JP2012075758A - Dysphagia detecting system - Google Patents

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Shigeo Kaneda
重郎 金田
Hirotoshi Amamiya
寛敏 雨宮
Rui Hakamada
類 袴田
Shuji Uno
修司 宇野
Yoshihiko Noguchi
芳彦 野口
Yasuharu Ueno
康治 上野
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Doshisha Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B7/00Instruments for auscultation
    • A61B7/008Detecting noise of gastric tract, e.g. caused by voiding

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dysphagia detecting system which can quickly detect automatically that deglutition operation itself does not arise also to a cognitive deficit patient, and can thereby mitigate the burden of a patient and a care worker.SOLUTION: The dysphagia detecting system 1 includes a chewing detector 2, a motion detector 3, and a dysphagia determinator 4. The chewing detector detects the physical quantity about the chewing operation of a subject A, and outputs the detection result of whether chewing continues based on the physical quantity. The motion detector detects the physical quantity about the movement of a pharynx P or a larynx L of the subject, and outputs the detection result of whether the pharynx or larynx carries out predetermined movement based on the physical quantity. The dysphagia determinator outputs the determination result which shows that the subject has dysphagia when the detection result which shows that the pharynx or larynx does not carry out predetermined movement is output by the motion detector in spite of having output the detection result which shows that the chewing of the subject continues by the chewing detector.

Description

本発明は、嚥下障害検出システム、より詳細には、言葉を理解することが困難な、あるいは、自分の状況を言葉で説明することが困難な認知症患者の嚥下障害を検出する嚥下障害検出システムに関するものである。   The present invention relates to a dysphagia detection system, and more specifically, a dysphagia detection system that detects dysphagia in a patient with dementia who is difficult to understand words or whose situation is difficult to explain in words. It is about.

食べ物を良く噛んで呑み込むこと、すなわち、咀嚼と嚥下の機能は、栄養をとることの基本となる。特に、嚥下機能の低下は、栄養の不足、ひいては免疫機能の低下という深刻な事態を招く。このため、検査によって嚥下障害を早期に発見することにより、患者が重篤な状態になる前に予防的措置を講じることは極めて重要になる。   The function of chewing and swallowing food, that is, chewing and swallowing, is the basis for nutrition. In particular, a decrease in swallowing function leads to a serious situation such as a lack of nutrition and consequently a decrease in immune function. For this reason, it is extremely important to take preventive measures before a patient becomes seriously ill by detecting swallowing disorders early on through testing.

ところで、近年、嚥下障害の検査方法として、例えば、反復唾液嚥下テスト(RSST:repetitive saliva swallowing test)やオーラルディアドコキネシスなどが知られている。
反復唾液嚥下テストは、患者(被検者)に例えば30秒間唾を繰り返し飲み込ませ、医師(検者)が触診によって被検者の嚥下に伴う喉頭挙上の回数を数えて、嚥下障害を評価するというものである。
また、オーラルディアドコキネシスは、被検者に例えば10秒間「パ」、「タ」、「カ」をできる限り発音させ、検者がそれらの発音回数を数えて、嚥下障害を評価するというものである。
しかしながら、これらの検査方法では、「30秒間にできる限り唾を繰り返し飲み込んで下さい」あるいは「10秒間にできる限りパ、タ、カを発音して下さい」という検者の指示内容を理解できない、あるいは、理解していても行動に移せないような認知症患者に対して、嚥下障害の検査を行うことは困難である。
By the way, in recent years, for example, a repetitive saliva swallowing test (RSST) or oral diad cokinesis is known as a test method for dysphagia.
The repeated saliva swallowing test allows patients (subjects) to swallow saliva repeatedly for 30 seconds, for example, and the doctor (examiner) counts the number of laryngeal elevations associated with swallowing the subject by palpation to evaluate dysphagia It is to do.
Oral diad cokinesis, for example, allows a subject to pronounce “pa”, “ta”, and “ka” as much as possible for 10 seconds, and the examiner counts the number of pronunciations to evaluate dysphagia. It is.
However, these test methods do not understand the examiner's instructions such as “please swallow saliva as much as possible for 30 seconds” or “pronounce pat, ta, and mosquito as much as possible for 10 seconds”, or It is difficult to test for dysphagia in patients with dementia who cannot understand but understand.

そこで、このような認知症患者に対しても嚥下障害の検査を行うための各種装置が提案されている(例えば、特許文献1〜4参照)。   Thus, various devices for testing dysphagia for such patients with dementia have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

特許4011071号Patent 4011071 特開2008−301895号JP 2008-301895 A 特開2009−160459号JP 2009-160459 A 特開2008−018010号JP 2008-018010 A

特許文献1記載の装置によれば、被検者の嚥下において重要な、喉頭蓋の開閉音および食べ物の食道入口での通過音(嚥下音)を、センサーで捕捉して解析することで、嚥下障害を判定する。しかしながら、特許文献1記載の装置では、嚥下動作に伴う嚥下音をとることを大前提としているため、被検者の嚥下動作自体が生じていないことを検査することはできない。   According to the device described in Patent Document 1, swallowing disorder by capturing and analyzing the sound of opening and closing of the epiglottis and the passing sound of food at the esophageal entrance (swallowing sound), which are important in swallowing a subject, Determine. However, since the apparatus described in Patent Document 1 is premised on taking a swallowing sound accompanying swallowing motion, it cannot be examined that the subject's swallowing motion itself has not occurred.

特許文献2記載の装置によれば、被検者の喉頭における横方向の2箇所の変位を検出して、被検者が嚥下する時の嚥下音を検出することによって、検出した変位および嚥下音の波形を表示することで、嚥下の度合いを視覚的に捕らえることができる。しかしながら、特許文献2記載の装置では、特許文献1と同様、嚥下動作に伴う嚥下音をとることを大前提としているため、被検者の嚥下動作自体が生じていないことを検査することはできない。   According to the device described in Patent Literature 2, the displacement and swallowing sound detected by detecting two displacements in the lateral direction of the subject's larynx and detecting the swallowing sound when the subject swallows. By displaying the waveform, it is possible to visually capture the degree of swallowing. However, since the device described in Patent Document 2 is based on the premise that a swallowing sound accompanying swallowing motion is taken, as in Patent Document 1, it cannot be inspected that the subject's swallowing motion itself has not occurred. .

特許文献3記載の装置によれば、被検者の喉頭における甲状軟骨の上下運動方向に沿って配列された複数の圧力センサーを用いて、被検者が嚥下する時の嚥下動作を検出することにより、ビール等の飲み物を飲み込むときに生ずる嚥下能力を検査する。しかしながら、特許文献3記載の装置では、特許文献1および2と同様、嚥下動作に伴う嚥下音をとることを前提としているため、被検者の嚥下動作自体が生じていないことを検査することはできない。   According to the device described in Patent Document 3, the swallowing motion when the subject swallows is detected using a plurality of pressure sensors arranged along the vertical movement direction of the thyroid cartilage in the larynx of the subject. To inspect the swallowing ability that occurs when a drink such as beer is swallowed. However, since the device described in Patent Document 3 is based on the premise that a swallowing sound accompanying a swallowing action is taken, as in Patent Documents 1 and 2, it is not possible to test that the subject's swallowing action itself has not occurred. Can not.

特許文献4記載の装置によれば、被検者の咬筋部等に取り付けた加速度センサーを用いて咀嚼動作を測定し、被検者の喉頭に取り付けた加速度センサーを用いて嚥下動作を測定し、各加速度センサーの出力を解析することで、嚥下障害を判定する。しかしながら、特許文献4には、各加速度センサーの出力をどのように解析して嚥下障害を判定するのかの具体例が何ら開示されておらず、その実現には試行錯誤を要する。このため、当業者が特許文献4を参照して嚥下障害を明確に判定できるとは言えない。さらに、特許文献4記載の装置では、嚥下動作を加速度センサーによって測定しているが、医療現場では喉頭の動きが触診によって調べられていることを鑑みれば、当該加速度センサーを用いる方法は実際の検査には不向きであると考えられる。   According to the device described in Patent Document 4, the mastication motion is measured using an acceleration sensor attached to the subject's masseter muscle part, the swallowing motion is measured using the acceleration sensor attached to the subject's larynx, By analyzing the output of each acceleration sensor, dysphagia is determined. However, Patent Document 4 does not disclose any specific example of how to analyze the output of each acceleration sensor to determine dysphagia, and its realization requires trial and error. For this reason, it cannot be said that those skilled in the art can clearly determine dysphagia with reference to Patent Document 4. Furthermore, in the device described in Patent Document 4, the swallowing motion is measured by an acceleration sensor. However, in view of the fact that the laryngeal movement is examined by palpation in the medical field, the method using the acceleration sensor is an actual test. It is considered unsuitable for.

さらに、特許文献4記載の装置は咀嚼動作および嚥下動作を測定する装置であるにもかかわらず、特許文献4の明細書中には、咀嚼動作が正常か異常かを判定する点のみしか開示されておらず(例えば段落[0058]を参照)、嚥下動作を判定するという技術的事項は何ら開示されていない。
ところで、嚥下障害のある患者は、食事中、咀嚼動作を正常に行っていたとしても、実際には嚥下反射(自動的な嚥下動作)を行えていない。このため、特許文献4記載の装置を使用したとしても、患者の介護者は、咀嚼動作が正常に行われていることだけにとらわれて、嚥下反射が行われていないことに気づかない。これによって、介護者は、患者に咀嚼動作を続けさせる等の的外れな介護を行ってしまい易い。また、患者の食事時間が不必要に長くなる等、患者および介護者の負担も増大し易い。
Furthermore, although the device described in Patent Document 4 is a device that measures the chewing action and swallowing action, the specification of Patent Document 4 discloses only the point of determining whether the chewing action is normal or abnormal. (See paragraph [0058], for example), and no technical matter of determining swallowing motion is disclosed.
By the way, a patient with dysphagia cannot actually perform a swallowing reflex (automatic swallowing operation) even if the chewing operation is normally performed during a meal. For this reason, even if the apparatus described in Patent Document 4 is used, the patient's caregiver is not aware that the swallowing reflex is not performed only because the chewing operation is normally performed. As a result, the caregiver is liable to perform inappropriate care such as causing the patient to continue the mastication operation. In addition, the burden on the patient and the caregiver is likely to increase, for example, the patient's meal time becomes unnecessarily long.

そこで、本発明は、認知症患者に対しても、嚥下動作自体が生じていないことを自動的に迅速に検出可能で、患者および介護者の負担を軽減可能な、嚥下障害検出システムを提供する。   Therefore, the present invention provides a dysphagia detection system that can automatically and quickly detect that a swallowing operation itself has not occurred even for a patient with dementia, and can reduce the burden on the patient and caregiver. .

上記課題を解決するため、本発明は、被検者の咀嚼動作に関する物理量を検出して、当該咀嚼動作に関する物理量に基づいて、当該被検者の咀嚼が継続しているかの検出結果を出力する咀嚼検出手段と、前記被検者の咽頭または喉頭の動きに関する物理量を検出して、当該咽頭または喉頭の動きに関する物理量に基づいて、当該咽頭または喉頭が所定の動きをしているかの検出結果を出力する動き検出手段と、前記咀嚼検出手段および動き検出手段の各検出結果に基づいて、前記被検者が嚥下障害であるかの判定結果を出力する嚥下障害判定手段と、を備え、前記嚥下障害判定手段は、前記咀嚼検出手段によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記動き検出手段によって、前記咽頭または喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することを特徴とする嚥下障害検出システムとしたものである。   In order to solve the above problems, the present invention detects a physical quantity related to the mastication motion of the subject and outputs a detection result as to whether or not the subject continues to chew based on the physical quantity related to the chewing motion. Mastication detection means and a physical quantity related to movement of the subject's pharynx or larynx are detected, and based on the physical quantity related to movement of the pharynx or larynx, a detection result indicating whether the pharynx or larynx is performing a predetermined movement is obtained. A movement detection means for outputting; and a dysphagia determination means for outputting a determination result as to whether or not the subject has a dysphagia based on the detection results of the mastication detection means and the movement detection means, the swallowing The obstacle determination means outputs the detection result indicating that mastication of the subject is continued by the mastication detection means, but the movement detection means causes the pharynx or When a detection result indicating that the larynx does not perform a predetermined movement is output, a determination result indicating that the subject has a dysphagia is output. It is.

上記構成において、前記咀嚼動作に関する物理量は、前記被検者の咀嚼時の口内の音、前記被検者の咀嚼時に動く顎の位置、前記被検者の咀嚼に関与する筋肉の筋電位、および前記被検者の咀嚼に関与する血管の血流に関するもののうちの少なくとも1つまたは2以上の組み合せであることが好ましい。
あるいは、上記構成において、前記咽頭または喉頭の動きに関する物理量は、前記被検者の咽頭または喉頭の位置に関するものであることが好ましい。
In the above configuration, the physical quantity related to the mastication operation includes sound in the mouth during mastication of the subject, position of the jaw that moves when the subject masticates, myoelectric potential of muscles involved in the mastication of the subject, and It is preferable that it is at least one or a combination of two or more of those related to blood flow of blood vessels involved in the mastication of the subject.
Alternatively, in the above configuration, the physical quantity related to the movement of the pharynx or larynx is preferably related to the position of the pharynx or larynx of the subject.

また、上記構成において、前記咀嚼検出手段は、前記被検者の咀嚼時の口内の音を測定可能な音センサーと、前記音センサーの出力を解析して前記被検者の咀嚼が継続しているかの検出結果を出力する音解析部とからなり、前記嚥下障害判定手段は、前記音解析部によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記動き検出手段によって、前記咽頭または喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することが好ましい。
あるいは、上記構成において、前記咀嚼検出手段は、前記被検者の咀嚼時に動く顎の位置を測定可能な測距センサーと、前記測距センサーの出力を解析して前記被検者の咀嚼が継続しているかの検出結果を出力する距離解析部とからなり、前記嚥下障害判定手段は、前記距離解析部によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記動き検出手段によって、前記咽頭または喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することが好ましい。
Further, in the above configuration, the mastication detecting means includes a sound sensor capable of measuring a sound in the mouth during mastication of the subject, and analyzing the output of the sound sensor to continuously chew the subject. The dysphagia determining means outputs the detection result indicating that the subject's mastication is continued by the sound analysis unit. First, when the detection result indicating that the pharynx or larynx is not moving in a predetermined manner is output by the motion detection means, a determination result indicating that the subject has a dysphagia is output. Is preferred.
Alternatively, in the above-described configuration, the mastication detection means includes a distance measuring sensor capable of measuring a position of a jaw that moves when the subject is chewed, and analysis of an output of the distance measuring sensor to continuously chew the subject. A distance analysis unit that outputs a detection result indicating whether or not the dysphagia determination means has output a detection result indicating that the subject's mastication is continued by the distance analysis unit. Regardless, when the detection result indicating that the pharynx or larynx does not move in a predetermined manner is output by the motion detection means, a determination result indicating that the subject has a dysphagia is output. It is preferable to do.

また、上記構成において、前記動き検出手段は、前記被検者の喉頭の位置を測定可能な圧力センサーと、前記圧力センサーの出力を解析して前記喉頭が所定の動きをしているかの検出結果を出力する圧力解析部とからなり、前記嚥下障害判定手段は、前記咀嚼検出手段によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記圧力解析部によって、前記喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することが好ましい。
あるいは、上記構成において、前記動き検出手段は、前記被検者の喉頭の位置を測定可能な測距センサーと、前記測距センサーの出力を解析して前記喉頭が所定の動きをしているかの検出結果を出力する距離解析部とからなり、前記嚥下障害判定手段は、前記咀嚼検出手段によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記距離解析部によって、前記喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することが好ましい。
また、あるいは、上記構成において、前記動き検出手段は、前記被検者の咽頭の位置を内部撮影して透視画像を取得して出力する撮像カメラと、前記撮像カメラの出力を解析して前記咽頭が所定の動きをしているかの検出結果を出力する画像解析部とからなり、前記嚥下障害判定手段は、前記咀嚼検出手段によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記画像解析部によって、前記咽頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することが好ましい。
Further, in the above configuration, the movement detection means includes a pressure sensor capable of measuring the position of the larynx of the subject, and a detection result of whether the larynx is performing a predetermined movement by analyzing an output of the pressure sensor. The dysphagia determining means outputs the detection result indicating that the subject's mastication is continued even though the mastication detecting means outputs a detection result indicating that the subject continues to chew. When the analysis unit outputs a detection result indicating that the larynx is not performing a predetermined movement, it is preferable to output a determination result indicating that the subject has a dysphagia.
Alternatively, in the above-described configuration, the movement detecting unit may be a distance measuring sensor capable of measuring the position of the larynx of the subject and whether the larynx is performing a predetermined movement by analyzing an output of the distance measuring sensor. It consists of a distance analysis unit that outputs a detection result, and the dysphagia determining means, although the detection result indicating that the subject's mastication continues is output by the mastication detection means, When the distance analysis unit outputs a detection result indicating that the larynx is not performing a predetermined movement, it is preferable to output a determination result indicating that the subject has a dysphagia.
Alternatively, in the above-described configuration, the motion detection unit is configured to capture an image of a position of the subject's pharynx and acquire and output a fluoroscopic image, and analyze the output of the imaging camera to analyze the pharynx A detection result indicating that the subject's mastication is continued by the mastication detection means. Is output when a detection result indicating that the pharynx does not move in a predetermined manner is output by the image analysis unit. It is preferable to output the result.

本発明では、咀嚼検出手段が、被検者の咀嚼動作が継続して行われていることを検出し、動き検出手段が、咽頭または喉頭が所定の動きをしていないことを検出し、嚥下障害判定手段が、咀嚼検出手段および動き検出手段の2つの検出結果のみに基づいて被検者が嚥下障害であることを判定するように構成されている。そして、本発明は、上記各特許文献1〜3に記載の従来技術のような、被検者の嚥下動作(嚥下音等)を検出してから嚥下障害を判定するものではなく、嚥下の前段階である咽頭または喉頭の動きが生じていないことに起因する自動的な嚥下動作が生じていないことを検出して、嚥下障害を判定するように構成されている。したがって、本発明に係る嚥下障害検出システムによれば、認知症患者に対しても、嚥下動作自体が生じていないことを自動的に迅速に検出することができる。
また、本発明では、咀嚼検出手段および動き検出手段によって、それぞれ咀嚼動作および嚥下動作が正確に検出されるように構成されている。したがって、上記特許文献4に記載の従来技術のような、患者の咀嚼動作が正常に行われていたとしても、介護者が患者の嚥下反射の異常に気づかないといった的外れな介護を行う等の、介護者および患者の負担を軽減させることができる。
In the present invention, the mastication detection means detects that the subject's mastication operation is continuously performed, and the movement detection means detects that the pharynx or larynx is not performing a predetermined movement, and swallowing The failure determination unit is configured to determine that the subject has a dysphagia based on only two detection results of the mastication detection unit and the motion detection unit. And this invention does not judge a swallowing disorder after detecting the swallowing operation | movement (swallowing sound etc.) of a subject like the prior art of said each patent documents 1-3, but before swallowing It is configured to detect a dysphagia by detecting that an automatic swallowing action due to the absence of pharyngeal or laryngeal movement, which is a stage, has not occurred. Therefore, according to the dysphagia detection system according to the present invention, it is possible to automatically and quickly detect that a swallowing motion itself has not occurred even for a patient with dementia.
Further, in the present invention, the mastication operation and the swallowing operation are accurately detected by the mastication detection means and the movement detection means, respectively. Therefore, even if the patient's mastication operation is normally performed, such as the conventional technique described in Patent Document 4, the caregiver performs an inappropriate care such as not noticing the abnormality of the patient's swallowing reflex, etc. The burden on caregivers and patients can be reduced.

本発明に係る嚥下障害検出システムの構成図である。It is a block diagram of the dysphagia detection system which concerns on this invention. 図1の嚥下障害判定手段の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the dysphagia determination means of FIG. 咽頭および喉頭の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the pharynx and the larynx. 本発明の第1実施例による嚥下障害検出システムの構成図である。It is a block diagram of the dysphagia detection system by 1st Example of this invention. 図4の音センサーの出力を示すグラフである。It is a graph which shows the output of the sound sensor of FIG. (A)は図4の圧力センサーの構成例を示す側面図、(B)は(A)の上面図、(C)は被検者の甲状軟骨の位置を示した図、(D)は圧力センサーを甲状軟骨の近傍の皮膚表面へ取り付ける状態を説明する図、(E)は図4の圧力センサーの他の構成例を示す側面図である。(A) is a side view showing a configuration example of the pressure sensor of FIG. 4, (B) is a top view of (A), (C) is a view showing the position of the subject's thyroid cartilage, (D) is a pressure The figure explaining the state which attaches a sensor to the skin surface of the vicinity of a thyroid cartilage, (E) is a side view which shows the other structural example of the pressure sensor of FIG. 図4の嚥下障害判定手段の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the dysphagia determination means of FIG. 本発明の第2実施例による嚥下障害検出システムの構成図である。It is a block diagram of the dysphagia detection system by 2nd Example of this invention. (A)は図8のドップラーセンサーの出力を示すグラフ、(B)は(A)の出力のフーリエ解析結果を示すグラフ、(C)は図8の各ドップラーセンサーのパワースペクトルを示すグラフである。(A) is a graph showing the output of the Doppler sensor of FIG. 8, (B) is a graph showing the Fourier analysis result of the output of (A), (C) is a graph showing the power spectrum of each Doppler sensor of FIG. . 嚥下動作の過程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of swallowing operation | movement. 図8の嚥下障害判定手段の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the dysphagia determination means of FIG.

以下、本発明に係る嚥下障害検出システムの好ましい実施例について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a dysphagia detection system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る嚥下障害検出システムの構成図である。図2は、図1の嚥下障害判定手段の動作を示すフローチャートである。
図1に示すように、嚥下障害検出システム1は、咀嚼検出手段2と、動き検出手段3と、嚥下障害判定手段4とを備える。
FIG. 1 is a configuration diagram of a dysphagia detection system according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the dysphagia determining means of FIG.
As shown in FIG. 1, the dysphagia detection system 1 includes a mastication detection unit 2, a motion detection unit 3, and a dysphagia determination unit 4.

咀嚼検出手段2は、被検者Aの咀嚼動作に関する物理量を検出して、当該咀嚼動作に関する物理量に基づいて、当該被検者Aの咀嚼が継続しているかの検出結果(検出信号)を出力するものである。咀嚼動作に関する物理量としては、例えば、被検者Aの咀嚼時の口内の音、被検者Aの咀嚼時に動く顔(例えば顎等)の位置、被検者Aの咀嚼に関与する筋肉の筋電位、被検者Aの咀嚼に関与する血管の血流に関するもの等が挙げられる。   The mastication detection means 2 detects a physical quantity related to the mastication operation of the subject A, and outputs a detection result (detection signal) as to whether or not the mastication movement of the subject A continues based on the physical quantity related to the mastication operation. To do. Physical quantities related to the mastication operation include, for example, sound in the mouth of the subject A during mastication, position of the face (for example, chin) moved when the subject A is chewed, muscle muscles involved in the mastication of the subject A Examples thereof include those relating to the blood potential of blood vessels involved in the mastication of the subject A and the subject A.

動き検出手段3は、被検者Aの咽頭Pまたは喉頭Lの動きに関する物理量を検出して、当該咽頭Pまたは喉頭Lの動きに関する物理量に基づいて、当該咽頭Pまたは喉頭Lが所定の動きをしているかの検出結果(検出信号)を出力するものである。咽頭Pまたは喉頭Lの動きに関する物理量としては、例えば、被検者Aの咽頭Pまたは喉頭Lの位置に関するもの等が挙げられる。
ここで、図3は、咽頭Pおよび喉頭Lの構造を示した図であって、書物『摂食・嚥下のメカニズム』(発行所:医歯薬出版株式会社、著者:山田好秋、p.80の図3−10およびp.81の図3−11)を参考に描いたものである。図3に示すように、咽頭Pは、鼻腔、口腔、喉頭と頚椎との間にできた筒状の空間であり、上咽頭、中咽頭、下咽頭に区分される。また、喉頭Lは、喉頭軟骨(甲状軟骨、輪状軟骨、喉頭蓋軟骨等)を靱帯と喉頭筋でつなぎ合わせた構造を有する。喉頭Lは、甲状舌骨筋で舌骨に吊り下げられた形をしている。嚥下動作時には、顎二腹筋等の舌骨上筋群により舌骨が上前方に引き上げられるとともに、甲状舌骨筋が収縮し、喉頭L(特に当該喉頭Lの甲状軟骨)が上前方に移動する。また、喉頭蓋軟骨は、嚥下動作時に喉頭蓋をふさぐ蓋となる軟骨である。
The movement detection means 3 detects a physical quantity related to the movement of the pharynx P or larynx L of the subject A, and based on the physical quantity related to the movement of the pharynx P or larynx L, the pharynx P or larynx L performs a predetermined movement. A detection result (detection signal) is output. Examples of the physical quantity related to the movement of the pharynx P or larynx L include those related to the position of the pharynx P or larynx L of the subject A.
Here, FIG. 3 is a diagram showing the structure of the pharynx P and the larynx L. The book “Mechanism of feeding and swallowing” (publishing place: Ishiyaku Publishing Co., Ltd., author: Yoshiaki Yamada, p. 80 and FIG. 3-11 on page 81. As shown in FIG. 3, the pharynx P is a cylindrical space formed between the nasal cavity, the oral cavity, the larynx and the cervical spine, and is divided into the upper pharynx, the middle pharynx, and the lower pharynx. The larynx L has a structure in which laryngeal cartilage (thyroid cartilage, cricoid cartilage, epiglottis cartilage, etc.) is connected by a ligament and laryngeal muscle. The larynx L has a shape suspended from the hyoid bone by the thyroid hyoid muscle. During swallowing, the hyoid bone is pulled upward and forward by the upper hyoid muscle group such as the digastric muscle, and the thyroid hyoid muscle contracts and the larynx L (particularly the thyroid cartilage of the larynx L) moves upward and forward. . The epiglottis cartilage is cartilage that becomes a lid that closes the epiglottis during swallowing.

嚥下障害判定手段4は、咀嚼検出手段2および動き検出手段3の各検出結果(検出信号)に基づいて、図2に示すような手順で、被検者Aが嚥下障害であるかの判定結果(判定信号)を出力する。
すなわち、嚥下障害判定手段4は、咀嚼検出手段2によって、被検者Aの咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、動き検出手段3によって、咽頭Pまたは喉頭Lが所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、被検者Aが嚥下障害であることを示す判定結果を出力する。
The dysphagia determining means 4 determines whether or not the subject A has a dysphagia based on the detection results (detection signals) of the mastication detecting means 2 and the motion detecting means 3 according to the procedure shown in FIG. (Judgment signal) is output.
In other words, the dysphagia determining means 4 uses the motion detecting means 3 to output the pharynx P or the larynx even though the detection result indicating that the subject A continues to chew is output by the chewing detection means 2 When a detection result indicating that L does not perform a predetermined movement is output, a determination result indicating that the subject A has a dysphagia is output.

咀嚼検出手段2および動き検出手段3としてはいずれも様々な公知のものを使用することができるが、以下、本発明の好ましいいくつかの実施例について説明する。   Various known ones can be used as the mastication detecting means 2 and the motion detecting means 3, but several preferred embodiments of the present invention will be described below.

(第1実施例)
図4は本発明の第1実施例による嚥下障害検出システムの構成図である。図4に示すように、嚥下障害検出システム1Aは、咀嚼検出手段2Aと、動き検出手段3Aと、嚥下障害判定手段4Aとを備える。
(First embodiment)
FIG. 4 is a block diagram of the dysphagia detection system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the dysphagia detection system 1A includes a mastication detection unit 2A, a motion detection unit 3A, and a dysphagia determination unit 4A.

本実施例において、咀嚼検出手段2Aは音センサー5と音解析部6からなる。また、動き検出手段3Aは圧力センサー7と圧力解析部12からなる。嚥下障害判定手段4Aは、咀嚼検出手段2Aおよび動き検出手段3Aの各検出結果(検出信号)に基づいて、後述するような図7に示す手順で、被検者Aの嚥下障害を判定するものである。   In the present embodiment, the mastication detection means 2 </ b> A includes a sound sensor 5 and a sound analysis unit 6. The motion detection means 3A includes a pressure sensor 7 and a pressure analysis unit 12. The dysphagia determining means 4A determines dysphagia of the subject A according to the procedure shown in FIG. 7 as described later, based on the detection results (detection signals) of the mastication detecting means 2A and the motion detecting means 3A. It is.

まず、咀嚼検出手段2Aについて図4および図5を参照して詳細に説明する。
図4に示すように、音センサー5は、公知のマイクロフォンからなり、被検者Aの耳の内部または耳の近傍の皮膚表面に取り付けられ、被検者Aの咀嚼時の口内の音を測定するものである。
音解析部6は、音センサー5の出力を解析して被検者Aの咀嚼が継続しているかの検出結果を出力する。音解析部6は音センサー5の出力を次に述べるような方法で解析する。
First, the mastication detection means 2A will be described in detail with reference to FIG. 4 and FIG.
As shown in FIG. 4, the sound sensor 5 is composed of a known microphone and is attached to the skin surface in or near the ear of the subject A and measures the sound in the mouth when the subject A is chewed. To do.
The sound analysis unit 6 analyzes the output of the sound sensor 5 and outputs a detection result indicating whether or not the subject A continues to chew. The sound analysis unit 6 analyzes the output of the sound sensor 5 by the following method.

図5は、被検者Aが食べ物を噛んでいるときの音センサー5の出力を示すグラフである。音解析部6は、さらに図5のグラフの波形をローパスフィルター(図示しない)に入力して、低周波成分(例えば、図5に示す咀嚼点<1>〜<5>)を求めて、咀嚼開始時からの咀嚼回数または咀嚼時間を算出する。そして、音解析部6は、算出した咀嚼回数または咀嚼時間が所定咀嚼回数以上または所定咀嚼時間以上である場合に、被検者Aの咀嚼が継続しているとの検出結果(検出信号)を出力する。   FIG. 5 is a graph showing the output of the sound sensor 5 when the subject A is biting food. The sound analysis unit 6 further inputs the waveform of the graph of FIG. 5 into a low-pass filter (not shown) to obtain low-frequency components (for example, mastication points <1> to <5> shown in FIG. 5). Calculate the number of chewing times or chewing time from the start. Then, the sound analysis unit 6 gives a detection result (detection signal) that the mastication of the subject A continues when the calculated number of mastications or mastication time is equal to or greater than the predetermined number of mastications or equal to or greater than the predetermined mastication time. Output.

次に、動き検出手段3Aについて図4および図6を参照して詳細に説明する。
圧力センサー7は、図4および図6(A)、(B)に示すように、少なくとも1つ以上の圧力センサー本体8と、付勢手段9と、支持部材10と、バンド11から構成される。各圧力センサー本体8は、それぞれ付勢手段9を介して支持部材10の一方面に設けられている。
あるいは、圧力センサー7は、図6(E)に示すように、少なくとも1つ以上の圧力センサー本体8と、付勢手段9と、第1および第2の支持部材10a、10bと、バンド11から構成されてもよい。この場合、各圧力センサー本体8は、付勢手段9を介さずに第1の支持部材10aの一方面に直接設けられている。また、第1の支持部材10aは付勢手段9を介して第2の支持部材10bの一方面に設けられている。
圧力センサー本体8は、図6(B)に示すように、支持部材10の上部(被検者Aの顔側)に3個、中央部(被検者Aの喉頭Lの甲状軟骨に対向する側)に3個、下部(被検者Aの胸側)に3個設けられている。支持部材10の両側面には、バンド11が取り付けられている。そして、バンド11が被検者Aの首の周りに巻きつけられて、付勢手段9の付勢力によって各圧力センサー本体8が被検者Aの喉頭Lの甲状軟骨の近傍の皮膚表面に密着されるようになっている。各圧力センサー本体8は、被検者Aの甲状軟骨の運動によって受けた圧力の大きさに応じたセンサー信号を出力する。したがって、甲状軟骨が移動すると各圧力センサー本体8の圧力の大きさが変化する。
なお、付勢手段9の種類は、複数の圧力センサー本体8を被検者Aの甲状軟骨の近傍の皮膚表面に押し付けるものであれば何ら限定されるものでなく、例えば、バネやゴム部材であってもよい。また、圧力センサー本体8の種類は、圧力に感応するものであれば何ら限定されるものでなく、例えば、圧力に応じて電荷が変化する圧電素子、圧力に応じて抵抗値が変化する導電素子(例えばピエゾ抵抗型素子)、圧力に応じて静電容量が変化する素子であってもよい。
Next, the motion detection means 3A will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4 and FIGS. 6A and 6B, the pressure sensor 7 includes at least one pressure sensor body 8, an urging means 9, a support member 10, and a band 11. . Each pressure sensor main body 8 is provided on one surface of the support member 10 via an urging means 9.
Alternatively, as shown in FIG. 6 (E), the pressure sensor 7 includes at least one pressure sensor main body 8, biasing means 9, first and second support members 10a and 10b, and a band 11. It may be configured. In this case, each pressure sensor main body 8 is directly provided on one surface of the first support member 10 a without the biasing means 9. Further, the first support member 10 a is provided on one surface of the second support member 10 b via the biasing means 9.
As shown in FIG. 6B, three pressure sensor main bodies 8 are provided on the upper part of the support member 10 (the face side of the subject A) and face the thyroid cartilage of the larynx L of the subject A. 3 on the side) and three on the lower side (the chest side of the subject A). Bands 11 are attached to both side surfaces of the support member 10. Then, the band 11 is wound around the neck of the subject A, and the pressure sensor main body 8 is brought into close contact with the skin surface near the thyroid cartilage of the larynx L of the subject A by the biasing force of the biasing means 9. It has come to be. Each pressure sensor body 8 outputs a sensor signal corresponding to the magnitude of the pressure received by the movement of the subject A's thyroid cartilage. Therefore, when the thyroid cartilage moves, the pressure level of each pressure sensor body 8 changes.
The type of the urging means 9 is not limited as long as it presses the plurality of pressure sensor bodies 8 against the skin surface in the vicinity of the thyroid cartilage of the subject A. For example, a spring or a rubber member There may be. The type of the pressure sensor body 8 is not limited as long as it is sensitive to pressure. For example, a piezoelectric element whose charge changes according to pressure, or a conductive element whose resistance value changes according to pressure. (For example, a piezoresistive element) may be an element whose capacitance changes according to pressure.

圧力解析部12は、例えば、被検者Aの甲状軟骨の動きに伴う各圧力センサー本体8の出力変動量等を解析して、喉頭Lが所定の動きをしているかの検出結果を出力する。圧力解析部12は、各圧力センサー本体8の出力変動量が所定出力変動量以下であると判定される場合に、喉頭Lの甲状軟骨が所定の動きをしていない(喉頭Lが所定の動きをしていない)ことを示す検出信号を出力する。   The pressure analysis unit 12 analyzes, for example, the output fluctuation amount of each pressure sensor main body 8 accompanying the movement of the thyroid cartilage of the subject A, and outputs a detection result as to whether the larynx L is moving in a predetermined manner. . When it is determined that the output fluctuation amount of each pressure sensor main body 8 is equal to or less than the predetermined output fluctuation amount, the pressure analysis unit 12 does not perform the predetermined movement of the thyroid cartilage of the larynx L (the larynx L has the predetermined movement). A detection signal indicating that the device has not been operated is output.

さらに、嚥下障害判定手段4Aについて図4および図7を参照して詳細に説明する。
図4および図7に示すように、嚥下障害判定手段4Aは、咀嚼検出手段2Aの音解析部6によって、被検者Aの咀嚼が所定咀嚼回数以上または所定咀嚼時間以上継続して行われていることが検出されているにもかかわらず、動き検出手段3Aの圧力解析部12によって、被検者Aの喉頭Lの甲状軟骨が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力する。
Furthermore, the dysphagia determining means 4A will be described in detail with reference to FIG. 4 and FIG.
As shown in FIGS. 4 and 7, the dysphagia determining means 4A is such that the sound analysis unit 6 of the mastication detection means 2A continuously performs mastication of the subject A for a predetermined number of mastications or for a predetermined mastication time. The detection result indicating that the thyroid cartilage of the larynx L of the subject A is not performing a predetermined movement is output by the pressure analysis unit 12 of the movement detection means 3A, despite being detected. In this case, a determination result indicating that the subject has a dysphagia is output.

(第2実施例)
ところで、第1実施例の嚥下障害検出システム1Aでは、被検者の耳および首にそれぞれ音センサーおよび圧力センサーを取り付ける必要があるため、特に子供や高齢者等の被検者に対しては負担が大きくなる場合がある。そこで、被検者の負担を軽減させるため、本第2実施例の嚥下障害検出システム1Bでは、咀嚼動作、および、咽頭または喉頭の動きを非接触で検出する構成とした。
図8は本発明の第2実施例による嚥下障害検出システムの構成図である。図8に示すように、嚥下障害検出システム1Bは、咀嚼検出手段2Bと、動き検出手段3Bと、嚥下障害判定手段4Bとを備える。
(Second embodiment)
By the way, in the dysphagia detection system 1A of the first embodiment, it is necessary to attach a sound sensor and a pressure sensor to the subject's ear and neck, respectively. May become larger. Therefore, in order to reduce the burden on the subject, the dysphagia detection system 1B of the second embodiment is configured to detect the chewing action and the movement of the pharynx or larynx in a non-contact manner.
FIG. 8 is a block diagram of a dysphagia detection system according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the dysphagia detection system 1B includes mastication detection means 2B, motion detection means 3B, and dysphagia determination means 4B.

本実施例において、咀嚼検出手段2Bは、二周波・二波型のマイクロ波ドップラーセンサー(測距センサー)13a、13bと距離解析部14からなる。また、動き検出手段3Bは撮像カメラ15と画像解析部16からなる。嚥下障害判定手段4Bは、咀嚼検出手段2Bおよび動き検出手段3Bの各検出結果(検出信号)に基づいて、後述するような図11に示す手順で、被検者Aの嚥下障害を判定するものである。   In the present embodiment, the mastication detection means 2B includes two-frequency and two-wave type microwave Doppler sensors (ranging sensors) 13a and 13b and a distance analysis unit 14. The motion detection unit 3B includes an imaging camera 15 and an image analysis unit 16. The dysphagia determining means 4B determines dysphagia of the subject A according to the procedure shown in FIG. 11 as described later, based on the detection results (detection signals) of the mastication detecting means 2B and the motion detecting means 3B. It is.

まず、咀嚼検出手段2Bについて図8および図9を参照して詳細に説明する。
図8に示すように、一般的に、被検者Aの咀嚼動作は顎Jの上下運動が周期的に繰り返されるものと考えられるため、ドップラーセンサー13a、13bは、被検者Aの顎Jの下方に配置される。ドップラーセンサー13a、13bは、互いに異なる搬送周波数を有している。これは、マイクロ波の反射位置を弁別して、特定距離にある顎位置からの反射のみを取り出して、咀嚼動作と他の行動を区別するようにするためである。ドップラーセンサー13a、13bは、被検者Aの顎Jの上下運動に応じたセンサー信号をそれぞれ出力する。ドップラーセンサー13a、13bの各センサー信号は、それぞれ位相がずれたものとなる。
距離解析部14は、次のような手順で、ドップラーセンサー13a、13bのセンサー信号を解析して、被検者Aの顎Jの動きを検出して咀嚼動作を判定する。
First, the mastication detection means 2B will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, in general, it is considered that the vertical movement of the jaw J is periodically repeated in the mastication operation of the subject A. Therefore, the Doppler sensors 13a, 13b It is arranged below. The Doppler sensors 13a and 13b have different carrier frequencies. This is for discriminating the reflection position of the microwave and taking out only the reflection from the jaw position at a specific distance so as to distinguish the chewing action from other actions. The Doppler sensors 13a and 13b respectively output sensor signals corresponding to the vertical movement of the jaw J of the subject A. The sensor signals of the Doppler sensors 13a and 13b are out of phase.
The distance analysis unit 14 analyzes the sensor signals of the Doppler sensors 13a and 13b in the following procedure, detects the movement of the jaw J of the subject A, and determines the mastication operation.

(ステップ1)データ取得、ウィンドウ設定
距離解析部14は、得られたドップラーセンサー13a、13bのセンサー信号に対して、一定時間(1秒間)ずつずらした一定サイズのウィンドウ(5秒間)を作成する。
(Step 1) Data Acquisition, Window Setting The distance analysis unit 14 creates a window (5 seconds) of a certain size shifted by a certain time (1 second) with respect to the obtained sensor signals of the Doppler sensors 13a, 13b. .

(ステップ2)FFT、ピーク周波数測定
被検者Aの咀嚼動作は一定速度の運動の繰り返しであると考えられるため、距離解析部14は、移動体(顎J)が一定速度で運動している場合に、咀嚼動作が行われていると判定する。この処理手順は以下の通りである。
[1]センサー信号のフーリエ変換
距離解析部14は、ギブス条件を考慮して、図9(A)に示すようなウィンドウに窓関数(hamming窓)を乗算し、センサー信号のフーリエ変換を行う。
[2]ピーク周波数の判定
距離解析部14は図9(B)に示すようなセンサー信号のフーリエ解析結果に基づいて、ピーク周波数が咀嚼周波数の範囲内にあるか否かを調べる。各種食品の第1大臼歯の咀嚼並行速度は37〜74[mm/s]であることが知られている。このため、距離解析部14は、咀嚼周波数付近にドップラー周波数のピークが出たときに、咀嚼周波数であると判定する。
[3]2つのセンサーのピーク周波数の比較
距離解析部14は、ドップラーセンサー13a、13bのピーク周波数が一致しているか否かを判定する。一致していれば咀嚼周波数と判定し、ピーク周波数のみを取り出すフィルターをかけた後、フーリエ逆変換を行う。
(Step 2) FFT, peak frequency measurement Since it is considered that the masticatory motion of the subject A is a repetition of a constant speed movement, the distance analysis unit 14 moves the moving body (chin J) at a constant speed. In this case, it is determined that the mastication operation is performed. This processing procedure is as follows.
[1] Fourier Transform of Sensor Signal The distance analyzer 14 multiplies a window as shown in FIG. 9A by a window function (hamming window) in consideration of the Gibbs condition, and performs Fourier transform of the sensor signal.
[2] Determination of Peak Frequency The distance analysis unit 14 checks whether or not the peak frequency is within the range of the mastication frequency based on the Fourier analysis result of the sensor signal as shown in FIG. It is known that the masticatory parallel speed of the first molars of various foods is 37 to 74 [mm / s]. For this reason, the distance analysis part 14 determines with it being a mastication frequency, when the peak of a Doppler frequency comes out in the mastication frequency vicinity.
[3] Comparison of peak frequencies of two sensors The distance analysis unit 14 determines whether or not the peak frequencies of the Doppler sensors 13a and 13b are the same. If they match, the mastication frequency is determined, and after applying a filter that extracts only the peak frequency, inverse Fourier transform is performed.

(ステップ3)上下運動回数判定
被検者Aの咀嚼動作は一定距離の顎Jの上下運動の繰り返しであると考えられる。このため、距離解析部14は、顎Jが一定回数以上にわたって上下運動をしていれば咀嚼動作と判定する。距離解析部14は、まず、図9(C)に示すような、ドップラーセンサー13a、13bが出力した各センサー信号のパワースペクトルを算出する。そして、各センサー信号の位相のずれから、顎Jの各ドップラーセンサー13a、13bへの接近・離反を判定することで、咀嚼動作が行われているか否かを判定する。この処理手順は以下の通りである。
[1]振幅値検出
顎Jが一定速度で運動していれば、ピーク周波数におけるセンサー信号の電圧の振幅値は大きくなる。したがって、距離解析部14は、ピーク周波数における振幅値が所定振幅値よりも大きければ、咀嚼動作が行われていると判定する。
[2]接近・離反判定
距離解析部14は、一定閾値以上の振幅値において、各センサー信号の位相のずれから移動体の接近・離反判定を行う。
[3]上下運動回数検出・判定
距離解析部14は、図9(C)のグラフに示すような、接近・離反の波形パターンを解析して上下運動の回数を検出し、その回数が所定回数以上ある場合に、咀嚼動作が行われていると判定する。
(Step 3) Judgment of the Number of Up and Down Movements The mastication action of the subject A is considered to be a repetition of the up and down movement of the jaw J at a certain distance. For this reason, the distance analysis part 14 determines with a chewing operation | movement, if the jaw J is moving up and down over a fixed frequency. The distance analysis unit 14 first calculates the power spectrum of each sensor signal output from the Doppler sensors 13a and 13b as shown in FIG. Then, it is determined whether or not a mastication operation is being performed by determining whether the jaw J approaches or separates from the Doppler sensors 13a and 13b from the phase shift of each sensor signal. This processing procedure is as follows.
[1] Amplitude value detection If the jaw J moves at a constant speed, the amplitude value of the voltage of the sensor signal at the peak frequency increases. Therefore, if the amplitude value at the peak frequency is greater than the predetermined amplitude value, the distance analysis unit 14 determines that the mastication operation is being performed.
[2] Approach / Separation Determination The distance analysis unit 14 performs approach / separation determination of the moving object from the phase shift of each sensor signal at an amplitude value equal to or greater than a certain threshold value.
[3] Detection / determination of the number of vertical movements The distance analysis unit 14 detects the number of vertical movements by analyzing the approach / separation waveform pattern as shown in the graph of FIG. When it exists, it determines with the chewing operation | movement being performed.

(ステップ4)距離判定
距離解析部14は、特定距離にある顎位置からの反射のみを検出することによって、咀嚼動作とその他の行動とを区別する。
(Step 4) Distance Determination The distance analysis unit 14 distinguishes the mastication action from other actions by detecting only the reflection from the jaw position at the specific distance.

(ステップ5)行動判定
距離解析部14は、10秒間のウィンドウ幅の「区間」を作成し、この中に存在する6個のウィンドウの行動判定の多数決を取ることにより、最終的な「区間」の行動を決定する。そして、距離解析部14は、「区間」に存在する6個のウィンドウにおいて2個以上、上記ステップ1〜3の条件を満たしていれば10秒間咀嚼動作を行っていると判定し、被検者Aの咀嚼が継続しているかの検出結果を出力する。
(Step 5) Action Determination The distance analysis unit 14 creates a “section” having a window width of 10 seconds, and takes the majority of action determinations of the six windows existing therein, thereby obtaining a final “section”. Determine the behavior. Then, the distance analysis unit 14 determines that the mastication operation is performed for 10 seconds if two or more of the six windows existing in the “section” satisfy the conditions of Steps 1 to 3 above, and the subject A detection result indicating whether chewing of A is continued is output.

次に、動き検出手段3Bについて図8および図10を参照して詳細に説明する。
図8に示すように、撮像カメラ15は、X線カメラ15からなり、被検者Aから一定距離だけ離れた側方位置に配置され、被検者Aの咽頭Pの位置を内部撮影して透視画像を取得して出力する。
画像解析部16は、X線カメラ15によって撮像された複数の画像を解析して、被検者Aの咽頭Pの動きを検出する。
Next, the motion detection means 3B will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, the imaging camera 15 includes an X-ray camera 15 and is arranged at a lateral position that is a fixed distance away from the subject A, and internally images the position of the pharynx P of the subject A. Obtain and output a fluoroscopic image.
The image analysis unit 16 analyzes a plurality of images captured by the X-ray camera 15 and detects the movement of the pharynx P of the subject A.

図10は、嚥下動作の過程を説明するための図であって、書物『摂食・嚥下のメカニズム』(発行所:医歯薬出版株式会社、著者:山田好秋、p.87の図3−16)を参考に描いたものである。図10に示すように、食事時において、被検者Aが食べ物を口の中に入れると、咀嚼が始まり、舌が持ち上がり、食塊が形成され、舌が食塊を咽頭Pに押し出す(同図(1)参照)。そして、鼻腔と咽頭腔の間が閉鎖され、軟骨蓋と咽頭Pの筋が食塊を下方へ押し出す(同図(2)参照)。そして、咽頭Pが舌骨に引きつけられ(同図(3)参照)、喉頭蓋が反転して喉頭口を閉鎖する(同図(4)参照)。さらに、声門が閉鎖される(同図(5)参照)とともに食塊が食道へと移動する。
したがって、画像解析部16は、X線カメラ15によって撮像された咽頭Pに関する複数の画像を解析して、上述した咽頭Pの喉頭蓋の動きが所定の動きをしているかの検出結果を出力する。画像解析部16は、咽頭Pの例えば喉頭蓋等の位置変化が所定変化量以下であると判定される場合に、咽頭Pが所定の動きをしていないことを示す検出信号を出力する。
10 is a diagram for explaining the process of swallowing movement, and is a book “Mechanism of feeding and swallowing” (publishing place: Ishiyaku Publishing Co., Ltd., author: Yoshiaki Yamada, p. It was drawn with reference to -16). As shown in FIG. 10, when the subject A puts food in the mouth at the time of eating, chewing begins, the tongue lifts, a bolus is formed, and the tongue pushes the bolus into the pharynx P (same as above). (Refer figure (1)). Then, the space between the nasal cavity and the pharyngeal cavity is closed, and the muscles of the cartilage lid and pharynx P push the bolus downward (see (2) in the figure). Then, the pharynx P is attracted to the hyoid bone (see (3) in the same figure), and the epiglottis is inverted to close the laryngeal mouth (see (4) in the same figure). Further, the glottal is closed (see (5) in the figure) and the bolus moves to the esophagus.
Therefore, the image analysis unit 16 analyzes a plurality of images related to the pharynx P imaged by the X-ray camera 15 and outputs a detection result as to whether the movement of the epiglottis of the pharynx P described above performs a predetermined movement. The image analysis unit 16 outputs a detection signal indicating that the pharynx P does not perform a predetermined movement when it is determined that the position change of the pharynx P, for example, the epiglottis or the like is equal to or less than a predetermined change amount.

さらに、嚥下障害判定手段4Bについて図8および図11を参照して詳細に説明する。
図8および図11に示すように、嚥下障害判定手段4Bは、距離解析部14によって、被検者Aの咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、画像解析部16によって、咽頭Pが所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、被検者Aが嚥下障害であることを示す判定結果を出力する。
Furthermore, the dysphagia determining means 4B will be described in detail with reference to FIG. 8 and FIG.
As shown in FIG. 8 and FIG. 11, the dysphagia determining means 4B performs image analysis even though the distance analysis unit 14 outputs a detection result indicating that mastication of the subject A continues. When the detection result indicating that the pharynx P does not perform the predetermined movement is output by the unit 16, the determination result indicating that the subject A has a dysphagia is output.

本発明に係る嚥下障害検出システムは、特許文献1〜3に記載の従来技術のように、被検者の嚥下動作(嚥下音等)を検出してから嚥下障害を判定するものではなく、嚥下の前段階である咽頭または喉頭の動きが生じていないことに起因する自動的な嚥下動作が生じていないことを検出して、嚥下障害を判定するように構成されている。したがって、本発明に係る嚥下障害検出システムによれば、言葉を理解することが困難な、あるいは、自分の状況を言葉で説明することが困難な認知症患者に対しても、嚥下動作自体が生じていないことを自動的に迅速に検出することができる。
また、本発明では、咀嚼検出手段および動き検出手段によって、それぞれ咀嚼動作および嚥下動作が正確に検出されるように構成されている。したがって、上記特許文献4に記載の従来技術のような、患者の咀嚼動作が正常に行われていたとしても、介護者が患者の嚥下反射の異常に気づかずに的外れな介護を行ったり、患者の食事時間が不必要に長くなったりする等といった、介護者および患者の負担を軽減させることができる。
The dysphagia detection system according to the present invention does not determine dysphagia after detecting the swallowing motion (swallowing sound, etc.) of the subject as in the prior art described in Patent Documents 1 to 3. It is configured to detect a dysphagia by detecting that an automatic swallowing movement due to the absence of movement of the pharynx or larynx, which is the previous stage of the above, is detected. Therefore, according to the dysphagia detection system according to the present invention, the swallowing motion itself occurs even for a demented patient who is difficult to understand words or who is difficult to explain his / her situation in words. Not automatically can be detected quickly.
Further, in the present invention, the mastication operation and the swallowing operation are accurately detected by the mastication detection means and the movement detection means, respectively. Therefore, even if the patient's chewing action is normally performed as in the prior art described in Patent Document 4 above, the caregiver does not care about an abnormal swallowing reflex of the patient, The burden on caregivers and patients, such as unnecessarily long meals, can be reduced.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, the structure of this invention is not limited to these embodiment.

咀嚼検出手段は、被検者の咀嚼が継続しているかを検出できるものであれば、何ら限定されるものではない。咀嚼検出手段として、上記実施例以外に、例えば、特許第3914480号公報に示された咀嚼検出手段等を使用しても良い。
また、第2実施例のマイクロ波ドップラーセンサーの変わりに、フェーズドアレーレーダー(Phased Array Radar)、レーザーレーダ、赤外線センサー、または超音波センサーを使用してもよい。
The mastication detection means is not limited as long as it can detect whether or not the subject's mastication continues. As the mastication detection means, for example, the mastication detection means disclosed in Japanese Patent No. 3914480 may be used in addition to the above embodiment.
Further, instead of the microwave Doppler sensor of the second embodiment, a phased array radar, a laser radar, an infrared sensor, or an ultrasonic sensor may be used.

動き検出手段は、咽頭または喉頭が所定の動きをしているかを検出できるものであれば、何ら限定されるものではない。
例えば、第2実施例のX線カメラの変わりに、超音波カメラを使用してもよい。また、第2実施例では咽頭の動きを検出する手段について述べたが、喉頭の動きを検出する手段として、被検者の喉頭の位置(例えば咽仏の位置等)を外部撮影可能な可視光線カメラあるいはステレオカメラを使用してもよい。
The movement detecting means is not limited as long as it can detect whether the pharynx or larynx is moving in a predetermined manner.
For example, an ultrasonic camera may be used instead of the X-ray camera of the second embodiment. In the second embodiment, the means for detecting the movement of the pharynx has been described. As a means for detecting the movement of the larynx, a visible ray capable of externally photographing the position of the subject's larynx (for example, the position of the throat) A camera or a stereo camera may be used.

1、1A、1B 嚥下障害検出システム
2、2A、2B 咀嚼検出手段
3、3A、3B 動き検出手段
4、4A、4B 嚥下障害判定手段
5 音センサー
6 音解析部
7 圧力センサー
8 圧力センサー本体
9 付勢手段
10 支持部材
10a 第1の支持部材
10b 第2の支持部材
11 バンド
12 圧力解析部
13a、13b 測距センサー(ドップラーセンサー)
14 距離解析部
15 撮像カメラ(X線カメラ)
16 画像解析部
A 患者(被検者)
L 喉頭
P 咽頭
1, 1A, 1B Dysphagia detection system 2, 2A, 2B Mastication detection means 3, 3A, 3B Motion detection means 4, 4A, 4B Dysphagia determination means 5 Sound sensor 6 Sound analysis unit 7 Pressure sensor 8 Pressure sensor body 9 Force member 10 Support member 10a First support member 10b Second support member 11 Band 12 Pressure analysis unit 13a, 13b Ranging sensor (Doppler sensor)
14 Distance analysis unit 15 Imaging camera (X-ray camera)
16 Image analysis part A Patient (subject)
L Larynx P Pharynx

Claims (8)

被検者の咀嚼動作に関する物理量を検出して、当該咀嚼動作に関する物理量に基づいて、当該被検者の咀嚼が継続しているかの検出結果を出力する咀嚼検出手段と、
前記被検者の咽頭または喉頭の動きに関する物理量を検出して、当該咽頭または喉頭の動きに関する物理量に基づいて、当該咽頭または喉頭が所定の動きをしているかの検出結果を出力する動き検出手段と、
前記咀嚼検出手段および動き検出手段の各検出結果に基づいて、前記被検者が嚥下障害であるかの判定結果を出力する嚥下障害判定手段と、を備え、
前記嚥下障害判定手段は、前記咀嚼検出手段によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記動き検出手段によって、前記咽頭または喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することを特徴とする嚥下障害検出システム。
Mastication detecting means for detecting a physical quantity related to the mastication movement of the subject and outputting a detection result as to whether or not the subject's mastication continues based on the physical quantity related to the mastication movement;
A motion detection unit that detects a physical quantity related to movement of the pharynx or larynx of the subject and outputs a detection result indicating whether the pharynx or larynx is performing a predetermined movement based on the physical quantity related to movement of the pharynx or larynx. When,
Dysphagia determining means for outputting a determination result as to whether the subject has a dysphagia based on the detection results of the mastication detecting means and the motion detecting means, and
The dysphagia determining means outputs a detection result indicating that mastication of the subject is continued by the mastication detection means, but the pharynx or larynx is predetermined by the motion detection means. And a detection result indicating that the subject has a dysphagia when the detection result indicating that the subject is not moving is output.
前記咀嚼動作に関する物理量は、前記被検者の咀嚼時の口内の音、前記被検者の咀嚼時に動く顎の位置、前記被検者の咀嚼に関与する筋肉の筋電位、および前記被検者の咀嚼に関与する血管の血流に関するもののうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の嚥下障害検出システム。   The physical quantities related to the mastication operation are the sound in the mouth when the subject is chewed, the position of the jaw that moves when the subject is chewed, the myoelectric potential of the muscles involved in the subject's chewing, and the subject 2. The dysphagia detection system according to claim 1, wherein the dysphagia detection system is at least one of blood flow related to blood vessels involved in chewing. 前記咽頭または喉頭の動きに関する物理量は、前記被検者の咽頭または喉頭の位置に関するものであることを特徴とする請求項1に記載の嚥下障害検出システム。   The dysphagia detection system according to claim 1, wherein the physical quantity related to the movement of the pharynx or larynx is related to the position of the pharynx or larynx of the subject. 前記咀嚼検出手段は、前記被検者の咀嚼時の口内の音を測定可能な音センサーと、前記音センサーの出力を解析して前記被検者の咀嚼が継続しているかの検出結果を出力する音解析部とからなり、
前記嚥下障害判定手段は、前記音解析部によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記動き検出手段によって、前記咽頭または喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することを特徴とする請求項1に記載の嚥下障害検出システム。
The mastication detecting means outputs a detection result indicating whether or not mastication of the subject continues by analyzing a sound sensor capable of measuring a sound in the mouth during mastication of the subject and output of the sound sensor Sound analysis unit
The dysphagia determining means determines whether the pharynx or larynx is predetermined by the movement detecting means, although the detection result indicating that the subject continues to chew is output by the sound analysis unit. 2. The dysphagia detection system according to claim 1, wherein a determination result indicating that the subject has a dysphagia is output when a detection result indicating that the subject is not moving is output. .
前記咀嚼検出手段は、前記被検者の咀嚼時に動く顎の位置を測定可能な測距センサーと、前記測距センサーの出力を解析して前記被検者の咀嚼が継続しているかの検出結果を出力する距離解析部とからなり、
前記嚥下障害判定手段は、前記距離解析部によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記動き検出手段によって、前記咽頭または喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することを特徴とする請求項1に記載の嚥下障害検出システム。
The mastication detecting means includes a distance measuring sensor capable of measuring a position of a jaw that moves when the subject is chewed, and a detection result of whether the mastication of the subject continues by analyzing an output of the distance measuring sensor And a distance analysis unit that outputs
The dysphagia determining means determines whether the pharynx or larynx is predetermined by the movement detecting means even though the distance analysis unit outputs a detection result indicating that the subject continues to chew. 2. The dysphagia detection system according to claim 1, wherein a determination result indicating that the subject has a dysphagia is output when a detection result indicating that the subject is not moving is output. .
前記動き検出手段は、前記被検者の喉頭の位置を測定可能な圧力センサーと、前記圧力センサーの出力を解析して前記喉頭が所定の動きをしているかの検出結果を出力する圧力解析部とからなり、
前記嚥下障害判定手段は、前記咀嚼検出手段によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記圧力解析部によって、前記喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の嚥下障害検出システム。
The movement detection means includes a pressure sensor capable of measuring the position of the larynx of the subject, and a pressure analysis unit that analyzes the output of the pressure sensor and outputs a detection result indicating whether the larynx is performing a predetermined movement. And consist of
The dysphagia determining means has a predetermined movement of the larynx by the pressure analysis unit even though the detection result indicating that the subject's mastication is continued is output by the mastication detecting means. 3. The dysphagia detection system according to claim 1, wherein when the detection result indicating that the subject has not performed is output, the determination result indicating that the subject has a dysphagia is output. .
前記動き検出手段は、前記被検者の喉頭の位置を測定可能な測距センサーと、前記測距センサーの出力を解析して前記喉頭が所定の動きをしているかの検出結果を出力する距離解析部とからなり、
前記嚥下障害判定手段は、前記咀嚼検出手段によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記距離解析部によって、前記喉頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の嚥下障害検出システム。
The movement detecting means is a distance measuring sensor capable of measuring the position of the larynx of the subject, and a distance for analyzing the output of the distance measuring sensor and outputting a detection result of whether the larynx is moving in a predetermined manner It consists of an analysis department,
The dysphagia determining means has a predetermined movement of the larynx by the distance analysis unit even though the detection result indicating that the subject's mastication is continued is output by the mastication detecting means. 3. The dysphagia detection system according to claim 1, wherein when the detection result indicating that the subject has not performed is output, the determination result indicating that the subject has a dysphagia is output. .
前記動き検出手段は、前記被検者の咽頭の位置を内部撮影して透視画像を取得して出力する撮像カメラと、前記撮像カメラの出力を解析して前記咽頭が所定の動きをしているかの検出結果を出力する画像解析部とからなり、
前記嚥下障害判定手段は、前記咀嚼検出手段によって、前記被検者の咀嚼が継続していることを示す検出結果が出力されたにもかかわらず、前記画像解析部によって、前記咽頭が所定の動きをしていないことを示す検出結果が出力された場合に、前記被検者が嚥下障害であることを示す判定結果を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の嚥下障害検出システム。
The motion detection means includes an imaging camera that internally captures the position of the subject's pharynx and obtains and outputs a fluoroscopic image; and whether the pharynx is performing a predetermined motion by analyzing the output of the imaging camera And an image analysis unit that outputs the detection results of
The dysphagia determining means has a predetermined movement of the pharynx by the image analysis unit even though the detection result indicating that the subject's mastication is continued is output by the mastication detecting means. 3. The dysphagia detection system according to claim 1, wherein when the detection result indicating that the subject has not performed is output, the determination result indicating that the subject has a dysphagia is output. .
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