JP2012247026A - Cylindrical roller bearing - Google Patents

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Takashi Goto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cylindrical roller bearing without a risk of insufficient lubrication between a cylindrical roller and a flange surface of a bearing ring.SOLUTION: The cylindrical roller bearing 10 comprises: a flangeless inner ring 12 having a raceway surface 12a on the outer circumference, a flangeless outer ring 14 having a raceway surface 14a on the inner circumference, a plurality of cylindrical rollers 16 interposed between the raceway surface 12a of the inner ring 12 and the raceway surface 14a of the outer ring 14, and a retainer 18 having pockets 18a, for housing respective cylindrical rollers 16, disposed in the circumferential direction, and the axial movement of the cylindrical rollers 16 is restricted by interference of the retainer, the inner ring, and the outer ring. As the bearing rings 12, 14 each has no flange, contact itself between a roller end surface 16b and the flanges is eliminated, and a problem of insufficient lubrication at contact portions is dissolved.

Description

この発明は、たとえば極低温流体中で使用する円筒ころ軸受に関し、一例としてロケットエンジン用ターボポンプの液体酸素や液体水素すなわち極低温推進剤中で使用する軸受に利用することができる。   The present invention relates to a cylindrical roller bearing used in, for example, a cryogenic fluid, and can be used as an example for a bearing used in liquid oxygen or liquid hydrogen of a turbo pump for a rocket engine, that is, a cryogenic propellant.

現在、ロケットエンジン用ターボポンプに使用される軸受の主流はアンギュラ玉軸受で(非特許文献1参照)、図12に示すように2個のアンギュラ玉軸受を組み合わせて使用する場合が多い。図13はロケットエンジン用ターボポンプを示し、このターボポンプは液体水素/液体酸素2段燃焼式ロケットエンジンの液体酸素を圧縮するものである。なお、図示は省略するが、液体水素/液体酸素2段燃焼式ロケットエンジンは、液体水素を圧縮する同様のターボポンプも備えている。   At present, the mainstream of bearings used in turbo pumps for rocket engines is angular ball bearings (see Non-Patent Document 1), and in many cases, two angular ball bearings are used in combination as shown in FIG. FIG. 13 shows a turbo pump for a rocket engine, which compresses liquid oxygen of a liquid hydrogen / liquid oxygen two-stage combustion rocket engine. Although not shown, the liquid hydrogen / liquid oxygen two-stage combustion rocket engine also includes a similar turbo pump for compressing liquid hydrogen.

タービン軸44に使用されるアンギュラ玉軸受52は最大で約18000rpmの高速回転に達する。なお、液体水素を圧縮するターボポンプのアンギュラ玉軸受は最大で約52000rpmとなる。   The angular ball bearing 52 used for the turbine shaft 44 reaches a maximum rotation of about 18000 rpm. In addition, the angular ball bearing of the turbo pump which compresses liquid hydrogen becomes about 52000 rpm at maximum.

またターボポンプ内は液体酸素が流れ込むため、これらのアンギュラ玉軸受52は−183℃の極低温環境に曝される。なお、液体水素を圧縮するターボポンプのアンギュラ玉軸受の場合は−253℃である。このため、ロケットエンジン用ターボポンプに使用するアンギュラ玉軸受は、高速回転および極低温環境という過酷な条件下で作動することが要求される。   Further, since liquid oxygen flows into the turbo pump, these angular ball bearings 52 are exposed to a cryogenic environment of -183 ° C. In the case of an angular ball bearing of a turbo pump that compresses liquid hydrogen, the temperature is −253 ° C. For this reason, the angular ball bearing used for the rocket engine turbo pump is required to operate under severe conditions such as high-speed rotation and a cryogenic environment.

述べたように軸受の使用環境が極低温推進剤(〜−253℃)中であるため、外部からの潤滑剤の供給が不可能である。そのため潤滑は軸受の軌道面、案内面および転動体への固体潤滑被膜処理(PTFEスパッタリング処理)と、保持器からの固体潤滑成分(PTFE)の転移膜とで行っている(特許文献1、2参照)。   As described above, since the use environment of the bearing is in the cryogenic propellant (˜−253 ° C.), it is impossible to supply the lubricant from the outside. Therefore, the lubrication is performed by the solid lubricant film treatment (PTFE sputtering treatment) on the raceway surface, guide surface and rolling element of the bearing and the transition film of the solid lubricant component (PTFE) from the cage (Patent Documents 1 and 2). reference).

特公平2−20854号公報Japanese Patent Publication No. 2-20854 特開2002−147462号公報JP 2002-147462 A

野坂正隆、菊池正孝、尾池守、「ロケットターボポンプの極低温・自己潤滑高速玉軸受」、ターボ機械、日本工業出版株式会社、1996年3月、第24巻、第3号、p.28−34Masataka Nosaka, Masataka Kikuchi, Mamoru Oike, "Cryogenic and self-lubricating high-speed ball bearings for rocket turbo pumps", Turbomachinery, Nippon Kogyo Publishing Co., Ltd., March 1996, Vol. 24, No. 3, p. 28-34 社団法人日本ベアリング工業会、「転がり軸受用語」、財団法人日本規格協会、1993年7月20日、p.110−111Japan Bearing Industry Association, “Rolling Bearing Terms”, Japanese Standards Association, July 20, 1993, p. 110-111

ロケットエンジン用ターボポンプの性能および信頼性の向上には回転軸周りの剛性アップが必要と言われている。それに伴い軸受の剛性アップも必要となるが、現行の玉軸受ではこれ以上の大幅な剛性アップは困難である。そこで、軌道輪と円筒ころが線接触するためラジアル負荷能力が大きく剛性も高い円筒ころ軸受を使用したいが、円筒ころ軸受を極低温環境下で使用するためには次のような課題がある。すなわち、円筒ころ軸受の場合、保持器からの潤滑剤転移が生じるのは、軌道輪の案内面と転動体すなわち円筒ころの転動面との間である。円筒ころと軌道輪が接触する部分としては軌道面のほかにつば面もあるが、保持器のポケット内壁面ところ端面とは常に平面接触しているわけではないため、ころ端面への潤滑剤転移を考えた場合、十分な潤滑剤転移が期待できない。したがって、ころ端面とつば面との間の潤滑不足が懸念される。なお、つばとは、軌道の表面から突き出た、転がり方向に平行な狭い部分と定義され、ころを軸受内に保持・案内することを目的とするものである(非特許文献2)。   In order to improve the performance and reliability of a rocket engine turbo pump, it is said that it is necessary to increase the rigidity around the rotating shaft. Along with this, it is necessary to increase the rigidity of the bearing, but it is difficult to significantly increase the rigidity with the current ball bearing. Therefore, it is desired to use a cylindrical roller bearing having a large radial load capacity and high rigidity because the raceway ring and the cylindrical roller are in line contact. However, there are the following problems in order to use the cylindrical roller bearing in a cryogenic environment. That is, in the case of a cylindrical roller bearing, the lubricant transfer from the cage occurs between the guide surface of the bearing ring and the rolling element, that is, the rolling surface of the cylindrical roller. In addition to the raceway surface, there is a collar surface as the part where the cylindrical roller and the raceway contact, but since the inner wall surface of the cage pocket and the end surface are not always in plane contact, the lubricant transfer to the roller end surface Therefore, sufficient lubricant transfer cannot be expected. Therefore, there is a concern about insufficient lubrication between the roller end face and the collar face. The collar is defined as a narrow portion protruding from the surface of the raceway and parallel to the rolling direction, and is intended to hold and guide the roller in the bearing (Non-Patent Document 2).

この発明は、円筒ころと軌道輪のつば面との間における潤滑不足の心配のない円筒ころ軸受を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a cylindrical roller bearing which does not have to worry about insufficient lubrication between the cylindrical roller and the collar surface of the race.

この発明は、軌道輪をつばなしとすることによって課題を解決したものである。軌道輪をつばなしとすることで、ころ端面とつば面との接触そのものがなくなるため、ころ端面とつば面との間の潤滑不足の問題も起こりえない。つばをなくしたことに伴い、保持器と軌道輪との干渉によって円筒ころの軸方向移動を規制するようにした。すなわち、この発明の円筒ころ軸受は、外周に軌道面をもつ内輪と、内周に軌道面をもつ外輪と、内輪の軌道面と外輪の軌道面との間に介在する複数の円筒ころと、各円筒ころを収容するポケットを円周方向に配設した保持器とからなる円筒ころ軸受において、前記内輪および前記外輪はつばなしで、前記円筒ころの軸方向移動を前記保持器と前記内輪および前記外輪との干渉によって規制するようにしたことを特徴とするものである。
保持器と内輪および外輪との干渉のための具体的な手段としては、たとえば、保持器に、保持器が軸方向の一方に移動したとき内輪と接触する半径方向内向きフランジと、それとは逆向きに移動したとき外輪と接触する半径方向外向きフランジとを設ける。あるいは、保持器が軸方向の一方に移動したときその保持器と干渉する半径方向外向きフランジを内輪に設け、それとは逆向きに移動したときその保持器と干渉する半径方向内向きフランジを外輪に設けた構成を採用してもよい。
The present invention solves the problem by making the raceway a collar. By making the raceway without a collar, there is no contact between the roller end face and the collar face itself, so that the problem of insufficient lubrication between the roller end face and the collar face cannot occur. Along with the elimination of the collar, the axial movement of the cylindrical roller is restricted by the interference between the cage and the race. That is, the cylindrical roller bearing of the present invention, an inner ring having a raceway surface on the outer periphery, an outer ring having a raceway surface on the inner periphery, a plurality of cylindrical rollers interposed between the raceway surface of the inner ring and the raceway surface of the outer ring, In a cylindrical roller bearing comprising a cage in which pockets for accommodating the respective cylindrical rollers are arranged in the circumferential direction, the inner ring and the outer ring have no collar, and the axial movement of the cylindrical roller is controlled by the cage, the inner ring, and the outer ring. It is characterized by being restricted by interference with the outer ring.
Specific means for interference between the cage and the inner ring and the outer ring include, for example, a cage, a radially inward flange that contacts the inner ring when the cage moves in one of the axial directions, and vice versa. A radially outward flange is provided that contacts the outer ring when moved in the direction. Alternatively, the inner ring is provided with a radially outward flange that interferes with the cage when the cage moves in one of the axial directions, and the radially inward flange that interferes with the cage when the cage moves in the opposite direction. You may employ | adopt the structure provided in.

この発明によれば、軌道輪をつばなしとしたため、円筒ころと軌道輪のつば面との間における潤滑不足という問題が解消する。したがって、この発明による円筒ころ軸受は、極低温かつ無潤滑状態で使用することができ、しかも、アンギュラ玉軸受よりもラジアル剛性が高いためロケットエンジン用ターボポンプの軸受として求められている剛性アップの要求を満たすことができる。   According to the present invention, since the race is made without a collar, the problem of insufficient lubrication between the cylindrical roller and the collar surface of the race is solved. Therefore, the cylindrical roller bearing according to the present invention can be used in an extremely low temperature and non-lubricated state, and since it has a higher radial rigidity than an angular ball bearing, it has an increased rigidity required as a bearing for a turbo pump for a rocket engine. Can meet the demand.

この発明の実施の形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing an embodiment of this invention. 図1の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 図2と類似の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 図3のIV矢視図である。It is IV arrow line view of FIG. 図3のV矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 3. もう一つの実施の形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows another embodiment. 図6のVII-VII断面図である。It is VII-VII sectional drawing of FIG. 図7のVIII-VIII断面図である。It is VIII-VIII sectional drawing of FIG. 図6の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 図9における外輪の破断斜視図である。FIG. 10 is a cutaway perspective view of the outer ring in FIG. 9. 実施例1の改変例を示す断面略図である。6 is a schematic cross-sectional view showing a modified example of Example 1. FIG. 従来の技術を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the prior art. 従来の技術を示すロケットエンジン用液体酸素ターボポンプの縦断面図で ある。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a liquid oxygen turbopump for a rocket engine showing a conventional technique.

まず、図1〜5を参照して実施例1について述べる。図1に実施例1の円筒ころ軸受10を示す。なお、破線は位置決め用のアンギュラ玉軸受50を示し、これについては後に述べる。図1に示すように、円筒ころ軸受10は、内輪12と外輪14と複数の円筒ころ16と保持器18とで構成されている。   First, Example 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a cylindrical roller bearing 10 according to the first embodiment. The broken line indicates the angular contact ball bearing 50 for positioning, which will be described later. As shown in FIG. 1, the cylindrical roller bearing 10 includes an inner ring 12, an outer ring 14, a plurality of cylindrical rollers 16, and a cage 18.

図1の要部を拡大して示す図2から分かるように、内輪12はつばなしで、外周面の中央部に軌道面12aを有し、軌道面12aの片側にテーパ部12bが形成してあり、さらにそのテーパ部12bの小径側には小径部12dが形成してある。小径部12dの側壁は軸線に垂直な環状端面12cとしてある。なお、テーパ部12bは円筒ころ軸受10の組立てを容易にするためのものである。すなわち、外輪14の内周に配列した円筒ころ列の内側にテーパ部12bの方から内輪12を挿入することにより、円筒ころ16の端面に干渉することなく内輪12の組付けを行うことができる。   As can be seen from FIG. 2 showing the enlarged main part of FIG. 1, the inner ring 12 has no collar, has a raceway surface 12a at the center of the outer peripheral surface, and a tapered portion 12b is formed on one side of the raceway surface 12a. In addition, a small diameter portion 12d is formed on the small diameter side of the tapered portion 12b. The side wall of the small diameter portion 12d is an annular end surface 12c perpendicular to the axis. The tapered portion 12b is for facilitating the assembly of the cylindrical roller bearing 10. That is, the inner ring 12 can be assembled without interfering with the end face of the cylindrical roller 16 by inserting the inner ring 12 from the tapered portion 12b inside the cylindrical roller row arranged on the inner circumference of the outer ring 14. .

外輪14もつばなしで、内周面の中央部に軌道面14aを有し、内輪12の小径部12dとは反対側の軸方向端部に大径部14cが形成してある。大径部14cの側壁は軸線に垂直な環状端面14bとしてある。   Without the outer ring 14, it has a raceway surface 14 a at the center of the inner peripheral surface, and a large-diameter portion 14 c is formed at the axial end opposite to the small-diameter portion 12 d of the inner ring 12. The side wall of the large diameter portion 14c is an annular end surface 14b perpendicular to the axis.

円筒ころ16は内輪12の軌道面12aと外輪14の軌道面14aとの間に介在し、軸受回転時に円筒形の外周面すなわち転動面16aにて軌道面12a、14a上を転動する。符号16bで指してあるのはころ端面である。   The cylindrical roller 16 is interposed between the raceway surface 12a of the inner ring 12 and the raceway surface 14a of the outer ring 14, and rolls on the raceway surfaces 12a and 14a on the cylindrical outer peripheral surface, ie, the rolling surface 16a, when the bearing rotates. What is indicated by reference numeral 16b is a roller end face.

保持器18は各円筒ころ16を収容するためのポケット18aを有する。ポケット18aは保持器18の円周方向に所定の間隔で配設してあり、各ポケット18aは保持器18を半径方向に貫通している。ポケット18aの内壁面のうち保持器軸方向に向かい合った内壁面部分ところ端面16bとは、軸方向すきまA1、A2を隔てて向かい合っている。 The cage 18 has a pocket 18 a for accommodating each cylindrical roller 16. The pockets 18a are disposed at predetermined intervals in the circumferential direction of the cage 18, and each pocket 18a penetrates the cage 18 in the radial direction. Of the inner wall surface of the pocket 18a, the inner wall surface portion facing the cage axial direction, that is, the end surface 16b faces the gaps A 1 and A 2 in the axial direction.

保持器18の一方の端部には半径方向内向きのフランジ18bが形成してある。内向きフランジ18bの内径は内輪12の小径部12dよりわずかに大径である。内向きフランジ18bの内側面と内輪12の環状端面12cは軸方向すきまBを隔てて軸方向に向かい合っている。
保持器18のもう一方の端部には半径方向外向きのフランジ18cが形成してある。外向きフランジ18cの外径は外輪14の大径部14cよりわずかに小径である。外向きフランジ18cの内側面と外輪14の環状端面14bは軸方向すきまCを隔てて軸方向に向かい合っている。
A radially inward flange 18 b is formed at one end of the cage 18. The inner diameter of the inward flange 18 b is slightly larger than the small diameter portion 12 d of the inner ring 12. The inner surface of the inward flange 18b and the annular end surface 12c of the inner ring 12 face each other in the axial direction with an axial clearance B therebetween.
A radially outward flange 18 c is formed at the other end of the cage 18. The outer diameter of the outward flange 18 c is slightly smaller than the large diameter portion 14 c of the outer ring 14. The inner side surface of the outward flange 18c and the annular end surface 14b of the outer ring 14 face each other in the axial direction with an axial clearance C therebetween.

ころ端面16bと保持器18との間の軸方向すきまA1、A2、内輪12と保持器18との間の軸方向すきまB、外輪14と保持器18との間の軸方向すきまCを管理することにより、円筒ころ16の軸方向移動量を規制することができる。ここで、許容される円筒ころ16の軸方向移動量はA1+A2+B+Cで表される。たとえば、内輪12と保持器18との間の軸方向すきまB、および、外輪14と保持器18との間の軸方向すきまCを調整することによって円筒ころ16の許容軸方向移動量を設定することができる。 Axial clearances A 1 and A 2 between the roller end face 16 b and the cage 18, an axial clearance B between the inner ring 12 and the cage 18, and an axial clearance C between the outer ring 14 and the cage 18. By managing, the axial movement amount of the cylindrical roller 16 can be regulated. Here, the allowable axial movement amount of the cylindrical roller 16 is represented by A 1 + A 2 + B + C. For example, the allowable axial movement amount of the cylindrical roller 16 is set by adjusting the axial clearance B between the inner ring 12 and the cage 18 and the axial clearance C between the outer ring 14 and the cage 18. be able to.

図3〜5に示すように、極低温推進剤が軸受内部を軸方向に通過しやすくするために、外輪14および保持器18に貫通穴または切欠きを設けてもよい。貫通穴または切欠きの形状は問わないが、回転バランス上、円周上2箇所以上の等間隔配置とするのが好ましい。図4は保持器18に設ける貫通穴/切欠きの例で、円形の貫通穴19a、長円形の貫通穴19b、半円形の切欠き19c、矩形の切欠き19dの4種類が示してある。図5は外輪14に設ける切欠きの例で、円周方向に等間隔で8箇所、セグメント状の切欠き19eを設けた例を示している。   As shown in FIGS. 3 to 5, a through hole or a notch may be provided in the outer ring 14 and the retainer 18 so that the cryogenic propellant can easily pass through the bearing in the axial direction. The shape of the through hole or the notch is not limited, but it is preferable to arrange at equal intervals at two or more locations on the circumference in terms of rotational balance. FIG. 4 shows an example of a through hole / notch provided in the cage 18, and shows four types of a circular through hole 19a, an oval through hole 19b, a semicircular notch 19c, and a rectangular notch 19d. FIG. 5 shows an example of notches provided in the outer ring 14 and shows an example in which segment-like notches 19e are provided at eight positions at equal intervals in the circumferential direction.

ここで再び図1を参照すると、上述の円筒ころ軸受10に加えて、位置決め用アンギュラ玉軸受50を組み合わせて使用する例が示してある。すなわち、図1の円筒ころ軸受10では、保持器18が軸方向の一方(図1の右側)へ移動しようとすると内輪12と干渉し、その逆方向(図1の左側)へ移動しようとすると外輪14と干渉する。このように保持器18の、したがってまた円筒ころ16の軸方向移動は保持器18と軌道輪12、14との干渉によって規制を受ける。とはいえ、内輪12または外輪14が軸方向に移動してしまうと、保持器と軌道輪との干渉による規制も実効がない。そこで、アンギュラ玉軸受50を用いて内輪12および外輪14の位置決めをする。アンギュラ玉軸受50はスラスト負荷能力があるため、図示するように円筒ころ軸受10と接して配置することにより、円筒ころ軸受10の位置決め、すなわち内輪12、外輪14の軸方向移動を防止する役割を果たす。このようにアンギュラ玉軸受50はもっぱら位置決め用であるため既存のものを採用することができる。したがって、その詳細な説明は省略する。   Referring again to FIG. 1, there is shown an example in which a positioning angular ball bearing 50 is used in combination with the cylindrical roller bearing 10 described above. That is, in the cylindrical roller bearing 10 of FIG. 1, when the cage 18 tries to move in one axial direction (right side in FIG. 1), it interferes with the inner ring 12 and tries to move in the opposite direction (left side in FIG. 1). Interferes with the outer ring 14. Thus, the axial movement of the cage 18 and thus also the cylindrical roller 16 is restricted by the interference between the cage 18 and the race rings 12 and 14. However, if the inner ring 12 or the outer ring 14 moves in the axial direction, regulation due to interference between the cage and the raceway ring is not effective. Therefore, the inner ring 12 and the outer ring 14 are positioned using the angular ball bearing 50. Since the angular ball bearing 50 has a thrust load capability, it is disposed in contact with the cylindrical roller bearing 10 as shown in the figure, thereby preventing the positioning of the cylindrical roller bearing 10, that is, the axial movement of the inner ring 12 and the outer ring 14. Fulfill. Thus, since the angular ball bearing 50 is exclusively for positioning, an existing one can be adopted. Therefore, the detailed description is abbreviate | omitted.

内輪12、外輪14、円筒ころ16の材料としては、耐食性と同時に転がり疲れ強さと耐摩耗性とが要求されるため、マルテンサイト系ステンレス鋼(JISG4303 SUS440C)を採用する。内輪12の軌道面12aおよび環状端面12c、外輪14の軌道面14aおよび環状端面14b、ならびに円筒ころ16の転動面16aに固体潤滑処理被膜を施す。そのような固体潤滑被膜の代表例としてPTFEを挙げることができる。   As materials for the inner ring 12, the outer ring 14, and the cylindrical roller 16, martensitic stainless steel (JISG4303 SUS440C) is adopted because rolling fatigue strength and wear resistance are required simultaneously with corrosion resistance. A solid lubricating coating is applied to the raceway surface 12 a and the annular end surface 12 c of the inner ring 12, the raceway surface 14 a and the annular end surface 14 b of the outer ring 14, and the rolling surface 16 a of the cylindrical roller 16. A typical example of such a solid lubricating coating is PTFE.

保持器18を構成する材料は、円筒ころ16への転移膜付着を目的として、自己潤滑性を備えた材料とするのが望ましい。保持器18全体を自己潤滑性材料で形成するほか、金属製の母材の表面に自己潤滑性材料からなる層または被膜を設けるようにしてもよい。そのような層または被膜はポケット18aの内壁面を含む保持器18の表面全体に設ける。ここでも自己潤滑性材料の代表例としてPTFEを挙げることができる。   The material constituting the cage 18 is preferably a material having self-lubricating properties for the purpose of adhesion of the transfer film to the cylindrical roller 16. In addition to forming the entire cage 18 with a self-lubricating material, a layer or coating made of a self-lubricating material may be provided on the surface of a metal base material. Such a layer or coating is provided on the entire surface of the cage 18 including the inner wall surface of the pocket 18a. Here too, PTFE can be mentioned as a representative example of the self-lubricating material.

軌道輪すなわち内輪12および外輪14につばを設けないことで、運転中にころ端面16bと接触する部分がなくなるため、ころ端面16bとの接触部での潤滑不足という問題がなくなる。なお、円筒ころ16のころ端面16bと保持器18のポケット18aの内壁面とは接触するものの、保持器18は少なくとも表層が自己潤滑性材料で形成されているため、当該接触によって自己潤滑性材料の転移、転着が促進されるため潤滑にとってはむしろ有利に作用する。   By not providing a collar on the raceway ring, that is, the inner ring 12 and the outer ring 14, there is no portion in contact with the roller end surface 16b during operation, so that the problem of insufficient lubrication at the contact portion with the roller end surface 16b is eliminated. Although the roller end surface 16b of the cylindrical roller 16 and the inner wall surface of the pocket 18a of the cage 18 are in contact with each other, at least the surface layer of the cage 18 is formed of a self-lubricating material. It is rather advantageous for lubrication because the transition and transfer of the resin are promoted.

次に、図6〜10を参照して実施例2について述べる。実施例2は、円筒ころの軸方向移動量規制や材料、固体潤滑被膜処理等に関しては上記実施例1と同一であるため重複した記載は省略する。図6および図7に示すように、円筒ころ軸受20は、内輪22と外輪24と複数の円筒ころ26と保持器28とで構成されている。これらの構成要素は実施例1と同じであるが、実施例1の円筒ころ軸受10は内輪12、外輪14、ころ16、保持器18がすべて分離してしまうのに対し、実施例2の円筒ころ軸受20は外輪24ところ26と保持器28を非分離としたものである。   Next, Example 2 will be described with reference to FIGS. Since the second embodiment is the same as the first embodiment regarding the axial movement amount restriction of the cylindrical roller, the material, the solid lubricating coating treatment, and the like, the repeated description is omitted. As shown in FIGS. 6 and 7, the cylindrical roller bearing 20 includes an inner ring 22, an outer ring 24, a plurality of cylindrical rollers 26, and a cage 28. These components are the same as those in the first embodiment. However, in the cylindrical roller bearing 10 of the first embodiment, the inner ring 12, the outer ring 14, the rollers 16, and the cage 18 are all separated, whereas the cylinder of the second embodiment. In the roller bearing 20, the outer ring 24, 26, and the cage 28 are not separated.

図8に示すように、内輪22はつばなしで、外周面の中央部に軌道面22aを有し、軌道面22aの片側にテーパ部22bが形成してあり、さらにそのテーパ部22bの小径側には小径部22dが形成してある。小径部22dの側壁は軸線に垂直な環状端面22cとしてある。円筒ころ26は内輪22の軌道面22aと外輪24の軌道面24aとの間に介在し、軸受回転時に円筒形の外周面すなわち転動面26aにて軌道面22a、24a上を転動する。符号26bで指してあるのはころ端面である。   As shown in FIG. 8, the inner ring 22 has no collar, has a raceway surface 22a at the center portion of the outer peripheral surface, a tapered portion 22b is formed on one side of the raceway surface 22a, and a smaller diameter side of the tapered portion 22b. Is formed with a small diameter portion 22d. The side wall of the small diameter portion 22d is an annular end surface 22c perpendicular to the axis. The cylindrical roller 26 is interposed between the raceway surface 22a of the inner ring 22 and the raceway surface 24a of the outer ring 24, and rolls on the raceway surfaces 22a and 24a on the cylindrical outer peripheral surface, that is, the rolling surface 26a when the bearing rotates. Reference numeral 26b denotes a roller end face.

外輪24は内周面の中央部に軌道面24aを有し、内輪22の小径部22dとは反対側の軸方向端部に大径部24cが形成してある。大径部24cの側壁は軸線に垂直な環状端面24bとしてある。
外輪24は軌道面24aの両側にころ抜け止め部24d、24eを有する。ころ抜け止め部24d、24eは、軌道面24aよりも小径の環状突部で、円筒ころ26が軸方向へ移動して抜けるのを防止する役割を果たす。
The outer ring 24 has a raceway surface 24a at the center of the inner peripheral surface, and a large diameter part 24c is formed at the axial end of the inner ring 22 opposite to the small diameter part 22d. The side wall of the large diameter portion 24c is an annular end surface 24b perpendicular to the axis.
The outer ring 24 has roller retaining portions 24d and 24e on both sides of the raceway surface 24a. The roller retaining portions 24d and 24e are annular projections having a smaller diameter than the raceway surface 24a, and play a role of preventing the cylindrical roller 26 from moving out in the axial direction.

保持器28は各円筒ころ26を収容するためのポケット28aを有する(図7参照)。ポケット28aは保持器28の円周方向に所定の間隔で配設してあり、各ポケット28aは保持器28を半径方向に貫通している。ポケット28aの内壁面のうち保持器軸方向に向かい合った内壁面部分ところ端面26bとは、軸方向すきまH、Jを隔てて向かい合っている(図9参照)。   The cage 28 has a pocket 28a for accommodating each cylindrical roller 26 (see FIG. 7). The pockets 28a are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the cage 28, and each pocket 28a penetrates the cage 28 in the radial direction. Of the inner wall surface of the pocket 28a, the inner wall surface portion facing the cage axial direction, that is, the end surface 26b faces the gaps H and J in the axial direction (see FIG. 9).

また、保持器28は各ポケット28aにつき一対のころ落ち止め部28dを有する(図7参照)。ころ落ち止め部28dは、図8に示すように保持器幅方向の中央部に位置し、隣り合ったポケット28aとポケット28aの間の柱27の側面から、言い換えればポケット28aの保持器円周方向に向かい合った内壁面部分から、ポケット28aの中心側に向かって突出している。ポケット28aを挟んで向かい合った一対のころ落ち止め部28dの離間距離は円筒ころ26の直径よりも小さい。したがって、ころ落ち止め部28dは、円筒ころ26が保持器内径側に落ちるのを防止する役割を果たす。   Further, the cage 28 has a pair of roller drop prevention portions 28d for each pocket 28a (see FIG. 7). As shown in FIG. 8, the roller stopper 28d is located at the center in the cage width direction, and from the side of the column 27 between the adjacent pockets 28a, in other words, the cage circumference of the pocket 28a. It protrudes toward the center side of the pocket 28a from the inner wall surface portion facing in the direction. The distance between the pair of roller drop-preventing portions 28d facing each other across the pocket 28a is smaller than the diameter of the cylindrical roller 26. Therefore, the roller fall-preventing portion 28d serves to prevent the cylindrical roller 26 from falling to the inner diameter side of the cage.

この場合、円筒ころ軸受20の組立てにあたっては、外輪24の内側に保持器28を配置し、その保持器28のポケット28aに保持器28の内側から円筒ころ26を挿入していく。このとき、ころ落ち止め部28dの弾性変形を利用して円筒ころ26を保持器28の半径方向外側に押し込む(スナップイン)。ころ抜け止め部24d、24eところ落ち止め部28dを設けたことにより、外輪24と円筒ころ26と保持器28を一旦組み付けた後は、これら三者は一つの非分離のユニットとして取り扱うことができる。その後、内輪22を円筒ころ26列の内側に挿入することによって円筒ころ軸受20の組立てが終了する。   In this case, when assembling the cylindrical roller bearing 20, the cage 28 is disposed inside the outer ring 24, and the cylindrical roller 26 is inserted into the pocket 28 a of the cage 28 from the inside of the cage 28. At this time, the cylindrical roller 26 is pushed radially outward of the retainer 28 using the elastic deformation of the roller stopper 28d (snap-in). By providing the roller retaining portions 24d and 24e, and the retaining portions 28d, these three members can be handled as one non-separable unit after the outer ring 24, the cylindrical roller 26 and the cage 28 are once assembled. . Thereafter, the assembly of the cylindrical roller bearing 20 is completed by inserting the inner ring 22 inside the row of cylindrical rollers 26.

運転中に円筒ころ26が軸方向に移動しても、ころ抜け止め部24d、24eに接触しないように、軸方向の寸法関係を次のように設定するのが好ましい(図9参照)。
D>G+J かつ E>F+H
ここに、
D:円筒ころ26ところ抜け止め部24dとの間の距離、
E:円筒ころ26ところ抜け止め部24eとの間の距離、
F:保持器28と内輪22の環状端面22cとの間のすきま、
G:保持器28と外輪24の環状端面24bとの間のすきま、
H、J:ころ端面26bとポケット28aの内壁面との間のすきま。
It is preferable to set the dimensional relationship in the axial direction as follows so that the cylindrical roller 26 does not come into contact with the roller retaining portions 24d and 24e even if the cylindrical roller 26 moves in the axial direction (see FIG. 9).
D> G + J and E> F + H
here,
D: distance between cylindrical roller 26 and retaining portion 24d;
E: distance between the cylindrical roller 26 and the retaining portion 24e;
F: Clearance between the cage 28 and the annular end surface 22c of the inner ring 22;
G: Clearance between the cage 28 and the annular end surface 24b of the outer ring 24,
H, J: Clearances between the roller end face 26b and the inner wall surface of the pocket 28a.

なお、ころ抜け止め部24d、24eは、形状は「つば」に似ているが、上記条件を満たす限り円筒ころ26と接触することはないため、機能上、「つば」とは全く異なるものである。ころ抜け止め部24d、24eの名称に「つば」の語を用いなかったのはこのためである。   The roller retaining portions 24d and 24e are similar in shape to the “rib”, but are not in contact with the cylindrical roller 26 as long as the above conditions are satisfied. is there. This is why the word “brim” is not used in the names of the roller retaining portions 24d and 24e.

実施例2では、極低温推進剤の軸受内部流路が外輪24のころ抜け止め部24d、24eによって阻害されるため、図9および図10に示すように、ころ抜け止め部24d、24eに貫通穴24f、24gを設けて極低温推進剤の通過を許容する流路を形成させる。貫通穴24fはころ抜け止め部24dを外輪軸方向に貫通している。複数の貫通穴24fを円周方向に等間隔に配置するのが望ましい。また、貫通穴24gはころ抜け止め部24eを外輪軸方向に貫通している。複数の貫通穴24gを円周方向に等間隔に配置するのが望ましい。さらに、貫通穴24fと貫通穴24gは、図示するように同位相とするほか、位相を異ならせることもできるが、少なくとも部分的に整列(オーバーラップ)しているほうが推進剤を抵抗少なく通過させることができる。   In Example 2, the bearing internal flow path of the cryogenic propellant is hindered by the roller retaining portions 24d and 24e of the outer ring 24, so that the roller retaining portions 24d and 24e are penetrated as shown in FIGS. Holes 24f and 24g are provided to form a flow path that allows the cryogenic propellant to pass through. The through hole 24f passes through the roller retaining portion 24d in the outer ring axial direction. It is desirable to arrange the plurality of through holes 24f at equal intervals in the circumferential direction. Further, the through hole 24g penetrates the roller retaining portion 24e in the outer ring axial direction. It is desirable to arrange the plurality of through holes 24g at equal intervals in the circumferential direction. Furthermore, the through-hole 24f and the through-hole 24g have the same phase as shown in the figure, and can also have different phases. However, at least partially aligned (overlapping) allows the propellant to pass with less resistance. be able to.

実施例1について図4を参照して述べたとおり、実施例2の保持器28にも貫通穴19a、19bまたは切欠き19c、19dを設けてもよい。
また、実施例1の改変例として、保持器にフランジを設ける代わりに内輪、外輪にフランジを設けてもよい。すなわち、図11に示すように、ころ36を保持するための保持器38はストレートな円筒形状とする。内輪32の一方の軸方向端部に半径方向外向きのフランジ40を設ける。外輪34は、内輪32の外向きフランジ40とは反対側の軸方向端部に半径方向内向きのフランジ42を設ける。軸方向の一方、たとえば図11の左側に向かって保持器38が移動すると、保持器38と内輪32の外向きフランジ40が干渉する。保持器38が逆に図11の右側に向かって移動すると、保持器38と外輪34の内向きフランジ42が干渉する。このようにして保持器の軸方向移動が規制される。
As described in the first embodiment with reference to FIG. 4, the retainer 28 in the second embodiment may also be provided with through holes 19a and 19b or notches 19c and 19d.
As a modification of the first embodiment, a flange may be provided on the inner ring and the outer ring instead of providing the cage with a flange. That is, as shown in FIG. 11, the cage 38 for holding the roller 36 is a straight cylinder. A radially outward flange 40 is provided at one axial end of the inner ring 32. The outer ring 34 is provided with a radially inward flange 42 at the axial end of the inner ring 32 opposite to the outward flange 40. When the cage 38 moves toward one side in the axial direction, for example, the left side in FIG. 11, the cage 38 and the outward flange 40 of the inner ring 32 interfere with each other. When the retainer 38 is moved toward the right side in FIG. 11, the retainer 38 and the inward flange 42 of the outer ring 34 interfere with each other. In this way, the axial movement of the cage is restricted.

以上、ロケットエンジン用ターボポンプに使用する軸受に適用した場合を例にとって実施の形態を説明したが、この発明はその他の極低温環境下で使用する円筒ころ軸受にも適用することができ、同様の効果が期待できるものである。   As described above, the embodiment has been described taking the case of application to a bearing used in a rocket engine turbo pump as an example. However, the present invention can also be applied to a cylindrical roller bearing used in other cryogenic environments. The effect can be expected.

10、20、30 円筒ころ軸受
12、22、32 内輪
12a、22a 軌道面
12b、22b テーパ部
12c、22c 環状端面
12d、22d 小径部
14、24、34 外輪
14a、24a 軌道面
14b、24b 環状端面
14c、24c 大径部
24d、24e ころ抜け止め部
24f、24g 穴
16、26、36 円筒ころ
16a、26a 転動面
16b、26b ころ端面
18、28、38 保持器
18a、28a ポケット
18b、28b 内向きフランジ
18c、28c 外向きフランジ
28d ころ落ち止め部
40 外向きフランジ
42 内向きフランジ
10, 20, 30 Cylindrical roller bearing 12, 22, 32 Inner ring 12a, 22a Raceway surface 12b, 22b Tapered part 12c, 22c Annular end face 12d, 22d Small diameter part 14, 24, 34 Outer ring 14a, 24a Raceway surface 14b, 24b Annular end face 14c, 24c Large diameter part 24d, 24e Roller retaining part 24f, 24g Hole 16, 26, 36 Cylindrical roller 16a, 26a Rolling surface 16b, 26b Roller end face 18, 28, 38 Cage 18a, 28a Inside pocket 18b, 28b Orientation flange 18c, 28c Outward flange 28d Roll stopper 40 Outward flange 42 Inward flange

Claims (15)

外周に軌道面をもつ内輪と、内周に軌道面をもつ外輪と、内輪の軌道面と外輪の軌道面との間に介在する複数の円筒ころと、各円筒ころを収容するポケットを円周方向に配設した保持器とからなる円筒ころ軸受において、前記内輪および前記外輪はつばなしで、前記円筒ころの軸方向移動を前記保持器と前記内輪および前記外輪との干渉によって規制するようにしたことを特徴とする円筒ころ軸受。   An inner ring having a raceway surface on the outer periphery, an outer ring having a raceway surface on the inner periphery, a plurality of cylindrical rollers interposed between the raceway surface of the inner ring and the raceway surface of the outer ring, and a pocket for housing each cylindrical roller. In a cylindrical roller bearing comprising a cage disposed in a direction, the inner ring and the outer ring are without a collar, and axial movement of the cylindrical roller is regulated by interference between the cage, the inner ring and the outer ring. A cylindrical roller bearing characterized by the above. 前記保持器は、軸方向に移動したとき前記内輪と接触する内向きフランジと、前記軸方向とは反対方向に移動したとき前記外輪と接触する外向きフランジとを有する請求項1の円筒ころ軸受。   The cylindrical roller bearing according to claim 1, wherein the cage has an inward flange that contacts the inner ring when moved in the axial direction, and an outward flange that contacts the outer ring when moved in a direction opposite to the axial direction. . 前記内輪の端部外周に小径部を設け、前記小径部の側壁を前記内向きフランジと軸方向に向かい合った環状端面とし、かつ、前記外輪の端部内周に大径部を設け、前記大径部の側壁を前記外向きフランジと軸方向に向かい合った環状端面とした請求項1または2の円筒ころ軸受。   A small-diameter portion is provided on the outer periphery of the end portion of the inner ring, a side wall of the small-diameter portion is formed as an annular end surface facing the inward flange in the axial direction, and a large-diameter portion is provided on the inner periphery of the end portion of the outer ring. The cylindrical roller bearing according to claim 1 or 2, wherein the side wall of the portion is an annular end face facing the outward flange in the axial direction. 前記内輪の環状端面と前記保持器の内向きフランジとの間のすきま、および、前記外輪の環状端面と前記保持器の外向きフランジとの間のすきまを調整することにより、円筒ころの許容軸方向移動量を設定する請求項3の円筒ころ軸受。   By adjusting the clearance between the annular end surface of the inner ring and the inward flange of the cage, and the clearance between the annular end surface of the outer ring and the outward flange of the cage, the allowable shaft of the cylindrical roller is adjusted. The cylindrical roller bearing according to claim 3, wherein the amount of directional movement is set. 前記内輪と前記外輪の軸方向相対位置関係を規制するために、位置決め用のアンギュラ玉軸受と組み合わせて使用することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項の円筒ころ軸受。   5. The cylindrical roller bearing according to claim 1, wherein the cylindrical roller bearing is used in combination with an angular ball bearing for positioning in order to regulate an axial relative positional relationship between the inner ring and the outer ring. 前記外輪にころ抜け止め部を設けるとともに、前記保持器にころ落ち止め部を設けることにより、前記外輪と前記円筒ころと前記保持器とを一つのユニットとしたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項の円筒ころ軸受。   2. The outer ring, the cylindrical roller, and the cage are combined into a single unit by providing a roller retaining portion on the outer ring and a roller drop preventing portion on the cage. The cylindrical roller bearing according to any one of 4. 前記ころ抜け止め部は、前記外輪の軌道面の両側に位置し、前記軌道面よりも小径の環状突部である請求項6の円筒ころ軸受。   The cylindrical roller bearing according to claim 6, wherein the roller retaining portions are annular projections located on both sides of the raceway surface of the outer ring and having a smaller diameter than the raceway surface. 前記ころ落ち止め部は、前記保持器の柱の側面から前記ポケット中心側に突出し、前記ポケットを挟んで向かい合った前記ころ落ち止め部の離間距離は前記円筒ころの直径よりも小さい請求項6の円筒ころ軸受。   The roller drop prevention part protrudes from the side surface of the pillar of the retainer toward the center of the pocket, and the separation distance between the roller drop prevention parts facing each other across the pocket is smaller than the diameter of the cylindrical roller. Cylindrical roller bearing. 前記保持器の少なくとも表層が自己潤滑性を備えた材料からなることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項の円筒ころ軸受。   The cylindrical roller bearing according to any one of claims 1 to 8, wherein at least a surface layer of the cage is made of a material having self-lubricating properties. 前記保持器の母材は金属からなる請求項9の円筒ころ軸受。   The cylindrical roller bearing according to claim 9, wherein a base material of the cage is made of metal. 前記内輪、前記外輪、前記円筒ころの転動面および軌道輪軸方向移動規制端面に固体潤滑処理被膜を施したことを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項の円筒ころ軸受。   The cylindrical roller bearing according to any one of claims 1 to 10, wherein a solid lubricating treatment coating is applied to the inner ring, the outer ring, the rolling surfaces of the cylindrical rollers, and the raceway axial movement restriction end surfaces. 前記自己潤滑性を備えた材料がPTFEである請求項9、10または11の円筒ころ軸受。   The cylindrical roller bearing according to claim 9, 10 or 11, wherein the self-lubricating material is PTFE. 前記保持器に前記極低温流体の通過を許容する貫通穴または切欠きを設けた請求項1ないし12のいずれか1項の円筒ころ軸受。   The cylindrical roller bearing according to any one of claims 1 to 12, wherein the retainer is provided with a through hole or a notch that allows passage of the cryogenic fluid. 前記外輪に前記極低温流体の通過を許容する貫通穴または切欠きを設けた請求項1ないし13のいずれか1項の円筒ころ軸受。   The cylindrical roller bearing according to any one of claims 1 to 13, wherein the outer ring is provided with a through hole or a notch that allows passage of the cryogenic fluid. 前記極低温流体が液体酸素または液体水素である、ロケットエンジン用ターボポンプに使用する請求項1ないし14のいずれか1項の円筒ころ軸受。



The cylindrical roller bearing according to any one of claims 1 to 14, wherein the cryogenic fluid is liquid oxygen or liquid hydrogen, and is used for a turbo pump for a rocket engine.



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