JP2012071933A - Transferring machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transferring machine which allows an air flow caused by lowering of a press plate to efficiently flow to a rear face side of the press plate, and prevents the tow from entering holes formed in the press plate when the tow is compressed by the press plate, with the aim of improving the press plate used in the transferring machine which transfers the tow into a packing container.SOLUTION: The press plate (10) has a plurality of openings shaped in long holes (11) and formed in a stainless steel plate. Each long hole (11) has both ends without corner parts and formed into smooth curved lines. The longitudinal direction of each long hole (11) is arranged in the width direction of the tow (30) transferred into the packing container (4) by the press plate (10).

Description

本願発明は、梱包容器内に振込まれた炭素繊維前駆体トウ又は耐炎繊維前駆体トウを圧縮して詰込む振込機に関する。   The present invention relates to a transfer machine that compresses and packs a carbon fiber precursor tow or a flame resistant fiber precursor tow transferred into a packaging container.

炭素繊維は、比強度、比弾性率、耐火性、耐熱性、耐久性などに優れることから、その適用分野はますます広がってきている。近年、炭素繊維の生産性を上げてコストダウンを図るため、フィラメント数が50000以上の太い炭素繊維前駆体トウが採用されるようになり、その結果、このような太繊度のトウを梱包したトウパッケージも大型化が余儀なくされている。   Since carbon fibers are excellent in specific strength, specific elastic modulus, fire resistance, heat resistance, durability and the like, their application fields are expanding. In recent years, in order to increase the productivity of carbon fibers and reduce costs, thick carbon fiber precursor tows having a filament number of 50,000 or more have been adopted, and as a result, the tow packed with such a large fineness tow is used. Packages are also forced to grow in size.

このパッケージの大型化に対しては、トウの振り落としによる梱包方法が有利であるとされている。また、耐炎繊維前駆体トウに対しても、トウの振り込みによる梱包方法が有利であるとされている。以下においては、炭素繊維前駆体トウや耐炎繊維前駆体トウをまとめた呼称として、トウという用語を用いることにする。   For increasing the size of the package, it is considered that a packing method by towing off the tow is advantageous. Moreover, it is said that the packaging method by tow | toe transfer is advantageous also with respect to a flame resistant fiber precursor tow. In the following, the term tow will be used as a collective name for carbon fiber precursor tows and flame resistant fiber precursor tows.

トウの振り込みによる梱包方法では、梱包容器の上流側に配した揺動シュートを、トウの幅方向に対して、直交する方向に往復移動させることで、揺動シュートの内部を通過したトウを揺動シュートのトウ振出し端から梱包容器内に振込むことができる構成となっている。そして、同時に梱包容器をトウの幅方向とトウの供給方向とに沿って往復移動させるとともに、振込まれたトウの振込み面の上昇に応じて、揺動シュートを梱包容器に対して相対的に上昇させる構成となっている。   In the packing method using toe transfer, the swinging chute disposed on the upstream side of the packing container is reciprocated in a direction orthogonal to the width direction of the tow to swing the tow that has passed through the swinging chute. It is the structure which can be transferred in a packing container from the toe | hook exit end of a dynamic chute. At the same time, the packing container is reciprocated along the toe width direction and the toe supply direction, and the swing chute is raised relative to the packing container as the transfer surface of the transferred tow is raised. It is the composition which makes it.

梱包容器内へのトウの振込み量を増大させるため、トウを振込む初期の段階から往復動を行っている梱包容器が折り返し地点に達する毎に、振込まれたトウに対してプレス板による押圧作業を行っている。このときの押圧作業は、振込みの早い時期、即ち梱包容器内に振り込まれたトウの高さ位置が、梱包容器の底部にある段階から開始することができる。このようにトウを振込み始めた初期の段階から押圧作業を行うことで、梱包容器に収納されたトウの収納密度を極大化させることができる。   In order to increase the amount of tow transferred into the packing container, every time the packing container reciprocating from the initial stage of transferring the tow reaches the turning point, the pressed tow is pressed by a press plate. Is going. The pressing operation at this time can be started from an early stage of transfer, that is, a stage where the height position of the tow transferred into the packing container is at the bottom of the packing container. Thus, by performing the pressing operation from the initial stage when the tow is started to be transferred, the storage density of the tow stored in the packaging container can be maximized.

押圧作業を行う頻度は、梱包容器が往復動するのに伴って、それぞれ梱包容器の折り返し地点に到達した毎に行われる。梱包容器が折り返し位置に到達したことの検出は、例えば光電管スイッチ、近接スイッチ、位置センサ等を用いて高精度に検出することができる。また、振込まれたトウに対して押圧作業を行うプレス板は、梱包容器内に振り込まれて次第に上昇するトウの高さ位置(トウの振込み面)に追従させる必要があるため、エアシリンダーを介して上下動できる構成にしておくことが好ましい構成となっている。   The frequency of performing the pressing operation is performed every time the packing container reaches the turn-back point as the packing container reciprocates. The detection that the packaging container has reached the folding position can be detected with high accuracy using, for example, a phototube switch, a proximity switch, a position sensor, or the like. In addition, the press plate that presses against the transferred tow needs to follow the height position (tow transfer surface) of the tow that is gradually transferred to the inside of the packing container. Therefore, it is preferable to have a configuration that can move up and down.

トウの振込みを開始した早い段階から振込みが終了するまでの間、プレス板での押圧作業を行うためには、用いられる梱包容器の深さに応じてプレス板の移動量を適宜調整可能に構成しておくことが必要である。そのためには、プレス板が移動できるストローク長を長く設定しておくことが必要となる。そこで、例えば、2以上のエアシリンダーを直列的に配設した構成を採用しておくことで、プレス板が移動できるストローク長を長く確保しておくことができる。   In order to perform pressing work with the press plate from the early stage when the toe transfer is started until the transfer is completed, the moving amount of the press plate can be adjusted as appropriate according to the depth of the packaging container used. It is necessary to keep it. For this purpose, it is necessary to set a long stroke length in which the press plate can move. Therefore, for example, by adopting a configuration in which two or more air cylinders are arranged in series, it is possible to ensure a long stroke length in which the press plate can move.

このような、押圧装置を備えた振込機としては、トウの梱包方法(特許文献1参照)などが提案されている。特許文献1に記載されたトウの梱包方法を本願発明の従来例として、説明することにする。   As such a transfer machine provided with a pressing device, a tow packing method (see Patent Document 1) has been proposed. The tow packing method described in Patent Document 1 will be described as a conventional example of the present invention.

プレス板の構成としては、図8に示すように、特許文献1ではプレス板50の表面及び側面に多数の孔50aが形成されている。プレス板50は、ステンレス製の多孔板を用いて製作されている。プレス板50に多数の孔50aを形成しておくことによって、プレス板50が梱包容器内のトウに向かって下降する際に、プレス板50の表面から後面側への空気流の抜けを促すことができ、風圧によってトウのフィラメントが乱れるのを防止することができる。また、トウの振込み面に当接したプレス板50を更に下降させてトウを押圧するときには、多数の孔50aを介してトウのフィラメント間に存在しているエアーを抜くことができる。   As shown in FIG. 8, in the configuration of the press plate, in Patent Document 1, a large number of holes 50 a are formed on the surface and side surfaces of the press plate 50. The press plate 50 is manufactured using a stainless porous plate. By forming a large number of holes 50a in the press plate 50, when the press plate 50 descends toward the toe in the packaging container, it facilitates air flow from the surface of the press plate 50 to the rear side. It is possible to prevent the tow filament from being disturbed by the wind pressure. Further, when the press plate 50 in contact with the tow transfer surface is further lowered to press the tow, air existing between the tow filaments can be removed through the numerous holes 50a.

プレス板50の開口率としては、20〜40%に構成されており、孔径としては、トウが孔の中に入り込まないようにするため、5〜15mmに設定されている。また、トウの引掛かりを防止するため、孔50aの周囲に対してはバフ研磨による仕上げ加工が施されている。   The opening ratio of the press plate 50 is set to 20 to 40%, and the hole diameter is set to 5 to 15 mm so that the tow does not enter the hole. In order to prevent the tow from being caught, the periphery of the hole 50a is finished by buffing.

特開2008−121147号公報JP 2008-121147 A

特許文献1のように、プレス板50の開口率が20〜40%である場合には、プレス板50をトウに向かって下降させる際やプレス板50によってトウを押圧するときに、プレス板50を通過する空気流の抜け量を十分大きくすることはできない。そのため、振込まれたトウに対してプレス板50から空気流を吹き込んでしまうことになる。特に、プレス板50に形成した孔50aの形状を円形状に形成していると、50%を超えるような開口率を得ることは実質的に困難な構成となる。   When the opening ratio of the press plate 50 is 20 to 40% as in Patent Document 1, when the press plate 50 is lowered toward the toe or when the press plate 50 presses the tow, the press plate 50 The amount of air flow that passes through the space cannot be made sufficiently large. For this reason, an air flow is blown from the press plate 50 to the transferred tow. In particular, when the shape of the hole 50a formed in the press plate 50 is circular, it is substantially difficult to obtain an aperture ratio exceeding 50%.

プレス板50の開口率を高めるために、例えば、大きめの円孔を多数形成し、大きめの円孔によって囲まれた領域部分には小円孔を形成することで、開口率を向上させた構成を考えることもできる。しかし、この場合には、小円孔を通過する空気抵抗は、大きめの円孔を通過する空気抵抗よりも大きくなり、プレス板50を通過する空気流の抜けを大きくすることは難しい。逆に、大きめの円孔内からトウが挿入してしまうことになる。   In order to increase the aperture ratio of the press plate 50, for example, a large number of large circular holes are formed, and a small circular hole is formed in the region surrounded by the large circular holes, thereby improving the aperture ratio. Can also be considered. However, in this case, the air resistance that passes through the small circular hole becomes larger than the air resistance that passes through the larger circular hole, and it is difficult to increase the air flow passing through the press plate 50. On the contrary, the tow is inserted from the large circular hole.

プレス板50を通過する空気流の抜けを大きく構成することができない状態で、プレス板50が下降したときに振込まれたトウに対して空気流が吹き込まれると、空気流によってトウが立ってしまうことになり、トウを所望の状態に圧縮することができなくなる。また、プレス板50に形成した大きめの円形状の孔50a内に、立ち上がったトウが挿入してしまうと、プレス板50の裏面側においては、異なった孔50aからそれぞれ立ち上がったトウ同士が絡み合ってしまう危険性も生じる。そのため、プレス板50に形成する孔の直径は、あまり大きく構成しておくことはできない。   If the air flow passing through the press plate 50 cannot be configured to be large, and if the air flow is blown against the tow that is transferred when the press plate 50 is lowered, the tow will stand up due to the air flow. As a result, the tow cannot be compressed to a desired state. Further, if the tows that have risen are inserted into the large circular holes 50a formed in the press plate 50, the tows that have risen from the different holes 50a are entangled with each other on the back side of the press plate 50. There is also a risk that Therefore, the diameter of the hole formed in the press plate 50 cannot be made too large.

本願発明は、従来から用いられているプレス板の改良を行うことを目的として、しかも、プレス板の下降に伴って生じる空気流を、効率的にプレス板の裏面側に抜けさせることができ、プレス板でトウを圧縮するときには、プレス板に形成した孔内に入り込ませないようにした振込機を提供することにある。   The present invention is intended to improve the press plate that has been used in the past, and the air flow generated with the lowering of the press plate can be efficiently released to the back side of the press plate, An object of the present invention is to provide a transfer machine in which when a tow is compressed by a press plate, it is prevented from entering into a hole formed in the press plate.

上記課題を達成するために、本願発明では、揺動シュートを介して梱包容器内に振込まれた炭素繊維前駆体トウ又は耐炎繊維前駆体トウを圧縮して詰込む振込機において、前記梱包容器内に振込まれた前記トウを上方から押圧するプレス板に複数の開口が形成され、前記プレス板の開口率が、約50〜60%の範囲内で形成され、かつ前記各開口が角部を
有さない長孔として形成され、前記各長孔の長手方向が振込み時の前記トウの幅方向に沿って形成されてなることを最も主要な特徴としている。
In order to achieve the above object, in the present invention, in the transfer machine for compressing and packing the carbon fiber precursor tow or the flame resistant fiber precursor tow transferred into the packing container through the swing chute, A plurality of openings are formed in the press plate that presses the tow transferred from above into the press plate, the opening ratio of the press plate is formed within a range of about 50 to 60%, and each opening has a corner. The main feature is that each long hole is formed along the width direction of the tow at the time of transfer.

また、本願発明では、前記各開口の縦横比が、1:約4.5〜5に形成されてなることを主要な特徴としている。
更に、本願発明では、前記各開口の開口面積が、約5600〜5700mm2に形成されてなることを主要な特徴としている。
更にまた、本願発明では、前記各開口部が、バフ研磨で仕上げ加工されてなることを主要な特徴としている。
In addition, the main feature of the present invention is that the aspect ratio of each opening is 1: 4.5 to 5.
Further, the main feature of the present invention is that the opening area of each opening is formed to be about 5600 to 5700 mm 2 .
Furthermore, the present invention is mainly characterized in that each opening is finished by buffing.

また、本願発明では、前記プレス板が、矩形形状の板状体から構成され、前記プレス板の裏面側における対向する一組の辺にサイドプレートが構成されてなることを主要な特徴としている。   The main feature of the present invention is that the press plate is formed of a rectangular plate-like body, and side plates are formed on a pair of opposing sides on the back side of the press plate.

更に、本願発明では、前記プレス板は、矩形形状の板状体から構成され、板状体の裏面における四隅が、それぞれ支持部材を介して前記プレス板を昇降させる作動手段に支持固定されてなることを主要な特徴としている。   Furthermore, in this invention, the said press plate is comprised from a rectangular-shaped plate-shaped body, and the four corners in the back surface of a plate-shaped body are each supported and fixed to the operation means which raises / lowers the said press plate via a supporting member, respectively. This is the main feature.

本願発明では、プレス板に形成した開口率を約50〜60%の範囲内で形成し、かつプレス板に複数形成した各開口が角部を有さない長孔として形成され、各長孔の長手方向が振込み時のトウの幅方向に沿って形成されている。   In the present invention, the opening ratio formed in the press plate is formed within a range of about 50 to 60%, and each opening formed in the press plate is formed as a long hole having no corner portion. The longitudinal direction is formed along the width direction of the tow at the time of transfer.

このように構成することによって、プレス板の下降に伴って生じる空気流を、効率的に長孔の開口を通ってプレス板の裏面側に抜けさせることができる。これによって、プレス板の下降に伴って生じる空気流のうちで、トウに吹き付けられる空気流の流量を少なくすることができ、トウが乱れて立ち上がってしまうのを抑えておくことができる。   By comprising in this way, the airflow which arises with the fall of a press plate can be efficiently let out to the back surface side of a press plate through opening of a long hole. As a result, the flow rate of the air flow blown to the tow among the air flow generated as the press plate descends can be reduced, and the tow can be prevented from being disturbed and rising.

また、各開口は角部を有さない長孔として形成されており、振込み時におけるトウの幅方向に沿って各長孔の長手方向が形成されているので、プレス板でトウを圧縮するときには、振込みによって堆積したトウの方向とプレス板に形成した長孔とが直交する方向となる。これによって、長孔内にトウが入り込んでしまうのを防止しておくことができる。
しかも、各長孔は角部を有さない長孔として形成されているので、プレス板でトウを押圧しても、トウのフィラメントが長孔に引っかかってしまうのを防止しておくことができる。
In addition, each opening is formed as a long hole having no corners, and the longitudinal direction of each long hole is formed along the width direction of the tow at the time of transfer, so when compressing the tow with a press plate The direction of the tow deposited by the transfer and the long hole formed in the press plate are perpendicular to each other. Thereby, it is possible to prevent the tow from entering the elongated hole.
In addition, since each long hole is formed as a long hole having no corner, it is possible to prevent the toe filament from being caught in the long hole even when the tow is pressed with a press plate. .

本願発明では、各開口の縦横比が、1:約4.5〜5となるように形成しておくことができる。更には、各開口の開口面積が、約5600〜5700mm2となるように形成しておくことができる。このように構成しておくことにより、プレス板でトウを圧縮するときに、振込みによってトウが堆積している方向に形成される長孔の縦寸法を短く構成することができるので、長孔内にトウが入り込んでしまうのをより確実に防止しておくことができる。しかも、プレス板が下降することに伴って生じる空気流を、より効率的に長孔の開口を通ってプレス板の裏面側に抜けさせることができる。 In this invention, it can form so that the aspect ratio of each opening may be set to 1: about 4.5-5. Furthermore, it can form so that the opening area of each opening may be set to about 5600-5700mm < 2 >. By configuring in this way, when compressing the tow with a press plate, the longitudinal dimension of the long hole formed in the direction in which the tow is deposited by transfer can be shortened. It is possible to more reliably prevent the tow from getting into. In addition, the air flow generated as the press plate descends can pass through the opening of the long hole to the back side of the press plate more efficiently.

本願発明では、各開口部をバフ研磨によって仕上げ加工を施しておくことも、各開口の周囲をプレス板の表面側から連続して裏面側に突出したフランジによって囲繞した構成としておくこともできる。各開口の周囲をフランジで囲繞した場合には、各開口におけるプレス板の表面側から裏面側に向かって曲面加工を施し、突出したフランジの端縁側が拡開する方向に向かうように曲面加工を施しておくことができる。   In the present invention, each opening can be finished by buffing, or the periphery of each opening can be surrounded by a flange that protrudes continuously from the front surface side of the press plate to the back surface side. When the perimeter of each opening is surrounded by a flange, curved surface processing is performed from the front surface side to the back surface side of the press plate in each opening, and curved surface processing is performed so that the edge side of the protruding flange is expanded. It can be given.

このように構成しておくことによって、トウのフィラメントが長孔に引っかかってしまうのを防止しておくことができる。また、各開口の周囲をフランジで囲繞した場合には、プレス板の面強度をフランジ部によって補強することができる。しかも、各開口を通って流れる空気流は、フランジによってガイドされることになるので、開口部を通った直後における空気流の断面積が急変することはなくなる。これによって、空気流の断面積としては、開口部を通過した後に急激に拡大することがないので、空気流が有していたエネルギーが、開口部によって減少してしまうのを少なくしておくことができる。   By configuring in this way, it is possible to prevent the tow filament from being caught in the long hole. Moreover, when the circumference | surroundings of each opening are enclosed with a flange, the surface strength of a press board can be reinforced with a flange part. In addition, since the airflow flowing through each opening is guided by the flange, the cross-sectional area of the airflow immediately after passing through the opening does not change suddenly. As a result, the cross-sectional area of the airflow does not rapidly increase after passing through the opening, so that the energy that the airflow had has been reduced by the opening. Can do.

本願発明では、プレス板を矩形形状の板状体から構成しておくことができ、プレス板の裏面側における対向する一組の辺にサイドプレートを配設した構成、板状体の裏面における四隅を、それぞれ支持部材を介してプレス板を昇降させる作動手段に支持固定した構成にしておくことができる。   In the present invention, the press plate can be composed of a rectangular plate-like body, the side plate is disposed on a pair of opposing sides on the back surface side of the press plate, and the four corners on the back surface of the plate-like body. Can be supported and fixed to an operating means for moving the press plate up and down via a support member.

特に、プレス板の周囲を囲繞しているサイドプレートを備えた従来例のプレス板では、プレス板の下降時に生じる空気流が、サイドプレートに沿って流れることになり、サイドプレートとの間での剥離現象等の影響によって、空気流が有していたエネルギーがサイドプレートに沿って流れることにより減少することになる。この減少したエネルギーは、騒音となって消費されたりすることになる。そのため、騒音の発生や、プレス板を振動させるなどの悪影響を与えることになる。   In particular, in a conventional press plate having a side plate surrounding the periphery of the press plate, the air flow generated when the press plate descends flows along the side plate. Due to the influence of the peeling phenomenon or the like, the energy that the air flow has decreases due to flowing along the side plate. This reduced energy is consumed as noise. For this reason, there are adverse effects such as generation of noise and vibration of the press plate.

本願発明では、プレス板の周囲にサイドプレートが設けられていない側辺を構成することによって、プレス板を下降させる時に、トウの乱れを生じさせ難くしておくことができる。しかも、騒音の発生や、プレス板の振動等といった悪影響を抑えておくことができる。また、プレス板に一組のサイドプレートを有する構成とした場合には、サイドプレートの面形状が高さ方向に狭まる台形形状に構成し、対向するサイドプレートの上端縁同士の間隔が、対向するサイドプレートの下端縁同士の間隔よりも広くなるように構成しておくことができる。   In the present invention, by forming the side where the side plate is not provided around the press plate, it is possible to make it difficult to cause tow disturbance when the press plate is lowered. In addition, adverse effects such as generation of noise and vibration of the press plate can be suppressed. When the press plate has a pair of side plates, the side plate has a trapezoidal shape in which the surface shape narrows in the height direction, and the distance between the upper edges of the opposing side plates is opposed. It can be configured to be wider than the interval between the lower edges of the side plates.

このようにサイドプレートを構成しておくことにより、プレス板を下降させるときに空気流の流れを内側に傾斜したサイドプレート面に沿って流すことができ、空気流に対する抵抗を少なくすことができる。また、プレス板が上昇する際に、トウの引掛かりを防止することができる。   By configuring the side plate in this way, when the press plate is lowered, the air flow can flow along the side plate surface inclined inward, and resistance to the air flow can be reduced. . Further, when the press plate is raised, it is possible to prevent the tow from being caught.

振込機の斜視図である。(実施例)It is a perspective view of a transfer machine. (Example) 振込機の概要を示す正面図である。(実施例)It is a front view which shows the outline | summary of a transfer machine. (Example) 振込機の概要を示す側面図である。(実施例)It is a side view which shows the outline | summary of a transfer machine. (Example) プレス板の要部斜視図である。(実施例)It is a principal part perspective view of a press board. (Example) プレス板の上面図、底面図、側面図である。(実施例)It is the top view of a press board, a bottom view, and a side view. (Example) プレス板の他の構成を示す要部斜視図である。(実施例)It is a principal part perspective view which shows the other structure of a press plate. (Example) プレス板に形成した長孔の他の構成を示す要部断面図である。(実施例)It is principal part sectional drawing which shows the other structure of the long hole formed in the press plate. (Example) プレス板の要部斜視図である。(従来例)It is a principal part perspective view of a press board. (Conventional example)

本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明の振込機におけるプレス板の構成としては、以下で説明する構成以外にも本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。   Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. As the configuration of the press plate in the transfer machine of the present invention, in addition to the configuration described below, if the shape and arrangement configuration can solve the problems of the present invention, it is possible to adopt the shape and arrangement configuration. It can be done.

図1は、本発明の代表的な実施形態に用いる炭素繊維前駆体トウおよび耐炎繊維トウの振込機の全体的な概略図である。図1に示すように、振込機1は、一対のギアロール2と、揺動シュート3と、梱包容器4を往復動させる往復駆動コンベア5と、プレス板10とを備えた構成となっている。製造されたトウ30は変向ロールによって向きを変えられ、一対のギアロール2間に供給されることになる。一対のギアロール2の下流側には揺動シュート3が配され、揺動シュート3の下方には梱包容器4が配される構成となっている。   FIG. 1 is an overall schematic view of a carbon fiber precursor tow and flame resistant fiber tow transfer machine used in an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the transfer machine 1 includes a pair of gear rolls 2, a swing chute 3, a reciprocating drive conveyor 5 that reciprocates the packing container 4, and a press plate 10. The produced tow 30 is turned by the turning rolls and supplied between the pair of gear rolls 2. A swing chute 3 is disposed downstream of the pair of gear rolls 2, and a packing container 4 is disposed below the swing chute 3.

揺動シュート3の下方に配された往復駆動コンベア5は、梱包容器4をトウの幅方向に往復動させる搬送装置として構成されている。往復駆動コンベア5で梱包容器4を往復動させる際において、梱包容器4の折返し位置の上方には、一対のプレス板10がそれぞれ設けられている。   The reciprocating drive conveyor 5 disposed below the swing chute 3 is configured as a transport device that reciprocates the packing container 4 in the toe width direction. When the packing container 4 is reciprocated by the reciprocating drive conveyor 5, a pair of press plates 10 are provided above the folding position of the packing container 4, respectively.

一対のギアロール2は、それぞれ互いに対向して配置された同一形状の2枚の円板2aを有している。対向して配置された円板2aの外周縁間には、ギアロール2の軸方向に対して平行な複数のギア歯2bが等間隔に形成されている。複数のギア歯2bは、パイプまたは丸棒を用いて構成されており、パイプまたは丸棒の断面積のうち半分以上の面積を円板2aの外周縁から外周側に露呈させた構成となっている。   The pair of gear rolls 2 includes two disks 2a having the same shape and arranged to face each other. A plurality of gear teeth 2b parallel to the axial direction of the gear roll 2 are formed at equal intervals between the outer peripheral edges of the disks 2a arranged to face each other. The plurality of gear teeth 2b is configured by using a pipe or a round bar, and has a configuration in which more than half of the cross-sectional area of the pipe or the round bar is exposed from the outer peripheral edge of the disk 2a to the outer peripheral side. Yes.

各円板2aにおけるギア歯2bの部位を凹部形状に形成しておくこともできる。このように構成しておくことにより、対向するギアロール2のギア歯2bを各円板2aに形成した凹部内に挿入させて、一対のギアロール2を噛合せることができる。   The portions of the gear teeth 2b in each disk 2a can be formed in a concave shape. With this configuration, the gear teeth 2b of the opposing gear rolls 2 can be inserted into the recesses formed in the respective discs 2a so that the pair of gear rolls 2 can be engaged.

このようにギアロール2を構成しておくことにより、ギアロール2の軽量化を図ることができ、ギアロール2を構成する材料及びギアロール2の製造コストを低減することが可能となる。また、パイプまたは丸棒をボルト及びナット構造を用いて円板2aに対して着脱自在に構成しておけば、ギア歯2bを構成している一部のパイプまたは丸棒が破損した場合であっても、容易に破損したギア歯2bを交換することが可能となり、メンテナンスも容易に行える。   By configuring the gear roll 2 in this way, it is possible to reduce the weight of the gear roll 2, and to reduce the material constituting the gear roll 2 and the manufacturing cost of the gear roll 2. In addition, if the pipe or round bar is configured to be detachable from the disc 2a using a bolt and nut structure, a part of the pipe or round bar constituting the gear tooth 2b may be damaged. However, it is possible to easily replace the damaged gear tooth 2b and to perform maintenance easily.

図2に示すように、一対のギアロール2は、ギアロール用駆動モータ23によって回転駆動され、ギアロール用駆動モータ23の回転は連動ギア24によって、二つの同期した逆方向への回転に分配される。分配された各回転によって一対のギアロール2は等速で逆方向に同期回転することができる。尚、一対のギアロール2の構成としては、一方のギアロール2を駆動ギアロールとして構成し、他方のギアロール2を従動ギアロールとして構成しておくこともできる。   As shown in FIG. 2, the pair of gear rolls 2 is rotationally driven by a gear roll drive motor 23, and the rotation of the gear roll drive motor 23 is distributed to two synchronized reverse rotations by the interlocking gear 24. With each distributed rotation, the pair of gear rolls 2 can rotate synchronously in the reverse direction at a constant speed. In addition, as a structure of a pair of gear roll 2, one gear roll 2 can be comprised as a drive gear roll, and the other gear roll 2 can also be comprised as a driven gear roll.

揺動シュート3は、ステンレス、アルミ合金、銅合金などの金属板を押圧加工し、溶接などの固定手段によって製作されており、方形の筒状体として構成されている。図1示すように、揺動シュート3のトウ導入口3aでの開口断面は矩形であり、トウ振出し端3bにおける開口断面も矩形に構成されている。   The swing chute 3 is manufactured by pressing a metal plate such as stainless steel, aluminum alloy, or copper alloy, and is manufactured by fixing means such as welding, and is configured as a rectangular cylindrical body. As shown in FIG. 1, the opening cross section of the swing chute 3 at the toe introduction port 3a is rectangular, and the opening cross section of the toe outlet end 3b is also rectangular.

揺動シュート3は、トウの幅方向に対して直交する揺動方向Sに往復動することができる。揺動シュート3の揺動方向Sにおける内空の寸法は、トウ導入口3aでの内空の寸法が、トウ振出し端3bでの内空の寸法よりも広く構成されている。   The swing chute 3 can reciprocate in the swing direction S orthogonal to the toe width direction. The inner dimension of the swing chute 3 in the swing direction S is configured such that the inner dimension at the toe inlet 3a is wider than the inner dimension at the toe outlet end 3b.

また、トウ振出し端3bでの内空の寸法としては、揺動方向Sにおける内空の寸法がトウの幅方向における内空寸法に対して略半分の寸法に狭められた形状に構成されている。例えば、揺動方向S(トウの厚み方向)における内空寸法として、トウ導入口3aでは約170mmに構成し、トウ振出し端3bでは50mmに縮小させた構成としておくことができる。また、トウの幅方向における内空寸法としては、トウ導入口3a及びトウ振出し端3bとも
に約100mmに構成しておくことができる。
尚、トウ導入口3aにおける内空寸法及びトウ振出し端3bにおける内空寸法としては、梱包容器4内に振込まれるトウ30の厚み、幅寸法に応じて設定することができる。
Further, the inner space dimension at the toe outlet end 3b is configured such that the inner space dimension in the swinging direction S is narrowed to approximately half the inner space dimension in the toe width direction. . For example, the inner dimension in the swing direction S (tow thickness direction) can be configured to be about 170 mm at the toe introduction port 3a and reduced to 50 mm at the toe ejection end 3b. In addition, the inner dimension in the width direction of the tow can be configured to be about 100 mm for both the toe inlet 3a and the toe outlet end 3b.
It should be noted that the inner dimension at the toe inlet 3a and the inner dimension at the toe outlet end 3b can be set according to the thickness and width dimension of the tow 30 to be transferred into the packaging container 4.

このように、揺動シュート3の内空寸法としては、トウの幅方向においてトウ導入口3a及びトウ振出し端3bでは一定の寸法に構成し、揺動方向Sにおける内空寸法としては、トウ導入口3aにおける寸法よりもトウ振出し端3bでの寸法の方を縮小させた構成にしておくことにより、揺動シュート3の内部を走行するトウ30が捻じれてしまうのを防止しておくことができる。この構成によって、トウ30が揺動シュート3から下方に振出されるときに、捻じれを生じることもなく、初期状態のまま梱包容器4内にトウ30を振込んでいくことができる。   Thus, the inner dimension of the swing chute 3 is configured to be constant at the toe introduction port 3a and the toe outlet end 3b in the toe width direction, and the inner dimension in the swing direction S is the toe introduction. It is possible to prevent the tow 30 traveling inside the swing chute 3 from being twisted by using a configuration in which the dimension at the toe ejection end 3b is smaller than the dimension at the mouth 3a. it can. With this configuration, when the tow 30 is swung downward from the swing chute 3, the tow 30 can be swung into the packaging container 4 in the initial state without causing twisting.

揺動シュート3を揺動させる構成としては、図2に示す揺動用サーボモータ25によって、トウ30の幅方向に対して直交する方向に往復移動させることができる。即ち、可動支持体9に取り付けられた揺動用サーボモータ25及び変速機26を介して、揺動シュート3は、図2の紙面に対して表面側と裏面側との間で揺動することができる。   As a configuration for swinging the swing chute 3, it can be reciprocated in a direction perpendicular to the width direction of the tow 30 by a swing servo motor 25 shown in FIG. That is, the swing chute 3 can swing between the front side and the back side with respect to the paper surface of FIG. 2 via the swing servo motor 25 and the transmission 26 attached to the movable support 9. it can.

そして、図1に示すように、変速機26から延出した回動軸が、揺動シュート3の上端縁部に形成されたブラケット29に結合している。ブラケット29は溶接等の固定手段によって揺動シュート3に固定させておくことができる。あるいは、ブラケット29の構成として、揺動シュート3を構成する金属板を延設させた構成としておくこともできる。
揺動用サーボモータ25を速度制御装置によって制御することで、直接揺動シュート3の揺動を制御することができる。
As shown in FIG. 1, the rotation shaft extending from the transmission 26 is coupled to a bracket 29 formed on the upper edge of the swing chute 3. The bracket 29 can be fixed to the swing chute 3 by fixing means such as welding. Alternatively, the bracket 29 may be configured such that a metal plate constituting the swing chute 3 is extended.
The swing of the swing chute 3 can be directly controlled by controlling the swing servo motor 25 by the speed control device.

揺動シュート3を変速機26から延出した回動軸に固定した構成を説明したが、揺動シュート3を可動支持体9に対して回動自在に支承し、変速機26から延出した回動軸をカム機構やリンク機構などの公知の揺動機構を介して、揺動可能に構成しておくこともできる。揺動シュート3におけるトウ振出し端3bの揺動幅は、図3に示しているように、揺動シュート3の下方に配置される梱包容器4において揺動シュート3の揺動方向における内空寸法とほぼ一致している。   The configuration in which the rocking chute 3 is fixed to the rotating shaft extending from the transmission 26 has been described, but the rocking chute 3 is rotatably supported with respect to the movable support 9 and extended from the transmission 26. The rotation shaft may be configured to be swingable via a known swing mechanism such as a cam mechanism or a link mechanism. As shown in FIG. 3, the swinging width of the toe swinging end 3 b in the swinging chute 3 is the inner empty dimension in the swinging direction of the swinging chute 3 in the packing container 4 disposed below the swinging chute 3. Is almost the same.

揺動シュート3は、揺動方向Sへの揺動の他に、梱包容器4に対して上下方向に昇降することができる。即ち、図3に示す昇降用モータ6によって、揺動シュート3は上下動することがでる。図3に示すように、昇降用モータ6は、固定支持板7上に支持固定されており、固定支持板7と固定支持板8との間で回転可能に支承された昇降用ネジ杆6aを正逆回転させることができる。   In addition to swinging in the swing direction S, the swing chute 3 can move up and down with respect to the packaging container 4. That is, the swing chute 3 can be moved up and down by the elevating motor 6 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the lifting motor 6 is supported and fixed on a fixed support plate 7, and a lifting screw 杆 6 a rotatably supported between the fixed support plate 7 and the fixed support plate 8 is provided. It can be rotated forward and reverse.

そして、揺動シュート3を揺動自在に支持する可動支持体9は、昇降用ネジ杆6aに螺合する雌ネジ部を回転不能に固定している。また、固定支持板7と固定支持板8との間を連結している支柱35は、可動支持体9を上下動させるときのガイド部材としても機能しており、可動支持体9は、昇降用ネジ杆6aの回転によって上下方向に真直ぐ移動することができる。   The movable support 9 that supports the swing chute 3 so as to swing freely fixes a female screw portion screwed to the lifting screw 6a so as not to rotate. The support column 35 connecting the fixed support plate 7 and the fixed support plate 8 also functions as a guide member for moving the movable support 9 up and down. It can move straight up and down by the rotation of the screw rod 6a.

揺動シュート3を上下動させることによって、梱包容器4内に振込まれたトウ30の高さ、即ち、トウの振込み面が上昇するのに対応して、トウの振込み面に干渉しない高さ位置で揺動シュート3を揺動させることができる。   By moving the swing chute 3 up and down, the height of the tow 30 transferred into the packaging container 4, that is, a height position that does not interfere with the transfer surface of the tow corresponding to the rise of the transfer surface of the tow Can swing the swing chute 3.

本願発明では、図1に示すように、揺動シュート3内を走行するトウ30に対して振出し方向に向かう引張り力を付与するため、揺動シュート3のトウ導入口3aに、揺動シュート内部に向かう空気流をつくり出す給気部28が設けられている。給気部28に代えて、揺動シ
ュート3のトウ振出し端3bの近傍に、振出し方向に向けてエアカーテン状の空気流を作り出す給気部を設けておくこともできる。トウ30が揺動シュート3を通過するとき摩擦による損傷を受けないように、揺動シュート3の内面にはバフ研磨仕上げが施されている。
In the present invention, as shown in FIG. 1, in order to apply a pulling force in the swinging direction to the tow 30 traveling in the swing chute 3, the tow inlet 3 a of the swing chute 3 is provided inside the swing chute 3. An air supply unit 28 that creates an air flow toward the vehicle is provided. Instead of the air supply unit 28, an air supply unit that creates an air curtain-like air flow in the direction of the outflow can be provided in the vicinity of the toe outflow end 3b of the swing chute 3. The inner surface of the swing chute 3 is buffed so that the tow 30 does not suffer damage due to friction when passing the swing chute 3.

揺動シュート3の下方に配された往復駆動コンベア5は、図1、図2に示すように、複数の回転ロール5aを同一水平面上に並列したロールコンベアから構成されている。複数の回転ロール5aのうち少なくとも一つの回転ロール5aは、駆動ロールとして構成されている。各回転ロール5aの軸端にはスプロケットが備えられており、各スプロケット間には駆動用のチェーンが掛け廻されている。駆動ロールの回転を制御することによって、各回転ロール5aを同期させて同じ方向に等速で回転させることができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the reciprocating drive conveyor 5 disposed below the swing chute 3 is composed of a roll conveyor in which a plurality of rotating rolls 5a are arranged in parallel on the same horizontal plane. At least one rotating roll 5a among the plurality of rotating rolls 5a is configured as a drive roll. A sprocket is provided at the shaft end of each rotary roll 5a, and a drive chain is hung between the sprockets. By controlling the rotation of the drive roll, the rotary rolls 5a can be synchronized and rotated in the same direction at a constant speed.

往復駆動コンベア5の構成として、回転ロールを用いた構成を説明したが、往復駆動コンベア5としては回転ロールを用いたロールコンベアの構成に限定されるものではなく、プッシュコンベア、ベルトコンベア等の搬送制御が可能な搬送装置を用いることができる。往復駆動コンベア5において、梱包容器4を往復動させる折り返し位置には、光電管式検出器や近接スイッチ等の位置検出用のセンサが設けられている。   As a configuration of the reciprocating drive conveyor 5, a configuration using a rotating roll has been described. However, the reciprocating drive conveyor 5 is not limited to the configuration of a roll conveyor using a rotating roll, and it is transported by a push conveyor, a belt conveyor, or the like. A controllable transport device can be used. In the reciprocating drive conveyor 5, a position detection sensor such as a photoelectric tube detector or a proximity switch is provided at a folding position where the packing container 4 is reciprocated.

位置検出用のセンサによって、往復駆動コンベア5によって搬送されている梱包容器4が往復運動の折り返し端部に到達したことを検出すると、この検出信号は図示せぬ制御部に送られることになる。制御部では、受信した信号に基づいて駆動ロールを反転させ制御信号を出力して、駆動ロールの回転及び回転方向を制御する。位置検出用のセンサによって梱包容器4が折り返し端部に到達したことを検出すると、梱包容器4は反対方向に折返される。この制御が、梱包容器4内にトウ30が充填されるまで繰り返し行われることになる。   When the position detection sensor detects that the packaging container 4 being conveyed by the reciprocating drive conveyor 5 has reached the folded end of the reciprocating motion, this detection signal is sent to a control unit (not shown). The control unit inverts the drive roll based on the received signal and outputs a control signal to control the rotation and rotation direction of the drive roll. When the position detecting sensor detects that the packaging container 4 has reached the folded end, the packaging container 4 is folded in the opposite direction. This control is repeated until the tow 30 is filled in the packaging container 4.

制御部は、梱包容器4が折り返し位置に到達してから折返しを開始するまでの間に、例えば外部からの制御信号によって、梱包容器4を任意時間停止させておくこともできる。各折返し位置において梱包容器4の移動を停止させていた時間中にも、トウ30を梱包容器4内に振込むことによって、その後行うプレス板10による押圧操作と相まって、梱包容器4内に振込まれたトウ幅方向での端部まで隙間なくトウ30を振込むことができ、収納密度を高めることができる。またこの停止時間中には、トウ30が充填された梱包容器4を、次の空の梱包容器4に交換することもできる。   The control unit can also stop the packaging container 4 for an arbitrary time by a control signal from the outside, for example, from when the packaging container 4 reaches the folding position to when the folding is started. Even during the time when the movement of the packaging container 4 was stopped at each folding position, the tow 30 was transferred into the packaging container 4 by being transferred into the packaging container 4 and coupled with the subsequent pressing operation by the press plate 10. The tow 30 can be transferred without gap to the end in the toe width direction, and the storage density can be increased. Further, during this stop time, the packaging container 4 filled with the tow 30 can be replaced with the next empty packaging container 4.

梱包容器4の往復速度としては、例えば、紡糸供給速度の1/100〜1/16に設定しておくことができる。この速度範囲内で梱包容器4をトウ30の幅方向に往復動させることにより、梱包容器4内に振込まれたトウ30が斜めに倒れ込んでしまうのを防止することができ、均一な状態での収納を可能にできる。   The reciprocating speed of the packing container 4 can be set to 1/100 to 1/16 of the spinning supply speed, for example. By reciprocating the packing container 4 in the width direction of the tow 30 within this speed range, the tow 30 transferred into the packing container 4 can be prevented from falling down obliquely, and in a uniform state. Can be stored.

図2に示すように、梱包容器4が往復動する際の各折返し位置の上方には、それぞれプレス板10が設けられている。各折返し位置の上方に設けた各プレス板10としては、図3に示すように、揺動シュート3の揺動方向Sに沿って一対のプレス板10として配されている。図3において、揺動シュート3の揺動範囲を二点鎖線で示しているように、梱包容器4内に振込まれたトウ30が折返される両端部を、一対のプレス板10にて押圧することができる。   As shown in FIG. 2, a press plate 10 is provided above each folding position when the packaging container 4 reciprocates. As shown in FIG. 3, the press plates 10 provided above the folding positions are arranged as a pair of press plates 10 along the swing direction S of the swing chute 3. In FIG. 3, as shown by the two-dot chain line in the swinging range of the swinging chute 3, both ends where the tow 30 transferred into the packaging container 4 is folded back are pressed by a pair of press plates 10. be able to.

図示例では、梱包容器4の各折返し位置の上方に一対のプレス板10を配設した構成を示しているが、一つのプレス板10で構成しておくこともできる。少なくとも、梱包容器4内に振込まれたトウ30が折返えされる両端部をプレス板10にて押圧することができる構成であれば、梱包容器4の各折返し位置の上方に配されるプレス板10の数に制限が加えられるものではない。   In the illustrated example, a configuration in which a pair of press plates 10 is disposed above each folding position of the packaging container 4 is shown, but a single press plate 10 may be used. At least the press plate 10 disposed above each folding position of the packaging container 4 as long as both ends of the tow 30 transferred into the packaging container 4 can be pressed by the press plate 10. There is no limit to the number of

梱包容器4の各折返し位置に配された一対のプレス板10は、図2、図3に示すように、
固定支持板8に装着されたエアシリンダー20の伸縮動作によって上下方向に移動することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the pair of press plates 10 arranged at each folding position of the packaging container 4 is as follows.
The air cylinder 20 mounted on the fixed support plate 8 can be moved up and down by the expansion and contraction operation.

図2に示すように、各エアシリンダー20のピストンロッド間は、可動支持板33によって連結されている。また、図2、図3に示すように、一対のプレス板10には、エアシリンダー20のピストンロッドと平行にガイドロッド22が設けられており、ガイドロッド22は、一対のプレス板10と一体的に昇降動するように構成されている。そして、ガイドロッド22が、可動支持板33等に対して昇降動を行うことで、一対のプレス板10は水平状態を保った状態で昇降動することができる。
尚、図2では、右側に配したプレス板10の作動構成を示しているが、左側に配したプレス板10の作動構成は、右側に配したプレス板10の作動構成と同様の作動構成となっているので、その図示を省略している。
As shown in FIG. 2, the piston rods of the air cylinders 20 are connected by a movable support plate 33. As shown in FIGS. 2 and 3, the pair of press plates 10 is provided with a guide rod 22 parallel to the piston rod of the air cylinder 20, and the guide rod 22 is integrated with the pair of press plates 10. It is configured to move up and down. The guide rod 22 moves up and down with respect to the movable support plate 33 and the like, so that the pair of press plates 10 can move up and down while maintaining a horizontal state.
2 shows the operation configuration of the press plate 10 disposed on the right side, the operation configuration of the press plate 10 disposed on the left side is the same as the operation configuration of the press plate 10 disposed on the right side. Therefore, the illustration thereof is omitted.

プレス板10を昇降動させるエアシリンダー20としては、多段シリンダーとして構成しておくこともできる。多段シリンダーを用いた構成にすると、所要のストローク長を確保することができるとともに、シリンダー全体の長さをコンパクトに構成しておくことができる。   The air cylinder 20 for moving the press plate 10 up and down can be configured as a multistage cylinder. When a multistage cylinder is used, the required stroke length can be ensured and the entire length of the cylinder can be made compact.

本願発明では、プレス板10による押圧作業は、大型の梱包容器4であってもトウ30を振込む初期の段階から行うことになる。また、プレス板10の位置を次第に上昇する振込まれたトウ30の振込み面に対して追従させる必要がある。このため、エアシリンダー20における伸縮ストロークは、初期の段階を通常の伸縮ストロークとして構成されている。   In the present invention, the pressing operation by the press plate 10 is performed from the initial stage of transferring the tow 30 even for the large packaging container 4. Moreover, it is necessary to make the position of the press plate 10 follow the transfer surface of the transferred tow 30 that gradually rises. For this reason, the expansion / contraction stroke in the air cylinder 20 is configured with the initial stage as a normal expansion / contraction stroke.

図4、図5に示すように、プレス板10はステンレス製の板に複数の開口が長孔11形状に形成されている。各長孔11は角部を有さない両端部が滑らかな曲線形状に形成されており、各長孔11の長手方向が、プレス板10で梱包容器4内に振込まれたトウ30の幅方向に沿って配されている。即ち、各長孔11の長手方向は、梱包容器4内に振込まれたトウ30の長手方向に対して直交する方向に配されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the press plate 10 has a plurality of openings formed in a long hole 11 shape in a stainless steel plate. Each long hole 11 is formed in a smooth curved shape at both ends that do not have corners, and the longitudinal direction of each long hole 11 is the width direction of the tow 30 transferred into the packaging container 4 by the press plate 10 It is arranged along. That is, the longitudinal direction of each long hole 11 is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the tow 30 transferred into the packaging container 4.

また、各長孔11の縦横比は、1:約4.5〜5となるように形成されており、長孔11を形成した各開口の開口面積は、約5600〜5700mm2となるように形成されている。このように構成しておくことによって、プレス板10でトウ30を圧縮するときに、トウ30が長孔内に入り込んでしまうのを防止しておくことができる。 The aspect ratio of each long hole 11 is 1: 4.5 to 5 and the opening area of each opening in which the long hole 11 is formed is about 5600 to 5700 mm 2. Is formed. With this configuration, when the tow 30 is compressed by the press plate 10, the tow 30 can be prevented from entering the elongated hole.

プレス板10の周囲や各長孔11に対してバフ研磨が施されており、プレス板10がトウ30に当接したときに、トウ30が長孔11に引掛かるのを防止している。プレス板10に形成した各長孔11は、二列に配設されており、二列に配設した各長孔11の間にはプレス板10を補強する補強部材13が設けられている。補強部材13は中空状で断面形状が矩形形状の角柱として、金属板を折り曲げて構成されている。このように補強部材13を構成しておくことにより、所望の強度を得ながら補強部材13の軽量化を図ることができる。   The periphery of the press plate 10 and each of the long holes 11 are buffed to prevent the tow 30 from being caught by the long holes 11 when the press plate 10 comes into contact with the tow 30. The long holes 11 formed in the press plate 10 are arranged in two rows, and a reinforcing member 13 that reinforces the press plate 10 is provided between the long holes 11 arranged in two rows. The reinforcing member 13 is formed by bending a metal plate as a hollow prism having a rectangular cross section. By configuring the reinforcing member 13 in this way, it is possible to reduce the weight of the reinforcing member 13 while obtaining a desired strength.

プレス板10を構成する金属板は左右に延設されており、延設部は折り曲げ部12a、12bにおいて二度内側に折り曲げられている。そして、最初に折り曲げられた部位は、サイドプレート12として構成され、二度目に折り曲げられた部位は、取付用板14を固定する部位として構成されている。   The metal plate constituting the press plate 10 extends left and right, and the extended portion is bent inward twice at the bent portions 12a and 12b. The first bent portion is configured as a side plate 12, and the second bent portion is configured as a portion for fixing the mounting plate 14.

サイドプレート12は、内側に向かって傾斜するように構成されており、サイドプレート12の両端縁も、内側に向かって傾斜するように構成されており、内側に傾斜する端縁として構成されている。同様に、補強部材13の両端面も、サイドプレート12の両端縁と平行となるように、内側に向かって傾斜した構成となっている。   The side plate 12 is configured to incline toward the inside, and both end edges of the side plate 12 are also configured to incline toward the inside, and are configured as edges that incline inward. . Similarly, both end surfaces of the reinforcing member 13 are inclined inward so as to be parallel to both end edges of the side plate 12.

取付用板14は、補強部材13の長手方向に対して中央部に位置し、補強部材13に対して直交した配置となるよう構成されている。取付用板14の中央部には、エアシリンダー20のピストンロッドに連結した押圧部材の端部が取り付けられており、補強部材13には、プレス板10を上下方向に案内するガイドロッド22の端部が取り付けられている。   The mounting plate 14 is positioned in the center with respect to the longitudinal direction of the reinforcing member 13 and is arranged so as to be orthogonal to the reinforcing member 13. The end of the pressing member connected to the piston rod of the air cylinder 20 is attached to the center of the mounting plate 14, and the end of the guide rod 22 that guides the pressing plate 10 in the vertical direction is attached to the reinforcing member 13. Part is attached.

このようにプレス板10を構成しておくことにより、プレス板10を梱包容器4内のトウ30に向かって下降させたときに生じる空気流を、効率的に長孔11の開口を通ってプレス板10の裏面側に抜けさせることができる。これによって、プレス板10が下降することに伴って生じる空気流のうちで、トウ30に吹き付けられる空気流の流量を少なくすることができ、トウ30が乱れて立ち上がってしまうのを抑えておくことができる。   By configuring the press plate 10 in this way, the air flow generated when the press plate 10 is lowered toward the toe 30 in the packaging container 4 is efficiently pressed through the opening of the long hole 11. The board 10 can be pulled out to the back side. This can reduce the flow rate of the air flow blown to the tow 30 out of the air flow generated as the press plate 10 descends, and keep the tow 30 from being disturbed and standing up. Can do.

しかも、プレス板10でトウ30を圧縮させるときにも、トウ30内の空気を長孔11の開口を通ってプレス板10の裏面側に抜けさせることができる。これにより、トウ30をプレス板10によって効率的に圧縮することができる。   Moreover, when the tow 30 is compressed by the press plate 10, the air in the tow 30 can be released to the back side of the press plate 10 through the opening of the long hole 11. Thereby, the tow 30 can be efficiently compressed by the press plate 10.

また、各開口は角部を有さない長孔11として形成されており、しかも、プレス板10の周囲や各長孔11に対してバフ研磨が施されているので、プレス板10でトウ30を押圧しても、トウ30のフィラメントが長孔11に引っかかってしまうのを防止しておくことができる。そのため、プレス板10がトウ30を押圧した後に上昇する際、トウ30を引掛けて振込み形態を乱してしまうのを防止できる。   Further, each opening is formed as a long hole 11 having no corners, and since the periphery of the press plate 10 and each long hole 11 are buffed, the press plate 10 It is possible to prevent the filament of the tow 30 from being caught in the long hole 11 even if the is pressed. Therefore, when the press plate 10 moves up after pressing the tow 30, it can be prevented that the tow 30 is hooked to disturb the transfer form.

ところで、梱包容器4はプレス板10による押圧作業が行われている際にも、往復駆動コンベア5によって折返し点から離れる方向に移動している。この梱包容器4の動きに対してプレス板10を追従させるため、プレス板10の取り付け部における構成として、梱包容器4の往復動方向に対して首振りが可能なヒンジ機構を備えさせておくこともできる。   By the way, the packing container 4 is also moved away from the turning point by the reciprocating drive conveyor 5 even when the pressing operation by the press plate 10 is performed. In order for the press plate 10 to follow the movement of the packaging container 4, a hinge mechanism capable of swinging with respect to the reciprocating direction of the packaging container 4 is provided as a configuration in the mounting portion of the press plate 10. You can also.

プレス板10の構成としては、図6に示すように構成しておくこともできる。プレス板10に長孔11を複数形成した構成及びプレス板10の裏面側に補強部材13を取り付けた構成、プレス板10の周囲や各長孔11に対してバフ研磨が施されている構成は、図4に示したプレス板10と同様の構成となっている。押圧部材21は、補強部材13の長手方向の中央部に取り付けられており、ガイドロッド22は、補強部材13に取り付けられている。ガイドロッド22は、直接補強部材13に取り付けた構成とせずに、可動支持板33に取り付けた構成としておくこともできる。   The press plate 10 can be configured as shown in FIG. A configuration in which a plurality of long holes 11 are formed in the press plate 10, a configuration in which a reinforcing member 13 is attached to the back side of the press plate 10, and a configuration in which the periphery of the press plate 10 and each long hole 11 are buffed are The configuration is the same as that of the press plate 10 shown in FIG. The pressing member 21 is attached to the central portion of the reinforcing member 13 in the longitudinal direction, and the guide rod 22 is attached to the reinforcing member 13. The guide rod 22 may not be directly attached to the reinforcing member 13 but may be attached to the movable support plate 33.

図4に示したプレス板10では、一対のサイドプレート12を設けた構成となっているが、図6に示したプレス板10の構成では、プレス板10の周囲にサイドプレートを設けていない構成となっている。プレス板10の強度を保つために、プレス板10の四隅を支持部材31で支持した構成となっている。   4 has a configuration in which a pair of side plates 12 are provided. However, in the configuration of the press plate 10 illustrated in FIG. 6, a configuration in which no side plate is provided around the press plate 10. It has become. In order to maintain the strength of the press plate 10, the four corners of the press plate 10 are supported by the support members 31.

支持部材31の他端部は、押圧部材21に固定した固定部材32に取り付けられている。このように構成することにより、プレス板10が下降時に発生する空気流をプレス板10の周囲から、滑らかに流すことができる。しかも、プレス板10の周囲から流れ出る空気流の流れを規制する部材がプレス板10の裏面側に設けられていないので、空気流の有するエネルギーを減少させることがなく、空気切れ等の騒音の発生や、プレス板10の振動等を防止できる。   The other end of the support member 31 is attached to a fixing member 32 fixed to the pressing member 21. With this configuration, the air flow generated when the press plate 10 is lowered can be smoothly flowed from the periphery of the press plate 10. In addition, no member that regulates the flow of air flowing out from the periphery of the press plate 10 is provided on the back side of the press plate 10, so that the energy of the air flow is not reduced and noise such as air breakage is generated. In addition, vibration of the press plate 10 can be prevented.

プレス板10の四隅に接続した支持部材31によって、プレス板10の周囲から流れ出る空気流の流れに対して多少の影響を与えるが、支持部材31を金属製の丸棒を屈曲させた構成としておくことで、プレス板10が下降時に発生する空気流に対する支持部材31の影響を少な
く構成しておくことができる。
The support members 31 connected to the four corners of the press plate 10 have some influence on the air flow flowing out from the periphery of the press plate 10, but the support member 31 has a configuration in which a metal round bar is bent. Thus, the influence of the support member 31 on the air flow generated when the press plate 10 is lowered can be reduced.

プレス板10に形成する長孔11としては、プレス板11から長孔を穿設させた構成として形成することも、プレス板11を打ち抜いて構成することもできる。プレス板10を打ち抜いて長孔11を形成するとき、図7に示すように、プレス板10の裏面側にフランジ16が延設されるように構成しておくこともできる。   The long hole 11 formed in the press plate 10 can be formed as a configuration in which a long hole is drilled from the press plate 11 or can be formed by punching the press plate 11. When the press plate 10 is punched to form the long hole 11, a flange 16 may be extended on the back side of the press plate 10 as shown in FIG.

このとき、プレス板10の裏面側から立設されたフランジ16の端部は、バリ等が形成されているので、フランジ16の端部がプレス板10の裏面側を向くように屈曲させた湾曲面17b形状に構成としておくことができる。あるいは、プレス板10の裏面側から立設されたフランジ16の端部に対してバフ研磨等を施して、面取り加工を施してバリを施しておくこともできる。また、プレス板10の表面側から裏面側にかけての部位も、湾曲面17a形状に構成としておくことが望ましい。   At this time, since the end of the flange 16 erected from the back surface side of the press plate 10 is formed with burrs or the like, the bent portion is bent so that the end portion of the flange 16 faces the back surface side of the press plate 10. The surface 17b can be configured as a shape. Alternatively, buffing or the like may be applied to the end portion of the flange 16 erected from the back surface side of the press plate 10 to perform chamfering and burr. Further, it is desirable that the portion from the front surface side to the back surface side of the press plate 10 is also configured in the shape of the curved surface 17a.

このように構成しておくことにより、プレス板10でトウ30を押圧したときに、トウ30のフィラメントが長孔11内に入り込んでも、トウ30のフィラメントがフランジ16に引っ掛かってしまうことがなくなるので、トウ30を押圧したプレス板10が上昇するのを妨げることがない。   By configuring in this way, when the tow 30 is pressed with the press plate 10, even if the filament of the tow 30 enters the elongated hole 11, the filament of the tow 30 will not be caught by the flange 16. The press plate 10 that presses the tow 30 is not prevented from rising.

本願発明は、トウのように内部に空気を蓄えている部材を押圧して圧縮する装置に好適に適用することができる。   The present invention can be suitably applied to a device that presses and compresses a member storing air inside such as a tow.

1・・・振込機、
3・・・揺動シュート、
3a・・・トウ導入口、
3b・・・トウ振出し端、
4・・・梱包容器、
10・・・プレス板、
11・・・長孔、
12・・・サイドプレート、
13・・・補強部材、
14・・・取付用板、
16・・・フランジ、
20・・・エアシリンダー、
21・・・押圧部材、
22・・・ガイドロッド、
25・・・揺動用サーボモータ、
30・・・トウ、
31・・・支持部材、
32・・・固定部材、
33・・・可動支持板、
50・・・プレス板、
50a・・・孔、
S・・・揺動方向。
1 ... Transfer machine,
3 ... Swing chute,
3a ... toe inlet,
3b ... toe swing end,
4 ... Packing container,
10 ... press plate,
11 ... long hole,
12 ... side plate,
13: Reinforcing member,
14 ... Mounting plate,
16 ... flange,
20 ... Air cylinder,
21 ... Pressing member,
22 ... guide rod,
25... Servo motor for oscillation,
30 ... Tow,
31 ... support member,
32... Fixing member,
33 ... movable support plate,
50 ... press plate,
50a ... hole,
S: Swing direction.

Claims (6)

揺動シュートを介して梱包容器内に振込まれた炭素繊維前駆体トウ又は耐炎繊維前駆体トウを圧縮して詰込む振込機において、
前記梱包容器内に振込まれた前記トウを上方から押圧するプレス板に複数の開口が形成され、前記プレス板の開口率が、約50〜60%の範囲内で形成され、かつ前記各開口が角部を有さない長孔として形成され、前記各長孔の長手方向が振込み時の前記トウの幅方向に沿って形成されてなる振込機。
In the transfer machine that compresses and packs the carbon fiber precursor tow or the flame resistant fiber precursor tow transferred into the packing container through the swing chute,
A plurality of openings are formed in a press plate that presses the tow transferred into the packing container from above, an opening ratio of the press plate is formed within a range of about 50 to 60%, and each opening is formed. The transfer machine formed as a long hole which does not have a corner | angular part, and the longitudinal direction of each said long hole is formed along the width direction of the said tow | toe at the time of transfer.
前記各開口の縦横比が、1:約4.5〜5に形成されてなる請求項1に記載の振込機。   The transfer machine according to claim 1, wherein an aspect ratio of each of the openings is 1: 4.5 to 5. 前記各開口の開口面積が、約5600〜5700mm2に形成されてなる請求項1又は2に記載の振込機。 The opening area of each opening, transfer machine according to claim 1 or 2 comprising formed about 5600~5700Mm 2. 前記各開口部が、バフ研磨で仕上げ加工されてなる請求項1〜3のいずれかに記載の振込機。   The transfer machine according to claim 1, wherein each opening is finished by buffing. 前記プレス板が、矩形形状の板状体から構成され、前記プレス板の裏面側における対向する一組の辺にサイドプレートが構成されてなる請求項1〜4のいずれか1項に記載の振込機。   The transfer according to any one of claims 1 to 4, wherein the press plate is formed of a rectangular plate-like body, and side plates are formed on a pair of opposing sides on the back side of the press plate. Machine. 前記プレス板は、矩形形状の板状体から構成され、板状体の裏面における四隅が、それぞれ支持部材を介して前記プレス板を昇降させる作動手段に支持固定されてなる請求項1〜4のいずれか1項に記載の振込機。   The said press plate is comprised from a rectangular-shaped plate-shaped body, and the four corners in the back surface of a plate-shaped body are each supported and fixed to the operation means which raises / lowers the said press plate via a supporting member, respectively. The transfer machine according to any one of the above.
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