JP2012215415A - アブソリュートエンコーダ装置及びモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、第1の磁気パターン14(2極)と第2の磁気パターン16(多極)とを有する永久磁石4と、第1の磁気パターン14の磁界を検出する第1の磁気センサ5と、第2の磁気パターン16の磁界を検出する第2の磁気センサ6と、第1及び第2の磁気センサ5,6の出力信号から、回転軸2の絶対的な回転角度を算出する信号処理回路7とを備えるエンコーダ装置1であり、第1及び第2の磁気センサ5,6と信号処理回路7は単一基板8に固定され、第1の磁気パターン14は永久磁石4の内側において軸方向と交わる方向に延びる面上に形成され、第2の磁気パターン16は永久磁石4の外周面に形成される。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施の形態を添付の図により説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るアブソリュートエンコーダ装置の断面図であり、図2は図1に示すエンコーダ装置を上から見た平面図である。エンコーダ装置1は、回転軸2に固定された永久磁石4と、第1の磁気センサ5と第2の磁気センサ6と信号処理回路7とを支持する基板8を備えている。永久磁石4は周縁に沿って下部側に突条部を形成したカップ形状を有する円板状の本体部11と本体部11上面中央部から回転軸2の側に段差部を形成して突出する回転軸固定部12を有している。本実施形態においては、回転軸2の先端を永久磁石4の回転軸固定部12の中心軸に設けられた凹部に挿入して、圧着又は接着することにより、永久磁石4を回転軸2に固定している。
R=R0−ΔRcos(θ−θpin)・・・(1)
R0:SV−GMRに外部磁界が印加されていない時の抵抗値
ΔR:抵抗値変化
θ:外部磁界の磁化方向(自由層の磁界方向)
θpin:固定層の磁化方向
上記(1)式の抵抗変化を有する感磁エリアを図5(a)に示すように配置することで、磁界周期と同じ周期で、NS極が判別でき且つ位相の異なる信号が得られる。
R1=R0−ΔRsin2 θ …(2)
R2=R0−ΔRcos2 θ …(3)
等価回路からの出力Voutは次式で与えられる
θ=1024×(n−1)+θ2・・・(6)
n:第2の磁気センサ6からの出力信号の周期
なお、周期nは、第2の磁気センサ6からの出力信号の周期が何番目であるかを示すものであり、本実施形態では、n=1〜32の整数値をとる。例えば、図14に示すように、角度データθ2が2周期目の値800である場合、1024×(2−1)+800=1824となり、1824の値が得られる。角度データθ2の周期nは、第1の磁気センサ角度、すなわち、角度データθ1を32で割った値に基づいて算出することができる。このように、本実施形態では、32極(25極)の第2の磁気パターン16を用いて、10ビットの内挿処理を行うことにより、25×210=215の絶対角度信号を得ることが出来る。
このように、エンコーダ装置1は、高分解能及び高精度を維持しながら、組み付けが容易であり安価に製造可能なアブソリュートエンコーダ装置となっている。
図16は、本発明の第2の実施形態に係るアブソリュートエンコーダ装置の断面図であり、図17は図16に示すエンコーダ装置を上から見た平面図である。図16及び17に示すエンコーダ装置31において、第1の実施形態におけるエンコーダ装置1の構成要素と対応する構成要素には、第1の実施形態における符号と同様の符号を付している。第2の実施形態に係るエンコーダ装置31は、第1の実施形態に係るエンコーダ装置1と異なり、回転軸2が基板8を貫通する構造を有している。回転軸2の先端は、基板8の中心に形成された貫通孔8bを通って永久磁石4の内側から、回転軸固定部12に形成された貫通孔12aに挿入され、ネジ32によって永久磁石4に固定される。
以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。例えば、第2の磁気センサ6を構成するエレメント6a〜6d(図10参照)の各エレメントにおける磁気抵抗効果素子21,22(図7参照)の延伸方向を図20(a)に示すように形成しても良い。図20(a)に示すエレメントにおいて、磁気抵抗効果素子41(抵抗値R1)と磁気抵抗効果素子42(抵抗値R2)は仮想中心線CLに対してそれぞれ、約45度の角度を有して延伸し、磁気抵抗効果素子42の端部は電極43と接続している。図20(a)に示すエレメントの構成に対応する等価回路を図20(b)に示す。磁気抵抗効果素子41と磁気抵抗効果素子42の延伸方向は、約90度異なっているため、図20(a)に示すエレメントからも図7(a)に示すエレメントと同様に、90度位相の異なる正弦波信号が出力される。図21に図20に示すエレメント4個(46a〜46d)からなる第2の磁気センサ46の構成を示す。各エレメント46a〜46dの配置位置は図10に示す各エレメント6a〜6dの配置位置と同じである。
2 回転軸
4 永久磁石
5,25,35 第1の磁気センサ
6,46,56 第2の磁気センサ
7 信号処理回路
8 基板
11 永久磁石の本体部
11a 本体部の内側底面
11b 本体部の外周面
12 永久磁石の回転軸固定部
14 第1の磁気パターン
16 第2の磁気パターン
Claims (7)
- 2極から構成される第1の磁気パターンと多極から構成される第2の磁気パターンとを有し、回転軸に固定された永久磁石と、
前記第1の磁気パターンの磁界を検出する第1の磁気センサと、
前記第2の磁気パターンの磁界を検出する第2の磁気センサと、
前記第1の磁気センサの出力信号から、前記回転軸の絶対角度位置を示す絶対角度信号を取得し、前記第2の磁気センサの出力信号から前記回転軸の相対角度位置を示す相対角度信号を取得し、前記絶対角度信号と前記相対角度信号から、前記回転軸の絶対的な回転角度を算出する信号処理回路と、
前記永久磁石に対向して配置され、前記第1及び第2の磁気センサと前記信号処理回路とを固定する単一基板と
を備え、
前記第1の磁気パターンは前記永久磁石の前記基板と対向する面に形成された凹部内側において軸方向と交わる方向に延びる面上に回転方向に沿って異なる極性を着磁して形成され、前記第2の磁気パターンは前記永久磁石の外周面に円周方向に沿って異なる極性を交互に着磁して形成されるアブソリュートエンコーダ装置。 - 前記第1の磁気センサは、NS極を判別できる周期で位相の異なる信号を出力するように構成され、前記第2の磁気センサは、NS極を判別しない周期で位相の異なる信号を出力するように構成され、
前記第1及び第2の磁気センサの特性に応じて、前記永久磁石と前記単一基板との間の距離と、前記永久磁石の厚さを選択したことを特徴とする請求項1に記載のアブソリュートエンコーダ装置。 - 前記単一基板は一方向に延びる面一の平面を有し、前記第1及び第2の磁気センサは、同一の前記平面上に直接実装されることを特徴とする請求項1又は2に記載のアブソリュートエンコーダ装置。
- 前記第1の磁気パターンは円形状に形成され、前記第1の磁気センサは前記回転軸の軸線上に配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のアブソリュートエンコーダ装置。
- 前記第1の磁気パターンはリング状に形成され、前記第1の磁気センサは前記回転軸の軸線上からオフセットされた位置に配置されていることを特徴とする1〜3のいずれか1項に記載のアブソリュートエンコーダ装置。
- 前記永久磁石の内側にリング状の磁性体を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のアブソリュートエンコーダ装置。
- 前記回転軸はモータの駆動機構であり、請求項1〜6のいずれか1項に記載のアブソリュートエンコーダ装置を備えることを特徴とするモータ。
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