JP2012202054A - トンネル工事用の電動式重機の給電ケーブル装置及びその給電ケーブル装置の動作方法 - Google Patents
トンネル工事用の電動式重機の給電ケーブル装置及びその給電ケーブル装置の動作方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明のトンネル工事用の電動式重機の給電ケーブル装置は、トンネル天井に設けられるレールと、このレールに自走自在に設けられる移動装置と、一端が上記移動装置の給電端子に接続され、他端が上記トンネル内に配置される電動式重機に接続される給電ケーブルと、上記電動式重機から所望の距離内に上記移動装置が位置するように移動させる移動制御手段と、上記レールに沿って設けられる、一端が上記移動装置の給電端子に接続され、他端が電源部に接続される給電手段とよりなることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
2 トンネル
3 伸縮風管
4 吊下用レール
5 移動装置
5a 給電端子
5b 給電端子
6 電動式重機
6a 接続部
7 第1の給電ケーブル
8 ケーブル接続具
9 第2の給電ケーブル
10 ターゲット識別用表示機
11 移動制御手段
12 位置計測装置
13 演算処理装置
14 入力装置
15 モニタ
16 CCDカメラ
17 画像処理システム
Claims (4)
- トンネル天井に設けられるレールと、
このレールに自走自在に設けられる移動装置と、
一端が上記移動装置の給電端子に接続され、他端が上記トンネル内に配置される電動式重機に接続される給電ケーブルと、
上記電動式重機から所望の距離内に上記移動装置が位置するように移動させる移動制御手段と、
上記レールに沿って設けられる、一端が上記移動装置の給電端子に接続され、他端が電源部に接続される給電手段とよりなることを特徴とするトンネル工事用の電動式重機の給電ケーブル装置。 - 上記移動制御手段は、上記電動式重機の位置を計測する位置計測装置と、この計測された位置から、上記電動式重機から所望の距離内に上記移動装置を位置させるためのレール移動量を演算し、この演算されたレール移動量だけ上記移動装置を移動させる演算処理装置とよりなることを特徴とする請求項1記載のトンネル工事用の電動式重機の給電ケーブル装置。
- 上記給電手段は、給電ケーブルであり、この給電ケーブルは、上記レールに移動自在に設けられる複数のケーブル接続具に、所望の間隔を開けて接続されることを特徴とする請求項1または2記載のトンネル工事用の電動式重機の給電ケーブル装置。
- トンネル内に配置される電動式重機の位置を位置計測装置により計測する工程と、
上記電動式重機と給電ケーブルを介して接続され、かつ、電源部と給電手段を介して接続されると共に、上記トンネル天井に設けられるレールに自走自在に設けられる移動装置を、上記計測された上記電動式重機の位置から、演算処理装置により、上記電動式重機から所望の距離内に位置させるためのレール移動量を演算し、この演算されたレール移動量だけ上記移動装置を移動させる工程とよりなることを特徴とするトンネル工事用の電動式重機の給電ケーブル装置の動作方法。
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