JP2012127451A - Dynamic damper - Google Patents

Dynamic damper Download PDF

Info

Publication number
JP2012127451A
JP2012127451A JP2010280837A JP2010280837A JP2012127451A JP 2012127451 A JP2012127451 A JP 2012127451A JP 2010280837 A JP2010280837 A JP 2010280837A JP 2010280837 A JP2010280837 A JP 2010280837A JP 2012127451 A JP2012127451 A JP 2012127451A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
rotating
inertial mass
peripheral
dynamic damper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010280837A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichiro Suenaga
真一郎 末永
Hiroyuki Amano
浩之 天野
Hisashi Miyahara
悠 宮原
Shingo Aijima
慎吾 相島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2010280837A priority Critical patent/JP2012127451A/en
Publication of JP2012127451A publication Critical patent/JP2012127451A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic damper that improves durability of an inertial mass body and a rolling contact surface, while maintaining vibration damping effect when a rotor rotates at low rotating speed.SOLUTION: The rolling contact surfaces 4 and 6 includes: a first rolling contact surface 4; and a second rolling contact surface 6 formed at a position shifted in an axial direction of the rotor to the first rolling contact surface 4. On the inertial mass body 3, a first outer periphery and a second outer periphery are formed, the first outer periphery contacting with the first rolling contact surface 4 if centrifugal force associated with a rotation of the rotor is small, the second outer periphery contacting with the second rolling contact surface 6 in addition to the contact of the first outer periphery with the first rolling contact surface 4 if the centrifugal force is large.

Description

この発明は、回転体に取り付けられて、そのトルク変動もしくは捩り振動を吸収もしくは減衰するダイナミックダンパに関するものである。   The present invention relates to a dynamic damper that is attached to a rotating body and absorbs or attenuates torque fluctuations or torsional vibrations.

車両のエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトあるいはドライブシャフトなどの回転体は、エンジンからの起振力に起因して、その軸心の周りに固有の捩り振動を起こすことが知られている。この捩り振動とエンジンのシリンダの爆発回転速度の周期とが共振することを抑制するために、前述したような回転体に取り付けられて、捩り振動を吸収もしくは減衰させるダイナミックダンパが知られている。   It is known that a rotating body such as a crankshaft of a vehicle engine or an input shaft or a drive shaft of a transmission causes inherent torsional vibration around its axis due to a vibration force from the engine. . In order to suppress the resonance between the torsional vibration and the cycle of the explosion rotation speed of the engine cylinder, a dynamic damper is known which is attached to a rotating body as described above and absorbs or attenuates the torsional vibration.

そのダイナミックダンパの一例として、回転体に転動穴を形成して、その転動穴内に転動可能な慣性質量体を収納したものが知られている。この種のダイナミックダンパは、回転体の回転速度に基づいて慣性質量体に遠心力が作用して、慣性質量体と転動面とに摩擦力が生じるので、その転動面に沿って慣性質量体が転動しつつ揺動する。その結果、回転体の捩り振動を抑制することができる。   As an example of the dynamic damper, there is known one in which a rolling hole is formed in a rotating body and an inertial mass body capable of rolling is accommodated in the rolling hole. In this type of dynamic damper, a centrifugal force acts on the inertial mass body based on the rotation speed of the rotary body, and a frictional force is generated between the inertial mass body and the rolling surface. The body swings while rolling. As a result, the torsional vibration of the rotating body can be suppressed.

しかしながら、回転体が高速で回転するとその回転速度に基づいて遠心力が増加するので、慣性質量体と転動面との面圧および摩擦力が増加し、その結果、慣性質量体もしくは転動面の耐久性が低下してしまう。そのため、特許文献1に記載された装置は、慣性質量体の表面にフッ素樹脂被膜を形成して、慣性質量体と転動面との摩擦力を低下させて、慣性質量体もしくは転動体の摩耗を低減するように構成されている。   However, when the rotating body rotates at a high speed, the centrifugal force increases based on the rotation speed, so the surface pressure and frictional force between the inertial mass body and the rolling surface increase, and as a result, the inertial mass body or rolling surface Endurance will be reduced. For this reason, the apparatus described in Patent Document 1 forms a fluororesin film on the surface of the inertial mass body, reduces the frictional force between the inertial mass body and the rolling surface, and wears the inertial mass body or the rolling element. It is comprised so that may be reduced.

特開2002−340097号公報JP 2002-340097 A

上述した特許文献1に記載されたダイナミックダンパは、慣性質量体の表面にフッ素樹脂被膜を形成して、慣性質量体と転動面との摩擦力を低下させることによって、慣性質量体もしくは転動面の耐久性を向上させることができる。しかしながら、転動面の表面に沿って慣性質量体が転がりながら揺動することによって捩り振動を抑制するダイナミックダンパは、上述したように慣性質量体が転動面に沿って転がる必要がある。そのため、特許文献1に記載されたダイナミックダンパのように、慣性質量体もしくは転動面の摩擦力を低下させるように構成された場合には、回転体が低速で回転して慣性質量体に作用する遠心力が小さく、慣性質量体と転動面との面圧が低いと、慣性質量体が転動するために要する摩擦力を得られずに転動面上を滑ってしまい、その結果、ダイナミックダンパとしての振動減衰効果を得ることができなくなりもしくは低下してしまう可能性がある。   The dynamic damper described in Patent Document 1 described above forms a fluororesin film on the surface of the inertial mass body, and reduces the frictional force between the inertial mass body and the rolling surface, whereby the inertial mass body or rolling The durability of the surface can be improved. However, in the dynamic damper that suppresses torsional vibration by swinging the inertial mass body while rolling along the surface of the rolling surface, the inertial mass body needs to roll along the rolling surface as described above. Therefore, like the dynamic damper described in Patent Document 1, when configured to reduce the frictional force of the inertial mass body or the rolling surface, the rotary body rotates at a low speed and acts on the inertial mass body. When the centrifugal force is small and the surface pressure between the inertial mass body and the rolling surface is low, the inertial mass body slides on the rolling surface without obtaining the frictional force required for rolling. The vibration damping effect as a dynamic damper cannot be obtained or may be reduced.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、回転体が低回転数で回転しているときの振動減衰効果を維持しつつ、慣性質量体および転動面の耐久性を向上させることのできるダイナミックダンパを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and maintains the durability of the inertia mass body and the rolling surface while maintaining the vibration damping effect when the rotating body rotates at a low rotational speed. An object of the present invention is to provide a dynamic damper that can be improved.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、回転体の周辺部に円周方向に沿って形成された転動穴の内壁面のうち前記回転体の中心方向を向く面が、前記回転体の回転に伴って遠心力を受ける慣性質量体を前記回転体の円周方向に揺動させる転動面とされたダイナミックダンパにおいて、前記転動面は、第1転動面と、その第1転動面に対して前記回転体の軸線方向にずれた位置に形成されている第2転動面とを備え、前記慣性質量体には、前記回転体が回転することに伴う遠心力が小さい状態では前記第1転動面に接触する第1外周面と、前記遠心力が大きい状態では、前記第1外周面が前記第1転動面に接触していることに加えて、前記第2転動面に接触する第2外周面とが形成されていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that the surface facing the center direction of the rotating body among the inner wall surfaces of the rolling holes formed along the circumferential direction in the peripheral portion of the rotating body, In the dynamic damper that is a rolling surface that swings an inertial mass body that receives a centrifugal force as the rotating body rotates in a circumferential direction of the rotating body, the rolling surface includes a first rolling surface, A second rolling surface formed at a position shifted in the axial direction of the rotating body with respect to the first rolling surface, and the inertial mass body is provided with a centrifuge as the rotating body rotates. In addition to the first outer peripheral surface contacting the first rolling surface in a state where the force is small and the first outer peripheral surface contacting the first rolling surface in the state where the centrifugal force is large, A second outer peripheral surface in contact with the second rolling surface is formed.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記第1外周面と前記第2外周面との前記慣性質量体の中心軸線から半径が異なり、かつ第1外周面と第2外周面との少なくともいずれか一方が、前記慣性質量体に対して相対回転できるように構成されていることを特徴とするダイナミックダンパである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first outer peripheral surface and the second outer peripheral surface have different radii from a central axis of the inertia mass body, and the first outer peripheral surface and the second outer peripheral surface are At least one of the dynamic damper is configured to be rotatable relative to the inertial mass body.

請求項1の発明によれば、回転体が回転することに伴う遠心力が小さい状態では、第1転動面と慣性質量体の第1外周面とが接触して慣性質量体が転動面上を転動するので、従来のダイナミックダンパと同様の振動減衰効果を得ることができる。また、遠心力が大きい状態では、第1転動面と第1外周面とに加えて、第2転動面と第2外周面とが接触して慣性質量体が転動面上を転動する。したがって、遠心力が大きい状態では、慣性質量体と転動面との接触面積を増大させることができるので、その大きな遠心力を分散することができ、その結果、慣性質量体もしくは転動面の変形や耐久性の低下を抑制もしくは防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, in the state where the centrifugal force accompanying the rotation of the rotating body is small, the first rolling surface and the first outer peripheral surface of the inertial mass body come into contact with each other and the inertial mass body is the rolling surface. Since it rolls above, the same vibration damping effect as that of the conventional dynamic damper can be obtained. Further, in a state where the centrifugal force is large, in addition to the first rolling surface and the first outer peripheral surface, the second rolling surface and the second outer peripheral surface come into contact with each other so that the inertia mass body rolls on the rolling surface. To do. Therefore, when the centrifugal force is large, the contact area between the inertial mass body and the rolling surface can be increased, so that the large centrifugal force can be dispersed, and as a result, the inertial mass body or the rolling surface Deformation and deterioration of durability can be suppressed or prevented.

請求項2の発明によれば、第1外周面と第2外周面との慣性質量体の中心軸線からの半径が異なり、第1外周面と第2外周面との少なくともいずれか一方が、慣性質量体に対して相対回転できるように構成されているので、第1外周面と第2外周面との慣性質量体の中心軸線からの半径が異なっていても、第1外周面と第1転動面とが接触する面もしくは第2外周面と第2転動面とが接触する面のいずれかで滑りが生じてしまうことを抑制もしくは防止することができる。その結果、ダイナミックダンパとしての振動減衰効果を維持することができる。   According to the invention of claim 2, the first outer peripheral surface and the second outer peripheral surface have different radii from the central axis of the inertia mass body, and at least one of the first outer peripheral surface and the second outer peripheral surface is inertial. Since the first outer peripheral surface and the second outer peripheral surface are configured so as to be able to rotate relative to the mass body, even if the radii from the central axis of the inertia mass body are different, the first outer peripheral surface and the first rotation surface are different. It is possible to suppress or prevent the occurrence of slipping on either the surface in contact with the moving surface or the surface in contact with the second outer peripheral surface and the second rolling surface. As a result, the vibration damping effect as a dynamic damper can be maintained.

この発明に係るダイナミックダンパの一例を示す断面図であり、第1の転動体と第1の転動面とが接触している状態を示す図である。It is a sectional view showing an example of a dynamic damper concerning this invention, and is a figure showing the state where the 1st rolling element and the 1st rolling surface are in contact. その正面図である。It is the front view. 第1の転動体と第1の転動面とが接触し、かつ第2の転動体と第2の転動面とが接触している状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the 1st rolling element and the 1st rolling surface are contacting, and the 2nd rolling element and the 2nd rolling surface are contacting. そのiv-iv断面を示す図である。It is a figure which shows the iv-iv cross section. この発明のダイナミックダンパの耐久性を示すグラフである。It is a graph which shows durability of the dynamic damper of this invention. この発明に係るダイナミックダンパの他の例を示す概略図であり、第1の転動体と第1の転動面とが接触し、かつ第2の転動体と第2の転動面とが接触している状態を示す断面図である。It is the schematic which shows the other example of the dynamic damper which concerns on this invention, a 1st rolling element and a 1st rolling surface contact, and a 2nd rolling element and a 2nd rolling surface contact It is sectional drawing which shows the state which is carrying out.

つぎにこの発明に係るダイナミックダンパについて説明する。まず、この発明の対象とすることができるダイナミックダンパは、車両などの動力源からのトルクが伝達されるシャフトや回転体(以下、単に回転体と記す。)に搭載されて、その回転体の捩り振動を減衰するものである。そのため、この発明に係るダイナミックダンパの基礎となる構成は、従来のダイナミックダンパと同様に回転体の内部に転動穴を形成し、その転動穴に慣性質量体が収納されて構成されている。   Next, a dynamic damper according to the present invention will be described. First, a dynamic damper that can be an object of the present invention is mounted on a shaft or a rotating body (hereinafter simply referred to as a rotating body) to which torque from a power source such as a vehicle is transmitted. It attenuates torsional vibration. Therefore, the basic configuration of the dynamic damper according to the present invention is configured such that a rolling hole is formed inside the rotating body, and an inertia mass body is accommodated in the rolling hole, similarly to the conventional dynamic damper. .

したがって、動力源から伝達されたトルクの変動に起因して回転体の回転方向の捩り振動が生じる場合に、転動穴の内部に設けられた慣性質量体が、その転動穴の内壁面(以下転動面と記す。)上を転動しつつ、回転体に作用するトルクの変動方向に対して相対的に反対の方向に揺動して、その慣性質量体の動作によって回転体の捩り振動を抑制もしくは防止することができる。   Therefore, when the torsional vibration in the rotational direction of the rotating body occurs due to the fluctuation of the torque transmitted from the power source, the inertia mass body provided inside the rolling hole has the inner wall surface ( The rolling surface is hereinafter referred to as a rolling surface.) While rotating on the surface, the surface is swung in a direction opposite to the direction of fluctuation of the torque acting on the rotating body. Vibration can be suppressed or prevented.

一方、慣性質量体を転動運動させるために、慣性質量体と転動面とに一定の摩擦力を要する。また、その摩擦力は、慣性質量体が転動面に押し付けられる面圧に比例して変化する。さらに、その面圧は、慣性質量体に作用する遠心力に比例し、慣性質量体と転動面との接触面積に反比例して変化する。したがって、回転体が低速で回転している場合には、慣性質量体の遠心力が小さいので、面圧が小さくなり、それとは反対に回転体が高速で回転している場合には、慣性質量体の遠心力が大きいので、面圧が大きくなる傾向にある。その結果、回転体が低速で回転している場合での摩擦力を確保するために、慣性質量体と転動面との接触面積を小さくすると、回転体が高速で回転した場合に、慣性質量体もしくは転動面の変形が生じたり、耐久性が低下する可能性がある。それとは反対に、回転体が高速回転しているときの慣性質量体もしくは転動面の変形や耐久性の低下を抑制するように、慣性質量体と転動面との接触面積を大きくすると、回転体が低速で回転しているときに十分な摩擦力を得ることができない場合がある。   On the other hand, in order to roll the inertial mass body, a certain friction force is required between the inertial mass body and the rolling surface. The frictional force changes in proportion to the surface pressure with which the inertial mass body is pressed against the rolling surface. Further, the surface pressure is proportional to the centrifugal force acting on the inertial mass body, and varies in inverse proportion to the contact area between the inertial mass body and the rolling surface. Therefore, when the rotating body is rotating at a low speed, the centrifugal force of the inertial mass body is small, so that the surface pressure is reduced, and on the contrary, when the rotating body is rotating at a high speed, the inertial mass is reduced. Since the centrifugal force of the body is large, the surface pressure tends to increase. As a result, if the contact area between the inertial mass body and the rolling surface is reduced in order to ensure the frictional force when the rotary body is rotating at low speed, the inertial mass is reduced when the rotary body rotates at high speed. There is a possibility that deformation of the body or rolling surface may occur or durability may be reduced. On the contrary, when the contact area between the inertial mass body and the rolling surface is increased so as to suppress the deformation of the inertial mass body or the rolling surface when the rotating body is rotating at a high speed and the decrease in durability, In some cases, sufficient frictional force cannot be obtained when the rotating body rotates at a low speed.

したがって、この発明に係るダイナミックダンパは、回転体の回転速度に基づいて慣性質量体と転動面との接触面積を変更するように構成されている。図1ないし4は、この発明を説明するための構成例を概略的に示したものである。また、図1および図2が回転体1が低速で回転している状態を示す図であり、図3および図4が回転体1が高速で回転している状態を示す図である。さらに、図2および図3は、回転体1に形成された転動穴2およびその転動穴2に収納されている慣性質量体3を示す正面図であり、図1および図4は、図2および図3における径方向の断面を示した断面図である。   Therefore, the dynamic damper according to the present invention is configured to change the contact area between the inertia mass body and the rolling surface based on the rotational speed of the rotating body. 1 to 4 schematically show structural examples for explaining the present invention. FIGS. 1 and 2 are views showing a state where the rotating body 1 is rotating at a low speed, and FIGS. 3 and 4 are views showing a state where the rotating body 1 is rotating at a high speed. 2 and 3 are front views showing a rolling hole 2 formed in the rotating body 1 and an inertial mass body 3 accommodated in the rolling hole 2. FIGS. It is sectional drawing which showed the cross section of the radial direction in 2 and FIG.

図1ないし図4に示す転動穴2は、回転体1の円周方向に複数形成された転動穴2の一箇所を示したものである。この転動穴2は、回転体1の軸線方向に窪んで形成されたものである。また、転動穴2は、従来知られたのダイナミックダンパの構成と同様に、回転体1の回転中心とは異なる位置を中心として、回転体1の外周側に形成された円弧状の面(以下、第1転動面4と記す。)と、その第1転動面4より回転体1の内周側に形成された面5とで構成されている。さらに、ここで示す構成例では、図1に示すように第1転動面4の軸線方向の前後側に、第1転動面4より回転体1の外周側に窪んで第2転動面6が形成されている。言い換えると、第2転動面6に対して第1転動面4が回転体1の内周側に突出して形成されている。   The rolling hole 2 shown in FIGS. 1 to 4 shows one place of the rolling hole 2 formed in the circumferential direction of the rotating body 1. The rolling hole 2 is formed to be recessed in the axial direction of the rotating body 1. In addition, the rolling hole 2 has an arcuate surface formed on the outer peripheral side of the rotating body 1 around a position different from the rotation center of the rotating body 1 (in the same manner as the configuration of a conventionally known dynamic damper). Hereinafter, it is described as a first rolling surface 4) and a surface 5 formed on the inner peripheral side of the rotating body 1 from the first rolling surface 4. Furthermore, in the configuration example shown here, as shown in FIG. 1, the second rolling contact surface is recessed from the first rolling contact surface 4 to the outer peripheral side of the rotating body 1 on the front and rear sides in the axial direction of the first rolling contact member 4. 6 is formed. In other words, the first rolling surface 4 is formed to protrude toward the inner peripheral side of the rotating body 1 with respect to the second rolling surface 6.

また、それらの各転動穴2に収納された慣性質量体3は、円柱状に形成された転動体7と、その転動体7の外周側で、かつ転動体7の両端部側に転がり軸受け8を介して配置されたリング9とで構成されている。また、慣性質量体3の軸線を中心とした転動体7の外周面までの半径とリング9の外周面までの半径との差が、上述した第2転動面6から回転体1の内周側に突出した第1転動面4の突出量より小さく形成されている。つまり、図1に示すように第1転動面4と第1転動体7の外周面を単に接触させた状態では、第2転動面6とリング9の外周面とが接触しないように構成されている。   In addition, the inertia mass body 3 accommodated in each of the rolling holes 2 includes a rolling element 7 formed in a columnar shape, and a rolling bearing on the outer peripheral side of the rolling element 7 and on both ends of the rolling element 7. 8 and a ring 9 arranged via 8. Further, the difference between the radius to the outer peripheral surface of the rolling element 7 and the radius to the outer peripheral surface of the ring 9 around the axis of the inertial mass body 3 is the above-described inner periphery of the rotating body 1 from the second rolling surface 6. It is formed smaller than the protruding amount of the first rolling surface 4 protruding to the side. That is, as shown in FIG. 1, the second rolling surface 6 and the outer peripheral surface of the ring 9 are not in contact with each other when the first rolling surface 4 and the outer peripheral surface of the first rolling element 7 are simply in contact with each other. Has been.

つぎに上述した構成のダイナミックダンパの作用について説明する。まず、回転体1が低速で回転している場合には、その回転に起因する遠心力によって慣性質量体3が転動面4,6側に荷重を受ける。そのため、第1転動面4と転動体7の外周面とが接触する。したがって、回転体1が低速で回転している状態で、回転体1のトルク変動が生じた場合には、第1転動面4と、転動体7の外周面とが接触した状態で慣性質量体3が転動するので、従来知られたダイナミックダンパと同様の効果を得ることができる。   Next, the operation of the dynamic damper having the above-described configuration will be described. First, when the rotating body 1 is rotating at a low speed, the inertial mass body 3 receives a load on the rolling surfaces 4 and 6 due to the centrifugal force resulting from the rotation. Therefore, the 1st rolling surface 4 and the outer peripheral surface of the rolling element 7 contact. Therefore, when torque fluctuation of the rotating body 1 occurs while the rotating body 1 is rotating at a low speed, the inertial mass is obtained with the first rolling surface 4 and the outer peripheral surface of the rolling body 7 in contact with each other. Since the body 3 rolls, the same effect as a conventionally known dynamic damper can be obtained.

また、回転体1が高速で回転している場合には、その回転に起因する遠心力が増大して、第1転動面4が転動体7に押されて外周側に変形する。その結果、図3および図4に示すように第1転動面4と転動体7の外周面とが接触した状態で、かつ第2転動面6とリング9の外周面とが接触する。したがって、回転体1が高速で回転することによる遠心力もしくはその遠心力に比例する摩擦力が増大したとしても、慣性質量体3と転動面4,6との接触面積が大きくなり、慣性質量体3と転動面4,6との面圧を低く設定することができるので、慣性質量体3もしくは転動面4,6の耐久性を向上させることができる。なお、図5にこの発明に係るダイナミックダンパおよび従来のダイナミックダンパの耐久性を示してあり、図に示す横軸は、回転体1のトルク変動の繰り返し数であり、縦軸が転動面4,6に作用する面圧である。また、図5に記載の実線がこの発明に係るダイナミックダンパを示し、破線が従来のダイナミックダンパを示す。   Further, when the rotating body 1 rotates at a high speed, the centrifugal force resulting from the rotation increases, and the first rolling surface 4 is pushed by the rolling body 7 and deformed to the outer peripheral side. As a result, as shown in FIGS. 3 and 4, the first rolling surface 4 and the outer peripheral surface of the rolling element 7 are in contact with each other, and the second rolling surface 6 and the outer peripheral surface of the ring 9 are in contact with each other. Therefore, even if the centrifugal force due to the rotating body 1 rotating at a high speed or the frictional force proportional to the centrifugal force increases, the contact area between the inertial mass body 3 and the rolling surfaces 4 and 6 is increased, and the inertial mass is increased. Since the surface pressure between the body 3 and the rolling surfaces 4 and 6 can be set low, the durability of the inertia mass body 3 or the rolling surfaces 4 and 6 can be improved. 5 shows the durability of the dynamic damper according to the present invention and the conventional dynamic damper. The horizontal axis shown in the figure is the number of repetitions of torque fluctuations of the rotating body 1, and the vertical axis is the rolling contact surface 4. , 6 is a surface pressure acting on the surface. Further, the solid line shown in FIG. 5 indicates the dynamic damper according to the present invention, and the broken line indicates the conventional dynamic damper.

さらに、上述したように回転体1が高速で回転している場合には、リング9と第2転動面6とを接触させることによって、面圧を低くして慣性質量体3もしくは転動面4,6の耐久性を向上させることができるので、回転体1が低速で回転しているときに転動体7と第1転動面4との接触面積を小さくすることができる。その結果、回転体1の回転速度が低い場合であっても慣性質量体1を転動させることができるので、捩り振動を抑制することができる回転体1の回転速度の領域を大きくすることができる。   Further, when the rotating body 1 is rotating at a high speed as described above, the surface mass is lowered by bringing the ring 9 and the second rolling surface 6 into contact with each other to reduce the inertia mass body 3 or the rolling surface. Since the durability of 4 and 6 can be improved, the contact area between the rolling element 7 and the first rolling surface 4 can be reduced when the rotating body 1 is rotating at a low speed. As a result, the inertial mass body 1 can roll even when the rotational speed of the rotating body 1 is low, so that the region of the rotational speed of the rotating body 1 that can suppress torsional vibration can be increased. it can.

また、転動体7とリング9との間に転がり軸受け8が設けられているので、転動体7に対してリング9は相対回転可能となる。そのため、第1転動面4と第2転動面6との半径が異なっていても、転動体7と第1転動面4もしくはリング9と第2転動面6とに滑りが生じることがないので、回転体1が高速で回転した場合でも、振動減衰効果を得ることができる。   Further, since the rolling bearing 8 is provided between the rolling element 7 and the ring 9, the ring 9 can rotate relative to the rolling element 7. Therefore, even if the radii of the first rolling surface 4 and the second rolling surface 6 are different, slip occurs between the rolling element 7 and the first rolling surface 4 or the ring 9 and the second rolling surface 6. Therefore, even when the rotating body 1 rotates at a high speed, a vibration damping effect can be obtained.

そして、従来のダイナミックダンパは、回転体が低速で回転している場合での慣性質量体と転動面との摩擦力を確保するように転動面を形成しているので、回転体の回転速度が増大することによって転動面が大きく変化してしまい、そのダイナミックダンパの振動次数が大きく変化してしまう。なお、ダイナミックダンパの振動次数は、回転体の回転中心から慣性質量体の振動の回転中心までの距離と、その慣性質量体の振動の回転中心から慣性質量体の重心までの距離とによって定めることができる。   The conventional dynamic damper forms the rolling surface so as to ensure the frictional force between the inertial mass body and the rolling surface when the rotating body is rotating at a low speed. As the speed increases, the rolling surface changes greatly, and the vibration order of the dynamic damper changes greatly. The vibration order of the dynamic damper is determined by the distance from the rotation center of the rotating body to the rotation center of vibration of the inertial mass body and the distance from the rotation center of vibration of the inertial mass body to the center of gravity of the inertial mass body. Can do.

しかしながら、この発明に係るダイナミックダンパは、回転体1の回転速度が増大した場合には、リング9の外周面と第2転動面6とが接触して接触面積を増大させるように構成されているので、従来のダイナミックダンパと比較して転動面4,6の変形量を小さくすることができる。言い換えると、第1転動面4と第2転動面6とを含む転動面4,6の受圧面積が、従来の転動面の受圧面積より大きく構成することができるので、その転動面4,6が変形するまでの許容荷重を大きくすることができる。その結果、その転動面4,6の変形量を小さくすることができるので、従来のダイナミックダンパよりも振動次数の変化量を小さくすることができる。   However, the dynamic damper according to the present invention is configured such that when the rotational speed of the rotating body 1 increases, the outer peripheral surface of the ring 9 and the second rolling surface 6 come into contact with each other to increase the contact area. Therefore, the deformation amount of the rolling surfaces 4 and 6 can be reduced as compared with the conventional dynamic damper. In other words, the pressure receiving area of the rolling surfaces 4 and 6 including the first rolling surface 4 and the second rolling surface 6 can be configured to be larger than the pressure receiving area of the conventional rolling surface. The allowable load until the surfaces 4 and 6 are deformed can be increased. As a result, the deformation amount of the rolling surfaces 4 and 6 can be reduced, so that the change amount of the vibration order can be made smaller than that of the conventional dynamic damper.

なお、この発明に係るダイナミックダンパは、回転体の回転速度に応じて、慣性質量体と転動面との接触面積が変化するように構成されていればよく、図6に示すように第1転動面4を転動穴2の軸線方向の両端側に形成し、その間を回転体1の外周側に窪んで形成された第2転動面6とし、かつ慣性質量体3の軸線方向における中央部にリング9を形成してもよい。また、転動面もしくは慣性質量体のいずれか一方が突出した形状で、かつ他方が外周側に突出した形状を備えてなくてもよい。要は、慣性質量体3に作用する遠心力によって、慣性質量体の外周面と転動面との接触面積が変化するように構成されていればよい。   Note that the dynamic damper according to the present invention only needs to be configured such that the contact area between the inertial mass body and the rolling surface changes according to the rotational speed of the rotating body. As shown in FIG. The rolling surfaces 4 are formed on both end sides in the axial direction of the rolling holes 2, and the second rolling surface 6 is formed by recessing the outer peripheral side of the rotating body 1, and the inertia mass body 3 in the axial direction. A ring 9 may be formed at the center. Moreover, it is not necessary to provide the shape which either one of the rolling surface or the inertia mass body protruded, and the other protruded to the outer peripheral side. The point is that the contact area between the outer circumferential surface of the inertial mass body and the rolling surface may be changed by the centrifugal force acting on the inertial mass body 3.

さらに、上述した構成では、回転体1が低速で回転している時と高速で回転している時とで慣性質量体3と転動面4,6とが接触する面積が異なるように構成した例を挙げたが、その構成に加えて第3の転動面および第3の転動体を設けて、回転体が低速および中速ならびに高速で回転している時のそれぞれで慣性質量体と転動面とが接触する面積を変化させる構成としてもよい。   Furthermore, in the structure mentioned above, it comprised so that the area which the inertia mass body 3 and the rolling surfaces 4 and 6 may contact may differ when the rotary body 1 is rotating at low speed, and when rotating at high speed. As an example, in addition to the configuration, a third rolling surface and a third rolling element are provided, and the inertial mass body and rolling element are respectively rotated when the rotating body rotates at a low speed, a medium speed, and a high speed. It is good also as a structure which changes the area which a moving surface contacts.

1…回転体、 2…転動穴、 3…慣性質量体、 4…第1転動面、 6…第2転動面、 7…転動体、 9…リング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating body, 2 ... Rolling hole, 3 ... Inertial mass body, 4 ... 1st rolling surface, 6 ... 2nd rolling surface, 7 ... Rolling body, 9 ... Ring.

Claims (2)

回転体の周辺部に円周方向に沿って形成された転動穴の内壁面のうち前記回転体の中心方向を向く面が、前記回転体の回転に伴って遠心力を受ける慣性質量体を前記回転体の円周方向に揺動させる転動面とされたダイナミックダンパにおいて、
前記転動面は、第1転動面と、その第1転動面に対して前記回転体の軸線方向にずれた位置に形成されている第2転動面とを備え、
前記慣性質量体には、前記回転体が回転することに伴う遠心力が小さい状態では前記第1転動面に接触する第1外周面と、前記遠心力が大きい状態では、前記第1外周面が前記第1転動面に接触していることに加えて、前記第2転動面に接触する第2外周面とが形成されている
ことを特徴とするダイナミックダンパ。
Of the inner wall surface of the rolling hole formed along the circumferential direction in the peripheral part of the rotating body, the surface facing the center direction of the rotating body is an inertial mass body that receives a centrifugal force as the rotating body rotates. In the dynamic damper that is a rolling surface that swings in the circumferential direction of the rotating body,
The rolling surface includes a first rolling surface and a second rolling surface formed at a position shifted in the axial direction of the rotating body with respect to the first rolling surface,
The inertial mass body includes a first outer peripheral surface that is in contact with the first rolling surface when the centrifugal force associated with the rotation of the rotating body is small, and the first outer peripheral surface when the centrifugal force is large. In addition to being in contact with the first rolling surface, a dynamic damper having a second outer peripheral surface in contact with the second rolling surface is formed.
前記第1外周面と前記第2外周面との前記慣性質量体の中心軸線から半径が異なり、かつ第1外周面と第2外周面との少なくともいずれか一方が、前記慣性質量体に対して相対回転できるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のダイナミックダンパ。   The first outer peripheral surface and the second outer peripheral surface have different radii from the center axis of the inertial mass body, and at least one of the first outer peripheral surface and the second outer peripheral surface is relative to the inertial mass body. The dynamic damper according to claim 1, wherein the dynamic damper is configured to be relatively rotatable.
JP2010280837A 2010-12-16 2010-12-16 Dynamic damper Pending JP2012127451A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010280837A JP2012127451A (en) 2010-12-16 2010-12-16 Dynamic damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010280837A JP2012127451A (en) 2010-12-16 2010-12-16 Dynamic damper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012127451A true JP2012127451A (en) 2012-07-05

Family

ID=46644712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010280837A Pending JP2012127451A (en) 2010-12-16 2010-12-16 Dynamic damper

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012127451A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014145413A (en) * 2013-01-29 2014-08-14 Toyota Motor Corp Torsional vibration attenuating device
CN109882542A (en) * 2017-12-06 2019-06-14 丰田自动车株式会社 Twisting vibration reduces device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07301282A (en) * 1994-04-28 1995-11-14 Unisia Jecs Corp Flywheel
JP2000297843A (en) * 1999-04-16 2000-10-24 Nok Vibracoustic Kk Dynamic damper

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07301282A (en) * 1994-04-28 1995-11-14 Unisia Jecs Corp Flywheel
JP2000297843A (en) * 1999-04-16 2000-10-24 Nok Vibracoustic Kk Dynamic damper

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014145413A (en) * 2013-01-29 2014-08-14 Toyota Motor Corp Torsional vibration attenuating device
CN109882542A (en) * 2017-12-06 2019-06-14 丰田自动车株式会社 Twisting vibration reduces device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6534589B2 (en) Torque fluctuation suppressing device, torque converter, and power transmission device
JP5664804B2 (en) Torsional vibration damping device
WO2017029931A1 (en) Torque-fluctuation suppression device, torque converter, and power transmission device
JP6653538B2 (en) Torque fluctuation suppressing device, torque converter, and power transmission device
WO2018150660A1 (en) Torque fluctuation suppressing device, torque converter, and power transmission device
JP2012145190A (en) Dynamic damper
JP6709765B2 (en) Torque fluctuation suppressing device, torque converter, and power transmission device
JP2008039113A (en) Spring seat and spring assembly
JP6421697B2 (en) Torsional vibration reduction device
JP2012127451A (en) Dynamic damper
JP6712586B2 (en) Torque fluctuation suppressing device, torque converter, and power transmission device
JP2019039456A5 (en)
JP2018013144A (en) Dynamic vibration absorber
JP6757680B2 (en) Torque fluctuation suppression device, torque converter, and power transmission device
JP6168523B2 (en) Power transmission device for vehicle
JP2021071190A (en) Torque fluctuation inhibition device and power transmission device
JP6709764B2 (en) Torque fluctuation suppressing device, torque converter, and power transmission device
JP5708528B2 (en) Torsional vibration damping device
JP2009257542A (en) Torsional vibration damping device
CN112041590B (en) Centrifugal pendulum
JP6682572B2 (en) Torque fluctuation suppression device
JP2018009614A (en) Damper gear
JP6827311B2 (en) Damper device
JP6709767B2 (en) Torque fluctuation suppressing device, torque converter, and power transmission device
CN215861525U (en) Torque fluctuation suppression device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130520

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140121

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140603