JP2012218190A - Setting method of molding condition - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a setting method of molding conditions, capable of optimizing response characteristics and facilitating selecting operation thereof by extending choices for response degrees to filling rates and pressure keeping.SOLUTION: The period from the start of injection filling to the end thereof is divided into one or more sections, and either one of the injection filling rate and injection filling pressure is set to each section, whereby the molding condition is set in a stepwise manner of one stage or more. With respect to at least one section of the one or more sections, a response section for controlling the drive of an injection shaft until the injection filling rate or injection filling pressure set to this section is attained is set, and the molding condition in this response section is selected from two or more functions differed in bending degrees.

Description

本発明は、射出成形機における充填速度や保圧などの射出工程における成形条件の設定方法に関し、特に作業者が射出工程の成形条件を設定するにあたり、充填速度や保圧などの応答度合いの選択肢を広げることで応答特性を最適化できると共にその選択作業を容易にする成形条件の設定方法に関する。   The present invention relates to a method for setting molding conditions in an injection process such as a filling speed and holding pressure in an injection molding machine, and in particular, when an operator sets molding conditions in an injection process, choices of response degree such as filling speed and holding pressure are provided. It is related with the setting method of the molding conditions which can optimize a response characteristic by expanding, and makes the selection work easy.
一般的に射出成形機は少なくとも型締装置と射出装置とを備えて、その型締装置で金型装置の開閉や締め付けを行い、その射出装置で可塑化計量した樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出して充填を行う。
そのうち射出装置は、1本のインラインスクリュで可塑化と射出充填の両方を行うインラインスクリュ式射出装置と、可塑化スクリュで可塑化を行うとともに射出プランジャで射出充填を行うスクリュプリプラ式射出装置に大別される。
本明細書中においてはインラインスクリュ及び射出プランジャをまとめて「射出軸」という。
Generally, an injection molding machine has at least a mold clamping device and an injection device, and the mold clamping device opens and closes and clamps the resin material plasticized and measured by the injection device. Filled by injecting.
Among them, the injection device is greatly divided into an in-line screw type injection device that performs both plasticization and injection filling with a single in-line screw, and a screw pre-plastic type injection device that performs plasticization with a plasticizing screw and injection filling with an injection plunger. Separated.
In the present specification, the in-line screw and the injection plunger are collectively referred to as “injection shaft”.
上記のような一般的な射出装置では、樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程が充填工程と保圧工程とからなり、通常、充填速度が優先して制御される充填工程において、金型のキャビティ内に溶融された樹脂材料(溶融樹脂)を充填したあと、圧力が優先して制御される保圧工程において、そのキャビティ内に充填した溶融樹脂の冷却にともなう熱収縮分を補うために必要な分の溶融樹脂をさらに充填するように制御している。さらに、保圧工程ではキャビティのゲート部分の溶融樹脂が固化するまでキャビティ内の溶融樹脂に圧力を付与する。また、保圧工程では、充填された溶融樹脂に気泡が入り込んだ場合に、そのガス抜きを行う効果もある。
なお、充填工程と保圧工程の切り換えを「VP切り換え」という。また、VP切り換えを行わずに例えば前述の充填工程のみですべての射出工程を完了させることもある。また、前述の充填工程とは違い、圧力優先制御による充填工程のみですべての射出工程を完了させることもある。また、圧力優先制御による充填工程のあと、前述の保圧工程を行って射出工程を完了させることもある。その他、適宜組合せによる射出工程の制御が考えられる。そのような射出工程のあとに、冷却工程において溶融樹脂を固化させてから、金型装置を開いてその固化した成形品を取り出すことになる。
In the general injection apparatus as described above, the injection process for injecting and filling the resin material into the cavity of the mold apparatus includes a filling process and a pressure holding process, and usually the filling speed is controlled with priority. In the filling process, after the molten resin material (molten resin) is filled in the cavity of the mold, the heat accompanying the cooling of the molten resin filled in the cavity in the pressure holding process in which the pressure is controlled with priority. Control is performed to further fill the molten resin as much as necessary to compensate for the shrinkage. Further, in the pressure holding step, pressure is applied to the molten resin in the cavity until the molten resin in the gate portion of the cavity is solidified. In addition, the pressure holding step also has an effect of degassing when bubbles enter the filled molten resin.
Note that switching between the filling process and the pressure holding process is referred to as “VP switching”. In addition, for example, all injection processes may be completed only by the above-described filling process without switching VP. Further, unlike the above-described filling process, all injection processes may be completed only by the filling process by pressure priority control. In addition, after the filling process by pressure priority control, the above-described pressure holding process may be performed to complete the injection process. In addition, it is possible to control the injection process by an appropriate combination. After such an injection step, the molten resin is solidified in the cooling step, and then the mold apparatus is opened to take out the solidified molded product.
充填速度や保圧は、射出軸の動作位置やその動作時間を切り換え条件として、速度や圧力を適宜切り換えるように設定されている。
例えば、充填工程において切り換え条件が射出軸の位置であり、設定値が充填速度である場合には、射出軸が所定の位置に到達する毎に設定速度を階段状に上昇又は下降させることで階段状の成形条件を設定することが一般的である。
また、保圧工程において切り換え条件が時間であり、設定値が保圧である場合には、2段の保圧設定を例にすると、1段目において切り換え条件として設定した時間が経過するまで1段目の設定圧力を維持したあと、次段に切り換えて、2段目において切り換え条件として設定した時間が経過するまで2段目の設定圧力を維持するように階段状の成形条件を設定することが一般的である。
The filling speed and holding pressure are set so that the speed and pressure are appropriately switched using the operating position of the injection shaft and its operating time as switching conditions.
For example, in the filling process, when the switching condition is the position of the injection axis and the set value is the filling speed, the set speed is increased or decreased stepwise every time the injection axis reaches a predetermined position. It is common to set the molding conditions.
Further, when the switching condition is time in the pressure holding process and the set value is pressure holding, taking the two-stage pressure setting as an example, 1 is set until the time set as the switching condition in the first stage elapses. After maintaining the set pressure of the stage, switch to the next stage, and set the step-shaped molding conditions so that the set pressure of the second stage is maintained until the time set as the switching condition in the second stage elapses Is common.
ここで、成形条件の具体的な設定方法の一例について説明する。
例えば充填工程の場合、作業者はまず金型のスプルー部に溶融樹脂を充填するのに必要な射出軸の位置(樹脂充填量)と射出軸の前進速度(充填速度)を決定するべく、少なめの樹脂充填量と遅めの充填速度を設定した上で実際に充填作業を行い、順次樹脂充填量及び充填速度を増加させながら条件変更を繰り返していき、最終的な射出軸の位置と充填速度を決定する。
次にランナー部に必要な樹脂充填量と射出軸の充填速度を同様に条件変更を繰り返しながら導き出し、最終的な射出軸の位置と充填速度を決定する。
次にゲート及び製品部に必要な樹脂充填量と射出軸の充填速度を同様に条件変更を繰り返しながら導き出し、最終的な射出軸の位置と充填速度を決定する。
このように条件変更を繰り返しながら充填/保圧工程における成形条件を階段状に設定するのが一般的である。
Here, an example of a specific method for setting molding conditions will be described.
For example, in the case of the filling process, the operator first sets a small amount to determine the injection shaft position (resin filling amount) and the injection shaft advance speed (filling speed) necessary to fill the mold sprue with molten resin. After actually setting the resin filling amount and the slow filling speed, the actual filling operation was performed, and the condition change was repeated while increasing the resin filling amount and filling speed in order, and the final injection shaft position and filling speed To decide.
Next, the resin filling amount required for the runner part and the filling speed of the injection shaft are similarly derived while repeating the change of conditions, and the final injection shaft position and filling speed are determined.
Next, the resin filling amount required for the gate and the product part and the filling speed of the injection shaft are similarly derived while repeating the change of conditions, and the final injection shaft position and filling speed are determined.
In this way, it is common to set the molding conditions in the filling / holding process stepwise while repeating the condition changes.
ここで、充填/保圧工程の成形条件を階段状とした場合には、速度/圧力が階段状に変化する位置/時間では速度/圧力の立ち上がりや立ち下がりに応答遅れが生じる。
そこで、成形品形状が複雑な場合や、多数個取りあるいはマルチゲートなど、キャビティ及び溶融樹脂流路(スプルー、ランナー等)が複雑な形状の場合には、この応答遅れも考慮して成形条件を設定することで成形品の歩留まり及び品質を向上させている。
また、成形品の形状や溶融樹脂流路が複雑でない場合には多少の応答遅れが生じたとしても、階段状の成形条件の設定だけで十分な精度の成形品を得ることができる。
Here, when the molding conditions of the filling / holding step are stepped, a response delay occurs in the rise / fall of the speed / pressure at the position / time at which the speed / pressure changes stepwise.
Therefore, when the shape of the molded product is complicated, or when the cavity and the molten resin flow path (sprue, runner, etc.) are complex shapes such as multi-cavity or multi-gate, the molding conditions should be set in consideration of this response delay. By setting, the yield and quality of molded products are improved.
In addition, when the shape of the molded product and the molten resin flow path are not complicated, even if there is a slight response delay, a molded product with sufficient accuracy can be obtained only by setting stepwise molding conditions.
例えば、速度/圧力が階段状に変化する位置/時間における成形条件を所定の関数に沿った曲線形にすることで微調整や応答特性向上を可能にする技術が知られている(特許文献1及び2)。
特許文献1には、充填工程において初速度と最高速度の少なくともいずれか一方の立ち上がりの応答特性について、予め設定されている複数の関数から適当な特性を持つものを作業者がタッチパネルのボタンで選択・設定する方法が開示されている。
また、特許文献2には、矩形、勾配、折線または円形を表す関数をコード化し、時系列に位置、速度、関数コード等を入力することで速度制御パターンを設定する方法が開示されている。
For example, there is known a technique that enables fine adjustment and improvement of response characteristics by forming a molding condition at a position / time at which the speed / pressure changes stepwise into a curved shape along a predetermined function (Patent Document 1). And 2).
In Patent Document 1, an operator selects an appropriate response characteristic from a plurality of preset functions with respect to a response characteristic of at least one of an initial speed and a maximum speed in a filling process by using a button on a touch panel. A method for setting is disclosed.
Patent Document 2 discloses a method of setting a speed control pattern by coding a function representing a rectangle, a gradient, a broken line, or a circle and inputting a position, a speed, a function code, and the like in time series.
特開平8−258097号公報JP-A-8-258097 特開2002−86533号公報JP 2002-86533 A
ところが、上記従来技術では以下のような問題があった。
すなわち、特許文献1に開示された技術では、例えば初速度の立ち上がりの応答特性を複数の関数から選択することで初速度到達位置が自動的に決定されるようになっている。したがって、作業者が応答特性と初速度到達位置の両方を設定することができず、成形条件の設定が不十分になるおそれがあった。また、応答特性を与える関数として一次関数、二次関数、三角関数などが規定されているのみであり、選択肢が少なく、複雑な形状に対応した成形条件を設定することが困難という問題もあった。
また、特許文献2に開示された技術では、充填開始位置から時系列で位置、速度及び関数のコードを入力してパターンを設定する。つまり、上述したように、最初に階段状の成形条件を設定し、その後必要に応じて速度/圧力の微調整や応答特性向上を図るのではなく、階段状の成形条件を設定することなく矩形、勾配、円形等が混在した成形条件を時系列で設定するようになっているため、複雑な形状の成形品には向いておらず、また、設定作業に時間がかかるという問題があった。
However, the above prior art has the following problems.
That is, in the technique disclosed in Patent Document 1, for example, the initial speed arrival position is automatically determined by selecting a response characteristic of rising of the initial speed from a plurality of functions. Therefore, the operator cannot set both the response characteristics and the initial speed reaching position, and there is a possibility that the setting of the molding conditions becomes insufficient. In addition, only a linear function, a quadratic function, a trigonometric function, etc. are defined as functions that give response characteristics, and there are problems that there are few choices and it is difficult to set molding conditions corresponding to complex shapes. .
In the technique disclosed in Patent Document 2, the pattern is set by inputting the code of the position, speed, and function in time series from the filling start position. That is, as described above, the step-shaped molding conditions are set first, and then the speed / pressure is finely adjusted and the response characteristics are improved as necessary, and the rectangular shape is set without setting the step-shaped molding conditions. Since the molding conditions including gradient, circle, etc. are set in a time series, there is a problem that it is not suitable for a molded product having a complicated shape and that the setting work takes time.
本発明はこのような問題に鑑み、作業者が成形条件を設定するにあたり、充填速度や保圧などの応答度合いの選択肢を広げることで応答特性を最適化できると共にその選択作業を容易にする成形条件の設定方法を提供することを目的とする。   In view of such a problem, the present invention allows the operator to optimize response characteristics by setting options for the degree of response, such as filling speed and holding pressure, and to facilitate the selection work when setting molding conditions. It aims at providing the setting method of conditions.
請求項1の発明における成形条件の設定方法は、樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程における成形条件の設定方法であって、射出充填の開始から終了までを1以上の区間に分割し、各区間に対して射出充填の速度と射出充填の圧力のうちいずれか一方を設定することで、成形条件を1段以上の階段状に設定し、前記1以上の区間のうち少なくとも一つの区間について、当該区間に設定した射出充填の速度又は射出充填の圧力となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を、曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択することを特徴とする。
請求項2の発明における成形条件の設定方法は、樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程における成形条件の設定方法であって、前記射出工程が充填工程と保圧工程とからなり、前記充填工程において、射出軸の充填開始位置からVP切り換え位置までを1以上の区間に分割し、各区間に対して射出充填の速度である充填速度を設定することで、射出軸の位置と充填速度とから規定される成形条件を1段以上の階段状に設定し、前記1以上の区間のうち少なくとも一つの区間について、当該区間に設定した充填速度となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を、曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択することを特徴とする。
The molding condition setting method according to the first aspect of the present invention is a molding condition setting method in an injection process for injection-filling a resin material into a cavity of a mold apparatus, and is one or more from the start to the end of injection filling. By setting either one of the injection filling speed and the injection filling pressure for each section, the molding condition is set in one or more steps, and the one or more sections For at least one of the sections, a response section for controlling the drive of the injection shaft until the injection filling speed or injection filling pressure set in the section is set, and the molding condition in the response section has a degree of bending. It is characterized by selecting from two or more different functions.
The molding condition setting method in the invention of claim 2 is a molding condition setting method in an injection process for injecting and filling a resin material into a cavity of a mold apparatus, and the injection process includes a filling process and a pressure holding process. In the filling step, the injection shaft is divided into one or more sections from the filling start position of the injection shaft to the VP switching position, and the filling speed, which is the speed of injection filling, is set for each section. The molding conditions defined by the position and the filling speed are set in one or more steps, and the injection shaft is driven until the filling speed set in the section is reached for at least one of the one or more sections. A response interval for controlling the response is set, and a molding condition in the response interval is selected from two or more types of functions having different bending degrees.
請求項3の発明における成形条件の設定方法は、樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程における成形条件の設定方法であって、前記射出工程が充填工程と保圧工程とからなり、前記保圧工程において、射出軸のVP切り換え時から保圧終了時までを1以上の区間に分割し、各区間に対して射出充填の圧力である保持圧力を設定することで、保圧時間と保持圧力とから規定される成形条件を1段以上の階段状に設定し、前記1以上の区間のうち少なくとも一つの区間について、当該区間に設定した保持圧力となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を、曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択することを特徴とする。
請求項4の発明における成形条件の設定方法は、前記1以上の区間のうち最終の区間における保持圧力から保持圧力ゼロへ変化させるための応答区間も設定可能であることを特徴とする。
請求項5の発明における成形条件の設定方法は、請求項2に記載の設定方法と請求項3又は4に記載の設定方法を行うことを特徴とする。
請求項6の発明における成形条件の設定方法は、射出成形機の表示部に前記曲り度合いが異なる2種類以上の関数の中からいずれか一つを選択するための選択欄を表示することを特徴とする。
The molding condition setting method in the invention of claim 3 is a molding condition setting method in an injection process for injection-filling a resin material into a cavity of a mold apparatus, and the injection process includes a filling process and a pressure-holding process. In the pressure holding step, by dividing the injection shaft VP switching time to the pressure holding end time into one or more sections, and setting a holding pressure that is a pressure of injection filling for each section, The molding conditions defined by the holding time and the holding pressure are set in one or more steps, and at least one of the one or more sections is set to the injection pressure until the holding pressure set in the section is reached. A response section for controlling driving is set, and a molding condition in the response section is selected from two or more types of functions having different bending degrees.
The molding condition setting method according to the invention of claim 4 is characterized in that a response section for changing from the holding pressure in the last section to the holding pressure of zero among the one or more sections can be set.
The molding condition setting method in the invention of claim 5 is characterized in that the setting method of claim 2 and the setting method of claim 3 or 4 are performed.
The molding condition setting method according to the invention of claim 6 is characterized in that a selection field for selecting any one of two or more functions having different bending degrees is displayed on a display unit of an injection molding machine. And
請求項1〜3の発明によれば、まず成形条件を1段以上の階段状に設定した後、少なくとも一つの区間について応答区間を設定し、当該応答区間における成形条件を曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択する。
したがって、作業者による成形条件の設定作業に要する時間の短縮及び作業の容易化が可能となる。
また、応答区間の距離/時間と当該応答区間における応答特性(関数)とを関連付けて設定できると共に、複数の関数の中から最適な関数を選択できるので、複雑な形状の成形品に対して応答特性の最適化が可能になり、歩留まりの向上や品質向上を図ることができる。
請求項4の発明によれば、保圧工程の最終区間における保持圧力から保持圧力ゼロへ変化させるための応答区間も設定可能となり、応答特性をより最適化できる。
請求項5の発明によれば、充填工程と保圧工程の両者について応答区間の設定による応答特性の最適化が可能となる。
請求項6の発明によれば作業者による関数選択作業を容易化できる。
According to the first to third aspects of the present invention, first, the molding conditions are set to one or more steps, and then a response section is set for at least one section, and the molding conditions in the response section are of two types with different degrees of bending. Select from the above functions.
Accordingly, it is possible to shorten the time required for setting the molding conditions by the operator and facilitate the work.
In addition, the distance / time of the response section and the response characteristics (function) in the response section can be set in association with each other, and an optimum function can be selected from a plurality of functions. The characteristics can be optimized, and the yield and quality can be improved.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to set a response section for changing the holding pressure in the final section of the pressure holding process from the holding pressure to zero, and the response characteristics can be further optimized.
According to the invention of claim 5, it is possible to optimize response characteristics by setting response intervals for both the filling process and the pressure holding process.
According to the invention of claim 6, the function selection work by the operator can be facilitated.
充填工程における成形条件の設定方法を示す図である。It is a figure which shows the setting method of the molding conditions in a filling process. 充填工程における成形条件の設定方法を示す図である。It is a figure which shows the setting method of the molding conditions in a filling process. 立ち下がり曲線に関する関数を示す図である。It is a figure which shows the function regarding a falling curve. 立ち上がり曲線に関する関数を示す図である。It is a figure which shows the function regarding a rising curve. 保圧工程における成形条件の設定方法を示す図である。It is a figure which shows the setting method of the molding conditions in a pressure-holding process. 保圧工程における成形条件の設定方法を示す図である。It is a figure which shows the setting method of the molding conditions in a pressure-holding process. 表示部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a display part.
本発明の成形条件の設定方法について図を用いて説明する。
本実施の形態においては、樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程が充填工程と保圧工程からなる。
充填工程では射出軸の位置と射出充填の速度である充填速度を制御しながら充填作業を行う。
図1に示すように、充填工程においては、射出軸の充填開始位置X0からVP切り換え位置までを1以上の区間(本実施の形態においては3つの区間A〜C)に分割している。区間A〜Cはそれぞれ距離がS1〜S3に設定されており、各区間に対して充填速度V1〜V3を設定することで、成形条件を1段以上(本実施の形態においては3段)の階段状に設定している。
The molding condition setting method of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, the injection process for injecting and filling the resin material into the cavity of the mold apparatus includes a filling process and a pressure holding process.
In the filling process, the filling operation is performed while controlling the position of the injection shaft and the filling speed which is the speed of injection filling.
As shown in FIG. 1, in the filling step, the portion from the filling start position X0 of the injection shaft to the VP switching position is divided into one or more sections (three sections A to C in the present embodiment). In the sections A to C, the distances are set to S1 to S3, respectively, and by setting the filling speeds V1 to V3 for each section, the molding condition is set to one stage or more (three stages in the present embodiment). Set in a staircase shape.
具体的な設定方法の一例としては、作業者が金型のスプルー部に溶融樹脂を充填するために必要な射出軸の位置(樹脂充填量)と充填速度を決定するべく、少なめの樹脂充填量と遅めの充填速度を設定した上で実際に充填作業を行い、樹脂充填量及び充填速度を増加させながら最終的な射出軸の位置X1(充填開始位置X0からの距離S1)と充填速度V1を決定する。これにより階段状の成形条件の1段目(区間A)が形成される。
次にランナー部に必要な樹脂充填量と充填速度を同様に条件変更を繰り返しながら導き出し、最終的な射出軸の位置X2(位置X1からの距離S2)と充填速度V2を決定する。これにより階段状の成形条件の2段目(区間B)が形成される。
最後にゲート部及び製品部に必要な樹脂充填量と充填速度を同様に条件変更を繰り返しながら導き出し、最終的な射出軸の位置X3(位置X2からの距離S3)と充填速度V3を決定することで成形条件の3段目(区間C)が形成され、成形条件が3段の階段状に設定される。
なお、充填工程が終了する位置、すなわち位置X3がVP切り換え位置となる。
As an example of a specific setting method, a small amount of resin filling is required in order to determine the position of the injection shaft (resin filling amount) and filling speed necessary for the operator to fill the mold sprue with molten resin. The filling operation is actually performed after setting the slower filling speed, and the final injection shaft position X1 (distance S1 from the filling start position X0) and the filling speed V1 are increased while increasing the resin filling amount and the filling speed. To decide. As a result, the first step (section A) of the step-like molding condition is formed.
Next, the resin filling amount and filling speed necessary for the runner portion are similarly derived while repeatedly changing the conditions, and the final injection shaft position X2 (distance S2 from the position X1) and filling speed V2 are determined. As a result, the second step (section B) of the step-like molding condition is formed.
Finally, the necessary resin filling amount and filling speed for the gate part and the product part are similarly derived while repeatedly changing the conditions, and the final injection axis position X3 (distance S3 from position X2) and filling speed V3 are determined. Thus, the third stage of the molding conditions (section C) is formed, and the molding conditions are set in a three-step shape.
Note that the position at which the filling process ends, that is, position X3 is the VP switching position.
次に、作業者は充填速度が変化する位置、すなわち充填速度がV0=ゼロからV1に変化する位置X0、V1からV2に変化する位置X1及びV2からV3に変化する位置X2における成形条件を、充填速度の応答遅れを考慮して適宜設定することで応答特性の最適化を行う。
具体的には、図2に示すように、区間A〜Cのうち応答度合いの調整が必要な区間に対して応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を選択する。
本実施の形態での充填工程における「応答区間」とは、当該応答区間を含む区間に射出軸の制御が切り換えられたあと、充填速度が当該区間に設定された値になるように射出軸の駆動を制御するための区間を指す。充填工程における応答区間は距離で規定される。なお、応答区間は、射出軸の制御が切り換えられる前に設定されても良いし、あるいは、射出軸の制御が切り換えられる時点を含むようにその前後にわたって設定されても良い。
また、「応答度合いの調整が必要な区間」とは、射出軸を駆動するためのモータ等の機械的特性に起因して当然に生じる応答遅れに基づいて射出軸を駆動すると成形品の品質低下や歩留まりの低下を招くおそれがある区間を指す。したがって、機械的特性に起因して当然に生じる応答遅れに基づいて射出軸を駆動したとしても成形品の品質低下等のおそれがない区間については必ずしも応答区間を設定する必要はない。
Next, the operator changes molding conditions at the position where the filling speed changes, that is, the position X0 where the filling speed changes from V0 = zero to V1, the position X1 where V1 changes to V2, and the position X2 where V2 changes to V3. Response characteristics are optimized by appropriately setting in consideration of the response delay of the filling speed.
Specifically, as shown in FIG. 2, a response section is set for a section of the sections A to C that requires adjustment of the response degree, and a molding condition in the response section is selected.
The “response interval” in the filling process in the present embodiment refers to the injection axis so that the filling speed becomes the value set in the interval after the injection axis control is switched to the interval including the response interval. It refers to the section for controlling the drive. The response interval in the filling process is defined by distance. Note that the response section may be set before the injection axis control is switched, or may be set before and after the time point at which the injection axis control is switched.
In addition, “the section where the response level needs to be adjusted” means that if the injection shaft is driven based on the response delay that naturally occurs due to the mechanical characteristics of the motor for driving the injection shaft, the quality of the molded product deteriorates. Or a section that may cause a decrease in yield. Therefore, even if the injection shaft is driven based on a response delay that naturally occurs due to mechanical characteristics, it is not always necessary to set a response section for a section in which there is no risk of deterioration of the quality of the molded product.
本実施の形態においては区間A〜Cのうち区間A及びBについて応答区間a及びbを設定する。区間Cについては応答区間を設けずに機械的特性に起因して生じる応答遅れに基づいて射出軸の駆動を制御するものとする。
応答区間aは、区間Aの充填開始位置X0における充填速度V0=ゼロから充填速度V1になるように射出軸の駆動を制御するための区間であり、その距離をs1としている。また、区間Bでは充填速度V1から充填速度V2となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間bを設定し、その距離をs2としている。
また、図3及び図4に示すように、応答区間a及びbにおける成形条件として、曲り度合いが異なる2種類以上(本実施の形態においては−5〜0〜+5の11種類)の関数が規定されている。図3は立ち下がり曲線に関する関数であり、図4は立ち上がり曲線に関する関数である。
In this embodiment, response intervals a and b are set for intervals A and B among intervals A to C. In the section C, the drive of the injection shaft is controlled based on the response delay caused by the mechanical characteristics without providing the response section.
The response section a is a section for controlling the drive of the injection shaft so that the filling speed V0 at the filling start position X0 of the section A becomes zero to the filling speed V1, and the distance is s1. In the section B, a response section b for controlling the drive of the injection shaft is set from the filling speed V1 to the filling speed V2, and the distance is set to s2.
Also, as shown in FIGS. 3 and 4, two or more functions (11 types of −5 to 0 to +5 in this embodiment) having different bending degrees are defined as the molding conditions in the response sections a and b. Has been. FIG. 3 shows a function related to the falling curve, and FIG. 4 shows a function related to the rising curve.
次に、応答区間の距離と関数の具体的な設定方法について、区間Bを例にして説明する。
位置X1において区間Aから区間Bに射出軸の制御を切り換えたあと、充填速度をV1からV2へと変化させるにあたり、仮に作業者がV1に近い速度をできるだけ長く維持しながらV2に近づけていく必要があると判断した場合には、応答区間bにおける距離s2を長くすると共に図3の立ち下がり曲線に関する11種類の関数のうち上方に膨らんでいる関数−1〜−5のうち適当な一つを後述する表示部から選択する。実際には作業者が経験則に基づいてs2の距離と関数を適宜変更しながら実際に射出充填を行い、試作を繰り返しながら最適なs2の距離と関数を決定することになる。
なお、上述の通り区間Cについては応答区間を設定しておらず、区間Cにおいて充填速度がV2からV3に立ち上がる際には機械的特性に起因した応答遅れが生じることになるため、射出軸の実際の動作は図2に示した階段状とは異なるものになる。
応答区間a及びbについて最適な距離と関数を決定することで充填工程における成形条件の設定作業が終了し、次に保圧工程における成形条件の設定作業を行う。
Next, a specific method for setting the distance and function of the response section will be described using section B as an example.
After changing the injection axis control from the section A to the section B at the position X1, it is necessary for the operator to approach V2 while maintaining the speed close to V1 as long as possible to change the filling speed from V1 to V2. When it is determined that there is a function, the distance s2 in the response interval b is increased, and an appropriate one of the functions -1 to -5 bulging upward among the 11 types of functions related to the falling curve in FIG. A selection is made from a display unit to be described later. In practice, the operator actually performs injection filling while appropriately changing the distance and function of s2 based on the empirical rule, and determines the optimum distance and function of s2 while repeating trial manufacture.
As described above, no response section is set for the section C, and when the filling speed rises from V2 to V3 in the section C, a response delay due to mechanical characteristics occurs. The actual operation is different from the step shape shown in FIG.
By determining the optimum distance and function for the response sections a and b, the molding condition setting operation in the filling process is completed, and then the molding condition setting operation in the pressure holding process is performed.
保圧工程では保圧時間と射出充填の圧力である保持圧力を制御しながら充填作業を行う。
図5に示すように、保圧工程においては、VP切り換え時Y0から保圧終了時Y3までを1以上の区間(本実施の形態においては3つの区間D〜F)に分割している。区間D〜Fはそれぞれ時間がT1〜T3に設定されており、各区間に対して保持圧力P1〜P3を設定することで、成形条件を1段以上(本実施の形態においては3段)の階段状に設定している。
なお、VP切り換え時の保持圧力P0は、充填工程が終了した時点での射出充填の圧力である。
次に、作業者は保持圧力が変化する時点、すなわち保持圧力がP0からP1に変化する時点Y0、P1からP2に変化する時点Y1及びP2からP3に変化する時点Y2における成形条件を、保持圧力の応答遅れを考慮して適宜設定することで応答特性の最適化を行う。
In the pressure-holding step, the filling operation is performed while controlling the pressure-holding time and the holding pressure, which is the pressure for injection filling.
As shown in FIG. 5, in the pressure holding process, the time from VP switching Y0 to the pressure holding end time Y3 is divided into one or more sections (three sections D to F in the present embodiment). Each of the sections D to F is set to T1 to T3, and by setting the holding pressures P1 to P3 for each section, the molding condition is set to one or more stages (three stages in the present embodiment). Set in a staircase shape.
The holding pressure P0 at the time of VP switching is the injection filling pressure at the time when the filling process is completed.
Next, the operator sets the molding conditions at the time when the holding pressure changes, that is, the time Y0 when the holding pressure changes from P0 to P1, the time Y1 when the holding pressure changes from P1 to P2, and the time Y2 when the holding pressure changes from P2 to P3. The response characteristics are optimized by appropriately setting in consideration of the response delay.
具体的には、図6に示すように、区間D〜Fのうち応答度合いの調整が必要な区間に対して応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を選択する。
本実施の形態での保圧工程における「応答区間」とは、当該応答区間を含む区間に射出軸の制御が切り換えられたあと、保持圧力が当該区間に設定された値になるように射出軸の駆動を制御するための区間を指す。保圧工程における応答区間は時間で規定される。なお、応答区間は、射出軸の制御が切り換えられる前に設定されても良いし、あるいは、射出軸の制御が切り換えられる時点を含むようにその前後にわたって設定されても良い。
本実施の形態においては区間D〜Fの全てについて応答区間d〜fを設定するものとする。
応答区間dは保持圧力P0から区間Dに設定された保持圧力P1になるように射出軸の駆動を制御するための区間であり、その時間をt1としている。
応答区間eは保持圧力P1から区間Eに設定された保持圧力P2になるように射出軸の駆動を制御するための区間であり、その時間をt2としている。
応答区間fは保持圧力P2から区間Fに設定された保持圧力P3になるように射出軸の駆動を制御するための区間であり、その時間をt3としている。
なお、本実施の形態においては最終の区間Fにおける保持圧力P3から保持圧力ゼロへ変化させるための応答区間gも設定しており、その時間をt4としている。
Specifically, as shown in FIG. 6, a response section is set for a section of the sections D to F that requires adjustment of the response degree, and a molding condition in the response section is selected.
The “response section” in the pressure holding process in the present embodiment refers to the injection shaft so that the holding pressure becomes a value set in the section after the control of the injection shaft is switched to the section including the response section. The section for controlling the driving of. The response interval in the pressure holding process is defined by time. Note that the response section may be set before the injection axis control is switched, or may be set before and after the time point at which the injection axis control is switched.
In the present embodiment, response intervals d to f are set for all of the intervals D to F.
The response section d is a section for controlling the drive of the injection shaft so that the holding pressure P1 is set to the holding pressure P1 set in the section D, and the time is t1.
The response section e is a section for controlling the drive of the injection shaft so that the holding pressure P2 set in the section E is changed from the holding pressure P1, and the time is t2.
The response section f is a section for controlling the drive of the injection shaft so that the holding pressure P3 set in the section F is changed from the holding pressure P2, and the time is t3.
In the present embodiment, a response interval g for changing from the holding pressure P3 to the holding pressure zero in the final interval F is also set, and the time is t4.
応答区間の時間と関数の具体的な設定方法について、区間Eを例にして説明する。
時間Y1において区間Dから区間Eに射出軸の制御を切り換えたあと、保持圧力をP1からP2へと変化させるにあたり、仮に作業者ができるだけ短い時間で急激にP2に近づける必要があると判断した場合には、応答区間eにおける時間t2を短くすると共に図4の立ち上がり曲線に関する11種類の関数のうち上方に膨らんでいる関数−1〜−5のうち適当な一つを後述する表示部から選択する。実際には作業者が経験則に基づいてt2の時間と関数を適宜変更しながら実際に射出充填を行い、試作を繰り返しながら最適なt2の時間と関数を決定することになる。
応答区間d〜gについて最適な時間と関数を決定することで保圧工程における成形条件の設定作業、すなわち射出工程における成形条件の設定作業が終了する。
A specific method for setting the time and function of the response interval will be described by taking the interval E as an example.
After switching the injection axis control from the section D to the section E at the time Y1, when it is determined that the operator needs to approach P2 rapidly in as short a time as possible in order to change the holding pressure from P1 to P2. The time t2 in the response interval e is shortened, and an appropriate one of the functions -1 to -5 bulging upward among the 11 types of functions related to the rising curve in FIG. . Actually, the operator actually performs injection filling while appropriately changing the time and function of t2 based on the empirical rule, and determines the optimal time and function of t2 while repeating the trial production.
By determining the optimal time and function for the response sections d to g, the molding condition setting operation in the pressure holding process, that is, the molding condition setting operation in the injection process is completed.
次に、図3に示した立ち下がりの場合の各関数の式の例を保圧工程で示す。
[関数0]
P=P+P×t÷t(式1)
[関数1]
P=P+(P×t÷t)×t÷t(式2)
[関数2]
P=P+((P×t÷t)×t÷t)×t÷t(式3)
[関数3]
P=P+(((P×t÷t)×t÷t)×t÷t)×t÷t(式4)
[関数4]
P=P+((((P×t÷t)×t÷t)×t÷t)×t÷t)×t÷t(式5)
[関数5]
P=P+(((((P×t÷t)×t÷t)×t÷t)×t÷t)×t÷t)×t÷t(式6)
[関数−1]
P=Pi−1−(P×経過時間t÷t)×経過時間t÷t(式7)
[関数−2]
P=Pi−1−((P×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t(式8)
[関数−3]
P=Pi−1−(((P×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t(式9)
[関数−4]
P=Pi−1−((((P×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t(式10)
[関数−5]
P=Pi−1−(((((P×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t)×経過時間t÷t(式11)
Next, an example of the expression of each function in the case of the fall shown in FIG.
[Function 0]
P = P i + P c × t c ÷ t i (Formula 1)
[Function 1]
P = P i + (P c × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i (Formula 2)
[Function 2]
P = P i + ((P c × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i (Equation 3)
[Function 3]
P = P i + (((P c × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i (Formula 4)
[Function 4]
P = P i + ((((P c × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i (Formula 5)
[Function 5]
P = P i + (((((P c × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i ) × t c ÷ t i (equation 6)
[Function-1]
P = P i-1 − (P c × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i (Expression 7)
[Function-2]
P = P i-1 − ((P c × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i (Equation 8)
[Function-3]
P = P i-1 − (((P c × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i (Equation 9)
[Function-4]
P = P i-1 − ((((P c × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i (Equation 10)
[Function-5]
P = P i-1 − (((((P c × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i ) × elapsed time t ÷ t i (Equation 11)
ここで、各区間(図6の例の場合D〜F)の開始時点(図6の例の場合Y0〜Y2)を基準(ゼロ)とし、そこから経過した時間を経過時間tとする。また、最終区間n(図6の例の場合区間F)から保持圧力ゼロになるまでの応答は区間n+1とするが、最終区間nから圧力ゼロに落とす際にも応答区間を設定する場合にのみ必要となる。
=Pi−1−P:Pi−1は区間切り換え直前の保持圧力、Pは切り換え後の保持圧力
=t−経過時間t
i=1、2、〜、n、n+1
n:設定区間の数(1以上)
P:保持圧力
、P、〜、P、P、Pn+1:各区間に設定した保持圧力
:VP切り換え時の圧力
n+1:保持圧力ゼロ
、T、〜、T、T:各区間の時間
、t、〜、t、t、tn+1:各応答区間の時間
n+1:圧力ゼロになるまでの応答区間の時間
Here, the start time (Y0 to Y2 in the example of FIG. 6) of each section (D to F in the example of FIG. 6) is set as a reference (zero), and the time elapsed from that is the elapsed time t. The response from the last section n (section F in the case of FIG. 6) until the holding pressure becomes zero is the section n + 1, but only when the response section is set even when the pressure is dropped from the last section n to zero. Necessary.
P c = P i−1 −P i : P i−1 is the holding pressure just before the section switching, P i is the holding pressure after the switching t c = t i −elapsed time t
i = 1, 2,..., n, n + 1
n: Number of set sections (1 or more)
P: holding pressure P 1, P 2, ~, P i, P n, P n + 1: holding pressure P 0 set for each section: The pressure during VP switching P n + 1: holding pressure zero T 1, T 2, ~, T i , T n : Time of each section t 1 , t 2 ,..., T i , t n , t n + 1 : Time of each response section t n + 1 : Time of response section until the pressure becomes zero
なお、図4に示した立ち上がりの場合には[関数0]が上記式1、[関数1]が上記式7、[関数2]が上記式8、[関数3]が上記式9、[関数4]が上記式10、[関数5]が上記式11、[関数−1]が上記式2、[関数−2]が上記式3、[関数−3]が上記式4、[関数−4]が上記式5、[関数−5]が上記式6とすればよい。
このように、立ち上がりの場合と立ち下がりの場合とで共に関数が正の値(1〜5)では関数が窪んだ形とし、負の値(−1〜−5)では関数が膨らんだ形と関連付けることで、作業者の関数選択作業を容易にできる。
なお、各応答区間において充填速度/保持圧力が設定値に早く近づく関数(高応答関数)と遅く近づく関数(低応答関数)に分けて、関数の正負の値を設定することにしてもよい。
In the case of the rise shown in FIG. 4, [Function 0] is the above expression 1, [Function 1] is the above expression 7, [Function 2] is the above expression 8, [Function 3] is the above expression 9, 4] is the above expression 10, [function 5] is the above expression 11, [function-1] is the above expression 2, [function-2] is the above expression 3, [function-3] is the above expression 4, and [function-4]. ] May be the above equation 5 and [function-5] may be the above equation 6.
Thus, in both the rising and falling cases, the function is depressed when the value is positive (1 to 5), and the function is swollen when the value is negative (−1 to −5). By associating, the operator can easily select the function.
In each response section, the positive / negative value of the function may be set by dividing the function into a function in which the filling speed / holding pressure approaches the set value quickly (high response function) and a function that approaches slowly (low response function).
次に、射出成形機の表示部の構成例について説明する。
図7に示すように、表示部10の右側は充填工程、左側は保圧工程における各種パラメータを設定するための射出設定画面になっている。
例えば、充填工程については、符号20の欄の図面左端にVP切り換え位置を示す位置X3を入力し、その右隣りに位置X2、その右隣りに位置X1を入力するようになっている。符号21の欄には、計量完了位置(充填量)を示す位置X0を入力するようになっている。また、符号22の欄には充填速度V1〜V3、符号23の欄には応答区間の距離s1〜s3、符号24の欄には応答区間における関数(応答度合い)−5〜5、符号25の欄には各区間に応答区間を設定するか否かのON/OFFを入力するようになっている。なお、符号20の欄には、各区間の距離S1〜S3を入力するようにしても良い。
また、例えば、保圧工程については、符号30の欄には各区間の時間T1〜T3、符号31の欄には保持圧力P1〜P3、符号32の欄には応答区間の時間t1〜t4、符号33の欄には応答区間における関数(応答度合い)−5〜5、符号34の欄には各区間に応答区間を設定するか否かのON/OFFを入力するようになっている。なお、符号30の欄には、保圧開始から計時された保持圧力の切り換え時点Y1〜Y3を入力するようにしても良い。
Next, a configuration example of the display unit of the injection molding machine will be described.
As shown in FIG. 7, the right side of the display unit 10 is an injection setting screen for setting various parameters in the filling process, and the left side in the pressure holding process.
For example, in the filling step, a position X3 indicating a VP switching position is input to the left end of the drawing of the column 20 and a position X2 is input to the right and a position X1 is input to the right. A position X0 indicating the measurement completion position (filling amount) is entered in the column 21. In addition, in the column of reference numeral 22, filling speeds V1 to V3, in the column of reference numeral 23, distances s1 to s3 of the response section, and in the section of reference numeral 24, functions in the response section (degree of response) -5 to 5, In the column, ON / OFF of whether or not to set a response section in each section is input. In the column 20, the distances S <b> 1 to S <b> 3 of each section may be input.
Further, for example, for the pressure holding step, the time 30 to T3 of each section in the column 30, the holding pressures P1 to P3 in the field 31, the times t1 to t4 of the response section in the field 32, In the column of reference numeral 33, functions (response degrees) in the response section are set to 5 to 5 and in the section of reference numeral 34, ON / OFF indicating whether or not the response section is set in each section is input. In addition, you may make it input into the column of the code | symbol 30 the switching time Y1-Y3 of the holding pressure time-measured from the pressure start.
実際の入力作業は、符号20、21、22、30及び31の欄については、作業者が各欄にタッチすると表示部の別ウインドウが開き、数字入力用のテンキーが表示されるので、このテンキーを使って値を入力することで行われる。
また、符号23、24、32及び33の欄については、まず作業者が符号25又は34の欄を押すことでON/OFFの切り換えを行い、ONを表示させた場合には、当該区間における距離s1〜s3、時間t1〜t3及び関数を適宜符号23、24、32及び33欄に入力できるようになる。また、OFFを表示させた場合には符号25及び34欄が反転し、入力不可の状態になる。
なお、表示部10の画面表示や射出軸の駆動制御を行う制御装置、関数を記憶しておく記憶装置、各種センサー等については一般的な射出成形機が備える構成と同様であるため説明を省略する。また、入力作業は、タッチパネル以外にも適宜の入力手段を用いて行えば良い。
As for the actual input work, in the fields of numerals 20, 21, 22, 30 and 31, when the operator touches each field, another window of the display unit is opened and a numeric keypad for numeric input is displayed. This is done by entering a value using.
In the fields of reference numerals 23, 24, 32, and 33, first, the operator switches ON / OFF by pressing the reference numerals 25 or 34, and when ON is displayed, the distance in the section is displayed. The s1 to s3, the times t1 to t3, and the function can be appropriately input in the columns 23, 24, 32, and 33. Further, when OFF is displayed, the columns 25 and 34 are reversed, and the input is disabled.
Note that a control device that performs screen display of the display unit 10 and drive control of the injection shaft, a storage device that stores a function, various sensors, and the like are the same as those included in a general injection molding machine, and thus description thereof is omitted. To do. The input operation may be performed using an appropriate input unit other than the touch panel.
また、本実施の形態においては射出工程が充填工程と保圧工程からなり、充填工程と保圧工程の各々について応答区間を設けるものとしたが、これに限定するものではない。
例えば、射出工程が速度優先制御の充填工程のみであってもよく、あるいは射出工程が圧力優先制御の充填工程のみであってもよいので、それらの場合においても本発明を適用することができる。
そして、射出工程を速度優先制御による充填工程のみで行う場合には、充填工程の最終の区間における充填速度から充填速度ゼロへ変化させるための応答区間を設定してもよい。
また、射出工程が充填工程と保圧工程からなり、そのうち充填工程のみに応答区間を設け、保圧工程には応答区間を設けないことにしてもよく、あるいは充填工程には応答区間を設けず、保圧工程のみに応答区間を設けることにしてもよい。
In the present embodiment, the injection process includes a filling process and a pressure holding process, and a response section is provided for each of the filling process and the pressure holding process. However, the present invention is not limited to this.
For example, the injection process may be only the filling process with speed priority control, or the injection process may be only the filling process with pressure priority control. Therefore, the present invention can be applied even in those cases.
And when performing an injection process only by the filling process by speed priority control, you may set the response area for changing from the filling speed in the last area of a filling process to the filling speed zero.
In addition, the injection process may consist of a filling process and a pressure holding process, of which a response section may be provided only in the filling process and no response section may be provided in the pressure holding process, or no response section may be provided in the filling process. The response section may be provided only in the pressure holding process.
また、本実施の形態では充填工程における応答区間a及びbの距離s1及びs2をそれぞれ独立して設定するものとしたが、これに限らず、s1とs2について同一の値を設定することにしてもよい。同様に保圧工程における応答区間d〜fの時間t1〜t3についても同一の値を設定することにしてもよい。これにより作業者による成形条件の設定作業を簡略化できる。
また、本実施の形態では充填工程における応答区間a及びbの関数をそれぞれ独立して設定するものとしたが、これに限らず、応答区間a及びbについて同一の関数を設定することにしてもよい。同様に保圧工程における応答区間d〜fについても同一の関数を設定することにしてもよい。これにより作業者による成形条件の設定作業を簡略化できる。
In the present embodiment, the distances s1 and s2 of the response sections a and b in the filling process are set independently, but not limited to this, the same value is set for s1 and s2. Also good. Similarly, the same value may be set for the times t1 to t3 of the response sections d to f in the pressure holding step. Thereby, the setting operation | work of the molding conditions by an operator can be simplified.
In the present embodiment, the functions of the response intervals a and b in the filling process are set independently. However, the present invention is not limited to this, and the same function may be set for the response intervals a and b. Good. Similarly, the same function may be set for the response intervals d to f in the pressure holding step. Thereby, the setting operation | work of the molding conditions by an operator can be simplified.
また、充填工程では射出軸の位置と充填速度を制御し、保圧工程では保圧の時間と保持圧力を制御しながら充填作業を行うものとしたが、これに限らず、例えば充填工程において射出軸の駆動時間と充填速度を制御したり、保圧工程において溶融樹脂の充填量と保持圧力を制御するなど、制御の対象となるパラメータは適宜変更可能である。
また、本実施の形態では、VP切り換えを、射出軸の動作位置によって切り換えるとしたが、これに限らず、VP切り換えを、射出充填の圧力値や射出軸の駆動時間などの各種パラメータによって、切り換えるようにしても良い。
また、充填/保圧工程において区間の数をそれぞれ3つ設定するもの、すなわち、複数設定するものとしたが、1つだけでもよい。
また、立ち上がりと立ち下がりの場合でそれぞれ11種類の関数を設定したが、少なくとも2種類の関数でよく、各関数の式についても1次関数、2次以上の複数次関数、指数関数等を適用できる。
また、表示部10の構成は適宜変更可能であり、例えば応答区間を設定するための各欄については別ウインドウで表示するものとしてもよい。
また、表示部10の欄24及び33において関数の番号(−5〜5)を入力するものとしたが、これに限らず、例えば図3及び図4に示したようなグラフを別ウインドウに表示し、作業者が所望の関数の曲線に触れることで関数を選択することにしてもよい。
また、熱可塑性樹脂を材料とする射出成形機の場合について説明したが、それに限定するものではなく、熱硬化性樹脂を材料とする射出成形機においても本発明を適用することが可能である。
Also, in the filling process, the position of the injection shaft and the filling speed are controlled, and in the pressure holding process, the filling operation is performed while controlling the pressure holding time and the holding pressure. Parameters to be controlled can be appropriately changed, such as controlling the driving time and filling speed of the shaft, and controlling the filling amount and holding pressure of the molten resin in the pressure holding process.
In this embodiment, the VP switching is performed according to the operation position of the injection shaft. However, the present invention is not limited to this, and the VP switching is performed according to various parameters such as the injection filling pressure value and the injection shaft driving time. You may do it.
In the filling / holding step, the number of sections is set to three, that is, a plurality of sections are set, but only one may be set.
In addition, 11 types of functions are set for each of rising and falling, but at least two types of functions may be used, and a linear function, a quadratic or higher-order function, an exponential function, etc. are applied to each function expression. it can.
Moreover, the structure of the display part 10 can be changed suitably, for example, it is good also as what displays each column for setting a response area by another window.
In addition, the function numbers (-5 to 5) are input in the columns 24 and 33 of the display unit 10. However, the present invention is not limited to this. For example, the graphs shown in FIGS. 3 and 4 are displayed in another window. Then, the operator may select a function by touching a curve of a desired function.
Further, the case of an injection molding machine using a thermoplastic resin as a material has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can also be applied to an injection molding machine using a thermosetting resin as a material.
射出成形機の成形条件を設定するにあたり、応答特性を最適化できると共にその選択作業を容易にするものであり産業上の利用可能性を有する。   In setting the molding conditions of the injection molding machine, the response characteristics can be optimized, and the selection work can be facilitated, which has industrial applicability.
10 表示部
20 区間の位置の入力欄
21 計量完了位置の入力欄
22 充填速度の入力欄
23 応答区間の距離の入力欄
24 関数の入力欄
25 応答区間を設定するか否かの入力欄
30 区間の時間の入力欄
31 保持圧力の入力欄
32 応答区間の時間の入力欄
33 関数の入力欄
34 応答区間を設定するか否かの入力欄
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display part 20 Section position input field 21 Weighing completion position input field 22 Filling speed input field 23 Response section distance input field 24 Function input field 25 Whether or not to set a response section 30 section Time input field 31 Holding pressure input field 32 Response interval time input column 33 Function input column 34 Input column for determining whether or not to set a response interval
請求項1の発明における成形条件の設定方法は、樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程における成形条件の設定方法であって、作業者が射出充填の開始から終了までを時間又は射出軸の位置に基づいた1以上の区間に分割し、各区間に対して射出充填の速度と射出充填の圧力のうちいずれか一方を設定することで、成形条件を1段以上の階段状に設定し、前記1以上の区間のうち少なくとも一つの区間について、作業者が当該区間に設定した射出充填の速度又は射出充填の圧力となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を、当該応答区間の中で変化させる射出充填の速度の軌跡又は当該応答区間の中で変化させる射出充填の圧力の軌跡を示す関数であって、その軌跡の曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択することを特徴とする。
請求項2の発明における成形条件の設定方法は、樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程における成形条件の設定方法であって、前記射出工程が充填工程と保圧工程とからなり、前記充填工程において、作業者が射出軸の充填開始位置からVP切り換え位置までを1以上の区間に分割し、各区間に対して射出充填の速度である充填速度を設定することで、射出軸の位置と充填速度とから規定される成形条件を1段以上の階段状に設定し、前記1以上の区間のうち少なくとも一つの区間について、作業者が当該区間に設定した充填速度となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を、当該応答区間の中で変化させる充填速度の軌跡を示す関数であって、その軌跡の曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択することを特徴とする。
The molding condition setting method in the first aspect of the invention is a molding condition setting method in an injection process for injection-filling a resin material into a cavity of a mold apparatus, from the start to the end of injection filling by an operator. Is divided into one or more sections based on time or the position of the injection axis, and one of the injection filling speed and the injection filling pressure is set for each section, so that the molding condition is set to one or more stages. set stepwise, wherein one or more for at least one section of the interval, the response interval for controlling the driving of the injection shaft to the operator the pressure of the rate or injection filling of the injection filling set in the section the molding conditions in the response interval sets a, a function representing the trajectory of the pressure of injection filling varied within a locus or the response period in the speed of injection filling vary within the response interval Wherein the bending degree of the trajectory is selected from two or more different functions.
The molding condition setting method in the invention of claim 2 is a molding condition setting method in an injection process for injecting and filling a resin material into a cavity of a mold apparatus, and the injection process includes a filling process and a pressure holding process. In the filling process, the operator divides the injection shaft from the filling start position to the VP switching position into one or more sections, and sets the filling speed as the injection filling speed for each section. The molding condition defined by the position of the injection shaft and the filling speed is set in one or more steps, and for at least one of the one or more sections, the filling speed set by the operator in the section the molding conditions in the response interval and sets the response period for controlling the driving of the injection shaft until, a function representing the trajectory of the filling speed vary within the response interval, the locus Wherein the bending degree is chosen from two or more different functions.
請求項3の発明における成形条件の設定方法は、樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程における成形条件の設定方法であって、前記射出工程が充填工程と保圧工程とからなり、前記保圧工程において、作業者が射出軸のVP切り換え時から保圧終了時までを1以上の区間に分割し、各区間に対して射出充填の圧力である保持圧力を設定することで、保圧時間と保持圧力とから規定される成形条件を1段以上の階段状に設定し、前記1以上の区間のうち少なくとも一つの区間について、作業者が当該区間に設定した保持圧力となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を、当該応答区間の中で変化させる保持圧力の軌跡を示す関数であって、その軌跡の曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択することを特徴とする。
請求項4の発明における成形条件の設定方法は、作業者が前記1以上の区間のうち最終の区間における保持圧力から保持圧力ゼロへ変化させるための応答区間も設定可能であることを特徴とする。
請求項5の発明における成形条件の設定方法は、請求項2に記載の設定方法と請求項3又は4に記載の設定方法を行うことを特徴とする。
請求項6の発明における成形条件の設定方法は、射出成形機の表示部に前記軌跡の曲り度合いが異なる2種類以上の関数の中からいずれか一つを選択するための選択欄を表示することを特徴とする。
The molding condition setting method in the invention of claim 3 is a molding condition setting method in an injection process for injection-filling a resin material into a cavity of a mold apparatus, and the injection process includes a filling process and a pressure-holding process. In the pressure holding step, the operator divides the injection shaft VP switching time to the pressure holding end time into one or more sections, and sets a holding pressure that is an injection filling pressure for each section. Thus, the molding condition defined by the holding time and the holding pressure is set in one or more steps, and the holding pressure set by the operator in the section for at least one of the one or more sections. the molding conditions in response section, a function representing the trajectory of the holding pressure vary within the response interval, bending of the trajectory and sets the response period for controlling the driving of the injection shaft until There are and selecting from two or more different functions.
The molding condition setting method in the invention of claim 4 is characterized in that an operator can also set a response section for changing from the holding pressure in the last section to the holding pressure zero among the one or more sections. .
The molding condition setting method in the invention of claim 5 is characterized in that the setting method of claim 2 and the setting method of claim 3 or 4 are performed.
The molding condition setting method according to the sixth aspect of the present invention is to display a selection field for selecting any one of two or more functions having different degrees of trajectory of the locus on the display unit of the injection molding machine. It is characterized by.
請求項1〜3の発明によれば、まず成形条件を1段以上の階段状に設定した後、少なくとも一つの区間について応答区間を設定し、当該応答区間における成形条件を軌跡の曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択する。
したがって、作業者による成形条件の設定作業に要する時間の短縮及び作業の容易化が可能となる。
また、応答区間の距離/時間と当該応答区間における応答特性(関数)とを関連付けて設定できると共に、複数の関数の中から最適な関数を選択できるので、複雑な形状の成形品に対して応答特性の最適化が可能になり、歩留まりの向上や品質向上を図ることができる。
請求項4の発明によれば、保圧工程の最終区間における保持圧力から保持圧力ゼロへ変化させるための応答区間も設定可能となり、応答特性をより最適化できる。
請求項5の発明によれば、充填工程と保圧工程の両者について応答区間の設定による応答特性の最適化が可能となる。
請求項6の発明によれば作業者による関数選択作業を容易化できる。
According to the first to third aspects of the invention, first, the molding conditions are set to one or more steps, then a response section is set for at least one section, and the molding conditions in the response section are different in the degree of trajectory bending. Select from two or more functions.
Accordingly, it is possible to shorten the time required for setting the molding conditions by the operator and facilitate the work.
In addition, the distance / time of the response section and the response characteristics (function) in the response section can be set in association with each other, and an optimum function can be selected from a plurality of functions. The characteristics can be optimized, and the yield and quality can be improved.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to set a response section for changing the holding pressure in the final section of the pressure holding process from the holding pressure to zero, and the response characteristics can be further optimized.
According to the invention of claim 5, it is possible to optimize response characteristics by setting response intervals for both the filling process and the pressure holding process.
According to the invention of claim 6, the function selection work by the operator can be facilitated.
本実施の形態においては区間A〜Cのうち区間A及びBについて応答区間a及びbを設定する。区間Cについては応答区間を設けずに機械的特性に起因して生じる応答遅れに基づいて射出軸の駆動を制御するものとする。
応答区間aは、区間Aの充填開始位置X0における充填速度V0=ゼロから充填速度V1になるように射出軸の駆動を制御するための区間であり、その距離をs1としている。また、区間Bでは充填速度V1から充填速度V2となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間bを設定し、その距離をs2としている。
また、図3及び図4に示すように、応答区間a及びbにおける成形条件として、各応答区間の中で変化させる充填速度の軌跡を示す関数であって、その軌跡の曲り度合いが異なる2種類以上(本実施の形態においては−5〜0〜+5の11種類)の関数が規定されている。図3は立ち下がり曲線に関する関数であり、図4は立ち上がり曲線に関する関数である。
In this embodiment, response intervals a and b are set for intervals A and B among intervals A to C. In the section C, the drive of the injection shaft is controlled based on the response delay caused by the mechanical characteristics without providing the response section.
The response section a is a section for controlling the drive of the injection shaft so that the filling speed V0 at the filling start position X0 of the section A becomes zero to the filling speed V1, and the distance is s1. In the section B, a response section b for controlling the drive of the injection shaft is set from the filling speed V1 to the filling speed V2, and the distance is set to s2.
Also, as shown in FIGS. 3 and 4, the molding conditions in the response sections a and b are functions indicating the trajectory of the filling speed to be changed in each response section, and the two kinds of the trajectory have different degrees of curvature. The above functions (11 types of −5 to 0 to +5 in this embodiment) are defined. FIG. 3 shows a function related to the falling curve, and FIG. 4 shows a function related to the rising curve.
応答区間の時間と、各応答区間の中で変化させる保持圧力の軌跡を示す関数であって、その軌跡の曲り度合いが異なる2種類以上の関数の具体的な設定方法について、区間Eを例にして説明する。
時間Y1において区間Dから区間Eに射出軸の制御を切り換えたあと、保持圧力をP1からP2へと変化させるにあたり、仮に作業者ができるだけ短い時間で急激にP2に近づける必要があると判断した場合には、応答区間eにおける時間t2を短くすると共に図4の立ち上がり曲線に関する11種類の関数のうち上方に膨らんでいる関数−1〜−5のうち適当な一つを後述する表示部から選択する。実際には作業者が経験則に基づいてt2の時間と関数を適宜変更しながら実際に射出充填を行い、試作を繰り返しながら最適なt2の時間と関数を決定することになる。
応答区間d〜gについて最適な時間と関数を決定することで保圧工程における成形条件の設定作業、すなわち射出工程における成形条件の設定作業が終了する。

The section E is an example of a specific setting method of two or more types of functions that indicate the time of the response section and the trajectory of the holding pressure that is changed in each response section, and the degree of curvature of the trajectory is different. I will explain.
After switching the injection axis control from the section D to the section E at the time Y1, when it is determined that the operator needs to approach P2 rapidly in as short a time as possible in order to change the holding pressure from P1 to P2. The time t2 in the response interval e is shortened, and an appropriate one of the functions -1 to -5 bulging upward among the 11 types of functions related to the rising curve in FIG. . Actually, the operator actually performs injection filling while appropriately changing the time and function of t2 based on the empirical rule, and determines the optimal time and function of t2 while repeating the trial production.
By determining the optimal time and function for the response sections d to g, the molding condition setting operation in the pressure holding process, that is, the molding condition setting operation in the injection process is completed.

Claims (6)

  1. 樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程における成形条件の設定方法であって、
    射出充填の開始から終了までを1以上の区間に分割し、各区間に対して射出充填の速度と射出充填の圧力のうちいずれか一方を設定することで、成形条件を1段以上の階段状に設定し、
    前記1以上の区間のうち少なくとも一つの区間について、当該区間に設定した射出充填の速度又は射出充填の圧力となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を、曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択することを特徴とする成形条件の設定方法。
    A method for setting molding conditions in an injection process for injecting and filling a resin material into a cavity of a mold apparatus,
    The injection filling is divided into one or more sections from the start to the end, and by setting either the injection filling speed or the injection filling pressure for each section, the molding conditions are one or more steps. Set to
    For at least one of the one or more sections, a response section for controlling the drive of the injection shaft until the injection filling speed or injection filling pressure set in the section is set and molding in the response section A method for setting molding conditions, wherein the conditions are selected from two or more functions having different bending degrees.
  2. 樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程における成形条件の設定方法であって、
    前記射出工程が充填工程と保圧工程とからなり、
    前記充填工程において、射出軸の充填開始位置からVP切り換え位置までを1以上の区間に分割し、各区間に対して射出充填の速度である充填速度を設定することで、射出軸の位置と充填速度とから規定される成形条件を1段以上の階段状に設定し、
    前記1以上の区間のうち少なくとも一つの区間について、当該区間に設定した充填速度となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を、曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択することを特徴とする請求項1に記載の成形条件の設定方法。
    A method for setting molding conditions in an injection process for injecting and filling a resin material into a cavity of a mold apparatus,
    The injection process comprises a filling process and a pressure holding process,
    In the filling process, the injection shaft position and filling are determined by dividing the injection shaft filling start position to the VP switching position into one or more sections and setting the filling speed, which is the injection filling speed, for each section. Set the molding conditions specified from the speed to one or more steps,
    For at least one of the one or more sections, a response section for controlling the drive of the injection shaft is set until the filling speed set in the section is reached, and the molding conditions in the response section have different degrees of bending. 2. The molding condition setting method according to claim 1, wherein two or more types of functions are selected.
  3. 樹脂材料を金型装置のキャビティ内に射出充填するための射出工程における成形条件の設定方法であって、
    前記射出工程が充填工程と保圧工程とからなり、
    前記保圧工程において、射出軸のVP切り換え時から保圧終了時までを1以上の区間に分割し、各区間に対して射出充填の圧力である保持圧力を設定することで、保圧時間と保持圧力とから規定される成形条件を1段以上の階段状に設定し、
    前記1以上の区間のうち少なくとも一つの区間について、当該区間に設定した保持圧力となるまで射出軸の駆動を制御するための応答区間を設定すると共に当該応答区間における成形条件を、曲り度合いが異なる2種類以上の関数から選択することを特徴とする請求項1に記載の成形条件の設定方法。
    A method for setting molding conditions in an injection process for injecting and filling a resin material into a cavity of a mold apparatus,
    The injection process comprises a filling process and a pressure holding process,
    In the pressure-holding step, the time from the VP switching of the injection shaft to the end of pressure-holding is divided into one or more sections, and the holding pressure that is the pressure of injection filling is set for each section. The molding conditions specified by the holding pressure are set in one or more steps,
    For at least one of the one or more sections, a response section for controlling the drive of the injection shaft is set until the holding pressure set in the section is reached, and the molding conditions in the response section have different degrees of bending. 2. The molding condition setting method according to claim 1, wherein two or more types of functions are selected.
  4. 前記1以上の区間のうち最終の区間における保持圧力から保持圧力ゼロへ変化させるための応答区間も設定可能であることを特徴とする請求項3に記載の成形条件の設定方法。   4. The molding condition setting method according to claim 3, wherein a response section for changing from the holding pressure in the last section to the holding pressure of zero in the one or more sections can also be set.
  5. 請求項2に記載の設定方法と請求項3又は4に記載の設定方法を行うことを特徴とする成形条件の設定方法。   The setting method of the molding conditions characterized by performing the setting method of Claim 2, and the setting method of Claim 3 or 4.
  6. 射出成形機の表示部に前記曲り度合いが異なる2種類以上の関数の中からいずれか一つを選択するための選択欄を表示することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の成形条件の設定方法。
    6. A selection field for selecting any one of two or more types of functions having different bending degrees is displayed on a display unit of an injection molding machine. A method for setting the described molding conditions.
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