JP2012190930A - Wafer and transfer method of wafer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wafer in which the bottom face of a circular recess is not contaminated with foreign matter during transportation, and to provide a transfer method of wafer.SOLUTION: In a wafer having a circular recess and an annular protrusion surrounding the circular recess on the reverse face, inner peripheral wall of the annular protrusion is inclined so that the diameter of the circular recess increases from the top face of the annular protrusion toward the bottom face of the circular recess. In the transfer method, a plurality of support fingers are inserted into the circular recess, and the wafer is transported while supporting the upper inner peripheral wall of the annular protrusion by means of the support fingers.

Description

本発明は、円形凹部と該円形凹部を囲繞する環状凸部とを有するウエーハ及び該ウエーハを搬送するウエーハの搬送方法に関する。   The present invention relates to a wafer having a circular concave portion and an annular convex portion surrounding the circular concave portion, and a wafer transport method for transporting the wafer.

半導体デバイス製造プロセスにおいては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された各領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切削装置で切削することにより、半導体ウエーハは個々の半導体チップ(デバイス)に分割される。   In a semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and ICs, LSIs, and the like are divided into the partitioned regions. Form the device. Then, the semiconductor wafer is divided into individual semiconductor chips (devices) by cutting the semiconductor wafer along a street with a cutting device.

個々のチップに分割されるウエーハは、ストリートに沿って切削する前に裏面を研削されて所定の厚さに加工される。近年、電気機器の軽量化、小型化を達成するために、ウエーハの厚さをより薄く、例えば50μm程度にすることが要求されている。   A wafer to be divided into individual chips is ground to a predetermined thickness by grinding the back surface before cutting along the street. In recent years, in order to achieve a reduction in weight and size of electrical equipment, it has been required to make the wafer thinner, for example, about 50 μm.

このように薄く形成されたウエーハは取り扱いが困難になり、搬送等において破損する恐れがある。そこで、ウエーハのデバイス領域に対応する裏面のみを研削し、デバイス領域を囲繞する外周余剰領域に対応するウエーハの裏面に環状凸部(環状補強部)を形成する研削方法が特開2007−19461号公報で提案されている。   Such thin wafers are difficult to handle and may be damaged during transportation. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-19461 discloses a grinding method in which only the back surface corresponding to the device region of the wafer is ground and an annular convex portion (annular reinforcing portion) is formed on the back surface of the wafer corresponding to the outer peripheral surplus region surrounding the device region. Proposed in the gazette.

このような研削方法により研削されたウエーハは、デバイス領域に対応するウエーハの裏面に円形凹部を有し、円形凹部は補強部として作用する環状凸部により囲繞されており、このような形状のウエーハを搬送する際には、従来は円形凹部の底面を吸着パッドにより直接吸着して搬送していた。   A wafer ground by such a grinding method has a circular concave portion on the back surface of the wafer corresponding to the device region, and the circular concave portion is surrounded by an annular convex portion acting as a reinforcing portion. Conventionally, the bottom surface of the circular recess is directly sucked by a suction pad and transported.

特開2007−19461号公報JP 2007-19461 A

ところで、ウエーハのデバイスが個別半導体デバイスの場合、円形凹部の底面に電極となる金属膜を形成する。このようなウエーハでは、円形凹部を直接吸着パッドで吸着して搬送すると、吸着パッドとの接触により異物(コンタミ)が円形凹部に付着して金属膜形成時に問題となる。   By the way, when the wafer device is an individual semiconductor device, a metal film serving as an electrode is formed on the bottom surface of the circular recess. In such a wafer, when the circular recess is directly sucked and transported by the suction pad, foreign matter (contamination) adheres to the circular recess due to contact with the suction pad, which causes a problem when the metal film is formed.

一方、ベルヌーイパッドを用いた非接触搬送では、発生する負圧でウエーハの円形凹部の部分が撓んで環状凸部と円形凹部との境界から破損してしまう恐れがあるとともに、搬送時にウエーハが横滑りすることによる搬送の難しさもある。   On the other hand, in non-contact conveyance using a Bernoulli pad, the negative concave portion of the wafer may bend due to the negative pressure generated and be damaged from the boundary between the circular convex portion and the circular concave portion. There is also difficulty in transporting.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上述した従来の問題点を解決したウエーハ及びウエーハの搬送方法を提供することである。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a wafer and a wafer transport method that solve the above-described conventional problems.

請求項1記載の発明によると、円形凹部と該円形凹部を囲繞する環状凸部とを裏面に備えるウエーハであって、該円形凹部の直径が該環状凸部の上面から該円形凹部の底面に向かって大きくなる様に該環状凸部の内周壁が傾斜していることを特徴とするウエーハが提供される。   According to the first aspect of the present invention, a wafer having a circular concave portion and an annular convex portion surrounding the circular concave portion on the back surface, the diameter of the circular concave portion being changed from the upper surface of the annular convex portion to the bottom surface of the circular concave portion. There is provided a wafer characterized in that the inner peripheral wall of the annular convex portion is inclined so as to become larger.

請求項2記載の発明によると、請求項1記載のウエーハを搬送するウエーハの搬送方法であって、複数の支持指を前記円形凹部内に挿入し、該支持指を半径方向外側に移動して前記環状凸部の前記内周壁の上方を該支持指で支持した状態でウエーハを搬送することを特徴とするウエーハの搬送方法が提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a wafer transport method for transporting a wafer according to the first aspect, wherein a plurality of support fingers are inserted into the circular recesses, and the support fingers are moved radially outward. There is provided a method for transporting a wafer, wherein the wafer is transported in a state where an upper portion of the inner peripheral wall of the annular convex portion is supported by the supporting finger.

請求項1記載の発明によると、ウエーハの搬送時に円形凹部の底面に異物(コンタミ)が付着することがなく、また搬送中に環状凸部と円形凹部との境界から破損する恐れが低減された裏面に円形凹部と該円形凹部を囲繞する環状凸部とを備えるウエーハが提供される。   According to the first aspect of the present invention, foreign matter (contamination) does not adhere to the bottom surface of the circular concave portion during wafer conveyance, and the possibility of breakage from the boundary between the annular convex portion and the circular concave portion during conveyance is reduced. There is provided a wafer having a circular concave portion and an annular convex portion surrounding the circular concave portion on the back surface.

請求項2記載の発明によると、円形凹部の底面に異物(コンタミ)を付着させる恐れがなく、また搬送中に環状凸部と円形凹部との境界から破損する恐れが低減されたウエーハの搬送方法が提供される。   According to the second aspect of the present invention, there is no risk of foreign matter (contamination) adhering to the bottom surface of the circular concave portion, and the wafer transport method in which the risk of breakage from the boundary between the annular convex portion and the circular concave portion during transport is reduced. Is provided.

半導体ウエーハの表面側斜視図である。It is a surface side perspective view of a semiconductor wafer. 表面に保護テープが貼着された半導体ウエーハの裏面側斜視図である。It is a back surface side perspective view of the semiconductor wafer by which the protective tape was stuck on the surface. 本発明のウエーハの搬送方法を実施するのに適した研削装置の斜視図である。1 is a perspective view of a grinding apparatus suitable for carrying out the wafer transport method of the present invention. ウエーハ搬出機構(アンローディングアーム)の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a wafer carrying-out mechanism (unloading arm). 本発明第1実施形態のウエーハの形成方法の斜視図である。It is a perspective view of the formation method of the wafer of a 1st embodiment of the present invention. 第1実施形態のウエーハの形成方法の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the formation method of the wafer of a 1st embodiment. 第1実施形態のウエーハの形成方法の説明図である。It is explanatory drawing of the formation method of the wafer of 1st Embodiment. 第1実施形態のウエーハの形成方法で形成されたウエーハの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the wafer formed with the formation method of the wafer of 1st Embodiment. 本発明第2実施形態のウエーハの形成方法を示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which shows the formation method of the wafer of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の搬送方法を説明する一部断面側面図である。It is a partial cross section side view explaining the conveyance method of this invention. 本発明の搬送方法を説明する一部断面側面図である。It is a partial cross section side view explaining the conveyance method of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は所定の厚さに加工される前の半導体ウエーハの斜視図である。図1に示す半導体ウエーハ11は、例えば厚さが700μmのシリコンウエーハから成っており、表面11aに複数のストリート13が格子状に形成されているとともに、該複数のストリート13によって区画された複数の領域にIC、LSI等のデバイス15が形成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a semiconductor wafer before being processed to a predetermined thickness. The semiconductor wafer 11 shown in FIG. 1 is made of, for example, a silicon wafer having a thickness of 700 μm, and a plurality of streets 13 are formed in a lattice shape on the surface 11a, and a plurality of streets partitioned by the plurality of streets 13 are formed. A device 15 such as an IC or LSI is formed in the region.

このように構成された半導体ウエーハ11は、デバイス15が形成されているデバイス領域17と、デバイス領域17を囲繞する外周余剰領域19を備えている。また、半導体ウエーハ11の外周には、シリコンウエーハの結晶方位を示すマークとしてのノッチ21が形成されている。   The semiconductor wafer 11 configured as described above includes a device region 17 in which the device 15 is formed, and an outer peripheral surplus region 19 that surrounds the device region 17. A notch 21 is formed on the outer periphery of the semiconductor wafer 11 as a mark indicating the crystal orientation of the silicon wafer.

半導体ウエーハ11の表面11aには、保護テープ貼着工程により保護テープ23が貼着される。従って、半導体ウエーハ11の表面11aは保護テープ23によって保護され、図2に示すように裏面11bが露出する形態となる。   A protective tape 23 is attached to the surface 11a of the semiconductor wafer 11 by a protective tape attaching process. Therefore, the front surface 11a of the semiconductor wafer 11 is protected by the protective tape 23, and the back surface 11b is exposed as shown in FIG.

図3を参照すると、本発明のウエーハの形成方法およびウエーハの搬送方法を実施するのに適した研削装置2の斜視図が示されている。4は研削装置2のベースであり、ベース4の後方にはコラム6が立設されている。このコラム6には、上下方向に伸びる一対のガイドレール8が固定されている。   Referring to FIG. 3, there is shown a perspective view of a grinding apparatus 2 suitable for carrying out the wafer forming method and wafer transport method of the present invention. Reference numeral 4 denotes a base of the grinding apparatus 2, and a column 6 is erected on the rear side of the base 4. A pair of guide rails 8 extending in the vertical direction are fixed to the column 6.

この一対のガイドレール8に沿って研削ユニット(研削手段)10が上下方向に移動可能に装着されている。研削ユニット10は、研削ユニット10のハウジング20を支持する支持ブラケット34が一対のガイドレール8に沿って上下方向に移動する移動基台12に取り付けられている。   A grinding unit (grinding means) 10 is mounted along the pair of guide rails 8 so as to be movable in the vertical direction. In the grinding unit 10, a support bracket 34 that supports the housing 20 of the grinding unit 10 is attached to the moving base 12 that moves in the vertical direction along the pair of guide rails 8.

研削ユニット10はハウジング20と、ハウジング20中に回転可能に収容されたスピンドル22と、スピンドル22を回転駆動するモータ24と、スピンドル22の先端に固定されたホイールマウント26と、ホイールマウント26に着脱可能に装着された研削ホイール28を含んでいる。   The grinding unit 10 includes a housing 20, a spindle 22 rotatably accommodated in the housing 20, a motor 24 that rotationally drives the spindle 22, a wheel mount 26 fixed to the tip of the spindle 22, and a detachable attachment to the wheel mount 26. It includes a grinding wheel 28 which is mounted as possible.

研削ユニット10は、研削ユニット10を一対の案内レール8に沿って上下方向に移動するボールねじ14とパルスモータ16とから構成される研削ユニット送り機構18を備えている。パルスモータ16を駆動すると、ボールねじ14が回転し、移動基台12が上下方向に移動される。   The grinding unit 10 includes a grinding unit feed mechanism 18 including a ball screw 14 and a pulse motor 16 that move the grinding unit 10 up and down along a pair of guide rails 8. When the pulse motor 16 is driven, the ball screw 14 rotates and the moving base 12 is moved in the vertical direction.

ベース4の中間部分にはチャックテーブル38を備えたチャックテーブル機構36が配設されている。チャックテーブル38は図示しないチャックテーブル移動機構により、ウエーハ搬入・搬出領域と研削ユニット10に対向する切削領域との間でY軸方向に移動される。40はチャックテーブル機構36をカバーする蛇腹である。   A chuck table mechanism 36 having a chuck table 38 is disposed at an intermediate portion of the base 4. The chuck table 38 is moved in the Y-axis direction between a wafer carry-in / carry-out region and a cutting region facing the grinding unit 10 by a chuck table moving mechanism (not shown). A bellows 40 covers the chuck table mechanism 36.

ベース4の前側部分には2個のカセット載置台42,44が一体的に形成されており、カセット載置台42上には研削前のウエーハを収容するカセット46が載置され、カセット載置台44上には研削後のウエーハを収容するカセット48が載置される。   Two cassette mounting tables 42 and 44 are integrally formed on the front portion of the base 4, and a cassette 46 for storing a wafer before grinding is mounted on the cassette mounting table 42. A cassette 48 for accommodating the wafer after grinding is placed on the top.

2個のカセット載置台42,44に加えて、ベース4の前側部分にはウエーハ搬送ロボット50と、複数の位置決めピン54を有する位置決め機構52と、ウエーハ搬入機構(ローディングアーム)56と、ウエーハ搬出機構(アンローディングアーム)58と、スピンナテーブル61を有するスピンナ洗浄ユニット60が配設されている。   In addition to the two cassette mounting tables 42 and 44, a wafer transfer robot 50, a positioning mechanism 52 having a plurality of positioning pins 54, a wafer loading mechanism (loading arm) 56, and a wafer carry-out are provided on the front side portion of the base 4. A mechanism (unloading arm) 58 and a spinner cleaning unit 60 having a spinner table 61 are provided.

図4を参照すると、ウエーハ搬出機構(アンローディングアーム)58の要部斜視図が示されている。ウエーハ搬出機構58は、旋回アーム62と、旋回アーム62の先端に取り付けられたヘッド部64と、ヘッド部64に装着された伸縮可能な一対の支持部材66,68と、支持部材66,68の先端に装着された支持指70とから構成される。   Referring to FIG. 4, a perspective view of a main part of a wafer unloading mechanism (unloading arm) 58 is shown. The wafer carry-out mechanism 58 includes a swivel arm 62, a head part 64 attached to the tip of the swivel arm 62, a pair of extendable support members 66 and 68 attached to the head part 64, and support members 66 and 68. It is comprised from the support finger 70 with which the front-end | tip was mounted | worn.

支持指70はゴム等の弾性部材から形成されるのが好ましい。一対の支持部材66,68は、例えばヘッド部64中に収容されたエアシリンダによりヘッド部64に対して伸縮される。   The support finger 70 is preferably formed from an elastic member such as rubber. The pair of support members 66 and 68 are expanded and contracted with respect to the head portion 64 by, for example, an air cylinder accommodated in the head portion 64.

次に、図5乃至図7を参照して、本発明第1実施形態のウエーハの形成方法について説明する。本実施形態の形成方法は、図6に最もよく示されるように、傾斜した外周面32aを有する複数の研削砥石32を基台30の下端部に環状に配設した研削ホイール28を用いて研削により実施する。研削砥石32の外周面32aは基台30から離れるに従って半径方向外側に傾斜している。   Next, with reference to FIGS. 5 to 7, a method for forming a wafer according to the first embodiment of the present invention will be described. As best shown in FIG. 6, the forming method of the present embodiment is ground using a grinding wheel 28 in which a plurality of grinding wheels 32 having inclined outer peripheral surfaces 32 a are arranged annularly at the lower end of the base 30. To implement. The outer peripheral surface 32 a of the grinding wheel 32 is inclined outward in the radial direction as the distance from the base 30 increases.

ウエーハ11は保護テープ23側がチャックテーブル38により吸引保持され、ウエーハ11の裏面11bが研削砥石32に対向してセットされる。ここで、チャックテーブル38に保持されたウエーハ11と研削ホイール28に装着された研削砥石32との関係について図7を参照して説明する。   The wafer 11 is suction-held on the protective tape 23 side by the chuck table 38, and the back surface 11 b of the wafer 11 is set to face the grinding wheel 32. Here, the relationship between the wafer 11 held on the chuck table 38 and the grinding wheel 32 mounted on the grinding wheel 28 will be described with reference to FIG.

チャックテーブル38の回転中心P1と環状に配設された研削砥石32の回転中心P2は偏心しており、研削砥石32の外径はウエーハ11のデバイス領域17と外周余剰領域19との境界線25の直径より小さく境界線25の半径より大きい寸法に設定され、環状に配設された研削砥石32がチャックテーブル38の回転中心P1を通過するような関係になっている。   The rotation center P1 of the chuck table 38 and the rotation center P2 of the grinding wheel 32 arranged in an annular shape are eccentric, and the outer diameter of the grinding wheel 32 is the boundary line 25 between the device region 17 of the wafer 11 and the outer peripheral surplus region 19. The relationship is such that the grinding wheel 32 which is smaller than the diameter and larger than the radius of the boundary line 25 and which is annularly arranged passes through the rotation center P 1 of the chuck table 38.

図5及び図6に示すように、チャックテーブル38を矢印aで示す方向に例えば300rpmで回転しつつ、研削ホイール28を矢印bで示す方向に例えば6000rpmで回転させるとともに、研削ユニット送り機構18を作動して研削ホイール28の研削砥石32をウエーハ11の裏面に接触させる。そして、切削ホイール28を所定の研削送り速度で下方に所定量研削送りさせつつ、矢印cで示す方向に低速で移動させる。   As shown in FIGS. 5 and 6, while rotating the chuck table 38 in the direction indicated by arrow a at 300 rpm, for example, the grinding wheel 28 is rotated in the direction indicated by arrow b at 6000 rpm, for example, and the grinding unit feed mechanism 18 is It operates to bring the grinding wheel 32 of the grinding wheel 28 into contact with the back surface of the wafer 11. Then, the cutting wheel 28 is moved at a low speed in the direction indicated by the arrow c while being ground and fed by a predetermined amount at a predetermined grinding feed speed.

その結果、半導体ウエーハ11の裏面には、図8に示すように、デバイス領域17に対応する領域が研削除去されて所定厚さ(例えば50μm)の円形凹部72が形成されるとともに、外周余剰領域19に対応する領域は残存されて外周余剰領域19を含む環状凸部74が形成される。   As a result, on the back surface of the semiconductor wafer 11, as shown in FIG. 8, a region corresponding to the device region 17 is ground and removed to form a circular recess 72 having a predetermined thickness (for example, 50 μm), and an outer peripheral surplus region. The region corresponding to 19 is left, and an annular convex portion 74 including the outer peripheral surplus region 19 is formed.

円形凹部72の直径が環状凸部74の上面74aから円形凹部72の底面72aに向かって大きくなる様に環状凸部74の内周壁74bが傾斜している。換言すると、環状凸部74の内周壁74bは、ウエーハ11の裏面11bから表面11aに向けて半径方向外側に傾斜している。   The inner peripheral wall 74 b of the annular convex portion 74 is inclined so that the diameter of the circular concave portion 72 increases from the upper surface 74 a of the annular convex portion 74 toward the bottom surface 72 a of the circular concave portion 72. In other words, the inner peripheral wall 74b of the annular protrusion 74 is inclined radially outward from the back surface 11b of the wafer 11 toward the front surface 11a.

図9を参照すると、本発明第2実施形態のウエーハの形成方法の一部断面側面図が示されている。本実施形態では、まず傾斜していない研削砥石を用いてウエーハ11のデバイス領域17に対応するウエーハの裏面を研削して円形凹部72を形成する。この研削により、環状凸部74の内周壁74cは円形凹部72の底面72aに対して垂直となる。   Referring to FIG. 9, there is shown a partial cross-sectional side view of a wafer forming method according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the circular recess 72 is formed by first grinding the back surface of the wafer corresponding to the device region 17 of the wafer 11 using a grinding wheel that is not inclined. By this grinding, the inner peripheral wall 74 c of the annular convex portion 74 becomes perpendicular to the bottom surface 72 a of the circular concave portion 72.

次いで、傾斜したスピンドル78に装着された切削ブレード80で環状凸部74の内周壁74cをトリミングして、環状凸部74に傾斜した内周壁74bを形成する。このように傾斜したスピンドル78に装着された切削ブレード80によるトリミングによっても、第1実施形態と同様に、環状凸部74に傾斜した内周壁74bを形成することができる。   Next, the inner peripheral wall 74 c of the annular convex portion 74 is trimmed by the cutting blade 80 attached to the inclined spindle 78 to form the inner peripheral wall 74 b inclined to the annular convex portion 74. Trimming with the cutting blade 80 attached to the inclined spindle 78 in this way can also form the inclined inner peripheral wall 74b in the annular convex portion 74, as in the first embodiment.

第2実施形態の変形例として、まず、傾斜したスピンドル78に装着された切削ブレード80でウエーハ11のデバイス領域17と外周余剰領域19との境界線25に対応するウエーハ11の裏面11bに傾斜した環状溝を形成し、次いで環状溝の内周側に研削により円形凹部を形成するようにしてもよい。即ち、この変形例は第2実施形態のウエーハの形成方法の円形凹部形成ステップ及びトリミングステップを逆にしたものである。   As a modification of the second embodiment, first, the cutting blade 80 attached to the inclined spindle 78 is inclined to the back surface 11b of the wafer 11 corresponding to the boundary line 25 between the device region 17 and the outer peripheral surplus region 19 of the wafer 11. An annular groove may be formed, and then a circular recess may be formed by grinding on the inner peripheral side of the annular groove. That is, in this modification, the circular recess forming step and the trimming step of the wafer forming method of the second embodiment are reversed.

第1実施形態の形成方法によりウエーハ11の裏面11bの研削の終了したウエーハ11は、チャックテーブル移動機構を駆動することによりウエーハ搬入・搬出領域に移動されて、ウエーハ搬出機構58によりチャックテーブル38から搬出される。この搬出方法(搬送方法)について図10及び図11を参照して詳細に説明する。   After the grinding of the back surface 11b of the wafer 11 by the formation method of the first embodiment, the wafer 11 is moved to the wafer carry-in / out region by driving the chuck table moving mechanism, and is moved from the chuck table 38 by the wafer carry-out mechanism 58. It is carried out. This unloading method (conveying method) will be described in detail with reference to FIGS.

図10に示すように、ウエーハ搬出機構58の支持部材66,68を縮めた状態で旋回アーム62を下降し、支持部材66,68の先端の支持指70をウエーハ11の円形凹部72中に挿入する。   As shown in FIG. 10, the turning arm 62 is lowered with the support members 66 and 68 of the wafer carry-out mechanism 58 contracted, and the support fingers 70 at the tips of the support members 66 and 68 are inserted into the circular recesses 72 of the wafer 11. To do.

そして、ヘッド部64に内蔵されているエアシリンダを駆動して支持部材66,68を図11で矢印Aで示すように伸長し、支持指70で環状凸部74の内周壁74bの上方を支持する。   Then, the air cylinder built in the head portion 64 is driven to extend the support members 66 and 68 as indicated by an arrow A in FIG. 11, and the support finger 70 supports the upper part of the inner peripheral wall 74 b of the annular convex portion 74. To do.

支持部材66,68の伸縮はヘッド部64中に収容したエアシリンダで行うが、支持部材66,68の途中にスプリングを介装することにより、支持指70による環状凸部74の内周壁74bの上方の支持をより確実にすることができる。   The expansion and contraction of the support members 66 and 68 is performed by an air cylinder accommodated in the head portion 64, but by inserting a spring in the middle of the support members 66 and 68, the inner peripheral wall 74 b of the annular convex portion 74 by the support fingers 70 is formed. The upper support can be made more reliable.

チャックテーブル38の吸引保持を解除してから、支持指70で環状凸部74の内周壁74bの上方を支持した状態で旋回アーム62を上昇してから図3で反時計周り方向に旋回し、スピンナ洗浄ユニット60のスピンナテーブル61まで搬送し、エアシリンダにより支持部材66,68をヘッド部64に引き込むことにより、ウエーハ11をスピンナテーブル61に載置する。   After releasing the suction and holding of the chuck table 38, the swivel arm 62 is lifted in a state where the upper part of the inner peripheral wall 74b of the annular convex portion 74 is supported by the support finger 70, and then swiveled counterclockwise in FIG. The wafer 11 is placed on the spinner table 61 by transporting to the spinner table 61 of the spinner cleaning unit 60 and drawing the support members 66 and 68 into the head portion 64 by the air cylinder.

スピンナ洗浄ユニット60でウエーハ11を洗浄及びスピン乾燥した後、ウエーハ搬送ロボット50で洗浄後のウエーハ11を吸引保持してカセット48の所定位置に挿入する。   After the wafer 11 is cleaned and spin-dried by the spinner cleaning unit 60, the cleaned wafer 11 is sucked and held by the wafer transfer robot 50 and inserted into a predetermined position of the cassette 48.

上述した実施形態では、本発明を半導体ウエーハ11に適用した例について説明したが、ウエーハは半導体ウエーハに限定されるものではなく、サファイアウエーハ、SiCウエーハ等の他のウエーハも含むものである。   In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the semiconductor wafer 11 has been described. However, the wafer is not limited to the semiconductor wafer, and includes other wafers such as a sapphire wafer and a SiC wafer.

また、図1に示した半導体ウエーハ11はその表面11aに複数のデバイス15が形成されているが、本発明のウエーハは表面にデバイスを有しないインゴットから切り出されたウエーハを含むものである。   Further, the semiconductor wafer 11 shown in FIG. 1 has a plurality of devices 15 formed on its surface 11a, but the wafer of the present invention includes a wafer cut from an ingot having no device on the surface.

更に、図8及び図9に示したウエーハ11は、環状凸部74が傾斜した内周壁74bを有しているが、この傾斜した内周壁74bを階段状に形成するようにしてもよい。傾斜した内周壁74bの形成方法は、上述した第1及び第2実施形態の形成方法に限定されるものではない。   Further, the wafer 11 shown in FIG. 8 and FIG. 9 has an inner peripheral wall 74b in which the annular convex portion 74 is inclined, but the inclined inner peripheral wall 74b may be formed in a step shape. The formation method of the inclined inner peripheral wall 74b is not limited to the formation method of the first and second embodiments described above.

2 研削装置
10 研削ユニット
11 半導体ウエーハ
17 デバイス領域
19 外周余剰領域
28 研削ホイール
32 研削砥石
38 チャックテーブル
58 ウエーハ搬出機構(アンローディングアーム)
62 旋回アーム
64 ヘッド部
66,68 支持部材
70 支持指
72 円形凹部
74 環状凸部
74b 傾斜内周壁
2 Grinding apparatus 10 Grinding unit 11 Semiconductor wafer 17 Device area 19 Peripheral surplus area 28 Grinding wheel 32 Grinding wheel 38 Chuck table 58 Wafer unloading mechanism (unloading arm)
62 Rotating arm 64 Head portion 66, 68 Support member 70 Support finger 72 Circular concave portion 74 Annular convex portion 74b Inclined inner peripheral wall

Claims (2)

円形凹部と該円形凹部を囲繞する環状凸部とを裏面に備えるウエーハであって、
該円形凹部の直径が該環状凸部の上面から該円形凹部の底面に向かって大きくなる様に該環状凸部の内周壁が傾斜していることを特徴とするウエーハ。
A wafer provided on the back surface with a circular concave portion and an annular convex portion surrounding the circular concave portion,
A wafer characterized in that the inner peripheral wall of the annular convex portion is inclined so that the diameter of the circular concave portion increases from the upper surface of the annular convex portion toward the bottom surface of the circular concave portion.
請求項1記載のウエーハを搬送するウエーハの搬送方法であって、
複数の支持指を前記円形凹部内に挿入し、該支持指を半径方向外側に移動して前記環状凸部の前記内周壁の上方を該支持指で支持した状態でウエーハを搬送することを特徴とするウエーハの搬送方法。
A wafer transport method for transporting a wafer according to claim 1,
A plurality of support fingers are inserted into the circular recess, and the wafer is transported in a state where the support fingers are moved radially outward and supported above the inner peripheral wall of the annular projection by the support fingers. Wafer transport method.
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