成方法等がある。プリントコイルを作製する手順の例としては、銅薄膜を製膜してパターニングを行った後に電解メッキを行う手順や、銅薄膜上にフォトレジストでマスクを形成して電解メッキを行った後にパターン以外の部分の銅をエッチング等によって除去する手順等がある。エッチングはドライエッチングであってもウェットエッチングであってもよい。また、プリントコイルはプリント基板上に形成しても良く、その場合、組立時にプリントコイルが変形することはないので組立て性が向上する。   Alternatively, a printed coil can be used as the second coils 52A and 52B. A printed coil is a coil formed by film formation and patterning. Film formation includes formation methods such as vapor deposition, sputtering, ion plating, electroless plating, and electrolytic plating, and patterning includes a formation method that combines formation of a mask with a photoresist and etching. Examples of the procedure for producing a printed coil include a procedure for performing electrolytic plating after forming a copper thin film and performing patterning, and other than patterns after forming a mask with a photoresist on the copper thin film and performing electrolytic plating. There are procedures for removing the copper in this part by etching or the like. Etching may be dry etching or wet etching. Further, the printed coil may be formed on a printed circuit board, and in this case, the printed coil is not deformed during assembly, so that the assembling property is improved.

そして、シャフト34A〜34Dは、導電金属製のシャフトである。ここで、可動ユニット31は、ベース51の角孔51Aに収納されると共に、このシャフト34A〜34Dの上端はベース51の孔51Eに係止され、下端はホルダ47のホルダ側係止部47Cに係止されている。なお、磁石48B、48Cを、第二のコイル52A、52Bに対向するように、可動ユニット31は、ベース51の角孔51Aに収納される。   The shafts 34A to 34D are conductive metal shafts. Here, the movable unit 31 is housed in the square hole 51 </ b> A of the base 51, the upper ends of the shafts 34 </ b> A to 34 </ b> D are locked to the holes 51 </ b> E of the base 51, and the lower ends are locked to the holder side locking portions 47 </ b> C of the holder 47. It is locked. The movable unit 31 is accommodated in the square hole 51A of the base 51 so that the magnets 48B and 48C face the second coils 52A and 52B.

つまり、可動ユニット31は、シャフト34A〜34Dを介してコイルユニット32と接続されており、シャフト34A〜34Dは可動ユニット31をコイルユニット32内で前後左右に水平を維持しつつ移動できるよう構成されている。   That is, the movable unit 31 is connected to the coil unit 32 via the shafts 34 </ b> A to 34 </ b> D, and the shafts 34 </ b> A to 34 </ b> D are configured to be able to move the movable unit 31 in the coil unit 32 while maintaining the horizontal level. ing.

また、磁石48B、48Cは、第二のコイル52A、52Bに対向しているので、第二のコイル52A、52Bに電流を流すと、可動ユニット31がコイルユニット32内で電磁力により可動するものである。   Further, since the magnets 48B and 48C are opposed to the second coils 52A and 52B, the movable unit 31 is movable in the coil unit 32 by electromagnetic force when a current is passed through the second coils 52A and 52B. It is.

そして、フレキシブルプリント配線板35は、端面に複数の端子を有するコネクタ61を備えた柔軟性のあるフレキシブルプリント配線板で、内部に複数の配線(図示せず)が配設されている。そして、立体的に折り返され、ベース51の四方の側面に沿うように、さらに折り曲げられている。そして、フレキシブルプリント配線板35がベース51の外側面と接する面に、二つの磁界検出素子62A、62Bおよび二つの振れ検出素子63A、63Bが配置されている。   The flexible printed wiring board 35 is a flexible flexible printed wiring board provided with a connector 61 having a plurality of terminals on the end surface, and a plurality of wirings (not shown) are disposed therein. Then, it is folded three-dimensionally and further bent along the four side surfaces of the base 51. Two magnetic field detection elements 62A and 62B and two shake detection elements 63A and 63B are arranged on the surface where the flexible printed wiring board 35 is in contact with the outer surface of the base 51.

そして、磁界検出素子62A、62Bはベース51の溝51B内に、振れ検出素子63A、63Bは溝51C内にそれぞれ突出している。   The magnetic field detection elements 62A and 62B protrude into the groove 51B of the base 51, and the shake detection elements 63A and 63B protrude into the groove 51C.

なお、磁界検出素子62A、62Bおよび二つの振れ検出素子63A、63Bはフレキシブルプリント配線板35内の配線を介してコネクタ61端面の端子に接続されている。   The magnetic field detection elements 62A and 62B and the two shake detection elements 63A and 63B are connected to the terminals on the end face of the connector 61 through the wiring in the flexible printed wiring board 35.

ここで磁界検出素子62A、62Bは例えばホール効果を利用して磁界の強さを検出するホール素子等である。磁界検出素子62A、62Bに磁石49B、49Cが接近すると磁界検出素子62A、62Bで検出される磁界が強くなり、また磁界検出素子62A、62Bから磁石49B、49Cが離れると磁界検出素子62A、62Bで検出される磁界が弱くなる。   Here, the magnetic field detection elements 62A and 62B are, for example, Hall elements that detect the strength of the magnetic field using the Hall effect. When the magnets 49B and 49C approach the magnetic field detection elements 62A and 62B, the magnetic fields detected by the magnetic field detection elements 62A and 62B become stronger, and when the magnets 49B and 49C move away from the magnetic field detection elements 62A and 62B, the magnetic field detection elements 62A and 62B. The magnetic field detected by is weakened.

これにより、可動ユニット31がコイルユニット32内で移動した際に、磁界検出素子62Bが可動ユニット31の前後方向の位置を、磁界検出素子62Aが可動ユニット31の左右方向の位置を検出しうるよう構成されている。   Thereby, when the movable unit 31 moves in the coil unit 32, the magnetic field detection element 62B can detect the position in the front-rear direction of the movable unit 31, and the magnetic field detection element 62A can detect the position in the left-right direction of the movable unit 31. It is configured.

また、振れ検出素子63A、63Bは角速度センサや加速度センサなど、振れ検出素子63A、63Bが振れたことを検出する素子である。ここで、振れ検出素子63A、63Bとして、例えば角速度センサを配置する場合には、一方がヨー方向、他方がピッチ方向の角速度を検出する。また、振れ検出素子63A、63Bとして、例えば加速度センサを配置する場合には、一方が前後方向、他方が左右方向の加速度を検出する。なお、振れ検出素子63A、63Bは一軸のものでなくても、二軸あるいは三軸のものでも良く、一方が角速度センサで他方が加速度センサである等、別種のセンサを配置しても良い。   The shake detection elements 63A and 63B are elements that detect that the shake detection elements 63A and 63B are shaken, such as angular velocity sensors and acceleration sensors. Here, for example, when angular velocity sensors are arranged as the shake detection elements 63A and 63B, one detects an angular velocity in the yaw direction and the other in the pitch direction. For example, when an acceleration sensor is disposed as the shake detection elements 63A and 63B, one detects acceleration in the front-rear direction and the other in the left-right direction. Note that the shake detection elements 63A and 63B may not be uniaxial, but may be biaxial or triaxial, and other types of sensors may be arranged such that one is an angular velocity sensor and the other is an acceleration sensor.

また、振れ検出素子63A、63Bが配置されたフレキシブルプリント配線板35の面はベース51に対し、接着剤(図示せず)などで固定されている。可動ユニット31の外側に配置されたベース51に対し、振れ検出素子63A、63Bが固定されていることにより、レンズアクチュエータ70が振れた際の姿勢の変化を精度良く検出することが可能となるものである。   The surface of the flexible printed wiring board 35 on which the shake detection elements 63A and 63B are arranged is fixed to the base 51 with an adhesive (not shown). Since the shake detection elements 63A and 63B are fixed to the base 51 arranged outside the movable unit 31, it is possible to detect a change in posture when the lens actuator 70 shakes with high accuracy. It is.

なお、振れ検出素子63A、63Bの配置は必ずしも直交している必要は無いが、その配置された面が成す角度が80度以上100度以下であるのが望ましい。   Note that the arrangement of the shake detection elements 63A and 63B is not necessarily orthogonal, but it is desirable that the angle formed by the arranged surfaces is 80 degrees or more and 100 degrees or less.

なお、第一のコイル46A、46Bは、下バネ43、上バネ44、シャフト34A〜34D等を介し、フレキシブルプリント配線板35のコネクタ61に設けられた端子に電気的に接続されている。また、第二のコイル52A、52Bを構成するコイル線の端部がフレキシブルプリント配線板35に接続されることで、フレキシブルプリント配線板35のコネクタ61に設けられた端子に第二のコイル52A、52Bが電気的に接続されている。   The first coils 46A and 46B are electrically connected to terminals provided on the connector 61 of the flexible printed wiring board 35 through the lower spring 43, the upper spring 44, the shafts 34A to 34D, and the like. Moreover, the end of the coil wire which comprises the 2nd coils 52A and 52B is connected to the flexible printed wiring board 35, The 2nd coil 52A and the terminal provided in the connector 61 of the flexible printed wiring board 35 are connected. 52B is electrically connected.

つまり、第一のコイル46A、46Bと、第二のコイル52A、52Bは、ともに、コネクタ61に設けられた端子を介して電流が流されるように構成されている。   That is, the first coils 46 </ b> A and 46 </ b> B and the second coils 52 </ b> A and 52 </ b> B are both configured to allow current to flow through the terminals provided in the connector 61.

そして、下カバー33は中央に角孔33Aを備えた、例えばアルミニウムや洋白等の非磁性材料で形成された金属板で、この下カバー33はベース51の下面に接着剤(図示せず)等で固定されている。   The lower cover 33 is a metal plate made of a nonmagnetic material such as aluminum or white and white with a square hole 33A in the center. The lower cover 33 is attached to the lower surface of the base 51 with an adhesive (not shown). It is fixed with etc.

また、上カバー36は、中央に円孔36Aを備え、下面開放の方形箱状に、アルミニウムや洋白等の非磁性材料で形成されている。そして、上カバー36は下カバー33との間に、可動ユニット31、コイルユニット32、シャフト34A〜34D、フレキシブルプリント配線板35を収納して、下カバー33に溶接等で固定されている。なお、円孔36A、円孔45A、角孔33Aは連なっており、レンズアクチュエータ70の上面から下面へ貫通孔が形成される。   The upper cover 36 has a circular hole 36A in the center, and is formed of a nonmagnetic material such as aluminum or white and white in a rectangular box shape with an open bottom surface. The upper cover 36 accommodates the movable unit 31, the coil unit 32, the shafts 34 </ b> A to 34 </ b> D, and the flexible printed wiring board 35 between the lower cover 33 and is fixed to the lower cover 33 by welding or the like. The circular hole 36A, the circular hole 45A, and the square hole 33A are continuous, and a through hole is formed from the upper surface to the lower surface of the lens actuator 70.

ここで、上カバー36と下カバー33は共に非磁性の材料で形成されているので、第一のコイル46A、46Bと磁石48A〜48D、磁石49A〜49Dとの間、あるいは第二のコイル52A、52Bと磁石48B、48C、磁石49B、49Cとの間で生じる電磁力に与える影響が抑制されるため、レンズアクチュエータ70を安定して動作させることができる。   Here, since both the upper cover 36 and the lower cover 33 are made of a non-magnetic material, the first coil 46A, 46B and the magnets 48A-48D, the magnets 49A-49D, or the second coil 52A. , 52B and the magnets 48B and 48C and the magnets 49B and 49C are restrained from affecting the electromagnetic force, so that the lens actuator 70 can be stably operated.

そして、このように構成されたレンズアクチュエータ70の、レンズホルダ41の円孔45Aにレンズ(図示せず)が保持され、下方にCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等の撮像素子(図示せず)が配置されて、カメラや携帯電話等の電子機器に装着される。   A lens (not shown) is held in the circular hole 45A of the lens holder 41 of the lens actuator 70 configured as described above, and an imaging element (not shown) such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor is provided below. Arranged and attached to electronic devices such as cameras and mobile phones.

そして、機器の電子回路(図示せず)に、第一のコイル46A、46Bと、第二のコイル52A、52Bがコネクタ61の端子等を介して、接続される。   Then, the first coils 46A and 46B and the second coils 52A and 52B are connected to the electronic circuit (not shown) of the device via the terminals of the connector 61 and the like.

このように構成されたレンズアクチュエータ70において、例えば電子機器のシャッター用の押釦(図示せず)を軽く押圧操作すると、電子回路から電圧が印加されて第一のコイル46A、46Bに電流が流れ、レンズホルダ41及びレンズホルダ41の円孔45Aに保持されたレンズが上下方向へ移動して、オートフォーカス制御が行われ、映像または画像のピント合わせを自動的に行う。   In the lens actuator 70 configured as described above, for example, when a push button (not shown) for shutter of an electronic device is lightly pressed, a voltage is applied from the electronic circuit and a current flows through the first coils 46A and 46B. The lens holder 41 and the lens held in the circular hole 45A of the lens holder 41 move in the vertical direction, and autofocus control is performed to automatically focus the video or image.

また、シャッター用の押釦をさらに押圧操作して撮影を行った際に、手振れ等が生じた場合には、振動を振れ検出素子63A、63Bによって電子回路で検出し、電子回路が第二のコイル52A、52Bに流す電流を制御して前後または左右方向へ可動ユニット31を移動させ、振れ補正制御が行われる。   Further, when a camera shake or the like occurs when shooting is performed by further pressing the shutter push button, the vibration is detected by the electronic circuit by the shake detection elements 63A and 63B, and the electronic circuit is detected by the second coil. The current flowing through 52A and 52B is controlled to move the movable unit 31 in the front-rear or left-right direction, and shake correction control is performed.

つまり、レンズアクチュエータ70は、可動ユニット31に面して配置される第二のコイル52A、52Bは、可動ユニット31の外側面に面した二面のみに配置され、かつ第二のコイル52Aの長軸方向は第二のコイル52Bの長軸方向に対し、平行には配置されない位置関係に保持されており、従来のレンズアクチュエータ20に比べ、第二のコイル52A、52Bが対向している可動ユニット31の外側面の数が減って簡便な配置となり、組立性が向上し簡便に製造しうる。   That is, in the lens actuator 70, the second coils 52A and 52B disposed facing the movable unit 31 are disposed on only two surfaces facing the outer surface of the movable unit 31, and the length of the second coil 52A. The movable unit is held in a positional relationship in which the axial direction is not arranged parallel to the major axis direction of the second coil 52B, and the second coils 52A and 52B are opposed to each other as compared with the conventional lens actuator 20. The number of outer surfaces of 31 is reduced and the arrangement becomes simple, so that the assemblability is improved and it can be easily manufactured.

また、第二のコイル52A、52Bは、ベース51に対して固定されているため、一体として可動ユニット31の外側に組み合わせることが可能であるため、組立性がさらに向上する。   Further, since the second coils 52A and 52B are fixed with respect to the base 51, the second coils 52A and 52B can be combined with the outside of the movable unit 31 as one body, so that the assemblability is further improved.

また、振れ検出素子63A、63Bがレンズアクチュエータ70に内蔵されているので、電子機器側に、同種の振れ検出素子を配置する必要が無くなり、電子機器の小型化に寄与する。   Further, since the shake detection elements 63A and 63B are built in the lens actuator 70, it is not necessary to arrange the same kind of shake detection element on the electronic device side, which contributes to downsizing of the electronic device.

また、振れ検出素子63A、63Bがベース51に対して固定されているので、振れ検出素子63A、63Bが振れを検出する精度が向上すると共に、レンズアクチュエータ70の簡便な組み立てにも寄与する。   In addition, since the shake detection elements 63A and 63B are fixed to the base 51, the shake detection elements 63A and 63B improve the accuracy of detecting the shake and contribute to simple assembly of the lens actuator 70.

さらに、振れ検出素子63A、63Bが面する可動ユニット31の外側面は、第二のコイル52A、52Bが面する可動ユニット31の外側面と異なるように配置しているので、振れ検出素子63A、63Bが第二のコイル52A、52Bに流れる電流で生じる電磁界から受ける影響を低減することが可能で、より手振れ等の振動を高精度に検出しうる。   Furthermore, since the outer surface of the movable unit 31 facing the shake detection elements 63A and 63B is arranged to be different from the outer surface of the movable unit 31 facing the second coils 52A and 52B, the shake detection elements 63A and 63B are arranged. It is possible to reduce the influence of 63B from the electromagnetic field generated by the current flowing through the second coils 52A and 52B, and vibrations such as camera shake can be detected with higher accuracy.

なお、図5の斜視図に示すように、ベース71の二面に配置された上段の第二のコイル72A、72B、下段の第二のコイル73A、73Bのように、上下方向で複数の第二のコイルを並べて配置しても良い。上下2段にコイルを並べて配置した場合、電磁力が大きくなるため、可動ユニット31に対し簡便な構造で大きな推進力を得ることができる。   As shown in the perspective view of FIG. 5, a plurality of second coils 72 </ b> A and 72 </ b> B in the upper stage and the second coils 73 </ b> A and 73 </ b> B in the lower stage arranged on the two surfaces of the base 71. Two coils may be arranged side by side. When the coils are arranged side by side in two upper and lower stages, the electromagnetic force increases, so that a large driving force can be obtained with a simple structure with respect to the movable unit 31.

また、前記の磁石48A〜48D、49A〜49Dと第二のコイル52A、52Bとの構成に代えて、図6の上面図で示す構成とすることも出来る。   Moreover, it can replace with the structure of the said magnets 48A-48D and 49A-49D and the 2nd coils 52A and 52B, and can also be set as the structure shown by the top view of FIG.

同図(a)は、ベース81を上面視が平行四辺形で角柱状とし、ベース81の外側面となる四面に磁石82A〜82Dを配置し、そのうち磁石82A、82Dが配置された二面に対向して、第二のコイル83A、83Bを配置したものである。このように第二のコイル83A、83Bの位置関係は、他の面に配置された第二のコイルに対し、その長径方向となる矢印C、Dの方向が平行で無ければ良く、必ずしも直交していることは必要では無い。   In FIG. 6A, the base 81 has a parallelogram-like prismatic shape when viewed from above, and magnets 82A to 82D are arranged on the four sides which are the outer sides of the base 81, and two of the magnets 82A and 82D are arranged on the two sides. The second coils 83A and 83B are arranged opposite to each other. As described above, the positional relationship between the second coils 83A and 83B is not limited as long as the directions of the arrows C and D as the major axis direction are not parallel to the second coil arranged on the other surface. It is not necessary.

しかしながら、第二のコイル83A、83Bの長径方向が成す角度θが鈍角あるいは鋭角になりすぎると、第二のコイル83A、83Bに独立して電流を流してベース81の移動を制御することが難しくなるので、第二のコイル83A、83Bの長径方向が成す角度θは80度以上100度以下が望ましい。   However, if the angle θ formed by the major axis direction of the second coils 83A and 83B becomes an obtuse angle or an acute angle, it is difficult to control the movement of the base 81 by flowing current independently through the second coils 83A and 83B. Therefore, the angle θ formed by the major axis direction of the second coils 83A and 83B is preferably 80 degrees or more and 100 degrees or less.

また、同図(b)は、ベース91の外側面となる四面に磁石92A〜92Dを配置し、そのうち磁石92A、92Dが配置された二面において、少なくともその一部が上面視で重なるようにして、第二のコイル93A、93Bを配置したものである。   Further, in FIG. 4B, magnets 92A to 92D are arranged on the four surfaces which are the outer surfaces of the base 91, and at least a part of the magnets 92A and 92D is overlapped in the top view. The second coils 93A and 93B are arranged.

なお、磁石92A〜92Dを上段、磁石94A〜94Dを下段とし、第二のコイル93Aを磁石92A、94Aの間、第二のコイル93Bを磁石92D、94Dの間に配置しても良い。   The magnets 92A to 92D may be arranged on the upper stage, the magnets 94A to 94D may be arranged on the lower stage, the second coil 93A may be arranged between the magnets 92A and 94A, and the second coil 93B may be arranged between the magnets 92D and 94D.

このように、第二のコイル93A、93Bの巻回の中心軸は上下方向であっても、第二のコイル93A、93Bの長径方向の矢印E、Fの方向が平行で無ければ本発明の実施は可能である。   Thus, even if the central axis of winding of the second coils 93A and 93B is in the vertical direction, the direction of the major-axis arrows E and F of the second coils 93A and 93B is not parallel. Implementation is possible.

なお、前記の説明では、シャフト34A〜34Dの上端がコイルユニット32に接続されてシャフト34A〜34Dの下端が可動ユニット31に接続される構成について説明したが、シャフト34A〜34Dの上端が可動ユニット31に接続されてシャフト34A〜34Dの下端がコイルユニット32に接続される構成であってもよい。   In the above description, the upper ends of the shafts 34A to 34D are connected to the coil unit 32 and the lower ends of the shafts 34A to 34D are connected to the movable unit 31, but the upper ends of the shafts 34A to 34D are connected to the movable unit. 31 may be configured such that the lower ends of the shafts 34 </ b> A to 34 </ b> D are connected to the coil unit 32.

また、本発明のレンズアクチュエータ70によって撮影される映像もしくは画像は、静止画であっても動画であってもよい。   In addition, the video or image captured by the lens actuator 70 of the present invention may be a still image or a moving image.

また上記の説明では、上カバー36の側面に平行に磁石48A〜48D、49A〜49Dを配置する構成について説明したが、上カバー36の四隅の位置に磁石48A〜48D、49A〜49Dを配置する構成であってもよい。   In the above description, the configuration in which the magnets 48A to 48D and 49A to 49D are arranged in parallel to the side surface of the upper cover 36 has been described. However, the magnets 48A to 48D and 49A to 49D are arranged at the four corner positions of the upper cover 36. It may be a configuration.

なお、可動ユニット31の位置を検出するために使用される磁界検出素子62A、62Bを第二のコイル52A、52Bが面する可動ユニット31の外側面と異なる外側面に面するように配置した場合には、第二のコイル52A、52Bに流れる電流で生じる電磁界が磁界検出素子62A、62Bに与える影響を低減できるので、より高精度に可動ユニット31の位置を検出でき、より正確に振れ補正制御を行うことができる。   When the magnetic field detection elements 62A and 62B used for detecting the position of the movable unit 31 are arranged so as to face an outer surface different from the outer surface of the movable unit 31 facing the second coils 52A and 52B. Since the influence of the electromagnetic field generated by the current flowing in the second coils 52A and 52B on the magnetic field detection elements 62A and 62B can be reduced, the position of the movable unit 31 can be detected with higher accuracy and the shake correction can be performed more accurately. Control can be performed.

さらに、磁界検出素子62A、62Bを、磁石48A〜48D、49A〜49Dの上方、あるいは下方の対向した位置に、配置する構成とすることもできる。   Further, the magnetic field detection elements 62A and 62B may be arranged at positions facing each other above or below the magnets 48A to 48D and 49A to 49D.

つまり、磁界検出素子62A、62Bは、可動ユニット31の移動に伴い、磁石48A〜48D、49A〜49Dに対し前後あるいは左右方向の位置関係が変化するように配置する。   That is, the magnetic field detection elements 62A and 62B are arranged so that the positional relationship in the front-rear or left-right direction changes with respect to the magnets 48A to 48D and 49A to 49D as the movable unit 31 moves.

例えば、上段の磁石48A〜48D、下段の磁石49A〜49Dに対し、磁石48A、48Dの上方に磁界検出素子62A、62Bを配置しても良い。また、磁石49A、49Dの下方に磁界検出素子62A、62Bを配置しても良い。さらに磁石48A、49Aの間および磁石48D、49Dの間に磁界検出素子62A、62Bを配置しても良い。   For example, the magnetic field detection elements 62A and 62B may be disposed above the magnets 48A and 48D with respect to the upper magnets 48A to 48D and the lower magnets 49A to 49D. Further, the magnetic field detection elements 62A and 62B may be disposed below the magnets 49A and 49D. Furthermore, magnetic field detection elements 62A and 62B may be arranged between the magnets 48A and 49A and between the magnets 48D and 49D.

このように配置することにより、より高精度に可動ユニット31の位置を検出でき、より正確に振れ補正制御を行うことができる。   By arranging in this way, the position of the movable unit 31 can be detected with higher accuracy, and shake correction control can be performed more accurately.

また、可動ユニット31の位置を検出する位置検出素子として、磁界検出素子62A、62Bのように磁界を検出する素子として説明したが、赤外線の反射を用いるフォトリフレクターなど磁界検出以外の方法を用いる素子であってもよい。   Further, the position detecting element for detecting the position of the movable unit 31 has been described as an element for detecting a magnetic field such as the magnetic field detecting elements 62A and 62B. However, an element using a method other than magnetic field detection, such as a photoreflector using infrared reflection. It may be.

このように本実施の形態によれば、レンズを保持しうる可動ユニット31と、可動ユニット31の磁石48B、48Cに面して配置される第二のコイル52A、52Bを備え、第二のコイル52A、52Bは可動ユニット31の外側面の二面のみに面して配置され、かつ第二のコイル52Aの長軸方向となる矢印Aは、可動ユニット31の他の外側面に面して配置された第二のコイル52Bの長軸方向となる矢印Bに対し平行で無いよう保持されてレンズアクチュエータが構成され、第二のコイル52A、52Bが二面の配置ですむため、配置の調整が容易で、簡便に製造することが出来る。   As described above, according to the present embodiment, the movable unit 31 that can hold the lens and the second coils 52A and 52B that are arranged to face the magnets 48B and 48C of the movable unit 31 are provided. 52A and 52B are disposed so as to face only two outer surfaces of the movable unit 31, and the arrow A which is the major axis direction of the second coil 52A is disposed so as to face the other outer surface of the movable unit 31. Since the lens actuator is configured to be held so as not to be parallel to the arrow B, which is the major axis direction of the second coil 52B, and the second coils 52A and 52B only need to be arranged on two sides, the arrangement can be adjusted. It is easy and can be easily manufactured.

また、可動ユニット31の外側に配置されたベース51をさらに備え、ベース51に対し第二のコイル52A、52Bが固定されているため、組立ての際に、第二のコイル52A、52Bを一体として取り扱うことが可能となり、より簡便に製造することが出来る。   Moreover, since the base 51 further provided on the outer side of the movable unit 31 and the second coils 52A and 52B are fixed to the base 51, the second coils 52A and 52B are integrated with each other at the time of assembly. It can be handled and can be manufactured more easily.

また、振れ検出素子63A、63Bを備え、振れ検出素子63A、63Bはベース51に固定されているため、手振れ等の振動を高精度に検出しうる。   Further, since the shake detection elements 63A and 63B are provided and the shake detection elements 63A and 63B are fixed to the base 51, vibrations such as camera shake can be detected with high accuracy.

さらに、振れ検出素子63A、63Bは可動ユニット31の外側面に面して配置され、振れ検出素子63A、63Bが面する可動ユニット31の外側面は、第二のコイル52A、52Bが面する可動ユニット31の外側面と異なるので、振れ検出素子63A、63Bが第二のコイル52A、52Bに流れる電流で生じる電磁界から受ける影響を低減することが可能で、より手振れ等の振動を高精度に検出しうる。   Further, the shake detection elements 63A and 63B are arranged facing the outer surface of the movable unit 31, and the outer surface of the movable unit 31 facing the shake detection elements 63A and 63B is movable facing the second coils 52A and 52B. Since it is different from the outer surface of the unit 31, it is possible to reduce the influence of the shake detection elements 63A, 63B from the electromagnetic field generated by the current flowing in the second coils 52A, 52B, and to more accurately shake vibrations such as camera shake. It can be detected.

本発明によるレンズアクチュエータは、簡便に製造可能なものが得られ、主にカメラや携帯電話等のレンズ動作用として有用である。   The lens actuator according to the present invention can be easily manufactured, and is useful mainly for lens operation of a camera or a mobile phone.

31 可動ユニット
32 コイルユニット
33 下カバー
33A 角孔
34A〜34D シャフト
35 フレキシブルプリント配線板
36 上カバー
36A、45A 円孔
41 レンズホルダ
42 磁石ホルダ
43 下バネ
43A、44A 外周部
43B、44B 内周部
43C、44C バネ部
44 上バネ
45 キャリア
46A、46B 第一のコイル
47 ホルダ
47A 角孔
47B ホルダ側リム部
47C ホルダ側係止部
48A〜48D、49A〜49D、82A〜82D、92A〜92D、94A〜94D 磁石
51、71、81、91 ベース
51A 角孔
51B、51C 溝
51D ベース側リム部
51E 孔
52A、52B、72A、72B、73A、73B、83A、83B、93A、93B 第二のコイル
61 コネクタ
62A、62B 磁界検出素子
63A、63B 振れ検出素子
70 レンズアクチュエータ
31 movable unit 32 coil unit 33 lower cover 33A square hole 34A to 34D shaft 35 flexible printed wiring board 36 upper cover 36A, 45A circular hole 41 lens holder 42 magnet holder 43 lower spring 43A, 44A outer peripheral part 43B, 44B inner peripheral part 43C 44C Spring part 44 Upper spring 45 Carrier 46A, 46B First coil 47 Holder 47A Square hole 47B Holder side rim part 47C Holder side locking part 48A-48D, 49A-49D, 82A-82D, 92A-92D, 94A- 94D Magnet 51, 71, 81, 91 Base 51A Square hole 51B, 51C Groove 51D Base side rim 51E Hole 52A, 52B, 72A, 72B, 73A, 73B, 83A, 83B, 93A, 93B Second coil 61 Connector 62A 62B Field detection element 63A, 63B shake detecting element 70 lens actuator

Claims (4)

レンズを保持しうるキャリアと、前記キャリアに上方向を軸として巻回して配置された第一のコイルと、前記第一のコイルの前後左右方向に前記第一のコイルに対向して配置された磁石と、を備え構成される可動ユニットと、
前記可動ユニットに面して配置される第二のコイルを備え、前記第二のコイルは前記可動ユニットの外側面の二面のみに面して配置され、かつ前記第二のコイルの長軸方向は、前記可動ユニットの他の外側面に面して配置された前記第二のコイルの長軸方向に対し平行で無いレンズアクチュエータ。
A carrier capable of holding a lens; a first coil wound around the carrier with the upper direction as an axis; and a front-rear and left-right direction of the first coil disposed opposite the first coil A movable unit comprising a magnet, and
A second coil disposed facing the movable unit, wherein the second coil is disposed facing only two of the outer surfaces of the movable unit, and the major axis direction of the second coil Is a lens actuator that is not parallel to the major axis direction of the second coil disposed facing the other outer surface of the movable unit.
前記可動ユニットの外側に配置されたベースをさらに備え、前記ベースに対し前記第二のコイルが固定された請求項1記載のレンズアクチュエータ。 The lens actuator according to claim 1, further comprising a base disposed outside the movable unit, wherein the second coil is fixed to the base. 振れ検出素子を備え、前記振れ検出素子は前記ベースに固定された請求項2記載のレンズアクチュエータ。 The lens actuator according to claim 2, further comprising a shake detection element, wherein the shake detection element is fixed to the base. 前記振れ検出素子は前記可動ユニットの外側面に面して配置され、前記振れ検出素子が面する前記可動ユニットの外側面は、第二のコイルが面する前記可動ユニットの外側面と異なる請求項3記載のレンズアクチュエータ。 The shake detection element is disposed to face an outer surface of the movable unit, and an outer surface of the movable unit that the shake detection element faces is different from an outer surface of the movable unit that a second coil faces. 3. The lens actuator according to 3.
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