JP2012223937A - 印刷装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】解像度の異なるノズル列を有するものにおいて、印刷処理時間の短縮をできるだけ図ると共に、印刷画質をより向上する。
【解決手段】プリンター２０は、複数のカラーのノズルが各１列づつ配列した複数のノズル列と、黒のノズルが配列した４列のノズル列とが形成されている印刷ヘッド３４を備える。そして、印刷時に、１パスにおいてカラーインク及び黒インクを吐出するときには、解像度の高いノズル列３３Ｋ側から先にインクを吐出させる一方、１パスにおいて黒インクのみ又はカラーインクのみを吐出するときには、ノズル列の順序にかかわらずにインクを吐出させる。即ち、１パスにおいてカラーインク及び黒インクを吐出するときには、単方向印刷処理を実行する一方、１パスにおいて黒インクのみ又はカラーインクのみを吐出するときには、双方向印刷処理を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、その制御方法及びプログラムに関する。

従来、印刷装置としては、無彩色インク（例えば黒インク）を吐出する無彩色用ノズル列と、有彩色インク（例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））を吐出する有彩色用ノズル列とを用いて印刷画像における有彩色を含むカラー領域を形成すると共に、無彩色用ノズル列のみを用いて印刷画像における有彩色を含まないモノクロ領域を形成するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２３１９３０号公報

この特許文献１に記載の装置では、印刷画質の向上と印刷処理に要する時間の増加の抑制との両立の点で改善の余地があった。ところで、印刷装置では、有彩色用ノズル列と無彩色用ノズル列との解像度が異なる印刷ヘッドを備えるものがある。このような場合、印刷方法によっては、印刷画質が低下してしまうということがあり、印刷画質の向上と印刷処理に要する時間の増加の抑制との両立の点で改善の余地があった。即ち、印刷処理時間の短縮や、印刷画質を向上することが求められていた。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、解像度の異なるノズル列を有するものにおいて、印刷処理時間の短縮をできるだけ図ると共に、印刷画質をより向上することができる印刷装置、その制御方法及びプログラムを提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の印刷装置は、
第１着色剤の吐出ノズルが配列し所定解像度を有する第１ノズル列と第２着色剤の吐出ノズルが配列し前記所定解像度よりも高解像度の第２ノズル列とが少なくとも形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に直交する方向に移動させる移動手段と、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のうち少なくとも一方を用いて印刷する１パスの印刷データに含まれる前記着色剤の種別を判定する色判定手段と、
前記判定結果が前記１パスにおいて前記第１及び第２着色剤を吐出するときには前記第２ノズル列側から先に前記第２着色剤を吐出するよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御する印刷制御手段と、
を備えたものである。

この印刷装置では、１パスの印刷データに含まれる着色剤の種別を判定し、判定結果が１パスにおいて第１及び第２着色剤を吐出するときには所定解像度よりも高解像度の第２ノズル列側から先に第２着色剤を吐出させる一方、判定結果が１パスにおいて第２着色剤のみを吐出するときにはノズル列の順序にかかわらずに第２着色剤を吐出させる。このように、解像度の異なるノズル列で１パスの印刷を行う際には、高解像度のノズル列から着色剤を吐出させるよう制御するのである。このため、例えば、着色剤の吐出順が入れ替わるなどして生じる印刷ムラを抑制することができる。また、１パスで第２着色剤のみを吐出する際には、ノズル列の順序に関わらず着色剤を吐出可能であるため、着色剤の吐出順を変える処理などを省略することが可能である。したがって、解像度の異なるノズル列を有するものにおいて、印刷処理時間の短縮をできるだけ図ると共に、印刷画質をより向上することができる。なお、前記印刷制御手段は、前記判定結果が前記１パスにおいて前記第２着色剤のみを吐出するときにはノズル列の順序にかかわらずに前記第２着色剤を吐出するよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御するものとしてもよい。

本発明の印刷装置において、前記印刷制御手段は、前記判定結果が前記１パスにおいて前記第１及び第２着色剤を吐出するときには前記印刷ヘッドを単方向移動させる際に該第１及び第２着色剤を吐出する単方向印刷処理を実行するよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御する一方、前記判定結果が前記１パスにおいて前記第２着色剤のみを吐出するときには前記印刷ヘッドを往復移動させる際に該第２着色剤を吐出する双方向印刷処理を実行するよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、単方向印刷と双方向印刷とを利用するため、より容易に、印刷処理時間の短縮をできるだけ図ると共に、印刷画質をより向上することができる。このとき、前記第２ノズル列は、前記所定解像度のｎ倍（ｎは正数）の解像度を有し、前記印刷制御手段は、前記１パスにおいて前記第１及び第２着色剤を吐出するときには、前記印刷ヘッドの１回の単方向移動で前記第２ノズル列から前記第２着色剤を吐出させると共に、前記印刷ヘッドの前記ｎ倍に基づく回数の単方向移動で前記第１ノズル列から前記第１着色剤を吐出させるよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御するものとしてもよい。

本発明の印刷装置において、前記印刷ヘッドは、複数の有彩色の吐出ノズルが複数配列した複数の前記第１ノズル列と、無彩色の吐出ノズルが配列した複数の前記第２ノズル列とが形成されているものとしてもよい。こうすれば、無彩色のノズル列の解像度が高いため、文字や罫線などの印刷画質を向上することができる。

本発明の印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記所定解像度の４倍（ｎ＝４）の解像度を有する複数の前記第２ノズル列が隣並びに形成されているものとしてもよい。各ノズル列の解像度の違いが大きくなるほど、例えば印刷ムラなどが生じやすいため、本発明を適用する意義が高い。

本発明の印刷装置は、データを記憶するデータ記憶手段と、前記印刷データを取得する印刷データ取得手段と、前記取得した前記１パスの印刷データを解析し、該１パスの印刷データに含まれる色に関する色情報を設定した該印刷データを前記データ記憶手段に記憶させる色情報設定手段と、を備え、前記色判定手段は、前記記憶された色情報に基づいて前記１パスの印刷データに含まれる前記着色剤の種別を判定するものとしてもよい。こうすれば、印刷データを取得した際に各パスの印刷データに含まれる色の情報を解析するため、印刷時に、比較的容易に色判定を行うことができる。また、色情報を様々な形で利用することができる。

本発明の印刷装置の制御方法は、
第１着色剤の吐出ノズルが配列し所定解像度を有する第１ノズル列と第２着色剤の吐出ノズルが配列し前記所定解像度よりも高解像度の第２ノズル列とが少なくとも形成された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に直交する方向に移動させる移動手段と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
（ａ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のうち少なくとも一方を用いて印刷する１パスの印刷データに含まれる前記着色剤の種別を判定するステップと、
（ｂ）前記判定結果が前記１パスにおいて前記第１及び第２着色剤を吐出するときには前記第２ノズル列側から先に前記第２着色剤を吐出するよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御するステップと、
を含むものである。

この印刷装置の制御方法では、上述した印刷装置と同様に、解像度の異なるノズル列で１パスの印刷を行う際には、高解像度のノズル列から着色剤を吐出させるよう制御するため、例えば、着色剤の吐出順が入れ替わるなどして生じる印刷ムラを抑制することができる。また、１パスで第２着色剤のみを吐出する際には、ノズル列の順序に関わらず着色剤を吐出可能であるため、着色剤の吐出順を変える処理を省略することができる。したがって、印刷処理時間の短縮をできるだけ図ると共に、印刷画質をより向上することができる。なお、この印刷装置の制御方法において、上述した印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本発明のプログラムは、上述した印刷装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピューターが実行するものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピューターに実行させるか又は複数のコンピューターに各ステップを分担して実行させれば、上述した印刷装置の制御方法の各ステップが実行されるため、この制御方法と同様の作用効果が得られる。

本実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図。 印刷ヘッド３４の構成の概略を示す構成図。 色情報解析処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 各パスでの印刷ヘッドと印刷方式の説明図。

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は、印刷ヘッド３４の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のプリンター２０は、印刷処理を実行する印刷機構３０と、メモリーカードＭＣとのデータのやりとりを行うメモリーカードコントローラー４０と、装置全体をコントロールするメインコントローラー５０とを備えている。

印刷機構３０は、ベルト３７によりキャリッジ軸２８に沿って左右（主走査方向）に往復動するキャリッジ３１と、インクに圧力をかけノズル３２からインク滴を吐出する印刷ヘッド３４と、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド３４へ供給するカートリッジ３５と、駆動モーター３８により駆動され記録紙Ｓを搬送する搬送ローラー３９とを備えている。キャリッジ３１は、図１における筐体２１の右側に取り付けられたキャリッジモーター３６と筐体２１の左側に取り付けられた従動ローラー３６ａとの間に架設されたベルト３７がキャリッジモーター３６によって駆動されるのに伴って移動する。印刷ヘッド３４は、キャリッジ３１の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により、印刷ヘッド３４の下面に設けられたノズル３２から各色のインクを吐出するものである。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。カートリッジ３５は、本体側に装着され、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの各色のインクを個別に収容しており、図示しないチューブを介して印刷ヘッド３４へインクを供給する。

メインコントローラー５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー５３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ５４と、図示しないパソコン（ＰＣ）などの外部機器とのデータの入出力を行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５と、印刷データの処理を行う印刷処理部６０と、を備えている。フラッシュメモリー５３には、後述する色情報解析処理プログラムや印刷処理プログラムなどの各処理プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５４には、図示しない印刷バッファー領域が設けられており、ＰＣからＩ／Ｆ５５を介して印刷データを取得すると、一時的にこの印刷バッファー領域に格納する。このメインコントローラー５０は、ＰＣや、メモリーカードコントローラー４０を介してメモリーカードＭＣなどから画像データを受信すると共に、印刷処理を実行するよう印刷機構３０を制御する。

印刷ヘッド３４は、図２に示すように、ＣＭＹの各色のインクを個別に吐出可能なノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙが記録紙Ｓの搬送方向（副走査方向）に沿って配置されたノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出可能なノズル３２Ｋが副走査方向に沿って配置されたノズル列３３Ｋ１，３３Ｋ２とが形成されている。ここで、ノズル列３３Ｃは、１つのノズル列Ｃ１からなり、ノズル列Ｃ１はそれぞれピッチが所定長さＬとなるようにノズル３２Ｃが配置されている。マゼンタ（Ｍ）のノズル列３３Ｍおよびイエロー（Ｙ）のノズル列３３Ｙも同様に構成されている。本実施形態では、所定長さＬはドットが１５０ｄｐｉの解像度となるように設定されており、カラーのノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙによって形成されるドットの解像度は１５０ｄｐｉとなる。なお、ノズル列Ｃ１のノズル３２Ｃとノズル列Ｍ１のノズル３２Ｍとは副走査方向に沿って千鳥（ジグザグ）になるよう配置され、そのピッチが所定長さＬの半分の長さＬ／２となっている。また、ブラック（Ｋ）のノズル列３３Ｋ１，３３Ｋ２は、それぞれ２つのノズル列Ｋ１１，Ｋ１２および２つのノズル列Ｋ２１，Ｋ２２が隣並びに形成されている。さらに、ノズル列３３Ｋ１のノズル３２Ｋとノズル列３３Ｋ２のノズル３２Ｋとの副走査方向のピッチが長さＬ／２の半分の長さＬ／４となるよう配置されている。このため、ノズル列３３Ｋ１によって形成されるドットとノズル列３３Ｋ２によって形成されるドットとが副走査方向に交互に一列に並ぶように印刷を行なうことにより、ブラック（Ｋ）のドットの解像度は６００ｄｐｉとなる。このように、印刷ヘッド３４は、合計７列のノズル列を備え、ＣＭＹのドットの解像度が１５０ｄｐｉ、Ｋのドットの解像度が６００ｄｐｉとなるよう構成されている。即ち、ＣＭＹのノズル密度に比してＫのノズル密度が４倍（ｎ＝４）高密度となっている。このように、印刷ヘッド３４は、所定解像度（１５０ｄｐｉ）を有するＣＭＹのノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙと、所定解像度のｎ倍（ｎ＝４）の解像度を有するＫのノズル３２Ｋとが形成されている。印刷ヘッド３４では、図１の筐体２１の左側にあるホームポジション側からキャリッジモーター３６によって、ノズル列３３に直交する方向（主走査方向）に移動を開始すると、解像度の高いノズル列３３Ｋから先に、ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの順に記録紙Ｓに対してインクを吐出するよう構成されている。この印刷ヘッド３４は、各ノズルに個々に設けられた圧電素子に電圧を印加して変形させ、これにより加圧されたインクが吐出されることで記録紙Ｓにドットを形成する。この印刷ヘッド３４は、圧電素子の変形に応じて大ドット、中ドット及び小ドットを形成可能に構成されているが、本発明の主要部ではないことから、詳細な説明は割愛する。

印刷処理部６０は、図１に示すように、印刷データ取得部６１やフラグ設定部６２、記憶処理部６３、色判定部６４、印刷制御部６５などを備えている。印刷データ取得部６１は、印刷指令され、例えばＩ／Ｆ５５から入力した印刷データを、印刷ヘッド３４の移動により印刷を実行する１パス分の印刷データごとに取得する機能を有している。フラグ設定部６２は、取得した１パスの印刷データを解析し、この１パスの印刷データに含まれる色が、黒単独であるか、カラーであるか、黒とカラーが混在しているか（以下混合色とも称する）を判定し、判定結果からフラグＦ（色情報）を設定する機能を有している。記憶処理部６３は、各パスごとにフラグＦを対応付けた印刷データをＲＡＭ５４の印刷バッファー領域に格納する機能を有している。色判定部６４は、印刷する１パスの印刷データに含まれるインク色の種別をフラグＦにより判定する機能を有している。印刷制御部６５は、印刷機構３０を制御し、印刷処理を実行する機能を有している。この印刷制御部６５は、色判定部６４による判定結果が１パスにおいて混合色であるときにはノズル列３３Ｋ側から先に黒インクを吐出させる一方、判定結果が１パスにおいて黒インクのみを吐出するとき、又は、カラーインクのみを吐出するときには、ノズル列３３の順序にかかわらずに黒又はカラーインクを吐出するよう印刷ヘッド３４及びキャリッジモーター３６を制御するよう設定されている。即ち、この印刷制御部６５は、１パスにおいて混合色を吐出するときには印刷ヘッド３４を単方向移動させる際にインクを吐出する単方向印刷処理を実行する一方、１パスにおいて黒インクのみ又はカラーインクのみを吐出するときには印刷ヘッド３４を往復移動させる際にインクを吐出する双方向印刷処理を実行するよう印刷ヘッド３４及びキャリッジモーター３６を制御するよう設定されている。

次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に、ＰＣから出力された印刷データを、プリンター２０が印刷する処理について説明する。このプリンター２０では、画像全体を単一の解像度（例えば３００ｄｐｉ）で印刷処理する定解像度モード印刷（通常モード）と、Ｃ，Ｍ，Ｙ（カラー）の解像度（例えば３００ｄｐｉ）に比してＫ（黒）が２倍の解像度（６００ｄｐｉ）となる一部倍解像度モード印刷とを選択することができる。また、プリンター２０では、印刷設定として、「はやい」、「きれい」などを設定可能であり、「はやい」を設定すると、ノズル列３３の往復移動で共にインクを吐出する双方向印刷処理が選択され、「きれい」を設定すると、ノズル列３３の単方向移動でインクを吐出する単方向印刷処理が選択される。ここでは、「一部倍解像度モード印刷」で「はやい」が選択された場合について説明する。図３は、プリンター２０のＣＰＵ５２が印刷処理部６０を利用して実行する、色情報解析処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図４は、ＣＰＵ５２が印刷処理部６０を利用して実行する印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この色情報解析処理ルーチンは、図示しないＰＣの印刷設定画面で、印刷条件を設定したあと、ユーザーにより印刷実行ボタンが押下されたのちに実行される。このルーチンは、ＣＰＵ５２が印刷データ取得部６１、フラグ設定部６２及び記憶処理部６３の機能を利用して実行するものとする。

このルーチンが実行されると、まず、ＣＰＵ５２は、受信した印刷データから１パス分の印刷データを取得し（ステップＳ１００）、色解析処理を実行し（ステップＳ１１０）、入力したパスの解析結果を判定する（ステップＳ１２０）。色解析処理では、１パスの印刷データに、黒のみ含まれるか、カラーのみ含まれるか、黒とカラーとが混合しているか、あるいはデータなしか、を解析する。ここで、「１パス」とは、本明細書では、副走査方向のノズル列の１列分に相当する範囲をいうものとする。この印刷ヘッド３４では、一部倍解像度モード印刷において、ノズル列３３Ｋでは単方向に１回移動すれば６００ｄｐｉの画像が形成可能であるが、カラーのノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙでは、１回の移動で１５０ｄｐｉの画像までしか形成されないことから、記録紙Ｓの搬送と更に１回の移動で３００ｄｐｉの画像を形成する。このノズル列３３Ｋでの単方向に１回移動と、ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙでの２回の移動とにより画像形成される範囲、即ち副走査方向のノズル列３３Ｋの１列分に相当する範囲を、本実施形態では「１パス」と称する。

次に、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１２０でデータなしと判定されたときは、色情報としてのフラグＦに値「００ｈ」を設定する（ステップＳ１３０）。また、ステップＳ１２０で、パスの印刷データには黒のみ含まれると判定されたときは、フラグＦに値「０１ｈ」を設定する（ステップＳ１４０）。また、ステップＳ１２０で、パスの印刷データにはカラーのみ含まれると判定されたときは、フラグＦに値「１０ｈ」を設定する（ステップＳ１５０）。また、ステップＳ１２０で、パスの印刷データには黒及びカラーが混合して含まれると判定されたときは、フラグＦに値「１１ｈ」を設定する（ステップＳ１６０）。

フラグＦを設定すると、ＣＰＵ５２は、設定したフラグＦを該当するパスの印刷データに対応付けてＲＡＭ５４の印刷バッファー領域に記憶させる（ステップＳ１７０）。続いて、次のパスがあるか否かを判定し（ステップＳ１８０）、次のパスがあるときには、ステップＳ１００以降の処理を繰り返して実行し、次のパスがないときには、そのままこのルーチンを終了する。このように、各パスには、そのパスに関する色情報としてのフラグＦが設定される。

次に、ＲＡＭ５４に格納した印刷データを印刷する処理について説明する。上述のように色情報解析処理ルーチンが実行されたあと、図４に示す、印刷処理ルーチンがＣＰＵ５２により実行される。このルーチンは、ＣＰＵ５２が、印刷データ取得部６１や色判定部６４、印刷制御部６５の機能を利用して実行するものとした。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ５２は、ＲＡＭ５４の印刷バッファー領域から１パス分の印刷データを取得し（ステップＳ２００）、このパスに対応付けられたフラグＦ値を調べる（ステップＳ２１０）。フラグＦが「００ｈ」，「０１ｈ」及び「１０ｈ」であるとき、即ち、混合以外の、データなし、黒のみ及びカラーのみであるときには、ＣＰＵ５２は、双方向印刷処理を実行するよう、１パス分の印刷データを印刷機構３０へ出力すると共に、印刷ヘッド３４やキャリッジモーター３６、駆動モーター３８などを制御する（ステップＳ２２０）。

一方、フラグＦが「１１ｈ」であるとき、即ち、混合であるときには、ＣＰＵ５２は、高解像度ノズル列（ノズル列３３Ｋ）側から先にインクが吐出されるよう、１パス分の印刷データを印刷機構３０へ出力すると共に、印刷ヘッド３４やキャリッジモーター３６、駆動モーター３８などを制御する（ステップＳ２３０）。即ち、ＣＰＵ５２は、ホームポジション側から単方向印刷処理を実行するよう印刷機構３０を制御する。この理由を以下に説明する。解像度の異なるノズル列を用いて印刷する場合、特に、４倍異なる解像度のノズル列を用いて、２倍異なる解像度の印刷処理を行うと、ノズル列３３Ｋでは、１回の単方向移動で画像が形成されるのに対し、ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙでは２回の移動で画像を形成する。その結果、印刷結果に色ムラが生じることがある。この理由は定かではないが、例えば、双方向印刷では、黒、カラー、カラーの順となったり、カラー、黒、カラーの順でインクが記録紙Ｓ上に形成されたりすることや、双方向印刷では折り返し部分でのインクの乾き度合いも異なることがあり、これらのいずれかにより色ムラが生じるものと推察される。ここでは、１パスで解像度の異なるインクを吐出する際には、解像度の高い黒インクから先に吐出させるようにすることで、色ムラの発生を抑制するのである。また、解像度が同じインクを吐出する際には、双方向印刷を行い、印刷時間を短縮させるのである。

さて、ステップＳ２２０のあと、又はステップＳ２３０のあと、ＣＰＵ５２は、すべてのパスが終了したか否かを判定し（ステップＳ２４０）、すべてのパスが終了していないときには、ステップＳ２００以降の処理を実行し、すべてのパスが終了したときには、そのままこのルーチンを終了する。このように、一部倍解像度モード印刷では、一部に単方向印刷処理を含めて双方向印刷を実行し、印刷画像を形成するのである。

最後に、上述した印刷処理ルーチンの具体例を説明する。図５は、各パスでの印刷ヘッドと印刷方式の切替に関する説明図である。図５は、下方に記録紙Ｓが搬送され、記録紙Ｓの右側にホームポジションがある場合の模式図である。また、印刷ヘッド３４では、１パスあたり最大２回のインク吐出に伴う印刷ヘッド３４の移動があるが、図中右側に、印刷ヘッド３４を示し、そのパスの１，２回目の移動で使用するノズル列を太線で示した。図５に示すように、黒インクのみを吐出するパスでは、１回のノズル列３３Ｋの移動で画像形成が終了する。黒のみのパスが連続するときは、双方向印刷処理を行う（１，２パス目）。なお、印刷制御部６５は、フラグＦの値を用いて予め黒のみのパスが連続するか否かを判定し、黒のみのパスが連続する際には、印刷データを双方向用の並びにして印刷機構３０へ出力するものとする。続いて、カラーインクのみを吐出するパスでは、１パス内で双方向にインク吐出を行う以外は、黒と同様に、双方向印刷処理を行う（３，４パス目）。このときも、印刷制御部６５は、フラグＦの値を用いて予めカラーのみのパスであるか否かを判定し、カラーのみのパスである際には、印刷データを双方向用の並びにして印刷機構３０へ出力するものとする。一方、黒インク及びカラーインクを吐出する混合パスでは、１パスのインク吐出を単方向で２回行う処理を行う（５〜７パス目）。このときも、黒は１回の移動で１パスすべての画像を形成する。このように、１回の単方向でそのパスすべてを形成すると、縦線が途切れたり横線が消えたりすることなどを防止することができ、印刷画質が向上する。また、単方向印刷に統一するため、インクの重ね順が統一されるので、印刷ムラなどをより抑制することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド３４が本発明の印刷ヘッドに相当し、キャリッジモーター３６が移動手段に相当し、印刷データ取得部６１が印刷データ取得手段に相当し、フラグ設定部６２及び記憶処理部６３が色情報設定手段に相当し、色判定部６４が色判定手段に相当し、印刷制御部６５が印刷制御手段に相当し、ＲＡＭ５４がデータ記憶手段に相当する。また、シアンインク（Ｃ），マゼンタインク（Ｍ）及びイエローインク（Ｙ）が本発明の第１着色剤に相当し、ノズル３２が吐出ノズルに相当し、ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙが第１ノズル列に相当する。また、黒インク（Ｋ）が第２着色剤に相当し、ノズル列３３Ｋが第２ノズル列に相当する。なお、本実施形態では、プリンター２０の動作を説明することにより本発明の印刷装置の制御方法の一例も明らかにしている。

以上詳述した本実施形態のプリンター２０によれば、１パスの印刷データに含まれるインク色の種別を判定し、判定結果が１パスにおいてカラーインク及び黒インクを吐出するときには、解像度の高いノズル列３３Ｋ側から先にインクを吐出させる一方、判定結果が１パスにおいて黒インクのみ又はカラーインクのみを吐出するときには、ノズル列の順序にかかわらずにインクを吐出させる。このように、解像度の異なるノズル列で１パスの印刷を行う際には、高解像度のノズル列から着色剤を吐出させるよう統一して制御するのである。このため、例えば、インクの吐出順が入れ替わるなどして生じる印刷ムラを抑制することができる。また、１パスで、黒インクのみ又はカラーインクを吐出する際には、ノズル列の順序に関わらずインクを吐出可能であり、インクの吐出順を変える処理を省略することが可能である。したがって、解像度の異なるノズル列を有するものにおいて、印刷処理時間の短縮をできるだけ図ると共に、印刷画質をより向上することができる。

また、１パスにおいてカラーインク及び黒インクを吐出するときには、単方向印刷処理を実行する一方、１パスにおいて黒インクのみ又はカラーインクのみを吐出するときには、双方向印刷処理を実行するため、単方向印刷と双方向印刷とを利用することによって、より容易に、印刷処理時間の短縮をできるだけ図ると共に、印刷画質をより向上することができる。更に、印刷ヘッド３４は、複数の有彩色（カラー）のノズルが各１列づつ配列した複数のノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙと、無彩色（黒）のノズルが配列した４列のノズル列３３Ｋとが形成されているため、無彩色のノズル列の解像度が高く、文字や罫線などの印刷画質を向上することができる。更にまた、印刷ヘッド２３は、ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙに対して４倍（ｎ＝４）の解像度を有する複数のノズル列３３Ｋが隣並びに形成されており、各ノズル列の解像度の違いが大きくなるほど、例えば印刷ムラなどが生じやすいため、本発明を適用する意義が高い。そして、印刷データを取得した際に各パスの印刷データに含まれる色の情報を解析するため、印刷時に、比較的容易に色判定を行うことができる。また、フラグＦの値を様々な形で利用することができる。例えば、使用していないノズル列のみ、微振動を印加し、使用しないノズルでのインクの高粘度化を防止し、使用しないノズルを良好に保つことができる。または、使用していないノズル列のみ定期フラッシングを行うことで、従来よりもフラッシング時間を短縮することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、１パスにおいてカラーインク及び黒インクを吐出するときには、単方向印刷処理を実行する一方、１パスにおいて黒インクのみ又はカラーインクのみを吐出するときには、双方向印刷処理を実行するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、１パスにおいてカラーインク及び黒インクを吐出するときには、解像度の高いノズル列３３Ｋ側から先にインクを吐出させる一方、１パスにおいて黒インクのみ又はカラーインクのみを吐出するときには、ノズル列の順序にかかわらずにインクを吐出させるものとすればよい。

上述した実施形態では、１パスにおいてカラーインク及び黒インクを吐出するときには、印刷ヘッドの１回の単方向移動で黒インクを吐出させると共に、印刷ヘッド３４の２回の単方向移動（ｎ倍に基づく回数）でノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙからインクを吐出させるものとしたが、特にこれに限定されない。

上述した実施形態では、複数の有彩色（カラー）のノズルが各１列づつ配列した複数のノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙと、無彩色（黒）のノズルが配列した複数のノズル列３３Ｋとが形成されているものとしたが、解像度がｎ倍のノズル列を備えるものとすれば、特にこれに限定されない。なお、ドキュメントの印刷画質向上の際には、ノズル列３３Ｋの解像度がｎ倍であることが好ましく、カラー写真の印刷画質向上の際には、ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの解像度がｎ倍であることが好ましい。なお、解像度のｎ倍は、４倍に限られず、２倍であっても、３倍であってもよい。

上述した実施形態では、プリンター２０が備えるフラグ設定部６２などにより、印刷データのパスごとにフラグＦを対応付けるものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、ＰＣの印刷ドライバーで各パスにフラグＦを対応付けた印刷データをプリンター２０へ送信するものとしてもよい。この場合も、プリンター２０では、色判定部６４がフラグ値を判定し、双方向印刷か単方向印刷かを切り替えることができる。

上述した実施形態では、無彩色の着色剤を黒インク、有彩色の着色剤をシアン、マゼンタ及びイエローインクとしたが、特にこれに限定されない。例えば、着色剤としては、インクに限られず、ゲルなどとしてもよい。また、無彩色は、灰色としてもよいし、有彩色は、赤、青、紫、橙などとしてもよい。また、印刷ヘッド３４では７列のノズル列を備えるものとしたが、種々の色に対応する列数のノズル列を適宜設けるものとしてもよい。

上述した実施形態では、プリンター２０を本発明の印刷装置として説明したが、原稿を読み取り可能なスキャナユニットを備えたマルチファンクションプリンターや、ＦＡＸ機能を有するＦＡＸ装置としてもよい。更にまた、プリンター２０の態様で説明したが、印刷装置の制御方法の態様としてもよいし、印刷装置の制御方法のプログラムの態様としてもよい。

２０ プリンター、２１ 筐体、２８ キャリッジ軸、３０ 印刷機構、３１ キャリッジ、３２，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ ノズル、３３，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ１，３３Ｋ２，３３Ｋ ノズル列、３４ 印刷ヘッド、３５ カートリッジ、３６ キャリッジモーター、３６ａ 従動ローラー、３７ ベルト、３８ 駆動モーター、３９ 搬送ローラー、４０ メモリーカードコントローラー、５０ メインコントローラー、５２ ＣＰＵ、５３ フラッシュメモリー、５４ ＲＡＭ、５５ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、６０ 印刷処理部、６１ 印刷データ取得部、６２ フラグ設定部、６３ 記憶処理部、６４ 色判定部、６５ 印刷制御部、ＭＣ メモリーカード、Ｓ 記録紙。

Claims (8)

1. 第１着色剤の吐出ノズルが配列し所定解像度を有する第１ノズル列と第２着色剤の吐出ノズルが配列し前記所定解像度よりも高解像度の第２ノズル列とが少なくとも形成された印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に直交する方向に移動させる移動手段と、
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のうち少なくとも一方を用いて印刷する１パスの印刷データに含まれる前記着色剤の種別を判定する色判定手段と、
   前記判定結果が前記１パスにおいて前記第１及び第２着色剤を吐出するときには前記第２ノズル列側から先に前記第２着色剤を吐出するよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御する印刷制御手段と、
   を備えた印刷装置。
2. 前記印刷制御手段は、前記判定結果が前記１パスにおいて前記第１及び第２着色剤を吐出するときには前記印刷ヘッドを単方向移動させる際に該第１及び第２着色剤を吐出する単方向印刷処理を実行するよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御する一方、前記判定結果が前記１パスにおいて前記第２着色剤のみを吐出するときには前記印刷ヘッドを往復移動させる際に該第２着色剤を吐出する双方向印刷処理を実行するよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第２ノズル列は、前記所定解像度のｎ倍（ｎは正数）の解像度を有し、
   前記印刷制御手段は、前記１パスにおいて前記第１及び第２着色剤を吐出するときには、前記印刷ヘッドの１回の単方向移動で前記第２ノズル列から前記第２着色剤を吐出させると共に、前記印刷ヘッドの前記ｎ倍に基づく回数の単方向移動で前記第１ノズル列から前記第１着色剤を吐出させるよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御する、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷ヘッドは、複数の有彩色の吐出ノズルが複数配列した複数の前記第１ノズル列と、無彩色の吐出ノズルが配列した複数の前記第２ノズル列とが形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記印刷ヘッドは、前記所定解像度の４倍の解像度を有する複数の前記第２ノズル列が隣並びに形成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
   データを記憶するデータ記憶手段と、
   前記印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
   前記取得した前記１パスの印刷データを解析し、該１パスの印刷データに含まれる色に関する色情報を設定した該印刷データを前記データ記憶手段に記憶させる色情報設定手段と、を備え、
   前記色判定手段は、前記記憶された色情報に基づいて前記１パスの印刷データに含まれる前記着色剤の種別を判定する、印刷装置。
7. 第１着色剤の吐出ノズルが配列し所定解像度を有する第１ノズル列と第２着色剤の吐出ノズルが配列し前記所定解像度よりも高解像度の第２ノズル列とが少なくとも形成された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に直交する方向に移動させる移動手段と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
   （ａ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のうち少なくとも一方を用いて印刷する１パスの印刷データに含まれる前記着色剤の種別を判定するステップと、
   （ｂ）前記判定結果が前記１パスにおいて前記第１及び第２着色剤を吐出するときには前記第２ノズル列側から先に前記第２着色剤を吐出するよう前記印刷ヘッド及び前記移動手段を制御するステップと、
   を含む印刷装置の制御方法。
8. 請求項７に記載された印刷装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピューターに実行させるプログラム。

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