JP2012086007A - 超音波映像の中心線に基づいて超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本超音波システムは複数の変換素子を含む超音波プローブを含み、複数のスキャンラインに沿って超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、複数の超音波映像のそれぞれに対応する超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結され、前記複数のスキャンラインを延長させて交わる仮想共通点を設定し、該仮想共通点を基準に前記複数の超音波映像に対応する複数の中心線を設定し、前記仮想共通点を前記複数の中心線上へ移動させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定し、前記超音波データを用いて前記複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する。
【選択図】図1
Description
<第1実施例>
図1は、本発明の第1実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図1を参照すると、超音波システム100は、超音波データ取得部110、プロセッサ120、格納部130およびディスプレイ部140を備える。
図7は、本発明の第2実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図7を参照すると、超音波システム700は超音波データ取得部710、プロセッサ720、格納部730およびディスプレイ部740を備える。
図12は、本発明の第3実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図12を参照すると、超音波システム1200は、超音波データ取得部1210、プロセッサ1220、格納部1230およびディスプレイ部1240を備える。
110、710、1210 超音波データ取得部
120,720、1220 プロセッサ
130、730、1230 格納部
140、740,1240 ディスプレイ部
210、810、1310 超音波プローブ
220、820、1320 送信信号形成部
230、830、1330 ビームフォーマ
240、840、1340 超音波データ形成部
211 変換素子
S1〜SN スキャンライン
VP 仮想共通点
IDA 映像表示領域
CL1〜CL5、CL2’、CL3’ 第1中心線〜第5中心線
SVP1〜SVP5第1サブ仮想共通点〜第5サブ仮想共通点
θ2、θ3 回転角度
SF1〜SF5 第1超音波映像〜第5超音波映像
Claims (16)
- 複数の変換素子を含む超音波プローブを含み、複数のスキャンラインに沿って超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、複数の超音波映像のそれぞれに対応する超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記超音波データ取得部に連結され、前記複数のスキャンラインを延長させて交わる仮想共通点を設定し、該仮想共通点を基準に前記複数の超音波映像に対応する複数の中心線を設定し、前記仮想共通点を前記複数の中心線上へ移動させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定し、前記超音波データを用いて前記複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサと
を備え、
前記超音波データ取得部は、前記設定された複数のスキャンラインに基づいて前記超音波データを取得することを特徴とする超音波システム。 - 前記プロセッサは、
前記複数の中心線のそれぞれに対して前記仮想共通点を移動させるための仮想共通点移動位置を設定し、
前記複数の中心線のそれぞれに対して前記仮想共通点を前記仮想共通点移動位置に移動させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応するサブ仮想共通点を設定し、
前記サブ仮想共通点を基準に前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定することを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。 - 前記プロセッサは、
前記複数の超音波映像から基準超音波映像を設定し、
前記複数の変換素子において、前記基準超音波映像に対応する中心線に隣接する中心線が通過する変換素子を検出し、
前記検出された変換素子の中央点を検出し、
前記基準超音波映像に対応する前記サブ仮想共通点と、前記検出された変換素子の中央点とを通過するスキャンラインを設定し、
前記設定されたスキャンラインを基準に前記基準超音波映像に対応する前記複数のスキャンラインを設定し、
前記仮想共通点を基準に前記基準超音波映像に対応する前記中心線を前記複数の中心線のそれぞれに回転させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定することを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。 - 前記プロセッサは、
前記複数の超音波映像の中から基準超音波映像を設定し、
前記複数の変換素子のそれぞれの中央点を検出し、
前記基準超音波映像に対応する前記サブ仮想共通点と、前記複数の変換素子のそれぞれの中央点とを通過するスキャンラインを設定し、
前記設定されたスキャンラインの各前記複数のスキャンラインに対するステアリング角度を算出し、
前記設定されたスキャンラインから予め設定された範囲内に存在し、最大の前記ステアリング角度を有する前記スキャンラインを検出し、
前記検出されたスキャンラインを基準に前記基準超音波映像に対応する前記複数のスキャンラインを設定し、
前記仮想共通点を基準に前記基準超音波映像に対応する中心線を前記複数の中心線のそれぞれに回転させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定することを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。 - 前記検出されたスキャンラインは、前記基準超音波映像の最初のスキャンラインまたは最後のスキャンラインであることを特徴とする請求項3または4に記載の超音波システム。
- 前記複数の中心線は、第1中心線と、該第1中心線以外の残りの中心線を含み、
前記プロセッサは、
前記複数の中心線において前記第1中心線に対して前記仮想共通点をサブ仮想共通点に設定し、
前記残りの中心線に対して前記仮想共通点を移動させるための仮想共通点移動位置を設定し、
前記残りの中心線に対して前記仮想共通点を前記仮想共通点移動位置に移動させて前記残りの中心線に対応する前記複数の超音波映像のそれぞれのサブ仮想共通点を設定し、
前記サブ仮想共通点を基準に前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定することを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。 - 前記プロセッサは、
前記第1中心線に対する前記サブ仮想共通点を基準に前記残りの中心線に対応する前記複数の超音波映像を回転させるための回転角度を設定し、
前記サブ仮想共通点を基準に前記回転角度に応じて前記残りの中心線に対応する前記複数の超音波映像を回転させ、
前記回転角度に基づいて前記回転した超音波映像に対応する複数のスキャンラインを再設定することを特徴とする請求項6に記載の超音波システム。 - 前記超音波プローブは、コンベックスプローブ(convex probe)またはワイドビューアングルプローブ(wide view angle probe)を含むことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の超音波システム。
- 複数の変換素子を含むプローブを用いて、対象体に対する複数の超音波映像の超音波空間合成映像を提供する方法であって、
a)複数のスキャンラインを延長させて交わる仮想共通点を設定し、該仮想共通点を基準に前記複数の超音波映像に対応する複数の中心線を設定する段階と、
b)前記仮想共通点を前記複数の中心線上へ移動させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定する段階と、
c)前記設定された複数のスキャンラインに基づいて超音波データを取得する段階と、
d)前記超音波データを用いて前記複数の超音波映像を形成する段階と、
e)前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする超音波空間合成映像提供方法。 - 前記段階b)は、
b1)前記複数の中心線のそれぞれに対して前記仮想共通点を移動させるための仮想共通点移動位置を設定する段階と、
b2)前記複数の中心線のそれぞれに対して前記仮想共通点を前記仮想共通点移動位置に移動させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応するサブ仮想共通点を設定する段階と、
b3)前記サブ仮想共通点を基準に前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項9に記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 前記段階b3)は、
前記複数の超音波映像から基準超音波映像を設定する段階と、
前記複数の変換素子において、前記基準超音波映像に対応する中心線に隣接する中心線が通過する変換素子を検出する段階と、
前記検出された変換素子の中央点を検出する段階と、
前記基準超音波映像に対応する前記サブ仮想共通点と、前記検出された変換素子の中央点とを通過するスキャンラインを設定する段階と、
前記設定されたスキャンラインを基準に前記基準超音波映像に対応する前記複数のスキャンラインを設定する段階と、
前記仮想共通点を基準に前記基準超音波映像に対応する前記中心線を前記複数の中心線のそれぞれに回転させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項10に記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 前記段階b3)は、
前記複数の超音波映像から基準超音波映像を設定する段階と、
前記複数の変換素子のそれぞれの中央点を検出する段階と、
前記基準超音波映像に対応する前記サブ仮想共通点と、前記複数の変換素子のそれぞれの中央点とを通過するスキャンラインを設定する段階と、
前記設定されたスキャンラインの各前記複数のスキャンラインに対するステアリング角度を算出する段階と、
前記設定されたスキャンラインから予め設定された範囲内に存在し、最大の前記ステアリング角度を有する前記スキャンラインを検出する段階と、
前記検出されたスキャンラインを基準に前記基準超音波映像に対応する前記複数のスキャンラインを設定する段階と、
前記仮想共通点を基準に前記基準超音波映像に対応する中心線を前記複数の中心線のそれぞれに回転させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定するする段階と
を備えることを特徴とする請求項10に記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 前記検出されたスキャンラインは、前記基準超音波映像の最初のスキャンラインまたは最後のスキャンラインであることを特徴とする請求項11または12に記載の超音波空間合成映像提供方法。
- 前記段階b)は、
前記複数の中心線における第1中心線に対して前記仮想共通点をサブ仮想共通点に設定する段階と、
前記第1中心線以外の残りの中心線に対して前記仮想共通点を移動させるための仮想共通点移動位置を設定する段階と、
前記残りの中心線に対して前記仮想共通点を前記仮想共通点移動位置に移動させて前記残りの中心線に対応する前記複数の超音波映像のそれぞれのサブ仮想共通点を設定する段階と、
前記サブ仮想共通点を基準に前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項9に記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 前記段階b)は、
前記第1中心線に対する前記サブ仮想共通点を基準に前記残りの中心線に対応する前記複数の超音波映像を回転させるための回転角度を設定する段階と、
前記サブ仮想共通点を基準に前記回転角度に応じて前記残りの中心線に対応する前記複数の超音波映像を回転させる段階と、
前記回転角度に基づいて前記回転した超音波映像に対応する複数のスキャンラインを再設定する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項14に記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 対象体に対する複数の超音波映像の超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記方法は、
a)複数のスキャンラインを延長させて交わる仮想共通点を設定し、該仮想共通点を基準に前記複数の超音波映像に対応する複数の中心線を設定する段階と、
b)前記仮想共通点を前記複数の中心線上へ移動させて前記複数の超音波映像のそれぞれに対応する前記複数のスキャンラインを設定する段階と、
c)前記設定された複数のスキャンラインに基づいて超音波データを取得する段階と、
d)前記超音波データを用いて前記複数の超音波映像を形成する段階と、
e)前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
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