JP2012150338A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that prevents deterioration of image quality due to delayed start-up of a laser source when the laser source is driven with high switching frequency.SOLUTION: When a light-emitting part 107 is turned on in response to a video signal Vo, a switching element 106 is turned on for operation, and a current control circuit 103 supplies current generated in accordance with voltage V1 output from a voltage source 101 as drive current Id to the light-emitting part 107. The current control circuit 103 then converges the drive current Id that is overshoot relative to a target current to be the target current based on a response control signal S8.

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

近年、レーザ光源により感光ドラムを露光走査する露光装置を備える画像形成装置に対しては、生産性の向上または解像度の向上を図るために、上記レーザ光源として、面発光型半導体レーザ素子を使用することが検討されている。この面発光型半導体レーザ素子は、ウエハの表面からレーザ光を出射するものである。   2. Description of the Related Art In recent years, a surface-emitting type semiconductor laser element is used as the laser light source for an image forming apparatus including an exposure device that exposes and scans a photosensitive drum with a laser light source in order to improve productivity or resolution. It is being considered. This surface-emitting type semiconductor laser element emits laser light from the surface of a wafer.

面発光型半導体レーザ素子は、ウエハの端面からレーザ光を出射する端面発光型半導体レーザ素子に対して、2次元的に発光点を配置することが可能であり、ビーム数の増加に容易に対応することができるという利点がある。この利点により、面発光型半導体レーザ素子は、露光装置のレーザ光源として有望視されている。反面、面発光型半導体レーザ素子は、端面発光型半導体レーザ素子と比較して、駆動電流が供給されたタイミングに対して、面発光型半導体レーザ素子から出射されるレーザ光の光量の立ち上がりタイミングおよび立ち下がりタイミングが遅れるという特性を有する。   The surface emitting semiconductor laser element can arrange light emitting points two-dimensionally with respect to the edge emitting semiconductor laser element that emits laser light from the end face of the wafer, and can easily cope with an increase in the number of beams. There is an advantage that you can. Due to this advantage, the surface emitting semiconductor laser element is regarded as promising as a laser light source of an exposure apparatus. On the other hand, the surface-emitting type semiconductor laser element has a rising timing of the amount of laser light emitted from the surface-emitting type semiconductor laser element and the timing at which the drive current is supplied, as compared with the edge-emitting type semiconductor laser element. It has a characteristic that the falling timing is delayed.

また、レーザ光源の1画素当たりのスイッチング周波数が、プロセススピード、および解像度の二乗に比例するので、生産性の向上または解像度の向上を図るためには、レーザ光源のスイッチング周波数をさらに高周波化することが必要である。   In addition, since the switching frequency per pixel of the laser light source is proportional to the process speed and the square of the resolution, the switching frequency of the laser light source should be further increased in order to improve productivity or resolution. is required.

ここで、レーザ光源のスイッチング時の立ち上がりおよび立ち下がりの遅れは、画素の潜像形成に影響を与える。例えば、立ち上がり時間が長くなると、潜像の細りが生じ、立ち下がり時間が長くなると、潜像の太りが発生する。この潜像の細りおよび太りがそのまま現像されると、画質が損なわれるなど、画質の劣化を招くことになる。また、この立ち上がり時間および立ち下がり時間は、レーザ光源が発光するレーザ光の光量、レーザ光源の周囲温度などにより、大きく変わる。   Here, the rise and fall delays during switching of the laser light source affect the formation of the latent image of the pixel. For example, when the rise time is long, the latent image is thinned, and when the fall time is long, the latent image is thickened. If the thin and thick latent images are developed as they are, the image quality is deteriorated, for example, the image quality is deteriorated. The rise time and fall time vary greatly depending on the amount of laser light emitted by the laser light source, the ambient temperature of the laser light source, and the like.

よって、電子写真方式の画像形成装置において、高解像度化、高速化に対応するためにレーザ光源のスイッチング周波数を高周波化する場合、レーザ光源に対しては、高速な応答特性が求められ、立ち上がり時間および立ち下がり時間の短縮化が必要である。例えば、従来の端面発光型半導体レーザ素子のスイッチング周波数が数十MHzである状況下において、面発光型半導体レーザ素子のスイッチング周波数として、数百MHzなどの高い周波数が想定される。   Therefore, in an electrophotographic image forming apparatus, when the switching frequency of a laser light source is increased in order to cope with higher resolution and higher speed, a fast response characteristic is required for the laser light source, and the rise time is increased. And it is necessary to shorten the fall time. For example, under the situation where the switching frequency of a conventional edge-emitting semiconductor laser device is several tens of MHz, a high frequency such as several hundred MHz is assumed as the switching frequency of the surface-emitting semiconductor laser device.

そこで、面発光型半導体レーザ素子の立ち上がり時間および立ち下がり時間を短縮化するための駆動方法として、以下のような駆動方法が提案されている(特許文献1参照)。この駆動方法は、面発光型半導体レーザ素子の立ち上がり時に当該半導体レーザ素子の駆動を電圧駆動により行い、時間により電流駆動に切り替えて立ち上がり時間の補正を行うものである。   Accordingly, the following driving method has been proposed as a driving method for shortening the rise time and the fall time of the surface emitting semiconductor laser element (see Patent Document 1). In this driving method, when the surface emitting semiconductor laser element is started up, the semiconductor laser element is driven by voltage driving, and is switched to current driving according to time to correct the rising time.

特許4123791号Japanese Patent No. 41233791

しかしながら、上述した面発光型半導体レーザ素子の駆動は、解像度の向上を図るために当該レーザ素子のスイッチング周波数を従来よりも高い周波数にしている。そのため、面発光型半導体レーザ素子の駆動方法は、n(ナノ)秒オーダの非常に早い速度での電圧駆動と電流駆動の切り替えを必要とする。よって、特に、画素毎のPWM制御において、上記駆動方法を実現することは、非常に難しい。   However, in the driving of the surface emitting semiconductor laser element described above, the switching frequency of the laser element is set to a higher frequency than before in order to improve the resolution. Therefore, the driving method of the surface emitting semiconductor laser element requires switching between voltage driving and current driving at a very high speed on the order of n (nano) seconds. Therefore, in particular, in the PWM control for each pixel, it is very difficult to realize the driving method.

また、光量の立ち上がり、立ち下がりの速度はレーザ素子の温度によって変化する。即ち、点灯状態が長く続いた後、一瞬消灯し、再び点灯するときの光量の立ち上がり速度と、消灯状態が長い間続いた後に点灯するときの光量の立ち上がり速度は異なる。また、点灯から消灯までの時間が異なると、光量の立ち下がり速度が変わる。   Further, the rising and falling speeds of the light amount vary depending on the temperature of the laser element. That is, the rising speed of the light amount when the light is turned off for a short time after the lighting state continues for a long time and is turned on again is different from the rising speed of the light amount when the light is turned on after the lighting state continues for a long time. Further, when the time from turning on to turning off differs, the falling speed of the light amount changes.

本発明の目的は、高いスイッチング周波数でレーザ光源を駆動する場合において、レーザ光源の立ち上がりの遅れに起因する画質の劣化を未然に防止することができる画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing deterioration in image quality due to a delay in rising of a laser light source when a laser light source is driven at a high switching frequency.

本発明は、上記目的を達成するため、電子写真方式の画像形成装置であって、像坦持体を露光走査するためのレーザ光を発光するレーザ光源と、ビデオ信号に応答して対応するスイッチング周波数で前記レーザ光源を駆動すべく、前記レーザ光源への駆動電流の供給および遮断を行う駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記ビデオ信号に応答する動作の時定数として、前記レーザ光源の出力特性に応じて決定された時定数を有し、前記駆動手段は、前記ビデオ信号に応答して前記レーザ光源を点灯させる際には、目標電流に対してオーバーシュートした後に前記時定数で前記目標電流に収束する電流を、前記駆動電流として前記レーザ光源に供給することを特徴とする画像形成装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides an electrophotographic image forming apparatus, a laser light source for emitting laser light for exposure scanning of an image carrier, and corresponding switching in response to a video signal Drive means for supplying and interrupting a drive current to the laser light source to drive the laser light source at a frequency, and the drive means has a time constant of an operation in response to the video signal as the time constant of the laser light source. A time constant determined in accordance with output characteristics, and when the driving means turns on the laser light source in response to the video signal, the driving means overshoots a target current and then sets the time constant. An image forming apparatus is provided, wherein a current that converges to a target current is supplied to the laser light source as the drive current.

本発明によれば、高いスイッチング周波数でレーザ光源を駆動する場合において、レーザ光源の立ち上がりの遅れに起因する画質の劣化を未然に防止することができる。   According to the present invention, when a laser light source is driven at a high switching frequency, it is possible to prevent deterioration in image quality due to a delay in rising of the laser light source.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1の露光ユニット26m〜26kの主要部構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the principal part structure of the exposure units 26m-26k of FIG. 図2のレーザドライバ209の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a laser driver 209 in FIG. 2. (a)は従来の定電流制御で発光部107を駆動した場合の駆動電流Id’、発光部の光出力のそれぞれの立ち上がり波形を示す図である。(b)は図3の駆動回路209iにより発光部107を駆動した場合の駆動電流Id、発光部の光出力のそれぞれの立ち上がり波形を示す図である。(A) is a figure which shows each rise waveform of the drive current Id 'at the time of driving the light emission part 107 by the conventional constant current control, and the optical output of a light emission part. FIG. 4B is a diagram illustrating rising waveforms of the drive current Id and the light output of the light emitting unit when the light emitting unit 107 is driven by the drive circuit 209i of FIG. 目標電流信号S4が示す目標電流と電圧設定信号S5が設定する電圧を算出する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which calculates the target current which the target current signal S4 shows, and the voltage which the voltage setting signal S5 sets. 電圧設定信号S5により電圧源101が出力する電圧V1を変更する際のビデオ信号Vo、駆動電流Id、目標電流信号S4、電圧源101の出力電圧V1、発光部107への印加電圧Vd、応答制御信号S8、光出力のそれぞれの波形を示す図である。The video signal Vo, the drive current Id, the target current signal S4, the output voltage V1 of the voltage source 101, the applied voltage Vd to the light emitting unit 107, and response control when changing the voltage V1 output from the voltage source 101 by the voltage setting signal S5. It is a figure which shows each waveform of signal S8 and an optical output. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置に搭載されているレーザドライバの構成を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a laser driver mounted on an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置に搭載されているレーザドライバの構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the laser driver mounted in the image forming apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態におけるビデオ信号Voの波形、電流制御回路103,303がそれぞれ出力する電流のオーバーシュート部の波形、駆動電流Idの波形、光出力の波形をそれぞれ示す図である。It is a figure which respectively shows the waveform of the video signal Vo in the 3rd Embodiment of this invention, the waveform of the overshoot part of the current which the current control circuits 103 and 303 each output, the waveform of the drive current Id, and the waveform of the optical output. .

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す縦断面図である。ここでは、少なくともカラーコピー機能を提供する画像形成装置を説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. Here, an image forming apparatus that provides at least a color copy function will be described.

画像形成装置は、図1に示すように、カラー画像を読み取り可能なリーダ10およびカラー画像形成可能なプリンタ20を備える。リーダ10は、原稿を1枚ずつ給送する自動原稿給送装置11および自動原稿給送装置11により給送された原稿上の画像をフルカラーで読み取ることが可能なスキャナ12を有する。スキャナ12は、原稿から読み取った画像データ(R,G,Bの各色の画像データ)を、画像処理部(図示せず)に出力する。上記画像処理部は、スキャナ12から出力された画像データに対して所定の画像処理を施し、画像処理された画像データをM(マゼンタ),C(シアン),Y(イエロー),K(ブラック)の各色の画像データに変換してプリンタ20に出力する。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes a reader 10 capable of reading a color image and a printer 20 capable of forming a color image. The reader 10 includes an automatic document feeder 11 that feeds documents one by one, and a scanner 12 that can read an image on a document fed by the automatic document feeder 11 in full color. The scanner 12 outputs image data (R, G, B color image data) read from a document to an image processing unit (not shown). The image processing unit performs predetermined image processing on the image data output from the scanner 12, and the image processed image data is converted into M (magenta), C (cyan), Y (yellow), and K (black). Are output to the printer 20.

プリンタ20は、電子写真方式により、上記画像処理部から出力された各色(M,C,Y,K)の画像データに基づいて、カラー画像または白黒画像を用紙上に形成する。プリンタ20は、詳細には、複数の露光ユニット26m,26c,26y,26kおよび複数の画像形成ユニット21m,21c,21y,21kを有する。   The printer 20 forms a color image or a monochrome image on a sheet based on image data of each color (M, C, Y, K) output from the image processing unit by electrophotography. Specifically, the printer 20 includes a plurality of exposure units 26m, 26c, 26y, and 26k and a plurality of image forming units 21m, 21c, 21y, and 21k.

各露光ユニット26m〜26kは、対応する色(M,C,Y,K)の画像データに基づいてレーザ光を変調し、当該変調されたレーザ光で、対応する画像形成ユニット21m〜21kの感光ドラム22を露光走査する。   Each of the exposure units 26m to 26k modulates the laser beam based on the corresponding color (M, C, Y, K) image data, and the modulated laser beam is used to sensitize the corresponding image forming units 21m to 21k. The drum 22 is exposed and scanned.

各画像形成ユニット21m〜21kは、感光ドラム(像坦持体)22、帯電器23、現像器24およびクリーナ25を有する。各画像形成ユニット21m〜21kの構成は同じであるので、ここでは、画像形成ユニット21mの構成要素のみに符号を付し、他の画像形成ユニット21c〜21kの構成要素に対する符号を、省略する。   Each of the image forming units 21m to 21k includes a photosensitive drum (image carrier) 22, a charger 23, a developing device 24, and a cleaner 25. Since the configurations of the image forming units 21m to 21k are the same, only the components of the image forming unit 21m are denoted by reference numerals, and the symbols for the components of the other image forming units 21c to 21k are omitted.

感光ドラム22の表面は、帯電器23により、所定の電位に帯電させられた後に、対応する露光ユニット26m,26c,26y,26のレーザ光により露光走査される。これにより、感光ドラム22の表面には、画像データに対応する色の静電潜像が形成される。感光ドラム22上に形成された静電潜像は、現像器24により、トナー像に現像され、当該トナー像は感光ドラム22に坦持される。クリーナ25は、一次転写後の感光ドラム22の表面に残留するトナーを掻き落とし、回収する。   The surface of the photosensitive drum 22 is charged to a predetermined potential by the charger 23 and then exposed and scanned by the laser beams of the corresponding exposure units 26m, 26c, 26y, and 26. As a result, an electrostatic latent image of a color corresponding to the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 22. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 22 is developed into a toner image by the developing device 24, and the toner image is carried on the photosensitive drum 22. The cleaner 25 scrapes off and collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 22 after the primary transfer.

各画像形成ユニット21m〜21kの感光ドラム22にそれぞれ坦持された各色のトナー像は、対応する一次転写器28m〜28kにより、中間転写ベルト29上に重ね合わされて転写される(一次転写)。これにより、中間転写ベルト29上には、フルカラーのトナー像が形成される。   The toner images of the respective colors carried on the photosensitive drums 22 of the image forming units 21m to 21k are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 29 by the corresponding primary transfer devices 28m to 28k (primary transfer). As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 29.

中間転写ベルト29に転写されたトナー像は、給紙カセット30または手指しトレイ31からレジストレーションローラ32を経て二次転写位置Tに給紙された用紙に転写される(二次転写)。トナー像が転写された用紙は、定着器33に導かれ、定着器33は、用紙上のトナー像を用紙に定着させる。トナー像が定着された用紙は、排紙トレイ34上に排紙される。   The toner image transferred to the intermediate transfer belt 29 is transferred from the paper feed cassette 30 or the hand tray 31 to the paper fed to the secondary transfer position T via the registration roller 32 (secondary transfer). The paper on which the toner image is transferred is guided to the fixing device 33, and the fixing device 33 fixes the toner image on the paper to the paper. The sheet on which the toner image is fixed is discharged onto the discharge tray 34.

次に、各露光ユニット26m〜26kについて図2を参照しながら詳細に説明する。図2は図1の露光ユニット26m〜26kの主要部構成を示す模式図である。ここでは、各露光ユニット26m〜26kの構成は同じあるので、露光ユニット26mの構成を説明する。   Next, each of the exposure units 26m to 26k will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part configuration of the exposure units 26m to 26k in FIG. Here, since the configuration of each of the exposure units 26m to 26k is the same, the configuration of the exposure unit 26m will be described.

露光ユニット26mは、図2に示すように、レーザ光源200、コリメータレンズ201、ポリゴンミラー202、f−θレンズ204、ビームデテクトセンサ(以下、BDセンサという)205、濃度センサ206およびレーザドライバ209を有する。   As shown in FIG. 2, the exposure unit 26m includes a laser light source 200, a collimator lens 201, a polygon mirror 202, an f-θ lens 204, a beam detect sensor (hereinafter referred to as BD sensor) 205, a density sensor 206, and a laser driver 209. Have

レーザ光源200は、副走査方向に所定の間隔をおいて配列されている複数の発光部を有する面発光型半導体レーザ素子からなる。このレーザ光源200は、例えば、従来の端面発光型半導体レーザ素子のスイッチング周波数が数十MHzである状況下において、数百MHzなどの高いスイッチング周波数で駆動される。   The laser light source 200 is composed of a surface emitting semiconductor laser element having a plurality of light emitting portions arranged at a predetermined interval in the sub-scanning direction. The laser light source 200 is driven at a high switching frequency such as several hundred MHz in a situation where the switching frequency of a conventional edge-emitting semiconductor laser element is several tens of MHz, for example.

レーザ光源200が発光した複数本のレーザ光(各発光部がそれぞれ発光した複数本のレーザ光)は、それぞれ、コリメータレンズ201を介して平行なレーザ光に変換された後に、回転中のポリゴンミラー202に入射する。ここで、ポリゴンミラー202は、スキャナモータ203により、所定の等角速度で、回転駆動される。   A plurality of laser beams emitted from the laser light source 200 (a plurality of laser beams emitted from the respective light emitting units) are converted into parallel laser beams via the collimator lens 201, respectively, and then rotated in a polygon mirror. 202 is incident. Here, the polygon mirror 202 is rotationally driven by the scanner motor 203 at a predetermined equiangular speed.

ポリゴンミラー202に入射した各レーザ光は、ポリゴンミラー202により反射されて、f−θレンズ204へ至る。各レーザ光は、f−θレンズ204を通過して、感光ドラム22上において主走査方向に等速で結合走査される。この複数本のレーザ光の走査(即ちスキャン動作)により、感光ドラム22の表面には、複数の主走査方向ラインの潜像が同時に形成される。   Each laser beam incident on the polygon mirror 202 is reflected by the polygon mirror 202 and reaches the f-θ lens 204. Each laser beam passes through the f-θ lens 204 and is combined and scanned on the photosensitive drum 22 at a constant speed in the main scanning direction. By scanning (that is, scanning operation) of the plurality of laser beams, latent images of a plurality of main scanning direction lines are simultaneously formed on the surface of the photosensitive drum 22.

BDセンサ205は、レーザ光源200を強制的に点灯する強制点灯期間にポリゴンミラー202により反射されて入力されたレーザ光を検出すると、ビームデテクト信号(以下、BD信号という)S1をコントローラ210に出力する。このBD信号S1は、主走査毎の画像形成書き出しタイミングの基準信号となる信号である。   The BD sensor 205 outputs a beam detect signal (hereinafter referred to as a BD signal) S1 to the controller 210 when detecting the laser beam reflected and input by the polygon mirror 202 during the forced lighting period in which the laser light source 200 is forcibly turned on. . The BD signal S1 is a signal that serves as a reference signal for image formation writing timing for each main scan.

濃度センサ(濃度検出手段)206は、感光ドラム22の表面に形成された濃度検出用パターン画像の濃度を検出し、その検出結果(検出した濃度)を示す濃度信号S2をコントローラ210に出力する。   The density sensor (density detection means) 206 detects the density of the density detection pattern image formed on the surface of the photosensitive drum 22, and outputs a density signal S2 indicating the detection result (detected density) to the controller 210.

コントローラ210は、CPU、ROM、RAM、入出力インタフェース(図示せず)などから構成され、装置全体の制御を行うとともに、後述する処理を含む各種処理を実行する。   The controller 210 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface (not shown), and the like. The controller 210 controls the entire apparatus and executes various processes including processes to be described later.

コントローラ210は、BD信号S1に基づいて、書き出しシーケンスを実行する。この書き出しシーケンスの実行に伴い、ビデオ信号Voがレーザドライバ209に入力される。   The controller 210 executes a write sequence based on the BD signal S1. As the writing sequence is executed, the video signal Vo is input to the laser driver 209.

また、コントローラ210は、濃度センサ206からの濃度信号S2(濃度検出用パターン画像の濃度)に基づいて、目標光量を算出するための目標光量算出処理と、上記算出された目標光量を得るための目標電流を算出する目標電流算出処理を行う。そして、コントローラ210は、上記算出された目標電流を示す目標電流信号S4をレーザドライバ209に出力する。   Further, the controller 210 performs a target light amount calculation process for calculating the target light amount based on the density signal S2 (density of the density detection pattern image) from the density sensor 206, and obtains the calculated target light amount. A target current calculation process for calculating the target current is performed. Then, the controller 210 outputs a target current signal S4 indicating the calculated target current to the laser driver 209.

また、コントローラ210は、温度センサ(温度検出手段)207から出力される温度信号S6に基づいて、電圧源101に設定する電圧を算出する電圧算出処理を行う。そして、コントローラ210は、上記算出された電圧を示す電圧設定信号S5をレーザドライバ209に出力する。ここで、温度センサ207は、レーザ光源200の周囲温度を検出するように配置されており、温度信号S6は、検出結果(検出したレーザ光源200の周囲温度)を示す信号である。   Further, the controller 210 performs a voltage calculation process for calculating a voltage to be set in the voltage source 101 based on the temperature signal S6 output from the temperature sensor (temperature detection means) 207. Then, the controller 210 outputs a voltage setting signal S5 indicating the calculated voltage to the laser driver 209. Here, the temperature sensor 207 is arranged to detect the ambient temperature of the laser light source 200, and the temperature signal S6 is a signal indicating the detection result (the detected ambient temperature of the laser light source 200).

また、コントローラ210は、スキャナモータ203を駆動するための駆動制御信号S7を生成してスキャナモータ203に出力する。   Further, the controller 210 generates a drive control signal S 7 for driving the scanner motor 203 and outputs it to the scanner motor 203.

レーザドライバ209は、ビデオ信号Voに応答してレーザ光源200の各発光部を駆動すべく、各発光部に駆動電流Idを供給する。   The laser driver 209 supplies a drive current Id to each light emitting unit in order to drive each light emitting unit of the laser light source 200 in response to the video signal Vo.

次に、レーザドライバ209の構成について図3を参照しながら説明する。図3は図2のレーザドライバ209の構成を示す回路図である。   Next, the configuration of the laser driver 209 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of the laser driver 209 of FIG.

レーザドライバ209には、図3に示すように、レーザ光源200の発光部107毎に駆動回路209i(i=1〜n)が設けられている。各駆動回路209iは、それぞれ、ビデオ信号Voに応答して対応するスイッチング周波数(例えば数百MHzなどの高い周波数)で対応する発光部107を駆動すべく、発光部107への駆動電流Idの供給および遮断を行う。レーザ光源200の各発光部107は、それぞれ対応する主走査方向ラインを露光走査するように、設けられているものである。ここでは、1つの発光部107に対する1つの駆動回路209iのみが図示されている。   As shown in FIG. 3, the laser driver 209 is provided with a drive circuit 209 i (i = 1 to n) for each light emitting unit 107 of the laser light source 200. Each drive circuit 209i supplies a drive current Id to the light emitting unit 107 in order to drive the corresponding light emitting unit 107 at a corresponding switching frequency (for example, a high frequency such as several hundred MHz) in response to the video signal Vo. And shut off. Each light emitting unit 107 of the laser light source 200 is provided so as to perform exposure scanning on the corresponding main scanning direction line. Here, only one drive circuit 209i for one light emitting unit 107 is shown.

駆動回路209iは、電圧源101、電流検出回路102、電流制御回路103、エラーアンプ104、時定数回路105、スイッチング素子106およびインバータ113を有する。   The drive circuit 209i includes a voltage source 101, a current detection circuit 102, a current control circuit 103, an error amplifier 104, a time constant circuit 105, a switching element 106, and an inverter 113.

電圧源101は、上記電圧設定信号S5により設定された電圧V1を出力する可変電圧源であり、電圧V1は、後述するように、目標電流に対してオーバーシュートした電流を生じさせる電圧である。   The voltage source 101 is a variable voltage source that outputs the voltage V1 set by the voltage setting signal S5. The voltage V1 is a voltage that generates a current that overshoots the target current, as will be described later.

電流検出回路102は、電圧源101からスイッチング素子106を介して発光部107に至る電流路に流れる電流を検出し、当該検出した電流を示す電流検出信号S9を出力する。   The current detection circuit 102 detects a current flowing in a current path from the voltage source 101 to the light emitting unit 107 via the switching element 106, and outputs a current detection signal S9 indicating the detected current.

電流制御回路103は、後述するエラーアンプ104からの応答制御信号S8に基づいて、電圧源101から出力された電圧V1に応じて生じた電流(目標電流に対してオーバーシュートした電流を制御する。詳細には、電流制御回路103は、まず、上記応答制御信号S8に基づいて、電圧源101から出力された電圧V1に応じて生じた最大の電流(目標電流に対してオーバーシュートした電流)を駆動電流Idとして出力する。この最大の電流は、目標電流に対してオーバーシュートした電流である。その後、電流制御回路103は、上記応答制御信号S8に基づいて、上記駆動電流Idを、時定数回路105により決定された時定数で、目標電流に収束させる。   The current control circuit 103 controls the current generated according to the voltage V1 output from the voltage source 101 (current that has overshooted the target current) based on a response control signal S8 from the error amplifier 104 described later. Specifically, the current control circuit 103 first calculates the maximum current (current overshooted with respect to the target current) generated according to the voltage V1 output from the voltage source 101 based on the response control signal S8. The maximum current is an overshoot current with respect to the target current, and then the current control circuit 103 determines the drive current Id as a time constant based on the response control signal S8. The target current is converged with the time constant determined by the circuit 105.

エラーアンプ104は、電流検出回路102からの電流検出信号S9と目標電流信号S4の差分を検出する。そして、上記差分を示す信号が、応答制御信号S8として電流制御回路103に出力される。ここで、上記差分は、電流検出信号S9が示す電流が、時定数回路105により決定された時定数が規定する時間で、次第に、目標電流信号S4が示す目標電流に向けて収束するように、変化する。   The error amplifier 104 detects the difference between the current detection signal S9 from the current detection circuit 102 and the target current signal S4. Then, a signal indicating the difference is output to the current control circuit 103 as a response control signal S8. Here, the difference is such that the current indicated by the current detection signal S9 gradually converges toward the target current indicated by the target current signal S4 at the time specified by the time constant determined by the time constant circuit 105. Change.

時定数回路105は、コンデンサから構成され、ビデオ信号Voに応答する駆動回路の動作の時定数として、電流制御回路103が駆動電流Idを目標電流に収束させる際の時定数を決定する。ここで、上記時定数は、発光部107の出力特性(使用環境に応じた立ち上がり特性など)に応じた立ち上りの遅れ時間(遅れ量)と同じになるように決定されたものである。そして、上記コンデンサの容量は、上記時定数が得られるように選択された値である。   The time constant circuit 105 includes a capacitor, and determines a time constant when the current control circuit 103 converges the drive current Id to the target current as a time constant of the operation of the drive circuit responding to the video signal Vo. Here, the time constant is determined so as to be the same as the rising delay time (delay amount) according to the output characteristics of the light emitting unit 107 (such as the rising characteristics according to the use environment). The capacitance of the capacitor is a value selected so as to obtain the time constant.

上記コンデンサには、スイッチング素子106がオフ動作中に、電荷が蓄積される。そして、上記コンデンサに蓄積された電荷は、発光部107の点灯開始に応答して即ちスイッチング素子106のオン動作に応答して放電され、当該放電は、上記時定数が規定する時間で完了する。   Charge is accumulated in the capacitor while the switching element 106 is turned off. Then, the electric charge accumulated in the capacitor is discharged in response to the lighting start of the light emitting unit 107, that is, in response to the ON operation of the switching element 106, and the discharge is completed in a time defined by the time constant.

発光部107(レーザ光源200の各発光部107)を立ち上げる際の時定数回路105により決定された時定数の作用の詳細については、後述する。   Details of the action of the time constant determined by the time constant circuit 105 when starting up the light emitting unit 107 (each light emitting unit 107 of the laser light source 200) will be described later.

スイッチング素子106は、ビデオ信号Voが入力されたインバータ113の出力に基づいて、スイッチング動作(即ち、オン、オフ動作)を行う。このスイッチング動作により、発光部107に対して駆動電流Idの供給および遮断が行われる。インバータ113に入力されるビデオ信号Voは、発光部107に対応する主走査方向ラインのビデオ信号である。   The switching element 106 performs a switching operation (that is, an on / off operation) based on the output of the inverter 113 to which the video signal Vo is input. By this switching operation, the drive current Id is supplied to and cut off from the light emitting unit 107. The video signal Vo input to the inverter 113 is a video signal in the main scanning direction line corresponding to the light emitting unit 107.

次に、発光部107(面発光型半導体レーザ素子)の特徴について図4を参照しながら簡単に説明する。図4(a)は従来の定電流制御で発光部107を駆動した場合の駆動電流Id’、発光部の光出力のそれぞれの立ち上がり波形を示す図である。図4(b)は図3の駆動回路209iにより発光部107を駆動した場合の駆動電流Id、発光部の光出力のそれぞれの立ち上がり波形を示す図である。   Next, features of the light emitting unit 107 (surface emitting semiconductor laser element) will be briefly described with reference to FIG. FIG. 4A is a diagram showing rising waveforms of the drive current Id ′ and the light output of the light emitting unit when the light emitting unit 107 is driven by the conventional constant current control. FIG. 4B is a diagram showing rising waveforms of the drive current Id and the light output of the light emitting unit when the light emitting unit 107 is driven by the drive circuit 209i of FIG.

発光部107には、駆動電流Idに応答して短時間に、光出力を目標光量まで立ち上げることが要求される。しかし、発光部107は、駆動電流Idの立ち上がりに対して、立ち上がり(光出力の目標光量に達するまでの立ち上がり)が遅れるという特性を有する。また、その遅れ量(遅れ時間)は、発光部107の光量、周囲温度(または発光部107の温度)などにより大きく変動する。   The light emitting unit 107 is required to raise the light output to the target light amount in a short time in response to the drive current Id. However, the light emitting unit 107 has a characteristic that the rise (rise until reaching the target light amount of light output) is delayed with respect to the rise of the drive current Id. Further, the amount of delay (delay time) varies greatly depending on the light amount of the light emitting unit 107, the ambient temperature (or the temperature of the light emitting unit 107), and the like.

従来、例えば図4(a)に示すように、ビデオ信号Voの入力に対して、駆動電流Id’の供給が開始される。この駆動電流Id’の供給開始により、発光部107の光出力(レーザ光の波形)は、ある光量までは即座に立ち上がるが、その後から目標光量に達するまでの期間に関しては、電流制御回路が有する時定数で、徐々に立ち上がる。ここで、駆動電流Id’の立ち上がりに対する光出力の立ち上がりの遅れは、温度(発光部107の温度またはその周囲温度)により影響されるものであり、低温時は遅れ量が大きく(実線)、高温時は遅れ量が小さくなる(点線)。   Conventionally, for example, as shown in FIG. 4A, the supply of the drive current Id 'is started with respect to the input of the video signal Vo. With the start of supply of the drive current Id ′, the light output of the light emitting unit 107 (laser beam waveform) immediately rises up to a certain amount of light, but the current control circuit has a period until it reaches the target amount of light thereafter. It rises gradually with a time constant. Here, the delay in the rise of the optical output with respect to the rise of the drive current Id ′ is affected by the temperature (the temperature of the light emitting unit 107 or its ambient temperature), and the delay amount is large at the low temperature (solid line), and the high temperature. At time, the amount of delay is small (dotted line).

このようなレーザ光源の立ち上がりの遅れは、上述したように、画素の潜像形成に影響を与える。例えば、立ち上がり時間が長くなると、潜像の細りが生じるなど、画質の劣化を招くことになる。   Such a delay in the rise of the laser light source affects the formation of the latent image of the pixel as described above. For example, when the rise time is long, the image quality is deteriorated such that the latent image is thinned.

本実施の形態においては、図4(b)に示すように、ビデオ信号Voに応答して発光部107を点灯させる際には、まず、電圧源101が出力する電圧V1に応じて生じた最大の電流が駆動電流Idとして発光部107に供給される。この最大の電流は、目標電流に対してオーバーシュートした電流である。これにより、従来に比して、より短い時間(速い速度)で、光出力が目標光量に達するように、発光部107を立ち上げることができる。即ち、発光部107の立ち上がりの遅れ量を小さくすることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4B, when the light emitting unit 107 is turned on in response to the video signal Vo, first, the maximum generated according to the voltage V1 output from the voltage source 101 is generated. Is supplied to the light emitting unit 107 as the drive current Id. This maximum current is a current that overshoots the target current. Thus, the light emitting unit 107 can be started up so that the light output reaches the target light amount in a shorter time (faster speed) than in the past. That is, it is possible to reduce the rising delay amount of the light emitting unit 107.

ここで、目標電流に対してオーバーシュートした駆動電流Idが発光部107に供給され続けると、発光部107の光出力が目標光量を超えた状態になり、潜像の太りが生じるなど、画素の潜像形成に影響を与える。この潜像の太りを回避するために、適正な時間で、目標電流に対してオーバーシュートした駆動電流Idを目標電流に収束させることが必要である。   Here, if the drive current Id that overshoots the target current continues to be supplied to the light emitting unit 107, the light output of the light emitting unit 107 exceeds the target light amount, and the latent image becomes thicker. Affects latent image formation. In order to avoid the thickening of the latent image, it is necessary to converge the drive current Id overshooting the target current to the target current in an appropriate time.

そのため、電流制御回路103において、目標電流に対してオーバーシュートした駆動電流Idを、上記時定数(応答制御信号S8)で目標電流に収束させる制御が行われる。この時定数は、上述したように、発光部107の出力特性に応じた立ち上りの遅れ時間と同じになるように決定されたものである。これにより、発光部107の光出力の立ち上がり波形を、遅れ量が小さい安定した波形(略矩形の波形)とすることができる。   Therefore, in the current control circuit 103, control is performed so that the drive current Id that overshoots the target current converges to the target current with the time constant (response control signal S8). As described above, this time constant is determined to be the same as the rise delay time according to the output characteristics of the light emitting unit 107. Thereby, the rising waveform of the light output of the light emitting unit 107 can be a stable waveform (substantially rectangular waveform) with a small delay amount.

具体的には、上記駆動回路209iにおいて、電圧源101は、電圧設定信号S5により設定された電圧V1を出力している。ここで、L(Low)レベルのビデオ信号Voがインバータ113に入力されると、インバータ113は、H(High)レベルの信号を出力する。このインバータ113からのHレベルの信号により、スイッチング素子106は、オフ動作する。   Specifically, in the drive circuit 209i, the voltage source 101 outputs the voltage V1 set by the voltage setting signal S5. Here, when an L (Low) level video signal Vo is input to the inverter 113, the inverter 113 outputs an H (High) level signal. The switching element 106 is turned off by an H level signal from the inverter 113.

スイッチング素子106がオフ動作している場合、電流検出回路102は、電流を検出しない。これにより、エラーアンプ104から出力される応答制御信号S8は、電流制御回路103に対して、電圧源101の電圧V1に応じた最大の電流を駆動電流Idとして出力させる信号となる。   When the switching element 106 is off, the current detection circuit 102 does not detect current. As a result, the response control signal S8 output from the error amplifier 104 is a signal that causes the current control circuit 103 to output the maximum current corresponding to the voltage V1 of the voltage source 101 as the drive current Id.

次にHレベルのビデオ信号Voがインバータ113に入力されると、インバータ113からは、Lレベルの信号が出力され、スイッチング素子106は、オン動作する。これにより、電流制御回路103は、発光部107に対して、電圧源101から出力された電圧V1に応じた最大の電流を、駆動電流Idとして供給する。このような動作により、光出力が目標光量に即座に達するように発光部107を立ち上げることができる。   Next, when an H level video signal Vo is input to the inverter 113, an L level signal is output from the inverter 113, and the switching element 106 is turned on. Thereby, the current control circuit 103 supplies the maximum current corresponding to the voltage V1 output from the voltage source 101 to the light emitting unit 107 as the drive current Id. With such an operation, the light emitting unit 107 can be started up so that the light output immediately reaches the target light amount.

このとき、電流検出回路102は、電圧源101からスイッチング素子106を経て発光部107に供給される電流を検出し、電流検出信号S9をエラーアンプ104に出力する。電流検出回路102が検出した電流は、目標電流に対してオーバーシュートした電流であり、時定数回路105のコンデンサの放電により、エラーアンプ104の入力には、その出力から時定数回路105を介して負帰還が掛る。そして、時定数回路105が決定した時定数が規定する時間の経過に伴い、電流検出回路102が検出した電流と目標電流の差分(応答制御信号S8が示す値)は、次第に小さくなる。よって、上記応答制御信号S8に基づいて、電流制御回路103は、上記時定数で、目標電流に対してオーバーシュートした駆動電流Idを目標電流に向けて収束させる。   At this time, the current detection circuit 102 detects a current supplied from the voltage source 101 through the switching element 106 to the light emitting unit 107 and outputs a current detection signal S9 to the error amplifier 104. The current detected by the current detection circuit 102 is an overshoot current with respect to the target current, and the capacitor of the time constant circuit 105 is discharged, so that the error amplifier 104 receives an input from the output via the time constant circuit 105. Negative feedback is applied. Then, with the passage of time defined by the time constant determined by the time constant circuit 105, the difference between the current detected by the current detection circuit 102 and the target current (value indicated by the response control signal S8) gradually decreases. Therefore, based on the response control signal S8, the current control circuit 103 converges the drive current Id overshooting the target current toward the target current with the time constant.

また、電圧設定信号S5が設定する電圧即ち電圧源101が出力する電圧V1は、発光部107(レーザ光源200)の周囲温度(温度センサ207の温度信号S6)および目標光量に基づいて決定された電圧である。即ち、この電圧設定信号S5により、発光部107の立ち上がり時に、当該発光部107に対して電流制御回路103が供給する最大の電流を制御することが可能になる。よって、発光部107(レーザ光源200)の周囲温度に影響されることなく、発光部107の立ち上がり時においては、遅れ量が小さい安定した波形(略矩形の波形)の光出力を得ることができる。   The voltage set by the voltage setting signal S5, that is, the voltage V1 output from the voltage source 101 is determined based on the ambient temperature of the light emitting unit 107 (laser light source 200) (temperature signal S6 of the temperature sensor 207) and the target light amount. Voltage. That is, the voltage setting signal S5 makes it possible to control the maximum current supplied from the current control circuit 103 to the light emitting unit 107 when the light emitting unit 107 starts up. Therefore, it is possible to obtain a light output with a stable waveform (substantially rectangular waveform) with a small delay amount when the light emitting unit 107 starts up without being affected by the ambient temperature of the light emitting unit 107 (laser light source 200). .

ここで、例えばレーザ光源200の周囲温度(温度センサ207の温度信号S6)が第1の温度(低温時)の場合と、当該第1の温度より高い第2の温度(高温時)の場合を想定する。   Here, for example, the case where the ambient temperature of the laser light source 200 (the temperature signal S6 of the temperature sensor 207) is the first temperature (low temperature) and the second temperature higher than the first temperature (high temperature). Suppose.

第1の温度の場合、第2の温度の場合に比して、電圧設定信号S5により、電圧源101が出力する電圧V1は、大きくされる。これにより、第1の温度の場合に電流制御回路103が供給する最大の電流は、第2の温度の場合に比して、大きくなる。即ち、図4(b)に示すように、低温時には、高温時に比して、駆動電流Idの立ち上がり波形が高くなる(目標電流に対する行き過ぎ量が大きくなる)ように、高い電圧V1が設定される。これにより、光出力の立ち上がり時における高温時の遅れ量(図4(a)の実線)より大きい低温時の遅れ量(図4(a)の点線)を小さくすることができる。よって、低温時の立ち上がり時において、遅れ量が非常に小さい安定した波形の光出力を得ることができる。   In the case of the first temperature, the voltage V1 output from the voltage source 101 is increased by the voltage setting signal S5 as compared to the case of the second temperature. Thereby, the maximum current supplied by the current control circuit 103 in the case of the first temperature is larger than that in the case of the second temperature. That is, as shown in FIG. 4B, the high voltage V1 is set so that the rising waveform of the drive current Id is higher (the amount of overshoot with respect to the target current is larger) at low temperatures than at high temperatures. . As a result, the delay amount at low temperature (dotted line in FIG. 4A) larger than the delay amount at high temperature (solid line in FIG. 4A) at the rise of the optical output can be reduced. Therefore, it is possible to obtain a light output having a stable waveform with a very small delay amount at the time of rising at a low temperature.

これに対し、第2の温度の場合、第1の温度の場合に比して、電圧設定信号S5により電圧源101が出力する電圧V1は、小さくされる。即ち、図4(b)に示すように、高温時には、低温時に比して、駆動電流Idの立ち上がり波形が低くなる(目標電流に対する行き過ぎ量が小さくなる)ように、低い電圧V1が設定される。   On the other hand, in the case of the second temperature, the voltage V1 output from the voltage source 101 by the voltage setting signal S5 is made smaller than in the case of the first temperature. That is, as shown in FIG. 4B, the low voltage V1 is set so that the rising waveform of the drive current Id is lower (the amount of overshoot with respect to the target current is smaller) at high temperatures than at low temperatures. .

次に、目標電流信号S4が示す目標電流と電圧設定信号S5が設定する電圧を算出する処理について図5を参照しながら説明する。図5は目標電流信号S4が示す目標電流と電圧設定信号S5が設定する電圧を算出する処理の手順を示すフローチャートである。図5のフローチャートに示す手順は、例えば電源投入時などの予め決められたタイミングにおいて、コントローラ210により実行されるものである。   Next, processing for calculating the target current indicated by the target current signal S4 and the voltage set by the voltage setting signal S5 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for calculating the target current indicated by the target current signal S4 and the voltage set by the voltage setting signal S5. The procedure shown in the flowchart of FIG. 5 is executed by the controller 210 at a predetermined timing such as when the power is turned on.

コントローラ210は、図5に示すように、まず、予め決められている濃度検出用パターン画像(トナー像)を、感光ドラム22上に形成する(ステップS500)。そして、コントローラ210は、濃度センサ206からの濃度信号S1に基づいて、感光ドラム22に形成された濃度検出用パターン画像の濃度を検出する(ステップS501)。   As shown in FIG. 5, the controller 210 first forms a predetermined density detection pattern image (toner image) on the photosensitive drum 22 (step S500). The controller 210 detects the density of the density detection pattern image formed on the photosensitive drum 22 based on the density signal S1 from the density sensor 206 (step S501).

次いで、コントローラ210は、検出した濃度に基づいて、目標光量を算出する(ステップS502)。そして、コントローラ210は、上記算出した目標光量を得るための目標電流および目標電圧を算出する(ステップS503)。   Next, the controller 210 calculates a target light amount based on the detected density (step S502). Then, the controller 210 calculates a target current and a target voltage for obtaining the calculated target light amount (step S503).

次いで、コントローラ210は、温度センサ207からの温度信号S6に基づいて、レーザ光源200(発光部107)の周囲温度を検出する(ステップS504)。そして、コントローラ210は、表1に示すテーブルを参照し、上記算出した目標光量(光出力)と上記検出した周囲温度に基づいて、上記目標電圧を補正するための補正係数を算出する(ステップS505)。   Next, the controller 210 detects the ambient temperature of the laser light source 200 (light emitting unit 107) based on the temperature signal S6 from the temperature sensor 207 (step S504). Then, the controller 210 refers to the table shown in Table 1 and calculates a correction coefficient for correcting the target voltage based on the calculated target light amount (light output) and the detected ambient temperature (step S505). ).

次いで、コントローラ210は、上記算出した補正係数を用いて上記目標電圧を補正し、当該補正した電圧を、電圧源101が出力する電圧V1として算出し(ステップS506)、本処理を終了する。   Next, the controller 210 corrects the target voltage using the calculated correction coefficient, calculates the corrected voltage as the voltage V1 output from the voltage source 101 (step S506), and ends the process.

このようにして目標電流および電圧源101が出力する電圧V1が算出されると、上記目標電流を示す目標電流信号S4が電流制御回路103に、上記電圧V1を設定するための電圧設定信号S5が電圧源101にそれぞれ出力される。   When the target current and the voltage V1 output from the voltage source 101 are calculated in this way, the target current signal S4 indicating the target current is supplied to the current control circuit 103 and the voltage setting signal S5 for setting the voltage V1 is obtained. Each is output to the voltage source 101.

Figure 2012150338
Figure 2012150338

ここで、表1に示すテーブルは、目標電圧を補正するめの補正係数α(%)を示すものである。目標電圧をVAとすると、電圧源101が出力する電圧V1は、(1+α/100)VAとなる。例えば光出力が0.2(mW)の場合において、補正係数αは、16(%)であるので、電圧源101が出力する電圧V1は、1.16VAとなる。   Here, the table shown in Table 1 shows a correction coefficient α (%) for correcting the target voltage. When the target voltage is VA, the voltage V1 output from the voltage source 101 is (1 + α / 100) VA. For example, when the light output is 0.2 (mW), the correction coefficient α is 16 (%), so the voltage V1 output from the voltage source 101 is 1.16 VA.

発光部107は点灯、消灯を繰り返すことにより、発光部107の周囲温度は、変動する。これに伴い、発光部107の立ち上がりの遅れ量が変化する。よって、本実施の形態は、発光部107の周囲温度の変動による発光部107の立ち上がりの遅れ量の変化に対応するために、電圧設定信号S5により電圧源101が出力する電圧V1を変更する。   As the light emitting unit 107 is repeatedly turned on and off, the ambient temperature of the light emitting unit 107 varies. Along with this, the rising delay amount of the light emitting unit 107 changes. Therefore, in the present embodiment, the voltage V1 output from the voltage source 101 is changed by the voltage setting signal S5 in order to cope with the change in the rising delay amount of the light emitting unit 107 due to the change in the ambient temperature of the light emitting unit 107.

この電圧設定信号S5により電圧源101が出力する電圧V1を変更する場合について図6を参照しながら説明する。図6は電圧設定信号S5により電圧源101が出力する電圧V1を変更する際のビデオ信号Vo、駆動電流Id、目標電流信号S4、電圧源101の出力電圧V1、発光部107への印加電圧Vd、応答制御信号S8、光出力のそれぞれの波形を示す図である。   A case where the voltage V1 output from the voltage source 101 is changed by the voltage setting signal S5 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a video signal Vo, a drive current Id, a target current signal S4, an output voltage V1 of the voltage source 101, and an applied voltage Vd to the light emitting unit 107 when changing the voltage V1 output from the voltage source 101 by the voltage setting signal S5. FIG. 6 is a diagram illustrating respective waveforms of a response control signal S8 and an optical output.

図6に示すように、スイッチング素子106がオフ動作している初期状態においては、発光部107には駆動電流Idが流れておらず、また、電流検出回路102は、電流を検出していない。このとき、電圧源101は、電圧設定信号S5により設定された電圧V1を出力しており、電流制御回路103は、エラーアンプ104からの応答制御信号S8により、最大の電流を供給する状態にある。   As shown in FIG. 6, in the initial state in which the switching element 106 is turned off, the drive current Id does not flow through the light emitting unit 107, and the current detection circuit 102 does not detect a current. At this time, the voltage source 101 outputs the voltage V1 set by the voltage setting signal S5, and the current control circuit 103 is in a state of supplying the maximum current by the response control signal S8 from the error amplifier 104. .

ここで、タイミングT1において、インバータ113にHレベルのビデオ信号Voが入力されると、スイッチング素子106は、オン動作する。そして、電流制御回路103からは、電圧源101が出力する電圧V1に応じた最大の電流が駆動電流Idとして、発光部107に供給される。また、電流検出回路102が検出した電流(電流検出信号S9)は、目標電流信号S4が示す目標電流より大きくなる。   Here, when the H-level video signal Vo is input to the inverter 113 at the timing T1, the switching element 106 is turned on. From the current control circuit 103, the maximum current corresponding to the voltage V1 output from the voltage source 101 is supplied to the light emitting unit 107 as the drive current Id. The current (current detection signal S9) detected by the current detection circuit 102 is larger than the target current indicated by the target current signal S4.

エラーアンプ104は、電流検出信号S9が示す電流と目標電流信号S4が示す目標電流の差分を示す応答制御信号S8を出力する。この応答制御信号S8が示す差分は、時定数回路105により決定された時定数が規定する時間で、次第に小さくなるように変化する。電流制御回路103は、エラーアンプ104からの応答制御信号S8により、時定数回路105により決定された時定数が規定する時間で、駆動電流Idを目標電流に収束させる。これに合わせて、発光部107への印加電圧Vdは、電圧V1から次第に低下する。   The error amplifier 104 outputs a response control signal S8 indicating the difference between the current indicated by the current detection signal S9 and the target current indicated by the target current signal S4. The difference indicated by the response control signal S8 changes so as to gradually decrease at a time defined by the time constant determined by the time constant circuit 105. The current control circuit 103 converges the drive current Id to the target current for a time defined by the time constant determined by the time constant circuit 105 based on the response control signal S8 from the error amplifier 104. In accordance with this, the voltage Vd applied to the light emitting unit 107 gradually decreases from the voltage V1.

タイミングT2において、ビデオ信号V0がLレベルになると、スイッチング素子106は、オフ動作する。これにより、電流検出回路102が検出した電流は目標電流(目標電流信号S4)より小さくなる。よって、エラーアンプ104の応答制御信号S8が示す差分が次第に大きくなり、電流制御回路103は、駆動電流Idを増大させる電流制御状態になる。   When the video signal V0 becomes L level at the timing T2, the switching element 106 is turned off. Thereby, the current detected by the current detection circuit 102 becomes smaller than the target current (target current signal S4). Therefore, the difference indicated by the response control signal S8 of the error amplifier 104 gradually increases, and the current control circuit 103 enters a current control state in which the drive current Id is increased.

タイミングT3〜T4の間の期間において、インバータ113にタイミングT1〜T2の間の期間のビデオ信号Voよりデューティが低いビデオ信号Voが入力されると、当該ビデオ信号Voに基づいてスイッチング素子106は、オン、オフ動作する。タイミングT2〜T3の間の期間は、時定数回路105が十分に飽和する期間であり、タイミングT1と同様に、電圧源101からは電圧V1が出力される。   When the video signal Vo having a duty lower than that of the video signal Vo in the period between the timings T1 and T2 is input to the inverter 113 in the period between the timings T3 and T4, the switching element 106 based on the video signal Vo Operates on and off. A period between the timings T2 and T3 is a period in which the time constant circuit 105 is sufficiently saturated, and the voltage V1 is output from the voltage source 101 as in the timing T1.

スイッチング素子106がオン動作すると、応答制御信号S8が示す差分は、次第に小さくなる。これに対し、スイッチング素子106がオフ動作すると、応答制御信号S8が示す差分は、次第に大きくなる。このように、スイッチング素子106のオン、オフ動作に合わせて、応答制御信号S8が示す差分は、増減を繰り返す。   When the switching element 106 is turned on, the difference indicated by the response control signal S8 gradually decreases. On the other hand, when the switching element 106 is turned off, the difference indicated by the response control signal S8 gradually increases. As described above, the difference indicated by the response control signal S8 is repeatedly increased and decreased in accordance with the ON / OFF operation of the switching element 106.

また、発光部107(レーザ光源200)の温度またはその周囲温度は、発光部107の点灯、消灯の繰り返しに応じて、上昇、低下を繰り返すように変化する。これにより、発光部107の立ち上がりの遅れ量は、変動する。   In addition, the temperature of the light emitting unit 107 (laser light source 200) or the ambient temperature thereof changes so as to repeatedly increase and decrease in accordance with repetition of turning on and off of the light emitting unit 107. Thereby, the rising delay amount of the light emitting unit 107 varies.

ここでは、発光部107の点灯時間が消灯時間より短いので、発光部107の温度またはその周囲温度の変化は小さく、発光部107の立ち上がりの遅れ量の変動は小さい。よって、電圧設定信号S5により電圧源101が出力する電圧V1を変更する必要はなく、当該電圧V1は、そのままの値に 保持される。   Here, since the lighting time of the light emitting unit 107 is shorter than the extinguishing time, the change in the temperature of the light emitting unit 107 or its ambient temperature is small, and the variation in the rising delay amount of the light emitting unit 107 is small. Therefore, it is not necessary to change the voltage V1 output from the voltage source 101 by the voltage setting signal S5, and the voltage V1 is held as it is.

タイミングT4において、ビデオ信号VoがLレベルになると、スイッチング素子106はオフ動作する。これにより、エラーアンプ104からの応答制御信号S8により、電流制御回路103は、駆動電流Idを増大させる電流制御状態になる。   When the video signal Vo becomes L level at timing T4, the switching element 106 is turned off. As a result, the current control circuit 103 enters a current control state in which the drive current Id is increased by the response control signal S8 from the error amplifier 104.

タイミングT5〜T6の間の期間において、ビデオ信号Voとして、デューティが高いビデオ信号Voが入力されると、当該ビデオ信号Voに基づいてスイッチング素子106は、オン、オフ動作する。タイミングT4〜T5の間の期間は、時定数回路105に十分に飽和する時間を与える期間であり、タイミングT1と同様に、電圧源101からは電圧V1が出力される。   When the video signal Vo having a high duty is input as the video signal Vo in the period between the timings T5 and T6, the switching element 106 is turned on and off based on the video signal Vo. A period between timings T4 and T5 is a period in which the time constant circuit 105 is sufficiently saturated, and the voltage V1 is output from the voltage source 101 similarly to the timing T1.

ここで、タイミングT5〜T6の間の期間においては、発光部107の点灯時間が消灯時間より長いので、応答制御信号S8が示す差分は、スイッチング素子106のオン、オフ動作に合わせて、僅かな増減を繰り返しながら次第に減少する。これにより、駆動電流Idの立ち上がりの波形(オーバーシュート)は、次の立ち上がりの波形に対して、低くなり、発光部107の立ち上がりの遅れ量を小さくすることができない。また、発光部107の温度またはその周囲温度は上昇し、発光部107の立ち上がりの遅れ量は、小さくなる方向に変動する。   Here, in the period between the timings T5 and T6, since the lighting time of the light emitting unit 107 is longer than the extinguishing time, the difference indicated by the response control signal S8 is a little in accordance with the on / off operation of the switching element 106. Decrease gradually while repeating increase and decrease. As a result, the rising waveform (overshoot) of the drive current Id is lower than the next rising waveform, and the rising delay amount of the light emitting unit 107 cannot be reduced. Further, the temperature of the light emitting unit 107 or its ambient temperature rises, and the rising delay amount of the light emitting unit 107 varies in a decreasing direction.

よって、高温時における発光部107の立ち上がりの遅れ量は小さくなるので、駆動電流Idの立ち上がりの波形(オーバーシュート)が低くなっても、小さくなるように、補正されることになる。即ち、電圧設定信号S5により電圧源101が出力する電圧を変更することなく、発光部107の出力波形として、遅れ量が小さい安定した波形を得ることができる。   Therefore, since the delay amount of the rise of the light emitting unit 107 at a high temperature becomes small, even if the rise waveform (overshoot) of the drive current Id becomes low, it is corrected so as to become small. That is, a stable waveform with a small delay amount can be obtained as the output waveform of the light emitting unit 107 without changing the voltage output from the voltage source 101 by the voltage setting signal S5.

タイミングT7において、例えば温度センサ207により検出された発光部107の周囲温度(温度信号S6)の低下により、発光部107の立ち上がりの遅れ量が大きくなったとする。これは、コントローラ210により、温度信号S6に基づいて判断される。この場合、コントローラ210は、電圧源101に設定する電圧V1を大きくし、この大きくした電圧V1を設定するための電圧設定信号S5を電圧源101に出力する。これにより、電圧源101は、タイミングT7以前の電圧V1より大きい電圧V1を出力する。   At timing T7, for example, it is assumed that the rise delay amount of the light emitting unit 107 is increased due to a decrease in the ambient temperature (temperature signal S6) of the light emitting unit 107 detected by the temperature sensor 207, for example. This is determined by the controller 210 based on the temperature signal S6. In this case, the controller 210 increases the voltage V1 set to the voltage source 101, and outputs a voltage setting signal S5 for setting the increased voltage V1 to the voltage source 101. As a result, the voltage source 101 outputs a voltage V1 higher than the voltage V1 before the timing T7.

タイミングT8〜T9の間の期間において、Hレベルのビデオ信号Voが入力されると、電流制御回路103から発光部107に駆動電流Idが供給される。この駆動電流Idの立ち上がりの波形(オーバーシュート)は、タイミングT1時の駆動電流Idの立ち上がりの波形(オーバーシュート)より高くなる。これにより、発光部107の周囲温度の低下により大きくなった発光部107の立ち上がりの遅れ量が小さくされ、発光部107の立ち上がり時において目標光量に即座に到達するような光出力を得ることができる。   When an H level video signal Vo is input in a period between timings T8 and T9, a drive current Id is supplied from the current control circuit 103 to the light emitting unit 107. The rising waveform (overshoot) of the drive current Id is higher than the rising waveform (overshoot) of the drive current Id at the timing T1. Thereby, the delay amount of the rise of the light emitting unit 107 that has become larger due to the decrease in the ambient temperature of the light emitting unit 107 is reduced, and it is possible to obtain a light output that immediately reaches the target light amount when the light emitting unit 107 rises. .

ここで、電圧源101に設定する電圧V1を変更する場合、表1に示すテーブルが参照され、現在の光出力と周囲温度に基づいて補正係数が決定される。そして、現在設定されている電圧V1に対して補正係数分の電圧が加算されたものが、電圧源101に設定する電圧V1として設定される。   Here, when the voltage V1 set to the voltage source 101 is changed, the table shown in Table 1 is referred to, and the correction coefficient is determined based on the current light output and the ambient temperature. Then, the voltage V1 set to the voltage source 101 is set by adding a voltage corresponding to the correction coefficient to the currently set voltage V1.

以上、本実施の形態によれば、高いスイッチング周波数で発光部107(レーザ光源200)を駆動する場合において、発光部107の立ち上がりの遅れ量を小さくすることができる。その結果、発光部107(レーザ光源200)の立ち上がりの遅れに起因する画質の劣化を未然に防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the light emitting unit 107 (laser light source 200) is driven at a high switching frequency, the rising delay amount of the light emitting unit 107 can be reduced. As a result, it is possible to prevent deterioration in image quality due to a delay in the rise of the light emitting unit 107 (laser light source 200).

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態について図7を参照しながら説明する。図7は本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置に搭載されているレーザドライバの構成を示す回路図である。ここで、上記第1の実施の形態と同じ要素または部材には同じ符号し、同じ要素または部材の説明は省略または簡略化する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a laser driver mounted on the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. Here, the same elements or members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the same elements or members is omitted or simplified.

本実施の形態のレーザドライバ209には、図7に示すように、レーザ光源200の発光部107毎に駆動回路209i(i=1〜n)が設けられている。そして、各駆動回路209iは、対応する発光部107を駆動するための駆動電流Idを対応する発光部107に供給する。   As shown in FIG. 7, the laser driver 209 of this embodiment is provided with a drive circuit 209 i (i = 1 to n) for each light emitting unit 107 of the laser light source 200. Each drive circuit 209 i supplies a drive current Id for driving the corresponding light emitting unit 107 to the corresponding light emitting unit 107.

駆動回路209iは、電圧源101、電流検出回路102、電流制御回路103、エラーアンプ104、時定数回路105、スイッチング素子106およびインバータ113を有する。また、駆動回路209iには、光量制御回路114(目標電流決定手段)が設けられている。   The drive circuit 209i includes a voltage source 101, a current detection circuit 102, a current control circuit 103, an error amplifier 104, a time constant circuit 105, a switching element 106, and an inverter 113. The drive circuit 209i is provided with a light amount control circuit 114 (target current determining means).

光量制御回路114は、発光部107が発光したレーザ光の光量を検出し、当該検出した光量を示す信号を出力するフォトダイオード(光量検出手段;以下、FDという)108を有する。FD108から出力された信号は、アンプ109で増幅された後、エラーアンプ111に入力される。また、エラーアンプ111には、コントローラ210から出力された目標光量信号S10が入力される。ここで、目標光量信号S10は、目標光量を示す信号である。エラーアンプ111は、FD108からアンプ109を介して入力された信号が示す光量と目標光量信号S10が示す目標光量との差分を示す差分信号を、出力する。   The light amount control circuit 114 includes a photodiode (light amount detection means; hereinafter referred to as FD) 108 that detects the light amount of the laser light emitted from the light emitting unit 107 and outputs a signal indicating the detected light amount. The signal output from the FD 108 is amplified by the amplifier 109 and then input to the error amplifier 111. Further, the target light amount signal S10 output from the controller 210 is input to the error amplifier 111. Here, the target light amount signal S10 is a signal indicating the target light amount. The error amplifier 111 outputs a difference signal indicating a difference between the light amount indicated by the signal input from the FD 108 via the amplifier 109 and the target light amount indicated by the target light amount signal S10.

エラーアンプ111から出力された差分信号は、サンプルホールド回路112に入力される。サンプルホールド回路112は、コントローラ210からのサンプル/ホールド信号S11に基づいて、エラーアンプ111から出力された差分信号を保持し、出力する。サンプルホールド回路112から出力された差分信号は、エラーアンプ104に入力される。   The differential signal output from the error amplifier 111 is input to the sample hold circuit 112. The sample hold circuit 112 holds and outputs the differential signal output from the error amplifier 111 based on the sample / hold signal S11 from the controller 210. The difference signal output from the sample hold circuit 112 is input to the error amplifier 104.

APC(自動光量制御)時には、コントローラ210から、サンプル/ホールド信号S11および目標光量を示す目標光量信号S10が出力され、発光部107が発光するレーザ光の光量と目標光量が一致するように、駆動電流Idが制御される。そして、発光部107が発光するレーザ光の光量と目標光量が一致すると、そのときの駆動電流Idが目標電流として決定されて、サンプル/ホールド回路112に保持される。   At the time of APC (automatic light quantity control), the controller 210 outputs a sample / hold signal S11 and a target light quantity signal S10 indicating the target light quantity so that the light quantity of the laser light emitted from the light emitting unit 107 matches the target light quantity. The current Id is controlled. When the light amount of the laser light emitted from the light emitting unit 107 matches the target light amount, the drive current Id at that time is determined as the target current and held in the sample / hold circuit 112.

画像形成時には、コントローラ210から、サンプル/ホールド信号S11がサンプル/ホールド回路112に出力される。そして、サンプル/ホールド回路112に保持されている、APCにより得られた目標電流(発光部107が発光するレーザ光の光量と目標光量が一致した際の電流)が、目標電流信号S4として、エラーアンプ104に出力される。   At the time of image formation, the controller 210 outputs a sample / hold signal S11 to the sample / hold circuit 112. Then, the target current obtained by APC (current when the light amount of the laser light emitted from the light emitting unit 107 matches the target light amount) held in the sample / hold circuit 112 is an error as the target current signal S4. It is output to the amplifier 104.

ここで、ビデオ信号Voに応答して発光部107を点灯させる際には、第1の実施の形態と同様に、目標電流に対してオーバーシュートした駆動電流Idが発光部107に供給される。そして、目標電流に対してオーバーシュートした駆動電流Idは、時定数回路105が決定した時定数で、目標電流に収束する。   Here, when the light emitting unit 107 is turned on in response to the video signal Vo, the drive current Id overshooting the target current is supplied to the light emitting unit 107 as in the first embodiment. The drive current Id that overshoots the target current converges to the target current with the time constant determined by the time constant circuit 105.

このようにして、上記第1の実施の形態と同様に、発光部107(レーザ光源200)の立ち上がりの遅れ量を小さくすることができる。   In this way, as in the first embodiment, the rising delay amount of the light emitting unit 107 (laser light source 200) can be reduced.

(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態について図8および図9を参照しながら説明する。図8は本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置に搭載されているレーザドライバの構成を示す回路図である。図9は本発明の第3の実施の形態におけるビデオ信号Voの波形、電流制御回路103,303がそれぞれ出力する電流の波形、駆動電流Idの波形、光出力の波形をそれぞれ示す図である。ここで、上記第1の実施の形態と同じ要素または部材には同じ符号し、同じ要素または部材の説明は省略または簡略化する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a laser driver mounted on an image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing the waveform of the video signal Vo, the waveform of the current output from each of the current control circuits 103 and 303, the waveform of the drive current Id, and the waveform of the optical output in the third embodiment of the present invention. Here, the same elements or members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the same elements or members is omitted or simplified.

本実施の形態のレーザドライバ209には、図8に示すように、レーザ光源200の発光部107毎に駆動回路209i(i=1〜n)が設けられている。そして、各駆動回路209iは、それぞれ対応する発光部107を駆動するための駆動電流Idを対応する発光部107に供給する。   As shown in FIG. 8, the laser driver 209 of this embodiment is provided with a drive circuit 209 i (i = 1 to n) for each light emitting unit 107 of the laser light source 200. Each drive circuit 209 i supplies a drive current Id for driving the corresponding light emitting unit 107 to the corresponding light emitting unit 107.

駆動回路209iには、2つの駆動電流供給系、インバータ113およびスイッチング素子106を有する。一方の駆動電流供給系は、電圧源101(第1の電圧源)、電流検出回路102、電流制御回路103(第1の電流制御回路)、エラーアンプ104および時定数回路105(第1の時定数回路)を有する。ここで、電圧源101は、コントローラ210からの電圧設定信号S15により設定された電圧V1(第1の電圧)を出力する。時定数回路105は、電流制御回路103が出力する電流(第1の電流)を収束させる際の時定数Aを決定する。   The drive circuit 209i includes two drive current supply systems, an inverter 113, and a switching element 106. One drive current supply system includes a voltage source 101 (first voltage source), a current detection circuit 102, a current control circuit 103 (first current control circuit), an error amplifier 104, and a time constant circuit 105 (first time). Constant circuit). Here, the voltage source 101 outputs the voltage V1 (first voltage) set by the voltage setting signal S15 from the controller 210. The time constant circuit 105 determines a time constant A when the current (first current) output from the current control circuit 103 is converged.

一方の駆動電流供給系を構成する電圧源101、電流検出回路102、電流制御回路103、エラーアンプ104および時定数回路105は、それぞれ、第1の実施の形態と同様の動作を行うものであり、ここでは、その説明を省略する。   The voltage source 101, the current detection circuit 102, the current control circuit 103, the error amplifier 104, and the time constant circuit 105 that constitute one drive current supply system perform the same operations as in the first embodiment. Here, the description is omitted.

同様に、他方の駆動電流供給系は、電圧源301(第2の電圧源)、電流検出回路302、電流制御回路303(第2の電流制御回路)、エラーアンプ304および時定数回路305(第2の時定数回路)を有する。   Similarly, the other driving current supply system includes a voltage source 301 (second voltage source), a current detection circuit 302, a current control circuit 303 (second current control circuit), an error amplifier 304, and a time constant circuit 305 (first constant). 2 time constant circuit).

他方の駆動電流供給系において、電圧源301は、コントローラ210からの電圧設定信号S35により設定された電圧V2(第2の電圧)を出力する。電流検出回路302は、電圧源301からスイッチング素子106を介して発光部107に至る電流路に流れる電流を検出し、当該検出した電流を示す電流検出信号S39を出力する。   In the other drive current supply system, the voltage source 301 outputs the voltage V2 (second voltage) set by the voltage setting signal S35 from the controller 210. The current detection circuit 302 detects a current flowing in a current path from the voltage source 301 to the light emitting unit 107 via the switching element 106, and outputs a current detection signal S39 indicating the detected current.

時定数回路305は、コンデンサから構成され、電流制御回路303が出力する電流(第2の電流)を収束させる際の時定数B(第1の時定数)を決定する。ここでは、時定数回路305が決定する時定数Bは、時定数回路105が決定する時定数Aより短くなるようにされている。上記時定数AおよびBは、各電流制御回路103,303が出力する電流を重畳した際に発光部107の光出力の立ち上がり波形が所望の矩形波形になるように決定されたものである。但し、時定数A,Bの間の関係は、A>Bの関係に限定されることはなく、例えば逆の関係でもよい。   The time constant circuit 305 includes a capacitor, and determines a time constant B (first time constant) when the current (second current) output from the current control circuit 303 is converged. Here, the time constant B determined by the time constant circuit 305 is made shorter than the time constant A determined by the time constant circuit 105. The time constants A and B are determined so that the rising waveform of the light output of the light emitting unit 107 becomes a desired rectangular waveform when the currents output from the current control circuits 103 and 303 are superimposed. However, the relationship between the time constants A and B is not limited to the relationship of A> B, and may be the reverse relationship, for example.

エラーアンプ304は、電流検出回路302からの電流検出信号S39と目標電流信号S34の差分を検出する。上記電流検出信号S39と目標電流信号S4の差分を示す信号が、応答制御信号S38として電流制御回路103に出力される。   The error amplifier 304 detects the difference between the current detection signal S39 from the current detection circuit 302 and the target current signal S34. A signal indicating the difference between the current detection signal S39 and the target current signal S4 is output to the current control circuit 103 as a response control signal S38.

電流制御回路303は、エラーアンプ304からの応答制御信号S38に基づいて、目標電流に対してオーバーシュートした電流を、時定数回路305により決定された時定数Bで目標電流に収束させるように制御する。   Based on the response control signal S38 from the error amplifier 304, the current control circuit 303 performs control so that the current overshooted with respect to the target current converges to the target current with the time constant B determined by the time constant circuit 305. To do.

本実施の形態においては、ビデオ信号Voの入力に応答してスイッチング素子106がオン動作すると、電流制御回路103,303のそれぞれが目標電流に対してオーバーシュートした後に時定数A,Bで収束する電流を出力する。そして、電流制御回路103,303のそれぞれから出力された電流は重畳され、駆動電流Idとして発光部107に供給される。   In this embodiment, when the switching element 106 is turned on in response to the input of the video signal Vo, each of the current control circuits 103 and 303 converges with time constants A and B after overshooting with respect to the target current. Output current. Then, the current output from each of the current control circuits 103 and 303 is superimposed and supplied to the light emitting unit 107 as the drive current Id.

ここで、電流制御回路103,303のそれぞれが出力した電流の立ち上がり(オーバーシュート)の高さは、電圧源101,301が出力する電圧V1,V2により決定される。   Here, the height of the rise (overshoot) of the current output from each of the current control circuits 103 and 303 is determined by the voltages V1 and V2 output from the voltage sources 101 and 301.

また、本実施の形態は、レーザ光源200の周囲温度に応じて、電圧源101が出力する電圧V1を変更するが、電圧源301が出力する電圧V2は変更しないように構成されている。これに代えて、レーザ光源200の周囲温度に応じて、電圧源301が出力する電圧V2を変更してもよいし、各電圧源101,301がそれぞれ出力する電圧V1,V2を変更するようにしてもよい。   In the present embodiment, the voltage V1 output from the voltage source 101 is changed according to the ambient temperature of the laser light source 200, but the voltage V2 output from the voltage source 301 is not changed. Alternatively, the voltage V2 output from the voltage source 301 may be changed according to the ambient temperature of the laser light source 200, or the voltages V1 and V2 output from the voltage sources 101 and 301 may be changed. May be.

ここで、図9に示すように、電流制御回路103が出力する電流のオーバーシュートw1は、時定数Aで、目標電流に収束するような波形になる。電流制御回路303が出力する電流のオーバーシュートw2は、時定数Bで、目標電流に収束するような波形になる。   Here, as shown in FIG. 9, the overshoot w1 of the current output from the current control circuit 103 has a time constant A and has a waveform that converges to the target current. The overshoot w2 of the current output from the current control circuit 303 has a time constant B and has a waveform that converges to the target current.

オーバーシュートw1とオーバーシュートw2は重畳され、当該重畳された電流は、目標電流に対してオーバーシュートした後に、時定数A,Bを合成した時定数で、目標電流に収束する駆動電流Idとなる。これにより、光出力の立ち上がりの遅れ量を小さくすることができ、より遅れがない安定した光出力を得ることができる。   Overshoot w1 and overshoot w2 are superimposed, and the superimposed current becomes a drive current Id that converges on the target current with a time constant obtained by combining time constants A and B after overshooting the target current. . Thereby, the delay amount of the rise of the light output can be reduced, and a stable light output with no delay can be obtained.

また、レーザ光源200の周囲温度の変化に伴い、電圧源101が出力する電圧V1が低い電圧に変更されると、電流制御回路103が出力する電流のオーバーシュートw1は、図中の点線で示すような波形になる。   In addition, when the voltage V1 output from the voltage source 101 is changed to a low voltage as the ambient temperature of the laser light source 200 changes, the overshoot w1 of the current output from the current control circuit 103 is indicated by a dotted line in the figure. It becomes a waveform like this.

上記第1〜3の実施の形態は、レーザ光源200の周囲温度を検出する温度センサ207の検出結果に基づいて、電圧源101が出力する電圧V1を算出するようにしている。これに代えて、レーザ光源200の内部温度を検出する温度センサを設け、当該温度センサの検出結果に基づいて、電圧源101が出力する電圧V1を算出するようにしてもよい。   In the first to third embodiments, the voltage V1 output from the voltage source 101 is calculated based on the detection result of the temperature sensor 207 that detects the ambient temperature of the laser light source 200. Instead, a temperature sensor that detects the internal temperature of the laser light source 200 may be provided, and the voltage V1 output from the voltage source 101 may be calculated based on the detection result of the temperature sensor.

このように、本実施の形態によれば、上記第1の実施の形態と同様に、発光部107(レーザ光源200)の立ち上がりの遅れ量を小さくすることができる。   As described above, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the rising delay amount of the light emitting unit 107 (laser light source 200) can be reduced.

22 感光ドラム
101,301 電圧源
103,303 電流制御回路
105,305 時定数回路
106 スイッチング素子
107 発光部
108 フォトダイオード
114 光量制御回路
200 レーザ光源
206 濃度センサ
207 温度センサ
210 コントローラユニット
22 Photosensitive drums 101, 301 Voltage source 103, 303 Current control circuit 105, 305 Time constant circuit 106 Switching element 107 Light emitting unit 108 Photodiode 114 Light amount control circuit 200 Laser light source 206 Concentration sensor 207 Temperature sensor 210 Controller unit

Claims (8)

電子写真方式の画像形成装置であって、
像坦持体を露光走査するためのレーザ光を発光するレーザ光源と、
ビデオ信号に応答して対応するスイッチング周波数で前記レーザ光源を駆動すべく、前記レーザ光源への駆動電流の供給および遮断を行う駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記ビデオ信号に応答する動作の時定数として、前記レーザ光源の出力特性に応じて決定された時定数を有し、
前記駆動手段は、前記ビデオ信号に応答して前記レーザ光源を点灯させる際には、目標電流に対してオーバーシュートした後に前記時定数で前記目標電流に収束する電流を、前記駆動電流として前記レーザ光源に供給することを特徴とする画像形成装置。
An electrophotographic image forming apparatus,
A laser light source for emitting laser light for exposure scanning of the image carrier;
Drive means for supplying and interrupting a drive current to the laser light source to drive the laser light source at a corresponding switching frequency in response to a video signal;
The driving means has a time constant determined according to the output characteristics of the laser light source as a time constant of an operation in response to the video signal,
When the laser light source is turned on in response to the video signal, the driving means uses, as the driving current, a current that converges on the target current with the time constant after overshooting the target current. An image forming apparatus, characterized by being supplied to a light source.
前記駆動手段は、前記時定数を決定するための時定数回路を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving unit includes a time constant circuit for determining the time constant. 前記駆動手段は、前記目標電流に対してオーバーシュートした電流を生じさせる電圧を出力する電圧源と、前記電圧源から出力された電圧に応じて生じた前記目標電流に対してオーバーシュートした電流を出力した後に、該目標電流に対してオーバーシュートした電流を前記時定数で前記目標電流に収束させる電流制御手段とを備えることを特徴とする請求項1または2に画像形成装置。   The driving means outputs a voltage source that generates a voltage that generates an overshoot current with respect to the target current, and an overshoot current with respect to the target current generated according to the voltage output from the voltage source. 3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a current control unit configured to converge a current overshooted with respect to the target current to the target current with the time constant after the output. 前記レーザ光源の内部温度および該レーザ光源の周囲温度のいずれか一方を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記電圧源が出力する電圧を算出する電圧算出手段とを備え、
前記電圧源は、前記算出された電圧を出力することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
Temperature detecting means for detecting either the internal temperature of the laser light source or the ambient temperature of the laser light source;
Voltage calculating means for calculating a voltage output from the voltage source based on a detection result of the temperature detecting means;
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the voltage source outputs the calculated voltage.
前記レーザ光源が発光するレーザ光による露光走査により前記像坦持体上に形成された画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果に基づいて目標光量を算出する目標光量算出手段と、
前記目標光量算出手段により算出された目標光量を得るための電流を、前記目標電流として算出する目標電流算出手段と
を備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Density detecting means for detecting the density of an image formed on the image carrier by exposure scanning with laser light emitted from the laser light source;
Target light quantity calculation means for calculating a target light quantity based on the detection result of the density detection means;
The image according to any one of claims 1 to 4, further comprising target current calculation means for calculating a current for obtaining a target light quantity calculated by the target light quantity calculation means as the target current. Forming equipment.
前記レーザ光源が発光するレーザ光の光量を検出する光量検出手段と、
前記レーザ光源が発光するレーザ光の目標光量を算出する目標光量算出手段と、
前記光量検出手段により検出された前記レーザ光の光量が前記目標光量算出手段により算出された前記レーザ光の目標光量に一致したときの電流を、前記目標電流として決定する目標電流決定手段と
を備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A light amount detecting means for detecting a light amount of laser light emitted from the laser light source;
A target light amount calculating means for calculating a target light amount of laser light emitted from the laser light source;
Target current determining means for determining, as the target current, a current when the light quantity of the laser light detected by the light quantity detecting means matches the target light quantity of the laser light calculated by the target light quantity calculating means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記駆動手段は、第1の時定数を決定する第1の時定数回路および第2の時定数を決定する第2の時定数回路を有し、
前記駆動手段は、前記ビデオ信号に応答して前記レーザ光源を点灯させる際には、前記目標電流に対してオーバーシュートした後に前記第1の時定数で前記目標電流に収束する第1の電流と、前記目標電流に対してオーバーシュートした後に前記第2の時定数で前記目標電流に収束する第2の電流とを重畳し、該重畳した電流を前記駆動電流として前記レーザ光源に供給することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The driving means includes a first time constant circuit for determining a first time constant and a second time constant circuit for determining a second time constant;
When the laser light source is turned on in response to the video signal, the driving means includes a first current that converges on the target current with the first time constant after overshooting the target current. Superimposing a second current that converges on the target current with the second time constant after overshooting the target current, and supplying the superimposed current to the laser light source as the drive current. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記駆動手段は、前記目標電流に対してオーバーシュートした電流を生じさせる第1の電圧を出力する第1の電圧源と、前記目標電流に対してオーバーシュートした電流を生じさせる第2の電圧を出力する第2の電圧源と、前記第1の電圧源から出力された前記第1の電圧に応じて生じた電流を出力した後に該電流を前記第1の時定数で前記目標電流に収束させる第1の電流制御手段と、前記第2の電圧源から出力された前記第2の電圧に応じて生じた電流を出力した後に該電流を前記第2の時定数で前記目標電流に収束させる第2の電流制御手段とを有し、
前記第1の電流制御手段から出力された電流は、前記第1の電流であり、前記第2の電流制御手段から出力された電流は、前記第2の電流であることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
The driving means includes a first voltage source that outputs a first voltage that generates a current that overshoots the target current, and a second voltage that generates a current that overshoots the target current. After outputting the second voltage source to be output and the current generated according to the first voltage output from the first voltage source, the current is converged to the target current with the first time constant. A first current control means and a second current constant generated after outputting the current generated according to the second voltage output from the second voltage source are converged to the target current with the second time constant. Two current control means,
The current output from the first current control means is the first current, and the current output from the second current control means is the second current. 8. The image forming apparatus according to 7.
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