JP2012255680A - Human position search system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a human position search system that identify a position of a person facing the risk of death.SOLUTION: A human position search system 10 of the present invention identifies a position of a sensor terminal 20 worn by a user from the time required from transmission to reception of a radio wave measured at a plurality of base stations 30, and monitors the user by associating biological information of the user transmitted from the sensor terminal 20 with the identified position.

Description

本発明は、センサ端末を身に付けた人の位置を検出する技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting the position of a person wearing a sensor terminal.

下記の特許文献1には、GPS(Global Positioning System)受信機と送信機とを有する端末であって、緊急時に端末の位置情報を管理センタに送信する技術が開示されている。この技術では、端末の所有者が緊急ボタンを押した場合や、振動センサで異常を検出した場合に、緊急時と判定して端末の位置情報を管理センタに送信する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique that is a terminal having a GPS (Global Positioning System) receiver and a transmitter and that transmits position information of the terminal to a management center in an emergency. In this technique, when the terminal owner presses an emergency button or when an abnormality is detected by a vibration sensor, it is determined that an emergency has occurred, and the terminal location information is transmitted to the management center.

また、下記の特許文献2には、電波の強度と距離の関係を示すテーブルを予め保持し、3つの基地局で受信した電波の強度と各基地局の位置から電波の発信源の位置を求める技術が開示されている。   In Patent Document 2 below, a table indicating the relationship between radio wave intensity and distance is stored in advance, and the position of the radio wave transmission source is obtained from the radio wave intensity received by the three base stations and the position of each base station. Technology is disclosed.

特開2000−32562号公報JP 2000-32562 A 特開2005−164248号公報JP 2005-164248 A

ところで、大災害が発生した場合には多数の被災者を一刻も早く救出する必要があるが、瓦礫の下の被災者がどこにいるのか分からない場合が多い。ここで、特許文献1のようなGPS内蔵通信機を被災者が所持していた場合には、その通信機から発信された位置情報に基づいて被災者の捜索が可能であるが、GPSを内蔵した通信機は常時身に付けるには大きすぎるため、災害が発生した場合に被災者の手元にあるとは限らない。   By the way, when a major disaster occurs, it is necessary to rescue a large number of victims as soon as possible, but in many cases, it is not known where the victims under the rubble are. Here, when a victim has a GPS built-in communication device as in Patent Document 1, the victim can be searched based on position information transmitted from the communication device. The communication device is too large to be worn at all times, so it is not always in the hands of the victim when a disaster occurs.

また、救助活動を行う者の人数も設備の数も限られているため、被災者が多数いる場合には、命の危険が迫っている被災者を優先的に救出する必要がある。しかし、上記特許文献1や2の技術を用いても、被災者の位置は分かるものの、被災者の健康状態についてまでは知ることができない。そのため、救助の優先順位を立てることができない。   In addition, since the number of people who perform rescue activities and the number of facilities are limited, when there are many victims, it is necessary to rescue the victims who are in danger of life preferentially. However, even if the techniques of Patent Documents 1 and 2 are used, the position of the victim can be known, but the health condition of the victim cannot be known. As a result, rescue priorities cannot be set.

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、命の危険が迫っている人の位置を特定することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to specify the position of a person who is in danger of life.

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、複数のセンサ端末と、当該センサ端末が収集した生体情報を受信する3台以上の複数の基地局と、各基地局が受信したセンサ情報を収集するサーバとを備える人位置検索しステムであって、
それぞれの前記センサ端末は、
ユーザの健康状態を示す生体情報を取得するセンサと、
前記基地局から生体情報要求を受信した場合に、当該センサ端末のユーザを識別するユーザIDおよび前記センサによって取得されたユーザの生体情報を含む生体情報応答を、前記基地局へ送信する端末側送受信部と
を有し、
ぞれぞれの前記基地局は、
前記生体情報要求を送信し、前記センサ端末から前記生体情報応答を受信する基地局側送受信部と、
前記基地局側送受信部が、前記生体情報要求を送信してから前記生体情報応答を受信するまでの所要時間に基づいて、当該生体情報応答の送信元のセンサ端末から自局までの距離を算出する距離算出部と、
前記生体情報応答に含まれているユーザIDおよび生体情報、前記距離算出部によって算出された距離を示す距離情報、ならびに、自局を識別する基地局IDを含む端末情報を前記サーバへ送信する端末情報送信部と
を有し、
前記サーバは、
それぞれの前記センサ端末のユーザのユーザID毎に、当該センサ端末の位置情報を保持する位置情報保持部と、
前記基地局ID、前記距離情報、および前記生体情報を対応付けて保持する端末情報テーブルを、前記ユーザID毎に保持する端末情報保持部と、
ぞれぞれの前記基地局の基地局IDに対応付けて、当該基地局の位置を示す位置情報を保持する基地局情報保持部と、
それぞれの前記基地局から前記端末情報を受信した場合に、当該端末情報に含まれているユーザIDに対応付けられている端末情報テーブルを前記端末情報保持部内で特定し、特定した端末情報テーブル内に、当該端末情報に含まれている基地局ID、距離情報、および生体情報を対応付けて登録する端末情報受信部と、
それぞれのユーザID毎に前記端末情報保持部内の端末情報テーブルを参照し、3つ以上の基地局IDのそれぞれに対応付けられて距離情報が登録されている場合に、それぞれの基地局IDに対応する基地局の位置情報を前記基地局情報保持部から抽出し、それぞれの前記距離情報およびそれぞれの前記基地局の位置情報を用いて、当該ユーザIDに対応するセンサ端末の位置を算出し、算出した位置を示す位置情報を、当該ユーザIDに対応付けて前記位置情報保持部に登録する端末位置算出部と、
外部から指示を受け付けた場合に、前記位置情報保持部および前記端末情報保持部を参照して、ユーザID毎に、当該ユーザIDに対応するユーザの生体情報および当該ユーザのセンサ端末の位置を示す情報を出力する出力部と
を有することを特徴とする人位置検索システムを提供する。
In order to solve the above problems, the present invention provides, for example, a plurality of sensor terminals, three or more base stations that receive biological information collected by the sensor terminals, and sensor information received by each base station. A human location search system comprising a server to collect,
Each of the sensor terminals is
A sensor for acquiring biological information indicating the health state of the user;
When a biometric information request is received from the base station, a terminal-side transmission / reception that transmits a biometric information response including a user ID for identifying the user of the sensor terminal and the biometric information of the user acquired by the sensor to the base station And
Each of the base stations
Transmitting and receiving the biometric information request and receiving the biometric information response from the sensor terminal;
Based on the required time from when the base station side transmitting / receiving unit transmits the biometric information request until the biometric information response is received, the distance from the sensor terminal of the biometric information response transmission source to the own station is calculated. A distance calculation unit to perform,
A terminal that transmits terminal information including a user ID and biometric information included in the biometric information response, distance information indicating the distance calculated by the distance calculation unit, and a base station ID that identifies the own station to the server An information transmission unit,
The server
For each user ID of the user of each sensor terminal, a position information holding unit that holds the position information of the sensor terminal;
A terminal information holding unit for holding, for each user ID, a terminal information table that holds the base station ID, the distance information, and the biological information in association with each other;
A base station information holding unit that holds position information indicating the position of the base station in association with the base station ID of each of the base stations;
When the terminal information is received from each of the base stations, the terminal information table associated with the user ID included in the terminal information is identified in the terminal information holding unit, and the identified terminal information table A terminal information receiving unit for registering the base station ID, the distance information, and the biological information included in the terminal information in association with each other,
Corresponding to each base station ID when distance information is registered in association with each of three or more base station IDs by referring to the terminal information table in the terminal information holding unit for each user ID The position information of the base station to be extracted is extracted from the base station information holding unit, and the position of the sensor terminal corresponding to the user ID is calculated using the distance information and the position information of the base station. A terminal position calculation unit that registers position information indicating the position in the position information holding unit in association with the user ID;
When receiving an instruction from the outside, the user's biometric information corresponding to the user ID and the position of the user's sensor terminal are indicated for each user ID with reference to the position information holding unit and the terminal information holding unit. There is provided a human position search system including an output unit that outputs information.

本発明の人位置検索システムによれば、命の危険が迫っている人の位置を特定することができる。   According to the human position search system of the present invention, it is possible to specify the position of a person who is in danger of life.

本発明の一実施形態に係る人位置検索システム10の構成の一例を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating an example of a configuration of a person position search system 10 according to an embodiment of the present invention. センサ端末20の外観の一例を示す概念図である。2 is a conceptual diagram illustrating an example of an external appearance of a sensor terminal 20. FIG. センサ端末本体22の機能構成の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a sensor terminal main body 22. FIG. 生体情報応答50のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the biometric information response. 基地局30の外観の一例を示す概念図である。2 is a conceptual diagram illustrating an example of an appearance of a base station 30. FIG. 基地局本体33の機能構成の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a base station main body 33. FIG. センサ端末20と基地局30との間の距離の測定方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the measuring method of the distance between the sensor terminal 20 and the base station. 基地局30からセンサ端末20までの距離の測定誤差60を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the measurement error 60 of the distance from the base station 30 to the sensor terminal 20. FIG. 端末情報70のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the terminal information. サーバ40の機能構成の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a server 40. FIG. 基地局情報保持部42が保持するデータの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the data which the base station information holding part 42 hold | maintains. 端末情報保持部43が保持するデータの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the data which the terminal information holding part 43 hold | maintains. 位置情報保持部47が保持するデータの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the data which the position information holding part 47 hold | maintains. センサ端末20の位置の特定方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the identification method of the position of the sensor terminal. センサ端末20の位置の特定方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the identification method of the position of the sensor terminal. センサ端末20の位置の特定方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the identification method of the position of the sensor terminal. センサ端末20の位置の表示方法の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the display method of the position of the sensor terminal. センサ端末20のユーザの脈拍の表示方法の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the display method of the user's pulse of the sensor terminal. センサ端末20の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the sensor terminal 20. 基地局30の動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of the operation of a base station 30. サーバ40による位置情報登録処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of position information registration processing by a server 40. サーバ40による位置情報表示処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of position information display processing by a server 40. センサ端末本体22の機能構成の他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other example of a function structure of the sensor terminal main body.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る人位置検索システム10の構成の一例を示すシステム構成図である。人位置検索システム10は、複数のセンサ端末20、3台以上の複数の基地局30、およびサーバ40を備える。各センサ端末20と、各基地局30とは、無線通信によりデータを送受信する。また、各基地局30は、LAN等のネットワーク11に接続され、当該ネットワーク11を介してサーバ40と通信する。   FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of a configuration of a human location search system 10 according to an embodiment of the present invention. The person position search system 10 includes a plurality of sensor terminals 20, three or more base stations 30, and a server 40. Each sensor terminal 20 and each base station 30 transmit and receive data by wireless communication. Each base station 30 is connected to a network 11 such as a LAN, and communicates with the server 40 via the network 11.

それぞれのセンサ端末20は、ユーザである被災者に装着され、当該被災者の健康状態を示す生体情報を測定する。そして、センサ端末20は、基地局30から生体情報要求を受信した場合に、当該ユーザの識別情報および当該ユーザの生体情報を含む生体情報応答を基地局30に返信する。   Each sensor terminal 20 is worn by a disaster victim who is a user and measures biological information indicating the health status of the disaster victim. When receiving a biometric information request from the base station 30, the sensor terminal 20 returns a biometric information response including the identification information of the user and the biometric information of the user to the base station 30.

それぞれの基地局30は、所定のタイミングで生体情報要求を送信し、生体情報応答をセンサ端末20から受信した場合に、生体情報要求を送信してから当該生体情報応答を受信するまでの所要時間に基づいて、自局から当該生体情報応答の送信元のセンサ端末20までの距離を算出する。そして、基地局30は、算出した距離を示す距離情報、自局の位置情報、ならびに、当該生体情報応答に含まれている生体情報およびユーザの識別情報等を含む端末情報を、ネットワーク11を介してサーバ40へ送信する。   Each base station 30 transmits a biometric information request at a predetermined timing, and when a biometric information response is received from the sensor terminal 20, a time required for receiving the biometric information response after transmitting the biometric information request Based on the above, the distance from the local station to the sensor terminal 20 that is the transmission source of the biological information response is calculated. Then, the base station 30 transmits the terminal information including the distance information indicating the calculated distance, the position information of the own station, the biological information included in the biological information response, the user identification information, and the like via the network 11. To the server 40.

サーバ40は、各基地局30からネットワーク11を介して端末情報を随時受信し、当該端末情報に含まれている情報を保持する。そして、サーバ40は、それぞれのセンサ端末20について、3台以上の基地局30によって測定された距離と、これらの基地局30の位置情報とを用いて、センサ端末20の位置を算出する。そして、サーバ40のユーザ(例えば救助隊員等)から位置情報の出力を要求された場合に、各センサ端末20の位置情報を、当該センサ端末20のユーザの生体情報に関連付けて出力する。   The server 40 receives terminal information from each base station 30 via the network 11 as needed, and holds information included in the terminal information. Then, the server 40 calculates the position of the sensor terminal 20 by using the distance measured by the three or more base stations 30 and the position information of these base stations 30 for each sensor terminal 20. And when the output of positional information is requested | required by the user (for example, rescue worker etc.) of the server 40, the positional information on each sensor terminal 20 is output in association with the biological information of the user of the sensor terminal 20.

図2は、センサ端末20の外観の一例を示す概念図である。図2(a)はセンサ端末20の表側を示しており、図2(b)はセンサ端末20の裏側を示している。本実施形態において、センサ端末20は、例えば腕時計型であり、ベルト21およびセンサ端末本体22を有する。センサ端末本体22の裏側(即ち、ユーザの腕に装着された場合にユーザの腕に密着する側)には、脈拍センサ23が設けられている。本実施形態において、センサ端末20は、ユーザの健康状態を示す生体情報として脈拍を測定する。   FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of the appearance of the sensor terminal 20. FIG. 2A shows the front side of the sensor terminal 20, and FIG. 2B shows the back side of the sensor terminal 20. In the present embodiment, the sensor terminal 20 is, for example, a wristwatch type, and includes a belt 21 and a sensor terminal main body 22. A pulse sensor 23 is provided on the back side of the sensor terminal body 22 (that is, the side that comes into close contact with the user's arm when worn on the user's arm). In the present embodiment, the sensor terminal 20 measures a pulse as biological information indicating the health state of the user.

図3は、センサ端末本体22の機能構成の一例を示すブロック図である。センサ端末本体22は、脈拍センサ23、ユーザ情報保持部220、端末側送受信部221、およびアンテナ222を有する。本実施形態において、センサ端末本体22は、例えば、予め内蔵された電池により駆動するアクティブ方式のRFID(Radio Frequency IDentification)である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the sensor terminal main body 22. The sensor terminal body 22 includes a pulse sensor 23, a user information holding unit 220, a terminal-side transmission / reception unit 221, and an antenna 222. In the present embodiment, the sensor terminal main body 22 is, for example, an active RFID (Radio Frequency IDentification) that is driven by a battery built in in advance.

ユーザ情報保持部220は、センサ端末20のユーザを識別するユーザIDおよび当該ユーザのユーザ名を予め保持している。なお、ユーザ情報保持部220は、ユーザの緊急連絡先や血液型など、ユーザの個人情報も予め保持していてもよい。   The user information holding unit 220 holds in advance a user ID for identifying the user of the sensor terminal 20 and the user name of the user. Note that the user information holding unit 220 may also hold user personal information such as the user's emergency contact information and blood type in advance.

脈拍センサ23は、定期的(例えば1分毎)にユーザの脈拍を測定し、測定結果を端末側送受信部221に通知する。端末側送受信部221は、アンテナ222を介して、基地局30から生体情報要求を受信した場合に、ユーザ情報保持部220からユーザIDおよびユーザ名を読み出す。そして、端末側送受信部221は、生体情報応答を作成し、作成した生体情報応答を、アンテナ222を介して基地局30へ送信する。   The pulse sensor 23 measures the user's pulse periodically (for example, every minute) and notifies the terminal-side transmitting / receiving unit 221 of the measurement result. When receiving a biometric information request from the base station 30 via the antenna 222, the terminal-side transmitting / receiving unit 221 reads the user ID and user name from the user information holding unit 220. And the terminal side transmission / reception part 221 produces | generates a biometric information response, and transmits the produced biometric information response to the base station 30 via the antenna 222. FIG.

生体情報応答50には、例えば図4に示すように、宛先アドレスや送信元アドレス等が格納されるヘッダ51、ユーザ情報保持部220から読み出されたユーザID52、ユーザ情報保持部220から読み出されたユーザ名53、脈拍センサ23によって測定された最新の脈拍を示す脈拍情報54、および生体情報応答50のエラー訂正に用いられるFCS55が含まれる。   For example, as shown in FIG. 4, the biometric information response 50 includes a header 51 in which a destination address, a transmission source address, and the like are stored, a user ID 52 read from the user information holding unit 220, and a read from the user information holding unit 220. The user name 53, the pulse information 54 indicating the latest pulse measured by the pulse sensor 23, and the FCS 55 used for error correction of the biological information response 50 are included.

図5は、基地局30の外観の一例を示す概念図である。基地局30は、アンテナ31、アンテナ32、および基地局本体33を有する。基地局30は、持ち運ぶことができ、設置場所において架台34の上に取り付けられ、ケーブル35を介してネットワーク11に接続される。   FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of the appearance of the base station 30. The base station 30 includes an antenna 31, an antenna 32, and a base station main body 33. The base station 30 can be carried, is mounted on the gantry 34 at the installation location, and is connected to the network 11 via the cable 35.

基地局30は、所定の強度で電波が到達する範囲36において、生体情報要求を無線送信し、当該範囲36内のセンサ端末20から生体情報応答を受信した場合に、当該センサ端末20との間の距離を測定する。なお、本実施形態において、基地局30は、ケーブル35を介してネットワーク11に接続されるが、ケーブル35を介さずに、ネットワーク11に設けられたアクセスポイント等との無線通信によりネットワーク11に接続してもよい。   The base station 30 wirelessly transmits a biological information request in a range 36 where radio waves reach with a predetermined intensity, and receives a biological information response from the sensor terminal 20 in the range 36. Measure the distance. In this embodiment, the base station 30 is connected to the network 11 via the cable 35. However, the base station 30 is connected to the network 11 by wireless communication with an access point or the like provided in the network 11 without using the cable 35. May be.

図6は、基地局本体33の機能構成の一例を示すブロック図である。基地局本体33は、基地局側送受信部330、距離算出部331、端末情報送信部332、タイミング生成部333、基地局情報保持部334、GPS受信部335、および基地局位置算出部336を有する。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the base station main body 33. The base station main body 33 includes a base station side transmission / reception unit 330, a distance calculation unit 331, a terminal information transmission unit 332, a timing generation unit 333, a base station information holding unit 334, a GPS reception unit 335, and a base station position calculation unit 336. .

基地局情報保持部334は、自局を識別する基地局ID、および、自局の位置を示す位置情報を保持する。基地局情報保持部334内の基地局IDは予め登録され、基地局情報保持部334内の位置情報は基地局位置算出部336によって算出されて登録される。   The base station information holding unit 334 holds a base station ID for identifying the own station and position information indicating the position of the own station. The base station ID in the base station information holding unit 334 is registered in advance, and the position information in the base station information holding unit 334 is calculated and registered by the base station position calculating unit 336.

GPS受信部335は、基地局本体33に設けられたスイッチ等を介して、ユーザ(例えば救助隊員等)によって電源が投入された場合に、測地衛星からのGPS信号を受信し、受信したGPS信号を基地局位置算出部336へ送る。基地局位置算出部336は、GPS受信部335から受け取ったGPS信号に基づいて、基地局本体33の位置を算出し、算出した位置を示す位置情報を基地局情報保持部334に登録する。   The GPS receiving unit 335 receives a GPS signal from a geodetic satellite when the power is turned on by a user (for example, a rescue worker) via a switch or the like provided in the base station main body 33, and the received GPS signal To the base station position calculation unit 336. The base station position calculation unit 336 calculates the position of the base station body 33 based on the GPS signal received from the GPS reception unit 335 and registers position information indicating the calculated position in the base station information holding unit 334.

タイミング生成部333は、所定のタイミングで(例えば1分毎に)、基地局側送受信部330および距離算出部331に生体情報要求の送信タイミングを指示する。基地局側送受信部330は、タイミング生成部333から指示されたタイミングで、生体情報要求をアンテナ31を介して無線送信する。そして、センサ端末20から生体情報応答を受信した場合、基地局側送受信部330は、当該生体情報応答を受信したタイミングを示す情報と共に、受信した生体情報応答を距離算出部331へ送る。   The timing generation unit 333 instructs the transmission / reception unit 330 and the distance calculation unit 331 of the transmission timing of the biometric information request at a predetermined timing (for example, every minute). The base station side transmission / reception unit 330 wirelessly transmits a biometric information request via the antenna 31 at the timing instructed by the timing generation unit 333. When the biometric information response is received from the sensor terminal 20, the base station side transmitting / receiving unit 330 sends the received biometric information response to the distance calculating unit 331 together with information indicating the timing at which the biometric information response is received.

距離算出部331は、タイミング生成部333から指示された送信タイミングと、基地局側送受信部330から受け取った生体情報応答の受信タイミングとを用いて、自局と当該生体情報応答の送信元のセンサ端末20との間の距離を算出し、算出した距離を示す距離情報を、基地局側送受信部330から受け取った生体情報応答の受信タイミング、および、基地局側送受信部330から受け取った生体情報と共に、端末情報送信部332へ送る。   The distance calculation unit 331 uses the transmission timing instructed from the timing generation unit 333 and the reception timing of the biological information response received from the base station side transmission / reception unit 330, and the sensor of the transmission source of the own station and the biological information response. The distance to the terminal 20 is calculated, and the distance information indicating the calculated distance is received together with the reception timing of the biological information response received from the base station side transmission / reception unit 330 and the biological information received from the base station side transmission / reception unit 330. To the terminal information transmission unit 332.

例えば、図7に示すように、センサ端末20と基地局30との間の電波の伝搬に要する時間をtm、生体情報要求を受信してから生体情報応答の送信を開始するまでのセンサ端末20の処理時間をt、センサ端末20の内部クロックのタイミングに起因する遅延をΔt2、基地局30の内部クロックのタイミングに起因する遅延をΔt1とすると、センサ端末20と基地局30の間の距離Lは、Δt1+Δt2をΔtとし、高速をcとすると、下記の(1)式で表わされる。
L/c=tm
ΔT=tm+t+Δt2+tm+Δt1
=2tm+t+Δt
L=0.5c×(ΔT−t−Δt) ・・・(1)
For example, as shown in FIG. 7, the time required for propagation of radio waves between the sensor terminal 20 and the base station 30 is t m , and the sensor terminal from when the biometric information request is received to when the biometric information response starts to be transmitted 20 is the processing time t, Δt 2 is the delay due to the internal clock timing of the sensor terminal 20, and Δt 1 is the delay due to the internal clock timing of the base station 30. The distance L is expressed by the following equation (1), where Δt 1 + Δt 2 is Δt and the high speed is c.
L / c = t m
ΔT = t m + t + Δt 2 + t m + Δt 1
= 2t m + t + Δt
L = 0.5c × (ΔT−t−Δt) (1)

なお、処理時間tは、予め測定されて各基地局30に格納される。また、センサ端末20および基地局30がそれぞれ100MHzの内部クロックで動作する場合、1クロック周期は10ナノ秒なので、Δt1およびΔt2は、それぞれ最大で10ナノ秒となる。そのため、センサ端末20および基地局30がそれぞれ100MHzの内部クロックで動作する場合、Δtは最大で20ナノ秒となり、Lには最大で3mの測定誤差が含まれる。 The processing time t is measured in advance and stored in each base station 30. Further, when the sensor terminal 20 and the base station 30 each operate with an internal clock of 100 MHz, since one clock cycle is 10 nanoseconds, Δt 1 and Δt 2 are each 10 nanoseconds at maximum. Therefore, when the sensor terminal 20 and the base station 30 are each operated with an internal clock of 100 MHz, Δt is 20 ns at the maximum, and L includes a measurement error of 3 m at the maximum.

従って、距離算出部331によって算出された距離には、図8に示すように、センサ端末20および基地局30の内部クロックのタイミングに起因する遅延により、センサ端末20および基地局30のそれぞれの内部クロックの周波数に応じて、測定誤差60が含まれることになる。   Accordingly, the distances calculated by the distance calculation unit 331 include internal delays of the sensor terminal 20 and the base station 30 due to a delay caused by the timing of the internal clocks of the sensor terminal 20 and the base station 30, as shown in FIG. Depending on the clock frequency, a measurement error 60 is included.

端末情報送信部332は、距離算出部331から、距離情報、生体情報応答の受信タイミング、および生体情報を受け取った場合に、基地局IDおよび位置情報を基地局情報保持部334から読み出して、例えば図9に示すようなデータ構造の端末情報70を作成し、作成した端末情報70をケーブル35およびネットワーク11を介してサーバ40へ送る。   When receiving the distance information, the reception timing of the biological information response, and the biological information from the distance calculating unit 331, the terminal information transmitting unit 332 reads the base station ID and the position information from the base station information holding unit 334, for example, The terminal information 70 having a data structure as shown in FIG. 9 is created, and the created terminal information 70 is sent to the server 40 via the cable 35 and the network 11.

端末情報70には、図9に示すように、宛先アドレスや送信元アドレス等が格納されるヘッダ71と、基地局情報保持部334からから読み出された基地局ID72および位置情報73と、距離算出部331から受け取った距離情報74と、距離算出部331から受け取った生体情報応答に含まれているユーザID75、ユーザ名76、および脈拍情報77と、距離算出部331から受け取った生体情報応答の受信タイミングを示す受信時刻78と、端末情報70のエラー訂正に用いられるFCS79とが含まれる。   As shown in FIG. 9, the terminal information 70 includes a header 71 that stores a destination address, a transmission source address, and the like, a base station ID 72 and position information 73 read from the base station information holding unit 334, a distance The distance information 74 received from the calculation unit 331, the user ID 75, the user name 76, and the pulse information 77 included in the biological information response received from the distance calculation unit 331, and the biological information response received from the distance calculation unit 331 A reception time 78 indicating reception timing and an FCS 79 used for error correction of the terminal information 70 are included.

図10は、サーバ40の機能構成の一例を示すブロック図である。サーバ40は、端末情報受信部41、基地局情報保持部42、端末情報保持部43、端末位置算出部44、地図情報取得部45、出力部46、および位置情報保持部47を有する。   FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the server 40. The server 40 includes a terminal information receiving unit 41, a base station information holding unit 42, a terminal information holding unit 43, a terminal position calculation unit 44, a map information acquisition unit 45, an output unit 46, and a position information holding unit 47.

基地局情報保持部42は、例えば図11に示すように、それぞれの基地局30を識別する基地局ID420に対応付けて、当該基地局の位置を示す位置情報421を保持する。   For example, as illustrated in FIG. 11, the base station information holding unit 42 holds position information 421 indicating the position of the base station in association with a base station ID 420 that identifies each base station 30.

端末情報保持部43は、例えば図12に示すように、それぞれのユーザを識別するユーザID430毎に端末情報テーブル431を保持する。端末情報テーブル431は、基地局ID毎に当該基地局IDに対応する基地局30から送信された端末情報に含まれていた距離情報432、当該端末情報に含まれていた脈拍433、および、当該端末情報に含まれていた受信時刻434を保持する。   For example, as illustrated in FIG. 12, the terminal information holding unit 43 holds a terminal information table 431 for each user ID 430 that identifies each user. The terminal information table 431 includes, for each base station ID, distance information 432 included in the terminal information transmitted from the base station 30 corresponding to the base station ID, a pulse 433 included in the terminal information, and The reception time 434 included in the terminal information is held.

位置情報保持部47は、例えば図13に示すように、それぞれのユーザを識別するユーザID470に対応付けて、当該ユーザのユーザ名471、当該ユーザが身に付けているセンサ端末20の位置を示す位置情報472、当該ユーザの脈拍情報473、および当該脈拍情報473を基地局30で受信した受信時刻474を保持する。   For example, as illustrated in FIG. 13, the position information holding unit 47 indicates the user name 471 of the user and the position of the sensor terminal 20 worn by the user in association with a user ID 470 that identifies each user. The position information 472, the pulse information 473 of the user, and the reception time 474 when the pulse information 473 is received by the base station 30 are held.

図10に戻って説明を続ける。端末情報受信部41は、ネットワーク11を介して基地局30から、図9で説明した端末情報を受信した場合に、基地局情報保持部42を参照する。そして、端末情報受信部41は、当該端末情報に含まれている基地局IDが基地局情報保持部42に登録されていない場合、または、当該端末情報に含まれている基地局IDに対応付けられて基地局情報保持部42に登録されている位置情報が、当該端末情報に含まれている位置情報と異なる場合に、当該端末情報に含まれている基地局IDに対応付けて、当該端末情報に含まれている位置情報を基地局情報保持部42に登録する。   Returning to FIG. The terminal information receiving unit 41 refers to the base station information holding unit 42 when the terminal information described with reference to FIG. 9 is received from the base station 30 via the network 11. The terminal information receiving unit 41 associates the base station ID included in the terminal information with the base station ID included in the terminal information when the base station ID included in the terminal information is not registered in the base station information holding unit 42. If the location information registered in the base station information holding unit 42 is different from the location information included in the terminal information, the terminal is associated with the base station ID included in the terminal information. The position information included in the information is registered in the base station information holding unit 42.

また、ネットワーク11を介して基地局30から端末情報を受信した場合、端末情報受信部41は、位置情報保持部47を参照する。そして、端末情報受信部41は、当該端末情報に含まれているユーザIDが基地局情報保持部42に登録されていない場合に、当該端末情報に含まれているユーザIDに対応付けて、当該端末情報に含まれているユーザ名を位置情報保持部47に登録する。   Further, when terminal information is received from the base station 30 via the network 11, the terminal information receiving unit 41 refers to the position information holding unit 47. Then, when the user ID included in the terminal information is not registered in the base station information holding unit 42, the terminal information receiving unit 41 associates the user ID included in the terminal information with the user ID The user name included in the terminal information is registered in the position information holding unit 47.

また、ネットワーク11を介して基地局30から端末情報を受信した場合、端末情報受信部41は、端末情報保持部43を参照して、当該端末情報に含まれているユーザIDに対応する端末情報テーブルが端末情報保持部43内に登録されているか否かを判定する。当該端末情報に含まれているユーザIDに対応する端末情報テーブルが端末情報保持部43に登録されていない場合、端末情報受信部41は、当該端末情報に含まれているユーザIDに対応付けて端末情報テーブルを端末情報保持部43内に作成する。   When terminal information is received from the base station 30 via the network 11, the terminal information reception unit 41 refers to the terminal information holding unit 43 and corresponds to the terminal information corresponding to the user ID included in the terminal information. It is determined whether or not the table is registered in the terminal information holding unit 43. When the terminal information table corresponding to the user ID included in the terminal information is not registered in the terminal information holding unit 43, the terminal information receiving unit 41 associates with the user ID included in the terminal information. A terminal information table is created in the terminal information holding unit 43.

そして、端末情報受信部41は、受信した端末情報に含まれているユーザIDに対応する端末情報テーブルについて、当該端末情報に含まれている距離情報を、当該端末情報に含まれている基地局IDに対応付けて登録し、図12に示すように、登録した距離情報と同じ行に、当該端末情報に含まれている脈拍情報および受信時刻を登録する。   Then, the terminal information receiving unit 41 includes, for the terminal information table corresponding to the user ID included in the received terminal information, the distance information included in the terminal information, the base station included in the terminal information As shown in FIG. 12, the pulse information and the reception time included in the terminal information are registered in the same row as the registered distance information.

端末位置算出部44は、端末情報保持部43に距離情報等が登録された場合に、当該距離情報等が登録された端末情報テーブルを参照し、3つ以上の複数の基地局IDに距離情報が対応付けられて登録されているか否かを判定する。3つ以上の複数の基地局IDに距離情報が対応付けられて登録されている場合、端末位置算出部44は、各基地局IDについて、受信時刻に基づいて最新の距離情報を端末情報テーブルから抽出する。   When the distance information or the like is registered in the terminal information holding unit 43, the terminal position calculation unit 44 refers to the terminal information table in which the distance information or the like is registered, and the distance information is transmitted to three or more base station IDs. Are registered in association with each other. When distance information is registered in association with three or more base station IDs, the terminal position calculation unit 44 obtains the latest distance information for each base station ID from the terminal information table based on the reception time. Extract.

次に、端末位置算出部44は、抽出した距離情報に対応する基地局IDの基地局30の位置情報を、基地局情報保持部42からそれぞれ抽出する。そして、端末位置算出部44は、それぞれの基地局30の位置およびそれぞれの基地局30からの距離を用いて、当該端末情報テーブルに対応するユーザIDのユーザが身に付けているセンサ端末20の位置を算出する。   Next, the terminal position calculation unit 44 extracts the position information of the base station 30 of the base station ID corresponding to the extracted distance information from the base station information holding unit 42, respectively. Then, the terminal position calculation unit 44 uses the position of each base station 30 and the distance from each base station 30 to detect the sensor terminal 20 worn by the user with the user ID corresponding to the terminal information table. Calculate the position.

ここで、センサ端末20および基地局30の内部クロックのタイミングに起因する遅延Δtが0であると仮定した場合、3台の基地局30それぞれからの距離と、それぞれの基地局30の位置が分かると、例えば図14に示すように、生体情報応答の送信元のセンサ端末20の位置は、それぞれの基地局30からの距離を示す円80の交点の地点81に推定することができる。   Here, assuming that the delay Δt caused by the internal clock timing of the sensor terminal 20 and the base station 30 is 0, the distance from each of the three base stations 30 and the position of each base station 30 are known. For example, as shown in FIG. 14, the position of the sensor terminal 20 that is the transmission source of the biological information response can be estimated at a point 81 at the intersection of the circles 80 indicating the distance from each base station 30.

しかし、実際にはセンサ端末20および基地局30の内部クロックのタイミングに起因する遅延Δtが0ではない。そのため、本実施形態では、3台の基地局30それぞれからの距離と、それぞれの基地局30の位置が分かった場合、例えば図15に示すように、生体情報応答の送信元のセンサ端末20の位置を、それぞれの誤差範囲82が重なる領域83内の地点に推定する。本実施形態において、端末位置算出部44は、例えば領域83の中心を、生体情報応答の送信元のセンサ端末20の位置として推定する。   However, actually, the delay Δt caused by the timing of the internal clocks of the sensor terminal 20 and the base station 30 is not zero. Therefore, in the present embodiment, when the distance from each of the three base stations 30 and the position of each base station 30 are known, for example, as shown in FIG. The position is estimated at a point in an area 83 where each error range 82 overlaps. In the present embodiment, the terminal position calculation unit 44 estimates, for example, the center of the region 83 as the position of the sensor terminal 20 that is the transmission source of the biological information response.

なお、生体情報応答の送信元のセンサ端末20までの距離を測定した基地局30が増えれば、例えば図16に示すように、それぞれの誤差範囲82が重なる領域84は、図15の領域83よりもさらに狭くなり、センサ端末20の位置の特定精度を高めることができる。   If the number of base stations 30 that measure the distance to the sensor terminal 20 that is the transmission source of the biometric information response increases, for example, as shown in FIG. 16, the region 84 where the error ranges 82 overlap is more than the region 83 of FIG. Further, the accuracy of specifying the position of the sensor terminal 20 can be increased.

端末位置算出部44は、センサ端末20の位置を算出した場合に、算出した位置を示す位置情報で、当該センサ端末20のユーザのユーザIDに対応付けて位置情報保持部47に登録されている位置情報を更新する。また、端末位置算出部44は、位置情報保持部47内の位置情報を更新した場合に、当該位置情報に対応付けられているユーザIDに対応する端末情報保持部43内の端末テーブルを参照して、最新の脈拍情報と受信時刻とを抽出し、抽出したこれらの情報で、当該ユーザIDに対応付けて位置情報保持部47に登録されている脈拍情報および受信時刻を更新する。   When the position of the sensor terminal 20 is calculated, the terminal position calculation unit 44 is position information indicating the calculated position, and is registered in the position information holding unit 47 in association with the user ID of the user of the sensor terminal 20. Update location information. In addition, when the position information in the position information holding unit 47 is updated, the terminal position calculation unit 44 refers to the terminal table in the terminal information holding unit 43 corresponding to the user ID associated with the position information. The latest pulse information and the reception time are extracted, and the pulse information and the reception time registered in the position information holding unit 47 in association with the user ID are updated with the extracted information.

地図情報取得部45は、出力部46から中心位置および表示範囲の情報を受け取った場合に、当該中心位置を中心として当該表示範囲が含まれる地図の情報を、地図情報を管理している外部のデータベースサーバから取得して出力部46に提供する。地図情報取得部45は、例えばネットワーク11や携帯電話網等を介して外部のデータベースサーバにアクセスして地図情報を取得する。なお、地図情報取得部45は、予め被災地周辺の地図情報を外部のデータベースから取得して保持していてもよい。   When the map information acquisition unit 45 receives the information on the center position and the display range from the output unit 46, the map information acquisition unit 45 converts the information on the map including the display range around the center position into the external information managing the map information. Obtained from the database server and provided to the output unit 46. The map information acquisition unit 45 accesses an external database server via the network 11 or a mobile phone network, for example, and acquires map information. The map information acquisition unit 45 may acquire map information around the disaster area from an external database and hold it in advance.

出力部46は、マウスやキーボード等の入力装置49を介して、ユーザ(例えば救助隊員等)から、中心位置および表示範囲の情報を含む位置表示指示を受け付けた場合に、当該位置表示指示に含まれている中心位置および表示範囲の情報を地図情報取得部45へ送り、地図情報取得部45を介して地図情報を取得する。   The output unit 46 is included in the position display instruction when a position display instruction including information on the center position and the display range is received from a user (for example, a rescue worker) via the input device 49 such as a mouse or a keyboard. The information on the center position and the display range is sent to the map information acquisition unit 45, and the map information is acquired via the map information acquisition unit 45.

そして、出力部46は、位置情報保持部47を参照して、ユーザID毎に、当該ユーザIDに対応付けられている位置情報が示す地図上の位置に、当該ユーザIDに対応付けられているユーザ名を含むアイコンをマッピングする。   And the output part 46 is matched with the said user ID for the position on the map which the positional information matched with the said user ID shows for every user ID with reference to the position information holding | maintenance part 47. FIG. Map the icon containing the user name.

そして、出力部46は、ユーザID毎に位置情報保持部47を参照して、当該ユーザIDに対応付けられている脈拍情報の数値が、予め定められた第1の範囲(例えば10以上40未満の範囲)内のユーザについて、地図上にマッピングしたアイコンを、脈拍情報の数値が第1の範囲内にないユーザのアイコンとは異なる態様で地図上に表示する。   Then, the output unit 46 refers to the position information holding unit 47 for each user ID, and the numerical value of the pulse information associated with the user ID is a predetermined first range (for example, 10 or more and less than 40). The icons mapped on the map are displayed on the map in a manner different from the icons of the users whose pulse information values are not within the first range.

例えば、図13の位置情報保持部47に示したように、ユーザIDが「U001」の「佐藤」さんの脈拍情報の数値が「60」であり、ユーザIDが「U003」の「斉藤」さんの脈拍情報の数値が「27」である場合、出力部46は、例えば図17に示すように、ユーザIDが「U001」の「佐藤」さんのアイコン91を非反転表示するのに対して、ユーザIDが「U003」の「斉藤」さんのアイコン92を反転表示する。これにより、ユーザである救助隊員等は、優先的に救出すべき被災者の位置を迅速に把握することができる。   For example, as shown in the position information holding unit 47 of FIG. 13, the numerical value of the pulse information of “Sato” with the user ID “U001” is “60”, and “Saito” with the user ID “U003”. When the numerical value of the pulse information of “27” is “27”, the output unit 46 displays the icon 91 of “Sato” with the user ID “U001” non-invertedly as shown in FIG. 17, for example. The icon 92 of “Saito” whose user ID is “U003” is highlighted. Thereby, the rescue crew member who is a user can grasp | ascertain quickly the position of the disaster victim which should be rescued preferentially.

次に、出力部46は、ユーザID毎に位置情報保持部47を参照して、当該ユーザIDに対応付けられている脈拍情報の数値が、予め定められた第2の範囲(例えば0以上10未満の範囲)内のユーザについて、当該ユーザのアイコンを地図上から削除する。これにより、一刻を争う状態の被災者のアイコンを、より見やすく地図上に表示することができる。   Next, the output unit 46 refers to the position information holding unit 47 for each user ID, and the numerical value of the pulse information associated with the user ID is within a predetermined second range (for example, 0 to 10). For the user within the range of less than (), the icon of the user is deleted from the map. Thereby, it is possible to display the icons of the victims who are in a state of competing instantly on the map for easier viewing.

そして、出力部46は、例えば図17に示すように、アイコンがマッピングされた地図の画像90を、ディスプレイ等の出力装置48に表示する。なお、出力部46は、ユーザから指示された場合に、脈拍情報の数値が第2の範囲内のユーザのアイコンについても、地図上に残すようにしてもよい。ただし、この場合であっても、地図上に残したアイコンが、脈拍情報の数値が第2の範囲内のユーザのアイコンであることがわかるような表示とすることが好ましい。   And the output part 46 displays the map image 90 on which the icon was mapped on the output devices 48, such as a display, as shown, for example in FIG. Note that, when instructed by the user, the output unit 46 may leave the icon of the user whose pulse information is within the second range on the map. However, even in this case, it is preferable that the icon left on the map is displayed so that it can be seen that the numerical value of the pulse information is a user icon within the second range.

また、出力部46は、マウスやキーボード等の入力装置49を介して、ユーザ(例えば救助隊員等)から、地図上のアイコンの選択を受け付けた場合に、選択されたアイコンに対応するユーザIDを特定する。そして、出力部46は、端末情報保持部43を参照して、特定したユーザIDに対応付けられている脈拍情報を受信時刻と共に端末情報保持部43から抽出し、抽出した脈拍情報を、例えば図18に示すように時系列にグラフ化して出力装置48に表示する。これにより、各被災者の詳しい健康状態を把握することができ、救助計画の立案に役立てることができる。   In addition, when the output unit 46 receives selection of an icon on the map from a user (for example, a rescue worker) via the input device 49 such as a mouse or a keyboard, the output unit 46 outputs a user ID corresponding to the selected icon. Identify. Then, the output unit 46 refers to the terminal information holding unit 43 and extracts the pulse information associated with the identified user ID from the terminal information holding unit 43 together with the reception time. As shown in FIG. 18, it is graphed in time series and displayed on the output device 48. Thereby, the detailed health condition of each victim can be grasped, and it can be used for making a rescue plan.

なお、上記のサーバ40は、演算装置(CPU)と、ROMやRAM等のメモリと、ハードディスク等の外部記憶装置と、ネットワークを介して他の装置と通信を行うための通信装置と、キーボードやボタン等の入力装置やモニタ等の出力装置との間でデータの送受信を行うインタフェースとを備えるコンピュータにより実現することができる。   The server 40 includes an arithmetic device (CPU), a memory such as a ROM and a RAM, an external storage device such as a hard disk, a communication device for communicating with other devices via a network, a keyboard, It can be realized by a computer having an interface for transmitting and receiving data to and from an input device such as a button and an output device such as a monitor.

そして、サーバ40が有する、端末情報受信部41、端末位置算出部44、地図情報取得部45、および出力部46の各機能は、メモリ上にロードされた所定のプログラムをCPUが実行することにより実現される。また、基地局情報保持部42、端末情報保持部43、および位置情報保持部47内のデータは、RAM等のメモリに格納される。   And each function of the terminal information receiving part 41, the terminal position calculation part 44, the map information acquisition part 45, and the output part 46 which the server 40 has is executed by the CPU executing a predetermined program loaded on the memory. Realized. Further, data in the base station information holding unit 42, the terminal information holding unit 43, and the position information holding unit 47 are stored in a memory such as a RAM.

次に、センサ端末20の動作について説明する。図19は、センサ端末20の動作の一例を示すフローチャートである。センサ端末20は、例えば、ユーザに装着されて電源が投入された場合に本フローチャートに示す動作を開始する。   Next, the operation of the sensor terminal 20 will be described. FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of the operation of the sensor terminal 20. For example, when the sensor terminal 20 is attached to a user and turned on, the operation shown in this flowchart is started.

まず、脈拍センサ23は、脈拍の測定タイミングか否かを判定する(S100)。脈拍センサ23は、例えば1分毎にユーザの脈拍を測定する。脈拍の測定タイミングである場合(S100:Yes)、脈拍センサ23は、ユーザの脈拍を測定し、測定結果を端末側送受信部221に通知し(S101)、再びステップS100に示した処理を実行する。   First, the pulse sensor 23 determines whether or not it is a pulse measurement timing (S100). The pulse sensor 23 measures the user's pulse every minute, for example. When it is the pulse measurement timing (S100: Yes), the pulse sensor 23 measures the user's pulse, notifies the measurement result to the terminal side transmission / reception unit 221 (S101), and executes the process shown in step S100 again. .

脈拍の測定タイミングではない場合(S100:No)、端末側送受信部221は、アンテナ222を介して基地局30から生体情報要求を受信したか否かを判定する(S102)。基地局30から生体情報要求を受信していない場合(S102:No)、脈拍センサ23は、再びステップS100に示した処理を実行する。   When it is not the pulse measurement timing (S100: No), the terminal-side transmitting / receiving unit 221 determines whether a biometric information request is received from the base station 30 via the antenna 222 (S102). When the biometric information request is not received from the base station 30 (S102: No), the pulse sensor 23 executes the process shown in step S100 again.

基地局30から生体情報要求を受信した場合(S102:Yes)、端末側送受信部221は、ユーザ情報保持部220からユーザIDおよびユーザ名を読み出し、読み出したーザIDおよびユーザ名と、脈拍センサ23によって測定された最新の脈拍を示す脈拍情報戸を含む生体情報応答を作成する。そして、端末側送受信部221は、作成した生体情報応答を、アンテナ222を介して基地局30へ送信し(S103)、脈拍センサ23は、再びステップS100に示した処理を実行する。   When the biometric information request is received from the base station 30 (S102: Yes), the terminal-side transmitting / receiving unit 221 reads the user ID and user name from the user information holding unit 220, and the read user ID and user name and pulse sensor. A biometric information response including a pulse information door indicating the latest pulse measured by the step 23 is created. And the terminal side transmission / reception part 221 transmits the produced biometric information response to the base station 30 via the antenna 222 (S103), and the pulse sensor 23 performs the process shown to step S100 again.

次に、基地局30の動作について説明する。図20は、基地局30の動作の一例を示すフローチャートである。基地局30は、例えば、救助隊員等のユーザによって設置されて電源が投入された場合に本フローチャートに示す動作を開始する。   Next, the operation of the base station 30 will be described. FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of the operation of the base station 30. For example, when the base station 30 is installed by a user such as a rescue team member and the power is turned on, the base station 30 starts the operation shown in this flowchart.

まず、GPS受信部335は、測地衛星からのGPS信号を受信し、受信したGPS信号を基地局位置算出部336へ送る。基地局位置算出部336は、GPS受信部335から受け取ったGPS信号に基づいて、基地局本体33の位置を算出し、算出した位置を示す位置情報を基地局情報保持部334に登録する(S200)。   First, the GPS receiver 335 receives a GPS signal from a geodetic satellite, and sends the received GPS signal to the base station position calculator 336. The base station position calculation unit 336 calculates the position of the base station main body 33 based on the GPS signal received from the GPS reception unit 335, and registers the position information indicating the calculated position in the base station information holding unit 334 (S200). ).

次に、タイミング生成部333は、生体情報の収集タイミングか否かを判定する(S201)。生体情報の収集タイミングである場合(S201:Yes)、タイミング生成部333は、基地局側送受信部330および距離算出部331に生体情報要求の送信タイミングを指示する。そして、基地局側送受信部330は、タイミング生成部333から指示されたタイミングで、生体情報要求をアンテナ31を介して無線送信する(S202)。   Next, the timing generation unit 333 determines whether it is a biometric information collection timing (S201). When it is the collection timing of the biological information (S201: Yes), the timing generation unit 333 instructs the transmission / reception unit 330 and the distance calculation unit 331 of the transmission timing of the biological information request. Then, the base station side transmitting / receiving unit 330 wirelessly transmits a biometric information request via the antenna 31 at the timing instructed by the timing generation unit 333 (S202).

次に、基地局側送受信部330は、生体情報応答を受信したか否かを判定する(S203)。生体情報応答を受信した場合(S203:Yes)基地局側送受信部330は、当該生体情報応答を受信したタイミングを示す情報共に、受信した生体情報応答を距離算出部331へ送る。   Next, the base station side transmitting / receiving unit 330 determines whether or not a biological information response has been received (S203). When the biometric information response is received (S203: Yes), the base station side transmission / reception unit 330 sends the received biometric information response to the distance calculation unit 331 together with information indicating the timing at which the biometric information response is received.

次に、距離算出部331は、タイミング生成部333から指示された送信タイミングと、基地局側送受信部330から受け取った生体情報応答の受信タイミングとを用いて、自局と当該生体情報応答の送信元のセンサ端末20との間の距離を算出し、算出した距離を示す距離情報を、基地局側送受信部330から受け取った生体情報応答の受信タイミング、および、基地局側送受信部330から受け取った生体情報と共に、端末情報送信部332へ送る(S204)。   Next, the distance calculation unit 331 uses the transmission timing instructed from the timing generation unit 333 and the reception timing of the biological information response received from the base station side transmission / reception unit 330 to transmit the biological information response to the own station. The distance to the original sensor terminal 20 is calculated, and distance information indicating the calculated distance is received from the reception timing of the biological information response received from the base station side transceiver unit 330 and the base station side transceiver unit 330. Along with the biological information, the information is sent to the terminal information transmission unit 332 (S204).

次に、端末情報送信部332は、距離算出部331から受け取った距離情報、生体情報応答の受信タイミング、および生体情報と、基地局情報保持部334から読み出した基地局IDおよび位置情報とを用いて、例えば図9に例示した端末情報70を作成する。そして、端末情報送信部332は、作成した端末情報70をケーブル35およびネットワーク11を介してサーバ40へ送り(S205)、タイミング生成部333は、再びステップS201に示した処理を実行する。   Next, the terminal information transmission unit 332 uses the distance information received from the distance calculation unit 331, the reception timing of the biological information response, and the biological information, and the base station ID and position information read from the base station information holding unit 334. For example, the terminal information 70 illustrated in FIG. 9 is created. Then, the terminal information transmission unit 332 sends the created terminal information 70 to the server 40 via the cable 35 and the network 11 (S205), and the timing generation unit 333 executes the process shown in step S201 again.

生体情報応答を受信していない場合(S203:No)、基地局側送受信部330は、生体情報要求を送信してから予め定められた時間(例えば1秒)が経過したか否かを判定する(S206)。予め定められた時間が経過した場合(S206:Yes)、タイミング生成部333は、再びステップS201に示した処理を実行する。一方、予め定められた時間が経過していない場合(S206:No)、基地局側送受信部330は、再びステップS203に示した処理を実行する。   When the biometric information response is not received (S203: No), the base station side transmitting / receiving unit 330 determines whether or not a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed since the biometric information request was transmitted. (S206). When the predetermined time has elapsed (S206: Yes), the timing generation unit 333 executes the process shown in step S201 again. On the other hand, when the predetermined time has not elapsed (S206: No), the base station side transmitting / receiving unit 330 executes the process shown in step S203 again.

次に、サーバ40の動作について説明する。図21は、サーバ40による位置情報登録処理の一例を示すフローチャートである。サーバ40の端末情報受信部41が、ネットワーク11を介して基地局30から端末情報を受信した場合に、サーバ40は、本フローチャートに示す処理を開始する。   Next, the operation of the server 40 will be described. FIG. 21 is a flowchart illustrating an example of position information registration processing by the server 40. When the terminal information receiving unit 41 of the server 40 receives terminal information from the base station 30 via the network 11, the server 40 starts processing shown in this flowchart.

まず、端末情報受信部41は、基地局情報保持部42を参照し、当該端末情報に含まれている基地局IDが基地局情報保持部42に登録されていないか、または、当該端末情報に含まれている基地局IDに対応付けられて基地局情報保持部42に登録されている位置情報が、当該端末情報に含まれている位置情報と異なれば、当該端末情報に含まれている基地局IDに対応付けて、当該端末情報に含まれている位置情報を基地局情報保持部42に登録する。   First, the terminal information receiving unit 41 refers to the base station information holding unit 42, and the base station ID included in the terminal information is not registered in the base station information holding unit 42, or is stored in the terminal information. If the position information associated with the included base station ID and registered in the base station information holding unit 42 is different from the position information included in the terminal information, the base included in the terminal information The location information included in the terminal information is registered in the base station information holding unit 42 in association with the station ID.

また、端末情報受信部41は、位置情報保持部47を参照し、当該端末情報に含まれているユーザIDが基地局情報保持部42に登録されていない場合に、当該端末情報に含まれているユーザIDに対応付けて、当該端末情報に含まれているユーザ名を位置情報保持部47に登録する。   Further, the terminal information receiving unit 41 refers to the position information holding unit 47, and is included in the terminal information when the user ID included in the terminal information is not registered in the base station information holding unit 42. The user name included in the terminal information is registered in the position information holding unit 47 in association with the existing user ID.

また、端末情報受信部41は、端末情報保持部43を参照し、当該端末情報に含まれているユーザIDに対応する端末情報テーブルに、当該端末情報に含まれている距離情報を、当該端末情報に含まれている基地局IDに対応付けて登録し、登録した距離情報と同じ行に、当該端末情報に含まれている脈拍情報および受信時刻を登録する(S300)。   Also, the terminal information receiving unit 41 refers to the terminal information holding unit 43, and displays the distance information included in the terminal information in the terminal information table corresponding to the user ID included in the terminal information. The information is registered in association with the base station ID included in the information, and the pulse information and the reception time included in the terminal information are registered in the same row as the registered distance information (S300).

次に、端末位置算出部44は、受信した端末情報に含まれているユーザIDに対応付けて端末情報保持部43に登録されている端末情報テーブルを参照し、3つ以上の基地局IDに距離情報が対応付けられて登録されているか否かを判定する(S301)。3つ以上の基地局IDに距離情報が対応付けられて登録されていない場合(S301:No)、サーバ40は、本フローチャートに示す位置情報登録処理を終了する。   Next, the terminal position calculation unit 44 refers to the terminal information table registered in the terminal information holding unit 43 in association with the user ID included in the received terminal information, and sets three or more base station IDs. It is determined whether distance information is associated and registered (S301). When the distance information is not registered in association with three or more base station IDs (S301: No), the server 40 ends the position information registration process shown in this flowchart.

3つ以上の基地局IDに距離情報が対応付けられて登録されている場合(S302:Yes)、端末位置算出部44は、各基地局IDについて、受信時刻に基づいて最新の距離情報を端末情報テーブルから抽出する。そして、端末位置算出部44は、抽出した距離情報に対応する基地局IDの基地局30の位置情報を、基地局情報保持部42からそれぞれ抽出し、それぞれの基地局30の位置およびそれぞれの基地局30からの距離を用いて、端末情報の送信元のセンサ端末20の位置を算出する(S302)。   When distance information is registered in association with three or more base station IDs (S302: Yes), the terminal position calculation unit 44 sets the latest distance information for each base station ID based on the reception time. Extract from information table. Then, the terminal position calculation unit 44 extracts the position information of the base station 30 of the base station ID corresponding to the extracted distance information from the base station information holding unit 42, and the position of each base station 30 and each base station Using the distance from the station 30, the position of the sensor terminal 20 that is the transmission source of the terminal information is calculated (S302).

次に、端末位置算出部44は、センサ端末20の位置を算出した場合に、算出した位置を示す位置情報で、当該センサ端末20のユーザのユーザIDに対応付けて位置情報保持部47に登録されている位置情報を更新する。また、端末位置算出部44は、位置情報保持部47内の位置情報を更新した場合に、当該位置情報に対応付けられているユーザIDに対応する端末情報保持部43内の端末テーブルを参照して、最新の脈拍情報と受信時刻とを抽出し、抽出したこれらの情報で、当該ユーザIDに対応付けて位置情報保持部47に登録されている脈拍情報および受信時刻を更新し(S303)、サーバ40は、本フローチャートに示す位置情報登録処理を終了する。   Next, when the position of the sensor terminal 20 is calculated, the terminal position calculation unit 44 registers the position information indicating the calculated position in the position information holding unit 47 in association with the user ID of the user of the sensor terminal 20. Update the location information. In addition, when the position information in the position information holding unit 47 is updated, the terminal position calculation unit 44 refers to the terminal table in the terminal information holding unit 43 corresponding to the user ID associated with the position information. The latest pulse information and the reception time are extracted, and the pulse information and the reception time registered in the position information holding unit 47 in association with the user ID are updated with the extracted information (S303). The server 40 ends the position information registration process shown in this flowchart.

図22は、サーバ40による位置情報表示処理の一例を示すフローチャートである。サーバ40の出力部46が、マウスやキーボード等の入力装置49を介して、ユーザ(例えば救助隊員等)から、中心位置および表示範囲の情報を含む位置表示指示を受け付けた場合に、サーバ40は、本フローチャートに示す処理を開始する。   FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of position information display processing by the server 40. When the output unit 46 of the server 40 receives a position display instruction including information on the center position and the display range from a user (for example, a rescue worker) via the input device 49 such as a mouse or a keyboard, the server 40 Then, the processing shown in this flowchart is started.

まず、出力部46は、当該位置表示指示に含まれている中心位置および表示範囲の情報を地図情報取得部45へ送り、地図情報取得部45を介して地図情報を取得する(S400)。そして、出力部46は、位置情報保持部47を参照して、ユーザID毎に、当該ユーザIDに対応付けられている位置情報が示す地図上の位置に、当該ユーザIDに対応付けられているユーザ名を含むアイコンをマッピングする(S401)。   First, the output unit 46 sends the information on the center position and the display range included in the position display instruction to the map information acquisition unit 45, and acquires map information via the map information acquisition unit 45 (S400). And the output part 46 is matched with the said user ID for the position on the map which the positional information matched with the said user ID shows for every user ID with reference to the position information holding | maintenance part 47. FIG. An icon including the user name is mapped (S401).

次に、出力部46は、位置情報保持部47を参照し、地図上にマッピングしたアイコンの中で、脈拍情報の数値が第1の範囲内にあるユーザのアイコンを反転表示し(S402)、地図上にマッピングしたアイコンの中で、脈拍情報の数値が第2の範囲内にあるユーザのアイコンを地図上から削除する(S403)。そして、出力部46は、アイコンがマッピングされた地図の画像を出力装置48に表示する(S404)。   Next, the output unit 46 refers to the position information holding unit 47, highlights the icon of the user whose pulse information value is within the first range among the icons mapped on the map (S402), Among the icons mapped on the map, the icon of the user whose pulse information value is within the second range is deleted from the map (S403). Then, the output unit 46 displays the map image on which the icon is mapped on the output device 48 (S404).

次に、出力部46は、入力装置49を介してユーザによって地図上のアイコンが選択されたか否かを判定する(S405)。アイコンが選択された場合(S405:Yes)、出力部46は、端末情報保持部43を参照して、選択されたアイコンに対応するユーザIDに対応付けられている脈拍情報を受信時刻と共に端末情報保持部43から抽出する。そして、出力部46は、抽出した脈拍情報を時系列にグラフ化して出力装置48に表示する(S406)。   Next, the output unit 46 determines whether or not an icon on the map is selected by the user via the input device 49 (S405). When the icon is selected (S405: Yes), the output unit 46 refers to the terminal information holding unit 43, and receives the pulse information associated with the user ID corresponding to the selected icon together with the reception time. Extract from the holding unit 43. Then, the output unit 46 graphs the extracted pulse information in time series and displays it on the output device 48 (S406).

次に、出力部46は、入力装置49を介してユーザからグラフ表示の終了を指示されたか否かを判定する(S407)。グラフ表示の終了を指示された場合(S407:Yes)、出力部46は、再びステップS404に示した処理を実行する。   Next, the output unit 46 determines whether or not the user has instructed the end of the graph display via the input device 49 (S407). When the termination of the graph display is instructed (S407: Yes), the output unit 46 executes the process shown in step S404 again.

アイコンが選択されていない場合(S405:No)、出力部46は、入力装置49を介してユーザから地図表示の終了を指示されたか否かを判定する(S408)。地図表示の終了を指示されていない場合(S408:No)、出力部46は、再びステップS405に示した処理を実行する。一方、地図表示の終了を指示された場合(S408:Yes)、サーバ40は、本フローチャートに示す位置情報表示処理を終了する。   When the icon is not selected (S405: No), the output unit 46 determines whether or not the user has instructed the end of the map display via the input device 49 (S408). When the end of the map display is not instructed (S408: No), the output unit 46 executes the process shown in step S405 again. On the other hand, when the end of the map display is instructed (S408: Yes), the server 40 ends the position information display process shown in this flowchart.

以上、本発明の実施の形態について説明した。   The embodiment of the present invention has been described above.

上記説明から明らかなように、本実施形態の人位置検索システム10によれば、人の位置を、その人の健康状態を示す情報と共に出力するため、命の危険が迫っている人の位置を迅速に特定することができる。   As is clear from the above description, according to the human position search system 10 of the present embodiment, the position of a person whose life threatens is approaching because the position of the person is output together with information indicating the health state of the person. It can be identified quickly.

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。   In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Many deformation | transformation are possible within the range of the summary.

例えば、上記した実施形態において、センサ端末20は、内蔵された電池から供給された電力によって駆動するが、本発明はこれに限られない。例えば、図23に示すように、基地局30から送信された電波をアンテナ222を介して受信し、受信した電波から電力を生成し、生成した電力をセンサ端末本体22内の各部に供給する電力生成部223をセンサ端末本体22内に設けてもよい。これにより、内蔵電池が消耗した場合であっても、センサ端末本体22は、外部から受信した電波によって動作することができる。   For example, in the above-described embodiment, the sensor terminal 20 is driven by electric power supplied from a built-in battery, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 23, the electric power transmitted from the base station 30 is received via the antenna 222, electric power is generated from the received electric wave, and the generated electric power is supplied to each part in the sensor terminal main body 22. The generation unit 223 may be provided in the sensor terminal main body 22. Thereby, even when the built-in battery is exhausted, the sensor terminal body 22 can be operated by radio waves received from the outside.

また、上記した実施形態では、生体情報要求を送信してから生体情報応答を受信するまでの所要時間に基づいて、センサ端末20までの距離を、基地局30が算出したが、本発明はこれに限られず、基地局30は、生体情報要求を送信してから生体情報応答を受信するまでの所要時間をサーバ40に通知し、サーバ40側で距離を算出するようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the base station 30 calculates the distance to the sensor terminal 20 based on the required time from when the biometric information request is transmitted until the biometric information response is received. However, the base station 30 may notify the server 40 of the required time from when the biometric information request is transmitted to when the biometric information response is received, and calculate the distance on the server 40 side.

また、上記した実施形態においてセンサ端末20は腕時計型であるが、本発明はこれに限られず、ユーザが常時身に付けることが可能な形態であれば、指輪、靴、ベルト、補聴器、メガネなどであてもよい。また、上記した実施形態においてセンサ端末20はユーザの生体情報として脈拍を測定するが、本発明はこれに限られず、脈拍の他に、または、脈拍に加えて、ユーザの体温等を測定してもよい。   In the above-described embodiment, the sensor terminal 20 is a wristwatch type. However, the present invention is not limited to this, and any ring, shoes, belt, hearing aid, glasses, etc. can be used as long as the user can always wear it. It may be. In the above-described embodiment, the sensor terminal 20 measures the pulse as the user's biological information. However, the present invention is not limited to this, and measures the user's body temperature or the like in addition to or in addition to the pulse. Also good.

10・・・人位置検索システム、11・・・ネットワーク、12・・・被災者、20・・・センサ端末、21・・・ベルト、22・・・センサ端末本体、23・・・脈拍センサ、220・・・ユーザ情報保持部、221・・・端末側送受信部、222・・・アンテナ、223・・・電力生成部、30・・・基地局、31・・・アンテナ、32・・・アンテナ、33・・・基地局本体、330・・・基地局側送受信部、331・・・距離算出部、332・・・端末情報送信部、333・・・タイミング生成部、334・・・基地局情報保持部、335・・・GPS受信部、336・・・基地局位置算出部、34・・・架台、35・・・ケーブル、36・・・範囲、40・・・サーバ、41・・・端末情報受信部、42・・・基地局情報保持部、43・・・端末情報保持部、44・・・端末位置算出部、45・・・地図情報取得部、46・・・出力部、47・・・位置情報保持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Person position search system, 11 ... Network, 12 ... Disaster victim, 20 ... Sensor terminal, 21 ... Belt, 22 ... Sensor terminal main body, 23 ... Pulse sensor, 220 ... User information holding unit, 221 ... Terminal side transmission / reception unit, 222 ... Antenna, 223 ... Power generation unit, 30 ... Base station, 31 ... Antenna, 32 ... Antenna 33, base station main body, 330, base station side transmission / reception unit, 331 ... distance calculation unit, 332 ... terminal information transmission unit, 333 ... timing generation unit, 334 ... base station Information holding unit, 335... GPS receiving unit, 336... Base station position calculating unit, 34 .. mount, 35 .. cable, 36 .. range, 40. Terminal information receiving unit, 42... Base station information holding unit, 3 ... terminal information holding unit, 44 ... terminal position calculating unit, 45 ... map information acquiring unit, 46 ... output unit, 47 ... position information holding section

Claims (8)

複数のセンサ端末と、当該センサ端末が収集した生体情報を受信する3台以上の複数の基地局と、各基地局が受信したセンサ情報を収集するサーバとを備える人位置検索しステムであって、
それぞれの前記センサ端末は、
ユーザの健康状態を示す生体情報を取得するセンサと、
前記基地局から生体情報要求を受信した場合に、当該センサ端末のユーザを識別するユーザIDおよび前記センサによって取得されたユーザの生体情報を含む生体情報応答を、前記基地局へ送信する端末側送受信部と
を有し、
ぞれぞれの前記基地局は、
前記生体情報要求を送信し、前記センサ端末から前記生体情報応答を受信する基地局側送受信部と、
前記基地局側送受信部が、前記生体情報要求を送信してから前記生体情報応答を受信するまでの所要時間に基づいて、当該生体情報応答の送信元のセンサ端末から自局までの距離を算出する距離算出部と、
前記生体情報応答に含まれているユーザIDおよび生体情報、前記距離算出部によって算出された距離を示す距離情報、ならびに、自局を識別する基地局IDを含む端末情報を前記サーバへ送信する端末情報送信部と
を有し、
前記サーバは、
それぞれの前記センサ端末のユーザのユーザID毎に、当該センサ端末の位置情報を保持する位置情報保持部と、
前記基地局ID、前記距離情報、および前記生体情報を対応付けて保持する端末情報テーブルを、前記ユーザID毎に保持する端末情報保持部と、
ぞれぞれの前記基地局の基地局IDに対応付けて、当該基地局の位置を示す位置情報を保持する基地局情報保持部と、
それぞれの前記基地局から前記端末情報を受信した場合に、当該端末情報に含まれているユーザIDに対応付けられている端末情報テーブルを前記端末情報保持部内で特定し、特定した端末情報テーブル内に、当該端末情報に含まれている基地局ID、距離情報、および生体情報を対応付けて登録する端末情報受信部と、
それぞれのユーザID毎に前記端末情報保持部内の端末情報テーブルを参照し、3つ以上の基地局IDのそれぞれに対応付けられて距離情報が登録されている場合に、それぞれの基地局IDに対応する基地局の位置情報を前記基地局情報保持部から抽出し、それぞれの前記距離情報およびそれぞれの前記基地局の位置情報を用いて、当該ユーザIDに対応するセンサ端末の位置を算出し、算出した位置を示す位置情報を、当該ユーザIDに対応付けて前記位置情報保持部に登録する端末位置算出部と、
外部から指示を受け付けた場合に、前記位置情報保持部および前記端末情報保持部を参照して、ユーザID毎に、当該ユーザIDに対応するユーザの生体情報および当該ユーザのセンサ端末の位置を示す情報を出力する出力部と
を有することを特徴とする人位置検索システム。
A human location search system comprising a plurality of sensor terminals, three or more base stations that receive biological information collected by the sensor terminals, and a server that collects sensor information received by each base station. ,
Each of the sensor terminals is
A sensor for acquiring biological information indicating the health state of the user;
When a biometric information request is received from the base station, a terminal-side transmission / reception that transmits a biometric information response including a user ID for identifying the user of the sensor terminal and the biometric information of the user acquired by the sensor to the base station And
Each of the base stations
Transmitting and receiving the biometric information request and receiving the biometric information response from the sensor terminal;
Based on the required time from when the base station side transmitting / receiving unit transmits the biometric information request until the biometric information response is received, the distance from the sensor terminal of the biometric information response transmission source to the own station is calculated. A distance calculation unit to perform,
A terminal that transmits terminal information including a user ID and biometric information included in the biometric information response, distance information indicating the distance calculated by the distance calculation unit, and a base station ID that identifies the own station to the server An information transmission unit,
The server
For each user ID of the user of each sensor terminal, a position information holding unit that holds the position information of the sensor terminal;
A terminal information holding unit for holding, for each user ID, a terminal information table that holds the base station ID, the distance information, and the biological information in association with each other;
A base station information holding unit that holds position information indicating the position of the base station in association with the base station ID of each of the base stations;
When the terminal information is received from each of the base stations, the terminal information table associated with the user ID included in the terminal information is identified in the terminal information holding unit, and the identified terminal information table A terminal information receiving unit for registering the base station ID, the distance information, and the biological information included in the terminal information in association with each other,
Corresponding to each base station ID when distance information is registered in association with each of three or more base station IDs by referring to the terminal information table in the terminal information holding unit for each user ID The position information of the base station to be extracted is extracted from the base station information holding unit, and the position of the sensor terminal corresponding to the user ID is calculated using the distance information and the position information of the base station. A terminal position calculation unit that registers position information indicating the position in the position information holding unit in association with the user ID;
When receiving an instruction from the outside, the user's biometric information corresponding to the user ID and the position of the user's sensor terminal are indicated for each user ID with reference to the position information holding unit and the terminal information holding unit. A human location search system comprising an output unit for outputting information.
請求項1に記載の人位置検索システムであって、
前記センサ端末は、腕時計型であることを特徴とする人位置検索システム。
The person position search system according to claim 1,
The human position search system, wherein the sensor terminal is a wristwatch type.
請求項1または2に記載の人位置検索システムであって、
前記センサ端末は、
前記基地局から受信した電波により電力を生成する電力生成部をさらに有し、
前記センサ端末内の前記センサおよび前記端末側送受信部は、前記電力生成部によって生成された電力により動作することを特徴とする人位置検索システム。
The human position search system according to claim 1 or 2,
The sensor terminal is
A power generation unit that generates power from radio waves received from the base station;
The sensor in the sensor terminal and the terminal-side transmission / reception unit operate with electric power generated by the power generation unit.
請求項1から3のいずれか一項に記載の人位置検索システムであって、
前記基地局は、
GPS(Global Positioning System)信号を受信して自局の位置を算出する基地局位置算出部をさらに有し、
前記基地局の端末情報送信部は、
前記基地局位置算出部によって算出された自局の位置を示す位置情報を、前記端末情報にさらに含めて前記サーバへ送信し、
前記サーバの端末情報受信部は、さらに、
それぞれの前記基地局から前記端末情報を受信した場合に、当該端末情報に含まれている基地局の位置情報を、当該基地局の基地局IDに対応付けて前記基地局情報保持部に登録することを特徴とする人位置検索システム。
The human position search system according to any one of claims 1 to 3,
The base station
It further has a base station position calculation unit that receives a GPS (Global Positioning System) signal and calculates the position of the own station,
The terminal information transmission unit of the base station is
The position information indicating the position of the own station calculated by the base station position calculation unit is further included in the terminal information and transmitted to the server,
The terminal information receiving unit of the server further includes:
When the terminal information is received from each of the base stations, the base station position information included in the terminal information is registered in the base station information holding unit in association with the base station ID of the base station. This is a human location search system.
請求項1から4のいずれか一項に記載の人位置検索システムであって、
前記サーバの出力部は、
地図情報を管理している外部のサーバから取得した地図情報で示される地図上に、ユーザID毎に、当該ユーザIDに対応するユーザのセンサ端末の位置をマッピングして表示装置に表示することを特徴とする人位置検索システム。
The human position search system according to any one of claims 1 to 4,
The output unit of the server
Mapping the position of the sensor terminal of the user corresponding to the user ID for each user ID on the map indicated by the map information acquired from the external server that manages the map information, and displaying the map on the display device A human location search system.
請求項5に記載の人位置検索システムであって、
前記生体情報は、ユーザの脈拍であり、
前記サーバの出力部は、
ユーザID毎に、当該ユーザIDに対応するユーザの脈拍が予め定められた第1の範囲内にある場合に、当該ユーザのセンサ端末の位置を、脈拍が前記第1の範囲内にないユーザのセンサ端末とは異なる態様で地図上に表示することを特徴とする人位置検索システム。
The human position search system according to claim 5,
The biological information is a user's pulse,
The output unit of the server
For each user ID, when the pulse of the user corresponding to the user ID is within a predetermined first range, the position of the user's sensor terminal is determined for the user whose pulse is not within the first range. A human position search system, characterized by being displayed on a map in a manner different from a sensor terminal.
請求項6に記載の人位置検索システムであって、
前記サーバの出力部は、さらに、
ユーザID毎に、当該ユーザIDに対応するユーザの脈拍が前記第1の範囲とは異なる第2の範囲内にある場合に、当該ユーザのセンサ端末の位置を地図上に表示しないことを特徴とする人位置検索システム。
The human position search system according to claim 6,
The output unit of the server further includes:
For each user ID, when the pulse of the user corresponding to the user ID is in a second range different from the first range, the position of the sensor terminal of the user is not displayed on the map. Person location search system.
請求項1から7のいずれか一項に記載の人位置検索システムであって、
前記サーバの端末情報受信部は、
それぞれの前記センサ端末のユーザのユーザID毎に、当該ユーザの生体情報を受信した受信時刻を、前記端末情報保持部にさらに登録し、
前記サーバの出力部は、
外部からユーザIDを含む生体情報出力指示を受け付けた場合に、当該ユーザIDに対応付けられている生体情報を、当該生体情報に対応付けられている受信時刻と共に、時系列に出力することを特徴とする人位置検索システム。
The human position search system according to any one of claims 1 to 7,
The terminal information receiving unit of the server,
For each user ID of the user of each sensor terminal, the reception time at which the biometric information of the user is received is further registered in the terminal information holding unit,
The output unit of the server
When a biometric information output instruction including a user ID is received from the outside, the biometric information associated with the user ID is output in time series together with the reception time associated with the biometric information. A person location search system.
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