JP2012200419A - Liquid chemical dosing apparatus and blocking detection method - Google Patents

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Akihiko Yagi
昭彦 八木
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Terumo Corp
テルモ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect blocking with a simple configuration and to make an apparatus compact on the whole.SOLUTION: Blocking of a puncture part 5 or flow passage part 13 is detected by detecting a piston 11 being incapable of moving from the most retracted position to the most pressed-in position within an upper-limit time T2 set on the basis of a preset reciprocation time T1, so that the blocking is accurately detected and no pressure sensor is needed, thus making the apparatus compact on the whole.

Description

本発明は、薬液投与装置及び閉塞検出方法に関し、例えば薬液を体内に投与する場合に適用して好適なものである。 The present invention relates to a chemical delivery device and occlusion detection method, and more particularly, is suitably applied to the case of administering a drug solution into the body.

従来、薬液(インスリン)を投与する装置として、使用者の皮膚に付着させて用いられる携帯型の装置であって、薬液容器である外筒内に充填された薬液をシール部材(ピストン)を介して押し出すことにより体内に投与する、所謂シリンジポンプ型の装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a device for administering a drug solution (insulin), a portable device used by attaching to the skin of the user, via a sealing member (piston) a chemical solution filled in the outer cylinder is drug solution container administered into the body by extruding Te, so-called syringe pump-type device has been proposed (e.g., see Patent Document 1).

特表2010−501283号公報 JP-T 2010-501283 JP

ところで、上述したような薬液を投与する装置では、外筒内に充填された薬液が変性したり、使用者の体内に挿入されたカニューレが変形したりする等して薬液が流れる流路が閉塞し、薬液が使用者に正常に投与できなくなる可能性がある。 Incidentally, in the apparatus for administering a drug solution as described above, or chemical solution filled in the barrel is modified, the flow path through which equal in chemical cannula inserted into the body of the user or deformed closed and, there is a possibility that the liquid medicine can not be administered successfully to the user.

流路が閉塞したことを使用者に通知するため、外筒内に充填された薬液を押し出すピストンを動作させるモーターの電流を所定間隔ごとに検出するようになされた装置がある。 To notify the user that the flow path is blocked, there is a made a device to detect the motor current to operate the piston to push out the drug solution filled in the outer tube at predetermined intervals.

このような装置では、電流が所定の閾値以上であった場合には外筒内の圧力が一定値以上になった、すなわち薬液が正常に送出できていないとして作動を中止して使用者に通知するようになされた装置が提案されている。 In such devices, if the current is greater than or equal to a predetermined threshold pressure in the outer tube is a certain value or more, i.e. stopped to notify the user of the operation as the chemical has not been successfully dispatched made devices have been proposed to.

このような装置ではピストンを動作させるモーターの電流に基づいて外筒内の圧力を検出しているため、外筒及びピストンの摩擦力が増加することでモーターの負荷が増加し、電流が増加した場合には外筒内の圧力を正確に検出できなくなる。 Since such an apparatus has to detect the pressure in the outer cylinder on the basis of the motor current to operate the piston, the load of the motor is increased by the frictional force of the outer cylinder and the piston increases, current increased It can not be accurately detecting the pressure in the outer cylinder in the case.

これに対して、薬液が流れる流路の圧力を正確に検出するために、該流路に圧力センサを用いることも考えられる。 In contrast, in order to accurately detect the pressure of the flow path liquid medicine flows, it is considered to use a pressure sensor in the flow path. しかしながら、使用者に長時間に保持させる装置ではより小型化することが求められるため、圧力センサを設けることが小型化することの弊害となる。 However, since it is more compact than device for holding the long time user is required, be provided with a pressure sensor becomes an obstacle in reducing the size of.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型化し得る薬液投与装置及び閉塞検出方法を提案しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above, it is intended to propose a chemical solution dosing device and occlusion detection method may miniaturized.

かかる課題を解決するため本発明は、使用者の体内に薬液を投与するための薬液投与装置であって、該薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、薬液貯蔵部から使用者の生体内へ薬液を送液する流路を形成する流路部と、流路部の途中に設けられたシリンダ部と、シリンダ部内を摺動するピストンと、ピストンをシリンダ部内で摺動させる駆動部と、ピストンを制御する駆動制御部と、を有し、流路部は、薬液貯蔵部とシリンダ 部とを接続する流入路と、シリンダ部と使用者の生体へと接続される流出路とから成り、流路部は、薬液貯蔵部からシリンダ部へと薬液が流れるように流入路上に設けられた該薬液の流れる方向を制御する第1制御部と、シリンダ部から外部使用者の生体内へ薬液が流れるように、流出路上に設けられた該薬液の流れる方向を The present invention for solving the above problems is a chemical dosing device for administering a drug solution into the body of a user, and the drug solution storage part that stores a chemical solution, a chemical solution into the body of the user from the chemical liquid reservoir control a flow channel portion for forming a flow path for feeding a cylinder portion provided in the middle of the flow path portion, and a piston sliding cylinder portion, and a drive unit for sliding the piston in the cylinder unit, the piston a drive control unit that, the flow path portion is composed of an inlet passage for connecting the drug solution reservoir and the cylinder portion, the outflow path and connected to the cylinder portion to the user's living body, the flow path portion It includes a first control unit for controlling the direction of flow of the liquid chemical, which is provided in the inflow path so the drug solution reservoir chemical liquid flows into the cylinder portion, so that the chemical liquid flows from the cylinder section to outside users in vivo the direction of flow of the liquid chemical, which is provided on the outflow path 限する第2の制限部とを有し、駆動制御部は、ピストンが所定時間にシリンダ部内を最も引戻された位置から最も押込まれた位置への移動を検知するピストン検知部を備え、検知部がピストンの所定時間内の移動を移動できなかった場合、流路部が閉塞していることを検出する閉塞検出部とを有している。 And a second limiting portion for limit, the drive control unit, the piston comprises a piston detector for detecting the movement to the most pushed position from the most pulled back position with the cylinder portion in a predetermined time, the detection If the part can not be moved to move within a predetermined time of the piston, and a occlusion detection unit for detecting that the channel portion is closed.

また本発明は、使用者の体内に薬液を投与する薬液投与装置における閉塞検出方法であって、薬液を貯蔵する薬液貯蔵部から使用者の体内へ送液する流路を形成する流路部に一端が接続されるシリンダ部の内部を摺動するピストンがあり、ピストンがシリンダ内の最も引戻された位置から最も押込まれた位置へ移動する際に薬液を流路部を介して使用者の体内に送液するようピストンを駆動する駆動部を介して、所定時間でピストンが最も引戻された位置から最も押込まれた位置へ移動するよう駆動部を制御する駆動制御ステップと、所定時間に基づいて設定される時間でピストンが最も引戻された位置から最も押込まれた位置へ移動できなかった場合、流路部が閉塞していることを検出する閉塞検出ステップとを有する。 The present invention also provides a closed detection method in the chemical solution administration device for administering the drug solution into the body of the user, the flow path portion forming a flow path for feeding into the body of the user from the chemical reservoir for storing the drug solution There is a piston that slides inside the cylinder portion having one end connected, the piston of a user chemical through the flow passage portion in moving to the most pushed position from the most pulled back position in the cylinder via the drive unit for driving the piston so as to feed into the body, a drive control step of controlling the driving unit to move to the most pushed position from the most pulled back position piston at a predetermined time, a predetermined time If the piston is unable to move from the most pulled back position to the most pushed position for a time that is set based on, and a blockage detection step of detecting that the channel portion is closed.

これにより、ピストンが最も引戻された位置から最も押込まれた位置に設定される時間で移動できなかったことにより閉塞を検出することができるので、簡易な構成で閉塞を正確に検出できる。 Thus, the piston can be detected occlusion by that could not be moved for a time that is set to the most pushed position from the most pulled back position can be accurately detected occlusion with a simple structure.

本発明によれば、ピストンが最も引戻された位置から最も押込まれた位置に設定される時間で移動できなかったことにより閉塞を検出することができるので、簡易な構成で閉塞を正確に検出でき、かくして装置全体を小型化することができる。 According to the present invention, the piston can be detected occlusion by that could not be moved for a time that is set to the most pushed position from the most pulled back position, accurately detect the clogging with a simple structure can, thus the whole apparatus can be downsized.

薬液投与装置の構成を示す略線図である。 It is a schematic diagram showing a configuration of a liquid medicine administration device. 薬液投与装置の分解斜視図である。 It is an exploded perspective view of the chemical solution administration device. 送出部による薬液の送出の様子を示す略線図である。 It is a schematic diagram showing the state of delivery of the drug solution by the sending unit. 第1の実施の形態における駆動部の構成を示す略線図である。 It is a schematic diagram showing a configuration of a drive unit in the first embodiment. 第1の実施の形態における駆動部の断面図である。 It is a cross-sectional view of a driving unit in the first embodiment. 振動体の変形の様子を示す略線図である。 It is a schematic diagram illustrating a state of deformation of the vibration member. 薬液投与装置の電気的構成を示す略線図である。 Is a schematic diagram showing an electrical configuration of a liquid medicine administration device. CPUの機能的構成の構成を示す略線図である。 It is a schematic diagram showing a configuration of a functional configuration of the CPU. 第1の実施の形態における閉塞検出処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a clogging detection processing procedure in the first embodiment. 第2の実施の形態における駆動部の構成を示す略線図である。 It is a schematic diagram showing a configuration of a drive unit according to the second embodiment. 第2の実施の形態における閉塞検出処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a clogging detection processing procedure according to the second embodiment.

以下に、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, the drawings will be described an embodiment of the present invention.

〈1. <1. 第1の実施の形態〉 The first embodiment of the present invention>
〔1−1. [1-1. 薬剤投与装置の構成〕 Configuration of the drug delivery device]
図1に示すように、薬液投与装置1は、使用者の皮膚に貼り付けることにより保持されて使用される携帯型の装置であり、上側が開口し内部に空間が設けられた下筐体部2と該下筐体部2の開口に嵌合する上筐体部3により扁平な略直方体形状に形成される。 As shown in FIG. 1, the chemical solution administration device 1 is a portable device used is held by adhering to the skin of the user, the lower housing part which is a space inside the upper is opened provided It is formed into a flat substantially rectangular parallelepiped shape by casing 3 on to fit the 2 and the lower casing 2 opening.

薬液投与装置1の大きさは、使用者の皮膚にはりつけることができる程度にまで小型化されていればよいが、例えば横32mm、縦44mm、高さ11mm略直方体形状が挙げられる。 The size of the chemical injection device 1 has only to be miniaturized to the extent that can be pasted to the skin of the user. For example horizontal 32 mm, vertical 44 mm, include height 11mm substantially rectangular parallelepiped shape.

下筐体部2には、両面テープ等でなる貼付部4が底面2Aに設けられる。 The lower housing part 2, sticking portion 4 made of double-sided tape or the like is provided on the bottom surface 2A. 薬液投与装置1は、接着部4が使用者の皮膚に貼り付けられることにより該使用者に保持される。 Chemical injection device 1 is held in said use who by adhesive portion 4 is attached to the skin of the user.

薬液投与装置1は、下筐体部2の底面2Aに、内部に充填された薬液を使用者の体内へ投与するために該使用者の皮膚を穿刺するための針やカニューレ等でなる穿刺部5と、内部に設けられた薬液貯蔵部(図2)に薬液を注入するための注入路である注入部6とが設けられる。 Chemical injection device 1 is on the bottom surface 2A of the lower housing portion 2, puncture made by the needle or cannula or the like for piercing the skin of said use's to administer a drug solution filled therein into the body of a user 5, chemical reservoir provided therein an injection unit 6 is injection path for injecting a chemical solution (FIG. 2) is provided.

薬液投与装置1は、図2に示すように、下筐体部2と上筐体部3とで形成される空間に注入部6、薬液貯蔵部7、基板部8及び送出部9が配される。 Chemical injection device 1, as shown in FIG. 2, the injection unit 6, the drug solution reservoir 7, substrate 8 and sending unit 9 is disposed in the space formed by the lower housing portion 2 and the Uekatami body 3 that.

薬液貯蔵部7は、柔軟性を有する材料より形成された容器である。 Chemical reservoir 7 is a container formed from a flexible material. 薬液貯蔵部7を構成する材質としては、例えば、ポリオレフィンを含むものであるのが好ましい。 The material constituting the liquid medicine reservoir 7, for example, preferably one comprising a polyolefin. 軟質バッグ2の形成材料として、特に好ましいものとして、ポリエチレンまたはポリプロピレンに、スチレン−ブタジエン共重合体やスチレン−エチレン−ブチレン−スチレンブロック共重合体等のスチレン系熱可塑性エラストマーあるいはエチレン−プロピレン共重合体やエチレン−ブテン共重合体,プロピレン−αオレフィン共重合体等のオレフィン系熱可塑性エラストマーをブレンドし柔軟化した軟質樹脂を挙げることができる。 As a material for forming the soft bag 2, as particularly preferred, polyethylene or polypropylene, a styrene - butadiene copolymer and a styrene - ethylene - butylene - styrene thermoplastic elastomer or ethylene such as styrene block copolymers - propylene copolymer and ethylene - butene copolymer, blended with the olefinic thermoplastic elastomer and propylene -α-olefin copolymer may be mentioned softening the soft resin. 薬液貯蔵部7の容器の容量は、特に限定されるものではないが、小型化などを考慮するとたとえば2mLの容積のものが挙げられる。 Volume of the container of the drug solution storage part 7, is not particularly limited to, those considering the downsizing example 2mL volume. そして、薬液が注入部6を介して外部から充填される。 Then, the drug solution is filled from the outside through the injection portion 6. 薬剤貯蔵部7に貯蔵される薬液としては、例えばインスリンや各種ホルモン、モルヒネなどの鎮痛薬、あるいは抗炎症薬剤などが挙げられる。 The chemical solution stored in the drug reservoir 7, for example, insulin and various hormones, analgesics such as morphine, or such as anti-inflammatory agents and the like. 基板部8は、電源電力を供給する電源部44(図7)や送出部9を制御する回路などが配される。 Substrate unit 8, such as a circuit for controlling the power supply unit 44 (FIG. 7) and delivery portion 9 for supplying source power is provided.

送出部9は、図2及び図3に示すように、ピストン11、CPU41(図7)の制御に応じて該ピストン11を往復駆動させる駆動部12、及び薬液貯蔵部7から穿刺部5まで薬液が流れる流路を形成する流路部13、一端が流路部13に接続され他端から挿入されるピストン11が内部で摺動されるシリンダ14、流路部13の流路の開閉を行い薬液の流れを制限する制限部15を含む構成とされる。 Sending unit 9, as shown in FIGS. 2 and 3, liquid chemical from the piston 11, CPU 41 drive unit 12 reciprocally drives the piston 11 in response to the control (FIG. 7) and the drug solution storage part 7, to puncture 5 opens and closes the flow path portion 13 to form a flow path, the piston 11 of which one end is inserted from the other end is connected to the flow path portion 13 is a cylinder 14 is slid inside, the flow path of the flow path portion 13 through which It is configured to include a restriction 15 which limits the flow of liquid medicine.

ピストン11は、駆動部12により駆動されてシリンダ14内で所定のストロークで摺動する。 The piston 11 is driven by the drive unit 12 to slide a predetermined stroke in the cylinder 14. ピストン11の材質としては、例えば、ステンレス鋼、銅合金、アルミ合金、チタン材、ポリプロピレンやポリカーカーボネートなどの熱可塑性エラストマー等が挙げられ、その直径は例えば、0.8mm程度である。 The material of the piston 11, for example, stainless steel, copper alloy, aluminum alloy, titanium material, a thermoplastic elastomer such as polypropylene or Porika carbonate and the like, a diameter of for example, about 0.8 mm. また、ピストン11はシリンダ14内を摺動することにより一定量の薬液を送液するが、そのストロークは例えば2mm程度である。 Further, the piston 11 is to feed a certain amount of the chemical liquid by sliding within the cylinder 14, its stroke is, for example, about 2mm.

流路部13は、流入路を形成する吸込管13A、流出路を形成する送出管13B及びシリンダ部へと接続するための接続管13Cにより構成される。 Channel portion 13, a suction tube 13A to form an inlet channel constituted by connecting pipe 13C for connection to a delivery pipe 13B and the cylinder portion forming the outlet passage. 吸込管13Aは、一端が薬剤貯蔵部7に接続され、他端が接続管13Cと接続される。 Suction pipe 13A is connected at one end to the drug reservoir 7 is connected to the other end the connecting tube 13C. 送出管13Bは、一端が穿刺部5と接続され、他端が接続管13Cと接続される。 Delivery tube 13B has one end connected to the puncture 5, is connected to the other end the connecting tube 13C. 接続管13Cは、端部がそれぞれ吸込管13A及び送出管13Bと接続され、中央部分にシリンダ14が接続される。 Connecting pipe 13C, the end portion is connected to the suction pipe 13A and the delivery pipe 13B respectively, the cylinder 14 is connected to the central portion.

制限部15は、第1の制限部を構成する吸込側蓋部21及び吸込側押付部23、第2の制限部を構成する送出側蓋部22及び送出側押付部24により構成される。 Limiter 15 is composed of a suction side cover part 21 and the suction-side pressing portion 23, the transmitting side lid 22 and the delivery-side pressing portion 24 constitute a second limiting portion constituting the first limiting unit.

吸込側蓋部21及び送出側蓋部22は、弾性変形可能な部材でなり、吸込管13A及び送出管13Bのそれぞれ他端に対して所定の間隔だけ離間して配される。 Suction side lid 21 and the delivery-side cover portion 22 is made of an elastically deformable member, it is disposed spaced apart by a predetermined distance with respect to each other end of the suction pipe 13A and the delivery pipe 13B. 吸込側押付部23及び送出側押付部24は、CPU41(図7)の制御に応じて動作するアクチュエータであり、吸込側蓋部21及び送出側蓋部22を吸込管13A及び送出管13Bの他端に押し当てることにより吸込管13A及び送出管13Bの他端をそれぞれ塞ぐ。 Suction-side pressing portion 23 and the delivery-side pressing portion 24, CPU 41 is an actuator which operates according to the control (FIG. 7), the other suction-side cover part 21 and the delivery-side cover part 22 the suction pipe 13A and the delivery pipe 13B closing each end of the suction pipe 13A and the delivery pipe 13B by pressing the edge.

シリンダ14は、ピストン11の直径より大きな内径で、一端が接続管13Cと接続され、他端側からピストン11が挿入され内部で摺動する。 Cylinder 14, a large inner diameter than the diameter of the piston 11, one end connected to the connecting pipe 13C, the piston 11 slides inside is inserted from the other end. シリンダ14とピストン11との直径の差は、例えば0.01mm程度である。 Difference in diameter between the cylinder 14 and the piston 11 is, for example, about 0.01 mm.

送出部9は、薬液貯蔵部7から外部に薬液を送出する際、図3に示すように、ピストン11が最も押込まれる位置(以下、最押込位置とも呼ぶ)にきた時、吸込側押付部23を吸込側蓋部21から離して吸込管13A及び接続管13Cの間の流路を開放すると共に、送出側押付部24により送出側蓋部22を送出管13Bの他端に押し付けて送出管13B及び接続管13Cの間の流路を塞ぐ(図3(A))。 Sending unit 9, when sending the drug solution from the drug solution reservoir 7 to the outside, as shown in FIG. 3, position the piston 11 is most pushed (hereinafter, also referred to as a top-depressed position) when came to the suction side pressing portion 23 with a distance from the suction-side cover part 21 opens the flow path between the suction pipe 13A and the connecting pipe 13C, delivery tube is pressed against the delivery-side cover portion 22 at the other end of the delivery pipe 13B by sending side pressing portion 24 blocking the flow path between 13B and the connection pipe @ 13 C (Figure 3 (a)).

そして送出部9は、ピストン11を最押込位置から最も引き戻される位置(以下、これを最引戻位置とも呼ぶ)までシリンダ14内で摺動させ(以下、この摺動方向を引戻方向とも呼ぶ)、薬液貯蔵部7に貯蔵された薬液を吸込管13A及び接続管13Cを介してシリンダ14内に吸い出す(図3(B))。 The sending unit 9, a position most retracted by the piston 11 from the most depressed position (hereinafter, referred to also as a top pulled back position) to slide in the cylinder 14 (hereinafter, the sliding direction is referred to as a pull-back direction ), the chemical stored in the chemical reservoir 7 through the suction pipe 13A and the connecting pipe 13C sucked into the cylinder 14 (FIG. 3 (B)).

送出部9は、ピストン11が最引戻位置に移動されると、吸込側押付部23により吸込側蓋部21を吸込管13Aの他端に押し付けて吸込管13A及び接続管13Cの間の流路を塞ぎ(図3(C))、送出側押付部24を送出側蓋部22から離して送出管13B及び接続管13Cの間の流路を開放する(図3(D))。 Sending unit 9, the piston 11 is moved to the top pulled back position, flow between the suction inlet tube is pressed against the suction side lid 21 at the other end of the suction pipe 13A by-side pressing portion 23 13A and the connection pipe 13C closing the road (FIG. 3 (C)), release the sending-side pressing portion 24 from the sending side cover portion 22 to open the flow path between the delivery tube 13B and the connection pipe @ 13 C (FIG. 3 (D)).

送出部9は、ピストン11を最引戻位置から最押込位置までシリンダ14内を摺動させ(以下、この摺動方向を押込方向とも呼ぶ)、シリンダ14の内部に吸い出された薬液を接続管13C、送出管13B及び穿刺部5を介して使用者の体内に送出する(図3(E)及び(F))。 Sending unit 9, a piston 11 is slid in the cylinder 14 to the most depressed position from the most pulled back position (hereinafter, the sliding direction is referred to as a push direction), connects the inside aspirated liquid chemical cylinder 14 tube 13C, delivery tube 13B and sends it to the user's body through a puncture 5 (FIG. 3 (E) and (F)).

送出部9は、ピストン11を一往復させる動作(図3(A)〜(F))で約1μLの薬液を使用者の体内に投与でき、この動作を設定された周期及び間隔で繰り返し行うことにより、所望の投与速度及び投与量で薬液を使用者に投与できる。 Sending unit 9, the piston 11 can be administered about 1μL of the chemical liquid into the body of a user in one reciprocation is to operate (FIG. 3 (A) ~ (F)), it is repeated at set periods and intervals this operation allows administration of drug solution to the user at the desired rate of administration and dosage.

駆動部12は、図4及びその断面図である図5に示すように、支持体31、軸支持体32、軸体33、振動体34、移動体35、軸当接体36及び締付体37を含む構成とされる。 Drive unit 12, as shown in FIG. 5 is a 4 and a cross-sectional view drawing, the support 31, the shaft support 32, the shaft 33, the vibrating body 34, the moving body 35, the shaft abutting member 36 and the body fastening It is configured to include a 37.

支持体31は、導電性の部材でなり、その一端側に設けられた軸支持体32を介して駆動部12の各部を支持する。 Support 31 is made of a conductive member, for supporting each part of the driving unit 12 via a shaft support 32 provided on one end thereof. また支持体31は、対向する面同士が所定間隔(ピストン11のストローク及び突出部35Bの幅を合わせた距離)離れるようにして移動体35の方向に移動制限部31A及び31Bが突設されており、該移動制限部31A及び31Bによりピストン11の移動を制限する。 The support 31 is (stroke and distance the combined width of the projecting portion 35B of the piston 11) away way movement restriction portions 31A and 31B in the direction of the moving body 35 by opposite surfaces to each other a predetermined distance is projected cage, limits the movement of the piston 11 by the movement restricting portion 31A and 31B. また支持体31は、電気的に基板部8と接続される。 The support 31 is electrically connected to the substrate 8.

軸支持体32は、絶縁性の部材でなり、軸体33が挿通される孔が設けられる。 The shaft support 32 is made of an insulating member, the hole is provided with the shaft body 33 is inserted. 軸体33は、略円柱形状でなり、軸支持体32の孔に挿通されて軸方向に移動可能に支持される。 Shaft 33 is made in a substantially cylindrical shape, it is movably supported by being inserted into the hole of the shaft support member 32 in the axial direction. 軸体33の一端には、例えば電圧素子でなる振動体34が当接される。 At one end of the shaft body 33, for example, the vibrating body 34 formed of a voltage element is brought into contact.

振動体34は、CPU41(図7)の制御に基づいて電圧が印加されることにより、中央部分が周辺部分に対して押し出されるように湾曲する。 Vibrator 34, by CPU41 voltage based on the control (FIG. 7) is applied, curved so that the central portion is pushed to the peripheral portion. このとき湾曲する方向は印加される電圧の方向によって異なる。 Direction to bend at this time differs depending on the direction of the voltage applied. 具体的には、例えば電圧を印加していないときは平面状になっており、(図6(A))、図6(B)の方向(この方向を仮に正方向とする)に電圧を印加することで軸体33を押し出すように変形し、図6(B)とは反対方向(この方向を仮に負方向とする)に電圧を印加することで軸体33を引き戻すように変形する(図6(C))。 Specifically, for example, in a flat face shape when no voltage is applied, (FIG. 6 (A)), applying a voltage in the direction of FIG. 6 (B) (this direction assumed as the positive direction) deformed to push the shaft 33 by, from FIG. 6 (B) is deformed so as to retract the shaft 33 by applying a voltage in the opposite direction (to the direction if the negative direction) (FIG. 6 (C)).

軸体33は、軸支持体32を挟んで振動体34とは反対側で移動体35及び軸当接体36に締付体37を介して囲まれるようにして所定の摩擦力で挟持される。 Shaft 33 is sandwiched with a predetermined frictional force so as to be surrounded through the tightening member 37 to the moving body 35 and the shaft abutment body 36 opposite the vibrating member 34 across the shaft support member 32 .

移動体35は、導電性の部材でなり、軸当接体36と対向する軸対向部35Aとは反対側にピストン11が接続される。 Mobile 35 is made of a conductive member, the piston 11 is connected to the opposite side of the shaft facing portion 35A facing the axial abutment body 36.

また移動体35は、支持体31の移動制限部31A及び31Bの間で、移動体35が移動した際に移動制限部31A及び31Bの対向するそれぞれの面に当接するように所定幅の突出部35Bが設けられる。 The moving body 35 is between the movement restricting portions 31A and 31B of the support 31, the protruding portion of predetermined width so as to abut against the respective surfaces of the moving body 35 is opposing the movement limiting portion 31A and 31B upon movement 35B is provided. また移動体35は、電気的に基板部8と接続される。 The moving body 35 is electrically connected to the substrate 8.

駆動部12は、振動体34への印加電圧が緩やかに正方向に変化すると該振動体34が伸びて軸体33を押込方向に移動させる。 Driver 12, moves the shaft 33 in the push direction extending vibrating body 34 when the voltage applied to the vibrator 34 is slowly changed in the positive direction. このとき移動体35、軸当接体36、締付体37及びピストン11は、軸体33と移動体35及び軸当接体36との摩擦力により軸体33と共に押込方向に移動する。 In this case the moving body 35, the shaft abutting member 36, clamping member 37 and the piston 11 moves together with the shaft 33 in the pushing direction by the frictional force between the shaft 33 and the moving body 35 and the shaft abutment body 36.

その後、駆動部12は、振動体34への印加電圧が急激に負方向に変化すると該振動体34が縮んで軸体33を引戻方向に移動させる。 Thereafter, the drive unit 12 moves the shaft 33 in the pull-back direction shrinks vibrating body 34 when the voltage applied to the vibrating body 34 is changed to rapidly negative direction. このとき移動体35、軸当接体36、締付体37及びピストン11は、慣性力が軸体33と移動体35及び軸当接体36との摩擦力に打ち勝つことにより軸体33が滑り、その位置に留まる。 In this case the moving body 35, the shaft abutting member 36, clamping member 37 and the piston 11, the inertial force shaft 33 slip by overcoming the frictional force between the shaft body 33 and the moving body 35 and the shaft abutment 36 , stay in that position.

このようにして駆動部12は、この1回の動作でピストン11を押込方向に微小量移動させる。 In this way, the drive unit 12, a small amount to move the piston 11 to push the direction in operation of the one time. 微小量としては、例えば約0.2μm程度である。 The minute amount, for example, about 0.2 [mu] m. 駆動部12は、これを所定回数繰り返し行うことによりピストン11を最引戻位置から最押込位置まで移動させる。 Driver 12, which moves the piston 11 by performing a predetermined number of times repeatedly to the most depressed position from the most pulled back position. 例えば、駆動部12を10000回移動させることにより、2mm移動させることができる。 For example, by moving the driver 12 10000 times, it is possible to 2mm movement. このとき駆動部12は、移動制限部31Aに突出部35Bが当接することにより最押込位置より押込方向にピストン11が移動することを防止できる。 In this case the drive unit 12 can prevent the protrusion 35B on the movement restricting portion 31A is piston 11 in the pushing direction than the outermost push position moves by abutment.

一方、駆動部12は、振動体34への印加電圧が急激に正方向に変化すると該振動体34が伸びて軸体33を押込方向に移動させる。 On the other hand, the drive unit 12 moves the shaft 33 in the push direction extending vibrating body 34 when the voltage applied to the vibrating body 34 is abruptly changed in the positive direction. このとき移動体35、軸当接体36、締付体37及びピストン11は、慣性力が軸体33と移動体35及び軸当接体36との摩擦力に打ち勝つことにより軸体33が滑り、その位置に留まる。 In this case the moving body 35, the shaft abutting member 36, clamping member 37 and the piston 11, the inertial force shaft 33 slip by overcoming the frictional force between the shaft body 33 and the moving body 35 and the shaft abutment 36 , stay in that position.

駆動部12は、振動体34への印加電圧が緩やかに負方向に変化すると該振動体34が縮んで軸体33を引戻方向に移動させる。 Drive unit 12 moves the shaft 33 in the pull-back direction shrinks vibrating body 34 when the voltage applied to the vibrating body 34 is changed to gradually negative direction. このとき移動体35、軸当接体36、締付体37及びピストン11は、軸体33と移動体35及び軸当接体36との摩擦力により軸体33と共に引戻方向に移動する。 In this case the moving body 35, the shaft abutting member 36, clamping member 37 and the piston 11 moves together with the shaft 33 in the pullback direction by the frictional force between the shaft 33 and the moving body 35 and the shaft abutment body 36.

このようにして駆動部12は、この1回の動作でピストン11を引戻方向に微小量移動させる。 In this way, the drive unit 12, the piston 11 is moved a small amount in the pullback direction by the operation of this one. 微小量としては、たとえば約0.2μmである。 The small amount, for example, about 0.2 [mu] m. 駆動部12は、これを所定回数繰り返し行うことによりピストン11を最押込位置から最引戻位置まで移動させる。 Driver 12, which moves the piston 11 by performing a predetermined number of times repeatedly to the most pulled back position from the most depressed position. 所定回数としては、たとえば10000回であり、これにより2mmピストン11を移動させることができる。 The predetermined number of times, for example, 10,000 times, thereby moving the 2mm piston 11. このとき駆動部12は、移動制限部31Bに突出部35Bが当接することにより最引戻位置より引戻方向にピストン11が移動することを防止できる。 In this case the drive unit 12 can prevent the protrusion 35B on the movement restricting portion 31B is piston 11 in the pull-back direction from the top pulled back position is moved by abutment.

〔1−2. [1-2. 薬液投与装置の電気的構成〕 Electrical configuration of a liquid medicine administration device]
薬液投与装置1は、図7に示すように、CPU(Central Processing Unit)41、ROM(Read Only Memory)42、RAM(Random Access Memory)43、電源部44、インターフェース部(I/F部)45、報知部46、駆動部12及び制限部15がバス47を介して接続される。 Chemical injection device 1, as shown in FIG. 7, CPU (Central Processing Unit) 41, ROM (Read Only Memory) 42, RAM (Random Access Memory) 43, a power supply unit 44, an interface (I / F) 45 , the notification unit 46, drive unit 12 and the limiter 15 is connected via a bus 47.

CPU41、ROM42、RAM43、電源部44及び報知部46は、基板部8上(図示せず)に配される。 CPU 41, ROM 42, RAM 43, a power supply unit 44 and the notification unit 46 is arranged on the upper substrate portion 8 (not shown). 電源部44は電池が適応される。 Power supply unit 44 is adapted battery. 報知部46は、音声で報知するためのスピーカや、光で報知するためのLEDなどが適応される。 Notification unit 46, a speaker and for notifying a voice, such as LED for informing by light is applied.

インターフェース部45は、上筐体部3又は下筐体部2に配され使用者の入力命令を受け付けるボタン(図示せず)等が適応される。 Interface unit 45 is disposed in the upper case portion 3 or the lower housing part 2 button to accept the input user command (not shown) is adapted. またインターフェース部45の代わりに無線による通信を行うためのアンテナ及び通信回路からなる通信部を搭載し、本ポンプとは別体となる操作部(図示せず)から無線通信による入力命令を受け付ける方式でもよい。 The method of receiving an input command antenna and equipped with a communication unit comprising a communication circuit, an operation unit and the pump becomes separate from for communication by radio in place of the interface unit 45 (not shown) by wireless communication But good.

CPU41は、ROM42に格納された基本プログラムをRAM43に読み出して実行することより全体を統括制御すると共に、ROM42に記憶された各種アプリケーションプログラムをRAM43に読み出して実行することにより各種処理を実行する。 CPU41 serves to overall control than that reads out and executes the basic program stored in the ROM42 in the RAM 43, executes various processes by reading and executing various application programs stored in the ROM42 in the RAM 43. 使用者は薬液投与装置1を操作し、制御部であるCPU61に指令を出すことで、CPU61は基本プログラムを読みだし、駆動部12及び制限部15を制御することで使用者へ薬剤が投与される。 The user operates the chemical liquid injection device 1, by issuing a command to the CPU 61 is a control unit, CPU 61 may read the basic program, the agent is administered to the user by controlling the drive unit 12 and the limiter 15 that.

ところで上述したように、支持体31と移動体35は、絶縁体である軸支持体32を介して接続されているので、軸支持部32を介して電気的に接続されることはない。 Incidentally, as described above, the moving body 35 and the support 31, since it is connected through a shaft support member 32 is an insulator, is not to be electrically connected through the shaft support portion 32.

一方、支持体31及び移動体35はそれぞれ基板部8と電気的に接続されており、基板部8では支持体31及び移動体35が接触した際に電気が流れる回路が形成される。 On the other hand, the support 31 and the moving body 35 is connected to the substrate 8 is electrically respectively, electrical circuit through which is formed when the support 31 and the moving body 35 in the substrate 8 is in contact.

すなわち支持体31と移動体35は、移動体35の突起部35Aが支持体31の移動制限部31A又は31Bとに接触した場合に電気的に接続される。 That mobile 35 and the support 31, the projection portions 35A of the movable body 35 is electrically connected to the case in contact with the movement restricting portion 31A or 31B of the support 31.

CPU41は、支持体31及び移動体35に電気が流れることを検出することにより、接触移動体35の突起部35Aが支持体31の移動制限部31A又は31Bに接触したことを検出することができる。 CPU41, by detecting that the electricity flows through the support 31 and the moving body 35, it is possible to detect that the projections 35A of the contact movement body 35 is in contact with the movement restricting portion 31A or 31B of the support 31 .

〔1−3. [1-3. 閉塞検出処理〕 Occlusion detection processing]
薬液投与装置1では、穿刺部5が使用者の体動などで変形したり、薬液などの薬液が変性するなどして穿刺部5や流路部13が閉塞し、薬液が使用者に正確に投与できなくなる可能性がある。 In liquid dispensing device 1, or deformed body movement of the puncture section 5 user, and the like chemical, such as chemical denatures closed puncture portion 5 and the flow passage portion 13, precisely in the chemical by the user it may become impossible administration.

そこでCPU41は、穿刺部5や流路部13が閉塞しているか否かを検出する閉塞検出処理を実行し、穿刺部5や流路部13の閉塞を検出する。 Therefore CPU41 is puncture 5 and the flow path unit 13 executes the occlusion detection processing for detecting whether closed, to detect the closure of the puncture 5 and the flow path portion 13.

CPU41は、ROM42に格納された閉塞検出アルゴリズムが搭載された送液プログラムをRAM43に展開し、処理を実行する。 CPU41 expands the feeding program occlusion detection algorithm stored in ROM42 is mounted on the RAM 43, executes processing. CPU41は、処理を実行する際、図8に示すように、設定部51、駆動制御部52、ピストン検知部53、閉塞検出部54及び報知制御部55として機能する。 CPU41, when executing the processing, as shown in FIG. 8, the setting unit 51, the drive control unit 52, the piston detection unit 53, functions as occlusion detection unit 54 and notification control unit 55.

薬液投与装置1では、注入部6を介して外部から薬液貯蔵部7に薬液が充填された後、貼付部4が使用者の皮膚に貼り付けられると共に穿刺部3が使用者の皮膚に穿刺され、インターフェース部45を介して投与量及び投与速度が入力される。 In liquid dispensing device 1, after the chemical liquid in the chemical reservoir 7 from the outside through the injection portion 6 is filled, the puncture 3 is punctured into the skin of the user with attachment unit 4 is attached to the skin of the user , dosage and administration rate is input through the interface unit 45.

設定部51は、入力された投与量及びピストン11のボリュームストロークに基づいてピストン11の往復回数Nを算出する。 Setting unit 51 calculates the reciprocal number N of the piston 11 based on the volume stroke of the dose and the piston 11 that is input. 例えば、投与量が2mLで、ピストン11のボリュームストロークが0.5μLの場合、設定部51はピストン11の往復回数Nを4000回と算出する。 For example, a dose is 2 mL, the volume the stroke of the piston 11 if the 0.5 [mu] L, setting unit 51 calculates the reciprocal number N of the piston 11 and 4000 times.

また、設定部51は、入力された投与速度及びピストン11のボリュームストロークに基づいてピストン11の往復時間T1を算出する。 The setting unit 51 calculates the round-trip time T1 of the piston 11 based on the volume the stroke rate of administration and the piston 11 that is input. 例えば、投与速度が1μL/sで、ピストン11のボリュームストロークが0.5μLの場合、設定部51はピストン11の往復時間T1を0.5sと算出する。 For example, administration rate of 1 [mu] L / s, volume stroke of the piston 11 if the 0.5 [mu] L, setting unit 51 calculates the round-trip time T1 of the piston 11 and 0.5 s.

従って薬液投与装置1では、穿刺部5や流路部13が閉塞していない場合、ピストン11を往復時間T1である0.5sで往復移動させることができる。 Therefore in liquid dispensing device 1, if the puncture 5 and the flow path portion 13 is not closed, it is possible to reciprocate the piston 11 in a round-trip time T1 0.5 s.

しかしながら穿刺部5や流路部13が閉塞した場合、ピストン11を押込方向に移動させようとすると、シリンダ14内に引き出された薬液を押し出すことができず、シリンダ14内の内部圧力の上昇により引戻方向の力がピストン11に加わる。 However, if the puncture 5 and the flow path portion 13 is blocked, if it is attempted to move the piston 11 to push the direction can not be extruded liquid medicine drawn into the cylinder 14, the increase in the internal pressure in the cylinder 14 pull-back force is applied to the piston 11.

このため、駆動部12が振動体34に印可電圧が緩やかに増加させて軸体33と共に移動体35及び軸当接体36の摩擦力で押込方向にピストン11を移動させようとするが、該摩擦力よりもピストン11に加わる力が大きくなり、ピストン11の移動量が減少するか全く移動しなくなる。 Therefore, the drive unit 12 to try to move the piston 11 to push direction by the frictional force of the moving body 35 and the shaft abutment body 36 with the shaft member 33 gradually increases the applied voltage to the vibrating body 34, the the force applied to the piston 11 than the frictional force is increased, the amount of movement of the piston 11 is not at all or reduced movement.

従って駆動部12は、穿刺部5や流路部13が閉塞していない場合はピストン11を往復時間T1の間に往復させるために充分間に合う時間(例えばT1の半分の時間)、で最引戻位置から最押込位置まで移動させることができるのに対して、穿刺部5や流路部13が閉塞した場合には往復時間T1内でのピストン11の往復に間に合うために必要な時間内に最引戻位置から最押込位置まで移動させることができなくなる。 Thus the driving unit 12 is sufficiently in time period (e.g., half the time T1) in order to reciprocate between the round-trip time T1 the piston 11 when the puncture 5 and the flow path portion 13 is not closed, in most pullback whereas it is possible to move from the position to the most depressed position, within the time required to catch the reciprocating piston 11 within the round-trip time T1 when the puncture 5 and the flow path portion 13 is blocked top It can not be moved to the most push-in position from the pulled back position.

そこで設定部51は、ピストン11が最引戻位置から最押込位置まで移動するのにかかる時間に対して穿刺部5や流路部13が閉塞していると判断されるための上限の時間(以下、これを押込上限時間とも呼ぶ)T2を算出する。 So setting unit 51, the piston 11 is the upper limit of the time for puncture 5 and the flow path unit 13 is determined to be closed with respect to the time taken to move to the most depressed position from the most pulled back position ( hereinafter also referred to) is calculated T2 and push the upper limit time this. この押込上限時間T2は、例えば往復時間T1の半分の時間以上で往復時間T1未満(往復時間T1の0.5〜0.7倍程度)に設定される。 The pushing upper limit time T2 is set to be less than the round trip time T1 (0.5 to 0.7 times the round-trip time T1), for example, half of the round-trip time T1 times or more. 上限時間T2を往復時間T1未満にすることで往復時間T1以内に閉塞状態を検出することができる。 It is possible to detect the closed state within the round-trip time T1 by the upper limit time T2 less than the round-trip time T1.

さらにピストンが最押込位置から最引戻位置まで移動するのにかかる時間に対して穿刺部5や流路部13が閉塞していると判断されるための上限の時間(以下、これを引戻上限時間とも呼ぶ)T3を算出する。 Furthermore piston upper to puncture 5 and the flow path unit 13 is determined to be closed with respect to the time taken to move to the top pulled back position from the most depressed position time (hereinafter, pulled back this also called) to calculate the T3 and upper limit time. 引戻上限時間T3は往復時間T1から押込上限時間T2を減算した時間である。 Pull-back upper limit time T3 is the time obtained by subtracting the push upper limit time T2 from the round-trip time T1.

例えば、上限時間T2が往復時間T1の0.7倍に設定された場合、設定部51は押込上限時間T2を0.35s、引戻上限時間T3を0.15sと算出する。 For example, if the upper limit time T2 is set to 0.7 times the round-trip time T1, setting unit 51 0.35s the T2 push upper limit time is calculated and 0.15s the pull-back upper limit time T3.

ところで、支持体31は導電性材料で一体形成されているので、支持体31と移動体35が電気的に接続されていることを検出するだけでは、突出部35Bが移動制限部31A又は31Bのどちらに接触しているのか判断することができない。 Meanwhile, the support 31 since it is integrally formed of a conductive material, the moving body 35 and the support 31 is only detects that it is electrically connected, the protruding portion 35B is moved limiting portion 31A or 31B it is not possible to determine either to what are in contact with each other.

そのため、突出部35Bが移動制限部31Bに接触している状態で駆動部12を駆動させると、ピストン11が全く移動していなくても支持体31と移動体35が接触しているので、移動体35が移動して突出部35Bが移動制限部31Aに接触したと誤検出してしまうことが考えられる。 Therefore, when driving the driving unit 12 in a state where the protruding portion 35B is in contact with the movement restricting portion 31B, so even if the piston 11 is not moved at all and the support 31 moving body 35 is in contact, moves it is contemplated that the body 35 is protruded portion 35B by moving erroneously detected to have contact with the movement restricting portion 31A. このとき、本来閉塞などによりピストンが全く動作していないのに対して、接触したと判断することで押込上限時間T2内にピストンが最押込位置に到達し、閉塞していないと判断ミスをしてしまうことになる。 At this time, while the piston due originally closed not work at all, piston push upper limit time in the T2 by determining the contact reaches the top depressed position, the misjudgment and unobstructed It will be thus.

このような誤判断を防止するため、突出部35Bが移動制限部31A又は31Bに接触している状態から、押込上限時間T2未満でかつ引戻上限時間T3未満に、突出部35Bが移動制限部31A及び31Bから離れたことを確認することが必要となる。 To prevent such an erroneous determination, from a state where the projecting portion 35B is in contact with the movement restricting portion 31A or 31B, push to less than the upper limit time T2 less than a and pull-back upper limit time T3, the projecting portion 35B is moved limiting section that it is necessary to make sure that away from the 31A and 31B.

そこで設定部51は、突出部35Bが移動制限部31A又は31Bに接触している状態から離れたことを確認するための時間(以下、これを動作確認時間とも呼ぶ)T4を算出する。 So setting unit 51, the time to ensure that apart from the state in which the protruding portion 35B is in contact with the movement restricting portion 31A or 31B (hereinafter, also referred to as operation confirmation time it) is calculated T4. この動作確認時間T4は、押込上限時間T2未満でかつ引戻上限時間T3未満(例えば押込上限時間T2の0.2倍程度)に設定される。 This operation confirmation time T4 is set to be less than the pushing upper limit time T2 less than a and pull-back upper limit time T3 (e.g., 0.2 times of the push upper limit time T2).

例えば、動作確認時間T4が押込上限時間T2の0.2倍に設定された場合、設定部51は動作確認時間T4を0.07sと算出する。 For example, if the operation confirmation time T4 is set to 0.2 times the push upper limit time T2, setting unit 51 calculates the 0.07s operation confirmation time T4.

駆動制御部52は、設定部51により算出された往復回数N及び往復時間T1でピストン11を移動させるよう駆動部12を制御し、駆動部12を介してピストン11の押込み動作を開始させる。 Drive control unit 52 controls the driving unit 12 to move the piston 11 in the setting unit 51 reciprocating frequency N and the round-trip time T1 calculated by to start the pushing operation of the piston 11 via the driving unit 12. なお、押込み動作開始の際、ピストン11は最引戻位置にあり、移動体制限部31Bと突出部35Bとが接触している場合について説明するが、ピストン11は最引戻位置にない場合には駆動制御部52の制御に基づいてピストン11を最引戻位置まで移動させてから押込み動作を開始させるようにしてもよい。 At the time of pushing operation start, the piston 11 is at the top pulled back position, there will be described a case where a mobile limiting section 31B and the projecting portion 35B is in contact, the piston 11 when not in most pulled back position it may be caused to initiate the pushing operation of the piston 11 based on the control by the drive controller 52 from moving to the most pulled back position.

ピストン検知部53は、駆動制御部52の制御に基づいて駆動部12がピストン11を最引戻位置から移動させ始めると、押込み動作開始から動作確認時間T4経過後に支持体31と移動体35が接触しているか否かを検出する。 Piston detection unit 53, the drive unit 12 based on the control by the drive controller 52 starts to move the piston 11 from the top pulled back position, the moving body 35 and the support 31 after the elapse of the operation confirmation time T4 from pushing operation start detecting whether or not the contact.

閉塞検出部54は、ピストン検知部53が押込み動作開始から動作確認時間T4経過後に支持体31と移動体35が接触していることを検出した場合、ピストン11が移動していないと判断する。 The occlusion detection unit 54, when the piston detecting unit 53 detects that the mobile body 35 and the support 31 after the operation confirmation time T4 has elapsed since pushing operation start is in contact, the piston 11 is determined not to be moving. このとき駆動制御部52は駆動部12の動作を停止させる。 In this case the drive control unit 52 stops the operation of the drive unit 12. また報知制御部55は、報知部46を制御し、穿刺部5や流路部13が閉塞している旨を報知部46を介して使用者に通知する。 The notification control unit 55 controls the notifying section 46, puncture 5 and the flow path unit 13 notifies the user via the notifying unit 46 to the effect that are closed.

一方、ピストン検知部53は、押込み動作開始から動作確認時間T4経過後に支持体31と移動体35が接触していないことを検出した場合、押込み動作開始から押込上限時間T2経過までに支持体31と移動体35が接触したかを検出する。 On the other hand, the piston detection unit 53, when the mobile body 35 and the support 31 after the operation confirmation time T4 has elapsed since pushing operation start is detected that does not contact the support member from pushing operation start to push the upper limit time T2 elapses 31 mobile 35 detects whether contact with.

閉塞検出部54は、支持体31と移動体35が接触したことを検出できずに押込み開始から押込上限時間T2が経過した場合、穿刺部5や流路部13が閉塞していると判断し、上述と同様に、駆動制御部52が駆動部12の動作を停止させ、また報知制御部55が穿刺部5や流路部13が閉塞している旨を報知部46を介して使用者に通知する。 Occlusion detection unit 54, when the support 31 moving body 35 has elapsed push upper limit time T2 from pushing the start to not detect that it has contact, puncture 5 and the flow path unit 13 is determined to be closed , similarly to the above, the drive control unit 52 stops the operation of the drive unit 12, also the fact that the notification control unit 55 is closed puncture portion 5 and the flow passage portion 13 to the user via the notifying section 46 Notice.

一方、閉塞検出部54は、押込み動作開始から押込上限時間T2までに支持体31と移動体35が接触したことを検出できた場合、ピストン11が最押込位置に移動していると判断する。 On the other hand, the occlusion detection unit 54, when the moving body 35 and the support 31 from pushing operation start to push the upper limit time T2 has been detected that it has contact with the piston 11 is determined to be moving to the top depressed position.

そして駆動制御部52は、駆動部12を介してピストン11の引戻し動作を開始させる。 The drive control unit 52 starts the retraction movement of the piston 11 via the driving unit 12.

ピストン検知部53は、ピストン11の押込み動作時と同様に引戻し動作開始から動作確認時間T4経過後に支持体31と移動体35が接触しているか否かを検出する。 Piston sensing unit 53 includes a support member 31 after the elapse of the operation confirmation time T4 from pushing operation and similarly pulled back the start of operation of the piston 11 moving body 35 for detecting whether or not in contact.

ピストン検知部53が引戻し開始から動作確認時間T4経過後に支持体31と移動体35が接触していることを検出した場合、駆動制御部52は駆動部12の動作を停止させ、報知制御部55は穿刺部5や流路部13が閉塞している旨を報知部46を介して使用者に通知する。 When the piston detecting unit 53 mobile 35 and the support 31 after the operation confirmation time T4 has elapsed since the pullback started is detected to be in contact, the drive control unit 52 stops the operation of the drive unit 12, a notification control unit 55 the stick portion 5 and the flow path unit 13 notifies the user via the notifying unit 46 to the effect that are closed.

一方、ピストン検知部53は、引戻し動作開始から動作確認時間T4経過後に支持体31と移動体35が接触していないことを検出した場合、引戻し開始から引戻上限時間T3までに支持体31と移動体35が接触したかを検出する。 On the other hand, the piston detection unit 53, when the mobile body 35 and the support 31 after the operation confirmation time T4 has elapsed since the pullback operation start is detected that not in contact, with the support 31 from pulling back start to pull-back upper limit time T3 mobile 35 detects whether contact.

閉塞検出部54は、ピストン検知部53が引戻し動作開始から引戻上限時間T3までに支持体31と移動体35が接触したことを検出できなかった場合、ピストン11が移動していないと判断する。 The occlusion detection unit 54, when the piston detection unit 53 can not detect that the support 31 moving body 35 is in contact with the pull-back operation start to pull-back upper limit time T3, it is determined that the piston 11 has not moved . このとき駆動制御部52は駆動部12の動作を停止させ、報知制御部55は穿刺部5や流路部13が閉塞している旨を報知部46を介して使用者に通知する。 In this case the drive control unit 52 stops the operation of the drive unit 12, the notification control unit 55 punctures 5 and the flow path unit 13 notifies the user via the notifying unit 46 to the effect that are closed.

駆動制御部52、ピストン検知部53、閉塞検出部54及び報知制御部55は、ピストン11を往復回数Nだけ往復移動させる間、上述した処理を繰り返し行う。 Drive control unit 52, the piston detection unit 53, occlusion detection unit 54 and a notification control unit 55, while reciprocating the piston 11 by reciprocating frequency N, the above processing is repeatedly performed. 駆動制御部52は、正常にピストン11を往復回数Nだけ往復移動させると駆動部12を停止させ処理を終了する。 Drive control unit 52 ends the processing normally piston 11 stops the reciprocating frequency N by the driving unit 12 and the reciprocating.

〔1−4. [1-4. 閉塞検出処理手順〕 Occlusion detection processing procedure]
次に、上述した閉塞検出処理の手順について図9に示すルーチンRT1のフローチャートを用いて説明する。 It will now be described with reference to a flowchart of a routine RT1 shown in FIG. 9, the procedure of the above-mentioned occlusion detection process. CPU41は、インターフェース部45を介して投与量及び投与速度が入力されると(ステップSP1)、入力された投与量及びピストン11のボリュームストロークに基づいてピストン11の往復回数Nを算出する(ステップSP2)。 CPU41, when dosage and administration rate is input through the interface unit 45 (step SP1), and calculates the reciprocal number N of the piston 11 based on the volume stroke of the dose and the piston 11, which is entered (step SP2 ).

CPU41は、往復時間T1及び押込上限時間T2、引戻上限時間T3を算出し(ステップSP3)、動作確認時間T4を算出する(ステップSP4)。 CPU41 is round-trip time T1 and pushing upper limit time T2, calculates a pull-back upper limit time T3 (step SP3), and calculates the operation confirmation time T4 (step SP4). そしてCPU41は、駆動部12を介してピストン11の押込み動作を開始させ(ステップSP5)、押込み動作開始から動作確認時間T4経過後(ステップSP6)、支持体31と移動体35が接触しているか否かを検出する(ステップSP7)。 And either CPU41 via the drive unit 12 to start pushing operation of the piston 11 (step SP5), after the operation confirmation time T4 has elapsed since pushing operation start (step SP6), the moving body 35 is in contact with the support 31 detecting the whether (step SP7).

CPU41は、支持体31と移動体35が接触していることを検出した場合(ステップSP7でYES)、駆動部12の動作を停止させると共に、閉塞している旨を通知し(ステップSP8)、処理を終了する。 CPU41, when the support 31 moving body 35 is detected to be in contact (YES at step SP7), stops the operation of the drive unit 12, and notifies that closed (step SP8), the process is terminated. 一方CPU41は、支持体31と移動体35が接触していないことを検出した場合(ステップSP7でNO)、押込み動作開始から押込上限時間T2経過までに支持体31と移動体35が接触したか否かを検出する(ステップSP9及び10)。 Meanwhile CPU41, when the support 31 moving body 35 is detected that it is not in contact (NO in step SP7), or a support 31 moving body 35 is in contact with the pushing operation start to push the upper limit time T2 has elapsed detecting the whether (step SP9 and 10).

CPU41は、押込み動作開始から押込上限時間T2までに支持体31と移動体35が接触したことを検出できなかった場合(ステップSP9でYES)、駆動部12の動作を停止させると共に、閉塞している旨を通知し(ステップSP8)、処理を終了する。 CPU41, when the moving body 35 and the support 31 from pushing operation start to push the upper limit time T2 is not detected that it has contact (YES at step SP9), stops the operation of the drive unit 12, closed to notifies you're (step SP8), the process is terminated. 一方CPU41は、支持体31と移動体35が接触したことを検出できた場合(ステップSP10でYES)、駆動部12を介してピストン11の引戻し動作を開始させ(ステップSP11)、引戻し動作開始から動作確認時間T4経過後(ステップSP12)、支持体31と移動体35が接触しているか否かを検出する(ステップSP13)。 Meanwhile CPU41, when the support 31 moving body 35 has been detected that it has contact (in step SP10 YES), to initiate retraction movement of the piston 11 via the driving unit 12 (step SP11), the retraction operation starts after operation confirmation time T4 (step SP 12), the moving body 35 to detect whether or not in contact with the support 31 (step SP13).

CPU41は、支持体31と移動体35が接触していることを検出した場合(ステップSP13でYES)、駆動部12の動作を停止させると共に閉塞している旨を通知し(ステップSP14)、処理を終了する。 CPU41, when it has been detected that the support 31 is in contact mobile 35 (YES at step SP13), and notifies that closed stops the operation of the driving unit 12 (step SP14), the process to end the. 一方CPU41は、支持体31と移動体35が接触していないことを検出した場合(ステップSP14でNO)、引戻し動作開始から引戻上限時間T3経過までに支持体31と移動体35が接触したか否かを検出する(ステップSP15及び16)。 Meanwhile CPU41, when the support 31 moving body 35 is detected that it is not in contact (NO at step SP14), the moving body 35 is in contact with the support 31 from pulling back operation start to pull-back upper limit time T3 has elapsed whether detected (steps SP15 and 16).

CPU41は、支持体31と移動体35が接触したことを検出できなかった場合(ステップSP15でYES)、駆動部12の動作を停止させると共に、閉塞している旨を通知し(ステップS14)、処理を終了する。 CPU41, when the support 31 moving body 35 can not be detected that the contact (YES at step SP15), stops the operation of the drive unit 12, and notifies that closed (step S14), and the process is terminated. 一方CPU41は、支持体31と移動体35が接触したことを検出できた場合(ステップSP16でYES)、ピストン11を往復回数Nだけ往復移動させたか判断する(ステップSP17)。 Meanwhile CPU41, when the support 31 moving body 35 has been detected that it has contact (YES at step SP16), judges whether or piston 11 is only reciprocated reciprocating frequency N (step SP17).

CPU41は、ピストン11を往復回数Nだけ往復移動させていない場合、押込み開始から往復時間T1を経過するまで待機し(ステップSP18及び19)、押込み開始から往復時間T1を経過したらステップSP5に戻る。 CPU41, if not the piston 11 is reciprocated by reciprocating frequency N, and waits until the elapsed trip time T1 from pushing the start (step SP18 and 19), the flow returns to step SP5 after the lapse of the round trip time T1 from pushing the start. 一方CPU41は、ピストン11を往復回数Nだけ往復移動させた場合、処理を終了する。 Meanwhile CPU41, when the piston 11 is reciprocated by reciprocating frequency N, the processing is terminated.

〈2. <2. 第2の実施の形態〉 The second embodiment of the present invention>
〔2−1. [2-1. 薬剤投与装置の構成〕 Configuration of the drug delivery device]
第2の実施の形態における薬液投与装置100は、第1の実施の形態における薬液投与装置1の駆動部12の代わりに駆動部112が設けられ、それ以外の部分は薬液投与装置1と同一である。 Chemical dispenser 100 in the second embodiment, the drive unit 112 instead of the driving portion 12 of the drug solution administration device 1 is provided in the first embodiment, the other part is the same as the chemical injection device 1 is there.

駆動部112は、図4との対応部分に同一符号を付した図10に示すように、第1の実施の形態における駆動部12の支持体31の代わりに支持体131が設けられ、それ以外の部分は駆動部12と同一である。 Drive unit 112, as shown in FIG. 10 in which parts corresponding to those in FIG. 4, the support 131 is provided in place of the support 31 of the driving unit 12 in the first embodiment, except that the part is identical to the drive unit 12.

支持体131は、導電性の材質でなる移動制限部131A及び131Bが絶縁性の部材でなる支持体本体部131Cに接続される。 Support 131, movement restricting portion 131A and 131B made of a conductive material is connected to the support body portion 131C made of an insulating member.

移動制限部131A及び131Bは、対向する面同士が所定間隔(ピストン11のストローク及び突出部35Bの幅を合わせた距離)離れるようにして移動体35の方向に設けられ、それぞれが電気的に基板部8と接続される。 Movement restricting portion 131A and 131B are opposed faces each other is provided in the direction of to the moving body 35 in the away a predetermined distance (distance of the combined width of the stroke and the projecting portion 35B of the piston 11), each electrically substrate It is connected to the part 8.

基板部8では移動体35と移動制限部131A及び131Bがそれぞれ接触した際に電気が流れる回路が形成される。 In the substrate section 8 and the moving body 35 moves restricting portion 131A and 131B is a circuit which electricity flows on contact respectively formed.

そしてCPU41は、移動制限部131A又は131Bのどちらかに電気が流れることを検出することにより、突出部35Bが移動制限部31A又は31Bのどちらに接触しているのか判断することができる。 The CPU41 may be by detecting the flowing electricity either movement restricting portion 131A or 131B it is determined whether the protruding portion 35B is in contact with either of the movement restricting portion 31A or 31B.

従ってCPU41は、移動体35が移動制限部131A又は131Bのどちらに接触したかを検出することにより、ピストン11が最引戻位置又は最押込位置のどちらに位置しているか判断することができる。 Therefore CPU41 may mobile 35 by detecting whether contact with either of the movement restricting portion 131A or 131B, the piston 11 determines whether located on either the top pulled back position or lowest depressed position.

〔2−2. [2-2. 閉塞検出処理〕 Occlusion detection processing]
CPU41は、ROM42に格納された閉塞検出アルゴリズムが搭載された送液プログラムをRAM43に展開し、処理を実行する。 CPU41 expands the feeding program occlusion detection algorithm stored in ROM42 is mounted on the RAM 43, executes processing. CPU41は、処理を実行する際、図7に示したように、設定部51、駆動制御部52、閉塞検出部54及び報知制御部55として機能する。 CPU41, when executing the processing, as shown in FIG. 7, which functions as a setting unit 51, the drive control unit 52, occlusion detection unit 54 and a notification control unit 55.

薬液投与装置1では、注入部6を介して外部から薬液貯蔵部7に薬液が充填された後、貼付部4が使用者の皮膚に貼り付けられると共に穿刺部5が使用者の皮膚に穿刺され、インターフェース部45を介して投与量及び投与速度が入力される。 In liquid dispensing device 1, after the chemical liquid in the chemical reservoir 7 from the outside through the injection portion 6 is filled, the puncture 5 with bonding unit 4 is attached to the skin of the user is punctured the skin of the user , dosage and administration rate is input through the interface unit 45.

設定部51は、入力された投与量及びピストン11のボリュームストロークに基づいてピストン11の往復回数Nを算出する。 Setting unit 51 calculates the reciprocal number N of the piston 11 based on the volume stroke of the dose and the piston 11 that is input. また設定部51は、入力された投与速度及びピストン11のボリュームストロークに基づいてピストン11の往復時間T1及び押込上限時間T2、引戻上限時間T3を算出する。 The setting unit 51, the round-trip time T1 and pushing upper limit time T2 of the piston 11 based on the volume the stroke rate of administration and the piston 11 which is input, to calculate the pull-back upper limit time T3.

しかしながら、上述した第1の実施の形態とは異なり、突出部35Bが移動制限部131A又は131Bのどちらに接触しているのか判断することができるため、設定部51が動作確認時間T4を算出することはない。 However, unlike the first embodiment described above, the projecting portion 35B can be determined whether the contacts in either movement restricting portion 131A or 131B, setting unit 51 calculates the operation confirmation time T4 it is not.

駆動制御部52は、設定部51により算出された往復回数N及び往復時間T1でピストン11を移動させるよう駆動部12を制御し、駆動部12を介してピストン11の押込み動作を開始させる。 Drive control unit 52 controls the driving unit 12 to move the piston 11 in the setting unit 51 reciprocating frequency N and the round-trip time T1 calculated by to start the pushing operation of the piston 11 via the driving unit 12. なお、押込み動作開始の際、ピストン11は最引戻位置にあり、支持体制限部131Bと突出部35Bとが接触している場合について説明するが、ピストン11は最引戻位置にない場合には駆動制御部52の制御に基づいてピストン11を最引戻位置まで移動させてから押込み動作を開始させるようにしてもよい。 At the time of pushing operation start, the piston 11 is at the top pulled back position, there will be described a case where the support limiting unit 131B and the projecting portion 35B is in contact, the piston 11 when not in most pulled back position it may be caused to initiate the pushing operation of the piston 11 based on the control by the drive controller 52 from moving to the most pulled back position.

閉塞検出部54は、押込み動作開始から押込上限時間T2経過までに支持体131Aと移動体35が接触したかを検出する。 The occlusion detection unit 54, detects whether the moving body 35 and the support 131A is in contact with the from pushing operation start to push the upper limit time T2 elapses.

閉塞検出部54は、支持体131Aと移動体35が接触したことを検出できずに押込み開始から押込上限時間T2が経過した場合、穿刺部5や流路部13が閉塞していると判断し、駆動制御部52が駆動部12の動作を停止させ、また報知制御部55が穿刺部5や流路部13が閉塞している旨を報知部46を介して使用者に通知する。 Occlusion detection unit 54, when the mobile body 35 and the support 131A is pushed upper limit time T2 from pushing the start to not detect that contact has passed, puncture 5 and the flow path unit 13 is determined to be closed , the drive control unit 52 stops the operation of the drive unit 12, also informing the control unit 55 punctures 5 and the flow path unit 13 notifies the user via the notifying unit 46 to the effect that are closed.

一方、閉塞検出部54は、押込み開始から押込上限時間T2までに支持体131Aと移動体35が接触したことを検出できた場合、ピストン11が最押込位置に移動していると判断する。 On the other hand, the occlusion detection unit 54, when the moving body 35 and the support 131A from pushing the start to push the upper limit time T2 has been detected that it has contact with the piston 11 is determined to be moving to the top depressed position. この場合、駆動制御部52は、駆動部12を介してピストン11の引戻し動作を開始させる。 In this case, the drive control unit 52 starts the retraction movement of the piston 11 via the driving unit 12.

閉塞検出部54は、引戻し動作開始から引戻上限時間T3までに支持体131Bと移動体35が接触したかを検出する。 The occlusion detection unit 54, detects whether the moving body 35 and the support 131B is in contact from pulling back operation start to pull-back upper limit time T3. 閉塞検出部54は、引戻し動作開始から引戻上限時間T3までに支持体131Bと移動体35が接触したことを検出できなかった場合、ピストン11が移動していないと判断する。 The occlusion detection unit 54 determines that when the support member 131B and the moving body 35 from pulling back operation start to pull-back upper limit time T3 can not be detected that the contact, the piston 11 is not moving. このとき駆動制御部52は駆動部12の動作を停止させ、報知制御部55は穿刺部5や流路部13が閉塞している旨を報知部46を介して使用者に通知する。 In this case the drive control unit 52 stops the operation of the drive unit 12, the notification control unit 55 punctures 5 and the flow path unit 13 notifies the user via the notifying unit 46 to the effect that are closed.

駆動制御部52、閉塞検出部54及び報知制御部55は、ピストン11を往復回数Nだけ往復移動させる間、上述した処理を繰り返し行う。 Drive control unit 52, occlusion detection unit 54 and a notification control unit 55, while reciprocating the piston 11 by reciprocating frequency N, the above processing is repeatedly performed. 駆動制御部52は、正常にピストン11を往復回数Nだけ往復移動させると駆動部12を停止させ処理を終了する。 Drive control unit 52 ends the processing normally piston 11 stops the reciprocating frequency N by the driving unit 12 and the reciprocating.

〔2−3. [2-3. 閉塞検出処理手順〕 Occlusion detection processing procedure]

次に、上述した閉塞検出処理の手順について図11に示すルーチンRT2のフローチャートを用いて説明する。 It will now be described with reference to a flowchart of a routine RT2 shown in FIG. 11 procedure of the above-mentioned occlusion detection process. CPU41は、インターフェース部45を介して投与量及び投与速度が入力されると(ステップSP21)、入力された投与量及びピストン11のボリュームストロークに基づいてピストン11の往復回数Nを算出する(ステップSP22)。 CPU41, when dosage and administration rate is input through the interface unit 45 (step SP21), calculates the number of reciprocations N of the piston 11 based on the volume stroke of the dose and the piston 11, which is entered (step SP22 ).

CPU41は、往復時間T1及び押込上限時間T2、引戻上限時間T3を算出し(ステップSP23)、駆動部12を介してピストン11の押込み動作を開始させる(ステップSP24)。 CPU41 is round-trip time T1 and pushing upper limit time T2, calculates a pull-back upper limit time T3 (step SP23), and starts the pushing movement of the piston 11 via the driving unit 12 (step SP24).

CPU41は、押込み動作開始から押込上限時間T2経過までに移動制限部131Aと移動体35が接触したか否かを検出し(ステップSP25及び26)、移動制限部131Aと移動体35が接触したことを検出できなかった場合(ステップSP25でYES)、駆動部12の動作を停止させると共に閉塞している旨を通知し(ステップSP27)、処理を終了する。 CPU41 detects whether the moving body 35 and the movement restricting portion 131A from pushing operation start to push the upper limit time T2 elapses contacts (steps SP25 and 26), the moving body 35 is in contact with the movement restricting portion 131A Failure to detect (YES at step SP25), the operation of the drive unit 12 to notify that are closed with stops (step SP27), and terminates the process.

一方CPU41は、支持体131Aと移動体35が接触したことを検出できた場合(ステップSP26でYES)、駆動部12を介してピストン11の引戻し動作を開始させる(ステップSP28)。 Meanwhile CPU41, when the moving body 35 and the support 131A is able to detect that the contact (YES at step SP26), and starts the retraction movement of the piston 11 via the driving unit 12 (step SP28).

CPU41は、引戻し動作開始から引戻上限時間T3経過までに移動制限部131Bと移動体35が接触したか否かを検出し(ステップSP29及び30)、移動制限部131Bと移動体35が接触したことを検出できなかった場合(ステップSP29でYES)、駆動部12の動作を停止させると共に、閉塞している旨を通知し(ステップSP31)、処理を終了する。 CPU41 detects whether the moving body 35 and the movement restricting portion 131B from the pullback operation start to pull-back upper limit time T3 elapses contacts (steps SP29 and 30), the moving body 35 is in contact with the movement restricting portion 131B Failure to detect that (YES in step SP29), stops the operation of the drive unit 12, and notifies that closed (step SP31), and terminates the process.

一方CPU41は、支持体31と移動体35が接触したことを検出できた場合(ステップSP30でYES)、ピストン11を往復回数Nだけ往復移動させたか判断する(ステップSP32)。 Meanwhile CPU41, when the support 31 moving body 35 has been detected that it has contact (YES at step SP30), judges whether or piston 11 is only reciprocated reciprocating frequency N (step SP32).

CPU41は、ピストン11を往復回数Nだけ往復移動させていない場合、押込み開始から往復時間T1を経過するまで待機し(ステップSP33及び34)、押込み開始から往復時間T1を経過したらステップSP24に戻る。 CPU41, if not the piston 11 is only reciprocated reciprocating frequency N, and waits until the elapsed trip time T1 from pushing the start (step SP33 and 34), the flow returns to step SP24 after the lapse of the round trip time T1 from pushing the start. 一方CPU41は、ピストン11を往復回数Nだけ往復移動させた場合、処理を終了する。 Meanwhile CPU41, when the piston 11 is reciprocated by reciprocating frequency N, the processing is terminated.

〈3. <3. 動作及び効果〉 The operation and effect>
以上の構成において、薬液投与装置1及び100は、薬液(薬液)が貯蔵される薬液貯蔵部から使用者の体内へ該薬液を送出するための流路部13と一端が接続されたシリンダ14の他端側でピストン11が摺動することにより該薬液を使用者の体内に送出する。 In the above configuration, chemical dosing apparatus 1 and 100, chemical (solution) of the cylinder 14 the flow path unit 13 and the one end of which is connected for delivering the drug solution into the body of the user from the chemical reservoir to be stored piston 11 in the other end sends a chemical solution into the body of the user by sliding.

この薬液投与装置1及び100では、ピストン11が往復時間T1に基づいて設定される押込上限時間T2以内に最引戻位置から最押込位置まで移動することができないことを検出することにより、穿刺部5又は流路部13の閉塞を検出する。 In the drug solution administration device 1 and 100, by detecting the inability of the piston 11 moves from the top pulled back position within a push upper limit time T2 which is set based on the round-trip time T1 to the most depressed position, puncture 5 or to detect the clogging of the flow path portion 13.

これにより薬液投与装置1及び100は、ピストンを駆動する駆動部に印可される電流から検出される外筒内の圧力に基づいて閉塞を検出する場合の様にピストンとシリンダの摩擦力の増加等による電力増加による検出誤差が発生しないので、より正確に閉塞を検出することができる。 Thus chemical injection device 1 and 100, an increase in the frictional force of the piston and the cylinder as in the case of detecting the clogging based on the pressure in the outer tube, which is detected from the current applied to the driving unit for driving the piston or the like the detection error does not occur due to the power increase from, can be detected more accurately closed.

また薬液投与装置1及び100は、支持体31、131及び移動体35が導電性の材質でなり、ピストン11を保持して共に移動する移動体35の突出部35Bが移動制限部31A及び131A、31B及び131Bに接触した際に流れる電流を検出することにより、移動体35が支持体31、131に接触しているか否かを検出する。 The drug solution delivery device 1 and 100, will support 31, 131 and the moving body 35 is of a material of the conductive protrusion 35B is moved limiting portion 31A and 131A of the moving body 35 to move together to hold the piston 11, by detecting the current flowing when contacted with 31B and 131B, the mobile 35 detects whether or not the contact with the support member 31, 131.

そして薬液投与装置1及び100は、移動体35が支持体31、131に接触していると検出した場合、ピストン11が最引戻位置又は最押込位置に移動されたことを検出することができる。 The drug solution delivery device 1 and 100, if the mobile 35 has been detected to be in contact with the support 31, 131 can be the piston 11 is detected to be moved to the top pulled back position or lowest depressed position .

これにより薬液投与装置1及び100は、流路部の圧力を圧力センサを用いなくてもピストン11の位置を検出することが出来るので、圧力センサを用いない分、小型化することができる。 Thus chemical injection device 1 and 100, it is possible to detect the position of the even piston 11 without using a pressure sensor the pressure of the flow path portion, an amount equivalent to using a pressure sensor can be downsized.

さらに薬液投与装置1は、移動制限部31A及び31Bが支持体31と共に導電性部材で一体形成されており、突出部35Bが移動制限部31A又は31Bのどちらに接触しているのか判断できない場合であっても、突出部35Bが移動制限部31A又は31Bに接触している状態から動作確認時間T4経過後に離れていることを検出する。 Further chemical injection device 1, the movement limiting portion 31A and 31B are integrally formed of a conductive member with the support 31, in the case where the projecting portion 35B can not determine whether the contacts in either of the movement limiting portion 31A or 31B even detects that the projecting portion 35B is separated after the operation confirmation time T4 has elapsed from the state in contact with the movement restricting portion 31A or 31B.

これにより薬液投与装置1は、一方の移動制限部31A又は31Bに突出部35Bが接触している状態から、ピストン11が全く移動していなくても移動体35が移動して他方の移動制限部31A又は31Bに突出部35Bが接触したと誤検出してしまうことを防止することができる。 Thus chemical injection device 1 from the state one of the protrusion 35B on the movement restricting portion 31A or 31B is in contact, also piston 11 is not moved at all to move the moving body 35 the second movement restricting portion it is possible to prevent the projecting portion 35B to 31A or 31B is erroneously detected to have contacted.

以上の構成によれば薬液投与装置1では、ピストン11の位置を検出するために圧力センサを用いないでよい分、装置全体を小型化することができる。 In liquid dispensing device 1 according to the above configuration, it is minute without using a pressure sensor to detect the position of the piston 11, it is possible to miniaturize the entire device.

〈4. <4. 他の実施の形態〉 Other embodiments>
なお上述した実施の形態においては、ピストン11の直径を0.8mm、シリンダ14の内径を0.81mmとし、ピストン11とシリンダ14との隙間を5μmとした場合について説明した。 Note in the embodiment described above, the diameter of the piston 11 0.8 mm, and 0.81mm inner diameter of the cylinder 14, the gap between the piston 11 and the cylinder 14 has been described as being a 5 [mu] m. 本発明はこれに限らず、シリンダ14の内径は3mmまでとし、ピストン11とシリンダ14との隙間を2〜20μmとするようにしてもよい。 The present invention is not limited thereto, the inner diameter of the cylinder 14 and to 3 mm, the gap between the piston 11 and the cylinder 14 may be a 2 to 20 [mu] m.

また上述した実施の形態においては、ピストン11を往復移動させるものとして駆動部12及び112を適用するようにした場合についてのべたが、ピストン11を往復移動させるものであれば、例えば、ギアが回転軸に取り付けられたDCモータを回転させ、該ギアを介して送りねじによりピストン11を往復移動させるようにしてもよい。 Also in the embodiment described above has dealt with the case where the piston 11 so as to apply the driving unit 12 and 112 as to reciprocate, if the piston 11 as it reciprocates, for example, gear rotates rotates the DC motor attached to the shaft, the piston 11 may be reciprocated by the feed screw through the gear.

また上述した実施の形態においては、制限部15が吸込側蓋部21、送出側蓋部22、吸込側押付部23及び送出側押付部24により構成され、吸込側押付部23及び送出側押付部24を介して吸込側蓋部21及び送出側蓋部22を吸込管13A及び送出管13Bの他端に押し付けて流路部13の流路を薬液貯蔵部7から使用者の体内へ薬液が流れるよう制限するようにした場合について述べた。 In the above-described embodiment, limiter 15 is the suction-side cover part 21, sending-side lid 22 is composed of a suction side pressing portion 23 and the delivery-side pressing portion 24, the suction-side pressing portion 23 and the delivery-side pressing portion the flow path of the flow path portion 13 flows chemical into the body of the user from the chemical liquid reservoir 7 is pressed against the suction side lid 21 and the delivery-side cover portion 22 at the other end of the suction pipe 13A and the delivery pipe 13B through 24 case has been described to limit such. 本発明はこれに限らず、制限部15の代わりに自動弁又は一方向弁を設け、流路部13の流路を薬液貯蔵部7から使用者の体内へ薬液が流れるよう制限するようにしてもよい。 The present invention is not limited to this, the automatic valve or one-way valve is provided, and the flow path of the flow path portion 13 to restrict a flow of liquid medicine into the body of the user from the chemical liquid reservoir 7 in place of the limiter 15 it may be.

また上述した実施の形態においては、穿刺部5と流路部13が別々に構成されている場合について述べたが、薬液貯蔵部7から外部まで薬液が流れる流路を流路部として一体形成するようにしてもよい。 Also in the embodiment described above has dealt with the case of puncture 5 and the flow path portion 13 is configured separately, integrally form a flow path through which the liquid medicine from the liquid medicine reservoir 7 to the outside as the flow path portion it may be so.

また上述した実施の形態においては、引戻し動作時にもピストン11の移動に基づいて閉塞を検出するようにした場合(ステップSP12〜15、SP29〜SP31)について述べたが、本発明はこれに限らず、引戻し動作時には閉塞を検出しないようにしてもよい。 In the above-described embodiment, when to detect the obstruction based on the movement of the piston 11 even when retraction operation (step SP12~15, SP29~SP31) has been described, the present invention is not limited thereto , it may not detect a blockage during retraction operation. 但し、往復時間T1内にピストン11の往復が完了しなければならないので、その所定時間内にピストン11が引き戻らない場合には報知するようにする。 However, since the reciprocating piston 11 within the round-trip time T1 should be completed, if the piston 11 within the predetermined time does not return pulled so as to notification.

本発明は、例えば医療分野に適用することができる。 The present invention can be applied to, for example, a medical field.

1……薬液投与装置、2……下筐体部、3……上筐体部、4……貼付部、5……穿刺部、6……注入部、7……薬液貯蔵部、8……基板部、9……送出部、11……ピストン、12……駆動部、13……流路部、14……シリンダ、15……制限部、31……支持体、32……軸支持体、33……軸体、34……振動体、35……移動体、41……CPU、42……ROM、43……RAM、44……電源部、45……インターフェース部、46……報知部、47……バス。 1 ...... chemical dosing device, 2 ...... lower casing section, 3 ...... upper housing portion, 4 ...... bonding unit, 5 ...... puncture, 6 ...... injection unit, 7 ...... chemical reservoir, 8 ... ... substrate portion, 9 ...... sending unit, 11 ...... piston, 12 ...... drive unit, 13 ...... flow path portion, 14 ...... cylinder, 15 ...... limiting section, 31 ...... support, 32 ...... shaft support body, 33 ...... shaft, 34 ...... vibrator, 35 ...... mobile, 41 ...... CPU, 42 ...... ROM, 43 ...... RAM, 44 ...... power supply unit, 45 ...... interface unit, 46 ...... notification unit, 47 ...... bus.

Claims (5)

  1. 使用者の体内に薬液を投与するための薬液投与装置であって、 A chemical solution administration device for administering the drug solution into the body of a user,
    該薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、 A drug solution reservoir for storing the drug solution,
    前記薬液貯蔵部から使用者の生体内へ薬液を送液する流路を形成する流路部と、 A channel portion forming a flow path for feeding the liquid medicine into the body of the user from the chemical reservoir,
    前記流路部の途中に設けられたシリンダ部と、 A cylinder portion provided in the middle of the channel section,
    前記シリンダ部内を摺動するピストンと、 A piston sliding the cylinder portion,
    前記ピストンを前記シリンダ部内で摺動させる駆動部と、 A drive unit for sliding said piston within said cylinder portion,
    前記ピストンを制御する駆動制御部と、 A drive control unit for controlling said piston,
    を有し、 Have,
    前記流路部は、前記薬液貯蔵部と前記シリンダ 部とを接続する流入路と、前記シリンダ部と使用者の生体へと接続される流出路とから成り、 The flow path unit is made and the drug solution reservoir and the inlet passage for connecting the cylinder portion, and the cylinder portion outlet channel and which is connected to the user's living body,
    前記流路部は、前記薬液貯蔵部から前記シリンダ部へと薬液が流れるように前記流入路上に設けられた該薬液の流れる方向を制御する第1制御部と、前記シリンダ部から外部前記使用者の生体内へ薬液が流れるように、前記流出路上に設けられた該薬液の流れる方向を制限する第2の制限部とを有し、 The flow path unit includes a first control unit for controlling the direction of flow from the drug solution reservoir portion of the liquid chemical, which is provided on the inflow path so the chemical liquid flows to the cylinder unit, external said user from said cylinder portion of such chemical liquid flows into the body, and a second limiting portion for limiting the flow direction of the drug solution provided in the outflow path,
    前記駆動制御部は、前記ピストンが所定時間に前記シリンダ部内を最も引戻された位置から最も押込まれた位置への移動を検知するピストン検知部を備え、前記ピストン検知部が前記ピストンの所定時間内の移動を検知できなかった場合、前記流路部が閉塞していることを検出する閉塞検出部とを有している ことを特徴とする薬液投与装置。 The drive control unit, the piston comprises a piston detector for detecting the movement to the most pushed position from the most pulled back position with the cylinder portion in a predetermined time, a predetermined time of the piston detection unit the piston Failure to detect the movement of the inner, chemical dosing apparatus, wherein the channel portion has a closure detector for detecting that it is closed.
  2. 前記駆動部は、 The drive unit,
    前記ピストンと共に移動する移動部と、 A moving unit which moves together with the piston,
    前記ピストンが最も引戻された位置から最も押込まれた位置へ向かう方向に移動した際に、該ピストンが最も押込まれた位置よりも移動しないように前記移動部と当接してピストンの移動を制限する第1の移動制限部と、 When moved in the direction toward the most pushed position from the piston is most pulled back position, limits the movement of the piston the piston contacts with the moving unit so as not to move than most pushed position a first movement restricting portion which,
    前記ピストンが最も押込まれた位置から最も引戻された位置へ向かう方向に移動した際に、該ピストンが最も引戻された位置よりも移動しないように前記移動部と当接してピストンの移動を制限する第2の移動制限部と、 When moved in a direction toward the most pulled back position from the piston is most pushed position, the movement of the moving portion and the contact with the piston so that the piston does not move than most pulled back position a second movement restricting portion for restricting,
    を有し、 Have,
    前記閉塞検出部は、 The occlusion detection unit,
    前記移動部と、前記ピストン検知部とからなり、前記第2の移動制限部に前記移動部が接触している状態から第1の移動制限部へ前記移動部が接触するまでの時間に基づいて設定される時間で前記ピストンが移動できているかを前記ピストン検知部が検出することにより、前記流路部が閉塞していることを検出する ことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。 Wherein the moving part consists of a said piston sensing section, based on the time from a state in which the mobile unit to the second movement restricting portion is in contact to said mobile unit to the first movement restricting portion comes into contact by detecting whether the piston for a time that is set is able to move said piston sensing unit, the chemical solution administration device according to claim 1, characterized by detecting that the channel portion is closed .
  3. 前記移動部、前記第1及び第2の移動制限部は導電性の部材でなり、 Said moving portion, said first and second movement restricting portion is in electrically conductive member,
    前記閉塞検出部は、前記移動部と前記第1又は第2の移動制限部とが接触する際に流れる電流を検出することにより前記移動部と前記第1又は第2の移動制限部とが接触したことを検出する ことを特徴とする請求項2に記載の薬液投与装置。 The occlusion detection unit, said moving portion and said first or second movement restricting portion and the moving portion by the detecting current flowing at the time of contact with the first or second movement restricting portion is contacted chemical delivery device according to claim 2, characterized by detecting that the.
  4. 前記第1及び第2の移動制限部は、導電性の部材で一体形成されており、 It said first and second movement restricting portion is integrally formed of a conductive member,
    前記閉塞検出部は、前記移動制限部が前記第1及び第2の移動制限部の一方と接触していることを確認してから、前記設定される時間よりも短い時間以内に前記移動制限部が前記第1及び第2の移動制限部から離れたことを検出できなかった場合、前記流路部が閉塞していることを検出する ことを特徴とする請求項3に記載の薬液投与装置。 The occlusion detection unit, from said movement restricting unit is sure that in contact with one of said first and second movement restricting portion, the movement limiting portion within shorter time than the time the set If There could not be detected that apart from the first and second movement restricting portion, the drug solution delivery device according to claim 3, characterized in that for detecting that said channel portion is closed.
  5. 使用者の体内に薬液を投与するための薬液投与装置における閉塞検出方法であって、 A blockage detection method in the chemical solution administration device for administering the drug solution into the body of a user,
    薬液を貯蔵する薬液貯蔵部から使用者の体内へ薬液を送液する流路を形成する流路部に一端が接続されるシリンダの内部で摺動し、前記シリンダの最も引戻された位置から最も押込まれた位置へ移動する際に、前記薬液を前記流路部を介して使用者の体内に送液するピストンを駆動する駆動部を介して、所定時間でピストンが最も引戻された位置から最も押込まれた位置へ移動させるよう前記駆動部を制御する駆動制御ステップと、 Slides inside the cylinder with one end to the flow path portion is connected to a flow path for feeding the liquid medicine into the body of the user from the chemical reservoir for storing liquid medicine, from the most pulled back position in the cylinder when moving to the most pushed position, via a driving unit for driving the piston to feed the liquid medicine into the body of the user through the channel portion, the piston is most drawn back at a predetermined time position a drive control step of controlling the driving unit to move to the most pushed position from,
    前記所定時間に基づいて設定される時間で前記ピストンが最も引戻された位置から最も押込まれた位置へ移動できなかった場合、前記流路部が閉塞していることを検出する閉塞検出ステップと を有することを特徴とする閉塞検出方法。 Failure to move to the most pushed position from the piston is most pulled back position for a time that is set based on the predetermined time, the occlusion detection step for detecting that the channel portion is closed occlusion detection method characterized by having a.
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JP2007530860A (en) * 2004-03-30 2007-11-01 ノボ・ノルデイスク・エー/エス Actuator system comprising a detecting means
JP2010509984A (en) * 2006-11-20 2010-04-02 メドトロニック・ミニメッド・インコーポレーテッド Method and apparatus for detecting an obstruction in a foreign agent infusion pump

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