JP2012112445A - Protection member, guide device, drive device, mold clamping device, and injection device - Google Patents

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英晃 橘田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a protection member that can prevent damages caused by foreign matter such as a rail or a guide, and to provide a guide device, a drive device, a mold clamping device, and an injection device.SOLUTION: The guide device 35 used for the mold clamping device 13 has a rail 61, a guide 62 moving along the rail 61; and an opening 67 through which the rail 61 can be inserted and which is formed along the outer periphery of the rail 61 and which comes closer to an upper surface and both side faces of a rail 61, and the protection member 63 which has a side face having a predetermined angle relative to the longitudinal direction of the rail 61 and can move along the rail 61 along with the movement of the guide 62. The protection member 63 can also be provided to a drive device. In addition, the protection member 63 can also be provided to the guide section 25 of an injection device 12.

Description

本発明は、レール及びガイドの保護部材、並びに、レール及びガイドを用いた案内装置、駆動装置、型締装置、及び、射出装置に関する。   The present invention relates to a rail and guide protection member, and a guide device, a drive device, a mold clamping device, and an injection device using the rail and guide.

現在、加工装置、例えば射出成形機やダイカスト装置に用いられる射出装置や型締装置において、レールに沿ってガイドを移動、例えばリニア移動させる案内装置が用いられている。また、このような案内装置として、異物による案内精度の阻害を防止するために、レールにカバーを備える構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Currently, in a processing apparatus such as an injection apparatus or a mold clamping apparatus used in an injection molding machine or a die casting apparatus, a guide apparatus that moves, for example, linearly moves a guide along a rail is used. Further, as such a guide device, a configuration is known in which a rail is provided with a cover in order to prevent an impediment to guidance accuracy due to foreign matter (see, for example, Patent Document 1).

しかし、特許文献1に記載された案内装置では、その端面が平面に形成されており、異物と接触した案内装置は、移動方向に沿って異物を押し出すように移動するため、レールとガイドとの間に異物を巻き込む虞がある。レールとガイドとの間に異物が巻き込まれると、レール及びガイドの損傷の原因となる。   However, in the guide device described in Patent Document 1, the end surface is formed to be a flat surface, and the guide device that has come into contact with the foreign material moves so as to push out the foreign material along the moving direction. There is a risk of foreign matter being caught in between. If foreign matter is caught between the rail and the guide, the rail and the guide may be damaged.

また、レールは、その終端部に、ガイドの移動を規制する固定物が設けられている。このため、レールとガイドとの間に異物が巻き込まれなくても、当該固定物とガイドとの間に異物が挟まると、当該異物によりガイドの移動が規制され、ガイドがレールの終端部まで移動することができなくなる虞がある。また、固定物とガイドとにより異物が挟まると、ガイドが異物により破損される虞もある。   In addition, the rail is provided with a fixed object that restricts the movement of the guide at the end portion thereof. For this reason, even if no foreign object is caught between the rail and the guide, if the foreign object is caught between the fixed object and the guide, the movement of the guide is restricted by the foreign object, and the guide moves to the end of the rail. You may not be able to. In addition, if a foreign object is caught between the fixed object and the guide, the guide may be damaged by the foreign object.

そこで、異物の巻き込みや、固定物とガイドとの間に異物が挟まることを防止するために、ジャバラによりレールを覆い、異物のレール及びガイドへの侵入を防止する構成も知られている(例えば、特許文献2参照)。   Therefore, in order to prevent foreign matter from being caught and foreign matter from being caught between the fixed object and the guide, a configuration is also known in which the rail is covered with bellows to prevent foreign matter from entering the rail and the guide (for example, , See Patent Document 2).

また、加工装置ではなく鉄道車両に用いられる構成であるが、走行中にレール近傍の障害物を排除する排障板を備える鉄道車両の前頭部構造が知られている(例えば、特許文献3参照)。この前頭部構造に用いられる排障板は、左右のレール付近まで延びる円弧形状の前頭部の中央位置の下端中央に、水平方向前方に伸びるリップ部を設け、このリップ部により障害物をレール近傍から排除する構成である。   Moreover, although it is the structure used for a railway vehicle instead of a processing apparatus, the frontal structure of a railway vehicle provided with the obstruction board which excludes the obstruction near a rail during driving | running | working is known (for example, patent document 3). reference). The baffle plate used in this frontal structure is provided with a lip portion extending in the horizontal direction at the center of the lower end of the central position of the arc-shaped frontal portion extending to the vicinity of the left and right rails, and this lip portion is used to block the obstacle. It is the structure excluded from the rail vicinity.

特開2000−179549号公報JP 2000-179549 A 実開平03−38422号公報Japanese Utility Model Publication No. 03-38422 特開2005−206006号公報JP 2005-206006 A

前述した案内装置では、以下の問題があった。即ち、ジャバラを用いてレールを覆う構成では、製造コストが増大する。また、鉄道車両に用いられる前頭部構造では、レール近傍の障害物を排除することはできる。しかし、鉄道車両は、その車輪(ガイドに対応)がレール上を回転することで走行(移動)する構成であるため、レールの外側面と車輪の内側面との間に異物が巻き込まれることが少なく、このため、加工装置に用いられるレール及びガイドに、当該構成を用いても、異物の巻き込みを効果的に防止することが困難である。   The above-described guidance device has the following problems. That is, in the structure which covers a rail using bellows, manufacturing cost increases. Moreover, in the frontal structure used for a railway vehicle, obstacles near the rail can be eliminated. However, since the railway vehicle is configured to travel (move) when its wheels (corresponding to the guide) rotate on the rail, foreign matter may be caught between the outer surface of the rail and the inner surface of the wheel. For this reason, it is difficult to effectively prevent foreign matter from being caught even if the structure is used for the rail and guide used in the processing apparatus.

そこで本発明は、レール及びガイドの異物による破損を防止することが可能な保護部材、案内装置、駆動装置、型締装置、及び、射出装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the protection member which can prevent the damage by the foreign material of a rail and a guide, a guide apparatus, a drive device, a mold clamping apparatus, and an injection apparatus.

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の保護部材、案内装置、駆動装置、型締装置、及び、射出装置は、次のように構成されている。   In order to solve the above problems and achieve the object, the protective member, guide device, drive device, mold clamping device, and injection device of the present invention are configured as follows.

本発明の一態様として、レール及び前記レールを移動するガイドを備える案内装置又は駆動装置の保護部材であって、前記ガイド、又は、前記ガイドに設けられる前記ガイドの移動に伴って移動する可動物に取り付けられる取付部と、前記取付部に設けられ、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部と、を備える。   As one aspect of the present invention, a protective member of a guide device or a drive device including a rail and a guide that moves the rail, and the movable object that moves as the guide or the guide provided in the guide moves. And a protection part that is provided in the attachment part, can be inserted through the rail, and has a predetermined angle along the longitudinal direction of the rail.

本発明の一態様として、可動物をレールに沿って移動させる案内装置であって、前記レールと、前記レールを移動可能に形成され、前記可動物を固定させることで、その移動に伴って前記可動物を移動させるガイドと、前記ガイド又は前記可動物に取り付けられる取付部、及び、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部を具備する保護部材と、を備える。   As one aspect of the present invention, there is provided a guide device for moving a movable object along a rail, wherein the rail and the rail are formed so as to be movable, and the movable object is fixed, whereby the movable object is moved along with the movement. A protective member comprising a guide for moving a movable object, an attachment part attached to the guide or the movable object, and a protective part that can be inserted through the rail and has a predetermined angle along the longitudinal direction of the rail. And comprising.

本発明の一態様として、可動物をレールに沿って移動させる駆動装置であって、前記レールと、前記レールを移動可能に形成され、前記可動物を固定させることで、その移動に伴って前記可動物を移動させるガイドと、前記ガイド又は前記可動物に取り付けられる取付部、及び、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部を具備する保護部材と、を備える。   As one aspect of the present invention, there is provided a driving device that moves a movable object along a rail, the rail and the rail are formed so as to be movable, and the movable object is fixed, whereby the movable object is moved along with the movement. A protective member comprising a guide for moving a movable object, an attachment part attached to the guide or the movable object, and a protective part that can be inserted through the rail and has a predetermined angle along the longitudinal direction of the rail. And comprising.

本発明の一態様として、開閉機構により離接可能な固定型及び可動型を型締めする型締装置であって、レールと、前記レールの一方の端側に設けられ、前記固定型が設けられる固定盤と、前記可動型が設けられる可動盤と、前記レールに沿って移動可能に設けられるとともに、前記可動盤又は前記開閉機構に固定され、前記レールに沿って前記可動盤又は前記開閉機構を前記固定盤に向かって前後進移動させるガイドと、前記ガイド、又は前記可動盤、もしくは前記開閉機構に取り付けられる取付部、及び、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部を具備する保護部材と、を備える。   According to another aspect of the present invention, there is provided a mold clamping device for clamping a fixed mold and a movable mold that can be separated from and connected to each other by an opening / closing mechanism, provided on a rail and one end side of the rail, and the fixed mold is provided. A fixed plate, a movable plate provided with the movable mold, and a movable plate provided so as to be movable along the rail. The fixed plate is fixed to the movable plate or the opening / closing mechanism, and the movable plate or the opening / closing mechanism is provided along the rail. A guide that moves forward and backward toward the fixed platen, a mounting portion that is attached to the guide, the movable platen, or the opening / closing mechanism, and the rail can be inserted, and is predetermined along the longitudinal direction of the rail. And a protection member having a protection part having an angle of.

本発明の一態様として、加熱した材料を金型に射出する射出装置において、レールと、前記レールを移動するガイドと、前記ガイド上に固定され、前記ガイドの移動に伴って前記レールに沿って移動する前記材料を射出するノズルが設けられる筐体と、前記ガイド又は前記筐体に取り付けられる取付部、及び、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部を具備する保護部材と、を備える。   As one aspect of the present invention, in an injection apparatus for injecting heated material into a mold, a rail, a guide for moving the rail, a fixed on the guide, and along the rail as the guide moves A housing provided with a nozzle for injecting the moving material, a mounting portion attached to the guide or the housing, and the rail can be inserted, and has a predetermined angle along the longitudinal direction of the rail. And a protection member having a protection part.

本発明によれば、レール及びガイドの異物による破損を防止することが可能な保護部材、案内装置、駆動装置、型締装置、及び、射出装置を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the protection member which can prevent the damage by the foreign material of a rail and a guide, a guide apparatus, a drive device, a mold clamping apparatus, and an injection apparatus.

本発明の第1の実施の形態に係る射出成形機の型締装置に用いられる案内装置の構成を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the structure of the guide apparatus used for the mold clamping apparatus of the injection molding machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同型締装置及び同案内装置の要部構成を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the principal part structure of the same mold clamping device and the same guide apparatus. 同案内装置の要部構成を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the principal part structure of the same guidance apparatus. 同案内装置の要部構成を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the principal part structure of the same guidance apparatus. 同案内装置の要部構成を一部断面で模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows the principal part structure of the same guidance apparatus typically in a partial cross section. 本発明の第2の実施の形態に係る射出成形機の型締め装置の要部構成を一部断面で模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows the partial structure of the principal part structure of the mold clamping apparatus of the injection molding machine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention typically.

(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について、図1乃至図5を用いて説明する。
図1は本発明の一実施の形態に係る射出成形機1に用いられる型締装置13、及び、型締装置13に用いられる案内装置35の構成を模式的に示す側面図、図2は型締装置13及び案内装置35の構成を射出装置12側から示す側面図、図3は案内装置35の要部構成、特にレール61、ガイド62及び保護部材63の構成を示す斜視図、図4はレール61、ガイド62及び保護部材63の構成であって、保護部材63に用いられる上面保護部材70を除いた構成を示す斜視図、図5は案内装置35の要部構成、特に、レール61及び保護部材63の構成を、図3、図4中のV−V断面にて一部断面で示す説明図である。なお、図1中Sは信号線を、図4中Xは異物をそれぞれ示している。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
FIG. 1 is a side view schematically showing a configuration of a mold clamping device 13 used in an injection molding machine 1 and a guide device 35 used in the mold clamping device 13 according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 3 is a side view showing the configuration of the fastening device 13 and the guide device 35 from the injection device 12 side, FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the rail 61, the guide 62, and the protection member 63, excluding the upper surface protection member 70 used for the protection member 63. FIG. It is explanatory drawing which shows the structure of the protection member 63 in a partial cross section in the VV cross section in FIG. 3, FIG. In FIG. 1, S indicates a signal line, and X in FIG. 4 indicates a foreign substance.

また、本実施の形態で以下述べる「異物」とは、例えば、射出成形機1に用いられる工具類や、工具やボルト、ナット及びマツバ等の各構成品を取り付けるための部品等であり、水や砂塵等は含まないものとして、以下説明する。   The “foreign matter” described below in the present embodiment is, for example, tools used in the injection molding machine 1 or parts for attaching each component such as tools, bolts, nuts, and Matsuba. In the following, it is assumed that it does not contain dust and sand.

図1に示すように、射出成形機1は、例えば、フレーム11と、射出装置12と、型締装置13と、制御部14と、入力部15と、を備えている。また、射出成形機1は、例えば、固定型40a及び可動型40bを備える金型40を備えている。   As shown in FIG. 1, the injection molding machine 1 includes, for example, a frame 11, an injection device 12, a mold clamping device 13, a control unit 14, and an input unit 15. Moreover, the injection molding machine 1 is provided with the metal mold | die 40 provided with the fixed mold | type 40a and the movable mold | type 40b, for example.

フレーム11は、射出装置12及び型締装置13を、その上部に配置可能な基体(ボディ)である。   The frame 11 is a base body on which the injection device 12 and the mold clamping device 13 can be arranged.

射出装置12は、加熱して溶融させた材料を、後述したノズル26から金型40内へと射出可能に形成されている。射出装置12は、例えば、バレル20と、スクリュー21と、回転機構22と、移動機構23と、材料を加熱するための加熱装置(図示せず)と、案内部25と、を備えている。また、射出装置12は、バレル20、スクリュー21、回転機構22、移動機構23及び加熱装置が設けられる筐体12aを備えている。この筐体12aは、案内部25に支持され、案内部25により、型締装置13(金型40)に対して移動可能に形成されている。   The injection device 12 is formed such that a material melted by heating can be injected from a nozzle 26 described later into the mold 40. The injection device 12 includes, for example, a barrel 20, a screw 21, a rotation mechanism 22, a moving mechanism 23, a heating device (not shown) for heating the material, and a guide unit 25. The injection device 12 also includes a casing 12a in which a barrel 20, a screw 21, a rotation mechanism 22, a moving mechanism 23, and a heating device are provided. The housing 12a is supported by the guide portion 25, and is formed so as to be movable with respect to the mold clamping device 13 (die 40) by the guide portion 25.

バレル20は、その先端にノズル26が設けられている。スクリュー21は、バレル20の内部に回転および前進後進可能に設けられている。回転機構22は、スクリュー21を回転可能に形成されている。移動機構23は、スクリュー21を軸線方向に移動可能に形成されている。   The barrel 20 is provided with a nozzle 26 at its tip. The screw 21 is provided inside the barrel 20 so as to be able to rotate and move forward and backward. The rotation mechanism 22 is formed to be able to rotate the screw 21. The moving mechanism 23 is formed to be able to move the screw 21 in the axial direction.

案内部25は、フレーム11上に固定されている。案内部25は、筐体12aを型締装置13に対して前進および後進方向に移動可能に形成されている。具体的には、案内部25は、後述する型締装置13の案内装置35が用いられる。即ち、案内部25は、後述するレール61と、筐体12aが固定されるガイド62と、ガイド62又は筐体12aに取り付けられる取付部65と、保護部66とを備えた保護部材63を備える。しかし、案内部25に用いられる案内装置35は、後述にてその詳細(構成、作用、及び効果など)を説明することから、本実施形態においては、案内部25の詳細な説明は省略する。ノズル26は、型締装置13に対向して配置されている。   The guide part 25 is fixed on the frame 11. The guide portion 25 is formed so that the housing 12a can move forward and backward with respect to the mold clamping device 13. Specifically, the guide unit 25 uses a guide device 35 of the mold clamping device 13 described later. That is, the guide unit 25 includes a protection member 63 including a rail 61 described later, a guide 62 to which the housing 12a is fixed, an attachment portion 65 attached to the guide 62 or the housing 12a, and a protection unit 66. . However, details of the guide device 35 used in the guide unit 25 will be described later (configuration, operation, effect, etc.), and therefore detailed description of the guide unit 25 will be omitted in this embodiment. The nozzle 26 is disposed to face the mold clamping device 13.

型締装置13は、固定盤(固定物)30と、可動盤(可動物)31と、開閉機構32と、タイバー33と、型厚調整機構34と、案内装置35と、を備えている。   The mold clamping device 13 includes a fixed platen (fixed object) 30, a movable platen (movable object) 31, an opening / closing mechanism 32, a tie bar 33, a mold thickness adjusting mechanism 34, and a guide device 35.

固定盤30は、フレーム11に固定されている。固定盤30は、例えば、金型40の一部である固定型40aを固定可能に形成されている。固定盤30は、例えば、後述するレール61の一方の端側に設けられる。   The fixed plate 30 is fixed to the frame 11. The stationary platen 30 is formed so that, for example, a stationary mold 40 a that is a part of the mold 40 can be fixed. The fixed platen 30 is provided, for example, on one end side of a rail 61 described later.

可動盤31は、固定盤30に対向して配置され、固定盤30に対して移動可能に形成されている。可動盤31は、開閉機構32、又は型厚調整機構34により、案内機構35を介して、固定盤30に対して前進及び後進方向に直線的な移動(リニア移動)が可能に形成されている。可動盤31は、金型40の一部である可動型40bを固定可能に形成されている。   The movable platen 31 is disposed to face the fixed platen 30 and is formed to be movable with respect to the fixed platen 30. The movable platen 31 is formed to be capable of linear movement in the forward and backward directions with respect to the fixed platen 30 via the guide mechanism 35 by the opening / closing mechanism 32 or the mold thickness adjusting mechanism 34. . The movable platen 31 is formed to be able to fix the movable mold 40b which is a part of the mold 40.

開閉機構32は、可動盤31をリニア移動させることで、金型40を開閉、即ち、固定型40a及び可動型40bを離接可能に形成されている。開閉機構32は、リンクハウジング49と、トグルリンク50と、クロスヘッド51と、ボールねじ52と、サーボモータ等の回転機構53と、を備えている。   The opening / closing mechanism 32 is formed so that the movable plate 31 is linearly moved so that the mold 40 can be opened and closed, that is, the fixed die 40a and the movable die 40b can be separated from each other. The opening / closing mechanism 32 includes a link housing 49, a toggle link 50, a cross head 51, a ball screw 52, and a rotation mechanism 53 such as a servo motor.

リンクハウジング49は、トグルリンク50、及びクロスヘッド51の支点となる。リンクハウジング49は、フレーム11に載置されるとともに、型厚調整機構34によりその位置を調整可能に形成されている。   The link housing 49 serves as a fulcrum for the toggle link 50 and the cross head 51. The link housing 49 is mounted on the frame 11 and can be adjusted by the mold thickness adjusting mechanism 34.

トグルリンク50は、可動盤31、及びリンクハウジング49に接続されている。クロスヘッド51は、ボールねじ52と接続され、ボールねじ52の回転により、ボールねじ52の軸心方向に沿って移動可能に形成されている。回転機構53は、信号線S等を介して、制御部14に電気的に接続されている。回転機構53は、ボールねじ52を回動可能に形成されている。   The toggle link 50 is connected to the movable platen 31 and the link housing 49. The cross head 51 is connected to the ball screw 52 and is formed to be movable along the axial direction of the ball screw 52 by the rotation of the ball screw 52. The rotation mechanism 53 is electrically connected to the control unit 14 via the signal line S or the like. The rotation mechanism 53 is formed so that the ball screw 52 can be rotated.

このような開閉機構32は、図1中の矢印で示すように、回転機構53の回転運動を、クロスヘッド51のリニア移動に変換し、当該クロスヘッド51のリニア移動を、トグルリンク50を介して可動盤31に伝達させる。このように、開閉機構32は、当該可動盤31を固定盤30に対してリニア移動させることが可能に形成されている。   Such an opening / closing mechanism 32 converts the rotational movement of the rotation mechanism 53 into the linear movement of the cross head 51, as shown by the arrow in FIG. 1, and the linear movement of the cross head 51 via the toggle link 50. To the movable platen 31. Thus, the opening / closing mechanism 32 is formed so that the movable platen 31 can be linearly moved with respect to the fixed platen 30.

タイバー33は、可動盤31の移動を案内可能に形成されている。型厚調整機構34は、リンクハウジング49に接続され、当該リンクハウジング49を移動可能に形成されている。型厚調整機構34は、信号線S等を介して、電気的に制御部14に接続されている。   The tie bar 33 is formed so as to be able to guide the movement of the movable platen 31. The mold thickness adjusting mechanism 34 is connected to the link housing 49 and is formed so as to be movable. The mold thickness adjusting mechanism 34 is electrically connected to the control unit 14 via a signal line S or the like.

案内装置35は、フレーム11に固定された一対のレール61と、各々のレール61に移動可能に設けられたガイド62と、ガイド62の先端にそれぞれ設けられた保護部材63と、を備えている。   The guide device 35 includes a pair of rails 61 fixed to the frame 11, guides 62 that are movably provided on the rails 61, and protective members 63 that are respectively provided at the tips of the guides 62. .

レール61は、トグルリンク50の可動方向、即ち、可動盤31が、固定盤30に対して前進及び後進する方向(前後方向)に沿って直線的に延設されている。レール61は、ガイド62の移動を案内可能に形成されている。レール61は、その両側面に台形状の溝部61aが形成されている。なお、溝部61aは例えば、後述するガイド62の転がり軸受の転動面である。   The rail 61 extends linearly along the movable direction of the toggle link 50, that is, the direction in which the movable platen 31 moves forward and backward (forward and backward direction) with respect to the fixed platen 30. The rail 61 is formed so as to be able to guide the movement of the guide 62. The rail 61 has trapezoidal grooves 61a on both side surfaces thereof. In addition, the groove part 61a is a rolling surface of the rolling bearing of the guide 62 mentioned later, for example.

ガイド62は、レール61にそれぞれ設けられた一対のリニアシステムを用いたガイド(リニアガイド)である。ガイド62は、レール61の断面形状と略同一の溝部を有し、当該溝部の内部に、複数のボール又はローラにより構成された転がり軸受を有している。   The guide 62 is a guide (linear guide) using a pair of linear systems respectively provided on the rail 61. The guide 62 has a groove portion substantially the same as the cross-sectional shape of the rail 61, and has a rolling bearing constituted by a plurality of balls or rollers inside the groove portion.

ガイド62は、溝部及び転がり軸受によりレール61に沿って移動可能に形成されている。図2に示すように、ガイド62は、一対のレール61の幅に合わせて可動盤31に一対固定されている。   The guide 62 is formed to be movable along the rail 61 by a groove and a rolling bearing. As shown in FIG. 2, a pair of guides 62 are fixed to the movable platen 31 according to the width of the pair of rails 61.

保護部材63は、ガイド62の端面に当該ガイド62の移動に伴って移動可能に設けられている。具体的には、図2に示すように、保護部材63は、可動盤31の脚部の固定盤30と対向する端面、又は可動盤31の脚部のリンクハウジング49と対向する端面、あるいは、ガイド62の固定盤30と対向する端面、又は、ガイド62のリンクハウジング49と対向する端面に、ボルト等の締結部材Bにより固定されている。なお、本実施形態においては、保護部材63は、ガイド62の固定盤30と対向する端面に設けられた構成を説明する。保護部材63は、ガイド62又は可動盤31に固定される取付部65と、レール61の一部を覆う保護部66と、を備えている。   The protection member 63 is provided on the end surface of the guide 62 so as to be movable as the guide 62 moves. Specifically, as shown in FIG. 2, the protection member 63 has an end surface facing the fixed plate 30 of the leg of the movable platen 31, an end surface of the leg of the movable platen 31 facing the link housing 49, or The guide 62 is fixed to the end face of the guide 62 facing the fixed plate 30 or the end face of the guide 62 facing the link housing 49 by a fastening member B such as a bolt. In the present embodiment, the configuration in which the protection member 63 is provided on the end surface of the guide 62 facing the fixed platen 30 will be described. The protection member 63 includes an attachment portion 65 that is fixed to the guide 62 or the movable platen 31, and a protection portion 66 that covers a part of the rail 61.

取付部65は、例えば、ガイド62又は可動盤31に締結部材Bにより固定可能に形成されている。取付部65は、保護部66と溶接又は締結部材等により一体に固定されている。また、取付部65は、その内部にレール61を挿通可能に開口して形成されている。なお、取付部65は、保護部66に設けられていれば、保護部66に固定されていなくてもよく、また、保護部66と一体に形成されていてもよい。   The attachment portion 65 is formed so as to be fixed to the guide 62 or the movable plate 31 by the fastening member B, for example. The attachment portion 65 is integrally fixed to the protection portion 66 by welding or a fastening member. The attachment portion 65 is formed so as to open therein so that the rail 61 can be inserted therethrough. In addition, as long as the attachment part 65 is provided in the protection part 66, it may not be fixed to the protection part 66, and may be integrally formed with the protection part 66.

保護部66は、図2乃至図5に示すように、レール61の上面及び側面に沿って、レール61の一部を覆う、一部湾曲又は曲折する板材である。また、保護部66は、可動盤31が固定盤30に向かって前進する際に、レール61上又はレール61近辺の異物をレール61から離間する方向へ移動可能に、レール61の長手方向に対して所定の角度を有する側面を具備する。   As shown in FIGS. 2 to 5, the protection part 66 is a plate material that is partially curved or bent and covers a part of the rail 61 along the upper surface and the side surface of the rail 61. Further, when the movable platen 31 moves forward toward the fixed platen 30, the protection unit 66 can move the foreign matter on the rail 61 or in the vicinity of the rail 61 in a direction away from the rail 61 with respect to the longitudinal direction of the rail 61. A side surface having a predetermined angle.

具体的には、保護部66のレール61の外周形状に沿って覆う部材は、いずれかの頂角がレール61の略中心に位置するように配置され、その2面(側面)がレール61に対して傾斜する三角柱状(山型)の板状の部材であり、レール61が挿通する部位が、レール61の外周形状に沿って近接して開口する。   Specifically, the member covering the outer peripheral shape of the rail 61 of the protection part 66 is arranged so that one of the apex angles is located at the approximate center of the rail 61, and its two surfaces (side surfaces) are on the rail 61. It is a triangular prismatic (mountain) plate-shaped member that is inclined with respect to the portion, and a portion through which the rail 61 is inserted opens close to the outer peripheral shape of the rail 61.

さらに詳細に説明すると、図2乃至図5に示すように、保護部66は、レール61を挿通可能、且つ、前記レール61の上面及び両側面に近接するようにレール61の外周に沿って形成された開口部67を有する三角柱状の排障部材68と、当該開口部67に設けられ、レール61の溝部61aと近接する突出部69と、取付部65と排障部材68との上部に設けられ、レール61の上面を覆う上面保護部材70と、を備えている。   More specifically, as shown in FIGS. 2 to 5, the protective portion 66 is formed along the outer periphery of the rail 61 so that the rail 61 can be inserted and is close to the upper surface and both side surfaces of the rail 61. A triangular prism-shaped obstruction member 68 having an opening 67 formed therein, a protrusion 69 provided in the opening 67 and adjacent to the groove 61 a of the rail 61, and an upper portion of the attachment portion 65 and the obstruction member 68. And an upper surface protection member 70 that covers the upper surface of the rail 61.

また、保護部66は、その側面である排障部材68及び突出部69が、固定盤30から可動盤31に向かって外側に広がるように傾斜して形成されている。   Further, the protective portion 66 is formed so as to incline so that the obstruction member 68 and the projecting portion 69 which are side surfaces thereof spread outward from the fixed plate 30 toward the movable plate 31.

開口部67及び突出部69は、その端部がレール61の外周に沿って形成されるとともに、レール61の外周と所定の間隙を有して近接する。なお、ここで「所定の間隙を有して近接する」とは、異物をレール61と保護部66との間に巻き込まない程度の隙間を有して離間することであり、案内装置35の使用を考慮した際に、考えられる異物よりも小さい間隙であることが好ましい。   The ends of the opening 67 and the protrusion 69 are formed along the outer periphery of the rail 61, and are close to the outer periphery of the rail 61 with a predetermined gap. Here, “adjacent with a predetermined gap” means that a foreign object is separated with a gap so as not to be caught between the rail 61 and the protection portion 66, and the guide device 35 is used. It is preferable that the gap is smaller than the possible foreign matter.

上面保護部材70は、取付部65の開口及び三角柱状の排障部材68の開口する上部から、レール61に異物が侵入することを防止可能に、排障部材68の上部開口を覆い、その外周が、取付部65と排障部材68の外側縁に沿って形成された板状部材である。   The upper surface protection member 70 covers the upper opening of the drainage member 68 so that foreign matter can be prevented from entering the rail 61 from the opening of the mounting portion 65 and the upper portion of the triangular prism-shaped drainage member 68. Is a plate-like member formed along the outer edges of the attachment portion 65 and the obstruction member 68.

制御部14は、成形動作および型締動作等を制御可能に形成されている。入力部15は、ヒューマンマシン・インターフェース部として機能可能に形成されている。この入力部15として、例えば、表示器及び入力キーを兼ねたタッチパネルディスプレイである。   The control unit 14 is formed to be able to control a molding operation, a mold clamping operation, and the like. The input unit 15 is formed so as to function as a human machine interface unit. The input unit 15 is, for example, a touch panel display that also serves as a display and input keys.

このように構成された射出成形機1は、入力部15により入力された指令に基づいて制御部14が開閉機構32又は型厚調整機構34を駆動して可動盤31又はリンクハウジング49を前進又は後進させ、型締装置13の型締め又は型厚調整を行う。   In the injection molding machine 1 configured as described above, the control unit 14 drives the opening / closing mechanism 32 or the mold thickness adjusting mechanism 34 based on the command input from the input unit 15 to advance the movable platen 31 or the link housing 49. It reverses and the mold clamping of the mold clamping apparatus 13 or mold thickness adjustment is performed.

このとき、可動盤31は、開閉機構32、又は型厚調整機構34により、案内装置35を介して案内されて固定盤30に対してリニア移動を行う。この可動盤31の移動の際において、ガイド62及び固定盤30間のレール61近辺に異物(例えば、図5中の異物X)が侵入した場合に、保護部材63は、レール61及びガイド62を保護する。   At this time, the movable platen 31 is guided by the opening / closing mechanism 32 or the mold thickness adjusting mechanism 34 via the guide device 35 and linearly moves with respect to the fixed platen 30. When the movable platen 31 moves, when a foreign object (for example, the foreign material X in FIG. 5) enters the vicinity of the rail 61 between the guide 62 and the fixed platen 30, the protective member 63 causes the rail 61 and the guide 62 to move. Protect.

具体的に説明すると、案内装置35は、可動盤31の移動に伴ってガイド62がレール61に沿って移動するとともに、当該移動に伴って保護部材63もレール61に沿って移動することとなる。   More specifically, in the guide device 35, the guide 62 moves along the rail 61 along with the movement of the movable platen 31, and the protection member 63 also moves along the rail 61 along with the movement. .

保護部材63の保護部66は、排障部材68及び突出部69がレール61の外周に沿って近接しており、当該保護部66が、ガイド62の移動に伴って移動する。このため、保護部材63は、異物がレール61及びガイド62間に巻き込まれることを防止することが可能となる。   In the protection part 66 of the protection member 63, the obstruction member 68 and the projecting part 69 are close to each other along the outer periphery of the rail 61, and the protection part 66 moves as the guide 62 moves. For this reason, the protection member 63 can prevent foreign matter from being caught between the rail 61 and the guide 62.

更に詳しく言えば、保護部材63は、その排障部材68及び突出部69が、案内装置35の移動方向に対して、固定盤30から可動盤31に向かって外側に突出するように、所定の傾斜を有する。このため、保護部材63は、図5に二点鎖線で示す異物Xのように、当該傾斜によりその保護部66に当接した異物Xをレール61上又はレール61の近辺から排除する(跳ね除ける)、即ち、レール61から離間する方向に移動させることが可能となる。   More specifically, the protection member 63 has a predetermined member so that the obstacle member 68 and the protruding portion 69 protrude outward from the fixed plate 30 toward the movable plate 31 with respect to the moving direction of the guide device 35. Has a slope. For this reason, the protection member 63 removes (bounces off) the foreign matter X abutting against the protective portion 66 due to the inclination from the rail 61 or the vicinity of the rail 61 like the foreign matter X indicated by a two-dot chain line in FIG. In other words, it can be moved away from the rail 61.

このため、保護部材63は、レール61及びガイド62間に異物が巻き込まれることを防止することが可能となり、レール61及びガイド62の損傷及び破損を防止することが可能となる。   For this reason, the protection member 63 can prevent foreign matter from being caught between the rail 61 and the guide 62, and can prevent damage and breakage of the rail 61 and the guide 62.

また、保護部66は、排障部材68及び突出部69が、レール61に対して所定の角度を有することにより、図5に示すように、異物Xをレール61から離間する方向に移動させるため、ガイド62と固定盤30との間に異物が挟まれることを防止することができる。   Further, the protective part 66 moves the foreign object X in a direction away from the rail 61 as shown in FIG. 5 when the obstacle member 68 and the projecting part 69 have a predetermined angle with respect to the rail 61. It is possible to prevent foreign matter from being sandwiched between the guide 62 and the stationary platen 30.

即ち、保護部材63は、保護部66により、レール61上又は近傍に位置した異物Xを、案内装置35の移動方向に沿って押すことなく、レール61から離間する方向に移動させる。このため、保護部材63と固定盤30との間に異物が介在することを防止することができる。また、案内装置35及び固定盤30の間に異物が介在することで、案内装置35(可動盤31)の移動可能範囲が短くなること、及び、当該異物によるガイド62及び固定盤30などのガイド62と対向する構成部材の破損を防止することができる。   That is, the protection member 63 moves the foreign matter X located on or near the rail 61 in a direction away from the rail 61 without pushing along the movement direction of the guide device 35 by the protection unit 66. For this reason, it can prevent that a foreign material intervenes between the protection member 63 and the stationary platen 30. Further, the presence of foreign matter between the guide device 35 and the fixed plate 30 shortens the movable range of the guide device 35 (movable plate 31), and guides such as the guide 62 and the fixed plate 30 due to the foreign matter. It is possible to prevent the structural member facing 62 from being damaged.

また、保護部66は、所定の間隔を有してレール61に近接するが、レール61に接触しない構成であり、このような構成とすることで保護部66がレール61と摺動することがない。このため、ガイド62の移動の摺動抵抗の増加を防止することが可能となる。   In addition, the protection unit 66 is configured to be close to the rail 61 with a predetermined interval but not to contact the rail 61. With this configuration, the protection unit 66 can slide with the rail 61. Absent. For this reason, it is possible to prevent an increase in the sliding resistance of the movement of the guide 62.

さらに、保護部材63は簡素な構成であって、ガイド62又は可動盤31に固定する構成である。このため、製造コストを増大させることなく、安価なものとすることができる。   Further, the protection member 63 has a simple configuration and is fixed to the guide 62 or the movable platen 31. For this reason, it can be made inexpensive without increasing the manufacturing cost.

上述したように、本実施の形態に係る案内装置35を有する型締装置13によれば、保護部66により異物をレール61から離間させることで、異物によるレール61、ガイド62及び固定盤30などのガイド62と対向する構成部材の破損を防止することが可能となる。   As described above, according to the mold clamping device 13 having the guide device 35 according to the present embodiment, the foreign matter is separated from the rail 61 by the protection portion 66, so that the rail 61, the guide 62, the fixed plate 30 and the like due to the foreign matter. It is possible to prevent the structural member facing the guide 62 from being damaged.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施の形態に係る射出成形機1に用いられる型締装置13Aについて、図6を用いて説明する。
図6は本発明の第2の実施の形態に係る案内装置35Aを有する型締装置13Aの構成を、一部断面で模式的に示す説明図である。なお、第2の実施形態に係る型締装置13Aのうち、上述した第1の実施形態に係る型締装置13と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a mold clamping device 13A used in the injection molding machine 1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is an explanatory view schematically showing a configuration of a mold clamping device 13A having a guide device 35A according to the second embodiment of the present invention in a partial cross section. In the mold clamping device 13A according to the second embodiment, the same components as those of the mold clamp device 13 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図6に示すように、型締装置13Aに用いられる案内装置35Aは、一対のレール61と、レール61に移動可能にそれぞれ設けられたガイド62と、ガイド62の先端に設けられ、且つ、一対のレール61及びガイド62に跨って設けられた保護部材63Aと、を備えている。なお、型締装置13Aは、上述した型締装置13と同様に、例えば、射出成形機1に設けられる。   As shown in FIG. 6, the guide device 35A used for the mold clamping device 13A includes a pair of rails 61, a guide 62 that is movably provided on the rail 61, a tip 62 of the guide 62, and a pair of guides 35A. A protective member 63 </ b> A provided across the rail 61 and the guide 62. The mold clamping device 13A is provided in the injection molding machine 1, for example, similarly to the mold clamping device 13 described above.

図6に示すように、保護部材63Aは、一対のガイド62、又は、可動盤31に、締結部材B等により固定されている。保護部材63Aは、取付部65Aと、保護部66Aと、を備えている。   As shown in FIG. 6, the protection member 63 </ b> A is fixed to the pair of guides 62 or the movable platen 31 by a fastening member B or the like. The protection member 63A includes an attachment portion 65A and a protection portion 66A.

取付部65Aは、一対のガイド62及び可動盤31に固定可能に形成されている。取付部65Aは、保護部66Aを固定可能に形成されている。また、取付部65Aは、その内部に一対のレール61を挿通可能に開口して形成されている。   The attachment portion 65A is formed so as to be fixed to the pair of guides 62 and the movable platen 31. The attachment portion 65A is formed so that the protection portion 66A can be fixed. Further, the attachment portion 65A is formed so as to open therein so that the pair of rails 61 can be inserted therethrough.

保護部66Aは、取付部65Aに固定されている。保護部66Aは、少なくとも一対のレール61の上面及び外側面の一部を覆う。具体的には、保護部66Aは、図6に示すように、一対のレール61を挿通可能、且つ、一対のレール61の上面及び外側面に近接して形成された開口部67Aを有する三角形状の排障部材68Aを備えている。保護部66Aは、当該開口部67Aに設けられ、一対のレール61の外側面に設けられた溝部61aと近接するように突出する突出部69Aを備えている。   The protection part 66A is fixed to the attachment part 65A. The protection part 66A covers at least a part of the upper surface and the outer surface of the pair of rails 61. Specifically, as shown in FIG. 6, the protection portion 66 </ b> A can be inserted through the pair of rails 61 and has a triangular shape having an opening 67 </ b> A formed close to the upper surface and the outer surface of the pair of rails 61. 68A is provided. 66 A of protection parts are provided in the said opening part 67A, and are provided with the protrusion part 69A which protrudes so that the groove part 61a provided in the outer surface of a pair of rail 61 may be adjoined.

また、保護部66Aは、排障部材68A及び突出部69Aが、上述した第1の実施形態の排障部材68及び突出部69と同様に、固定盤30から可動盤31に向かって外側に広がるように傾斜して形成されている。なお、図6中、排障部材68Aは、一部断面で示す。   Further, in the protective part 66A, the obstacle member 68A and the protruding part 69A are spread outward from the fixed plate 30 toward the movable platen 31 in the same manner as the obstacle member 68 and the protruding part 69 of the first embodiment described above. It is formed so as to be inclined. In addition, in FIG. 6, the obstruction member 68A is shown in a partial cross section.

このように構成された案内装置35Aを有する型締装置13Aによれば、上述した案内装置35を有する型締装置13と同様の効果を得ることが可能となる。更に言えば、案内装置35Aは、保護部材63Aが一対のレール61を覆うように形成されている。   According to the mold clamping device 13A having the guide device 35A configured as described above, it is possible to obtain the same effect as that of the mold clamping device 13 having the guide device 35 described above. Furthermore, the guide device 35 </ b> A is formed so that the protection member 63 </ b> A covers the pair of rails 61.

このため、特に、レール61よりもその高さが高い異物であれば、一対のレール61間に位置したとしても、排障部材68により、レール61を乗り越えてレール61の外側に異物を効果的に移動させることが可能となる。   For this reason, in particular, if the foreign object is higher in height than the rail 61, even if it is located between the pair of rails 61, the foreign object is effectively removed by the obstacle member 68 over the rail 61. It is possible to move to.

また、案内装置35Aは、一対のレール61及びガイド62に対してひとつの保護部材63Aを設ければよく、上述した第1の実施形態に係る案内装置35と比べて部品点数を抑えることができる。   The guide device 35A only needs to be provided with one protective member 63A for the pair of rails 61 and guides 62, and the number of parts can be reduced as compared with the guide device 35 according to the first embodiment described above. .

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。上述した例では、案内装置35,35Aは、案内装置自体には駆動部分を有さない構成を説明しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ガイド62をレール61に沿って移動させるモータ等の駆動部分を案内装置自体に有するもの(駆動装置)、又はそれ以外の駆動装置に本発明を適用してもよく、このような場合でも、上述した効果は全て得られる。   The present invention is not limited to the embodiments described above. In the above-described example, the guide devices 35 and 35A have been described with a configuration in which the guide device itself does not have a drive portion, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a device (drive device) having a drive portion such as a motor for moving the guide 62 along the rail 61 in the guide device itself (drive device) or other drive devices. All the effects described above can be obtained.

上述した例では、案内装置35、35Aは、型締装置13,13Aの可動盤31に設けられる構成、及び、射出装置12の案内部25に用いる構成を説明したが、これに限定されない。例えば、型締装置13,13Aの開閉機構32(主に型厚調整機構34により移動するリンクハウジング49)に設けてもよく、このような場合でも、上述した効果は全て得られる。   In the example described above, the guide devices 35 and 35A have been described with respect to the configuration provided on the movable platen 31 of the mold clamping devices 13 and 13A and the configuration used for the guide portion 25 of the injection device 12, but the present invention is not limited to this. For example, it may be provided in the opening / closing mechanism 32 (mainly the link housing 49 moved by the mold thickness adjusting mechanism 34) of the mold clamping devices 13 and 13A. Even in such a case, all the above-described effects can be obtained.

また、上述した保護部材63,63Aは、排障部材68,68Aを三角柱状の板材としたが、これに限定されない。即ち、排障部材68,68Aは、異物をレール61から離間する方向に移動させる構成であればよい。このため、例えば、突出部69,69Aを含む排障部材68,68Aは、可動方向に対して外側に広がるように傾斜させて複数の板材を組み合わせて形成してもよく、また、円弧状の板材を組み合わせて形成してもよい。このような場合でも、上述した効果は全て得られる。   Moreover, although the protective members 63 and 63A mentioned above made the obstruction member 68 and 68A the triangular prism-shaped board | plate material, it is not limited to this. That is, the obstacle members 68 and 68 </ b> A may be configured to move the foreign matter in a direction away from the rail 61. For this reason, for example, the obstruction members 68 and 68A including the protrusions 69 and 69A may be formed by combining a plurality of plate members so as to be spread outward with respect to the movable direction. You may form combining a board | plate material. Even in such a case, all the effects described above can be obtained.

また、上述した保護部材63,63Aの排障部材68,68Aは、図5,6に示すようにいずれかの頂角がレール61又は可動盤31の略中心に位置するように配置されているようにしたがこれに限定されない。即ち、排障部材68,68Aの側面が、ガイド62の可動方向に対して外側に広がるように傾斜されていればよく、その際の排障部材68,68Aの両側面の傾斜角は、同一であっても同一でなくてもよい。このような場合でも、上述した効果は全て得られる。   Further, the obstacle members 68 and 68A of the protective members 63 and 63A described above are arranged so that one of the apex angles is located at the approximate center of the rail 61 or the movable platen 31, as shown in FIGS. However, it is not limited to this. That is, the side surfaces of the obstacle members 68 and 68A only need to be inclined so as to spread outward with respect to the movable direction of the guide 62, and the inclination angles of both side surfaces of the obstacle members 68 and 68A at that time are the same. Or may not be the same. Even in such a case, all the effects described above can be obtained.

また、上述した保護部材63は、ガイド62の固定盤30と対向する端面に設ける構成を説明したが、これに限定されない。即ち、保護部材63は、ガイド62の移動に伴って移動することでレール61を保護可能であれば、どこに設けられていてもよく、例えば、固定盤30と対向する可動盤31の端面、又はガイド62のリンクハウジング49に対向する端面に設けられていてもよい。このような場合でも、上述した効果は全て得られる。   Moreover, although the protection member 63 mentioned above demonstrated the structure provided in the end surface facing the stationary platen 30 of the guide 62, it is not limited to this. That is, the protective member 63 may be provided anywhere as long as it can protect the rail 61 by moving with the movement of the guide 62, for example, the end surface of the movable platen 31 facing the fixed platen 30, or The guide 62 may be provided on an end surface facing the link housing 49. Even in such a case, all the effects described above can be obtained.

さらに、上述した案内装置35,35Aは、射出成形機1の型締装置13,13Aに用いる構成を説明したがこれに限定されない。案内装置35,35Aは、他の加工装置等に用いてもよく、また、型締装置13,13Aは、射出成形機1ではなく、ダイカストマシン、圧縮成形機(プレス成形機)、又はトランスファ成形機等に用いられる構成であってもよい。このような場合でも、上述した効果は全て得られる。また、案内装置35,35Aは、転がり軸受を有する所謂リニアガイドだけでなく、他のレールを移動するガイドに設けてもよい。例えば、他のレールとして、溝部61aを有さない構成であってもよい。この場合には、溝部61aに近接する突出部69,69Aを有さない保護部66とすればよい。この際も、上述した効果は全て得られる。   Furthermore, although the guide devices 35 and 35A described above have been described as being used for the mold clamping devices 13 and 13A of the injection molding machine 1, the present invention is not limited to this. The guide devices 35 and 35A may be used for other processing devices, and the mold clamping devices 13 and 13A are not the injection molding machine 1 but a die casting machine, a compression molding machine (press molding machine), or transfer molding. The structure used for a machine etc. may be sufficient. Even in such a case, all the effects described above can be obtained. Moreover, you may provide the guide apparatuses 35 and 35A not only in what is called a linear guide which has a rolling bearing but in the guide which moves another rail. For example, the structure which does not have the groove part 61a as another rail may be sufficient. In this case, what is necessary is just to set it as the protection part 66 which does not have the protrusion parts 69 and 69A adjacent to the groove part 61a. Also in this case, all the above-described effects can be obtained.

この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1…射出成形機、11…フレーム、12…射出装置、13,13A…型締装置、14…制御部、15…入力部、20…バレル、21…スクリュー、22…回転機構、23…移動機構、25…案内部、26…ノズル、30…固定盤、31…可動盤、32…開閉機構、33…タイバー、34…型厚調整機構、35,35A…案内装置、40…金型、49…リンクハウジング、50…トグルリンク、51…クロスヘッド、52…ボールねじ、53…回転機構、61…レール、61a…溝部、62…ガイド、63,63A…保護部材、65,65A…取付部、66,66A…保護部、67,67A…開口部、68,68A…排障部材、69,69A…突出部、70・・・上面保護部材、B…締結部材、S…信号線、X…異物。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection molding machine, 11 ... Frame, 12 ... Injection device, 13, 13A ... Clamping device, 14 ... Control part, 15 ... Input part, 20 ... Barrel, 21 ... Screw, 22 ... Rotation mechanism, 23 ... Movement mechanism , 25 ... guide section, 26 ... nozzle, 30 ... fixed plate, 31 ... movable plate, 32 ... opening and closing mechanism, 33 ... tie bar, 34 ... mold thickness adjusting mechanism, 35, 35A ... guide device, 40 ... mold, 49 ... Link housing, 50 ... toggle link, 51 ... cross head, 52 ... ball screw, 53 ... rotating mechanism, 61 ... rail, 61a ... groove, 62 ... guide, 63, 63A ... protective member, 65, 65A ... mounting portion, 66 , 66A ... protection portion, 67, 67A ... opening, 68, 68A ... relief member, 69, 69A ... projection, 70 ... upper surface protection member, B ... fastening member, S ... signal line, X ... foreign matter.

Claims (20)

レール及び前記レールを移動するガイドを備える案内装置又は駆動装置に備えられる保護部材であって、
前記ガイド、又は、前記ガイドに設けられる前記ガイドの移動に伴って移動する可動物に取り付けられる取付部と、
前記取付部に設けられ、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部と、
を備えることを特徴とする保護部材。
A protective member provided in a guide device or drive device including a rail and a guide that moves the rail,
An attachment portion attached to a movable object that moves with the movement of the guide or the guide provided in the guide;
A protective part that is provided in the mounting part, can be inserted through the rail, and has a predetermined angle along the longitudinal direction of the rail;
A protective member comprising:
前記保護部は、前記レールの上面及び側面に所定の間隙を有して近接することを特徴とする請求項1に記載の保護部材。   The protection member according to claim 1, wherein the protection unit is adjacent to the upper surface and the side surface of the rail with a predetermined gap. 前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記ガイドにそれぞれ取り付けられることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の保護部材。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The protection member according to claim 1, wherein the attachment portion is attached to each of the guides.
前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記一対のガイドに取り付けられ、
前記保護部は、前記一対のレールを跨いで設けられることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の保護部材。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The attachment portion is attached to the pair of guides,
The protection member according to claim 1, wherein the protection unit is provided across the pair of rails.
可動物をレールに沿って移動させる案内装置であって、
前記レールと、
前記レールを移動可能に形成され、前記可動物を固定させることで、その移動に伴って前記可動物を移動させるガイドと、
前記ガイド又は前記可動物に取り付けられる取付部、及び、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部を具備する保護部材と、
を備えることを特徴とする案内装置。
A guide device for moving a movable object along a rail,
The rail;
A guide that is formed to be movable with respect to the rail, and that moves the movable object along with the movement by fixing the movable object,
An attachment part attached to the guide or the movable object, and a protection member including a protection part that can be inserted through the rail and has a predetermined angle along the longitudinal direction of the rail;
A guide device comprising:
前記保護部は、前記レールの上面及び側面に所定の間隙を有して近接することを特徴とする請求項5に記載の案内装置。   The guide device according to claim 5, wherein the protection unit is adjacent to the upper surface and the side surface of the rail with a predetermined gap. 前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記ガイドにそれぞれ取り付けられることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の案内装置。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The guide device according to claim 5 or 6, wherein the attachment portions are respectively attached to the guides.
前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記一対のガイドに取り付けられ、
前記保護部は、前記一対のレールを跨いで設けられることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の案内装置。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The attachment portion is attached to the pair of guides,
The guide device according to claim 5, wherein the protection unit is provided across the pair of rails.
可動物をレールに沿って移動させる駆動装置であって、
前記レールと、
前記レールを移動可能に形成され、前記可動物を固定させることで、その移動に伴って前記可動物を移動させるガイドと、
前記ガイド又は前記可動物に取り付けられる取付部、及び、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部を具備する保護部材と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
A drive device for moving a movable object along a rail,
The rail;
A guide that is formed to be movable with respect to the rail, and that moves the movable object along with the movement by fixing the movable object,
An attachment part attached to the guide or the movable object, and a protection member including a protection part that can be inserted through the rail and has a predetermined angle along the longitudinal direction of the rail;
A drive device comprising:
前記保護部は、前記レールの上面及び側面に所定の間隙を有して近接することを特徴とする請求項9に記載の駆動装置。   The driving device according to claim 9, wherein the protection unit is close to the upper surface and the side surface of the rail with a predetermined gap. 前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記ガイドにそれぞれ取り付けられることを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の駆動装置。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The drive device according to claim 9 or 10, wherein the attachment portion is attached to each of the guides.
前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記一対のガイドに取り付けられ、
前記保護部は、前記一対のレールを跨いで設けられることを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の駆動装置。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The attachment portion is attached to the pair of guides,
The driving device according to claim 9, wherein the protection unit is provided across the pair of rails.
開閉機構により離接可能な固定型及び可動型を型締めする型締装置であって、
レールと、
前記レールの一方の端側に設けられ、前記固定型が設けられる固定盤と、
前記可動型が設けられる可動盤と、
前記レールに沿って移動可能に設けられるとともに、前記可動盤又は前記開閉機構に固定され、前記レールに沿って前記可動盤又は前記開閉機構を前記固定盤に向かって前後進移動させるガイドと、
前記ガイド、又は前記可動盤、もしくは前記開閉機構に取り付けられる取付部、及び、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部を具備する保護部材と、
を備えることを特徴とする型締装置。
A mold clamping device for clamping a fixed mold and a movable mold that are separable by an opening and closing mechanism,
Rails,
A stationary platen provided on one end side of the rail and provided with the stationary mold;
A movable platen provided with the movable mold;
A guide that is provided movably along the rail, is fixed to the movable platen or the opening / closing mechanism, and moves the movable platen or the opening / closing mechanism forward and backward along the rail toward the fixed plate;
A mounting member attached to the guide, or the movable platen, or the opening / closing mechanism; and a protective member including a protective portion that can be inserted through the rail and has a predetermined angle along the longitudinal direction of the rail;
A mold clamping device comprising:
前記保護部は、前記レールの上面及び側面に所定の間隙を有して近接することを特徴とする請求項13に記載の型締装置。   The mold clamping device according to claim 13, wherein the protection part is adjacent to the upper surface and the side surface of the rail with a predetermined gap. 前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記ガイドにそれぞれ取り付けられることを特徴とする請求項13又は請求項14に記載の型締装置。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The mold clamping device according to claim 13 or 14, wherein the attachment portion is attached to each of the guides.
前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記一対のガイドに取り付けられ、
前記保護部は、前記一対のレールを跨いで設けられることを特徴とする請求項13又は請求項14に記載の型締装置。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The attachment portion is attached to the pair of guides,
The mold clamping device according to claim 13 or 14, wherein the protection part is provided across the pair of rails.
加熱した材料を金型に射出する射出装置において、
レールと、
前記レールを移動するガイドと、
前記ガイド上に固定され、前記ガイドの移動に伴って前記レールに沿って移動する前記材料を射出するノズルが設けられる筐体と、
前記ガイド又は前記筐体に取り付けられる取付部、及び、前記レールを挿通可能、且つ、前記レールの長手方向に沿って所定の角度を有する保護部を具備する保護部材と、
を備えることを特徴とする射出装置。
In an injection device for injecting heated material into a mold,
Rails,
A guide for moving the rail;
A housing provided with a nozzle that is fixed on the guide and injects the material that moves along the rail as the guide moves;
An attachment part attached to the guide or the housing; and a protection member comprising a protection part that can be inserted through the rail and has a predetermined angle along the longitudinal direction of the rail;
An injection apparatus comprising:
前記保護部は、前記レールの上面及び側面に所定の間隙を有して近接することを特徴とする請求項17に記載の射出装置。   The injection device according to claim 17, wherein the protection unit is adjacent to the upper surface and the side surface of the rail with a predetermined gap. 前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記ガイドにそれぞれ取り付けられることを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の射出装置。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The injection device according to claim 17 or 18, wherein the attachment portions are respectively attached to the guides.
前記レールは、一対設けられ、
前記ガイドは、前記レールにそれぞれ設けられ、
前記取付部は、前記一対のガイドに取り付けられ、
前記保護部は、前記一対のレールを跨いで設けられることを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の射出装置。
A pair of the rails are provided,
The guides are respectively provided on the rails,
The attachment portion is attached to the pair of guides,
The injection device according to claim 17 or 18, wherein the protection part is provided across the pair of rails.
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