JP2012136078A - ミラーの曲率変更システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の位置を検出することによって、自動で所望の視野範囲を確保するようにミラーの曲率を変更すること
【解決手段】ミラーの曲率変更システム２０は、運転者Ｍｎの目の位置を検出する位置検出部２１と、車両の幅方向側部に取り付けられたミラー２２と、ミラーの曲率の変更するピストン２３と、予め設定された目標視野角を記憶する記憶部２４と、位置検出部２１で検出された運転者Ｍｎの目の位置での実際の視野角が目標視野角に一致するようにピストン２３を制御する制御部２５とからなる。
【選択図】図２

Description

本発明は、運転者の位置に応じてミラーの曲率を変更するミラーの曲率変更システムに関する。

近年、運転者からミラーを介して見える視野範囲を変更することができるミラーの曲率変更システムの開発が進められている。なお、従来のミラーの曲率変更システムは、外部操作に応じて所望の視野範囲となるようにミラーの曲率を変更するものが一般的である。

特許文献１は、例えば、ミラーの鏡面部の裏面に外部操作が可能な圧気吸排機構が設けられており、この圧気吸排機構の操作に基づいてミラーの曲率を変更することができるというものである。

しかしながら、運転者が上体を車両後方に移動させた場合には、ミラーを介して見える車外の視野範囲は狭くなってしまう。従って、所望の視野範囲を確保すべくミラーの曲率を変更したい場合には、その都度、運転者が手動で圧気吸排機構を操作しなければならないため、改善の余地がある。

実開昭５９−１０６１０３公報

本発明は、運転者の位置を検出することによって、所望の視野範囲を確保するように、ミラーの曲率を変更することを課題とする。

請求項１に係る発明は、乗り物の第１の横方向に位置する側部に設けられるミラーと、このミラーの曲率を変更する曲率変更部と、前記乗り物を運転する運転者の位置を検出する位置検出部とを備え、前記曲率変更部は、前記位置検出部が検出した前記位置に応じて前記ミラーの曲率を変更することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、曲率変更部は、位置が乗り物の後進方向に移動するほど、ミラーの曲率を大きくすることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、曲率変更部は、位置が第１の横方向に移動するほど、ミラーの曲率を大きくすることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、曲率変更部は、位置検出部で検出された位置にかかわらず、運転者がミラーの第１の横方向に位置する第１の端部を見たときの視野範囲が一定となるように、ミラーの曲率を変更することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、曲率変更部は、ミラーの曲率を一律に変更することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、曲率変更部は、第１の端部の曲率を変更する第１曲率変更部と、第１の横方向と逆向きである第２の横方向に位置する第２の端部の曲率を変更する第２曲率変更部とを備えることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、第１曲率変更部は、位置が乗り物の後進方向に移動するほど、第１の端部の曲率を大きくし、第２曲率変更部は、第２の端部の曲率を第１の端部の曲率よりも小さくすることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、第１曲率変更部は、位置が第１の方向に移動するほど、第１の端部の曲率を大きくし、第２曲率変更部は、第２の端部の曲率を第１の端部の曲率よりも小さくすることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、位置は、運転者の目であることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、運転者の位置に応じてミラーの曲率を変更することができるため、運転者の位置が移動したとしても、ミラーを介して見える乗り物の側部の視野範囲を所望の視野範囲に保つことができる。
また、請求項１に係る発明によれば、運転者は煩わしい外部による操作を必要としないため、乗り物の側部の周辺の状況を容易に確認することができる。

請求項２に係る発明によれば、運転者の位置が乗り物の後進方向に移動するほど、ミラーの曲率を大きくすることができる。このため、運転者が乗り物の後進方向に移動したとしても、ミラーを介して見える乗り物の側部の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を確保することができる。

請求項３に係る発明によれば、運転者の位置が乗り物の幅方向外側に移動するほど、ミラーの曲率を大きくすることができる。このため、運転者が乗り物の幅方向内側に移動したとしても、ミラーを介して見える乗り物の側部の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を常に確保することができる。

請求項４に係る発明によれば、位置検出部で検出された運転者の位置にかかわらず、運転者がミラーの幅方向外側の端部を見たときの視野範囲が一定となるように、ミラーの曲率を変更することができる。このため、所望の視野範囲を確保することができる。

請求項５に係る発明によれば、曲率変更部は、ミラーの曲率を一律に変更することができる。曲率変更部は比較的簡単な構成であるため、製造コストを低減することができる。

請求項６に係る発明によれば、曲率変更部は、ミラーの幅方向外側の端部の曲率と、ミラーの幅方向内側の端部の曲率とをそれぞれ独立して変更することができる。

請求項７に係る発明によれば、運転者の位置が乗り物の後進方向に移動するほど、ミラーの幅方向外側の端部の曲率を大きくし、ミラーの幅方向内側の端部の曲率を、ミラーの幅方向外側の端部の曲率よりも小さくすることができる。このため、ミラーの幅方向内側の端部から見える乗り物の側部の視野範囲が必要以上に大きくなることを防止することができるとともに、写像の歪みを小さくすることができる。

請求項８に係る発明によれば、運転者の位置が乗り物の幅方向外側に移動するほど、ミラーの幅方向外側の端部の曲率を大きくし、ミラーの幅方向内側の端部の曲率を、ミラーの幅方向外側の端部の曲率よりも小さくすることができる。このため、ミラーの幅方向内側の端部から見える乗り物の側部の視野範囲が必要以上に大きくなることを防止することができるとともに、写像の歪みを小さくすることができる。

請求項９に係る発明では、運転者の目の位置に応じてミラーの曲率を変更することができるため、運転者の目の位置が移動したとしても、ミラーを介して見える乗り物の外の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を常に確保することができる。

本発明に係るミラーの曲率変更システムを採用した車両の室内図である。 本発明に係る第１実施例のミラーの曲率変更システムの基本構成を示すブロック図である。 本発明に係る第１実施例のミラーの曲率変更システムに採用されるミラーの平面視における断面図である。 図１に示す運転者の位置が車両の後進方向に移動したときの視野範囲の変化を説明する図である。 図１に示す運転者の位置が車両の幅方向外側に移動したときの視野範囲の変化を説明する図である。 図２に示すミラーの曲率が変更したときの視野範囲の変化を説明する図である。 図１に示す運転者の視野角を説明する第１説明図である。 図１に示す運転者の視野角を説明する第２説明図である。 本発明に係る第１実施例のミラーの曲率変更システムの制御フロー図である。 本発明に係る第２実施例のミラーの曲率変更システムに採用されるミラーの平面視における断面図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

実施例１に係るミラーの曲率変更システムを、図１〜図９に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、ミラーの曲率変更システム２０は、運転者Ｍｎの目の位置を検出する位置検出部２１と、車幅方向の側部に取り付けられたミラー２２と、ミラー２２の曲率の変更するピストン２３と、予め設定された目標視野角を記憶する記憶部２４と、位置検出部２１で検出された運転者Ｍｎの目の位置での実際の視野角（以下、「実視野角」という。）が目標視野角に一致するようにピストン２３を制御する制御部２５とからなる。なお、ピストン２３と記憶部２４と制御部２５とを総称して曲率変更部２６といい、曲率変更部２６は、制御部２５及び記憶部２４を備えなくてもよい。制御部２５は、ミラー２２に含まれていなくてもよく、例えば車両に含まれていればよい。記憶部２４は、例えば制御部２５に含まれてもよい。また、ミラー２２は、自動車、オートバイ等の車両だけでなく、船舶等の乗り物にも、取り付け可能である。

位置検出部２１は、例えば、フロントガラス１２の上縁部付近に配置されており、運転者Ｍｎの目の位置を検出することができる。運転者Ｍｎの目の位置を検出する具体的な方法については後述する。また、位置検出部２１は、検出した運転者Ｍｎの位置に関する情報を制御部２５に送信することができる。

制御部２５は、位置検出部２１から運転者Ｍｎに関する情報を受信するとともに、ミラー２２からミラー２２の位置に関する情報を受信することができる。このため、制御部２５は、これらの受信した情報に基づいて運転者Ｍｎからミラー２２までの距離を算出することができる。

ミラー２２は、車両用ドア１１に取り付けられた支持部２７と、この支持部２７に水平回転自在に取り付けられ、車両用ドア１１に向けて収納可能なミラーハウジング２８と、このミラーハウジング２８に取り付けられた鏡面部２９とからなる。図３で鏡面部２９を詳しく説明する。

図３（ａ）に示すように、鏡面部２９は、収納部３１に充填された、例えば液状シリコンゴム（LSR;Liquid Sillicone Rubber）３２と、この液状シリコンゴム３２の表面に付着した鏡面膜３３と、収納部３１に形成された開口部３４に押入するピストン２３とからなる。図３（ｂ）に示すように、このピストン２３により圧力を加えることで、液状シリコンゴム３２は鏡面膜３３側（＋ｙ方向）に押し出され、鏡面膜３３が曲げられる。この結果、ミラーの曲率を一律に変更することができる。

次に、図４〜図６に基づいて、ミラーの曲率の変更に伴う視野角の変化について説明する。
まず、図４を用いて、ミラーの曲率を変更せずに運転者Ｍｎが車両の後進方向（＋ｙ方向）に移動したときの視野角の変化について説明する。運転者Ｍｎの目の位置を基準点Ｏ（後述するＯ_１、Ｏ_２、Ｏ_３、Ｏ_４を含む）、ミラー２２の幅方向内側の端部（第２の端部）を点Ａ、ミラー２２の幅方向外側の端部（第１の端部）を点Ｂ、点Ｂを通り車両の進行方向（ｙ方向）に平行な線を基準線ｌとする。

図４（ａ）に示すように、比較的に車両１０（図１を参照）の進行方向の前方にある位置を基準点Ｏ_１とすると、この基準点Ｏ_１から点Ａを見た視線方向Ｅ_１Ｄ（第１の直接視線方向Ｅ_１Ｄ）は、点Ａで反射して第１の間接視線方向Ｅ_１Ｉとなる。また、基準点Ｏ_１から点Ｂを見た視線方向Ｅ_２Ｄ（第２の直接視線方向Ｅ_２Ｄ）は、点Ｂで反射して第２の間接視線方向Ｅ_２Ｉとなる。更に、この第２の間接視線方向Ｅ_２Ｉと基準線ｌとのなす視野角θ（以下、「視野角θ」とする。）は第１の視野角θ_１となる。

一方、図４（ｂ）に示すように、比較的に車両１０の進行方向の後方にある位置を基準点Ｏ_２とすると、この基準点Ｏ_２から点Ａを見た視線方向Ｅ_３Ｄ（第３の直接視線方向Ｅ_３Ｄ）は、点Ａで反射して第３の間接視線方向Ｅ_３Ｉとなる。また、基準点Ｏ_２から点Ｂを見た視線方向Ｅ_４Ｄ（第４の直接視線方向Ｅ_４Ｄ）は、点Ｂで反射して第４の間接視線方向Ｅ_４Ｉとなる。更に、この第４の間接視線方向Ｅ_４Ｉと基準線ｌとのなす視野角θは第２の視野角θ_２（第２の視野角θ_２＜第１の視野角θ_１）となる。

このように、基準点ＯがＯ_１からＯ_２に移動する、つまり、運転者Ｍｎの目の位置が車両１０の後進方向（＋ｙ方向）に移動するにつれて、視野角θは狭くなってしまう。従って、運転者Ｍｎの車両１０の進行方向の位置にかかわらず視野角θが狭くならないようにするためには、より具体的には、視野角θを一定にするためには、ミラー２２の曲率を変更する必要がある。

次に図５を用いて、ミラーの曲率を変更せずに運転者Ｍｎが車両１０の幅方向外側（＋ｘ方向）に移動したときの視野角の変化について説明する。なお、図４で説明済み又は共通の内容については割愛する。

図５（ａ）に示すように、比較的に車両１０の幅方向内側にある位置（車両１０の中心に近い位置）を基準点Ｏ_３とすると、この基準点Ｏ_３から点Ａを見た視線方向Ｅ_５Ｄ（第５の直接視線方向Ｅ_５Ｄ）は、点Ａで反射して第５の間接視線方向Ｅ_５Ｉとなる。また、基準点Ｏ_３から点Ｂを見た視線方向Ｅ_６Ｄ（第６の直接視線方向Ｅ_６Ｄ）は、点Ｂで反射して第６の間接視線方向Ｅ_６Ｉとなる。更に、この第６の間接視線方向Ｅ_６Ｉと基準線ｌとのなす視野角θ（以下、「視野角θ」とする。）は第３の視野角θ_３となる。

一方、図５（ｂ）に示すように、比較的に車両１０の幅方向外側にある位置（ミラー２２に近い位置）を基準点Ｏ_４とすると、この基準点Ｏ_４から点Ａを見た視線方向Ｅ_７Ｄ（第７の直接視線方向Ｅ_７Ｄ）は、点Ａで反射して第７の間接視線方向Ｅ_７Ｉとなる。また、基準点Ｏ_４から点Ｂを見た視線方向Ｅ_８Ｄ（第８の直接視線方向Ｅ_８Ｄ）は、点Ｂで反射して第８の間接視線方向Ｅ_８Ｉとなる。更に、この第８の間接視線方向Ｅ_８Ｉと基準線ｌとのなす視野角θは第４の視野角θ_４（第４の視野角θ_４＜第３の視野角θ_３）となる。

このように、基準点ＯがＯ_３からＯ_４に移動する、つまり、運転者Ｍｎの目の位置が車両１０の幅方向外側（＋ｘ方向）に移動するにつれて、視野角θは狭くなってしまう。従って、運転者Ｍｎの車両１０の幅方向の位置にかかわらず視野角θが狭くならないようにするためには、より具体的には、視野角θを一定にするためには、ミラー２２の曲率を変更する必要がある。

次に図６を用いて、運転者Ｍｎの目の位置を変更せず曲率を変更したときの視野角θの変化について説明する。

図６（ａ）に示すように、鏡面膜２９が比較的に曲率の小さい第１の曲線Ｃ_１で形成されているとき、点Ｂを通る第１の曲線Ｃ_１の接線は第１の接線Ｔ_１と、この第１の接線Ｔ_１に垂直な直線は第１の法線Ｎ_１と表すことができる。

図４及び図５を参照すると、点Ｏから点Ｂを見た第９の視線方向Ｅ_９Ｄ（第９の直接視線方向Ｅ_９Ｄ）は、点Ｂで反射して第９の間接視線方向Ｅ_９Ｉとなる。ここで、第９の直接視線方向Ｅ_９Ｄと第１の法線Ｎ_１とのなす角を第１の入射角φ_１Ｉ、第９の間接視線方向Ｅ_９Ｉと第１の法線Ｎ_１とのなす角を第１の反射角φ_１Ｒ（＝第１の入射角φ_１Ｉ）とすることができる。

次に図６（ｂ）に示すように、鏡面膜２９が比較的に曲率の大きい第２の曲線Ｃ_２で形成されているとき、点Ｂを通る第２の曲線Ｃ_２の接線は第２の接線Ｔ_２と、このＴ_２に垂直な直線は第２の法線Ｎ_２と表すことができる。

図６（ａ）と同様して、点Ｏから点Ｂを見た第１０の視線方向Ｅ_１０Ｄ（第１０の直接視線方向Ｅ_１０Ｄ）は、点Ｂで反射して第１０の間接視線方向Ｅ_１０Ｉとなる。ここで、第１０の直接視線方向Ｅ_１０Ｉと第２の法線Ｎ_２とのなす角を第２の入射角φ_２Ｉ、第１０の間接視線方向Ｅ_１０Ｉと法線Ｎ_２とのなす角を第２の反射角φ_２Ｒ（＝第２の入射角φ_２Ｉ）とすることができる。

ミラー２２の曲率、即ち鏡面膜２９の曲率が大きくなると、入射角が大きくなる（第２の入射角φ_２Ｉ＞第１の入射角φ_１Ｉ）とともに反射角も大きくなる（第２の反射角φ_２Ｒ＞第１の反射角φ_１Ｒ）。従って、鏡面膜２９の曲率が大きくなると、視野角θ（図４及び図５を参照）も大きくなる。

次に図７を参照しながら視野範囲、例えば視野角θの値を算出する。なお、基準点Ｏの座標を（Ｘ_Ｏ，Ｙ_Ｏ）、点Ａの座標を（Ｘ_Ａ，Ｙ_Ａ）、点Ｂの座標を（Ｘ_Ｂ，Ｙ_Ｂ）、ミラー２２の曲率半径をＲ、ミラー２２の幅をＷ、点Ａを通りｙ方向（車両１０の進行方向）に平行な直線ｌ_１と線分ＡＢとのなす角を第１の角δ、点Ｏを通りｘ方向（車両１０の幅方向）に平行な直線ｌ_２と線分ＯＢとのなす角を第２の角α、曲線Ｃにより描かれる円の中心を点Ｄ、点Ｄと線分ＡＢの中点Ｆとを結ぶ中線と線分ＤＢとのなす角を第３の角ρ、点Ｂを通りｙ方向（車両１０の進行方向）に平行な直線ｌ_３と線分ＤＢの延長線ｌ_４とのなす角を第４の角ｘ、線分ＯＢを直接視線方向（入射方向）としたときの間接視線方向（反射方向）を直線ｌ_５とする。

まず、以下の計算式により、点Ａの座標（Ｘ_Ａ，Ｙ_Ａ）を基準とした点Ｂの座標（Ｘ_Ｂ，Ｙ_Ｂ）を算出することができる。

ここで、直線ｌ_２と直線ｌ_３の交点を点Ｅとすると、以下の計算式により、第２の角αを算出することができる。

次に、三角形ＤＢＦに着目すると、以下の計算式により、第３の角ρを算出することができる。

更に、図７を拡大した図８を用いて説明する。線分ＤＢの延長線と線分ＯＢとのなす角を第５の角βとすると、入射角と反射角は等しいため、β＝θ−ｘとなる。また、三角形ＯＢＥについて∠ＯＢＥ＝π／２−αである。従って、以下の計算式により、第４の角ｘを算出することができる。

また、直線ｌ_１と直線ｌ_３はともにｙ方向に平行な直線なので、以下の計算式により、第６の角ｙを算出することができる。

対頂角は等しいことから、線分ＡＢの延長線ｌ_６と延長線ｌ_４とのなす角は、∠ＤＢＦに等しい。また、上記（１０）式、及び（１１）式より、視野角θについての関係式を算出することができる。

上記（１５）式から、第１の角δとミラーの幅Ｗが一定であって、基準点Ｏ（Ｘ_Ｏ，Ｙ_Ｏ）と点Ｂ（Ｘ_Ｂ，Ｙ_Ｂ）の位置が定まっていれば、視野角θは曲率半径Ｒ（つまり、ミラーの曲率１／Ｒ）によって決まる。言い換えると、ミラーの曲率１／Ｒを変更することで、視野角θを変更することができる。

図９は本発明に係る制御部の制御フローチャートであり、図２、３を参照しながら、曲率を変更するための基本的な制御フローを示す。

ＳＴ０１；予め記憶部２４に記憶されている目標視野角θ_Ｓを読み込む。
ＳＴ０２；位置検出部２１が検出した運転者Ｍｎの位置に関する情報を受け取る。具体的には、基準点Ｏの座標（Ｘ_Ｏ，Ｙ_Ｏ）が出力される。

位置検出部２１は、例えばカメラ及び算出部で構成される。また、位置検出部２１は、例えば、加速度センサ及びジャイロセンサを利用するモーションセンサ、赤外線を利用する測距センサ、無線ＩＣタグを利用するネットワークセンサでもよく、モーションセンサは、運転者Ｍｎの頭に取り付けてもよい。以下に、カメラを利用する位置検出部２１について説明する。カメラは、例えば運転者Ｍｎを撮像し、算出部は、カメラからの撮像画像に基づき基準点Ｏの座標（Ｘ_Ｏ，Ｙ_Ｏ）を算出する。具体的には、算出部は、撮像画像中の運転者Ｍｎの両眼の各瞳間の距離［pixel］、両眼の各目尻間の距離［pixel］等を認識し、このような距離から実空間上の運転者Ｍｎの位置、即ち基準点Ｏの座標（Ｘ_Ｏ，Ｙ_Ｏ）を算出する。実空間上の運転者Ｍｎの位置は、例えば運転者の目の位置（例えば右眼の位置と左眼の位置との中心）であるが、運転者の顔の位置や運転者の上半身の位置でもよい。

なお、例えば、撮像画像中の運転者Ｍｎの両眼の各瞳間の距離［pixel］と基準点Ｏの座標（Ｘ_Ｏ，Ｙ_Ｏ）との関係式又は関数は、予め設定することができる。例えば、カメラと運転者Ｍｎとの距離が既知である場合に、運転者Ｍｎの両眼の各瞳間の距離［pixel］を予め測定し、このような関係式又は関数を予め作成することができる。更に、位置検出部２１の構成は、上記実施例に限定されず、既知の手法（特開２００７−２０９３８４等）を用いることができる。この場合、カメラは常に運転者Ｍｎの正面に位置するように、運転者Ｍｎの目の位置に追従して移動することができる。このため、運転者Ｍｎが車両の幅方向に移動した場合であっても、カメラと運転者Ｍｎとの距離を求めることができる。

ＳＴ０３；ミラー２２に関する情報を受け取る。具体的には、点Ａの座標（Ｘ_Ａ，Ｙ_Ａ）、点Ｂの座標（Ｘ_Ｂ，Ｙ_Ｂ）、ミラーの幅Ｗ、第１の角δ、曲率１／Ｒが出力される。

ＳＴ０４；上記ＳＴ０２及びＳＴ０３で受け取った情報に基づいて、上記（１）〜（１５）式を算出する。ここで、算出した視野角θは、実視野角θ_Ｒである。

ＳＴ０５；ＳＴ０１で読み込んだ目標視野角θ_Ｓと、ＳＴ０４で算出した実視野角θ_Ｒを比較して、実視野角θ_Ｒが目標視野角θ_Ｓと一致しているか否かを判断する。
もし実視野角θ_Ｒが目標視野角θ_Ｓと一致していれば（θ_Ｒ＝θ_Ｓ）、図８に示された制御フローによる制御を終了する。

ＳＴ０６；一方、実視野角θ_Ｒが目標視野角θ_Ｓと一致していなければ（θ_Ｒ≠θ_Ｓ）、実視野角θ_Ｒが目標視野角θ_Ｓとなるようなミラーの曲率を算出する。具体的には、上記（１５）式においてθ＝θ_Ｓを代入し、視野角θが目標視野角θ_Ｓとなるミラーの曲率１／Ｒ_Ｓを算出する。

ＳＴ０７；ピストン２３の圧縮により曲率が１／Ｒ_Ｓとなるよう、ピストン２３に制御信号を送る。この結果、ミラーの曲率を変更することができる。このように、ミラーの曲率を変更することによって、運転者の目の位置によらず、視野角θを常に目標視野角θ_Ｓに保つことができる。なお、曲率の変更が完了したら、図９に示された制御フローによる制御を終了する。

以上に説明したように、実施例１によれば、例えば、運転者Ｍｎの目の位置が車両１０の後進方向に移動するほど、ミラー２２の曲率を大きくすることができるため、ミラー２２を介して見える車両１０の側部の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を確保することができる。

また、実施例１によれば、例えば、運転者Ｍｎの目の位置が車両１０の幅方向に移動するほど、ミラー２２の曲率を大きくすることができるため、ミラー２２を介して見える車両１０の側部の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を確保することができる。

次に、実施例２に係るミラーの曲率変更システムを、図１０に基づいて説明する。
図１０は、実施例２に係るミラーの曲率変更システム２０に採用されるミラー４６の平面視における断面図である。

ミラー４６は、実施例１に係るミラーの曲率変更システム２０に採用されるミラー２２と比べて、鏡面部２９が、ミラー２２の幅方向外側の第１鏡面部３５と、ミラー２２の幅方向内側の第２鏡面部３６とに分離されている。第１鏡面部３５と第２鏡面部３６は各々同じ構成を有しているため、以下、第１鏡面部３５についてのみ説明し、第２鏡面部３６についての説明は省略する。

第１鏡面部３５の裏面には、第１曲面部３５を牽引して屈曲させる第１アーム３７が形成されており、第１アーム３７の端部には第１のワイヤー３８が張設されている。また、ミラー４２の中央には例えばモータ（図示しない）を備えた第１給電部３９が設置されている。ここで、第１アーム３７と第１ワイヤー３８と第１給電部３９を総称して第１曲率変更部４１という（なお、第２アーム４２と第２ワイヤー４３と第２給電部４４を総称して第２曲率変更部４５という。）。

第１曲率変更部４１は、実施例１のピストン２３と同様（図３を参照）、制御部２５からの制御信号に基づいて制御される。制御部２５から制御信号を受け取った第１曲率変更部４１は、モータの回転により第１ワイヤー３８を牽引して、第１曲面部３５を曲げることができる。つまり、ミラーの幅方向外側の端部の曲率（以下、「第１の端部の曲率」という。）を変更することができる。

第２曲率変更部４５もまた、モータの回転により第２ワイヤー４３を牽引して、第２曲面部３６を曲げることができる。つまり、ミラーの幅方向内側の端部の曲率（以下、「第２の端部の曲率」という。）を変更することができる。このように、第１曲率変更部４１と第２曲率変更部４５は各々独立してミラーの曲率を変更することができる。

このため、実施例２によれば、例えば、位置検出部２１で検出された基準点Ｏ（運転者Ｍｎの目の位置）が車両１０の後進方向に移動するほど、第１曲率変更部４１は第１の端部の曲率を大きくし、第２曲率変更部４５は第２の端部の曲率を第１の端部の曲率よりも小さくすることができる。従って、ミラー２２の幅方向内側の端部から見える車両１０の側部の視野範囲が必要以上に大きくなることを防止することができるとともに、写像の歪みを小さくすることができる。

更に、実施例２によれば、例えば、位置検出部２１で検出された基準点Ｏ（運転者の目の位置）が車両１０の幅方向外側に移動するほど、ミラー２２の曲率を大きくし、第２曲率変更部４５は第２の端部を第１の曲部よりも小さくすることができる。従って、ミラー２２の幅方向内側の端部から見える車両１０の側部の視野範囲が必要以上に大きくなることを防止することができるとともに、写像の歪みを小さくすることができる。

尚、本発明であるミラーの曲率変更システムは、実施の形態では運転席に近い（運転席側の）サイドミラーにのみ適用したが、助手席に近い（助手席側の）サイドミラーにも適用可能である。運転席側のサイドミラーと、助手席側のサイドミラーとからなる２つのミラーを各々独立して制御しても差し支えない。また、サイドミラーに限らず、フェンダーミラーに適用しても差し支えない。

本発明のミラーの曲率変更システムは、自動でミラーの曲率を変更することによって、運転者の位置によらず、ミラーを介して見える視野角を常に一定にするのに好適である。

１０…車両（乗り物）、２０…ミラーの曲率変更システム、２１…位置検出部、２２、４６…ミラー、２６…曲率変更部、４１…第１曲率変更部、４５…第２曲率変更部、Ｍｎ…運転者、１／Ｒ…ミラーの曲率。

Claims (9)

1. 乗り物の第１の横方向に位置する側部に設けられるミラーと、
   このミラーの曲率を変更する曲率変更部と、
   前記乗り物を運転する運転者の位置を検出する位置検出部とを備え、
   前記曲率変更部は、前記位置検出部が検出した前記位置に応じて前記ミラーの曲率を変更することを特徴とするミラーの曲率変更システム。
2. 前記曲率変更部は、前記位置が前記乗り物の後進方向に移動するほど、前記ミラーの曲率を大きくすることを特徴とする請求項１記載のミラーの曲率変更システム。
3. 前記曲率変更部は、前記位置が前記第１の横方向に移動するほど、前記ミラーの曲率を大きくすることを特徴とする請求項１又は２記載のミラーの曲率変更システム。
4. 前記曲率変更部は、前記位置検出部で検出された前記位置にかかわらず、前記運転者が前記ミラーの前記第１の横方向に位置する第１の端部を見たときの視野範囲が一定となるように、前記ミラーの曲率を変更することを特徴とする請求項１〜３記載のミラーの曲率変更システム。
5. 前記曲率変更部は、前記ミラーの曲率を一律に変更することを特徴とする請求項１〜４記載のミラーの曲率変更システム。
6. 前記曲率変更部は、
   前記第１の端部の曲率を変更する第１曲率変更部と、
   前記第１の横方向と逆向きである第２の横方向に位置する第２の端部の曲率を変更する第２曲率変更部とを備えることを特徴とする請求項１〜５記載のミラーの曲率変更システム。
7. 前記第１曲率変更部は、前記位置が前記乗り物の後進方向に移動するほど、前記第１の端部の曲率を大きくし、
   前記第２曲率変更部は、前記第２の端部の曲率を前記第１の端部の曲率よりも小さくすることを特徴とする請求項６記載のミラーの曲率変更システム。
8. 前記第１曲率変更部は、前記位置が前記第１の横方向に移動するほど、前記第１の端部の曲率を大きくし、
   前記第２曲率変更部は、前記第２の端部の曲率を前記第１の端部の曲率よりも小さくすることを特徴とする請求項６又は７記載のミラーの曲率変更システム。
9. 前記位置は、前記運転者の目であることを特徴とする請求項１〜８記載のミラーの曲率変更システム。

Images