JP2012188800A - Electronic key system - Google Patents

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Masaki Takahashi
正樹 高橋
Kiyokazu Otaki
清和 大瀧
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic key system which allows a user to reliably find the voltage reduction of a battery of an electronic key.SOLUTION: With a battery 26 of an electronic key 2 having battery voltage on normal status, the locked and unlocked states of a vehicle door are quickly changed over through contact with a door handlebar 37 or the like. With the battery 26 in low voltage status, the contact with the door handlebar 37 or the like allows the locked and unlocked states of the vehicle door not to be changed over at once, or allows the locked and unlocked states of the vehicle door to be changed over after lapse of a delay time. The intentional reduction of the responsibility to an operation, or the intentional reduction of eventual convenience allows a user to more reliably find the voltage reduction of the battery.

Description

この発明は、電子キーシステムに関する。   The present invention relates to an electronic key system.

従来、電子キー及び車両間での無線通信を通じて車両ドアの施解錠又はエンジンの始動を可能とする電子キーシステムが知られている。この電子キーは内蔵される電池からの電力に基づき車両との間で通信を実行する。このため、電子キーが電池切れとなると、車両との間で通信が不能となる。このように通信が不能となる前に、車載ディスプレイやブザー等の警告手段を通じて電子キーに電池切れが近付いていることをユーザに知らせる構成が知られている(例えば、特許文献1及び2参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic key system that enables locking / unlocking of a vehicle door or starting of an engine through wireless communication between the electronic key and the vehicle is known. The electronic key performs communication with the vehicle based on the power from the built-in battery. For this reason, if the battery of the electronic key runs out, communication with the vehicle becomes impossible. Thus, before communication becomes impossible, the structure which notifies a user that the battery is near to an electronic key through warning means, such as a vehicle-mounted display and a buzzer, is known (for example, refer patent document 1 and 2). ).

特開昭60−64272号公報JP 60-64272 A 実開平1−129459号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-129459

しかしながら、特許文献1や特許文献2に開示される構成では、ディスプレイやブザー等による警告にユーザが気が付かないおそれがある。また、たとえそれにユーザが気が付いたとしても、現在は問題なく車両ドアの施解錠等が可能であるため、さほど重要視されずに電池交換が行われないおそれがある。この場合には、最終的に電子キーの電池切れにより通信を通じた車両ドアの解錠やエンジンの始動ができなくなる。   However, in the configurations disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, there is a possibility that the user may not be aware of a warning by a display, a buzzer, or the like. Even if the user notices that, it is possible to lock and unlock the vehicle door without any problem at present, so there is a risk that the battery will not be replaced without much importance. In this case, it becomes impossible to unlock the vehicle door or start the engine through communication because the battery of the electronic key eventually runs out.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子キーの電池電圧の低下をより確実にユーザに認識させることができる電子キーシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an electronic key system that allows a user to more reliably recognize a decrease in battery voltage of the electronic key.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、内蔵される電池からの電力に基づき制御対象との間で無線通信を実行することで同制御対象の制御を可能とする電子キーを備えた電子キーシステムにおいて、前記制御対象の制御を実行する際に操作されるスイッチと、前記電池の電圧がしきい値未満である低電圧状態となったとき、前記スイッチの操作を通じた前記制御対象の制御を遅延時間だけ遅延させて実行する制御遅延手段と、を備えたことをその要旨としている。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is an electronic key system including an electronic key that enables control of the control target by executing wireless communication with the control target based on power from a built-in battery. The switch that is operated when executing the control of the control target, and when the battery voltage is in a low voltage state that is less than a threshold value, the control target control through the switch operation is performed only for a delay time. The gist of the invention is that it includes a control delay means that executes with delay.

同構成によれば、電池の電圧がしきい値未満となったとき、スイッチの操作を通じた制御対象の制御の実行が遅延時間だけ遅延される。従って、この制御実行の遅延を通じて、ユーザはより確実に電子キーの電池電圧の低下を認識することができる。   According to this configuration, when the battery voltage becomes less than the threshold value, execution of control of the control target through the operation of the switch is delayed by the delay time. Therefore, the user can more reliably recognize the decrease in the battery voltage of the electronic key through the delay in execution of the control.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーは、前記制御対象から無線送信される要求信号を受信すると、前記電池の電圧に関する電池電圧情報を含む応答信号を送信し、前記制御対象は、前記スイッチ及び前記制御遅延手段を備え、前記制御遅延手段は、受信した前記応答信号に含まれる前記電池電圧情報に基づき前記低電圧状態である旨認識したとき、前記スイッチの操作を通じた前記制御対象の制御を前記遅延時間だけ遅延させて実行することをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the electronic key system according to the first aspect, when the electronic key receives a request signal wirelessly transmitted from the control target, the response includes battery voltage information related to the voltage of the battery. When the control object includes the switch and the control delay means, and the control delay means recognizes that the low voltage state is based on the battery voltage information included in the received response signal The gist is that the control of the control object through the operation of the switch is delayed by the delay time.

同構成によれば、制御対象において受信した応答信号に含まれる電池電圧情報に基づき低電圧状態である旨認識されたとき、スイッチの操作を通じた制御が遅延時間だけ遅延される。このように、電子キー及び制御対象間で双方向通信が行われるシステムにおいても、制御の遅延を通じてユーザに電子キーの電池電圧の低下を認識させることができる。また、制御遅延手段が制御対象に設けられることで、高い携帯性が要求される電子キーをコンパクトに構成することができる。   According to this configuration, when the low voltage state is recognized based on the battery voltage information included in the response signal received by the control target, the control through the switch operation is delayed by the delay time. As described above, even in a system in which bidirectional communication is performed between the electronic key and the control target, the user can be made aware of the decrease in the battery voltage of the electronic key through the control delay. Further, since the control delay means is provided in the control target, an electronic key that requires high portability can be configured in a compact manner.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーは、前記スイッチを備えるとともに、同スイッチが操作されると、前記電池の電圧に関する電池電圧情報を含む制御要求信号を送信し、前記制御対象は、前記制御遅延手段を備え、前記制御遅延手段は、受信した前記制御要求信号に含まれる電池電圧情報に基づき前記低電圧状態である旨認識したとき、前記スイッチの操作を通じた前記制御対象の制御を前記遅延時間だけ遅延させて実行することをその要旨としている。   According to a third aspect of the present invention, in the electronic key system according to the first aspect, the electronic key includes the switch, and when the switch is operated, the control includes battery voltage information regarding the voltage of the battery. Transmitting a request signal, the control object comprises the control delay means, and when the control delay means recognizes that the low voltage state is based on the battery voltage information included in the received control request signal, The gist of the present invention is that the control of the control object through the operation of the switch is delayed by the delay time.

同構成によれば、制御対象において受信した制御要求信号に含まれる電池電圧情報に基づき低電圧状態である旨認識したとき、スイッチの操作を通じた制御が遅延時間だけ遅延される。このように、電子キーから制御対象への単方向通信が行われるシステムにおいても制御の遅延を通じてユーザに電子キーの電池電圧の低下を認識させることができる。また、制御遅延手段が制御対象に設けられることで、高い携帯性が要求される電子キーをコンパクトに構成することができる。   According to the configuration, when the low voltage state is recognized based on the battery voltage information included in the control request signal received by the control target, the control through the switch operation is delayed by the delay time. As described above, even in a system in which unidirectional communication from the electronic key to the control target is performed, the user can be made aware of the decrease in the battery voltage of the electronic key through the control delay. Further, since the control delay means is provided in the control target, an electronic key that requires high portability can be configured in a compact manner.

本発明によれば、電子キーシステムにおいて、電子キーの電池電圧の低下をより確実にユーザに認識させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in an electronic key system, a user can be made to recognize more reliably the fall of the battery voltage of an electronic key.

第1の実施形態におけるキー操作フリーシステムの構成図。The block diagram of the key operation free system in 1st Embodiment. 第1の実施形態における通信エリアを示した車両の上面図。The top view of the vehicle which showed the communication area in 1st Embodiment. 第1の実施形態におけるスイッチの操作タイミングと、施解錠の実行タイミングとを示したタイミングチャート。The timing chart which showed the operation timing of the switch in 1st Embodiment, and the execution timing of locking / unlocking. 第2の実施形態におけるワイヤレスキーシステムの構成図。The block diagram of the wireless key system in 2nd Embodiment.

(第1の実施形態)
以下、本発明を電子キーシステムの一種であるキー操作フリーシステムに具体化した第1の実施形態について説明する。
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is embodied in a key operation free system which is a kind of electronic key system will be described below.

図1に示すように、本実施形態の車両には、電子キーシステムとしてキー操作を行うことなく車両の制御が可能となるキー操作フリーシステム1が搭載されている。キー操作フリーシステム1は、車両のユーザによって所持される電子キー2と、車両側に設けられる車載機3とを備える。そして、電子キー2及び車載機3間での双方向通信を通じて車両ドアの施解錠が可能となる。以下、本システムの構成について説明する。   As shown in FIG. 1, the vehicle according to the present embodiment is equipped with a key operation free system 1 that can control the vehicle without performing a key operation as an electronic key system. The key operation free system 1 includes an electronic key 2 possessed by a vehicle user and an in-vehicle device 3 provided on the vehicle side. The vehicle door can be locked and unlocked through two-way communication between the electronic key 2 and the in-vehicle device 3. The configuration of this system will be described below.

電子キー2は、受信アンテナ21と、受信回路22と、マイコン23と、送信回路24と、送信アンテナ25と、電池26とを備えている。
電池26は、電子キー2の各部に動作電力を供給する。また、本例では電池26は、ボタン型であって、充電不能な一次電池である。電池切れの場合には、新たな電池26と交換可能に構成される。
The electronic key 2 includes a reception antenna 21, a reception circuit 22, a microcomputer 23, a transmission circuit 24, a transmission antenna 25, and a battery 26.
The battery 26 supplies operating power to each part of the electronic key 2. In this example, the battery 26 is a button-type primary battery that cannot be charged. When the battery runs out, it is configured to be replaceable with a new battery 26.

受信アンテナ21は、車載機3から送信されてくる要求信号を受信する。受信回路22は、受信アンテナ21を通じて受信した要求信号を復調したうえでマイコン23に出力する。   The receiving antenna 21 receives a request signal transmitted from the in-vehicle device 3. The receiving circuit 22 demodulates the request signal received through the receiving antenna 21 and outputs the demodulated signal to the microcomputer 23.

マイコン23は、不揮発性のメモリ23aを備えるとともに、そのメモリ23aには、当該電子キー2に対して個別に設定されたIDコードが記憶されている。マイコン23は、受信回路22から要求信号が入力されたとき、要求信号に応答するために、電子キー2のIDコードを含む応答信号を生成する。   The microcomputer 23 includes a nonvolatile memory 23a, and an ID code individually set for the electronic key 2 is stored in the memory 23a. When a request signal is input from the receiving circuit 22, the microcomputer 23 generates a response signal including the ID code of the electronic key 2 in order to respond to the request signal.

また、マイコン23は、電池26の電圧を検出する検出部23bを備える。そして、マイコン23は、検出部23bを通じて検出された電池電圧がしきい値以上の場合には電池電圧が通常状態である旨判断し、電池電圧がしきい値未満の場合には電池電圧が低下してきた低電圧状態である旨判断する。なお、電池26が低電圧状態となっても、即座に車載機3との通信を通じた車両ドアの施解錠が不可となるわけではなく、しばらくは電池交換を促す期間として車両ドアの施解錠が可能である。換言すると、そのような観点からしきい値は電子キーの最小動作電圧よりも高い値に設定されている。   Further, the microcomputer 23 includes a detection unit 23 b that detects the voltage of the battery 26. The microcomputer 23 determines that the battery voltage is in a normal state when the battery voltage detected through the detection unit 23b is equal to or higher than the threshold value, and the battery voltage decreases when the battery voltage is lower than the threshold value. It is determined that the low voltage state has occurred. Even when the battery 26 is in a low voltage state, the vehicle door cannot be unlocked or unlocked immediately through communication with the vehicle-mounted device 3. Is possible. In other words, from such a viewpoint, the threshold value is set to a value higher than the minimum operating voltage of the electronic key.

マイコン23は、電池26が通常状態及び低電圧状態の何れであるかを電池電圧情報として応答信号に含ませる。具体的には、応答信号に電池電圧情報のビットを付加して、そのビットを通常状態の場合にはビット0、低電圧状態の場合にはビット1とする。マイコン23は、生成した応答信号を送信回路24に出力する。   The microcomputer 23 includes in the response signal as battery voltage information whether the battery 26 is in a normal state or a low voltage state. Specifically, a bit of battery voltage information is added to the response signal, and the bit is set to bit 0 in the normal state and bit 1 in the low voltage state. The microcomputer 23 outputs the generated response signal to the transmission circuit 24.

送信回路24は、マイコン23から入力された応答信号を所定周波数(本実施形態では300MHz)の電波に変調する。送信アンテナ25は、送信回路24で変調された応答信号を無線送信する。   The transmission circuit 24 modulates the response signal input from the microcomputer 23 into a radio wave having a predetermined frequency (300 MHz in this embodiment). The transmission antenna 25 wirelessly transmits the response signal modulated by the transmission circuit 24.

車載機3は、送信回路31と、送信アンテナ32と、受信アンテナ33と、受信回路34と、車載制御装置35とを備えている。また、車載機3にはドアハンドルセンサ37と、ドアロックスイッチ38と、ドアロック装置39とが電気的に接続されている。   The in-vehicle device 3 includes a transmission circuit 31, a transmission antenna 32, a reception antenna 33, a reception circuit 34, and an in-vehicle control device 35. In addition, a door handle sensor 37, a door lock switch 38, and a door lock device 39 are electrically connected to the in-vehicle device 3.

車載制御装置35は、所定の周期で要求信号を生成し、それを送信回路31に出力する。送信回路31は、車載制御装置35から入力される要求信号を所定周波数(本実施形態では134KHz)の電波に変調する。送信アンテナ32は、送信回路31で変調された要求信号を無線送信する。   The in-vehicle control device 35 generates a request signal at a predetermined cycle and outputs it to the transmission circuit 31. The transmission circuit 31 modulates the request signal input from the in-vehicle control device 35 into a radio wave having a predetermined frequency (134 KHz in this embodiment). The transmission antenna 32 wirelessly transmits the request signal modulated by the transmission circuit 31.

図2に示すように、送信アンテナ32はドアアウトサイドハンドル36に内蔵される。そして、この送信アンテナ32から要求信号が車外においてドアアウトサイドハンドル36を中心とした半径約1mの領域内(通信エリアA)に送信される。この通信エリアA内に電子キー2が持ち込まれた状態で、通信エリアA内に要求信号が送信されると、その電子キー2は受信した要求信号に応じて応答信号を送信する。   As shown in FIG. 2, the transmission antenna 32 is built in the door outside handle 36. Then, a request signal is transmitted from the transmitting antenna 32 to an area (communication area A) having a radius of about 1 m around the door outside handle 36 outside the vehicle. When a request signal is transmitted into the communication area A with the electronic key 2 being brought into the communication area A, the electronic key 2 transmits a response signal in response to the received request signal.

また、ドアアウトサイドハンドル36には、ユーザの接触を検出するドアハンドルセンサ37が設けられるとともに、押し操作可能にドアロックスイッチ38が設けられている。また、ドアロック装置39は、車載制御装置35からの指令に基づき、車両ドアの施解錠状態を切り替える。   Further, the door outside handle 36 is provided with a door handle sensor 37 for detecting a user's contact, and a door lock switch 38 is provided so that it can be pushed. The door lock device 39 switches the locking / unlocking state of the vehicle door based on a command from the in-vehicle control device 35.

図1に示すように、車載制御装置35は、不揮発性のメモリ35aを備えるとともに、そのメモリ35aには電子キー2のIDコードと同一のIDコードが記憶されている。また、車載制御装置35は、後述する遅延時間を計測するタイマ35bを備える。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle control device 35 includes a nonvolatile memory 35a, and the memory 35a stores the same ID code as the ID code of the electronic key 2. Moreover, the vehicle-mounted control apparatus 35 is provided with the timer 35b which measures the delay time mentioned later.

受信アンテナ33は、電子キー2から送信されてくる応答信号を受信する。受信回路34は、受信アンテナ33を通じて受信した応答信号を復調したうえで車載制御装置35に出力する。   The receiving antenna 33 receives the response signal transmitted from the electronic key 2. The receiving circuit 34 demodulates the response signal received through the receiving antenna 33 and outputs the demodulated signal to the in-vehicle control device 35.

車載制御装置35は、受信回路34から応答信号が入力されたとき、その信号に含まれているIDコードと、メモリ35aに記憶されるIDコードとの照合を行うとともに、その信号に含まれる電池電圧情報(正確にはビット0又は1)を通じて電池26が通常状態及び低電圧状態の何れであるかを認識する。   When the response signal is input from the receiving circuit 34, the in-vehicle control device 35 collates the ID code included in the signal with the ID code stored in the memory 35a, and the battery included in the signal. It is recognized whether the battery 26 is in a normal state or a low voltage state through the voltage information (exactly bit 0 or 1).

車載制御装置35は、IDコードの照合が成立したとき、正規の電子キー2が通信エリアAに存在しているとして施解錠許可状態となる。この状態において、車載制御装置35はドアハンドルセンサ37を通じてドアアウトサイドハンドル36への接触を検出する。このとき、電池26が通常状態であれば、図3の左側に示すように即座に車両ドアを解錠する。一方、このとき、電池26が低電圧状態であれば、図3の右側に示すようにタイマ35bを通じて計測される遅延時間Tの経過を待って車両ドアを解錠する。   When the verification of the ID code is established, the in-vehicle control device 35 assumes that the regular electronic key 2 is present in the communication area A and enters the locking / unlocking permission state. In this state, the vehicle-mounted control device 35 detects contact with the door outside handle 36 through the door handle sensor 37. At this time, if the battery 26 is in a normal state, the vehicle door is immediately unlocked as shown on the left side of FIG. On the other hand, if the battery 26 is in a low voltage state at this time, the vehicle door is unlocked after the delay time T measured through the timer 35b has elapsed as shown on the right side of FIG.

同様にして、車載制御装置35は施解錠許可状態において、ドアロックスイッチ38が押し操作されると、電池26が通常状態であれば即座に車両ドアの施解錠状態を切り替える。一方、このとき、電池26が低電圧状態であればタイマ35bを通じて計測される遅延時間Tの経過を待って車両ドアの施解錠状態の切り替えを行う。   Similarly, when the door lock switch 38 is pushed in the lock / unlock permission state, the vehicle-mounted control device 35 immediately switches the lock / unlock state of the vehicle door if the battery 26 is in the normal state. On the other hand, at this time, if the battery 26 is in a low voltage state, the vehicle door is switched to the locked / unlocked state after the delay time T measured through the timer 35b has elapsed.

以上説明したように、第1の実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)電子キー2の電池26の電圧が通常状態であれば、ドアハンドルセンサ37への接触等を通じて、迅速に車両ドアの施解錠状態の切り替えが可能である。そして、電池26が低電圧状態となったときには、ドアハンドルセンサ37へ接触等をしても、即座に車両ドアの施解錠状態が切り替わることなく、遅延時間Tの経過を待って車両ドアの施解錠状態が切り替えられる。このように、操作に対する応答性、ひいては利便性をあえて低下させることで、より確実にユーザに電池電圧の低下を認識させることができる。これは、アラームや表示等による電圧低下の通知に比べて、より強い電池交換の動機付けをユーザに与えるものである。
As described above, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) If the voltage of the battery 26 of the electronic key 2 is in a normal state, the vehicle door can be quickly switched between the locked state and the unlocked state through contact with the door handle sensor 37 or the like. When the battery 26 is in a low voltage state, even if the door handle sensor 37 is touched, the unlocking state of the vehicle door is not immediately switched, and the vehicle door is unlocked after the delay time T has elapsed. The lock state is switched. In this way, by deliberately reducing the responsiveness to the operation and thus the convenience, the user can be surely made aware of the decrease in the battery voltage. This provides the user with a stronger motivation for battery replacement than the notification of voltage drop due to an alarm or display.

(2)車載機3において、応答信号に含まれる電池電圧情報に基づき施解錠実行の遅延に係る処理が行われる。従って、この処理を電子キー2で行う必要がなく、比較的に高い携帯性が要求される電子キー2をコンパクトに構成することができる。   (2) In the in-vehicle device 3, processing related to the delay of locking / unlocking is performed based on the battery voltage information included in the response signal. Therefore, it is not necessary to perform this process with the electronic key 2, and the electronic key 2 that requires relatively high portability can be configured compactly.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態の車両には、電子キーシステムとしてキー操作を通じて車両ドアの施解錠を行うワイヤレスキーシステムが搭載されている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The vehicle of this embodiment is equipped with a wireless key system that locks and unlocks a vehicle door through a key operation as an electronic key system. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.

図4に示すように、ワイヤレスキーシステム7においては、電子キー2を送信側として、車載機3を受信側とする単方向通信が行われる。従って、第1の実施形態と異なって、電子キー2は、受信アンテナ21及び受信回路22、車載機3は送信回路31及び送信アンテナ32が省略して構成されている。また、ドアハンドルセンサ37及びドアロックスイッチ38も省略して構成されている。   As shown in FIG. 4, in the wireless key system 7, unidirectional communication is performed with the electronic key 2 as the transmission side and the in-vehicle device 3 as the reception side. Therefore, unlike the first embodiment, the electronic key 2 is configured by omitting the receiving antenna 21 and the receiving circuit 22, and the in-vehicle device 3 is configured by omitting the transmitting circuit 31 and the transmitting antenna 32. Further, the door handle sensor 37 and the door lock switch 38 are also omitted.

電子キー2は、アンロックスイッチ41と、ロックスイッチ42とを備える。ロックスイッチ42及びアンロックスイッチ41はプッシュ式スイッチであるとともに、操作されるとその旨の操作信号がマイコン23に出力される。これにより、マイコン23においてロックスイッチ42又はアンロックスイッチ41が操作されたことが認識される。   The electronic key 2 includes an unlock switch 41 and a lock switch 42. The lock switch 42 and the unlock switch 41 are push switches, and when operated, an operation signal to that effect is output to the microcomputer 23. Thereby, it is recognized that the lock switch 42 or the unlock switch 41 is operated in the microcomputer 23.

マイコン23は、ロックスイッチ42が操作されたとき自身のメモリ23aに記憶されるIDコードと、電池26の電池電圧情報とを含む施錠要求信号を生成し、それを送信回路24に出力する。また、アンロックスイッチ41が操作されたとき自身のメモリ23aに記憶されるIDコードと、電池26の電池電圧情報とを含む解錠要求信号を生成し、それを送信回路24に出力する。この電池電圧情報とは、第1の実施形態と同様に、電池26が通常状態及び低電圧状態の何れであるかを示す情報である。   The microcomputer 23 generates a lock request signal including the ID code stored in its own memory 23 a when the lock switch 42 is operated and the battery voltage information of the battery 26, and outputs it to the transmission circuit 24. In addition, when the unlock switch 41 is operated, an unlock request signal including the ID code stored in its own memory 23 a and the battery voltage information of the battery 26 is generated and output to the transmission circuit 24. The battery voltage information is information indicating whether the battery 26 is in a normal state or a low voltage state, as in the first embodiment.

送信回路24は、マイコン23から入力された施錠要求信号又は解錠要求信号を所定周波数(本実施形態では300MHz)の電波に変調する。そして、送信アンテナ25は、送信回路24で変調された施錠要求信号又は解錠要求信号を無線送信する。   The transmission circuit 24 modulates the lock request signal or the unlock request signal input from the microcomputer 23 into a radio wave having a predetermined frequency (300 MHz in this embodiment). The transmission antenna 25 wirelessly transmits the lock request signal or the unlock request signal modulated by the transmission circuit 24.

一方、車載機3において、受信回路34は受信アンテナ33を介して電子キー2からの施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、それを復調したうえで車載制御装置35に出力する。車載制御装置35は、受信回路34から施錠要求信号又は解錠要求信号が入力されたとき、その信号に含まれているIDコードと、メモリ35aに記憶されるIDコードとの照合を行うとともに、その信号に含まれる電池電圧情報を通じて電池26が通常状態及び低電圧状態の何れであるかを認識する。   On the other hand, in the in-vehicle device 3, when the receiving circuit 34 receives the locking request signal or the unlocking request signal from the electronic key 2 via the receiving antenna 33, the receiving circuit 34 demodulates it and outputs it to the in-vehicle control device 35. When the lock request signal or the unlock request signal is input from the receiving circuit 34, the in-vehicle control device 35 collates the ID code included in the signal with the ID code stored in the memory 35a, It is recognized whether the battery 26 is in a normal state or a low voltage state through battery voltage information included in the signal.

車載制御装置35は、施錠要求信号についてIDコードの照合が成立した場合であって、電池26が通常状態である旨認識すると、即座に車両ドアを施錠する。また、車載制御装置35は、施錠要求信号についてIDコードの照合が成立した場合であって、電池26が低電圧状態である旨認識すると、タイマ35bを通じて計測される遅延時間Tの経過を待って車両ドアを施錠する。   The vehicle-mounted control device 35 immediately locks the vehicle door when it recognizes that the battery 26 is in the normal state when the collation of the ID code is established for the lock request signal. On the other hand, the vehicle-mounted control device 35 waits for the elapse of the delay time T measured through the timer 35b when it recognizes that the ID code is verified for the locking request signal and the battery 26 is in a low voltage state. Lock the vehicle door.

これと同様に、車載制御装置35は、解錠要求信号についてIDコードの照合が成立した場合であって、電池26が通常状態である旨認識すると、即座に車両ドアを解錠する。また、車載制御装置35は、解錠要求信号についてIDコードの照合が成立した場合であって、電池26が低電圧状態である旨認識すると、タイマ35bを通じて計測される遅延時間Tの経過を待って車両ドアを解錠する。   In the same manner, the vehicle-mounted control device 35 unlocks the vehicle door immediately when it is recognized that the ID code has been verified for the unlock request signal and the battery 26 is in the normal state. On the other hand, the vehicle-mounted control device 35 waits for the elapse of the delay time T measured through the timer 35b when it recognizes that the ID code is collated for the unlock request signal and the battery 26 is in a low voltage state. Unlock the vehicle door.

以上説明したように、第2の実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(3)電子キー2の電池26の電圧が通常状態であれば、アンロックスイッチ41又はロックスイッチ42の操作を通じて、迅速に車両ドアの解錠又は施錠が実行できる。そして、電池26が低電圧状態となった場合には、アンロックスイッチ41又はロックスイッチ42の操作後、遅延時間Tの経過を待って車両ドアの解錠又は施錠が実行される。このように、アンロックスイッチ41等の操作に対する応答性の低下を通じて、利便性をあえて低下させることで、より確実にユーザに電池電圧の低下を認識させることができる。これは、アラームや表示等による通知に比べて、ユーザにより強い電池交換の動機付けを与えるものである。
As described above, according to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(3) If the voltage of the battery 26 of the electronic key 2 is in a normal state, the vehicle door can be unlocked or locked quickly through the operation of the unlock switch 41 or the lock switch 42. When the battery 26 is in a low voltage state, after the operation of the unlock switch 41 or the lock switch 42, the vehicle door is unlocked or locked after the delay time T has elapsed. In this way, by reducing the responsiveness to the operation of the unlock switch 41 or the like, the user can be surely made aware of the decrease in the battery voltage by reducing the convenience. This gives the user a stronger motivation for battery replacement than the notification by alarm or display.

(4)特に、ワイヤレスキーシステムにおいては、スイッチ操作を通じて遠隔制御できる点で、テレビ等におけるリモートコントローラと類似している。一般的に、コントローラのスイッチ操作に対するテレビ等の反応が悪くなると、電池交換が必要であるとユーザは認識する。このようなイメージのもと、電子キー2のアンロックスイッチ41等の操作に対する応答を遅らせることで、ユーザはそれが電池の消耗が原因であると感覚的に認識することができる。   (4) In particular, the wireless key system is similar to a remote controller in a television or the like in that it can be remotely controlled through a switch operation. Generally, when the response of the television or the like to the switch operation of the controller becomes worse, the user recognizes that the battery needs to be replaced. Under such an image, by delaying the response to the operation of the unlock switch 41 or the like of the electronic key 2, the user can sensuously recognize that it is caused by battery consumption.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、車載機3が受信した信号に含まれる電池電圧情報に基づき、電池26が低電圧状態のとき車両ドアの施解錠の実行を遅延させていた。しかし、電池26が低電圧状態のとき、電子キー2からの信号の送信タイミングを遅延させてもよい。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiments, the execution of locking and unlocking of the vehicle door is delayed when the battery 26 is in a low voltage state based on the battery voltage information included in the signal received by the in-vehicle device 3. However, the transmission timing of the signal from the electronic key 2 may be delayed when the battery 26 is in a low voltage state.

具体的には、第1の実施形態において、ドアハンドルセンサ37がユーザの接触を検出したとき、又はドアロックスイッチ38が操作されたときに、車載機3から要求信号が送信される構成を採用する。そして、マイコン23は、電池26が低電圧状態であるとき、要求信号を認識した後、遅延時間Tの経過を待って、応答信号を生成する。これにより、例えば、低電圧状態においてユーザがドアハンドルセンサ37に触れた場合、電子キー2は要求信号を受けても、即座に応答信号を返信せず、遅延時間Tの経過を待って応答信号を返信する。従って、結果的に施解錠状態の切り替え実行タイミングを遅延させることができる。   Specifically, in the first embodiment, a configuration is adopted in which a request signal is transmitted from the in-vehicle device 3 when the door handle sensor 37 detects a user contact or when the door lock switch 38 is operated. To do. Then, when the battery 26 is in a low voltage state, the microcomputer 23 recognizes the request signal and then waits for the delay time T to elapse to generate a response signal. Thereby, for example, when the user touches the door handle sensor 37 in a low voltage state, even if the electronic key 2 receives the request signal, the electronic key 2 does not immediately return a response signal, but waits for the delay time T to elapse. Reply. Therefore, as a result, it is possible to delay the switching execution timing of the locking / unlocking state.

第2の実施形態においては、マイコン23は、電池26が低電圧状態にあるときアンロックスイッチ41又はロックスイッチ42が操作されると、遅延時間Tの経過を待って解錠要求信号又は施錠要求信号を生成する。これによって、結果的に施解錠状態の切り替え実行タイミングを遅延させることができる。   In the second embodiment, when the unlock switch 41 or the lock switch 42 is operated when the battery 26 is in a low voltage state, the microcomputer 23 waits for the delay time T to elapse to release the unlock request signal or the lock request. Generate a signal. As a result, the switching execution timing of the locked / unlocked state can be delayed as a result.

これら構成によれば、応答信号や施錠要求信号等に電池電圧情報を付加する必要がない。また、車載機3において制御実行の遅延に係る処理を省略することができる。従って、車載機3は、従来と同じ処理を行えばよいため、既存の電子キーシステムにおいて、本発明に係る電子キー2を車載機3に後から追加登録することで、上記各実施形態と同様の効果が得られる。   According to these structures, it is not necessary to add battery voltage information to a response signal, a lock request signal, or the like. Moreover, the process which concerns on the delay of control execution in the vehicle equipment 3 can be abbreviate | omitted. Therefore, since the vehicle-mounted device 3 only needs to perform the same processing as the conventional one, in the existing electronic key system, the electronic key 2 according to the present invention is additionally registered in the vehicle-mounted device 3 later, as in the above embodiments. The effect is obtained.

・上記各実施形態においては、遅延時間Tは一定であった。しかし、電池26の電圧の低下に応じて遅延時間Tが長く設定されてもよい。この場合には、低電圧状態におけるより詳細な電池電圧を電池電圧情報として応答信号等に付加する。車載機3は、低電圧状態において電池電圧が低くなるにつれて遅延時間Tを長く設定する。これにより、徐徐に応答性が低下することから、ユーザは制御遅延の原因が故障ではなく、電池電圧の低下にあることに気が付きやすくなる。   In the above embodiments, the delay time T is constant. However, the delay time T may be set longer as the voltage of the battery 26 decreases. In this case, a more detailed battery voltage in the low voltage state is added to the response signal or the like as battery voltage information. The in-vehicle device 3 sets the delay time T longer as the battery voltage becomes lower in the low voltage state. Thereby, since the responsiveness gradually decreases, the user is likely to notice that the cause of the control delay is not a failure but a decrease in the battery voltage.

・上記各実施形態においては、常に応答信号等に電池電圧情報が含まれていた。しかし、電池26が低電圧状態となったときにのみ、電池電圧情報を含ませてもよい。これにより、電池26の電圧が通常状態にあるとき、応答信号等に電池電圧情報を含ませる必要がない。   In the above embodiments, the battery voltage information is always included in the response signal or the like. However, the battery voltage information may be included only when the battery 26 is in a low voltage state. Thereby, when the voltage of the battery 26 is in a normal state, it is not necessary to include battery voltage information in the response signal or the like.

・第1の実施形態におけるキー操作フリーシステムと、第2の実施形態におけるワイヤレスキーシステムとを備えた複合型電子キーシステムであってもよい。この場合には、何れのシステムを利用して車両ドアを施解錠したときであっても、電池26が低電圧状態にあれば、施解錠の実行が遅延される。   A composite electronic key system including the key operation free system in the first embodiment and the wireless key system in the second embodiment may be used. In this case, even when the vehicle door is locked and unlocked using any system, if the battery 26 is in a low voltage state, the execution of the locking and unlocking is delayed.

・上記各実施形態における施解錠実行の遅延を通じた電池切れの警告に加えて、ディスプレイやブザー等の警告を併用してもよい。
・第1の実施形態においては、電子キー2の電池26が低電圧状態となったとき、車両ドアの施解錠の実行タイミングが遅延されていた。しかし、低電圧状態において、遅延される制御は、車両ドアに限らず、例えばエンジンの始動であってもよい。具体的には、車載機3は、車内における電子キー2との通信を通じてIDコードの照合が成立したとき、エンジン始動許可状態となる。車載機3は、この状態において、運転席近傍に設けられるエンジンスイッチが操作されると、電池26の電圧が通常状態であれば即座にエンジンを始動する。このとき、電池26が低電圧状態にあれば遅延時間Tの経過を待ってエンジンを始動する。これにより、エンジンの始動時においても、ユーザに電子キー2の電池電圧が低下していることを通知することができる。また、電気自動車やハイブリッド車では、走行可能状態とするタイミングを遅延させる。
-In addition to the warning about battery exhaustion through the delay in execution of locking and unlocking in each of the above embodiments, warnings such as a display and a buzzer may be used in combination.
-In 1st Embodiment, when the battery 26 of the electronic key 2 was in a low voltage state, the execution timing of locking / unlocking of a vehicle door was delayed. However, in the low voltage state, the delayed control is not limited to the vehicle door, and may be, for example, engine start. Specifically, the vehicle-mounted device 3 enters the engine start permission state when collation of the ID code is established through communication with the electronic key 2 in the vehicle. In this state, when the engine switch provided in the vicinity of the driver's seat is operated, the in-vehicle device 3 starts the engine immediately if the voltage of the battery 26 is in a normal state. At this time, if the battery 26 is in a low voltage state, the engine is started after the delay time T has elapsed. Thereby, even when the engine is started, the user can be notified that the battery voltage of the electronic key 2 has dropped. Moreover, in an electric vehicle or a hybrid vehicle, the timing for making the vehicle ready to travel is delayed.

さらに、制御対象は、電子キー2との通信を通じてその制御が可能となるものであれば、上記に限らず、例えば、トランクの開閉を行うトランク装置や、スライドドアの開閉を行うスライドドア装置等であってもよい。この場合でも、電池26の低電圧状態においては、トランクやスライドドアの開閉タイミングが遅延される。また、制御対象は車両に限らず、建物用のドアロック装置であってもよい。   Further, the control target is not limited to the above as long as it can be controlled through communication with the electronic key 2, for example, a trunk device that opens and closes a trunk, a slide door device that opens and closes a slide door, and the like. It may be. Even in this case, in the low voltage state of the battery 26, the opening and closing timing of the trunk and the sliding door is delayed. The controlled object is not limited to a vehicle, and may be a door lock device for a building.

・上記各実施形態においては、電池26は一次電池であったが、二次電池であってもよい。この場合であっても、ユーザは、制御実行の遅延を通じて電子キー2の充電が必要なことを認識できる。   In each of the above embodiments, the battery 26 is a primary battery, but may be a secondary battery. Even in this case, the user can recognize that the electronic key 2 needs to be charged through the delay of the control execution.

次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
(イ)請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、前記制御対象は前記スイッチを備えるとともに、同スイッチが操作されたとき、前記電子キーの応答を要求する要求信号を送信し、前記電子キーから送信される応答信号を受信すると制御を実行し、前記電子キーは前記制御遅延手段を備え、前記制御遅延手段は、前記要求信号を受信すると、前記遅延時間の経過を待って前記応答信号を送信する電子キーシステム。
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described together with the effects.
(A) In the electronic key system according to claim 1, the control target includes the switch, and when the switch is operated, a request signal requesting a response of the electronic key is transmitted, and the electronic key When the response signal to be transmitted is received, control is executed, and the electronic key includes the control delay means, and when the control delay means receives the request signal, the control delay means transmits the response signal after the delay time elapses. Electronic key system to do.

同構成によれば、電子キーからの応答信号の送信タイミングを遅延させることで、制御対象における制御の実行タイミングが遅延される。本構成においては、応答信号に電池電圧情報を付加する必要がない。   According to the configuration, the execution timing of the control in the controlled object is delayed by delaying the transmission timing of the response signal from the electronic key. In this configuration, it is not necessary to add battery voltage information to the response signal.

(ロ)請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、前記制御対象は、前記電子キーから送信された制御要求信号を受信したとき制御を実行し、前記電子キーは前記制御遅延手段及び前記スイッチを備え、前記制御遅延手段は、前記スイッチが操作されたとき、前記低電圧状態である旨認識すると、前記遅延時間の経過後に前記制御要求信号を送信し、前記低電圧状態でない旨認識すると、即座に前記制御要求信号を送信する電子キーシステム。   (B) In the electronic key system according to claim 1, the control object performs control when receiving a control request signal transmitted from the electronic key, and the electronic key controls the control delay means and the switch. And when the switch is operated, the control delay means transmits the control request signal after the delay time elapses and recognizes that the switch is not in the low voltage state. An electronic key system for transmitting the control request signal to

同構成によれば、電子キーのスイッチ操作に基づく制御要求信号の送信タイミングを遅延させることで、制御対象における制御の実行タイミングが遅延される。本構成においては、制御要求信号に電池電圧情報を付加する必要がない。   According to this configuration, the execution timing of the control in the controlled object is delayed by delaying the transmission timing of the control request signal based on the switch operation of the electronic key. In this configuration, it is not necessary to add battery voltage information to the control request signal.

(ハ)請求項1〜4、上記項(イ)及び(ロ)の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記遅延時間は、前記低電圧状態において前記電池電圧が低下するにつれて長く設定される電子キーシステム
同構成によれば、電子キーの電池電圧が低下するにつれて遅延時間が長くなる。これにより、徐徐に応答性が低下することから、ユーザは制御遅延の原因が故障ではなく、電池電圧の低下にあることに気が付きやすくなる。
(C) In the electronic key system according to any one of claims 1 to 4 and (a) and (b), the delay time is set longer as the battery voltage decreases in the low voltage state. According to the same configuration, the delay time becomes longer as the battery voltage of the electronic key decreases. Thereby, since the responsiveness gradually decreases, the user is likely to notice that the cause of the control delay is not a failure but a decrease in the battery voltage.

1…キー操作フリーシステム、2…電子キー、3…車載機(制御対象)、7…ワイヤレスキーシステム、23…マイコン、26…電池、35…車載制御装置(制御遅延手段)、37…ドアハンドルセンサ(スイッチ)、38…ドアロックスイッチ(スイッチ)、39…ドアロック装置、41…アンロックスイッチ(スイッチ)、42…ロックスイッチ(スイッチ)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Key operation free system, 2 ... Electronic key, 3 ... In-vehicle machine (control object), 7 ... Wireless key system, 23 ... Microcomputer, 26 ... Battery, 35 ... In-vehicle control device (control delay means), 37 ... Door handle Sensor (switch), 38 ... Door lock switch (switch), 39 ... Door lock device, 41 ... Unlock switch (switch), 42 ... Lock switch (switch).

Claims (3)

内蔵される電池からの電力に基づき制御対象との間で無線通信を実行することで同制御対象の制御を可能とする電子キーを備えた電子キーシステムにおいて、
前記制御対象の制御を実行する際に操作されるスイッチと、
前記電池の電圧がしきい値未満である低電圧状態となったとき、前記スイッチの操作を通じた前記制御対象の制御を遅延時間だけ遅延させて実行する制御遅延手段と、を備えた電子キーシステム。
In an electronic key system including an electronic key that enables control of the control target by executing wireless communication with the control target based on power from a built-in battery,
A switch operated when executing the control of the control object;
An electronic key system comprising: control delay means for delaying the control of the control object through the operation of the switch by a delay time when the battery voltage is lower than a threshold value. .
請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーは、前記制御対象から無線送信される要求信号を受信すると、前記電池の電圧に関する電池電圧情報を含む応答信号を送信し、
前記制御対象は、前記スイッチ及び前記制御遅延手段を備え、
前記制御遅延手段は、受信した前記応答信号に含まれる前記電池電圧情報に基づき前記低電圧状態である旨認識したとき、前記スイッチの操作を通じた前記制御対象の制御を前記遅延時間だけ遅延させて実行する電子キーシステム。
The electronic key system according to claim 1.
When the electronic key receives a request signal wirelessly transmitted from the control target, the electronic key transmits a response signal including battery voltage information regarding the voltage of the battery,
The control object includes the switch and the control delay means,
When the control delay means recognizes the low voltage state based on the battery voltage information included in the received response signal, the control delay means delays the control of the control target through the operation of the switch by the delay time. Electronic key system to execute.
請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーは、前記スイッチを備えるとともに、同スイッチが操作されると、前記電池の電圧に関する電池電圧情報を含む制御要求信号を送信し、
前記制御対象は、前記制御遅延手段を備え、
前記制御遅延手段は、受信した前記制御要求信号に含まれる電池電圧情報に基づき前記低電圧状態である旨認識したとき、前記スイッチの操作を通じた前記制御対象の制御を前記遅延時間だけ遅延させて実行する電子キーシステム。
The electronic key system according to claim 1.
The electronic key includes the switch, and when the switch is operated, transmits a control request signal including battery voltage information related to the voltage of the battery,
The control object includes the control delay means,
When the control delay means recognizes the low voltage state based on the battery voltage information included in the received control request signal, the control delay means delays the control of the control target through the switch operation by the delay time. Electronic key system to execute.
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