JP2012137149A - Hydraulic drive unit of working machine - Google Patents

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Takushi Nakamoto
拓志 中本
Hiroyuki Azuma
宏行 東
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic drive unit of a working machine which can perform a boom-up operation irrespective of an output of a hydraulic pump without the need for performing complicated work by using a hydraulic circuit having a center bypass passage at a direction control valve as a fundamental factor.SOLUTION: The hydraulic drive unit of the working machine includes: a center bypass valve 10 which is arranged at the center bypass passage 12 located downstream of the boom direction control valve 7, and can open and close the center bypass passage 12; a proportional solenoid valve 17 which controls the switching of the center bypass valve 10; and a controller 19 which can output a control signal for controlling the proportional solenoid valve 17. The controller 19 is provided with a pump output calculation part which calculates the output of the hydraulic pump 6 when the boom-up operation is detected by a pressure sensor 20, and an opening amount calculation part which calculates an opening amount of the center bypass valve 10 corresponding to the output of the hydraulic pump 6 which is calculated by the pump output calculation part.

Description

本発明はブームを含む作業装置を有する油圧ショベル等の作業機械の油圧駆動装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic drive device for a work machine such as a hydraulic excavator having a work device including a boom.

作業機械例えば油圧ショベルでは、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等の油圧アクチュエータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプとが備えられ、油圧ポンプから各油圧アクチュエータへの圧油の供給を方向制御弁を介して制御するようにしている。方向制御弁は、そのスプールが操作レバーの操作量及び操作方向に応じて供給されるパイロット圧油等を介して駆動され、油圧アクチュエータの作動方向や油圧アクチュエータへの圧油の供給量を制御する。   Work machines such as hydraulic excavators are equipped with hydraulic actuators such as boom cylinders, arm cylinders, bucket cylinders, etc., and hydraulic pumps driven by the engine, and supply of hydraulic oil from the hydraulic pumps to the respective hydraulic actuators with direction control valves. To be controlled through. The direction control valve is driven via pilot pressure oil or the like whose spool is supplied according to the operation amount and operation direction of the operation lever, and controls the operating direction of the hydraulic actuator and the supply amount of pressure oil to the hydraulic actuator. .

この種の油圧ショベルでは、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の供給制御を担う油圧回路は、方向制御弁にセンタバイパス通路を備えたオープン回路が一般的に用いられている。センタバイパス通路は、方向制御弁の中立状態(操作レバーの中立状態)では、油圧ポンプを油圧タンクに開放する。そして、操作レバーが中立状態から操作され、それに応じて方向制御弁のスプールが変位すると、センタバイパス通路は、スプールのプロファイル等によってあらかじめ定められた開口特性(操作レバーの操作量に対する開口量の特性)で開口量が閉じ側に変化する。   In this type of excavator, an open circuit having a center bypass passage in a directional control valve is generally used as a hydraulic circuit responsible for controlling the supply of pressure oil from a hydraulic pump to a hydraulic actuator. The center bypass passage opens the hydraulic pump to the hydraulic tank in the neutral state of the direction control valve (the neutral state of the operation lever). When the operation lever is operated from the neutral state and the spool of the directional control valve is displaced accordingly, the center bypass passage has an opening characteristic (a characteristic of the opening amount with respect to the operation amount of the operating lever) determined in advance by the profile of the spool. ) Changes the opening amount to the closed side.

ところで、油圧ショベルでの作業形態は、重負荷作業から軽負荷作業まで多岐にわたっている。また、作業内容等に応じてバケット等のアタッチメントを現場にて適宜、交換することがしばしば行われ、標準的なものよりも重いアタッチメントが装着される場合も多々ある。   By the way, the working form in the hydraulic excavator is diverse from heavy load work to light load work. Also, attachments such as buckets are often exchanged as appropriate on site according to the work content and the like, and attachments heavier than standard ones are often mounted.

このような場合、上述のようなオープン回路では、操作レバーの操作に対する油圧アクチュエ一夕の動作特性は、油圧アクチュエータの負荷やアタッチメントの重量の影響を受け易く、油圧アクチュエータの好適な操作性が得られないことが多々ある。例えば、重負荷作業を行う場合や重いアタッチメントを装着した場合には、振作レバーの中立状態からの操作量を通常の場合よりも大きくしなければ油圧アクチュエータが起動せず、また、油圧アクチュエータの作動速度を制御し得る操作レバーの操作量の範囲が狭いものとなってしまう。そして、このような場合には、所望の作業を円滑に行うことが困難となる。   In such a case, in the open circuit as described above, the operation characteristics of the hydraulic actuator overnight with respect to the operation of the operation lever are easily affected by the load of the hydraulic actuator and the weight of the attachment, and a favorable operability of the hydraulic actuator is obtained. There are many things that cannot be done. For example, when carrying out heavy load work or attaching a heavy attachment, the hydraulic actuator will not start unless the amount of operation from the neutral position of the swing lever is greater than normal, and the hydraulic actuator will not operate. The range of the operation amount of the operation lever capable of controlling the speed becomes narrow. In such a case, it is difficult to smoothly perform a desired operation.

このような課題を解決するために、特許文献1に開示された従来技術では、油圧ポンプと、ブームシリンダと、該油圧ポンプからブームシリンダへの圧油の供給を制御すべく該油圧ポンプからブームシリンダへの管路に設けられると共にセンタバイパス通路を有する方向制御弁と、該方向制御弁を操作するための操作レバーと、方向制御弁のセンタバイパス通路を流れる圧油の流量を調整すべく該センタバイパス通路に連なる流路に設けられた開口量を調整可能なセンタバイパス弁と、該センタバイパス弁の開口量を制御するセンタバイパス弁制御手段とを備え、該センタバイパス弁制御手段に対して所定の操作によりセンタバイパス弁の開口量を指示する操作ボリュームを備えている。センタバイパス弁制御手段は、操作レバーが方向制御弁のセンタバイパス通路が閉じ始める前の操作量としてあらかじめ定めた所定操作量以上に操作されたとき、該操作レバーの操作量によらずに操作ボリュームにより指示された開口量にセンタバイパス弁を制御する。ブームシリンダの負荷が比較的大きいと判断される状況では、その判断される負荷が大きい程、センタバイパス弁の開口量を小さくするように操作ボリュームに対し所定の操作を行っておくことにより、ブームシリンダの負荷が比較的大きい場合でも、ブームシリンダへの圧油の供給が開始される際の前記合成開口量が小さめに制御されるので、方向制御弁の上流側(油圧ポンプ側)の圧油の圧力が、前記操作レバーの比較的小さい操作量でも迅速に上昇するようになる。その結果、操作レバーの操作に伴うブームシリンダの起動(作動開始)を、ブームシリンダの負荷によらずに迅速に行うことを可能としている。   In order to solve such a problem, in the prior art disclosed in Patent Document 1, a hydraulic pump, a boom cylinder, and a boom from the hydraulic pump to control the supply of pressure oil from the hydraulic pump to the boom cylinder are disclosed. A directional control valve provided in a pipe line to the cylinder and having a center bypass passage, an operation lever for operating the directional control valve, and a flow rate of pressure oil flowing through the center bypass passage of the directional control valve; A center bypass valve provided in a flow path connected to the center bypass passage and capable of adjusting an opening amount; and a center bypass valve control means for controlling the opening amount of the center bypass valve. An operation volume for instructing the opening amount of the center bypass valve by a predetermined operation is provided. The center bypass valve control means is configured to operate the operation volume regardless of the operation amount of the operation lever when the operation lever is operated more than a predetermined operation amount as an operation amount before the center bypass passage of the direction control valve starts to close. The center bypass valve is controlled to the opening amount instructed by. In a situation where the load of the boom cylinder is determined to be relatively large, the boom is controlled by performing a predetermined operation on the operation volume so as to reduce the opening amount of the center bypass valve as the determined load increases. Even when the load on the cylinder is relatively large, the synthetic opening amount is controlled to be small when the supply of pressure oil to the boom cylinder is started, so the pressure oil on the upstream side (hydraulic pump side) of the direction control valve The pressure increases rapidly even with a relatively small operation amount of the operation lever. As a result, it is possible to quickly start (activate operation) the boom cylinder accompanying the operation of the operation lever regardless of the load of the boom cylinder.

特許第3804465号公報Japanese Patent No. 3804465

前述した特許文献1に示される従来技術では、操作ボリュームを操作して作業者が予めアクチュエータ負荷を考慮して開口を設定しておく必要があるため、作業が煩雑になることや、設定が上手く行われない場合があるといった問題がある。さらに、設定を行うための操作ボリューム等の装置も必要となり、コストが掛かるといった問題がある。   In the prior art disclosed in Patent Document 1 described above, it is necessary for the operator to set the opening in advance by considering the actuator load by operating the operation volume, so that the work becomes complicated and the setting is good. There is a problem that it may not be done. Furthermore, there is a problem that a device such as an operation volume for setting is required, which increases costs.

また、油圧ポンプの出力が変化してもセンタバイパス弁の開口量を制御することが出来ないため、何らかの条件によってブームシリンダに圧油を供給する油圧ポンプの出力が低下しブームが上がりにくくなってしまった場合には対応できないといった問題がある。   In addition, since the opening amount of the center bypass valve cannot be controlled even if the output of the hydraulic pump changes, the output of the hydraulic pump that supplies pressure oil to the boom cylinder decreases due to some conditions, and the boom is difficult to rise. There is a problem that it is not possible to deal with it when it is closed.

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、方向制御弁にセンタバイパス通路を備えた油圧回路を基本として、煩雑な作業を要することなく、油圧ポンプの出力の如何に関わらずブーム上げ操作を行うことが出来る作業機の油圧駆動装置を提供すること目的とする。   The present invention has been made in view of such a background, and is based on a hydraulic circuit having a center bypass passage in a directional control valve, and does not require complicated work, and raises the boom regardless of the output of the hydraulic pump. It is an object of the present invention to provide a hydraulic drive device for a work machine that can be operated.

本発明の作業機械の油圧駆動装置は、かかる目的を達成するために、ブームを含む作業装置を有する作業機械に備えられ、前記ブームを駆動するブームシリンダと、このブームシリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエンジンと、センタバイパス型の方向制御弁からなり、前記油圧ポンプから前記ブームシリンダに供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁と、このブーム用方向制御弁の下流に位置するセンタバイパス通路に設けられ、前記センタバイパス通路を開閉可能なセンタバイパス弁と、このセンタバイパス弁を切り換え制御する電磁弁と、この電磁弁を制御する制御信号を出力可能なコントローラとを備えた作業機械の油圧駆動装置において、前記電磁弁が比例電磁弁から成り、前記ブームの上げ操作を検出する検出手段を備え、前記コントローラは、前記検出手段によって前記ブームの上げ操作が検出されたときに、前記油圧ポンプの出力を演算するポンプ出力演算部と、このポンプ出力演算部で演算された前記油圧ポンプの出力に応じた前記センタバイパス弁の開口量を演算する開口量演算部とを含み、この開口量演算部で演算された開口量に相応する前記制御信号を前記比例電磁弁に出力する処理を行うことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a hydraulic drive device for a work machine according to the present invention is provided in a work machine having a work device including a boom, and supplies a boom cylinder for driving the boom and pressure oil to the boom cylinder. A boom direction control valve that includes a hydraulic pump, an engine that drives the hydraulic pump, and a center bypass type direction control valve that controls a flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the boom cylinder, and the boom A center bypass valve which is provided in a center bypass passage located downstream of the directional control valve and which can open and close the center bypass passage, an electromagnetic valve which controls the switching of the center bypass valve, and a control signal which controls the electromagnetic valve. In a hydraulic drive device for a work machine having a controller capable of output, the solenoid valve is a proportional solenoid valve, and the boom The controller includes a detection unit that detects a lifting operation, and the controller includes a pump output calculation unit that calculates an output of the hydraulic pump when the boom raising operation is detected by the detection unit, and a pump output calculation unit. An opening amount calculation unit for calculating the opening amount of the center bypass valve according to the calculated output of the hydraulic pump, and the control signal corresponding to the opening amount calculated by the opening amount calculation unit is transmitted to the proportional electromagnetic Processing to output to the valve is performed.

かかる本発明では、操作レバーの操作によって方向制御弁のセンタバイパス通路が閉じ始める前に、センタバイパス弁の開口量が、コントローラのポンプ出力演算部で演算された油圧ポンプの出力とブーム上げ操作パイロット圧に応じてコントローラの開口量演算部で演算された開口量に制御されるので、センタバイパス弁によりセンタバイパス通路が閉じ始めてブームシリンダへの圧油の供給が開始する際におけるセンタバイパス通路の開口量とセンタバイパス弁の開口量とを合わせた合成開口量は、コントローラのポンプ出力演算部及び開口量演算部によるセンタバイパス弁の開口量の指示値が小さい程、小さくなる。   In the present invention, before the center bypass passage of the direction control valve begins to close by the operation of the operation lever, the opening amount of the center bypass valve is calculated by the pump output calculation unit of the controller and the boom raising operation pilot. Since the opening amount calculated by the opening amount calculation unit of the controller is controlled according to the pressure, the opening of the center bypass passage when the center bypass passage starts to close by the center bypass valve and the supply of pressure oil to the boom cylinder starts. The combined opening amount obtained by combining the amount and the opening amount of the center bypass valve becomes smaller as the indication value of the opening amount of the center bypass valve by the pump output calculation unit and the opening amount calculation unit of the controller is smaller.

そこで、本発明では、油圧ポンプの出力が比較的小さい場合にブーム上げ操作が行われた場合でも、ブームシリンダへの圧油の供給が開始される際の合成開口量が自動的にポンプ出力とブーム上げパイロット圧の大きさに適した小さめの面積に制御されることとなる。この結果、操作レバーの操作に伴うブームシリンダの起動(作動開始)が、ブームシリンダの負荷によらずに迅速に行われる。   Therefore, in the present invention, even when the boom raising operation is performed when the output of the hydraulic pump is relatively small, the combined opening amount when the pressure oil supply to the boom cylinder is started is automatically set as the pump output. It is controlled to a small area suitable for the magnitude of the boom raising pilot pressure. As a result, the activation (operation start) of the boom cylinder accompanying the operation of the operation lever is quickly performed regardless of the load of the boom cylinder.

このようにして、煩雑な作業を要することなく、油圧ポンプの出力の如何に関わらずプーム上げ操作を行うことが可能となる。   In this way, it is possible to perform the pumping operation regardless of the output of the hydraulic pump without requiring complicated work.

また、本発明は前述した発明において、前記油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧センサと、前記油圧ポンプの吐出量を検出する吐出量センサとを備え、前記コントローラの前記ポンプ出力演算部は、前記吐出圧センサで検出された吐出圧と、前記吐出量センサで検出された吐出量とに基づいて前記油圧ポンプの出力を演算する処理を行うことを特徴としている。   In the invention described above, the present invention includes a discharge pressure sensor that detects a discharge pressure of the hydraulic pump and a discharge amount sensor that detects a discharge amount of the hydraulic pump, and the pump output calculation unit of the controller includes: A process of calculating the output of the hydraulic pump based on the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor and the discharge amount detected by the discharge amount sensor is performed.

また、本発明は前述した発明において、前記ブーム用方向制御弁を操作するブーム用操作装置を備え、前記検出手段は、前記ブーム用操作装置がブームの上げ操作側に操作された時に発生するパイロット圧を検出する庄カセンサから成ることを特徴としている。   Further, the present invention is the above-described invention, further comprising a boom operation device for operating the boom direction control valve, wherein the detection means is a pilot generated when the boom operation device is operated to a boom raising operation side. It is characterized by comprising a pressure sensor that detects pressure.

また、本発明は前述した発明において、前記アタッチメントを駆動するアタッチメント用アクチュエータと、前記エンジンによって駆動され、前記アタッチメント用アクチュエータに圧油を供給する別の油圧ポンプと、この別の油圧ポンプから前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するアタッチメント用方向制御弁とを備えたことを特徴としている。   Further, the present invention is the above-described invention, wherein an attachment actuator that drives the attachment, another hydraulic pump that is driven by the engine and supplies pressure oil to the attachment actuator, and the attachment from the another hydraulic pump. And an attachment direction control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to the actuator.

本発明は、電磁弁が比例電磁弁から成り、ブームの上げ操作を検出する検出手段を備え、コントローラは、検出手段によってブームの上げ操作が検出されたときに、油圧ポンプの出力を演算するポンプ出力演算部と、このポンプ出力演算部で演算された油圧ポンプの出力に応じたセンタバイパス弁の開口量を演算する開口量演算部とを含み、この開口量演算部で演算された開口量に相応する制御信号を比例電磁弁に出力する処理を行うことから、煩雑な作業を要することなく、また、油圧ポンプの出力の如何に関わらずブーム上げ操作を行うことが出来る。したがって従来に比べて装置構成を簡単にすることができ、製作コストを低減できる。また、油圧ポンプの出力が小さい場合でも、確実にブーム上げ操作を行うことができる。この場合、油圧ポンプの出力が大きい場合であっても小さい場合であってもブーム用方向制御弁を操作する操作レバーの操作量を同等にすることが出来る。従って優れたブーム上げ操作性を確保することが出来る。   In the present invention, the solenoid valve is a proportional solenoid valve, and includes a detecting unit that detects a boom raising operation, and the controller calculates a hydraulic pump output when the boom raising operation is detected by the detecting unit. An output calculation unit, and an opening amount calculation unit that calculates the opening amount of the center bypass valve according to the output of the hydraulic pump calculated by the pump output calculation unit, the opening amount calculated by the opening amount calculation unit Since the process of outputting the corresponding control signal to the proportional solenoid valve is performed, the boom raising operation can be performed without requiring a complicated operation and regardless of the output of the hydraulic pump. Therefore, the apparatus configuration can be simplified as compared with the conventional case, and the manufacturing cost can be reduced. Moreover, even when the output of the hydraulic pump is small, the boom raising operation can be performed reliably. In this case, the operation amount of the operation lever for operating the boom direction control valve can be made equal regardless of whether the output of the hydraulic pump is large or small. Therefore, excellent boom raising operability can be ensured.

本発明に係る油圧駆動装置の一実施形態が備えられる作業機械の一例として挙げたアタッチメントを有する油圧ショベルを示す側面図である。1 is a side view showing a hydraulic excavator having an attachment cited as an example of a work machine provided with an embodiment of a hydraulic drive device according to the present invention. 本実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic drive device which concerns on this embodiment. 図2に示す油圧駆動装置に備えられるコントローラ部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the controller part with which the hydraulic drive apparatus shown in FIG. 2 is equipped. 図3に示すコントローラに備えられる開口量演算部に含まれる第1関数発生器及び第2関数発生器の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the 1st function generator contained in the opening amount calculating part with which the controller shown in FIG. 3 is provided, and a 2nd function generator.

本発明の油圧作業機の油圧駆動装置を図1〜図4を参照して説明する。図1は本発明に係る油圧駆動装置の一実施形態が備えられる作業機械の一例としてあげたアタッチメントを有する油圧ショベルを示す側面図、図2は本実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図、図3は図2に示す油圧駆動装置に備えられるコントローラ部分の構成を示すプロッタ図、図4は図3に示すコントローラに備えられる開口量演算部に含まれる第1関数発生器及び第2関数発生器の特性を示す図である。   A hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator having an attachment as an example of a working machine provided with an embodiment of the hydraulic drive apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing the hydraulic drive apparatus according to the present embodiment. 3 is a plotter diagram showing a configuration of a controller portion provided in the hydraulic drive apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a first function generator and a second function included in the opening amount calculation unit provided in the controller shown in FIG. It is a figure which shows the characteristic of a generator.

図1を参照して、まず、本実施形態の油圧駆動装置が備えられる油圧ショベルの全体的な概要構成を説明する。同図中、1は走行体、2は旋回体、3はブーム等を含み、旋回体2に上下方向の回動可能に取り付けられる作業装置であり、4は作業装置3を構成し、ブームを駆動するブームシリンダ、5は作業装置3を構成するアタッチメントである。   With reference to FIG. 1, first, an overall schematic configuration of a hydraulic excavator provided with the hydraulic drive device of the present embodiment will be described. In the figure, 1 is a traveling body, 2 is a revolving body, 3 is a boom, and the like is a working device that is attached to the revolving body 2 so as to be able to rotate in the vertical direction. The boom cylinder 5 to be driven is an attachment constituting the work device 3.

次に図2を参照して、本実施形態に係る作業機械の油圧駆動装置の概要構成を説明する。   Next, a schematic configuration of the hydraulic drive device for the work machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

同図中、6は可変容量型の油圧ポンプ、7はブームシリンダ4への圧油の供給を制御するセンタバイパス型の方向制御弁、すなわちブーム用方向制御弁である。   In the figure, 6 is a variable displacement hydraulic pump, and 7 is a center bypass type directional control valve for controlling the supply of pressure oil to the boom cylinder 4, that is, a boom directional control valve.

本実施形態では、前記油圧ポンプ6の吐出口に、方向制御弁7が管路8を介して接続されており、方向制御弁7を介してブームシリンダ4に油圧ポンプ6から圧油を供給可能としている。   In this embodiment, a directional control valve 7 is connected to the discharge port of the hydraulic pump 6 via a pipe line 8, and pressure oil can be supplied from the hydraulic pump 6 to the boom cylinder 4 via the directional control valve 7. It is said.

なお、油圧ショベルの機構的な基本構成は周知であるため、ここでは詳細な説明及び図示は省略するが、図1に示した走行体1には走行装置を駆動するアクチュエータ、旋回体2には旋回装置を駆動するアクチュエータ、作業装置3を構成するアームにはアームを駆動するアクチュエ一タ、同じく作業装置3を構成するアタッチメント5にはアタッチメント5の位置決めを行うアクチュエータがそれぞれ搭載されており、これらのアクチュエ一タを駆動する圧油の供給を制御する方向制御弁9が、管路8を介して油圧ポンプ6に接続される構成となっている。   Since the basic mechanical structure of the hydraulic excavator is well known, detailed description and illustration are omitted here, but the traveling body 1 shown in FIG. An actuator for driving the turning device, an actuator for driving the arm on the arm constituting the work device 3, and an actuator for positioning the attachment 5 on the attachment 5 constituting the work device 3 are mounted. A directional control valve 9 for controlling the supply of pressure oil for driving the actuator is connected to the hydraulic pump 6 via a pipe 8.

また、10は全開状態から全閉状態まで開口量を変更可能なセンタバイパス弁であり、このセンタバイパス弁10はブーム用方向制御弁7から油タンク11に至るセンタバイパス管路12に介装されており、本実施形態では、センタバイパス弁10は、後述するように可変開口弁から構成されている。   Reference numeral 10 denotes a center bypass valve whose opening amount can be changed from a fully open state to a fully closed state. The center bypass valve 10 is interposed in a center bypass conduit 12 from the boom direction control valve 7 to the oil tank 11. In this embodiment, the center bypass valve 10 is composed of a variable opening valve as will be described later.

ブームシリンダ4は、そのボトム側油室4aが管路13を介してブーム用方向制御弁7に接続され、さらに、ロッド側油室4bが管路14を介してブーム用方向制御弁7に接続されている。   The boom cylinder 4 has a bottom side oil chamber 4 a connected to the boom direction control valve 7 via a conduit 13, and a rod side oil chamber 4 b connected to the boom direction control valve 7 via a conduit 14. Has been.

ブーム用方向制御弁7は、そのパイロットポート7x,7yがブーム操作用の揺動自在な操作レバー15aを有するブーム用操作装置15に接続されている。該ブーム用操作装置15は、操作レバー15aがその中立位置から例えば同図2の右方向に揺動操作されたときに、該操作レバー15aの操作量に比例したパイロット圧をパイロットポート7xに付与し、また、操作レバー15aがその中立位置から例えば図2の左方向に揺動操作されたときに、該操作レバー15aの操作量に比例したパイロット圧をパイロットポート7yに付与するものである。ここで、操作レバー15aの図2の右方向への操作は、ブーム上げ動作(ブームシリンダ4の伸長動作)を行う場合の操作であり、図2の左方向への操作は、ブーム下げ動作(ブームシリンダ4の短縮動作)を行う場合の操作である。   The boom direction control valve 7 has its pilot ports 7x and 7y connected to a boom operation device 15 having a swingable operation lever 15a for boom operation. The boom operation device 15 applies a pilot pressure proportional to the operation amount of the operation lever 15a to the pilot port 7x when the operation lever 15a is swung from the neutral position to the right in FIG. 2, for example. In addition, when the operation lever 15a is swung from the neutral position, for example, to the left in FIG. 2, a pilot pressure proportional to the operation amount of the operation lever 15a is applied to the pilot port 7y. Here, the operation of the operation lever 15a in the right direction in FIG. 2 is an operation for performing a boom raising operation (extension operation of the boom cylinder 4), and the operation in the left direction in FIG. This is an operation for performing a shortening operation of the boom cylinder 4).

ブーム用方向制御弁7は、そのパイロットポート7x又は7yにブーム用操作装置15から付与されるパイロット圧に応じて図示しないスプールが移動して作動状態が切換わる弁であり、油圧ポンプ6側から供給される圧油の余剰油をセンタバイパス弁10側の管路12を介して油タンク11に還流させるセンタバイパス通路7aを有している。   The boom direction control valve 7 is a valve in which an operating state is switched by moving a spool (not shown) to the pilot port 7x or 7y according to the pilot pressure applied from the boom operating device 15, and from the hydraulic pump 6 side. A center bypass passage 7a is provided for returning excess oil of the supplied pressure oil to the oil tank 11 via the pipe line 12 on the center bypass valve 10 side.

そして、該ブーム用方向制御弁7は、その基本的作動位置として、図示のA位置、B位置、及びC位置を有している。   And the direction control valve 7 for booms has the A position, B position, and C position of illustration as the basic operation position.

B位置は、前記操作レバー15aが中立位置にある状態(パイロットポート7x、7yのいずれにもパイロット圧が付与されていない状態)におけるブーム用方向制御弁7の中立位置であり、該B位置では、油圧ポンプ6側のメイン管路8をセンタバイパス弁10側のセンタバイパス通路12にセンタバイパス通路7aを介して開通すると共に、ブームシリンダ4のボトム側油室4a、ロッド側油室4bにそれぞれ連なる管路13,14を閉じる。従って、この中立位置Bでは、ブームシリンダ4は作動不能とされる。   The B position is a neutral position of the boom direction control valve 7 in a state where the operation lever 15a is in the neutral position (a state where the pilot pressure is not applied to any of the pilot ports 7x and 7y). The main pipe 8 on the hydraulic pump 6 side is opened to the center bypass passage 12 on the center bypass valve 10 side via the center bypass passage 7a, and is connected to the bottom side oil chamber 4a and the rod side oil chamber 4b of the boom cylinder 4 respectively. The continuous pipelines 13 and 14 are closed. Accordingly, in this neutral position B, the boom cylinder 4 is disabled.

また、A位置は、操作レバー15aが図2の右方向(ブーム上げ側)に最大操作された状態に対応するブーム用方向制御弁7の作動位置であり、該A位置では、センタバイパス通路7aを閉じると共に、メイン管路8から分岐された分岐管路8aを管路13に開通し、さらに、管路14を管路16を介して油タンク11に開通する。従って、このA位置では、ブームシリンダ4のボトム側油室4aに油圧ポンプ6の吐出圧油が供給されるようになり、該ブームシリンダ4が伸長側(ブームの上げ側),に作動可能となる。   Further, the A position is the operating position of the boom direction control valve 7 corresponding to the state in which the operation lever 15a is fully operated in the right direction (boom raising side) in FIG. 2, and at the A position, the center bypass passage 7a is operated. Is closed, the branch line 8 a branched from the main line 8 is opened to the line 13, and the line 14 is opened to the oil tank 11 via the line 16. Therefore, at the position A, the discharge hydraulic oil of the hydraulic pump 6 is supplied to the bottom side oil chamber 4a of the boom cylinder 4, and the boom cylinder 4 can be operated to the extension side (the boom raising side). Become.

また、C位置は、操作レバー15aが図2の左方向(ブーム下げ側)に最大操作された状態に対応するブーム用方向制御弁7の作動位置であり、該C位置では、センタバイパス通路7aを閉じると共に、分岐管路8aを管路14に開通し、さらに、管路13を管路16を介して油タンク11に開通する。従って、このC位置では、ブームシリンダ4のロッド側油室4bに油圧ポンプ6の吐出圧油が供給されるようになり、該ブームシリンダ4が短縮側(ブームの下げ側)に作動可能となる。   The C position is an operating position of the boom direction control valve 7 corresponding to a state in which the operation lever 15a is fully operated in the left direction (boom lowering side) in FIG. 2, and at the C position, the center bypass passage 7a is operated. , The branch pipe 8 a is opened to the pipe 14, and the pipe 13 is opened to the oil tank 11 via the pipe 16. Therefore, at this position C, the discharge pressure oil of the hydraulic pump 6 is supplied to the rod side oil chamber 4b of the boom cylinder 4, and the boom cylinder 4 can be operated to the shortening side (the boom lowering side). .

なお、センタバイパス通路7aは、中立位置BとA位置との間では、ブーム用方向制御弁7のスプールのプロファイルによって、その開口量がブーム用操作装置15からパイロットポート7xに付与されるパイロット圧に応じて変化する。一般に、パイロット圧が増加するほど開口量が減少するという構成となっている。   The center bypass passage 7a has a pilot pressure between the neutral position B and the A position, the opening amount of which is applied from the boom operating device 15 to the pilot port 7x according to the spool profile of the boom direction control valve 7. It changes according to. In general, the opening amount decreases as the pilot pressure increases.

本実施形態における可変開口弁としてのセンタバイパス弁10は、そのパイロットポート10xが電磁弁、すなわち比例電磁弁17に接続されている。該比例電磁弁17は、そのソレノイド17xへの通電電流に比例したパイロット圧をパイロットポンプ18の吐出圧油から生成し、それをセンタバイパス弁10のパイロットポート10xに付与するものである。そして、センタバイパス弁10は、その開口量が、パイロットポート10xに付与されるパイロット圧に応じて変化し、該パイロット圧が大きい程(比例電磁弁17の通電電流が大きい程)、開口量が小さくなる。   The center bypass valve 10 as a variable opening valve in the present embodiment has a pilot port 10 x connected to an electromagnetic valve, that is, a proportional electromagnetic valve 17. The proportional solenoid valve 17 generates a pilot pressure proportional to the energization current to the solenoid 17 x from the discharge pressure oil of the pilot pump 18 and applies it to the pilot port 10 x of the center bypass valve 10. The opening amount of the center bypass valve 10 changes according to the pilot pressure applied to the pilot port 10x, and the opening amount increases as the pilot pressure increases (the energization current of the proportional solenoid valve 17 increases). Get smaller.

本実施形態では、上述した油圧回路構成の他、比例電磁弁17の通電制御、ひいては、センタバイパス弁10の開口量の制御を行うためのコントローラ19(電子回路ユニット)と、ブーム用方向制御弁7のパイロットポート7xにブーム用操作装置15から付与されるブーム上げパイロット圧を操作レバー15aの操作量を表すパラメータとして検出する検出手段、例えば、圧力センサ20と、油圧ポンプ6の吐出圧を検出する吐出圧センサ21と、該油圧ポンプ6の吐出量を検出する検出する吐出量センサ22とを備え、圧力センサ20、吐出圧センサ21、吐出量センサ22、ソレノイド17xのそれぞれがコントローラ19と電気的に接続されている。   In the present embodiment, in addition to the above-described hydraulic circuit configuration, a controller 19 (electronic circuit unit) for controlling energization of the proportional solenoid valve 17 and, consequently, the opening amount of the center bypass valve 10, and a boom direction control valve 7 for detecting the boom raising pilot pressure applied from the boom operating device 15 to the pilot port 7x as a parameter indicating the operation amount of the operation lever 15a, for example, the pressure sensor 20 and the discharge pressure of the hydraulic pump 6 are detected. And a discharge amount sensor 22 for detecting the discharge amount of the hydraulic pump 6. The pressure sensor 20, the discharge pressure sensor 21, the discharge amount sensor 22, and the solenoid 17 x are electrically connected to the controller 19. Connected.

また、油圧ポンプ6とは異なる別の油圧ポンプ23の吐出口に、ブーム用方向制御弁7と同様の構造をもつアタッチメント5のアタッチメント用方向制御弁24が管路25を介して接続されており、アタッチメント用方向制御弁24を介してアタッチメント5を駆動するアクチュェ一夕5aに油圧ポンプ23から圧油を供給可能としている。   Further, an attachment direction control valve 24 of the attachment 5 having the same structure as the boom direction control valve 7 is connected to a discharge port of another hydraulic pump 23 different from the hydraulic pump 6 via a pipe line 25. The hydraulic pump 23 can supply pressure oil to the actuator 5 a that drives the attachment 5 via the attachment direction control valve 24.

なお、油圧ポンプ6、パイロットポンプ18、油圧ポンプ23はエンジン26によって駆動される。   The hydraulic pump 6, the pilot pump 18, and the hydraulic pump 23 are driven by the engine 26.

次に、図3を参照して、コントローラ19の構成について説明する。27は圧力センサ20によってブーム上げ操作が検出されたときに、吐出圧センサ21で検出される吐出圧と吐出量センサ22で検出される吐出量とに基づいて油圧ポンプ6のポンプ出力を演算するポンプ出力演算部であり、28はポンプ出力演算部27で演算されたポンプ出力に応じたセンタバイパス弁10の開口量を演算する開口量演算部である。この開口量演算部28は、第1関数発生器29と、第2関数発生器30と、これらの関数発生器29,30の出力値の最大値を選択する最大値選択部31を含んでいる。   Next, the configuration of the controller 19 will be described with reference to FIG. 27 calculates the pump output of the hydraulic pump 6 based on the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 21 and the discharge amount detected by the discharge amount sensor 22 when the boom raising operation is detected by the pressure sensor 20. A pump output calculation unit 28 is an opening amount calculation unit that calculates the opening amount of the center bypass valve 10 according to the pump output calculated by the pump output calculation unit 27. The opening amount calculation unit 28 includes a first function generator 29, a second function generator 30, and a maximum value selection unit 31 that selects the maximum value of the output values of the function generators 29 and 30. .

第1関数発生器29では、ポンプ出力演算部27で演算されたポンプ出力に応じたセンタバイパス弁10の開口量が決定され、第2関数発生器30では、圧力センサ20によって検出されたブーム上げパイロット圧に応じたセンタバイパス弁10の開口量が決定される。第1関数発生器29、第2関数発生器30によって決定された開口量は最大値選択部31によって開口量の大きな値が選択され、センタバイパス弁10の開口量をこの選択された開口量とするために必要な比例電磁弁17の電流値の演算を電流演算部32で行い、この演算された電流値が比例電磁弁17のソレノイド17xに出力され、この比例電磁弁17が制御されることになる。   In the first function generator 29, the opening amount of the center bypass valve 10 is determined according to the pump output calculated by the pump output calculation unit 27, and in the second function generator 30, the boom raising detected by the pressure sensor 20 is determined. The opening amount of the center bypass valve 10 corresponding to the pilot pressure is determined. The opening amount determined by the first function generator 29 and the second function generator 30 is selected to have a large opening amount by the maximum value selection unit 31, and the opening amount of the center bypass valve 10 is determined as the selected opening amount. The current value of the proportional solenoid valve 17 necessary for the calculation is calculated by the current calculation unit 32, and the calculated current value is output to the solenoid 17x of the proportional solenoid valve 17 so that the proportional solenoid valve 17 is controlled. become.

なお、図4に示すように、第1関数発生器29ではポンプ出力が低いほどセンタバイパス弁10の開口面積を小さくし、第2関数発生器30ではブーム上げパイロット圧が高い程センタバイパス弁10の開口面積を小さくする構成となっている。   As shown in FIG. 4, in the first function generator 29, the lower the pump output is, the smaller the opening area of the center bypass valve 10 is. In the second function generator 30, the higher the boom raising pilot pressure is, the higher the center bypass valve 10 is. The opening area is reduced.

次に、かかる本実施形態の動作を説明する。
まず、ブーム上げの単独動作を行う場合、ブームシリンダ4に圧油を供給する油圧ポンプ6の吐出圧及び吐出量は大きく、コントローラ19のポンプ出力演算部27で演算される油圧ポンプ6の出力は大きく、開口量演算部28の第1関数発生器29における値は大きく、この値が最大値選択部31で選択され、電流演算部32で小電流が演算され、この小電流が比例電磁弁17のソレノイド17xに出力される。したがって、センタバイパス弁10のパイロットポート10aに与えられるパイロット圧は小さく、センタバイパス弁10は開き気味となる。しかしながら、油圧ポンプ6を駆動するエンジン26から十分な出力が供給されるため、問題なくブーム上げを行うことが出来る。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, when performing the boom raising single operation, the discharge pressure and discharge amount of the hydraulic pump 6 that supplies pressure oil to the boom cylinder 4 are large, and the output of the hydraulic pump 6 calculated by the pump output calculation unit 27 of the controller 19 is The value in the first function generator 29 of the opening amount calculation unit 28 is large, this value is selected by the maximum value selection unit 31, a small current is calculated by the current calculation unit 32, and this small current is calculated by the proportional solenoid valve 17. Is output to the solenoid 17x. Therefore, the pilot pressure applied to the pilot port 10a of the center bypass valve 10 is small, and the center bypass valve 10 is open. However, since sufficient output is supplied from the engine 26 that drives the hydraulic pump 6, the boom can be raised without any problem.

次に、ブーム上げとアタッチメント5の複合動作を行う場合、アタッチメント用方向制御弁24を切り換えることによって油圧ポンプ23からアタッチメント用方向制御弁24を介しアタッチメント用アクチュエータ5aに圧油が供給され、アタッチメント5が駆動する。この時、アクチュエータ5の駆動に必要な出力分が、エンジン26から油圧ポンプ6に供給される出力から差し引かれるが、このとき、油圧ポンプ6の吐出圧及び吐出量は小さくなり、コントローラ19のポンプ出力演算部28の第1関数発生器29における値は小さくなり、また、圧力センサ20から出力される値、即ちブーム用操作装置15の操作レバー15aの操作量が大きく、これに従って第2関数発生器30における値も小さくなる。   Next, when performing a combined operation of raising the boom and the attachment 5, pressure oil is supplied from the hydraulic pump 23 to the attachment actuator 5 a via the attachment direction control valve 24 by switching the attachment direction control valve 24. Drive. At this time, the output necessary for driving the actuator 5 is subtracted from the output supplied to the hydraulic pump 6 from the engine 26. At this time, the discharge pressure and the discharge amount of the hydraulic pump 6 become small, and the pump of the controller 19 The value in the first function generator 29 of the output calculation unit 28 becomes small, and the value output from the pressure sensor 20, that is, the operation amount of the operation lever 15a of the boom operation device 15 is large, and the second function is generated accordingly. The value in the vessel 30 is also reduced.

これにより最大値選択部31で選択される値は小さく、この値に応じて電流演算部32で演算される電流は大電流となる。この大電流が比例電磁弁17のソレノイド17xに出力される。したがって、センタバイパス弁10のパイロットポート10aに与えられるパイロット圧は大きく、センタバイパス弁10は閉じ気味となる。これにより、ブーム上げを行いやすくすることが出来る。   Thus, the value selected by the maximum value selection unit 31 is small, and the current calculated by the current calculation unit 32 according to this value is a large current. This large current is output to the solenoid 17x of the proportional solenoid valve 17. Accordingly, the pilot pressure applied to the pilot port 10a of the center bypass valve 10 is large, and the center bypass valve 10 is closed. Thereby, it can be made easy to raise the boom.

また、エコノミーモードなどのエンジン回転数が低い状態でブーム上げの単独動作を行う場合も、エンジン26から油圧ポンプ6に供給される出力が少なくなるが、同様にコントローラ19によってセンタバイパス弁10が閉じられるため、ブーム上げを行いやすくすることが出来る。   Further, when the boom raising single operation is performed with the engine speed being low, such as economy mode, the output supplied from the engine 26 to the hydraulic pump 6 is reduced, but the center bypass valve 10 is similarly closed by the controller 19. Therefore, it is easy to raise the boom.

かかる本実施形態では、ブーム上げ操作レバー15aの操作によってブーム用方向制御弁7のセンタバイパス通路7aが閉じ始める前に、センタバイパス弁10の開口量が、コントローラ19のポンプ出力演算部27で演算された油圧ポンプ6の出力とブーム上げ操作パイロット圧に応じてコントローラ19の開口量演算部29,30で演算された開口量に制御されるので、センタバイパス弁10によりセンタバイパス通路12が閉じ始めてブームシリンダ4への圧油の供給が開始する際におけるセンタバイパス通路7aの開口量と、センタバイパス弁10の開口量とを合わせた合成開口量は、コントローラ19のポンプ出力演算部27及び開口量演算部29,30によるセンタバイパス弁10の開口量の指示値が小さい程、小さくなる。   In this embodiment, the opening amount of the center bypass valve 10 is calculated by the pump output calculation unit 27 of the controller 19 before the center bypass passage 7a of the boom direction control valve 7 starts to close by the operation of the boom raising operation lever 15a. Since the opening amount calculated by the opening amount calculation units 29 and 30 of the controller 19 is controlled according to the output of the hydraulic pump 6 and the boom raising operation pilot pressure, the center bypass valve 12 starts to close by the center bypass valve 10. The combined opening amount of the opening amount of the center bypass passage 7a and the opening amount of the center bypass valve 10 when the supply of pressure oil to the boom cylinder 4 is started is determined by the pump output calculation unit 27 of the controller 19 and the opening amount. The smaller the instruction value of the opening amount of the center bypass valve 10 by the arithmetic units 29 and 30 is, the smaller it is.

そこで本実施形態では、油圧ポンプ6の出力が比較的小さい場合にブーム上げ操作が行われた場合でも、ブームシリンダ4への圧油の供給が開始される際の合成開口量が自動的にポンプ出力とブーム上げパイロット圧の大きさに適した小さめの開口量に制御されることとなる。この結果、操作レバー15aの操作に伴うブームシリンダ4の起動(作動開始)が、ブームシリンダ4の負荷によらずに迅速に行われる。   Therefore, in this embodiment, even when the boom raising operation is performed when the output of the hydraulic pump 6 is relatively small, the combined opening amount when the pressure oil supply to the boom cylinder 4 is started is automatically pumped. A small opening amount suitable for the output and the boom raising pilot pressure is controlled. As a result, the activation (start of operation) of the boom cylinder 4 accompanying the operation of the operation lever 15a is quickly performed regardless of the load of the boom cylinder 4.

このようにして、煩雑な作業を要することなく、油圧ポンプ6の出力の如何に関わらずブーム上げ操作を行うことが可能となる。したがって、装置構成を簡単にすることができ、製作コストを低減できる。また、油圧ポンプ6の出力が小さい場合でも、確実にブーム上げ操作を行うことができる。この場合、油圧ポンプ6の出力が大きい場合であっても小さい場合であってもブーム用方向制御弁7を操作する操作レバー15aの操作量を同等にすることが出来る。従って優れたブーム上げ操作性を確保することが出来る。   In this manner, the boom raising operation can be performed regardless of the output of the hydraulic pump 6 without requiring complicated work. Therefore, the apparatus configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. Further, even when the output of the hydraulic pump 6 is small, the boom raising operation can be performed reliably. In this case, the operation amount of the operation lever 15a for operating the boom direction control valve 7 can be made equal regardless of whether the output of the hydraulic pump 6 is large or small. Therefore, excellent boom raising operability can be ensured.

3 作業装置
4 ブームシリンダ
5 アタッチメント
5a アタッチメント用アクチュエータ
6 油圧ポンプ
7 ブーム用方向制御弁
10 センタバイパス弁
12 センタバイパス通路
15 ブーム用操作装置
17 比例電磁弁
19 コントローラ
20 圧力センサ
21 吐出圧センサ
22 吐出量センサ
27 ポンプ出力演算部
28 開口量演算部
23 油圧ポンプ
24 アタッチメント用方向制御弁
26 エンジン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Working device 4 Boom cylinder 5 Attachment 5a Attachment actuator 6 Hydraulic pump 7 Boom direction control valve 10 Center bypass valve 12 Center bypass passage 15 Boom operating device 17 Proportional solenoid valve 19 Controller 20 Pressure sensor 21 Discharge pressure sensor 22 Discharge amount Sensor 27 Pump output calculation unit 28 Opening amount calculation unit 23 Hydraulic pump 24 Direction control valve for attachment 26 Engine

Claims (4)

ブームを含む作業装置を有する作業機械に備えられ、
前記ブームを駆動するブームシリンダと、このブームシリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエンジンと、センタバイパス型の方向制御弁からなり、前記油圧ポンプから前記ブームシリンダに供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁と、このブーム用方向制御弁の下流に位置するセンタバイパス通路に設けられ、前記センタバイパス通路を開閉可能なセンタバイパス弁と、このセンタバイパス弁を切り換え制御する電磁弁と、この電磁弁を制御する制御信号を出力可能なコントローラとを備えた作業機械の油圧駆動装置において、
前記電磁弁が比例電磁弁から成り、
前記ブームの上げ操作を検出する検出手段を備え、
前記コントローラは、前記検出手段によって前記ブームの上げ操作が検出されたときに、前記油圧ポンプの出力を演算するポンプ出力演算部と、このポンプ出力演算部で演算された前記油圧ポンプの出力に応じた前記センタバイパス弁の開口量を演算する開口量演算部とを含み、この開口量演算部で演算された開口量に相応する前記制御信号を前記比例電磁弁に出力する処理を行うことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
Provided in a work machine having a work device including a boom;
A boom cylinder that drives the boom, a hydraulic pump that supplies pressure oil to the boom cylinder, an engine that drives the hydraulic pump, and a center bypass type directional control valve, which is supplied from the hydraulic pump to the boom cylinder Direction control valve for the boom for controlling the flow of the pressurized oil, a center bypass valve provided in a center bypass passage located downstream of the direction control valve for the boom and capable of opening and closing the center bypass passage, and the center bypass valve In a hydraulic drive device for a work machine including a solenoid valve that controls switching of a valve and a controller that can output a control signal for controlling the solenoid valve,
The solenoid valve comprises a proportional solenoid valve;
Detecting means for detecting the boom raising operation;
The controller includes a pump output calculation unit that calculates an output of the hydraulic pump when the boom raising operation is detected by the detection unit, and a response to the output of the hydraulic pump calculated by the pump output calculation unit. And an opening amount calculation unit that calculates the opening amount of the center bypass valve, and performs processing for outputting the control signal corresponding to the opening amount calculated by the opening amount calculation unit to the proportional solenoid valve. Hydraulic drive device for work machines.
請求項1記載の発明において、
前記油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧センサと、前記油圧ポンプの吐出量を検出する吐出量センサとを備え、
前記コントローラの前記ポンプ出力演算部は、前記吐出圧センサで検出された吐出圧と、前記吐出量センサで検出された吐出量とに基づいて前記油圧ポンプの出力を演算する処理を行うことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
In the invention of claim 1,
A discharge pressure sensor that detects a discharge pressure of the hydraulic pump; and a discharge amount sensor that detects a discharge amount of the hydraulic pump,
The pump output calculation unit of the controller performs a process of calculating an output of the hydraulic pump based on a discharge pressure detected by the discharge pressure sensor and a discharge amount detected by the discharge amount sensor. Hydraulic drive device for work machines.
請求項2記載の発明において、
前記ブーム用方向制御弁を操作するブーム用操作装置を備え、
前記検出手段は、前記ブーム用操作装置がブームの上げ操作側に操作された時に発生するパイロット圧を検出する庄カセンサから成ることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
In the invention of claim 2,
A boom operation device for operating the boom direction control valve;
The hydraulic drive device for a working machine, wherein the detecting means includes a pressure sensor that detects a pilot pressure generated when the boom operating device is operated to a boom raising operation side.
請求項3記載の発明において、
当該作業機械がアタッチメントを有し、
前記アタッチメントを駆動するアタッチメント用アクチュエータと、前記エンジンによって駆動され、前記アタッチメント用アクチュエータに圧油を供給する別の油圧ポンプと、この別の油圧ポンプから前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するアタッチメント用方向制御弁とを備えたことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
In the invention of claim 3,
The work machine has an attachment,
An attachment actuator that drives the attachment, another hydraulic pump that is driven by the engine and supplies pressure oil to the attachment actuator, and a flow of pressure oil supplied from the other hydraulic pump to the attachment actuator A hydraulic drive device for a work machine, comprising an attachment direction control valve for controlling the movement.
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