JP2012130153A - Manufacturing method of laminated core, laminated core, rotary electric machine, and elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数枚の鉄心片の積層することにより積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法、積層鉄心、回転電機、及びエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to a method of manufacturing a laminated core in which a laminated core is formed by laminating a plurality of core pieces, a laminated core, a rotating electrical machine, and an elevator apparatus.
従来用いられていた積層鉄心の製造方法としては、例えば下記の特許文献1,2等に記載された構成を挙げることができる。特許文献1に記載された従来構成では、回転電機のステータを構成する鉄心片を、直線2列抜きにより薄板鋼板から打ち抜いている。直線2列抜きとは、一方の鉄心片のティース片の間に他方の鉄心片のティース片が挿入された配置で、一枚の板部材から2列の鉄心片を打ち抜く方法である。このとき形成される鉄心片は、複数のティース片がコアバック片により連結されたものであり、ティース片の先端部からは左右対称に先端突起片が突出され、ティース片の根元には他方の鉄心片の先端突起片に対応する切欠が形成されている。そして、このような複数枚の鉄心片が板厚方向に沿って積層されることにより積層鉄心が形成される。
As a manufacturing method of the laminated iron core used conventionally, the structure described in the following
特許文献2に記載された従来構成では、ティース片の先端部から左右一方の方向に向かって先端突起片が突出された鉄心片を積層することにより、ティースの先端部からロータの回転方向側に存在する隣のティースの先端部近傍まで先端突部が延在された積層鉄心を形成している。 In the conventional configuration described in Patent Document 2, by stacking the iron core pieces in which the tip protrusions protrude from the tip portion of the tooth piece toward the left or right direction, the tip portion of the tooth moves toward the rotor in the rotational direction side. A laminated iron core is formed in which the tip protrusion extends to the vicinity of the tip of the adjacent tooth.
ここで、積層鉄心における先端突部の有無は、回転電機のトルク特性に以下のような影響を与える。すなわち、鉄心コイルへの電流投入量に比例して発生トルクが増減することが好ましいが、中実構造の先端突部の存在は、低電流域での発生トルクを大きくする一方で、高電流域での発生トルクを小さくてしまう。これに対して、先端突部を無くしてしまうと、高電流域での発生トルクを大きくできる一方で、低電流域での発生トルクを小さくしてしまう。 Here, the presence or absence of the tip protrusion in the laminated iron core affects the torque characteristics of the rotating electrical machine as follows. That is, it is preferable that the generated torque increase or decrease in proportion to the amount of current input to the iron core coil. However, the presence of the solid structure tip protrusion increases the generated torque in the low current region, while the high current region. The torque generated at the end will be reduced. On the other hand, if the tip protrusion is eliminated, the generated torque in the high current region can be increased while the generated torque in the low current region is decreased.
上記のような特許文献1,2の従来構成では、同一形状の鉄心片を同じ向きで積層するので、鉄心片が積層された後の積層鉄心においても中実構造の先端突部がティースの先端側部に形成されることになり、低電流域での発生トルクが小さくなってしまう。仮に、先端突部を省略しても、上述のように、高電流域での発生トルクが小さくなってしまう。
In the conventional configurations of
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる積層鉄心の製造方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a laminated core that can obtain more torque in a wide current range with respect to the amount of current input. It is to be.
本発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数のティース片がコアバック片により連結された複数枚の鉄心片を積層することにより積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であって、各ティース片には、コアバック片から延出されたティース本体片と、ティース本体片の幅方向中央を通る中央直線を中心として各ティース片が左右非対称となるように、ティース本体片の先端部から右方向及び左方向の少なくとも一方に向かって突出された先端突起片とが設けられており、ティース形状が表裏反転された鉄心片を1枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、コアバック片が積層されたコアバック、ティース本体片が積層されたティース本体、及びティース本体の幅方向中央を通る中央直線を中心とする左右両側において、鉄心片の1枚又は複数枚分の先端突起片からなる突起体と空隙部とが板厚方向に沿って交互に配置された先端突部を有する積層鉄心を形成する。 A method for manufacturing a laminated core according to the present invention is a method for producing a laminated core in which a plurality of core pieces are connected by core back pieces to form a laminated core by laminating a plurality of pieces. In the right direction from the tip of the teeth body piece, the teeth body piece is asymmetrical about the teeth body piece extending from the core back piece and the central straight line passing through the center of the teeth body piece in the width direction. And a tip projection piece projecting toward at least one of the left direction, and by alternately laminating one or a plurality of iron core pieces whose teeth shape are reversed one by one, the core back piece is On the left and right sides around the center straight line passing through the center of the teeth body in the width direction, one core piece or The projections and the gap portion comprising a plurality sheets of the projecting end piece forms a laminated core having a tip projections are arranged alternately along the thickness direction.
本発明の回転電機の積層鉄心の製造方法によれば、先端突部が、ティース本体の幅方向中央を通る中央直線を中心とする左右両側において、鉄心片の1枚又は複数枚分の先端突起片からなる突起体と空隙部とが板厚方向に沿って交互に配置された構成となるので、中実構造の先端突起部を有する積層鉄心と先端突起部を有しない積層鉄心との間のトルク特性を得ることができる。これにより、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる。 According to the method for manufacturing a laminated core of a rotating electrical machine of the present invention, the tip protrusions are one or more tip protrusions of the core piece on both the left and right sides centering on the central straight line passing through the center in the width direction of the teeth body. Since the protrusions and the gaps composed of pieces are alternately arranged along the plate thickness direction, between the laminated iron core having a solid structure tip protrusion and the laminated iron core having no tip protrusion. Torque characteristics can be obtained. Thereby, more torque can be obtained in a wide current range with respect to the current input amount.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片1を示す斜視図である。図において、鉄心片1は、複数のティース片10がコアバック片11により連結されたものである。各ティース片10には、ティース本体片10aと先端突起片10bとが設けられている。ティース本体片10aは、コアバック片11から延出されたものであり、長手状の板形状とされている。先端突起片10bは、ティース本体片10aの幅方向中央を通る中央直線10cを中心として各ティース片10が左右非対称となるように、ティース本体片10aの先端部から右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出されたものである。なお、各ティース片10における先端突起片10bの突出方向は一方向に揃えられている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view showing an
コアバック片11は、各ティース片10がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部11aと、各コアバック部11aを互いに連結する折り曲げ可能な薄肉部11bとを有している。薄肉部11bは、後述の積層鉄心2のティース20(図3参照)に鉄心コイル25(図4参照)が巻回された後に、隣接する各コアバック部11aの側部が互いに接触するように折り曲げられる。なお、図1では、薄肉部11bは、コアバック片11の外周側において各コアバック部11aを連結しているが、コアバック片11の内周側において各コアバック部11aを連結してもよい。
The
次に、図2は、図1の鉄心片1を用いての積層鉄心の製造方法を示す説明図である。図に示すように、本実施の形態では、表裏が反転された複数枚の鉄心片1を1枚ずつ交互に積層することにより積層鉄心2(図3参照)を形成する。換言すると、本実施の形態では、左右が反転されていることを除いて実質的に同一形状を有する複数枚の鉄心片1を1枚ずつ交互に積層することにより積層鉄心2を形成する。なお、図2では、理解を容易にするために図1の鉄心片1の向きを表向きと示している。図示はしないが、表裏が反転された鉄心片1を複数枚ずつ交互に積層することにより積層鉄心2を形成してもよい。但し、鉄心片1の積層単位に拘わらず、表向きの鉄心片1と、裏向きの鉄心片1とは、同数とすることが好ましい。同数が好ましい理由は後述する。積層された鉄心片1は、かしめにより互いに固着される。
Next, FIG. 2 is explanatory drawing which shows the manufacturing method of a laminated iron core using the
次に、図3は、図2の製造方法により製造された積層鉄心2を示す斜視図である。図に示すように、積層鉄心2には、鉄心片1のティース片10が積層されたティース20と、鉄心片1のコアバック片11が積層されたコアバック21とが形成されている。ティース20には、ティース本体片10aが積層されたティース本体22と、ティース本体22の先端側部に設けられた先端突部23とが含まれている。
Next, FIG. 3 is a perspective view showing the laminated iron core 2 manufactured by the manufacturing method of FIG. As shown in the figure, the laminated iron core 2 is formed with a
ここで、上述したように、鉄心片1のティース片10は、先端突起片10bに起因して左右非対称に形成されている(図1及び図2参照)。このようなティース片10を有する鉄心片1を表裏反転させながら交互に積層すると、ティース片10の先端突起片10bは、ティース本体22の左右両側において、積層鉄心2の板厚方向2aに沿って鉄心片1の一枚又は複数枚の板厚分だけ離間されて現れる。これにより、本実施の形態の先端突部23は、ティース本体22の幅方向中央を通る中央直線22aを中心とする左右両側において、鉄心片1の1枚又は複数枚分の先端突起片10bからなる突起体23aと空隙部23bとが板厚方向2aに沿って交互に配置された構成とされている。すなわち、先端突部23は、積層鉄心2の板厚方向2aに沿って連続して設けられていない(中実構造とされていない)。空隙部23bとは、突起体23a間の空隙であって、左右対称のティース片を有する鉄心片が積層された場合に、そのティース片の先端側部に設けられた先端突起片により占められるはずである空間を指す。
Here, as described above, the
次に、図4は、図3の積層鉄心2を用いた回転電機を示す構成図である。図に示すように、積層鉄心2は円環状に形成され、積層鉄心2の各ティース20には鉄心コイル25がそれぞれ巻回される。積層鉄心2の内周側には、外周に複数の永久磁石26aが貼り付けられたロータ26が配置される。鉄心コイル25に電流が流されることで鉄心コイル25が励磁され、鉄心コイル25で発生する磁界と永久磁石26aの磁界とが互いに反発又は引き付け合うことで、ロータ26が回転される。なお、図4の回転電機は、10極12スロットの集中巻の表面磁石型永久磁石同期モータ(SPMSM)であるが、極数、スロット数、及び巻線はこれに限らない。また、モータの種類は、永久磁石同期モータに限らず、誘導モータ等でもよく、永久磁石同期モータの場合は、磁石の位置はこれに限らず、鉄心に埋め込まれていてもよい。
Next, FIG. 4 is a block diagram showing a rotating electrical machine using the laminated core 2 of FIG. As shown in the drawing, the laminated core 2 is formed in an annular shape, and an
次に、図5は、図4の回転電機を用いたエレベータ装置を示す構成図である。図に示すように、図4の回転電機はエレベータ装置の駆動シーブ31を回転駆動する巻上機30として用いることができる。駆動シーブ31には、一端が釣合い重り32に連結され、他端がかご33に連結された主ロープ34が巻き掛けられている。巻上機30の駆動力により駆動シーブ31が回転駆動されることで、釣合い重り32及びかご33が昇降路35内を昇降される。巻上機30は、昇降路35内に配置されてもよく、又は昇降路35の上部に配置された機械室に配置されてもよい。
Next, FIG. 5 is a block diagram showing an elevator apparatus using the rotating electrical machine of FIG. As shown in the figure, the rotating electrical machine of FIG. 4 can be used as a hoisting
ここで、図3の空隙部23bの作用について説明する。一般的に、積層鉄心2に先端突部が中実構造とされている場合、先端突部の有無は、図4に示すような回転電機のトルク特性に以下のような影響を与える。すなわち、各ティース20に巻回される鉄心コイル25への電流投入量に比例して発生トルクが増減することが好ましいが、先端突部の存在は、低電流域での発生トルクを大きくする一方で、高電流域での発生トルクを小さくてしまう。これに対して、先端突部を無くしてしまうと、高電流域での発生トルクを大きくできる一方で、低電流域での発生トルクを小さくしてしまう。
本実施の形態のように先端突部23を、突起体23aと空隙部23bとが板厚方向2aに沿って交互に配置された構成することで、中実構造の先端突起部を有する積層鉄心と先端突起部を有しない積層鉄心との間のトルク特性を得ることができる。これにより、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる。
Here, the effect | action of the space |
As in the present embodiment, the
また、先端突部を中実構造とする場合、トルク特性を調節することを目的として、ティース本体22からの先端突部の突出量を調節することもあるが、先端突部23の突出量を小さくするとトルクリップルが大きくなる。上述のように空隙部23bによりトルク特性を調節するようにすることで、先端突部23(突起体23a)の突出量を維持でき、トルクリップルが大きくなることを防止できる。
In addition, when the tip protrusion has a solid structure, the protrusion amount of the tip protrusion from the
さらに、中央直線22aの左右のいずれか一方に空隙部23bが偏在すると、ロータ26の回転方向によりトルク特性が変わってしまう。本実施の形態では、表向きの鉄心片1と、裏向きの鉄心片1とを同数とすることで、空隙部23bを中央直線22aの左右に均等に配置している。これにより、ロータ26の回転方向によりトルク特性が変わることを回避できる。
Further, if the
次に、図6は、図1の鉄心片1の製造方法を示す説明図である。図に示すように、鉄心片1は、直線2列抜きで一枚の板部材から打ち抜かれることにより製造される。直線2列抜きとは、図3に示すように、第1鉄心片1aのティース片10の間に第2鉄心片1bのティース片10を挿入した配置で2列一組として一枚の板部材から鉄心片1を打ち抜く方法である。
Next, FIG. 6 is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the
本実施の形態では、第1鉄心片1aの先端突起片10bの突出方向10dは、第2鉄心片1bの先端突起片10bの突出方向10eと逆向きとされており、第1鉄心片1aは板面に垂直な軸を中心に第2鉄心片1bを180°回転させたものとなっている。このため、図2で示すように表裏を反転させた複数枚の鉄心片1を交互に積層する場合には、第1及び第2鉄心片1a,1bのいずれか一方を、板面に垂直な軸を中心に180°回転させた上で表裏反転させる。
In the present embodiment, the protruding
次に、図7は、図6の鉄心片1の製造方法の変形例を示す説明図である。図7に示すように、図6の直線2列抜きを行う金型と別の金型により、図6の鉄心片1の配置に対して表裏反転された配置で鉄心片1を別途製造することもできる。このように予め表裏反転された鉄心片1を別途製造しておくことで、鉄心片1の表裏反転工程を省略することもできる。
Next, FIG. 7 is explanatory drawing which shows the modification of the manufacturing method of the
このような積層鉄心の製造方法では、先端突部23が、ティース本体22の幅方向中央を通る中央直線22aを中心とする左右両側において、鉄心片1の1枚又は複数枚分の先端突起片10bからなる突起体23aと空隙部23bとが板厚方向2aに沿って交互に配置された構成となるので、中実構造の先端突起部を有する積層鉄心と先端突起部を有しない積層鉄心との間のトルク特性を得ることができる。これにより、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる。また、ティース本体22からの先端突部の突出量を調節することでトルク特性を調節する構成に比べて、先端突部23(突起体23a)の突出量を維持でき、トルクリップルが大きくなることを防止できる。
In such a method of manufacturing a laminated core, the
また、表向きの鉄心片1と裏向きの鉄心片1とが同数であるので、空隙部23bを中央直線22aの左右に均等に配置でき、ロータ26の回転方向によりトルク特性が変わることを回避できる。
Further, since the number of the front-facing
さらに、コアバック片11は、各ティース片10がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部11aと、各コアバック部11aを互いに連結する折り曲げ可能な薄肉部11bとを有しているので、各コアバック部11aが一体に形成される構成に比べて、鉄心コイル25の巻回を容易にすることができ、ティース20間のスロットにおける鉄心コイル25の占積率を高くできる。
Furthermore, since the core back
さらにまた、本実施の形態の積層鉄心2、回転電機、及びエレベータ装置では、先端突部23が、ティース本体22の幅方向中央を通る中央直線22aを中心とする左右両側において、鉄心片1の1枚又は複数枚分の先端突起片10bからなる突起体23aと空隙部23bとが板厚方向2aに沿って交互に配置された構成とされているので、発生トルクの制御をより容易にすることができ、より精度の高い駆動制御を実現できる。
Furthermore, in the laminated iron core 2, the rotating electrical machine, and the elevator apparatus according to the present embodiment, the
実施の形態2.
図8は、この発明の実施の形態2による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片40を示す平面図である。なお、実施の形態1の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態1の鉄心片1では、薄肉部11bにより各コアバック部11aが連結されていたが、この実施の形態2の鉄心片40では、回転軸部41により各コアバック部11aが連結されている。具体的に説明すると、各コアバック部11aの周方向に沿う一方の側部には凸部42が形成されており、他方の側部には凸部42の形状に沿う凹部43が形成されている。隣接する各コアバック部11aの凸部42と凹部43とは、ダボ又はピンからなる回転軸により連結されている。すなわち、本実施の形態では、回転軸部41は、ダボ又はピンからなる回転軸により連結された、隣接する各コアバック部11aの凸部42と凹部43とから構成される。凸部42及び凹部43は中央直線11cに対し、必要に応じて金型を変え左右反転させて打抜き、1枚又は数枚単位で交互に積んで構成される。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a plan view showing an
このように、回転軸部41により各コアバック部11aを連結するように構成しても、薄肉部11bにより各コアバック部11aを連結する場合と同様に、鉄心コイル25の巻回を容易にすることができ、ティース20間のスロットにおける鉄心コイル25の占積率を高くできる。
Thus, even if it comprises so that each core back
実施の形態3.
図9は、この発明の実施の形態3による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片50を示す平面図である。なお、実施の形態1の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態1の鉄心片1では、第1鉄心片1aと第2鉄心片1bとが互いに重ならないように配置して板状部材から打ち抜いていた(図6参照)。このような配置で第1鉄心片1aと第2鉄心片1bとを打ち抜くと、各鉄心片1a,1bにおける各ティース本体片10aの中央直線10cの間隔が等間隔とならない。図6に示すような鉄心片1a,1bは複数段のプレス打抜き加工により徐々に形成されるものであるが、中央直線10cの間隔が等間隔でない場合には、図6及び図7のように表裏反転された配置の鉄心片1a,1bを形成しようとするときに金型の共通部分が少なくなる。このため、表裏反転された配置で打ち抜こうとするときに、多くの金型を流用できず、設備コストが増大してしまう。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a plan view showing an
このため、本実施の形態では、各鉄心片1a,1bにおける各ティース本体片10aの中央直線10cが等間隔となる配置で、第1鉄心片1aと第2鉄心片1bとを板部材から打ち抜くようにしている。このとき、第1及び第2鉄心片1a,1bのティース本体片10aの根元位置と、第2及び第1鉄心片1b,1aの先端突起片10bとが一部重なる。本実施の形態では、第1及び第2鉄心片1a,1bの一方のティース本体片10aの根元位置から他方の先端突起片10bが打ち抜かれることにより形成された根元切欠部51を、ティース本体片10aの左右一方の側部にのみ設ける。
For this reason, in this Embodiment, the
すなわち、ティース本体片10aの幅方向に沿う根元切欠部51の切欠量は、第1鉄心片1aと第2鉄心片1bとを板部材から打ち抜くときに、各鉄心片1a,1bにおける各ティース本体片10aの中央直線10cを等間隔に配置した場合に、第1及び第2鉄心片1a,1bの一方の先端突起片10bが他方のティース本体片10aと重なる量に所定の打抜しろを加えた量とされている。
That is, the notch amount of the
次に、図10は、図9の鉄心片50を用いて製造された積層鉄心55を示す斜視図である。図10の鉄心片50は、実施の形態1と同様に表裏が反転された鉄心片50を1枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することで形成される。このとき、ティース本体22の根元位置には、ティース本体22の中央直線22aを中心とする左右両側において、鉄心片50の1枚又は複数枚分のティース本体片10aの側部からなる接続板部56が板厚方向2aに沿って根元切欠部51と重なるように形成される。
Next, FIG. 10 is a perspective view showing a
ここで、上述した特許文献1に記載された従来構成のように各ティース本体片10aの左右両側に根元切欠部51を形成した場合には、積層鉄心55のティース本体22の根元位置において板厚方向2aに沿って根元切欠部51が連続して現れる。このようにティース本体22の根元位置において根元切欠部51が連続して現れると、ティース本体22の磁気抵抗が大きくなり、発生トルクが低くなってしまう。本実施の形態の構成では、根元切欠部51と重なるように接続板部56を形成することで接続板部56を磁気経路とし、従来構成に比べてティース本体22の磁気抵抗を小さくしている。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
Here, in the case where the
このような積層鉄心の製造方法では、第1及び第2鉄心片1a,1bの一方のティース本体片10aの根元位置から他方の先端突起片10bが打ち抜かれることにより形成された根元切欠部51を、ティース本体片10aの左右一方の側部にのみ設け、積層鉄心55のティース本体22の根元位置において根元切欠部51と重なるように接続板部56を形成するので、従来構成に比べてティース本体22の磁気抵抗を小さくでき、発生トルクを大きくできる。
In such a method of manufacturing a laminated core, a
また、ティース本体片10aの幅方向に沿う根元切欠部51の切欠量は、第1鉄心片1aと第2鉄心片1bとを板部材から打ち抜くときに、各鉄心片1a,1bにおける各ティース本体片10aの中央直線10cを等間隔に配置した場合に、第1及び第2鉄心片1a,1bの一方の先端突起片10bが他方のティース本体片10aと重なる量に所定の打抜しろを加えた量とされているので、各鉄心片1a,1bにおける各ティース本体片10aの中央直線10cを等間隔に配置でき、金型は反転させた時に異なる形状となる部分を打ち抜くのに必要な分を増やすだけでよい。左右を反転させて打ち抜くときでも中央直線10cは一致し、打ち抜き時に上下の列の各ティースが互いに干渉しないためである。
Further, the cutout amount of the
実施の形態4.
図11は、この発明の実施の形態4による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片60を示す平面図である。なお、実施の形態1,3の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態1,3の構成では、第1鉄心片1aの先端突起片10bの突出方向10dが第2鉄心片1bの先端突起片10bの突出方向10eと逆向きとされており、第1及び第2鉄心片1a,1bは、互いに板面に垂直な軸を中心に180°回転された配置で板部材から打ち抜かれていた(図6参照)。このため、図2で示すように表裏を反転させた複数枚の鉄心片1を交互に積層する場合には、第1及び第2鉄心片1a,1bのいずれか一方を板面に垂直な軸を中心に180°回転させるだけでは足りず、さらに表裏反転させる必要があった。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 11 is a plan view showing an
本実施の形態では、図11に示すように、第1及び第2鉄心片1a,1bを、いずれか一方を板面に垂直な軸を中心に180°回転させることで互いに表裏が反転された関係となる配置で、板部材から打ち抜くようにしている。具体的には、第1鉄心片1aの先端突起片10bの突出方向10dを第2鉄心片1bの先端突起片10bの突出方向10eと同じ向きとする配置としている。このとき、各ティース片10に着目すると、隣接するティース本体片10aの根元に根元切欠部51を形成する先端突起片10bと、自身に形成された根元切欠部51とは、中央直線10cを中心とする左右に分れて配置されている。その他の構成は、実施の形態1,3と同様である。
In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the first and second
このような積層鉄心の製造方法では、いずれか一方を板面に垂直な軸を中心に180°回転させることで互いに表裏が反転された関係となる配置で、第1及び第2鉄心片1a,1bを板部材から打ち抜くようにしているので、表裏を反転させた複数枚の鉄心片1を交互に積層する場合に、第1及び第2鉄心片1a,1bのいずれか一方を板面に垂直な軸を中心に180°回転させるだけで表裏が反転された関係とすることができ、表裏を反転させる工程を省略できる。
In such a method of manufacturing a laminated core, the first and
実施の形態5.
図12は、この発明の実施の形態5による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片70を示す平面図である。なお、実施の形態1〜4の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態1〜4では、先端突起片10bは、各ティース片10の先端部から中央直線10cを中心とする右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出されていたが、図12に示すように、先端突起片10bは、中央直線10cを中心として各ティース片10が左右非対称となるように、各ティース片10の先端部から右方向及び左方向の両方に向かって突出されるように構成することもできる。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 12 is a plan view showing an
本実施の形態の先端突起片10bには、ティース本体片10aの先端部から中央直線10cを中心とする右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出された第1先端突起片71と、ティース本体片10aの先端部から中央直線10cを中心とする右方向及び左方向の他方に向かって突出されるとともに、第1先端突起片71に比べてティース本体片10aからの突出量が少ない第2先端突起片72とが含まれている。なお、根元切欠部51を各ティース片10の左右一方の側部にのみ形成するために、第2先端突起片72の突出量72aは、隣接するティース片10に第2先端突起片72の先端部が到達しない程度の量とすることが好ましい。
The
ティース本体片10aからの第1先端突起片71の突出量71aと第2先端突起片72の突出量72aとの差を調節することにより、空隙部23b(図3及び図10参照)の量を調節することができる。その他の構成は、実施の形態1,3,4と同様である。
By adjusting the difference between the
このような積層鉄心の製造方法では、ティース本体片10aからの第1先端突起片71の突出量と第2先端突起片72の突出量との差を調節することにより、空隙部23b(図3及び図10参照)の量(体積)を調節するので、トルク特性の調整をより容易にすることができる。
In such a method of manufacturing a laminated core, the
なお、実施の形態5では、実施の形態4で説明した第1及び第2鉄心片1a,1bの配置のときに先端突起片10bを左右両側に突出させるように説明しているが、実施の形態1〜3で説明した第1及び第2鉄心片1a,1bの配置においても、隣接するティース本体片10aの間隔によっては先端突起片10bを左右両側に突出させることもできる。すなわち、先端突起片は、ティース本体片の幅方向中央を通る中央直線を中心として各ティース片が左右非対称となるように、ティース本体片の先端部から右方向及び左方向の少なくとも一方に向かって突出される。
In the fifth embodiment, the first and second
また、実施の形態3〜5では、実施の形態1と同様に薄肉部11bにより各コアバック部11aが連結されているように説明しているが、実施の形態3〜5の構成においても実施の形態2と同様に回転軸部41により各コアバック部11aが連結されていてもよい。
Moreover, although Embodiment 3-5 demonstrated that each core back
1,40,50,60,70 鉄心片、1a,1b 第1及び第2鉄心片、2,55 積層鉄心、2a 板厚方向、10 ティース片、10a ティース本体片、10b 先端突起片、10c 中央直線、11 コアバック片、11a コアバック部、11b 薄肉部、20 ティース、21 コアバック、22 ティース本体、22a 中央直線、23 先端突部、23a 突起体、23b 空隙部、30 巻上機、31 駆動シーブ、34 主ロープ、41 回転軸部、51 根元切欠部、56 接続板部、71 第1先端突起片、72 第2先端突起片。 1, 40, 50, 60, 70 Iron core piece, 1a, 1b 1st and 2nd iron core pieces, 2,55 laminated iron core, 2a thickness direction, 10 teeth piece, 10a teeth body piece, 10b tip protrusion piece, 10c center Straight line, 11 core back piece, 11a core back part, 11b thin wall part, 20 teeth, 21 core back, 22 teeth body, 22a center straight line, 23 tip protrusion, 23a protrusion, 23b gap part, 30 hoisting machine, 31 Drive sheave, 34 main rope, 41 rotating shaft, 51 root notch, 56 connecting plate, 71 first tip protrusion, 72 second tip protrusion.
Claims (11)
各ティース片には、前記コアバック片から延出されたティース本体片と、前記ティース本体片の幅方向中央を通る中央直線を中心として各ティース片が左右非対称となるように、前記ティース本体片の先端部から右方向及び左方向の少なくとも一方に向かって突出された先端突起片とが設けられており、
ティース形状が表裏反転された前記鉄心片を1枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、
前記コアバック片が積層されたコアバック、
前記ティース本体片が積層されたティース本体、及び
前記ティース本体の幅方向中央を通る中央直線を中心とする左右両側において、前記鉄心片の1枚又は複数枚分の前記先端突起片からなる突起体と空隙部とが板厚方向に沿って交互に配置された先端突部
を有する積層鉄心を形成することを特徴とする積層鉄心の製造方法。 A method for manufacturing a laminated core, in which a laminated core is formed by laminating a plurality of core pieces in which a plurality of teeth pieces are connected by a core back piece,
Each teeth piece includes a teeth body piece extending from the core back piece and the teeth body pieces so that each teeth piece is asymmetrical about a central straight line passing through the center in the width direction of the teeth body piece. A tip protrusion piece protruding toward at least one of the right direction and the left direction from the tip portion of the
By alternately laminating the iron core pieces whose teeth shape is reversed one by one or plural pieces,
A core back in which the core back pieces are laminated;
A teeth body formed by laminating the teeth body pieces, and a protrusion formed by one or more of the iron core pieces on the left and right sides centering on a central straight line passing through the center in the width direction of the teeth body. A method of manufacturing a laminated core, comprising: forming a laminated core having tip protrusions in which a gap and a gap are alternately arranged along a thickness direction.
前記第1及び第2鉄心片の前記ティース本体片の根元位置には、前記ティース本体片の左右一方の側部にのみ、前記第1及び第2鉄心片の一方の前記ティース本体片の根元位置から他方の前記先端突起片が打ち抜かれることにより形成された根元切欠部が設けられており、
表裏が反転された前記鉄心片を1枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、
前記ティース本体の前記中央直線を中心とする左右両側において、前記鉄心片の1枚又は複数枚分の前記ティース本体の側部からなる接続板部を前記板厚方向に沿って前記根元切欠部と重なるように前記ティース本体の根元位置に形成することを特徴とする請求項1記載の積層鉄心の製造方法。 The iron core pieces are punched from the plate member as a set of two rows in an arrangement in which the tooth pieces of the second iron core piece are inserted between the teeth pieces of the first iron core piece,
The root position of the teeth body piece of the first and second core pieces is the root position of the teeth body piece of one of the first and second core pieces only on the left and right sides of the teeth body piece. A root notch formed by punching the other tip protrusion piece from the other,
By alternately laminating the iron core pieces with the front and back reversed one by one or multiple pieces,
On both the left and right sides of the teeth body centered on the central straight line, a connecting plate portion formed of a side portion of the teeth body for one or a plurality of the iron core pieces is arranged along the plate thickness direction with the root notch portion. 2. The method of manufacturing a laminated core according to claim 1, wherein the laminated iron core is formed at the root position of the teeth body so as to overlap.
前記第1鉄心片と前記第2鉄心片とを前記板部材から打ち抜くときに、各鉄心片における各ティース本体片の前記中央直線を等間隔に配置した場合に、前記第1及び第2鉄心片の一方の前記先端突起片が他方の前記ティース本体片と重なる量に所定の打抜しろを加えた量であることを特徴とする請求項2記載の積層鉄心の製造方法。 The notch amount of the root notch along the width direction of the teeth body piece is:
When the first straight core piece and the second core piece are punched from the plate member, the first and second core pieces are provided when the central straight lines of the teeth main body pieces of the core pieces are arranged at equal intervals. 3. The method for manufacturing a laminated core according to claim 2, wherein a predetermined punching margin is added to an amount in which one of the tip protrusion pieces overlaps with the other tooth main body piece.
前記ティース本体片からの前記第1先端突起片の突出量と前記第2先端突起片の突出量との差を調節することにより、前記空隙部の量を調節することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の積層鉄心の製造方法。 The tip protrusion piece includes a first tip protrusion piece protruding from the tip portion of the teeth body piece toward either the right direction or the left direction around the central straight line, and the tip of the teeth body piece. A second tip protrusion piece protruding from the portion toward the other of the right direction and the left direction centering on the central straight line, and having a smaller protrusion amount from the teeth body piece than the first tip protrusion piece. Included,
The amount of the gap is adjusted by adjusting a difference between a protruding amount of the first tip protruding piece and a protruding amount of the second tip protruding piece from the teeth main body piece. The manufacturing method of the laminated iron core of any one of Claim 5 to Claim 5.
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