JP2012240106A - Bending machine and method of manufacturing elongated body molding product - Google Patents

Bending machine and method of manufacturing elongated body molding product Download PDF

Info

Publication number
JP2012240106A
JP2012240106A JP2011114779A JP2011114779A JP2012240106A JP 2012240106 A JP2012240106 A JP 2012240106A JP 2011114779 A JP2011114779 A JP 2011114779A JP 2011114779 A JP2011114779 A JP 2011114779A JP 2012240106 A JP2012240106 A JP 2012240106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bending
pipe
long body
long
mold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011114779A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Nishiura
崇郎 西浦
Yasushi Ikeuchi
康 池内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Electric Co Ltd
Furukawa Automotive Systems Inc
Original Assignee
Furukawa Electric Co Ltd
Furukawa Automotive Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Furukawa Electric Co Ltd, Furukawa Automotive Systems Inc filed Critical Furukawa Electric Co Ltd
Priority to JP2011114779A priority Critical patent/JP2012240106A/en
Publication of JP2012240106A publication Critical patent/JP2012240106A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a configuration capable of preventing an elongated body from being damaged and solving a bite of the elongated body in a bending machine that bends the elongated body.SOLUTION: A bending mechanism portion includes a bending die 28 and a press member 29. The bending die 28 has a curved surface 30. The press member 29 is driven in a direction pressing a pipe to a curved surface 30 during bending work. The bending die 28 is in a static state with respect to the pipe during the bending work. Furthermore, the bending die 28 is divided into two in a direction perpendicular to a bent surface. An air cylinder relatively displaces each contact member (an upper die 35 and a lower die 36) in which the bending die 28 is divided in the direction perpendicular to the bent surface.

Description

本発明は、主として、金属パイプ等の長尺体を所定の形状に曲げ加工する曲げ加工機の構成に関する。   The present invention mainly relates to a configuration of a bending machine for bending a long body such as a metal pipe into a predetermined shape.

この種の曲げ加工機は、従来から様々な構成が提案されている。例えば特許文献1には、略直線状に延びた棒又はパイプ状のワークを、先端部から順次曲げ加工する曲げ加工機が記載されている。特許文献1は、工具保持盤を回転駆動して、成形工具をワークに押し付けることにより、ワークを曲げ加工するものである。ところが特許文献1の構成は、ワークを直角に曲げることはできるものの、滑らかな曲線に沿って曲げることは想定されていない。   Conventionally, various types of bending machines have been proposed. For example, Patent Literature 1 describes a bending machine that sequentially bends a rod-like or pipe-like workpiece extending in a straight line from the tip. In Patent Document 1, a workpiece is bent by rotating a tool holding plate and pressing a forming tool against the workpiece. However, although the configuration of Patent Document 1 can bend a workpiece at a right angle, it is not assumed to bend along a smooth curve.

一方、図7(a)に示すような構成の曲げ加工機90も知られている。この曲げ加工機90は、円弧状に湾曲した湾曲面91を有する曲げ金型92と、前記湾曲面91に対して長尺体80を押し付ける押付け部材93と、を有する曲げ機構部94を備えている。この構成で、曲げ金型92と押付け部材93との間に長尺体80を挟み込み、図(b)のように、湾曲面91に沿って押付け部材93を移動させることにより、長尺体80が湾曲面91に押し付けられる。これにより、長尺体80を、湾曲面91に沿って円弧状で滑らかに曲げる構成である。   On the other hand, a bending machine 90 configured as shown in FIG. 7A is also known. The bending machine 90 includes a bending mechanism unit 94 having a bending die 92 having a curved surface 91 curved in an arc shape, and a pressing member 93 that presses the long body 80 against the curved surface 91. Yes. With this configuration, the long body 80 is sandwiched between the bending die 92 and the pressing member 93 and the pressing member 93 is moved along the curved surface 91 as shown in FIG. Is pressed against the curved surface 91. Accordingly, the long body 80 is smoothly bent in an arc shape along the curved surface 91.

また、この種の曲げ加工装置は、長尺体の複数箇所に曲げ加工を施すことができるように構成される。例えば、特許文献1には、成形工具等を支持している直動ベースを移動可能にした構成が開示されている。これによれば、ワークに対して成形工具等を相対移動させることができるので、ワークの複数箇所に曲げ加工を施すことができる。また、特許文献1の構成は、挟持部材によってワークを挟持する構成である。挟持部材は直動ベースに取り付けられており、成形工具等と一体的に移動するように構成されている。   Moreover, this kind of bending apparatus is comprised so that a bending process can be given to several places of an elongate body. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a linear motion base supporting a forming tool or the like is movable. According to this, since a forming tool etc. can be moved relatively with respect to a workpiece | work, a bending process can be given to several places of a workpiece | work. Moreover, the structure of patent document 1 is a structure which clamps a workpiece | work with a clamping member. The clamping member is attached to the linear motion base and is configured to move integrally with a forming tool or the like.

ところで、特許文献1の構成において、挟持部材によってワークを挟持したままでは、直道ベースを移動させることができない。また、ワークと挟持部材とが接触していると、直動ベースを移動させた際に、ワークが挟持部材によって傷付けられてしまうおそれがある。この点、特許文献1には、直動ベースを移動させる際に、挟持部材同士の間を開き、挟持部材によるワークの挟持を解除する旨が記載されている。このように、挟持部材同士の間を開くことで、ワークと挟持部材とが接触しなくなるので、直動ベースを移動させたときに、ワークが挟持部材によって傷付くことを防止できると考えられる。   By the way, in the structure of patent document 1, if a workpiece | work is clamped with a clamping member, a straight road base cannot be moved. Further, if the workpiece and the clamping member are in contact with each other, the workpiece may be damaged by the clamping member when the linear motion base is moved. In this regard, Patent Document 1 describes that when the linear motion base is moved, the gap between the clamping members is opened and the clamping of the workpiece by the clamping member is released. Thus, since the workpiece and the clamping member are not brought into contact with each other by opening the clamping members, it is considered that the workpiece can be prevented from being damaged by the clamping member when the linear motion base is moved.

特開2009−6355号公報JP 2009-6355 A

図7の構成の曲げ加工機も、長尺体80の複数箇所に曲げ加工を施すことができるように構成されている。具体的には、長尺体80を保持している保持部95を、曲げ機構部94に対して接近又は離間させる方向に駆動することができるように構成されている。これにより、長尺体80に対して曲げ機構部94を相対移動させることができるので、長尺体80の任意の箇所に曲げ加工を施すことができる。   The bending machine configured as shown in FIG. 7 is also configured to be able to perform bending at a plurality of locations on the long body 80. Specifically, the holding unit 95 holding the long body 80 is configured to be driven in a direction in which the holding unit 95 approaches or separates from the bending mechanism unit 94. Thereby, since the bending mechanism part 94 can be relatively moved with respect to the long body 80, a bending process can be given to the arbitrary places of the long body 80. FIG.

ところで、曲げ金型92と、押付け部材93と、の間に長尺体80挟み込んだ状態のまま保持部95を移動させてしまうと、曲げ金型92及び押付け部材93に長尺体80が接触し、当該長尺体80が傷付くおそれがある。   By the way, if the holding part 95 is moved while the long body 80 is sandwiched between the bending mold 92 and the pressing member 93, the long body 80 contacts the bending mold 92 and the pressing member 93. In addition, the long body 80 may be damaged.

そこで、保持部95を移動させる際に、曲げ金型92と押付け部材93とを離間させ、長尺体80の挟み込みを解除する構成が考えられる。ところが前述のように、押付け部材93は、曲げ金型92の湾曲面91に沿って駆動されるように構成されている。従って、この押付け部材93を、更に別の方向(曲げ金型92から離間する方向)に移動するように構成した場合、押付け部材93を駆動するための機構が大型化・複雑化して高コストになることは明白である。   Therefore, when moving the holding part 95, the structure which spaces apart the bending die 92 and the pressing member 93, and cancels | pinches the elongate body 80 is considered. However, as described above, the pressing member 93 is configured to be driven along the curved surface 91 of the bending die 92. Therefore, when the pressing member 93 is configured to move in another direction (a direction away from the bending die 92), the mechanism for driving the pressing member 93 is increased in size and complexity, resulting in higher costs. It will be obvious.

またこれとは別に、曲げ機構部94によって長尺体80を曲げ加工したときに、当該長尺体80が曲げ金型92に喰い付いてしまう場合があるという問題がある。このように長尺体80が曲げ金型92に喰い付いてしまうと、当該長尺体80を曲げ金型92から外すことが困難になる。   Apart from this, there is a problem that when the long body 80 is bent by the bending mechanism portion 94, the long body 80 may bite into the bending mold 92. If the long body 80 bites into the bending mold 92 in this way, it becomes difficult to remove the long body 80 from the bending mold 92.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、長尺体を曲げ加工する曲げ加工機において、長尺体が傷付くことを防止し、かつ長尺体の喰い付きを解消できる構成を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is to prevent the long body from being damaged and to eat the long body in a bending machine for bending the long body. It is in providing the structure which can eliminate sticking.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の曲げ加工機が提供される。即ち、この曲げ加工機は、長尺体を所定平面内で曲げる曲げ機構部と、駆動部と、を備える。前記曲げ機構部は、前記長尺体に接触する接触部材を複数有する。前記駆動部は、前記接触部材のうち少のなくとも何れか2つ同士を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させる。   According to the viewpoint of this invention, the bending machine of the following structures is provided. That is, this bending machine includes a bending mechanism section that bends the long body within a predetermined plane, and a drive section. The bending mechanism section includes a plurality of contact members that come into contact with the elongated body. The drive unit relatively moves at least any two of the contact members in a direction substantially orthogonal to the predetermined plane.

このように接触部材同士を離間させることにより、当該接触部材が長尺体に対して不必要に接触することを防止できるので、当該長尺体が傷つくことを防止できる。   By separating the contact members in this manner, the contact members can be prevented from unnecessarily contacting the long body, and thus the long body can be prevented from being damaged.

上記の曲げ加工機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記曲げ機構部は、曲げ金型と、押付け部材と、を備える。前記曲げ金型は、湾曲面を有する。前記押付け部材は、曲げ加工時において、前記湾曲面に対して前記長尺体を押し付ける方向に駆動される。前記曲げ金型及び前記押付け部材の少なくとも何れか一方は、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割されている。   The bending machine is preferably configured as follows. That is, the bending mechanism part includes a bending die and a pressing member. The bending mold has a curved surface. The pressing member is driven in a direction of pressing the elongated body against the curved surface during bending. At least one of the bending mold and the pressing member is divided into a plurality of contact members in a direction substantially orthogonal to the predetermined plane.

このように、長尺体を湾曲面に押し付けて曲げることにより、当該長尺体を精度良く曲げることができる。   Thus, the long body can be bent with high precision by bending the long body against the curved surface.

上記の曲げ加工機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記曲げ金型は、曲げ加工時において、前記長尺体に対して静止状態とされる。また、この曲げ金型は、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割されている。そして前記駆動部は、前記曲げ金型が分割された各接触部材を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させる。   The bending machine is preferably configured as follows. That is, the bending die is stationary with respect to the long body during bending. The bending mold is divided into a plurality of contact members in a direction substantially orthogonal to the predetermined plane. And the said drive part moves relatively each contact member into which the said bending metal mold | die was divided | segmented in the direction substantially orthogonal to the said predetermined plane.

このように、曲げ金型を複数の接触部材に分割し、各接触部材を離間させるように駆動することで、曲げ金型に対する長尺体の喰い付きを解消することができる。また、押付け部材は長尺体を曲げるために駆動されるので、仮にこの押付け部材を分割する構成とした場合は、装置の構造が複雑になる。この点、上記のように静止状態の曲げ金型を分割する構成であれば、比較的単純な構造で実現することができる。   In this way, by biting the bending die into a plurality of contact members and driving the contact members so as to be separated from each other, it is possible to eliminate the biting of the long body with respect to the bending die. Further, since the pressing member is driven to bend the long body, the structure of the apparatus becomes complicated if the pressing member is divided. In this regard, if the stationary bending mold is divided as described above, it can be realized with a relatively simple structure.

上記の曲げ加工機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この曲げ加工機は、前記曲げ機構部と長尺体とを、前記長尺体の未加工部分の長手方向で相対移動可能に構成されている。前記駆動部は、前記曲げ機構部と前記長尺体とが相対移動する際には、前記接触部材同士を離間させておき、前記曲げ機構部が前記長尺体を曲げる際には、前記接触部材同士を接近させておく。   The bending machine is preferably configured as follows. That is, this bending machine is configured to be able to relatively move the bending mechanism portion and the long body in the longitudinal direction of the unprocessed portion of the long body. The drive unit is configured to keep the contact members apart when the bending mechanism and the elongated body move relative to each other, and when the bending mechanism bends the elongated body, Keep the members close together.

このように、長尺体を移動させる際には接触部材を離間させておくことで、接触部材が不必要に長尺体に接触することを防止し、長尺体が傷付くことを防止できる。   As described above, when the long body is moved, the contact member is separated, thereby preventing the contact member from unnecessarily contacting the long body and preventing the long body from being damaged. .

本発明の別の観点によれば、上記の曲げ加工機を利用して長尺体を曲げ加工することにより、長尺体成形品を製造する、長尺体成形品製造方法が提供される。   According to another viewpoint of this invention, the long body molded article manufacturing method which manufactures a long body molded article by bending a long body using said bending machine is provided.

即ち、上記の曲げ加工機を利用して長尺体を曲げ加工することにより、長尺体に傷が付くことを防止できるので、品質の高い成形品を製造することができる。   That is, by bending a long body using the above bending machine, it is possible to prevent the long body from being damaged, and thus a high-quality molded product can be manufactured.

上記の長尺体成形品製造方法においては、前記長尺体を予め必要な長さに切断したたうえで、前記曲げ加工を行うことが好ましい。   In the above-mentioned long body molded product manufacturing method, it is preferable to perform the bending process after cutting the long body into a necessary length in advance.

これにより、長尺体の余長を必要としないので、曲げ加工後に長尺体の計尺、切断等の作業が不要となる。   Thereby, since the extra length of a long body is not required, operations, such as measuring and cutting a long body after a bending process, become unnecessary.

上記の長尺体成形品製造方法において、前記長尺体はアルミ製であることが好ましい。   In the above-mentioned long body molded product manufacturing method, the long body is preferably made of aluminum.

即ち、アルミ製の長尺体は傷が付き易いので、傷付きを防止する効果を有する本発明の長尺体成形品製造方法によって曲げ加工を行うことが特に好適である。   That is, since an aluminum long body is easily scratched, it is particularly preferable to perform bending by the long body molded product manufacturing method of the present invention having an effect of preventing the scratch.

上記の長尺体成形品製造方法において、前記長尺体は筒状の部材で構成されるとともに、その内部に第2長尺体を挿入したうえで、前記曲げ加工を行うことが好ましい。   In the above-described long body molded product manufacturing method, it is preferable that the long body is formed of a cylindrical member, and the bending is performed after the second long body is inserted therein.

即ち、長尺体を曲げ加工してしまうと、その内部に第2長尺体を挿入することは困難になる。一方で、上記のように、長尺体を曲げ加工する前であれば、その内部に第2長尺体を容易に挿入することができる。   That is, if the long body is bent, it becomes difficult to insert the second long body into the long body. On the other hand, as described above, the second long body can be easily inserted into the long body before bending the long body.

上記の長尺体成形品製造方法において、前記第2長尺体は電線であることが好ましい。   In the above-described long body molded product manufacturing method, the second long body is preferably an electric wire.

このように曲げ加工された長尺体により、内部の電線を保護しつつ、所定の経路で電線を配索することができる。   With the elongated body bent in this way, the electric wire can be routed through a predetermined path while protecting the electric wire inside.

本発明の一実施形態に係るパイプベンダの平面図。The top view of the pipe vendor which concerns on one Embodiment of this invention. パイプベンダによってパイプを曲げ加工している様子を示す平面図。The top view which shows a mode that the pipe is bent by the pipe vendor. 曲げ金型及び押付け部材の斜視図。The perspective view of a bending die and a pressing member. (a)曲げ金型及び押付け部材の断面図。(b)曲げ金型及び押付け部材にパイプを挟み込んだ様子を示す断面図。(c)上側金型と下側金型を離間させた様子を示す断面図。(A) Sectional drawing of a bending die and a pressing member. (B) Sectional drawing which shows a mode that the pipe was inserted | pinched between the bending die and the pressing member. (C) Sectional drawing which shows a mode that the upper side metal mold | die and the lower side metal mold | die were spaced apart. パイプの喰い付きを説明する断面図。Sectional drawing explaining the biting of a pipe. 変形例に係る曲げ金型及び押付け部材の断面図。Sectional drawing of the bending metal mold | die and pressing member which concern on a modification. 従来のパイプベンダを説明する平面図。The top view explaining the conventional pipe vendor.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態のパイプベンダ(曲げ加工機)10は、パイプ(長尺体、ワーク)20に曲げ加工を行って所定の形状に成形するための装置である。図1に示すように、このパイプベンダ10は、保持部21と、曲げ機構部22と、支持台23と、を主要な構成として備えている。また、パイプベンダ10における加工対象であるパイプ20は、アルミニウムを素材とする円筒状の細長い部材であり、その内部には図略の電線(第2長尺体)が挿入されている。   A pipe bender (bending machine) 10 according to this embodiment is an apparatus for bending a pipe (long body, workpiece) 20 to form a predetermined shape. As shown in FIG. 1, the pipe bender 10 includes a holding part 21, a bending mechanism part 22, and a support base 23 as main components. The pipe 20 to be processed in the pipe vendor 10 is a cylindrical elongated member made of aluminum, and an unillustrated electric wire (second long body) is inserted therein.

保持部21は、パイプ20を保持するように構成されている。保持部21は、移動板25と、パイプ回転機構26と、パイプ固定部材27と、を備えている。   The holding unit 21 is configured to hold the pipe 20. The holding unit 21 includes a moving plate 25, a pipe rotating mechanism 26, and a pipe fixing member 27.

パイプ固定部材27は、パイプ20を略水平状態で固定することができるように構成されている。パイプ回転機構26は、パイプ固定部材27を、パイプ20の軸線を中心軸として回転駆動することができるように構成されている。これにより、パイプ固定部材27に固定されたパイプ20を、その軸線を中心として回転させることができる。また、パイプ回転機構26は、水平な移動板25の上に固定されている。   The pipe fixing member 27 is configured to fix the pipe 20 in a substantially horizontal state. The pipe rotation mechanism 26 is configured to be able to rotate the pipe fixing member 27 about the axis of the pipe 20 as a central axis. Thereby, the pipe 20 fixed to the pipe fixing member 27 can be rotated around the axis. The pipe rotation mechanism 26 is fixed on the horizontal moving plate 25.

一方、前記支持台23の上面には、2本のガイドレール24,24が平行に配置されている。このガイドレール24の上部には、図略のリニアガイドを介して、前記移動板25が設置されている。また、本実施形態のパイプベンダ10は、ガイドレール24の長手方向に沿って移動板25を移動させることができるネジ送り機構(図略)を備えている。   On the other hand, two guide rails 24 and 24 are arranged in parallel on the upper surface of the support base 23. Above the guide rail 24, the moving plate 25 is installed via a linear guide (not shown). Further, the pipe bender 10 of the present embodiment includes a screw feed mechanism (not shown) that can move the moving plate 25 along the longitudinal direction of the guide rail 24.

前記ガイドレール24,24は、パイプ20の未加工部分(即ち、曲げ機構部22よりも保持部21側の部分)の長手方向と平行に配設されている。以上の構成で、ネジ送り機構によって移動板25を移動させることにより、保持部21全体をパイプ20の未加工部分の長手方向に沿って移動させることができる。これにより、保持部21に保持されたパイプ20を、当該パイプ20の未加工部分の長手方向で移動させることができる。   The guide rails 24, 24 are arranged in parallel to the longitudinal direction of the unprocessed portion of the pipe 20 (that is, the portion closer to the holding portion 21 than the bending mechanism portion 22). With the above configuration, the entire holding portion 21 can be moved along the longitudinal direction of the unprocessed portion of the pipe 20 by moving the moving plate 25 by the screw feeding mechanism. Thereby, the pipe 20 held by the holding portion 21 can be moved in the longitudinal direction of the unprocessed portion of the pipe 20.

次に、パイプ20を曲げ加工するための曲げ機構部22について説明する。曲げ機構部22は、曲げ金型28と、押付け部材29と、を主要な構成として備えている。   Next, the bending mechanism part 22 for bending the pipe 20 will be described. The bending mechanism unit 22 includes a bending die 28 and a pressing member 29 as main components.

曲げ機構部22は、図2に示すように、所定の平面内(図1及び図2の紙面と平行な平面内、本実施形態の場合は水平面内)で、パイプ20を曲げることができるように構成されている。以下の説明では、前記所定の平面のことを、曲げ平面と呼ぶ。   As shown in FIG. 2, the bending mechanism unit 22 can bend the pipe 20 in a predetermined plane (in a plane parallel to the paper surface in FIGS. 1 and 2; in the present embodiment, in a horizontal plane). It is configured. In the following description, the predetermined plane is referred to as a bending plane.

図1及び図2に示すように、曲げ金型28は、曲げ平面と平行な断面における断面輪郭形状が円弧状に形成された湾曲面30を有している。一方、前記押付け部材29は、湾曲面30に対面するようにして配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the bending die 28 has a curved surface 30 in which a cross-sectional contour shape in a cross section parallel to the bending plane is formed in an arc shape. On the other hand, the pressing member 29 is disposed so as to face the curved surface 30.

押付け部材29は、回動アーム31の先端に固定されている。この回動アームは、基端側を中心として回動可能に構成されている。また、曲げ機構部22は、回動アーム31を回動駆動するための曲げ駆動源(図略)を備えている。曲げ駆動源は、例えば電動モータからなり、回動アーム31の回動角を任意に制御可能に構成されている。そして、回動アーム31を回動駆動することにより、押付け部材29を、湾曲面30に沿って移動させることができるように構成されている。なお以下の説明において、曲げ平面に直交する方向から見たときに、回動アーム31の長手方向がパイプ20の未加工部分の長手方向に直交している状態(図1の状態)を、押付け部材29の基準位置と呼ぶ。   The pressing member 29 is fixed to the tip of the rotating arm 31. The rotating arm is configured to be rotatable about the base end side. Further, the bending mechanism section 22 includes a bending drive source (not shown) for driving the rotation arm 31 to rotate. The bending drive source is composed of, for example, an electric motor, and is configured to be able to arbitrarily control the rotation angle of the rotation arm 31. And it is comprised so that the pressing member 29 can be moved along the curved surface 30 by rotationally driving the rotation arm 31. In the following description, the state in which the longitudinal direction of the rotating arm 31 is orthogonal to the longitudinal direction of the unprocessed portion of the pipe 20 (the state shown in FIG. 1) when viewed from the direction orthogonal to the bending plane is pressed. This is referred to as the reference position of the member 29.

押付け部材29が基準位置にあるときにおいて、曲げ金型28の湾曲面30と、押付け部材29とは、パイプ20の未加工部分の軸線を挟んで配置されている。従って、押付け部材29が基準位置にある状態(図1の状態)では、曲げ金型28と押付け部材29との間に、パイプ20の未加工部分を挟み込むことができる。   When the pressing member 29 is at the reference position, the curved surface 30 of the bending die 28 and the pressing member 29 are arranged with the axis of the unprocessed portion of the pipe 20 interposed therebetween. Therefore, in a state where the pressing member 29 is at the reference position (the state shown in FIG. 1), the unprocessed portion of the pipe 20 can be sandwiched between the bending die 28 and the pressing member 29.

図3及び図4に示すように、曲げ金型28の湾曲面30は、パイプ20の外周形状に合わせた溝部32となっている。具体的には、溝部32は、パイプ20の長手方向に直交する断面における断面輪郭形状(図4参照)が、略半円状の凹形状となっている。また、押付け部材29には、パイプ20の外周形状に合わせた溝部33が形成されている。具体的には、この溝部33は、パイプ20の長手方向に直交する断面における断面輪郭形状(図4参照)が、略半円状の凹形状となっている。図4(a)に示すように、曲げ金型28の湾曲面30と押付け部材29とが対面することにより、曲げ金型28と押付け部材29とによって、断面略円形状の空間が形成される。そして、図4(b)に示すように、曲げ金型28と押付け部材29とによって挟み込まれたパイプ20は、前記断面略円形状の空間に配置される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the curved surface 30 of the bending die 28 is a groove 32 that matches the outer peripheral shape of the pipe 20. Specifically, the groove portion 32 has a substantially semicircular concave shape in a cross-sectional contour shape (see FIG. 4) in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the pipe 20. Further, the pressing member 29 is formed with a groove portion 33 that matches the outer peripheral shape of the pipe 20. Specifically, the groove 33 has a substantially semicircular concave shape in cross-sectional contour shape (see FIG. 4) in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the pipe 20. As shown in FIG. 4A, the curved surface 30 of the bending mold 28 and the pressing member 29 face each other, whereby a space having a substantially circular cross section is formed by the bending mold 28 and the pressing member 29. . Then, as shown in FIG. 4B, the pipe 20 sandwiched between the bending die 28 and the pressing member 29 is disposed in the space having the substantially circular cross section.

そして、曲げ金型28と押付け部材29との間にパイプ20を挟み込んだ状態で、回動アーム31を一方向(本実施形態の場合は図1の時計回り)に回動させることにより、図2に示すように、パイプ20を湾曲面30に押し付けていくことができる。以上の構成で、パイプ20を、湾曲面30に沿って曲げることができる。このとき、曲げられるパイプ20は、曲げ方向内側の金属は圧縮され、外側の金属は延伸されるようにして変形する。しかし、このパイプ20は、その外周形状にあわせて形成された断面略円形状の空間の内部(溝部32と溝部33との間の空間)で変形するので、過度に変形することなく、パイプとしての形状を保ったまま曲げられる。これにより、パイプ20の内部の電線が圧迫されることもない。   Then, with the pipe 20 sandwiched between the bending die 28 and the pressing member 29, the rotating arm 31 is rotated in one direction (clockwise in FIG. 1 in the case of this embodiment). As shown in FIG. 2, the pipe 20 can be pressed against the curved surface 30. With the above configuration, the pipe 20 can be bent along the curved surface 30. At this time, the pipe 20 to be bent is deformed so that the metal on the inner side in the bending direction is compressed and the outer metal is stretched. However, since the pipe 20 is deformed inside the space having a substantially circular cross section formed in accordance with the outer peripheral shape thereof (the space between the groove 32 and the groove 33), the pipe 20 can be used as a pipe without being excessively deformed. It can be bent while maintaining its shape. Thereby, the electric wire inside the pipe 20 is not compressed.

次に、本実施形態のパイプベンダ10の特徴的な構成について詳しく説明する。   Next, a characteristic configuration of the pipe vendor 10 of the present embodiment will be described in detail.

図3及び図4に示すように、本実施形態において、曲げ金型28は、曲げ平面に直交する方向(図4の上下方向)で2分割されている。言い換えると、曲げ金型28は、曲げ平面と平行な分割面34を境界として、2分割されている。この分割面34は、断面半円状の溝部32の中心を通るように設定されている。ここで、2分割された曲げ金型28を、それぞれ上側金型35、下側金型36と呼ぶ。上側金型35及び下側金型36は、パイプ20を曲げる際に当該パイプ20に接触するので、接触部材であると言うことができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, in this embodiment, the bending mold 28 is divided into two parts in a direction (vertical direction in FIG. 4) perpendicular to the bending plane. In other words, the bending die 28 is divided into two parts with a dividing surface 34 parallel to the bending plane as a boundary. The dividing surface 34 is set so as to pass through the center of the groove portion 32 having a semicircular cross section. Here, the bending mold 28 divided into two is referred to as an upper mold 35 and a lower mold 36, respectively. Since the upper mold 35 and the lower mold 36 are in contact with the pipe 20 when the pipe 20 is bent, it can be said that they are contact members.

本実施形態のパイプベンダ10は、上側金型35と下側金型36を、曲げ平面に直交する方向(図4の上下方向)で相対移動させることができるエアシリンダ38を備えている。このエアシリンダ38により、上側金型35と下側金型36を、接近又は離間させることができる。上側金型35と下側金型36を離間させることにより、図4(c)に示すように、曲げ金型28と押付け部材29との間に挟まれていたパイプ20を開放することができる。   The pipe bender 10 of this embodiment includes an air cylinder 38 that can relatively move the upper mold 35 and the lower mold 36 in a direction (vertical direction in FIG. 4) perpendicular to the bending plane. By this air cylinder 38, the upper mold 35 and the lower mold 36 can be moved closer to or away from each other. By separating the upper mold 35 and the lower mold 36, the pipe 20 sandwiched between the bending mold 28 and the pressing member 29 can be opened as shown in FIG. 4C. .

なお、特許文献1に記載されている曲げ加工機において、2つの挟持部材は、当該挟持部材によってワークを挟持している方向で離間することにより、ワークの挟持を解除する構成である。一方、上記実施形態の曲げ加工機10において、上側金型35と下側金型36は、曲げ金型28と押付け部材29とによってパイプ20を挟む方向(図4の左右方向)とは直交する方向で離間する構成である。このように、本実施形態の上側金型35及び下側金型36と、特許文献1の挟持部材とでは、離間する方向が全く異なっている。   In the bending machine described in Patent Document 1, the two clamping members are configured to release the workpiece by being separated in the direction in which the workpiece is clamped by the clamping member. On the other hand, in the bending machine 10 of the above embodiment, the upper mold 35 and the lower mold 36 are orthogonal to the direction in which the pipe 20 is sandwiched between the bending mold 28 and the pressing member 29 (the left-right direction in FIG. 4). It is the structure which leaves | separates in a direction. As described above, the upper mold 35 and the lower mold 36 of the present embodiment and the clamping member of Patent Document 1 are completely different in the direction of separation.

次に、上記のパイプベンダ10を用いてパイプ20に曲げ加工を施し、パイプ成形品(長尺体成形品)を製造する方法(長尺体成形品製造方法)について説明する。   Next, a method (long body molded product manufacturing method) of bending a pipe 20 using the pipe vendor 10 and manufacturing a pipe molded product (long body molded product) will be described.

まず、作業者は、仕上がり長さにあわせて切断したアルミパイプを用意する。なお、長さに余裕を持たせたパイプを用意することも考えられるが、本実施形態のパイプベンダ10は、曲げ金型28に沿ってパイプを曲げる構成であるため、精度の良い曲げ加工が可能である。従って、パイプ長に余裕を取っておかなくてもよい。このように仕上がり長さに合わせたパイプ20を予め用意しておくことにより、曲げ加工の終了後に余長部分を切断する作業を省略することができる。   First, the worker prepares an aluminum pipe cut to the finished length. Although it is conceivable to prepare a pipe having a margin in length, the pipe bender 10 of the present embodiment is configured to bend the pipe along the bending mold 28, so that accurate bending work can be performed. Is possible. Therefore, it is not necessary to leave a margin for the pipe length. By preparing the pipe 20 in accordance with the finished length in this way, it is possible to omit the work of cutting the extra length portion after the bending process is completed.

次に作業者は、用意したパイプ20の内部に電線を挿通させる。即ち、パイプ20を一旦曲げてしまうと、当該パイプ20の内部に電線を挿通させることが困難になるので、曲げ加工を行う前に、電線を挿通させておくのである。   Next, the operator inserts an electric wire into the prepared pipe 20. That is, once the pipe 20 is bent, it is difficult to insert the electric wire into the pipe 20, so that the electric wire is inserted before bending.

続いて、作業者は、パイプ20の一側端部近傍を、パイプ固定部材27に固定する。このとき、パイプ20の他側端部(パイプ固定部材27に固定した側とは反対側の端部)が、曲げ機構部22側を向くように固定する。   Subsequently, the worker fixes the vicinity of one end of the pipe 20 to the pipe fixing member 27. At this time, the other end of the pipe 20 (the end opposite to the side fixed to the pipe fixing member 27) is fixed so as to face the bending mechanism 22 side.

またこのとき、エアシリンダ38を駆動させて、上側金型35と下側金型36を離間させておく。また、押付け部材29は基準位置としておく。   At this time, the air cylinder 38 is driven to separate the upper mold 35 and the lower mold 36 from each other. The pressing member 29 is set as a reference position.

次に、前述のネジ送り機構により、保持部21を、曲げ機構部22に向けて移動させる。これにより、パイプ20の他側端部が、曲げ金型28と押付け部材29との間に挿入される。   Next, the holding part 21 is moved toward the bending mechanism part 22 by the above-described screw feeding mechanism. As a result, the other end of the pipe 20 is inserted between the bending die 28 and the pressing member 29.

なお、曲げ金型28の溝部32と、押付け部材29の溝部33と、によって形成された断面略円形の空間は、パイプ20の外周形状に合わせて形成されている。従って、曲げ金型28及び押付け部材29と、パイプ20の外周と、の間の隙間は極めて小さい。このため、前記断面略円形の空間にパイプ20を挿入するのは極めて困難である。   A space having a substantially circular cross section formed by the groove 32 of the bending die 28 and the groove 33 of the pressing member 29 is formed in accordance with the outer peripheral shape of the pipe 20. Therefore, the gap between the bending die 28 and the pressing member 29 and the outer periphery of the pipe 20 is extremely small. For this reason, it is very difficult to insert the pipe 20 into the space having a substantially circular cross section.

また、このように隙間の少ない空間にパイプ20を挿入する場合、曲げ金型28及び押付け部材29と、パイプ20とが接触して、パイプ20が傷付いてしまうおそれがある。特に、本実施形態のようにアルミ製のパイプ20を加工する際には傷が付き易い。   In addition, when the pipe 20 is inserted into a space having a small gap as described above, the bending mold 28 and the pressing member 29 may come into contact with the pipe 20 and the pipe 20 may be damaged. In particular, when the aluminum pipe 20 is processed as in the present embodiment, it is easily damaged.

そこで前述のように、曲げ金型28を上側金型35と下側金型36とに分割し、両者を離間させておくことにより、曲げ金型28と押付け部材29との間にパイプ20を挿入し易くなる。またこれにより、パイプ20に傷がつきにくくなるので、成形品の品質を向上させることができる。   Therefore, as described above, the bending die 28 is divided into the upper die 35 and the lower die 36, and the two are separated from each other, whereby the pipe 20 is connected between the bending die 28 and the pressing member 29. It becomes easy to insert. Moreover, since it becomes difficult to damage the pipe 20 by this, the quality of a molded product can be improved.

続いて、所定の位置まで保持部21が到達すると、ネジ送り機構による保持部21の移動を停止させる。次に、エアシリンダ38を駆動させ、離間していた上側金型35と下側金型36とを接近させる。これにより、曲げ金型28が閉じた状態(図4(b)の状態)となる。   Subsequently, when the holding unit 21 reaches a predetermined position, the movement of the holding unit 21 by the screw feeding mechanism is stopped. Next, the air cylinder 38 is driven, and the upper mold 35 and the lower mold 36 that have been separated from each other are brought close to each other. Thereby, it will be in the state (state of FIG.4 (b)) where the bending metal mold | die 28 was closed.

この状態で、回動アーム31を、所定の角度まで回動させる。これにより、曲げ金型28の湾曲面30に沿って押付け部材29が移動するので、パイプ20が湾曲面30に押し付けられ、当該パイプ20が円弧状に曲げられる(図2)。このとき、回動アーム31の回動角を制御することにより、パイプ20を任意の角度までで曲げることができる。   In this state, the turning arm 31 is turned to a predetermined angle. As a result, the pressing member 29 moves along the curved surface 30 of the bending die 28, so that the pipe 20 is pressed against the curved surface 30, and the pipe 20 is bent into an arc shape (FIG. 2). At this time, the pipe 20 can be bent to an arbitrary angle by controlling the rotation angle of the rotation arm 31.

パイプ20を所定の角度まで曲げ終わると、押付け部材29を基準位置に戻す。更に、エアシリンダ38を駆動して、上側金型35と下側金型36とを離間させ、パイプ20を開放する(図4(c)の状態)。これにより、曲げ金型28に対するパイプ20の喰い付きを解消することができる。   When the pipe 20 is bent to a predetermined angle, the pressing member 29 is returned to the reference position. Further, the air cylinder 38 is driven to separate the upper mold 35 and the lower mold 36 and open the pipe 20 (state shown in FIG. 4C). Thereby, the biting of the pipe 20 with respect to the bending die 28 can be eliminated.

即ち、アルミ製のパイプ20が曲げられたときには、その曲げ方向内側においてパイプ20の金属が圧縮され、曲げ平面と直交する方向(図5の上下方向)に広がるような変形が生じる。このため、曲げ金型28の溝部32に、上下に広がったパイプ20が喰い付いてしまい(図5参照)、曲げ金型28からパイプ20を外すことが困難になる。   That is, when the aluminum pipe 20 is bent, the metal of the pipe 20 is compressed on the inner side in the bending direction, and deformation is generated so as to spread in a direction perpendicular to the bending plane (vertical direction in FIG. 5). For this reason, the pipe 20 which spreads up and down bites into the groove 32 of the bending die 28 (see FIG. 5), and it becomes difficult to remove the pipe 20 from the bending die 28.

この点、本実施形態のように、曲げ平面と直交する方向(図5の上下方向)に曲げ金型28を分割し、この方向に離間させることにより、パイプ20の喰い付きを解消し、曲げ金型28からパイプ20を容易に外すことができる。   In this respect, as in this embodiment, the bending mold 28 is divided in a direction (vertical direction in FIG. 5) perpendicular to the bending plane and separated in this direction, so that the biting of the pipe 20 is eliminated and bending is performed. The pipe 20 can be easily removed from the mold 28.

続いて、パイプ20の別の箇所に曲げを形成する場合には、ネジ送り機構によって、保持部21を更に移動させる。これにより、パイプ20に対して、曲げ機構部22をパイプ20の長手方向で相対移動させることができる。即ち、曲げ加工を行う箇所を移動させることができるので、別の箇所に曲げ加工を施すことができる。   Subsequently, when a bend is formed in another portion of the pipe 20, the holding portion 21 is further moved by the screw feeding mechanism. Thereby, the bending mechanism part 22 can be moved relative to the pipe 20 in the longitudinal direction of the pipe 20. That is, since the location where the bending process is performed can be moved, the bending process can be performed at another location.

なお、従来のパイプベンダでは、パイプ20に対して曲げ機構部22を相対移動させる際に、曲げ金型28及び押付け部材29がパイプ20に接触し、当該パイプ20が傷付くことがあった。この点、本実施形態では、パイプ20に対して曲げ機構部22を相対移動させる際に、上側金型35と下側金型36を離間させているので、パイプ20に対して曲げ金型28及び押付け部材29が不必要に接触することが無い。これにより、パイプの傷付きを防ぐことができる。   In the conventional pipe bender, when the bending mechanism portion 22 is moved relative to the pipe 20, the bending die 28 and the pressing member 29 may come into contact with the pipe 20 and the pipe 20 may be damaged. In this respect, in the present embodiment, when the bending mechanism portion 22 is moved relative to the pipe 20, the upper mold 35 and the lower mold 36 are separated from each other, so that the bending mold 28 is separated from the pipe 20. And the pressing member 29 does not contact unnecessarily. Thereby, damage to a pipe can be prevented.

以上のように、本実施形態のパイプベンダ10は、曲げ金型28を上下に分割することにより、曲げ金型28が不必要にパイプ20に接触しないようにし、これによりパイプ20の傷付きを防止したものである。しかもこの構成によれば、パイプ20の喰い付きを解消することができる。このように、曲げ金型28を上下に分割するという簡単な構成により、パイプの傷付き防止と、喰い付き解消という2つの効果を同時に実現できる。   As described above, the pipe bender 10 of the present embodiment divides the bending mold 28 into upper and lower parts so that the bending mold 28 does not unnecessarily contact the pipe 20, thereby causing damage to the pipe 20. It has been prevented. And according to this structure, the biting of the pipe 20 can be eliminated. In this way, the simple configuration of dividing the bending die 28 into upper and lower parts can simultaneously realize two effects of preventing damage to the pipe and eliminating biting.

なお、パイプ20の別の箇所に曲げを形成する際には、必要に応じて、パイプ回転機構26によりパイプ固定部材27を回転させる。これにより、パイプ20を、その軸芯まわりに回転させることができるので、パイプ20に対する曲げ機構部22の相対的な回転位相を変更することができる。即ち、パイプ20を曲げる方向を、任意に変更することができる。これにより、任意の3次元形状に曲げ加工されたパイプ成形品を形成することができる。   In addition, when forming a bend in another location of the pipe 20, the pipe fixing member 27 is rotated by the pipe rotation mechanism 26 as needed. Thereby, since the pipe 20 can be rotated around the axial center, the relative rotation phase of the bending mechanism part 22 with respect to the pipe 20 can be changed. That is, the direction in which the pipe 20 is bent can be arbitrarily changed. Thereby, a pipe molded product bent into an arbitrary three-dimensional shape can be formed.

以上で説明したように、本実施形態のパイプベンダ10は、パイプ20を曲げ平面内で曲げる曲げ機構部22と、エアシリンダ38と、を備える。曲げ機構部22は、パイプ20に接触する上側金型35と下側金型36を有する。エアシリンダ38は、上側金型35と下側金型36を、曲げ平面と直交する方向に相対移動させる。   As described above, the pipe bender 10 of the present embodiment includes the bending mechanism portion 22 that bends the pipe 20 in the bending plane and the air cylinder 38. The bending mechanism unit 22 includes an upper mold 35 and a lower mold 36 that are in contact with the pipe 20. The air cylinder 38 relatively moves the upper mold 35 and the lower mold 36 in a direction perpendicular to the bending plane.

このように上側金型35と下側金型36を離間させることにより、曲げ金型28がパイプ20に対して不必要に接触することを防止できるので、当該パイプ20が傷つくことを防止できる。   By separating the upper mold 35 and the lower mold 36 in this manner, the bending mold 28 can be prevented from contacting the pipe 20 unnecessarily, and the pipe 20 can be prevented from being damaged.

また本実施形態のパイプベンダ10は、以下のように構成されている。即ち、曲げ機構部22は、曲げ金型28と、押付け部材29と、を備える。曲げ金型28は、湾曲面30を有する。押付け部材29は、曲げ加工時において、湾曲面30に対してパイプ20を押し付ける方向に駆動される。曲げ金型28は、曲げ加工時において、パイプに対して静止状態とされる。また、この曲げ金型28は、曲げ平面と直交する方向で2つに分割されている。そしてエアシリンダ38は、曲げ金型28が分割された各接触部材(上側金型35及び下側金型36)を、曲げ平面と直交する方向に相対移動させる。   The pipe vendor 10 of this embodiment is configured as follows. That is, the bending mechanism unit 22 includes a bending die 28 and a pressing member 29. The bending mold 28 has a curved surface 30. The pressing member 29 is driven in a direction in which the pipe 20 is pressed against the curved surface 30 during bending. The bending die 28 is stationary with respect to the pipe at the time of bending. The bending die 28 is divided into two parts in a direction perpendicular to the bending plane. The air cylinder 38 relatively moves each contact member (the upper mold 35 and the lower mold 36) obtained by dividing the bending mold 28 in a direction orthogonal to the bending plane.

このように、パイプを湾曲面30に押し付けて曲げることにより、当該パイプ20を精度良く曲げることができる。そして、曲げ金型28を上下に分割し、上側金型35及び下側金型36を離間させるように駆動することで、曲げ金型28に対するパイプ20の喰い付きを解消することができる。また、押付け部材29はパイプ20を曲げるために駆動されるので、仮にこの押付け部材29を分割する構成とした場合は、装置の構造が複雑になる。この点、上記のように静止状態の曲げ金型28を分割する構成であれば、比較的単純な構造で実現することができる。   Thus, the pipe 20 can be bent with high accuracy by pressing the pipe against the curved surface 30 and bending it. Then, the bending mold 28 is divided into upper and lower parts and driven so as to separate the upper mold 35 and the lower mold 36 from each other, so that the bite of the pipe 20 with respect to the bending mold 28 can be eliminated. Further, since the pressing member 29 is driven to bend the pipe 20, if the pressing member 29 is configured to be divided, the structure of the apparatus becomes complicated. In this regard, if the stationary bending die 28 is divided as described above, it can be realized with a relatively simple structure.

また本実施形態のパイプベンダ10は、曲げ機構部22とパイプ20とを、当該パイプ20の未加工部分の長手方向で相対移動可能に構成されている。エアシリンダ38は、曲げ機構部22とパイプ20とが相対移動する際には、上側金型35及び下側金型36を離間させておき、曲げ機構部22がパイプ20を曲げる際には、上側金型35及び下側金型36を接近させておく。   Further, the pipe bender 10 of the present embodiment is configured such that the bending mechanism portion 22 and the pipe 20 are relatively movable in the longitudinal direction of the unprocessed portion of the pipe 20. The air cylinder 38 keeps the upper die 35 and the lower die 36 apart when the bending mechanism portion 22 and the pipe 20 move relative to each other, and when the bending mechanism portion 22 bends the pipe 20, The upper mold 35 and the lower mold 36 are kept close to each other.

このように、パイプ20を移動させる際には上側金型35及び下側金型36を離間させておくことで、曲げ金型28が不必要にパイプ20に接触することを防止し、パイプ20が傷付くことを防止できる。   As described above, when the pipe 20 is moved, the upper mold 35 and the lower mold 36 are separated from each other, thereby preventing the bending mold 28 from contacting the pipe 20 unnecessarily. Can be prevented from being damaged.

また、本実施形態のパイプ成形品製造方法は、上記のパイプベンダ10を利用してパイプを曲げ加工することにより、パイプ成形品を製造するものである。   Moreover, the pipe molded product manufacturing method of this embodiment manufactures a pipe molded product by bending a pipe using the pipe vendor 10 described above.

即ち、本実施形態のパイプベンダ10を利用してパイプ20を曲げ加工することにより、パイプ20に傷が付くことを防止できるので、品質の高い成形品を製造することができる。   That is, by bending the pipe 20 using the pipe bender 10 of the present embodiment, the pipe 20 can be prevented from being damaged, so that a high-quality molded product can be manufactured.

また本実施形態のパイプ成形品製造方法においては、パイプ20を予め必要な長さに切断したたうえで、曲げ加工を行っている。   Moreover, in the pipe molded product manufacturing method of this embodiment, the pipe 20 is cut into a necessary length in advance and then bent.

これにより、パイプ20の余長を必要としないので、曲げ加工後にパイプ20の計尺、切断等の作業が不要となる。   Thereby, since the extra length of the pipe 20 is not required, operations such as measuring and cutting the pipe 20 after the bending process become unnecessary.

また本実施形態のパイプ成形品製造方法において、パイプ20はアルミ製である。   In the pipe molded product manufacturing method of the present embodiment, the pipe 20 is made of aluminum.

即ち、アルミ製のパイプは傷が付き易いので、傷付きを防止する効果を有する本実施形態のパイプ成形品製造方法によって曲げ加工を行うことが特に好適である。   That is, since the aluminum pipe is easily damaged, it is particularly preferable to perform the bending process by the pipe molded product manufacturing method of the present embodiment having an effect of preventing the damage.

また本実施形態のパイプ成形品製造方法において、パイプ20の内部に電線を挿入したうえで、前記曲げ加工を行っている。   Moreover, in the pipe molded product manufacturing method of the present embodiment, the bending process is performed after an electric wire is inserted into the pipe 20.

即ち、パイプ20を曲げ加工してしまうと、その内部に電線第を挿入することは困難になる。一方で、上記のように、パイプ20を曲げ加工する前であれば、その内部に電線を容易に挿入することができる。このようにして曲げ加工されたパイプ20により、電線を保護しつつ、所定の経路で電線を配索することができる。   That is, if the pipe 20 is bent, it is difficult to insert the electric wire No. into the pipe 20. On the other hand, as described above, before bending the pipe 20, the electric wire can be easily inserted therein. With the pipe 20 thus bent, the electric wire can be routed through a predetermined path while protecting the electric wire.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態では、上側金型35及び下側金型36を離間させるとしたが、これは図4(c)のように上側金型35及び下側金型36の両方を移動させる構成に限らず、図6(a)のように上側金型35のみを移動させる構成、又は図6(b)のように下側金型36のみを移動させる構成とすることもできる。   In the above embodiment, the upper mold 35 and the lower mold 36 are separated from each other. However, this is limited to the configuration in which both the upper mold 35 and the lower mold 36 are moved as shown in FIG. Alternatively, a configuration in which only the upper die 35 is moved as shown in FIG. 6A or a configuration in which only the lower die 36 is moved as shown in FIG.

駆動部はエアシリンダに限らず、上側金型35及び下側金型36を離間させる方向に駆動することができれば、適宜の構成を利用することができる。   The drive unit is not limited to the air cylinder, and any appropriate configuration can be used as long as the drive unit can be driven in a direction in which the upper mold 35 and the lower mold 36 are separated.

曲げ金型28の分割数は2つに限らず、3つ以上に分割することもできる。   The number of divisions of the bending die 28 is not limited to two, and can be divided into three or more.

上記実施形態では、曲げ金型28を上下に分割する構成としたが、これに代え、或いはこれに加えて、押付け部材29を上下に分割する構成とすることもできる。   In the above embodiment, the bending mold 28 is divided into upper and lower parts, but instead of this, or in addition to this, the pressing member 29 can be divided into upper and lower parts.

第2長尺体は電線に限らず、別のものがパイプに挿入されていてもよい。もっとも、第2長尺体が挿入されていない空のパイプの曲げ加工にも本発明の曲げ加工機を用いることができるのは言うまでもない。また、長尺体はパイプに限らず、棒状の部材でも良い。また、長尺体の素材はアルミに限らないのはもちろんである。   A 2nd elongate body is not restricted to an electric wire, Another thing may be inserted in the pipe. Needless to say, the bending machine of the present invention can also be used for bending an empty pipe into which the second elongated body is not inserted. Further, the long body is not limited to a pipe but may be a rod-shaped member. Of course, the material of the long body is not limited to aluminum.

上記実施形態では、任意の3次元形状にパイプを曲げ加工できるとして説明しているが、二次元的な曲げ加工に本発明の構成を適用してもよいことは言うまでもない。   In the embodiment described above, the pipe can be bent into an arbitrary three-dimensional shape, but it goes without saying that the configuration of the present invention may be applied to two-dimensional bending.

また、上記実施形態では、仕上がり長さにあわせて切断したパイプを曲げ加工するとして説明したが、パイプに余長を持たせておき、曲げ加工後に余長部分を切断しても良い。   In the above embodiment, the pipe cut according to the finished length is bent. However, the pipe may have an extra length, and the extra length portion may be cut after the bending process.

10 パイプベンダ(曲げ加工機)
20 パイプ(長尺体)
22 曲げ機構部
28 曲げ金型
29 押付け部材
35 上側金型(接触部材)
36 下側金型(接触部材)
38 エアシリンダ(駆動部)
10 Pipe bender (bending machine)
20 Pipe (long body)
22 Bending mechanism 28 Bending die 29 Pressing member 35 Upper die (contact member)
36 Lower mold (contact member)
38 Air cylinder (drive unit)

Claims (9)

長尺体を所定平面内で曲げる曲げ機構部と、
駆動部と、
を備え、
前記曲げ機構部は、前記長尺体に接触する接触部材を複数有し、
前記駆動部は、前記接触部材のうち少のなくとも何れか2つ同士を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させることを特徴とする曲げ加工機。
A bending mechanism for bending the long body within a predetermined plane;
A drive unit;
With
The bending mechanism section includes a plurality of contact members that contact the elongated body,
The drive unit moves at least two of the contact members relative to each other in a direction substantially orthogonal to the predetermined plane.
請求項1に記載の曲げ加工機であって、
前記曲げ機構部は、曲げ金型と、押付け部材と、を備え、
前記曲げ金型は、湾曲面を有し、
前記押付け部材は、曲げ加工時において、前記湾曲面に対して前記長尺体を押し付ける方向に駆動され、
前記曲げ金型及び前記押付け部材の少なくとも何れか一方は、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割されていることを特徴とする曲げ加工機。
The bending machine according to claim 1,
The bending mechanism unit includes a bending mold and a pressing member,
The bending mold has a curved surface,
The pressing member is driven in a direction of pressing the elongated body against the curved surface during bending.
At least one of the bending mold and the pressing member is divided into a plurality of contact members in a direction substantially orthogonal to the predetermined plane.
請求項2に記載の曲げ加工機であって、
前記曲げ金型は、曲げ加工時において、前記長尺体に対して静止状態とされるとともに、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割され、
前記駆動部は、前記曲げ金型が分割された各接触部材を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させることを特徴とする曲げ加工機。
The bending machine according to claim 2,
The bending mold is in a stationary state with respect to the elongated body during bending, and is divided into a plurality of contact members in a direction substantially orthogonal to the predetermined plane,
The drive unit is configured to move each contact member into which the bending mold is divided relatively in a direction substantially orthogonal to the predetermined plane.
請求項1から3までの何れか一項に記載の曲げ加工機であって、
前記曲げ機構部と長尺体とを、前記長尺体の未加工部分の長手方向で相対移動可能に構成され、
前記駆動部は、
前記曲げ機構部と前記長尺体とが相対移動する際には、前記接触部材同士を離間させておき、
前記曲げ機構部が前記長尺体を曲げる際には、前記接触部材同士を接近させておくことを特徴とする曲げ加工機。
The bending machine according to any one of claims 1 to 3,
The bending mechanism and the long body are configured to be relatively movable in the longitudinal direction of the unprocessed portion of the long body,
The drive unit is
When the bending mechanism and the elongated body move relative to each other, the contact members are separated from each other,
When the bending mechanism section bends the long body, the contact members are kept close to each other.
請求項1から4までの何れか一項に記載の曲げ加工機を利用して長尺体を曲げ加工することにより、長尺体成形品を製造することを特徴とする、長尺体成形品製造方法。   A long body molded product, wherein the long body molded product is manufactured by bending the long body using the bending machine according to any one of claims 1 to 4. Production method. 請求項5に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記長尺体を予め必要な長さに切断したたうえで、前記曲げ加工を行うことを特徴とする長尺体成形品製造方法。
It is a long body molded article manufacturing method according to claim 5,
A method for producing a long product, which comprises performing the bending process after cutting the long product into a required length in advance.
請求項5又は6に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記長尺体はアルミ製であることを特徴とする長尺体成形品製造方法。
It is a long body molded article manufacturing method according to claim 5 or 6,
The method for producing a long product, wherein the long product is made of aluminum.
請求項5から7までの何れか一項に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記長尺体は筒状の部材で構成されるとともに、その内部に第2長尺体を挿入したうえで、前記曲げ加工を行うことを特徴とする長尺体成形品製造方法。
A method for producing a long molded article according to any one of claims 5 to 7,
The long body is composed of a cylindrical member, and the second long body is inserted into the long body, and then the bending is performed.
請求項8に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記第2長尺体は電線であることを特徴とする長尺体成形品製造方法。
It is a long body molded article manufacturing method according to claim 8,
The method for producing a long molded article, wherein the second long body is an electric wire.
JP2011114779A 2011-05-23 2011-05-23 Bending machine and method of manufacturing elongated body molding product Pending JP2012240106A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011114779A JP2012240106A (en) 2011-05-23 2011-05-23 Bending machine and method of manufacturing elongated body molding product

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011114779A JP2012240106A (en) 2011-05-23 2011-05-23 Bending machine and method of manufacturing elongated body molding product

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012240106A true JP2012240106A (en) 2012-12-10

Family

ID=47462345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011114779A Pending JP2012240106A (en) 2011-05-23 2011-05-23 Bending machine and method of manufacturing elongated body molding product

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012240106A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106799434A (en) * 2016-12-28 2017-06-06 武汉思瑞法机器人制造有限公司 A kind of multi-functional design of bending die

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5732721U (en) * 1980-07-29 1982-02-20
JPS6215819U (en) * 1985-07-09 1987-01-30
EP1561522A1 (en) * 2004-02-05 2005-08-10 Bend Holding B.V. Arrangement and method for bending profiles
US20070221365A1 (en) * 2006-03-24 2007-09-27 Evapco, Inc. U-shaped heat exchanger tube with a concavity formed into its return bend
JP2009132180A (en) * 2007-11-28 2009-06-18 Sumitomo Wiring Syst Ltd Routing structure of wire harness
JP2009205982A (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Autonetworks Technologies Ltd Conductor and method of manufacturing the same
JP2009297751A (en) * 2008-06-13 2009-12-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Bending device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5732721U (en) * 1980-07-29 1982-02-20
JPS6215819U (en) * 1985-07-09 1987-01-30
EP1561522A1 (en) * 2004-02-05 2005-08-10 Bend Holding B.V. Arrangement and method for bending profiles
US20070221365A1 (en) * 2006-03-24 2007-09-27 Evapco, Inc. U-shaped heat exchanger tube with a concavity formed into its return bend
JP2009132180A (en) * 2007-11-28 2009-06-18 Sumitomo Wiring Syst Ltd Routing structure of wire harness
JP2009205982A (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Autonetworks Technologies Ltd Conductor and method of manufacturing the same
JP2009297751A (en) * 2008-06-13 2009-12-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Bending device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106799434A (en) * 2016-12-28 2017-06-06 武汉思瑞法机器人制造有限公司 A kind of multi-functional design of bending die

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5505824B2 (en) Bending machine
JP5835130B2 (en) Pipe bending apparatus and pipe bending method
JP5114464B2 (en) Support jaw structure for sliding lateral support of rod shape and tubular workpiece in bending machine
CN107900168B (en) left-right shared integrated numerical control pipe bender
JPH089063B2 (en) Bending unit device in automatic pipe bender
US20130255823A1 (en) Method of Making Border Wire and Apparatus For Practicing Method
KR20120023884A (en) Stretch bending device
JP2016159309A (en) Device and method for bending plate-like metallic material
JP4322033B2 (en) Sequential forming method and apparatus
JP4761369B2 (en) Bending machine
JP5393358B2 (en) Plate bending press
JP5895299B2 (en) Manufacturing method of sunroof guide rails
JP5598440B2 (en) Punching die device, bending die device, and combination of punching die device and bending die device
JP2012240106A (en) Bending machine and method of manufacturing elongated body molding product
JP6847398B2 (en) Sequential molding method
JP6899955B2 (en) Bending machine for bending rod-shaped or tubular workpieces
JP3205593U (en) Equipment for bending pipe materials
JP2017052011A (en) Device and method for bending plate-like metallic material
JP6650504B1 (en) Mold device and method of manufacturing molded product using the same
JP5505823B2 (en) Bending device and bending method
JP5508688B2 (en) Product carrying method and apparatus
JP6349143B2 (en) R-bending method and back gauge of plate workpiece by press brake
JP2020192575A (en) Press machine
JP5989122B2 (en) Bending member manufacturing method and bending apparatus
JP5842261B1 (en) Spring making machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140304

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150113

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150527