JP2012152959A - Injection molding machine, and injection cylinder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent leakage of a material to be injected while dispensing with the work of adjusting the position of a nozzle and to prevent a temperature drop of the nozzle due to the contact of the nozzle with a metallic mold.SOLUTION: An injection molding machine includes an injection cylinder having a nozzle part which is abutted on an injection plane of the metallic mold having an injection port of the material to be injected and which has an abutment plane for covering the injection port. The nozzle part has a thermal insulation part for reducing heat transfer between the metallic mold and the nozzle part.

Description

本発明は、射出成形機及び射出シリンダに関する。   The present invention relates to an injection molding machine and an injection cylinder.
射出成形機では、射出シリンダのノズルから金型の注入口に溶融樹脂に代表される射出材料を射出するに際し、射出材料の漏れを防止するシールを形成する必要がある。このようなシールとして、従来では、型締力を受けるプラテンに、ノズルが挿入される孔を有する部分(チップホルダ等と呼ばれる場合がある。)を設け、ノズル周面とプラテンの孔の内周面とでシールを形成するものが知られている(特許文献1及び2)。また、ノズルを好適な温度に維持するため、断熱層をノズルに設けたものも提案されている(特許文献3)。   In an injection molding machine, when an injection material typified by a molten resin is injected from a nozzle of an injection cylinder to an injection port of a mold, it is necessary to form a seal that prevents leakage of the injection material. As such a seal, conventionally, a platen that receives a clamping force is provided with a portion having a hole into which a nozzle is inserted (sometimes referred to as a chip holder), and the nozzle peripheral surface and the inner periphery of the platen hole. What forms a seal with a surface is known (patent documents 1 and 2). Moreover, in order to maintain a nozzle at suitable temperature, what provided the heat insulation layer in the nozzle is also proposed (patent document 3).
特開2006−289852号公報JP 2006-289852 A 特開2005−81814号公報JP 2005-81814 A 実公平5−23304号公報No. 5-23304
従来のシール形成方法では、良好なシールを形成するためにプラテンの孔に対するノズルの位置が重要となる。しかし、ノズルの位置は射出材料の溶融温度による熱膨張により変化するため、その調整作業に手間がかかる。また、ノズルが金型に接触して温度が低下すると、ノズル詰まりを生じる場合があることから、これを防止する必要もある。   In the conventional seal forming method, the position of the nozzle with respect to the platen hole is important in order to form a good seal. However, since the position of the nozzle changes due to thermal expansion due to the melting temperature of the injection material, the adjustment work takes time. In addition, when the nozzle contacts the mold and the temperature drops, nozzle clogging may occur, and this needs to be prevented.
本発明の目的は、ノズルの位置の調整作業を不要としながら射出材料の漏れを防止し、かつ、ノズルと金型との接触によるノズルの温度低下を防止することにある。   An object of the present invention is to prevent leakage of the injection material while eliminating the need for adjusting the position of the nozzle, and to prevent a temperature drop of the nozzle due to contact between the nozzle and the mold.
本発明によれば、射出材料の注入口を有する金型の注入面に当接されて前記注入口を覆う当接面を有するノズル部が設けられた射出シリンダを備え、前記ノズル部が、前記金型と前記ノズル部との間の熱伝導を低減する断熱部を有することを特徴とする射出成形機が提供される。   According to the present invention, it is provided with an injection cylinder provided with a nozzle portion having an abutting surface that is in contact with an injection surface of a mold having an injection port of an injection material and covers the injection port, and the nozzle portion includes the nozzle There is provided an injection molding machine having a heat insulating part for reducing heat conduction between a mold and the nozzle part.
また、本発明によれば、ノズル部を備えた射出シリンダであって、前記ノズル部が、射出材料の注入口を有する金型の注入面に当接されて前記注入口を覆う当接面と、前記金型と前記ノズル部との間の熱伝導を低減する断熱部と、を有することを特徴とする射出シリンダが提供される。   According to the present invention, there is provided an injection cylinder including a nozzle portion, wherein the nozzle portion is in contact with an injection surface of a mold having an injection material injection port and covers the injection port. There is provided an injection cylinder comprising a heat insulating part that reduces heat conduction between the mold and the nozzle part.
本発明によれば、ノズルの位置の調整作業を不要としながら射出材料の漏れを防止し、かつ、ノズルと金型との接触によるノズルの温度低下を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent leakage of the injection material while eliminating the need for adjusting the position of the nozzle, and to prevent a temperature drop of the nozzle due to contact between the nozzle and the mold.
本発明の一実施形態に係る射出成形機の斜視図。The perspective view of the injection molding machine concerning one embodiment of the present invention. 視点を変えた前記射出成形機の斜視図。The perspective view of the said injection molding machine which changed the viewpoint. 前記射出成形機の分解斜視図。The disassembled perspective view of the said injection molding machine. 型締部(下側)をロックする位置ロック機構の説明図。Explanatory drawing of the position lock mechanism which locks a mold clamping part (lower side). 型締部(下側)をロックする位置ロック機構の説明図。Explanatory drawing of the position lock mechanism which locks a mold clamping part (lower side). 型締部(下側)をロックする位置ロック機構の説明図。Explanatory drawing of the position lock mechanism which locks a mold clamping part (lower side). 駆動ユニットの説明図。Explanatory drawing of a drive unit. (A)は型締部(上側)の平面図、(B)は型締部(上側)の正面図。(A) is a top view of a mold clamping part (upper side), (B) is a front view of a mold clamping part (upper side). (A)は射出シリンダを装着した型締部(上側)の正面図、(B)は射出シリンダを装着した型締部(上側)の底面図。(A) is a front view of the mold clamping part (upper side) equipped with the injection cylinder, and (B) is a bottom view of the mold clamping part (upper side) equipped with the injection cylinder. 金型とノズル部の配置関係の説明図。Explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship between a metal mold | die and a nozzle part. (A)及び(B)は金型とノズル部の配置関係の説明図。(A) And (B) is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship between a metal mold | die and a nozzle part. 制御系のブロック図。The block diagram of a control system. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 型締部(下側)の位置ロック機構の他の構成例の説明図。Explanatory drawing of the other structural example of the position locking mechanism of a mold clamping part (lower side). 型締部(下側)の位置ロック機構の他の構成例の説明図。Explanatory drawing of the other structural example of the position locking mechanism of a mold clamping part (lower side). 型締部(下側)の位置ロック機構の他の構成例の説明図。Explanatory drawing of the other structural example of the position locking mechanism of a mold clamping part (lower side). (A)はノズル部の断面図、(B)乃至(E)はノズル部の他の構成例の説明図。(A) is sectional drawing of a nozzle part, (B) thru | or (E) are explanatory drawings of the other structural example of a nozzle part. (A)乃至(F)はノズル部の他の構成例の説明図。(A) thru | or (F) is explanatory drawing of the other structural example of a nozzle part. (A)及び(B)はノズル部の他の構成例の説明図。(A) And (B) is explanatory drawing of the other structural example of a nozzle part.
<射出成形機>
図1及び図2は、本発明の一実施形態に係る射出成形機1を視点を変えて示した斜視図、図3は射出成形機1の分解斜視図である。射出成形機1は射出装置2と型締装置3とを備える。型締装置3は金型4及び5に型締力を付与して型締めを行い、射出装置2は金型4及び5に射出材料(本実施形態の場合、溶融樹脂である。)を射出し、樹脂成形品を成形する。金型4は、その上面が溶融樹脂の注入口4bを有する平坦な注入面4aを構成している。金型5の下には、受け板6が配設されている。受け板6はリターンスプリング8を介してエジェクタプレート7に連結されている。これらは樹脂成形品の排出に関わる構成であるが、その詳細は割愛する。
<Injection molding machine>
1 and 2 are perspective views showing the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention from different viewpoints, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the injection molding machine 1. The injection molding machine 1 includes an injection device 2 and a mold clamping device 3. The mold clamping apparatus 3 applies mold clamping force to the molds 4 and 5 to perform mold clamping, and the injection apparatus 2 injects an injection material (in this embodiment, molten resin) into the molds 4 and 5. Then, a resin molded product is formed. The upper surface of the mold 4 constitutes a flat injection surface 4a having a molten resin injection port 4b. A receiving plate 6 is disposed below the mold 5. The receiving plate 6 is connected to the ejector plate 7 via a return spring 8. These are the components related to the discharge of the resin molded product, but the details are omitted.
<射出装置>
射出装置2は、射出シリンダ10と、射出用の駆動ユニット20と、材料供給ユニット30と、を備える。
<Injection device>
The injection apparatus 2 includes an injection cylinder 10, an injection drive unit 20, and a material supply unit 30.
<射出シリンダ>
射出シリンダ10は、溶融樹脂を射出するノズル部11をその先端部に備える。ノズル部11には加熱筒部12の先端が接続されている。加熱筒部12はその中心線上に加熱筒部12を貫通する樹脂通路を有して円筒状に形成され、この樹脂通路の上部にはプランジャ14が進退自在に挿入されている。加熱筒部12内には材料供給ユニット30から樹脂材料が供給される。樹脂材料は例えばペレット状をなしている。
<Injection cylinder>
The injection cylinder 10 includes a nozzle portion 11 for injecting a molten resin at a tip portion thereof. The nozzle 11 is connected to the tip of the heating cylinder 12. The heating cylinder part 12 has a resin passage penetrating the heating cylinder part 12 on the center line thereof, and is formed in a cylindrical shape. A plunger 14 is inserted into the upper part of the resin passage so as to be able to advance and retreat. A resin material is supplied from the material supply unit 30 into the heating cylinder portion 12. The resin material has a pellet shape, for example.
加熱筒部12の周囲にはバンドヒータ13が設けられ、加熱筒部12の樹脂通路内の樹脂材料を加熱して溶融する。溶融した樹脂材料はプランジャ14の進退動作によってノズル部11から射出される。本実施形態ではプランジャ14の進退動作で射出する構成としたが、スクリューの回転動作により射出する構成としてもよい。   A band heater 13 is provided around the heating cylinder 12 to heat and melt the resin material in the resin passage of the heating cylinder 12. The molten resin material is injected from the nozzle portion 11 by the advance / retreat operation of the plunger 14. In the present embodiment, the injection is performed by the forward / backward movement of the plunger 14. However, the injection may be performed by the rotation of the screw.
ノズル部11は、本実施形態の場合、射出シリンダ10の径方向(加熱筒部12の径方向)に突出したフランジ状をなしており、かつ、その外形が円柱形状となっている。すなわち、ノズル部11の周縁部は、射出シリンダ10の径方向に突出したフランジ部となっている。ノズル部11の先端面11aは平坦面をなし、その中心には加熱筒部12の樹脂通路と連通した射出口11bが形成されている。本実施形態の場合、この先端面11aは金型4の注入面4aに当接する当接面を構成している。   In the case of this embodiment, the nozzle part 11 has a flange shape protruding in the radial direction of the injection cylinder 10 (the radial direction of the heating cylinder part 12), and the outer shape thereof is a columnar shape. That is, the peripheral portion of the nozzle portion 11 is a flange portion protruding in the radial direction of the injection cylinder 10. The tip surface 11a of the nozzle portion 11 is a flat surface, and an injection port 11b communicating with the resin passage of the heating cylinder portion 12 is formed at the center thereof. In the case of the present embodiment, the tip surface 11 a constitutes a contact surface that contacts the injection surface 4 a of the mold 4.
ノズル部11の構成について、図22(A)を参照して更に説明する。図22(A)はノズル部11の断面図(その中心軸で切断した縦断面図)である。本実施形態の場合、ノズル部11は、本体部材11BDと、断熱部11TIと、を有している。本実施形態の場合、断熱部11TIは、本体部材11BDの底面に固着されたシート状で円盤状の部材であって、樹脂やセラミックといった断熱性の高い素材から構成されている。断熱部11TIは金型4とノズル部11との間の熱伝導を低減するために設けられており、本実施形態の場合、先端面11aの全面が断熱部11TIによって形成されている。   The configuration of the nozzle unit 11 will be further described with reference to FIG. FIG. 22A is a cross-sectional view of the nozzle portion 11 (a vertical cross-sectional view cut along its central axis). In the case of this embodiment, the nozzle part 11 has main body member 11BD and heat insulation part 11TI. In the case of this embodiment, the heat insulation part 11TI is a sheet-like disk-shaped member fixed to the bottom surface of the main body member 11BD, and is made of a highly heat-insulating material such as resin or ceramic. The heat insulating part 11TI is provided to reduce heat conduction between the mold 4 and the nozzle part 11, and in the case of the present embodiment, the entire front end surface 11a is formed by the heat insulating part 11TI.
<射出用の駆動ユニット>
駆動ユニット20は、ユニットベース21を備える。ユニットベース21は、後述する上側の型締部40に立設された一対の支柱21aに支持されている。ユニットベース21には、減速機23bが取り付けられ、減速機23bにはモータ23aが取り付けられている。モータ23aは本実施形態の場合、ステッピングモータである。モータ23aの出力は減速機23bで減速され、減速機23bの出力軸に取り付けられたプーリ23cを回転させる。
<Drive unit for injection>
The drive unit 20 includes a unit base 21. The unit base 21 is supported by a pair of support columns 21a erected on an upper mold clamping unit 40 described later. A speed reducer 23b is attached to the unit base 21, and a motor 23a is attached to the speed reducer 23b. In the present embodiment, the motor 23a is a stepping motor. The output of the motor 23a is decelerated by the speed reducer 23b, and rotates the pulley 23c attached to the output shaft of the speed reducer 23b.
ユニットベース21には、また、ボールネジ軸25aが回転自在に支持されており、その上端にはプーリ25cが取り付けられている。プーリ23cとプーリ25cとには無端ベルト24が巻きまわされ、モータ23aの出力がボールネジ軸25aに伝達されてボールネジ軸25aを回転させる。   A ball screw shaft 25a is rotatably supported on the unit base 21, and a pulley 25c is attached to the upper end of the ball screw shaft 25a. An endless belt 24 is wound around the pulley 23c and the pulley 25c, and the output of the motor 23a is transmitted to the ball screw shaft 25a to rotate the ball screw shaft 25a.
ボールネジ軸25aにはボールナット25bが螺着しており、ボールナット25bにはプランジャガイド板26が連結されている。プランジャガイド板26には、一対の支柱21aが貫通しており、プランジャガイド板26は一対の支柱21aに案内されて上下方向に移動可能になっている。しかして、モータ23aがボールネジ軸25aを回転させると、その回転方向によってプランジャガイド板26が昇降する。プランジャガイド板26には、プランジャ14の上端部が係合し、プランジャガイド板26の昇降によりプランジャ14も昇降する。この昇降動作によって、プランジャ14が加熱筒部12内の樹脂通路を進退し、溶融樹脂の射出動作が行われることになる。   A ball nut 25b is screwed to the ball screw shaft 25a, and a plunger guide plate 26 is connected to the ball nut 25b. The plunger guide plate 26 is penetrated by a pair of support columns 21a, and the plunger guide plate 26 is guided by the pair of support columns 21a so as to be movable in the vertical direction. Thus, when the motor 23a rotates the ball screw shaft 25a, the plunger guide plate 26 moves up and down depending on the rotation direction. The plunger guide plate 26 engages with the upper end portion of the plunger 14, and the plunger 14 moves up and down as the plunger guide plate 26 moves up and down. By this raising / lowering operation, the plunger 14 advances and retreats through the resin passage in the heating cylinder portion 12 and the molten resin injection operation is performed.
一対の支柱21aには、また、シリンダ支持部22が移動不能に支持されている。シリンダ支持部22にはセンサユニット27が取り付けられている。センサユニット27はプランジャガイド板26の昇降位置を検出するセンサを搭載しており、その検出結果を参照することでプランジャ14の進退動作を行うことができる。   The cylinder support portion 22 is also supported by the pair of support columns 21a so as not to move. A sensor unit 27 is attached to the cylinder support portion 22. The sensor unit 27 is equipped with a sensor for detecting the raising / lowering position of the plunger guide plate 26, and the plunger 14 can be moved back and forth by referring to the detection result.
シリンダ支持部22は、凹状のシリンダ取付部22aが形成されている。射出シリンダ10は、その加熱筒部12の上部がこのシリンダ取付部22aに装着され、ロックレバー22cの開閉によりシリンダ支持部22に対して着脱自在に支持される。シリンダ取付部22aには、供給筒用の取付孔22bが形成されている。この取付孔22bはシリンダ支持部22を貫通しており、材料供給ユニット30の供給筒31の先端部が挿入される。供給筒31の供給口31aと、加熱筒部12とは、シリンダ取付部22aにおいて連結され、樹脂材料が材料供給ユニット30から射出シリンダ10へ供給される。   The cylinder support portion 22 is formed with a concave cylinder mounting portion 22a. The injection cylinder 10 has an upper portion of the heating cylinder portion 12 mounted on the cylinder mounting portion 22a, and is detachably supported on the cylinder support portion 22 by opening and closing the lock lever 22c. A mounting hole 22b for a supply cylinder is formed in the cylinder mounting portion 22a. The mounting hole 22b passes through the cylinder support portion 22, and the distal end portion of the supply cylinder 31 of the material supply unit 30 is inserted therein. The supply port 31a of the supply cylinder 31 and the heating cylinder part 12 are connected at the cylinder mounting part 22a, and the resin material is supplied from the material supply unit 30 to the injection cylinder 10.
<材料供給ユニット>
材料供給ユニット30は、供給筒31と、ホッパ32と、モータ33とを備える。供給筒31は、その中心線上に樹脂材料の供給通路を有する円筒体であり、その先端の供給口31aが上記の通り加熱筒部12の側部に接続されて連結される。ホッパ32は、樹脂材料を貯留する容器であり、本実施形態ではボトル状をなしている。ホッパ32内の樹脂材料は自重により供給筒31内の供給通路内に落下する。モータ33は、供給筒31内の供給通路に設けたスクリュ(不図示)を回転駆動するモータであり、スクリュの回転により樹脂材料を加熱筒部12に送出する。本実施形態の場合、モータ33はステッピングモータである。なお、樹脂材料の送出機構はスクリュを用いたものに限られず、例えば、プランジャを進退させる送出機構等、他の送出機構でもよい。
<Material supply unit>
The material supply unit 30 includes a supply cylinder 31, a hopper 32, and a motor 33. The supply tube 31 is a cylindrical body having a resin material supply passage on its center line, and the supply port 31a at the tip thereof is connected to and connected to the side portion of the heating tube portion 12 as described above. The hopper 32 is a container for storing a resin material, and has a bottle shape in this embodiment. The resin material in the hopper 32 falls into the supply passage in the supply cylinder 31 by its own weight. The motor 33 is a motor that rotationally drives a screw (not shown) provided in a supply passage in the supply cylinder 31, and sends a resin material to the heating cylinder portion 12 by the rotation of the screw. In the present embodiment, the motor 33 is a stepping motor. The delivery mechanism of the resin material is not limited to the one using a screw, and may be another delivery mechanism such as a delivery mechanism for moving the plunger forward and backward.
<型締装置>
型締装置3は、金型4及び5を挟む型締部40及び型締部50と、金型4を支持する金型支持部60と、型締部50を型締方向(型締部40に対して近接・離間する方向)に移動する駆動ユニット70と、型締部50をロックする位置ロック機構80と、型締部40を型締方向(型締部40に対して近接・離間する方向)に移動する複数の駆動ユニット90と、を備える。
<Clamping device>
The mold clamping device 3 includes a mold clamping unit 40 and a mold clamping unit 50 that sandwich the molds 4 and 5, a mold support unit 60 that supports the mold 4, and a mold clamping unit 50 in a mold clamping direction (the mold clamping unit 40). Drive unit 70 moving in the direction of approaching / separating with respect to the position, position lock mechanism 80 for locking the mold clamping unit 50, and mold clamping unit 40 in the mold clamping direction (proximity / separating with respect to the mold clamping unit 40). And a plurality of drive units 90 that move in the direction).
<型締部及び金型支持部>
図1乃至図3、図8及び図9を参照して型締部40について説明する。図8(A)は型締部40の平面図、図8(B)は型締部40の正面図、図9(A)は射出シリンダ10を装着した型締部40の正面図、図9(B)は射出シリンダ10を装着した型締部40の底面図である。
<Clamping part and mold support part>
The mold clamping unit 40 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 8, and 9. 8A is a plan view of the mold clamping unit 40, FIG. 8B is a front view of the mold clamping unit 40, FIG. 9A is a front view of the mold clamping unit 40 to which the injection cylinder 10 is mounted, and FIG. (B) is a bottom view of the mold clamping unit 40 to which the injection cylinder 10 is mounted.
型締部40は、板状方形のプレート部41と、互いに離間して形成された筒状の取付部42と、を備える。本実施形態の場合、取付部42はプレート部41の4隅にそれぞれ形成されている。取付部42には後述する駆動ユニット90がそれぞれ取り付けられ、取付部42には駆動ユニット90から型締部40を型締方向に移動させる移動力が付勢される。つまり、取付部42は被付勢部位として機能する。   The mold clamping unit 40 includes a plate-shaped rectangular plate unit 41 and a cylindrical mounting unit 42 formed apart from each other. In the case of the present embodiment, the attachment portions 42 are formed at the four corners of the plate portion 41, respectively. A drive unit 90 to be described later is attached to the attachment portion 42, and a moving force that moves the mold clamping portion 40 in the mold clamping direction from the drive unit 90 is urged to the attachment portion 42. That is, the attachment part 42 functions as a biased part.
プレート部41には支柱21aが取り付けられる取付孔41aが形成されている。また、プレート部41には、射出シリンダ10が装着される溝部43が形成されている。溝部43は平面視でU字型をなし、上部43aは相対的に幅が狭く、下部43bは相対的に幅が広く形成されている。上部43aの幅は射出シリンダ10の加熱筒部12の外径に合わせて設定され、加熱筒部12の下端部が装着される。下部43bの幅は射出シリンダ10のノズル部11の外径に合わせて設定され、ノズル部11が装着される。固定部材44は、射出シリンダ10の装着後に溝部43に嵌合し、溝部43の残りの部分を埋めて射出シリンダ10の脱落を防止する。   The plate portion 41 is formed with an attachment hole 41a to which the support column 21a is attached. Further, the plate portion 41 is formed with a groove portion 43 in which the injection cylinder 10 is mounted. The groove 43 is U-shaped in a plan view, and the upper portion 43a is relatively narrow and the lower portion 43b is relatively wide. The width of the upper part 43a is set according to the outer diameter of the heating cylinder part 12 of the injection cylinder 10, and the lower end part of the heating cylinder part 12 is mounted. The width of the lower portion 43b is set in accordance with the outer diameter of the nozzle portion 11 of the injection cylinder 10, and the nozzle portion 11 is mounted. The fixing member 44 fits into the groove 43 after the injection cylinder 10 is mounted, and fills the remaining portion of the groove 43 to prevent the injection cylinder 10 from falling off.
図9(A)に示すように、下部43bの上下の厚みはノズル部11の厚みよりも薄く設定されており、射出シリンダ10が型締部40に装着された状態では、ノズル部11が型締部40の底面から下方に突出した態様となる。このとき、バンドヒータ13の挿入部10a側の段差部の下端面は、射出シリンダ10の自重が作用して、型締部40の溝部43の周縁部に当接している。なお、バンドヒータ13は、射出成形時において高温状態となるため、バンドヒータ13と接触する型締部40の一部(具体的には溝部43の周縁部)は断熱部によって覆われている。これにより、バンドヒータ13から型締部40への熱伝達を低減することができる。   As shown in FIG. 9A, the upper and lower thicknesses of the lower portion 43b are set to be thinner than the thickness of the nozzle portion 11. When the injection cylinder 10 is attached to the mold clamping portion 40, the nozzle portion 11 is mold-shaped. It becomes the aspect which protruded below from the bottom face of the fastening part 40. FIG. At this time, the lower end surface of the stepped portion on the insertion portion 10 a side of the band heater 13 is in contact with the peripheral portion of the groove portion 43 of the mold clamping portion 40 due to the weight of the injection cylinder 10 acting. In addition, since the band heater 13 is in a high temperature state at the time of injection molding, a part of the mold clamping part 40 that contacts the band heater 13 (specifically, the peripheral part of the groove part 43) is covered with a heat insulating part. Thereby, the heat transfer from the band heater 13 to the mold clamping unit 40 can be reduced.
また、詳細は後述するが、型締め状態においては、上部43aの底面43a'はノズル部11の上面に当接する。型締部40に対して駆動ユニット90から型締力が作用すると、底面43a'を介してノズル部11に型締力が伝達し、ノズル部11の先端面11aが金型4の注入面4aに当接し、押圧する。これにより先端面11aと注入面4aとが密着してシールが形成される。シール性能は先端面11aと注入面4aの平滑度が高いほど向上する。   Although details will be described later, the bottom surface 43a ′ of the upper portion 43a abuts on the upper surface of the nozzle portion 11 in the mold clamping state. When a clamping force is applied from the drive unit 90 to the clamping unit 40, the clamping force is transmitted to the nozzle unit 11 through the bottom surface 43 a ′, and the tip surface 11 a of the nozzle unit 11 is injected into the injection surface 4 a of the mold 4. Abut and press. As a result, the tip surface 11a and the injection surface 4a are in close contact with each other to form a seal. The sealing performance improves as the smoothness of the tip surface 11a and the injection surface 4a increases.
なお、本実施形態では、先端面11aと、注入面4aとがそれぞれ平坦面であるが、平坦面でもなくてもよく、曲面や凹凸面等、互いに密着し合う面形状であればよい。また、本実施形態では、ノズル部11に型締力が伝達するようにしたが、射出シリンダ10のノズル部11以外の部位でもよい。尤も、ノズル部11に型締力が伝達するようにすることで、ノズル部11のみが型締力に耐久できる強度を有すれば足り、射出シリンダ10全体が型締力に耐久できる強度を有することが必ずしも主要件とならない。   In the present embodiment, the distal end surface 11a and the injection surface 4a are flat surfaces, but they may not be flat surfaces as long as they have surface shapes that are in close contact with each other, such as curved surfaces and uneven surfaces. In the present embodiment, the mold clamping force is transmitted to the nozzle portion 11, but a portion other than the nozzle portion 11 of the injection cylinder 10 may be used. However, by transmitting the mold clamping force to the nozzle part 11, it is sufficient that only the nozzle part 11 has sufficient strength to withstand the mold clamping force, and the entire injection cylinder 10 has strength to withstand the mold clamping force. This is not necessarily the main case.
図10は型締時における金型4とノズル部11の配置関係の説明図である。ノズル部11の射出口11bは、金型4の注入口4b上に位置しており、射出口11bから注入口4bに溶融樹脂が射出される位置関係にある。ノズル部11の先端面11aは、注入口4bを覆う大きさを有しており、上記の型締力の伝達で注入口4bの周囲においては先端面11aと注入面4aとが密着してシールが形成される。よって、溶融樹脂の漏れが防止される。しかも、型締力を利用してノズル部11を金型4に押し付ける方式なので、従来必要とされたノズルの先端位置の調整作業は不要である。   FIG. 10 is an explanatory diagram of the arrangement relationship between the mold 4 and the nozzle portion 11 during mold clamping. The injection port 11b of the nozzle portion 11 is located on the injection port 4b of the mold 4 and is in a positional relationship in which molten resin is injected from the injection port 11b to the injection port 4b. The tip surface 11a of the nozzle part 11 has a size that covers the injection port 4b, and the tip surface 11a and the injection surface 4a are in close contact with each other around the injection port 4b by the transmission of the mold clamping force. Is formed. Therefore, leakage of molten resin is prevented. In addition, since the nozzle portion 11 is pressed against the mold 4 by using the mold clamping force, the adjustment work of the nozzle tip position, which is conventionally required, is unnecessary.
ノズル部11と金型4との接触面積が増大すると、両者間で熱が伝導し易くなる。ノズル部11の温度が金型4との接触により低下すると、ノズル詰まりの原因となる。しかし、本実施形態では、断熱部11TI(図22(A)参照)を設けたので、ノズル部11と金型4との間の断熱性が向上し、ノズル部11の温度低下を防止できる。   When the contact area between the nozzle portion 11 and the mold 4 is increased, heat is easily conducted between the two. When the temperature of the nozzle portion 11 is lowered due to contact with the mold 4, nozzle clogging is caused. However, in this embodiment, since the heat insulating part 11TI (see FIG. 22A) is provided, the heat insulating property between the nozzle part 11 and the mold 4 is improved, and the temperature drop of the nozzle part 11 can be prevented.
また、本実施形態の場合、断熱部11TIが先端面11a全体を形成しているので、一層断熱性を向上できる。しかも、型締力を利用してノズル部11が金型4に押し付けられるので、本体部11BDと断熱部11TIとが互いに押圧され、溶融樹脂が本体部材11BDと断熱部11TIとの間に漏れることも防止される。   Moreover, in the case of this embodiment, since the heat insulation part 11TI forms the whole front end surface 11a, heat insulation can be improved further. Moreover, since the nozzle portion 11 is pressed against the mold 4 using the clamping force, the main body portion 11BD and the heat insulating portion 11TI are pressed against each other, and the molten resin leaks between the main body member 11BD and the heat insulating portion 11TI. Is also prevented.
本実施形態の場合、各取付部42が互いに離間していることから、駆動ユニット90を同期的に駆動することでより均一にノズル部11に型締力をかけ易くなる。特に、本実施形態では、各取付部42がプレート部41の4隅に位置し、ノズル部11はプレート部41の略中央に位置していることから、より均一にノズル部11に型締力をかけ易くなる。   In the case of the present embodiment, since the mounting portions 42 are separated from each other, it is easy to apply the clamping force to the nozzle portion 11 more uniformly by driving the drive unit 90 synchronously. In particular, in the present embodiment, each mounting portion 42 is located at the four corners of the plate portion 41, and the nozzle portion 11 is located substantially at the center of the plate portion 41. Therefore, the mold clamping force is more uniformly applied to the nozzle portion 11. It becomes easy to apply.
なお、金型には成形時に生じるランナを排出する目的でランナロック部材を金型に着脱自在に装着し、ランナロック部材に溶融樹脂の注入口を設ける場合がある。図11(A)はその例を示し、ランナロック部材4cに注入口4bが形成されている。この構成の場合も、ノズル部11の先端面11aが注入口4bを覆う大きさを有していれば溶融樹脂の漏れを防ぐことができる。ランナロック部材4cと、金型本体との間で、ランナロック部材4cの輪郭部分に隙間が生じて溶融樹脂が漏れるような場合は、ノズル部11の先端面11aが該隙間をも覆う大きさを有するものとすることが望ましい。図11(B)はその例を示し、注入口4bが2つある。この場合は、ノズル部11の先端面11aが同図に示すように双方の注入口4bを覆う大きさを有するものとすることで、双方の注入口4bからの溶融樹脂の漏れを防止できる。   In some cases, a runner lock member is detachably attached to the mold in order to discharge the runner generated during molding, and a molten resin injection port is provided in the runner lock member. FIG. 11A shows such an example, and an inlet 4b is formed in the runner lock member 4c. Also in this configuration, it is possible to prevent the molten resin from leaking if the tip surface 11a of the nozzle portion 11 has a size that covers the injection port 4b. In the case where a gap occurs between the runner lock member 4c and the mold main body and a molten resin leaks, the tip surface 11a of the nozzle portion 11 is large enough to cover the gap. It is desirable to have. FIG. 11B shows such an example, and there are two injection ports 4b. In this case, it is possible to prevent the molten resin from leaking from both injection ports 4b by having the tip surface 11a of the nozzle portion 11 have a size that covers both injection ports 4b as shown in FIG.
なお、本実施形態ではノズル部11を円柱形状としたが、角柱形状や三角柱形状でもよく、その外形は適宜選択可能である。先端面11aの大きさは、注入口4bを覆うだけでなく、注入面4a全体を覆うよう、注入面4aと同じか、それよりも大きくしてもよい。これは、金型4への型締力が注入面4a全体に分布する点で有利な場合がある。   In the present embodiment, the nozzle portion 11 has a cylindrical shape, but may have a prismatic shape or a triangular prism shape, and the outer shape can be selected as appropriate. The size of the tip surface 11a may be the same as or larger than the injection surface 4a so as to cover not only the injection port 4b but also the entire injection surface 4a. This may be advantageous in that the clamping force to the mold 4 is distributed over the entire injection surface 4a.
次に、図1乃至図3を参照して金型支持部60について説明する。金型支持部60は、金型4を支持するための部材である。金型支持部60は、金型4と係合するコの字型をなし、ロックレバー61の開閉で金型4の保持及び解除を行う。金型支持部60はタイバ91が挿通する挿通部62に案内されて型締方向に移動可能である。但し、タイバ91には止め輪91bが設けられており、金型支持部60の最下位置はこの止め輪91bによって規定される。   Next, the mold support 60 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The mold support part 60 is a member for supporting the mold 4. The mold support portion 60 has a U shape that engages with the mold 4, and holds and releases the mold 4 by opening and closing the lock lever 61. The mold support part 60 is guided by the insertion part 62 through which the tie bar 91 is inserted, and is movable in the mold clamping direction. However, the tie bar 91 is provided with a retaining ring 91b, and the lowest position of the mold support portion 60 is defined by the retaining ring 91b.
次に、図1乃至図3を参照して型締部50について説明する。型締部50は、受け板6及び金型5が搭載される搭載部51を備え、ロックレバー53の開閉で受け板6及び金型5の保持及び開放を行う。型締部50は、また、搭載部51から窪んでエジェクタプレート7やリターンスプリング8を収容する収容部52を備える。型締部50は更に、タイバ91が挿通する挿通部54を備え、タイバ91に案内されて型締方向に移動可能となっている。   Next, the mold clamping unit 50 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The mold clamping unit 50 includes a mounting unit 51 on which the receiving plate 6 and the mold 5 are mounted, and holds and opens the receiving plate 6 and the mold 5 by opening and closing the lock lever 53. The mold clamping unit 50 also includes an accommodating portion 52 that is recessed from the mounting portion 51 and accommodates the ejector plate 7 and the return spring 8. The mold clamping unit 50 further includes an insertion portion 54 through which the tie bar 91 is inserted, and is guided by the tie bar 91 so as to be movable in the mold clamping direction.
<型締部(下側)の移動機構>
図1乃至図3を参照して、駆動ユニット70は、駆動源として、ベース9に支持されたモータ71を備える。モータ71は本実施形態の場合、ステッピングモータである。モータ71には、ベース9に支持された減速機73が接続されており、モータ71の出力を減速する。減速機73の出力軸にはプーリ74が取り付けられている。プーリ75は、プーリ74の上方で、ベース9上に立設された不図示の支柱により回転自在に支持されている。プーリ74とプーリ75とには無端ベルト76が巻きまわされており、モータ71を回転駆動することで無端ベルト76が走行する。
<Movement mechanism of mold clamping part (lower side)>
1 to 3, the drive unit 70 includes a motor 71 supported by the base 9 as a drive source. In this embodiment, the motor 71 is a stepping motor. A reduction gear 73 supported by the base 9 is connected to the motor 71, and the output of the motor 71 is reduced. A pulley 74 is attached to the output shaft of the speed reducer 73. The pulley 75 is rotatably supported above the pulley 74 by a post (not shown) that is erected on the base 9. An endless belt 76 is wound around the pulley 74 and the pulley 75, and the endless belt 76 travels by rotating the motor 71.
無端ベルト76の一部と型締部50とは連結部77により連結されている。したがって、モータ71を回転することで、その回転方向によって型締部50を型締方向に移動することができる。駆動ユニット70は、型締部50を金型4と金型5とが離間する最下方の位置(型開き位置)と、金型4と金型5との型締めを開始する最上方の位置(型締開始位置)と、の間で移動する。本実施形態の場合、駆動ユニット70は型締めは行わないため、モータ71としては、その出力が比較的小さいもので足りる。   A part of the endless belt 76 and the mold clamping part 50 are connected by a connecting part 77. Therefore, by rotating the motor 71, the mold clamping unit 50 can be moved in the mold clamping direction depending on the rotation direction. The drive unit 70 includes a lowermost position (a mold opening position) where the mold 4 and the mold 5 are spaced apart from each other, and an uppermost position where the mold clamping between the mold 4 and the mold 5 is started. (Clamping start position). In the case of the present embodiment, since the drive unit 70 does not perform mold clamping, it is sufficient that the motor 71 has a relatively small output.
センサ72は、型締部50の位置を検出する。本実施形態の場合、センサ72はモータ71に取り付けられ、その回転量を検出するエンコーダであり、センサ72が検出した回転量から型締部50の位置を演算する構成であるが、型締部50の位置が検出できれば他の種類のセンサでもよい。   The sensor 72 detects the position of the mold clamping unit 50. In the case of the present embodiment, the sensor 72 is an encoder that is attached to the motor 71 and detects the rotation amount thereof, and is configured to calculate the position of the mold clamping unit 50 from the rotation amount detected by the sensor 72. Other types of sensors may be used as long as 50 positions can be detected.
<型締部(下側)の位置ロック機構>
図1乃至図3及び図4乃至図6を参照して位置ロック機構80の構成について説明する。図4乃至図6は位置ロック機構80の説明図である。型締部50は、上記の通り、駆動ユニット70によって型締開始位置へ移動されるが駆動ユニット70は型締めは行わない。位置ロック機構80は、型締時において、型締部50が型締力に抗して移動しないように型締部50を支持する機構である。
<Clamping part (lower) position lock mechanism>
The configuration of the position lock mechanism 80 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 4 to 6. 4 to 6 are explanatory views of the position lock mechanism 80. FIG. As described above, the mold clamping unit 50 is moved to the mold clamping start position by the drive unit 70, but the drive unit 70 does not perform mold clamping. The position lock mechanism 80 is a mechanism that supports the mold clamping unit 50 so that the mold clamping unit 50 does not move against the mold clamping force during mold clamping.
位置ロック機構80は、中心軸81aを介して型締部50の底部に回転自在に支持された回転板81を備える。回転板81には、複数のロックブロック82がそれぞれ固定される取付孔81cと、ベース9に立設された複数のロック支柱83がそれぞれ挿通する開口部81bと、を備える。ロックブロック82とロック支柱83とは同数である。型締部50の底部には、ロック支柱83との干渉を避け、ロック支柱83が進入可能な挿入孔55が、各ロック支柱83に対応して形成されている。   The position lock mechanism 80 includes a rotating plate 81 that is rotatably supported on the bottom of the mold clamping unit 50 via a central shaft 81a. The rotating plate 81 includes mounting holes 81c to which a plurality of lock blocks 82 are respectively fixed, and openings 81b through which a plurality of lock columns 83 standing on the base 9 are inserted. The number of lock blocks 82 and lock columns 83 is the same. At the bottom of the mold clamping unit 50, insertion holes 55 are formed corresponding to the respective lock columns 83 so as to avoid interference with the lock columns 83 and allow the lock columns 83 to enter.
位置ロック機構80は型締部50の側部に支持されたモータ84を備える。モータ84は本実施形態の場合、ステッピングモータである。モータ84の出力軸にはピニオンギア84aが取り付けられている。回転板81の周縁にはピニオンギア84aと噛合するギア81dが形成されている。このため、モータ84を回転すると、中心軸81a回りに回転板81が回転する。   The position lock mechanism 80 includes a motor 84 supported on the side of the mold clamping unit 50. In this embodiment, the motor 84 is a stepping motor. A pinion gear 84 a is attached to the output shaft of the motor 84. A gear 81 d that meshes with the pinion gear 84 a is formed on the periphery of the rotating plate 81. For this reason, when the motor 84 is rotated, the rotating plate 81 rotates around the central axis 81a.
センサ85(図4において不図示)は、回転板81の回転量を検出する。本実施形態の場合、センサ85はモータ84に取り付けられ、その回転量を検出するエンコーダであり、センサ85が検出した回転量から回転板81の回転量を演算する構成であるが、回転板81の回転量が検出できれば他の種類のセンサでもよい。   A sensor 85 (not shown in FIG. 4) detects the amount of rotation of the rotating plate 81. In the case of the present embodiment, the sensor 85 is an encoder that is attached to the motor 84 and detects the amount of rotation thereof, and is configured to calculate the amount of rotation of the rotating plate 81 from the amount of rotation detected by the sensor 85. As long as the amount of rotation can be detected, other types of sensors may be used.
係る構成からなる位置ロック機構80では、回転板81は、その回転により、ロック支柱83と同軸上に開口部81bが位置する位置(図4)と、ロック支柱83と同軸上にロックブロック82が位置する位置(図6)と、に位置する。   In the position lock mechanism 80 having such a configuration, the rotation plate 81 has a position where the opening 81b is positioned on the same axis as the lock column 83 (FIG. 4) and a lock block 82 on the same axis as the lock column 83. And a position (FIG. 6).
図4の位置の場合、ロック支柱83と、回転板81及び型締部50と、が干渉しないので、型締部50を型締方向に移動可能となる。したがって、型締部50を型開き位置と型締開始位置との間で移動する場合は、回転板81を図4の位置とする。図6の位置の場合、ロックブロック82を介して型締部50がロック支柱83によって、その下方への移動が規制され、位置がロックされた状態となる。したがって、型締時には、回転板81を図6の位置とする。   In the case of the position of FIG. 4, the lock column 83, the rotating plate 81, and the mold clamping unit 50 do not interfere with each other, so that the mold clamping unit 50 can be moved in the mold clamping direction. Therefore, when the mold clamping unit 50 is moved between the mold opening position and the mold clamping start position, the rotary plate 81 is set to the position shown in FIG. In the case of the position of FIG. 6, the downward movement of the mold clamping unit 50 is restricted by the lock column 83 via the lock block 82, and the position is locked. Therefore, the rotary plate 81 is set to the position shown in FIG.
図5は図4の位置と図6の位置との中間の位置に回転板81が位置している状態を示している。以上のように、型締部50を、型開き位置→型締開始位置→(型締)→型開き位置と、移動する場合、回転板81は、図4の位置→図6の位置→(型締)→図4の位置に位置させることになる。   FIG. 5 shows a state in which the rotating plate 81 is located at an intermediate position between the position of FIG. 4 and the position of FIG. As described above, when the mold clamping unit 50 is moved from the mold opening position → the mold clamping start position → (mold clamping) → the mold opening position, the rotary plate 81 is moved from the position in FIG. 4 to the position in FIG. (Clamping)-> will be located in the position of FIG.
型締部50の位置ロック機構としては他の構成例も採用可能である。図19乃至図21はその一例を示す。同図の例は、複数のアーム部181を回動自在に型締部50の底部に固定し、アーム部181と連結された旋回円板182を回転させることで、アーム部181のフック181aがタイバ191に設けた切り欠き191aに係合(図20)、係合解除(図19)するようにした構成である。型締部50のロックは、フック181aと切り欠き191aとの係合によってタイバ191で型締部50を支持することで行う構成である。   Other configuration examples can be adopted as the position lock mechanism of the mold clamping unit 50. FIG. 19 to FIG. 21 show an example. In the example shown in the figure, a plurality of arm portions 181 are rotatably fixed to the bottom portion of the mold clamping portion 50, and the turning disk 182 connected to the arm portion 181 is rotated, whereby the hook 181a of the arm portion 181 is moved. In this configuration, the notch 191a provided in the tie bar 191 is engaged (FIG. 20) and disengaged (FIG. 19). The mold clamping unit 50 is locked by supporting the mold clamping unit 50 with the tie bar 191 by engaging the hook 181a and the notch 191a.
<型締部(上側)の移動機構>
図1乃至図3及び図7を参照して型締部40を移動する駆動ユニット90の構成について説明する。図7は駆動ユニット90の説明図であり、取付部42を一部破断してその内部機構を示した図である。各駆動ユニット90は、ベース9に型締方向に立設され、その先端(上端)にネジ91aが形成されたボールネジ軸であるタイバ91を備える。取付部42には、駆動ユニット90の駆動源であるモータ92が搭載されている。モータ92は本実施形態の場合、ステッピングモータである。
<Movement mechanism of mold clamping part (upper side)>
The configuration of the drive unit 90 that moves the mold clamping unit 40 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG. 7. FIG. 7 is an explanatory view of the drive unit 90, and is a view showing the internal mechanism of the mounting portion 42 by partially breaking it. Each drive unit 90 includes a tie bar 91 that is a ball screw shaft that is erected on the base 9 in the mold clamping direction and has a screw 91a formed at the tip (upper end) thereof. A motor 92 that is a drive source of the drive unit 90 is mounted on the attachment portion 42. In this embodiment, the motor 92 is a stepping motor.
取付部42の内部では、タイバ91のネジ91aと螺合するボールナット95が、ベアリング96を介して取付部42の内壁に回転自在に支持されている。取付部42の内部には、また、減速機94が配設されている。減速機94はモータ92の出力軸に取り付けられたピニオン92aの出力を減速してボールナット95を回転させる。   Inside the mounting portion 42, a ball nut 95 that is screwed with the screw 91 a of the tie bar 91 is rotatably supported on the inner wall of the mounting portion 42 via a bearing 96. A reduction gear 94 is also disposed inside the mounting portion 42. The reducer 94 reduces the output of the pinion 92 a attached to the output shaft of the motor 92 and rotates the ball nut 95.
このような構成によってモータ92を回転するとボールナット95が回転し、タイバ91のネジ91aとボールナット95との螺合により、ボールナット95がタイバ91に沿って移動する。こうして、モータ92の回転により、型締部40はタイバ91に案内されて型締方向に移動することになる。   When the motor 92 is rotated by such a configuration, the ball nut 95 is rotated, and the ball nut 95 is moved along the tie bar 91 by screwing between the screw 91 a of the tie bar 91 and the ball nut 95. Thus, by the rotation of the motor 92, the mold clamping unit 40 is guided by the tie bar 91 and moves in the mold clamping direction.
なお、本実施形態では、駆動ユニット90としてボールネジ機構を採用したが、軸(タイバ)に沿って型締部を移動させる機構はこれに限られず、種々の機構が利用可能である。   In the present embodiment, a ball screw mechanism is employed as the drive unit 90, but the mechanism for moving the mold clamping portion along the axis (tie bar) is not limited to this, and various mechanisms can be used.
型締部40は、駆動ユニット90によって、型締めが完了する最下位置(型締位置)と、型締力が完全に解除される、最上方の位置(退避位置)との間で移動される。本実施形態では、型締部40の、型締位置と退避位置との間の移動距離は数ミリ程度である場合を想定している。   The mold clamping unit 40 is moved by the drive unit 90 between a lowermost position (mold clamping position) where the mold clamping is completed and an uppermost position (retracted position) where the mold clamping force is completely released. The In the present embodiment, it is assumed that the movement distance of the mold clamping unit 40 between the mold clamping position and the retracted position is about several millimeters.
センサ93は、型締部40の位置、特に個々の取付部42の位置(移動量)を検出する。本実施形態の場合、センサ93はモータ92に取り付けられ、その回転量を検出するエンコーダであり、センサ93が検出した回転量から取付部42の位置(移動量)を演算する構成であるが、取付部42の位置が検出できれば他の種類のセンサでもよい。   The sensor 93 detects the position of the mold clamping part 40, particularly the position (movement amount) of each attachment part 42. In the case of the present embodiment, the sensor 93 is an encoder that is attached to the motor 92 and detects the rotation amount thereof, and is configured to calculate the position (movement amount) of the attachment portion 42 from the rotation amount detected by the sensor 93. Other types of sensors may be used as long as the position of the attachment portion 42 can be detected.
本実施形態の場合、モータ92がステッピングモータであるため、駆動パルスによって取付部42の移動量は推定移動量として演算可能であるが、脱調する場合があるため、センサ93によって実移動量を検出するようにしている。   In this embodiment, since the motor 92 is a stepping motor, the movement amount of the mounting portion 42 can be calculated as an estimated movement amount by a drive pulse. I try to detect it.
<制御部の構成>
次に、図12を参照して制御系の構成について説明する。制御部100は、CPU101、記憶部102及びI/F(インタフェース)103を備える。CPU101は、センサの検出結果を取得し、記憶部102に記憶されたプログラムにしたがって、モータやヒータ等の制御を行う。ここで、図12のセンサは例えば、センサ93のほか、上述した各センサが含まれる。モータにはモータ92のほか、上述した各モータが含まれる。ヒータにはバンドヒータ13が含まれる。
<Configuration of control unit>
Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. The control unit 100 includes a CPU 101, a storage unit 102, and an I / F (interface) 103. The CPU 101 acquires the detection result of the sensor, and controls a motor, a heater, and the like according to a program stored in the storage unit 102. Here, the sensor of FIG. 12 includes, for example, each sensor described above in addition to the sensor 93. In addition to the motor 92, the motors include the motors described above. The heater includes a band heater 13.
各モータの制御は、モータ毎のドライバ130により個別に行う。CPU101はドライバ130に対してトルク指令値(例えば電流指令値)と、移動量の指令値(例えば駆動パルス数)を指示し、ドライバ130は指示されたこれらの制御内容を実現する。なお、図示しないが、ヒータにもドライバが、また、センサには信号処理回路等がそれぞれ設けることができる。   Each motor is individually controlled by a driver 130 for each motor. The CPU 101 instructs the driver 130 about a torque command value (for example, current command value) and a command value for the amount of movement (for example, the number of drive pulses), and the driver 130 realizes the instructed control contents. Although not shown, the heater can be provided with a driver, and the sensor can be provided with a signal processing circuit.
記憶部102には、例えば、ROM、RAM、ハードディスク等が含まれる。I/F103はCPU101と、外部のデバイスとのインタフェースである。入力部110は、例えば、キーボード、マウス等である。作業者は入力部110を介して制御部100に動作指令を行うことができる。表示部120は、例えば、LCD等のディスプレイであり、射出成形機の状況等を表示する。   The storage unit 102 includes, for example, a ROM, a RAM, a hard disk, and the like. The I / F 103 is an interface between the CPU 101 and an external device. The input unit 110 is, for example, a keyboard or a mouse. An operator can issue an operation command to the control unit 100 via the input unit 110. The display unit 120 is a display such as an LCD, for example, and displays the status of the injection molding machine.
<射出成形機の動作例>
図13乃至図18を参照して射出成形機1の動作例について説明する。図13乃至図18は射出成形機1の動作説明図である。ここでは、1回の成形動作について説明する。
<Operation example of injection molding machine>
An operation example of the injection molding machine 1 will be described with reference to FIGS. 13 to 18. 13 to 18 are explanatory views of the operation of the injection molding machine 1. Here, one molding operation will be described.
図13は、射出成形機1が型締装置3による型締力が金型4及び金型5に付与されない型開き状態にあることを示している。型締部50は型開き位置に位置し、回転板81は上記の図4の位置にある。型締部40は退避位置にあり、金型支持部60は止め輪91bによって規制された最下位置にある。金型4と金型5とは上下に分離している。   FIG. 13 shows that the injection molding machine 1 is in a mold open state in which the mold clamping force by the mold clamping device 3 is not applied to the mold 4 and the mold 5. The mold clamping unit 50 is located at the mold opening position, and the rotating plate 81 is located at the position shown in FIG. The mold clamping part 40 is in the retracted position, and the mold support part 60 is in the lowest position regulated by the retaining ring 91b. The mold 4 and the mold 5 are separated vertically.
図14は、図13の状態から駆動ユニット70を駆動し、型締部50を型締部40に近接する方向に移動している途中の状態を示している。型締部50及び金型5は、その移動途中で金型支持部60及び金型4と接触し、図4に示すようにこれらが搭載された状態となる。駆動ユニット70は、型締部50の移動を継続し、図15に示す型締開始位置まで移動する。図15の状態において、ノズル部11の先端面11aと金型4の注入面4aとは僅かに離間しているか、互いに押圧しない程度で接触している。   FIG. 14 shows a state in which the drive unit 70 is driven from the state of FIG. 13 and the mold clamping unit 50 is moving in the direction approaching the mold clamping unit 40. The mold clamping unit 50 and the mold 5 are in contact with the mold support unit 60 and the mold 4 during the movement, and are in a state where they are mounted as shown in FIG. The drive unit 70 continues to move the mold clamping unit 50 and moves to the mold clamping start position shown in FIG. In the state of FIG. 15, the tip surface 11 a of the nozzle portion 11 and the injection surface 4 a of the mold 4 are slightly separated from each other or are in contact with each other so as not to press each other.
型締部50を型締開始位置まで移動したので、型締部50を位置ロック機構80でロックする。つまり、図16に示すように回転板81を上記の図6の位置に回転させ、ロック支柱83と同軸上にロックブロック82を位置させる。これにより、型締部50が型締力に抗して下方に下がらないようになる。   Since the mold clamping unit 50 has been moved to the mold clamping start position, the mold clamping unit 50 is locked by the position lock mechanism 80. That is, as shown in FIG. 16, the rotary plate 81 is rotated to the position shown in FIG. 6, and the lock block 82 is positioned coaxially with the lock column 83. Thereby, the mold clamping unit 50 is prevented from falling downward against the mold clamping force.
次に、型締めを開始する。つまり、図17に示すように、各駆動ユニット90を駆動して型締部40を型締部50に近接する方向に、型締位置まで移動する。これにより、型締装置3からの型締力が金型4及び金型5に付与された状態(型締め状態)となる。具体的には、射出シリンダ10は、ノズル部11の周縁部(フランジ部)が型締部40の溝部43の周縁部で押圧されることにより、ノズル部11の先端面11aが金型4の注入面4aに密着する。そして、この状態で、型締部40から射出シリンダ10を介して金型4と金型5との間に型締力が付与されることになる。なお、このとき、バンドヒータ13の挿入部10a側の段差部の下端面は、型締部40の溝部43の周縁部に当接しておらず、金型4と型締部40(溝部43の周縁部)との間でノズル部11の周縁部が挟持される。これにより、射出シリンダ10の型締め及び型開き方向(図17の上下方向)への移動が実質的に規制された状態となる。   Next, mold clamping is started. That is, as shown in FIG. 17, each drive unit 90 is driven to move the mold clamping unit 40 to the mold clamping position in the direction approaching the mold clamping unit 50. As a result, the mold clamping force from the mold clamping device 3 is applied to the mold 4 and the mold 5 (mold clamping state). Specifically, in the injection cylinder 10, the distal end surface 11 a of the nozzle part 11 is formed on the mold 4 by pressing the peripheral part (flange part) of the nozzle part 11 with the peripheral part of the groove part 43 of the mold clamping part 40. It is in close contact with the injection surface 4a. In this state, a mold clamping force is applied between the mold 4 and the mold 5 from the mold clamping unit 40 via the injection cylinder 10. At this time, the lower end surface of the stepped portion on the insertion portion 10a side of the band heater 13 is not in contact with the peripheral edge portion of the groove portion 43 of the mold clamping portion 40, and the mold 4 and the mold clamping portion 40 (of the groove portion 43). The peripheral edge of the nozzle 11 is sandwiched between the peripheral edge). Thereby, the mold clamping of the injection cylinder 10 and the movement in the mold opening direction (vertical direction in FIG. 17) are substantially regulated.
また、この型締め状態においては、ノズル部11の先端面11aと金型4の注入面4aとが互いに押圧しあって、溶融樹脂の漏れを防ぐシールが形成されることになる。これは、ノズル部11の先端面11aが、注入口4bを有する金型4の注入面4aに当接されてその注入口4bを覆うようになっているためである。すなわち、本実施形態では、型締め状態では金型4の注入口4bをノズル部11で実質的に覆うようにしてノズルの位置の調整作業を不要としながら溶融樹脂の漏れを防ぐシール構造を実現している。   In this mold clamping state, the tip surface 11a of the nozzle portion 11 and the injection surface 4a of the mold 4 are pressed against each other to form a seal that prevents the molten resin from leaking. This is because the tip surface 11a of the nozzle portion 11 is in contact with the injection surface 4a of the mold 4 having the injection port 4b so as to cover the injection port 4b. That is, in this embodiment, a seal structure is realized in which the injection port 4b of the mold 4 is substantially covered with the nozzle portion 11 in the mold-clamping state, and the work of adjusting the nozzle position is not required, and the molten resin is prevented from leaking. is doing.
続いて、駆動ユニット90の駆動によって型締部40を型締位置に位置させた状態で、駆動ユニット20を駆動し、プランジャ14を移動し、ノズル部11から金型4へ溶融樹脂を射出する。その後、逆の手順で図13の状態の戻り、成形品を取り出して1回の成形動作が終了する。   Subsequently, the drive unit 20 is driven and the plunger 14 is moved in a state where the mold clamping unit 40 is positioned at the mold clamping position by driving the drive unit 90, and the molten resin is injected from the nozzle unit 11 to the mold 4. . Thereafter, the state shown in FIG. 13 is returned in the reverse procedure, and the molded product is taken out to complete one molding operation.
<断熱部の他の構成例>
図22(A)の例では、断熱部11TIによって先端面11a全体を形成したが、先端面11aの一部を形成してもよい。図22(B)及び(C)は、断熱部11TIが先端面11aの一部を構成する例を示しており、図22(C)は図22(B)のノズル部11を先端面11a側から見た図(底面図)である。
<Other structural examples of the heat insulating part>
In the example of FIG. 22A, the entire tip surface 11a is formed by the heat insulating portion 11TI, but a part of the tip surface 11a may be formed. 22B and 22C show an example in which the heat insulating portion 11TI constitutes a part of the tip surface 11a, and FIG. 22C shows the nozzle portion 11 in FIG. 22B on the tip surface 11a side. It is the figure seen from (bottom view).
図22(B)及び(C)の例では、本体部材11BDが射出口11bの周辺において先端面11aを形成し、断熱部11TIは先端面11aの残りの部分を形成している。図22(C)において破線で示すように、金型4の注入口4bとの比較においては、断熱部11TIはその一部が注入口4bの内側の領域まで及んでいる。   In the example of FIGS. 22B and 22C, the main body member 11BD forms the distal end surface 11a around the injection port 11b, and the heat insulating portion 11TI forms the remaining portion of the distal end surface 11a. As shown by a broken line in FIG. 22C, in the comparison with the injection port 4b of the mold 4, a part of the heat insulating portion 11TI extends to the region inside the injection port 4b.
次に、図22(D)及び(E)も、断熱部11TIが先端面11aの一部を構成する例を示しており、図22(E)は図22(D)のノズル部11を先端面11a側から見た図(底面図)である。   Next, FIGS. 22D and 22E also show an example in which the heat insulating portion 11TI constitutes a part of the tip surface 11a. FIG. 22E shows the nozzle portion 11 in FIG. It is the figure (bottom view) seen from the surface 11a side.
図22(D)及び(E)の例でも、本体部材11BDが射出口11bの周辺において先端面11aを形成し、断熱部11TIは先端面11aの残りの部分を形成している。但し、本例では、図22(E)において破線で示すように、金型4の注入口4bとの比較においては、断熱部11TIは注入口4bの外側に位置しており、注入口4bは本体部材11BDにより覆われる。このように、断熱部TIを、ノズル部11の射出口11bから射出される射出材料と接触しない部位に配設することで、本体部材11BDと断熱部TIとの間に溶融樹脂が漏れることをより確実に防止できる。   22D and 22E, the main body member 11BD forms the distal end surface 11a around the injection port 11b, and the heat insulating portion 11TI forms the remaining portion of the distal end surface 11a. However, in this example, as shown by a broken line in FIG. 22 (E), in comparison with the injection port 4b of the mold 4, the heat insulating portion 11TI is located outside the injection port 4b, and the injection port 4b Covered by the body member 11BD. In this way, by disposing the heat insulating portion TI in a portion that does not come into contact with the injection material injected from the injection port 11b of the nozzle portion 11, the molten resin leaks between the main body member 11BD and the heat insulating portion TI. It can be prevented more reliably.
次に、図23(A)及び(B)も、断熱部11TIが先端面11aの一部を構成する例を示しており、図23(B)は図23(A)のノズル部11を先端面11a側から見た図(底面図)である。   Next, FIGS. 23A and 23B also show an example in which the heat insulating portion 11TI constitutes a part of the tip surface 11a. FIG. 23B shows the nozzle portion 11 of FIG. It is the figure (bottom view) seen from the surface 11a side.
図23(A)及び(B)の例でも、本体部材11BDが射出口11bの周辺において先端面11aを形成しているが、更に、先端面11aの最外周部分も形成している。断熱部11TIは先端面11aの残りの部分を形成している。   In the example of FIGS. 23A and 23B, the main body member 11BD forms the distal end surface 11a around the injection port 11b, but further forms the outermost peripheral portion of the distal end surface 11a. The heat insulating part 11TI forms the remaining part of the front end face 11a.
次に、図22(A)乃至(E)及び図23(A)及び(B)の例は、いずれも、断熱部11TIが先端面11aの少なくとも一部を形成するものであるが、断熱部11TIを先端面11a以外の部位に形成してもよい。図23(C)及び(D)は、断熱部11TIをノズル部11の内部に形成した例を示しており、図23(D)は図23(C)の線I−Iに沿う断面図である。   Next, in all of the examples of FIGS. 22A to 22E and FIGS. 23A and 23B, the heat insulating portion 11TI forms at least a part of the tip surface 11a. You may form 11TI in parts other than the front end surface 11a. 23C and 23D show an example in which the heat insulating portion 11TI is formed inside the nozzle portion 11, and FIG. 23D is a cross-sectional view taken along line I-I in FIG. 23C. is there.
図23(C)及び(D)の例は本体部材11BDの側周面に溝を周設して断熱部11TIを形成したものである。このようにノズル部11の内部に断熱部11TIを形成する構成の場合、空気を断熱媒体として断熱部11TIを単なる空隙としてもよい。なお、ノズル部11の内部は、ノズル部11の射出口11bから射出される射出材料と接触しない部位であるので、本体部材11BDと断熱部TIとの間に溶融樹脂が漏れるようなことはない。   In the example of FIGS. 23C and 23D, a heat insulating portion 11TI is formed by providing a groove on the side peripheral surface of the main body member 11BD. In the case of the configuration in which the heat insulating portion 11TI is formed inside the nozzle portion 11 as described above, the heat insulating portion 11TI may be a simple gap using air as the heat insulating medium. In addition, since the inside of the nozzle part 11 is a site | part which does not contact the injection material inject | emitted from the injection port 11b of the nozzle part 11, molten resin does not leak between main body member 11BD and the heat insulation part TI. .
次に、図23(E)及び(F)も、断熱部11TIをノズル部11の内部に形成した例を示しており、図23(F)は図23(E)の線II−IIに沿う断面図である。   Next, FIGS. 23E and 23F also show an example in which the heat insulating portion 11TI is formed inside the nozzle portion 11, and FIG. 23F is along the line II-II in FIG. It is sectional drawing.
図23(E)及び(F)は、断熱部11TIをノズル部11の内部に封止した構成である。図23(C)及び(D)の例と同様に、空気を断熱媒体として断熱部11TIを単なる空隙としてもよい。ノズル部11は、本体部材11BDと、本体部材11BDの底面に固着された当接部材11CMとを備える。当接部材11CMは、例えば、本体部材11BDと同じ材料から形成することができる。   FIGS. 23E and 23F show a configuration in which the heat insulating portion 11TI is sealed inside the nozzle portion 11. Similarly to the examples of FIGS. 23C and 23D, air may be used as a heat insulating medium and the heat insulating portion 11TI may be a simple gap. The nozzle unit 11 includes a main body member 11BD and an abutting member 11CM fixed to the bottom surface of the main body member 11BD. The contact member 11CM can be formed from the same material as the main body member 11BD, for example.
本体部材11BDの底面と、当接部材11CMの上面とには断熱部11TIの空間を形成する溝が形成され、断熱部11TIは本体部材11BDと当接部材11CMとの間に形成される。当接部材11CMは先端面11aの全体を形成している。   A groove forming a space for the heat insulating portion 11TI is formed on the bottom surface of the main body member 11BD and the upper surface of the contact member 11CM, and the heat insulating portion 11TI is formed between the main body member 11BD and the contact member 11CM. The contact member 11CM forms the entire front end surface 11a.
次に、図24(A)及び(B)も、断熱部11TIをノズル部11の内部に形成した例を示しており、図24(B)は図24(A)のノズル部11を先端面11a側から見た図(底面図)である。   Next, FIGS. 24A and 24B also show an example in which the heat insulating part 11TI is formed inside the nozzle part 11, and FIG. 24B shows the nozzle part 11 of FIG. It is the figure (bottom view) seen from 11a side.
図24(A)及び(B)の例は、図23(E)及び(F)の例と同様に、当接部材11CMを用いた構成となっているが、断熱部11TIをシート状で円盤形状の断熱部材で形成し、本体部材11BDと当接部材11CMとで挟んだ構成となっている。先端面11aは中心部分が本体部材11BDで形成され、残りの部分が当接部材11CMで形成されている。型締力を利用してノズル部11が金型4に押し付けられるので、本体部11BDと断熱部11TIと当接部材11CMとが互いに押圧され、溶融樹脂が本体部材11BDと断熱部11TIとの間や断熱部11TIと当接部材11CMとの間に漏れることが防止される。   The example of FIGS. 24A and 24B has a configuration using the abutting member 11CM as in the examples of FIGS. 23E and 23F, but the heat insulating portion 11TI is a disk-like disk. It is formed of a heat insulating member having a shape and is sandwiched between the main body member 11BD and the contact member 11CM. The front end surface 11a has a central portion formed by the main body member 11BD, and the remaining portion is formed by the contact member 11CM. Since the nozzle portion 11 is pressed against the mold 4 using the mold clamping force, the main body portion 11BD, the heat insulating portion 11TI, and the contact member 11CM are pressed against each other, and the molten resin is between the main body member 11BD and the heat insulating portion 11TI. Further, leakage between the heat insulating portion 11TI and the contact member 11CM is prevented.
なお、図22乃至図24に示した各断熱部11TIは、ノズル部11の中心軸線周りに連続的に形成されており、これは、ノズル部11内の樹脂通路を均一に断熱する効果がある。尤も、断熱部11TIの配設態様はこれに限られないことは言うまでもない。   Each of the heat insulating portions 11TI shown in FIGS. 22 to 24 is continuously formed around the central axis of the nozzle portion 11, and this has an effect of uniformly insulating the resin passage in the nozzle portion 11. . Needless to say, the arrangement of the heat insulating portion 11TI is not limited to this.
<他の実施形態>
上記実施形態では、モータ92等の各モータをステッピングモータとしたが他の電動モータでもよい。また、型締装置3はモータ以外の駆動源を有する構成であってもよい。
<Other embodiments>
In the above embodiment, each motor such as the motor 92 is a stepping motor, but another electric motor may be used. Moreover, the structure which has drive sources other than a motor may be sufficient as the mold clamping apparatus 3. FIG.
上記実施形態では、型締部40では金型4を支持せず、金型支持部60で支持する構成としたが、型締部40で金型4を支持する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the mold clamping unit 40 does not support the mold 4 but supports the mold support unit 60. However, the mold clamping unit 40 may support the mold 4.
上記実施形態では、型締部40と型締部50の双方が型締方向に移動する構成としたが、いずれか一方のみが移動する構成としてもよい。但し、本実施形態の構成の方が、型締部の移動に必要な時間を短縮可能である。   In the above embodiment, both the mold clamping unit 40 and the mold clamping unit 50 are configured to move in the mold clamping direction, but only one of them may be configured to move. However, the configuration of the present embodiment can shorten the time required for moving the mold clamping unit.
上記実施形態では、タイバ91を有する駆動ユニット90を4つ設けた構成としたが、1〜3つ、或いは、5つ以上でもよい。尤も、型締部40を付勢するバランスの点で、本実施形態のように4つとするか、3つとするのが好適である。   In the said embodiment, although it was set as the structure which provided the drive unit 90 which has the tie bar 91, 1-3, 5 or more may be sufficient. However, in terms of the balance for urging the mold clamping unit 40, it is preferable to use four or three as in the present embodiment.
上記実施形態では、射出成形機1を竪型成形機として構成したが、横型成形機として構成してもよい。また、金型は2プレートや3プレートでも、ホットランナー方式でも構わない。   In the said embodiment, although the injection molding machine 1 was comprised as a vertical molding machine, you may comprise as a horizontal molding machine. The mold may be a two-plate, three-plate, or hot runner system.

Claims (11)

  1. 射出材料の注入口を有する金型の注入面に当接されて前記注入口を覆う当接面を有するノズル部が設けられた射出シリンダを備え、
    前記ノズル部が、前記金型と前記ノズル部との間の熱伝導を低減する断熱部を有することを特徴とする射出成形機。
    An injection cylinder provided with a nozzle portion having a contact surface that is in contact with an injection surface of a mold having an injection port of an injection material and covers the injection port;
    An injection molding machine, wherein the nozzle part has a heat insulating part for reducing heat conduction between the mold and the nozzle part.
  2. ノズル部を備えた射出シリンダと、
    金型に型締力を付与する型締手段と、
    を備えた射出成形機において、
    前記ノズル部が、
    射出材料の注入口を有する前記金型の注入面に当接する当接面と、
    前記当接面に設けられ、射出材料を前記注入面の前記注入口に射出する射出口と、
    前記金型と前記ノズル部との間の熱伝導を低減する断熱部と、
    を備え、
    前記当接面が前記注入口を覆う大きさを有し、
    前記ノズル部には前記当接面を前記注入面に押圧する方向に前記型締手段による型締力が作用することを特徴とする射出成形機。
    An injection cylinder having a nozzle portion;
    Mold clamping means for applying mold clamping force to the mold;
    In an injection molding machine equipped with
    The nozzle part is
    A contact surface that contacts the injection surface of the mold having an injection port for the injection material;
    An injection port provided on the abutment surface and for injecting an injection material into the injection port of the injection surface;
    A heat insulating part for reducing heat conduction between the mold and the nozzle part;
    With
    The contact surface has a size covering the inlet,
    The injection molding machine according to claim 1, wherein a clamping force by the clamping means acts on the nozzle portion in a direction in which the abutting surface is pressed against the injection surface.
  3. 前記断熱部は、前記当接面の少なくとも一部を形成していることを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein the heat insulating portion forms at least a part of the contact surface.
  4. 前記断熱部は、前記当接面の全面を形成していることを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein the heat insulating portion forms the entire surface of the contact surface.
  5. 前記型締手段が、型締方向に移動する型締部を有し、
    前記ノズル部は、前記射出シリンダの径方向に突出して前記注入面と前記型締部との間に介在し、前記型締部から型締力を受ける部分を有することを特徴とする請求項2に記載の射出成形機。
    The mold clamping means has a mold clamping portion that moves in the mold clamping direction;
    The said nozzle part has a part which protrudes in the radial direction of the said injection cylinder, is interposed between the said injection surface and the said mold clamping part, and receives the mold clamping force from the said mold clamping part. The injection molding machine described in 1.
  6. 前記断熱部は、前記ノズル部の内部に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 1, wherein the heat insulating portion is provided inside the nozzle portion.
  7. 前記断熱部は、前記ノズル部から射出される射出材料と接触しない部位に配設されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein the heat insulating portion is disposed at a portion that does not come into contact with the injection material injected from the nozzle portion.
  8. 前記ノズル部が、
    本体部材と、
    前記当接面を形成する当接部材と、を備え、
    前記断熱部は前記本体部材と前記当接部材との間に形成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。
    The nozzle part is
    A body member;
    A contact member that forms the contact surface;
    The injection molding machine according to claim 1, wherein the heat insulating portion is formed between the main body member and the contact member.
  9. 前記当接面の大きさが、前記注入面と同じか前記注入面よりも大きいことを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein the size of the contact surface is the same as or larger than the injection surface.
  10. ノズル部を備えた射出シリンダであって、
    前記ノズル部が、
    射出材料の注入口を有する金型の注入面に当接されて前記注入口を覆う当接面と、
    前記金型と前記ノズル部との間の熱伝導を低減する断熱部と、
    を有することを特徴とする射出シリンダ。
    An injection cylinder having a nozzle part,
    The nozzle part is
    A contact surface that is in contact with an injection surface of a mold having an injection port for the injection material and covers the injection port;
    A heat insulating part for reducing heat conduction between the mold and the nozzle part;
    An injection cylinder characterized by comprising:
  11. 金型に型締力を付与する型締手段を備えた射出成形機に搭載される射出シリンダにおいて、
    前記射出シリンダは、ノズル部を備え、
    前記ノズル部は、
    射出材料の注入口を有する前記金型の注入面に当接する当接面と、
    前記当接面に設けられ、射出材料を前記注入面の前記注入口に射出する射出口と、
    前記金型と前記ノズル部との間の熱伝導を低減する断熱部と、を有し、
    前記当接面が前記注入口を覆う大きさを有し、
    前記ノズル部には前記当接面を前記注入面に押圧する方向に前記型締手段による型締力が作用することを特徴とする射出シリンダ。
    In an injection cylinder mounted on an injection molding machine equipped with a mold clamping means for applying a mold clamping force to a mold,
    The injection cylinder includes a nozzle portion,
    The nozzle part is
    A contact surface that contacts the injection surface of the mold having an injection port for the injection material;
    An injection port provided on the abutment surface and for injecting an injection material into the injection port of the injection surface;
    A heat insulating part that reduces heat conduction between the mold and the nozzle part,
    The contact surface has a size covering the inlet,
    An injection cylinder according to claim 1, wherein a clamping force by the clamping means acts on the nozzle portion in a direction in which the contact surface is pressed against the injection surface.
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