JP2012057956A - Deterioration degree estimation apparatus for battery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バッテリの劣化度推定装置に関する。 The present invention relates to a battery deterioration degree estimating apparatus.
たとえば、電気自動車やハイブリッド電気自動車などでは、これらの車両を駆動するのに用いられる電気モータへ電力を供給(放電)したり、制動時のエネルギを発電機として機能させる電気モータから、あるいは地上に設置した電源から充電して電気エネルギを蓄積したりするため、リチャージャブル・バッテリ(二次電池)が用いられる。 For example, in an electric vehicle or a hybrid electric vehicle, electric power is supplied (discharged) to an electric motor used to drive these vehicles, or an electric motor that causes braking energy to function as a generator or on the ground. A rechargeable battery (secondary battery) is used to store electric energy by charging from an installed power source.
この場合、バッテリの充電放電時の電気化学的、物理変化に起因してバッテリが劣化してその容量が小さくなって行く。このバッテリの劣化度合いは、劣化度(SOH: State of Health、あるは健康度ともいう)で表わされ、バッテリの残量を表わす充電率(SOC: STATE of Charge)とともにバッテリ・マネージメントにとって重要な指標である。これらの指標は直接測定することができないので、従来からいくつかの推定方法が知られている。 In this case, the battery deteriorates due to electrochemical and physical changes at the time of charge and discharge of the battery, and its capacity decreases. The degree of deterioration of this battery is expressed by the degree of deterioration (SOH: State of Health), which is important for battery management along with the charge rate (SOC: STATE of Charge) representing the remaining battery level. It is an indicator. Since these indexes cannot be directly measured, several estimation methods are conventionally known.
従来、このような劣化度SOHを推定する方法の一つとして、以下のような方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
この従来の劣化度推定装置では、バッテリに流れる電流が所定値以下のとき異なる時刻t1、t2(t1<t2)における電池の回路電圧OCV1およびOCV2をそれぞれ測定するとともに時刻t1からt2の間にバッテリに流れる電流を測定し、測定した電流を積算して電荷変化量ΔQを求める。次いで、この電荷変化量ΔQに対する回路電圧(バッテリの開放電圧)の変化量の傾き、すなわち(OCV2−OCV1)/ΔQを求め、この傾きを、予め定められた複数の劣化度SOHおよび上記傾き間に成立したリニアの相関関係を有するSOH−(OCV2−OCV1)/ΔQのマップに当てはめて、劣化度SOHを推定している。
Conventionally, the following method is known as one of the methods for estimating the deterioration degree SOH (see, for example, Patent Document 1).
In this conventional degradation degree estimating apparatus, when the current flowing through the battery is equal to or less than a predetermined value, the circuit voltage OCV1 and OCV2 of the battery at different times t1 and t2 (t1 <t2) are measured, respectively, and between the times t1 and t2 Is measured, and the measured current is integrated to determine the amount of charge change ΔQ. Next, the slope of the change amount of the circuit voltage (battery open-circuit voltage) with respect to the charge change amount ΔQ, that is, (OCV2−OCV1) / ΔQ is obtained, and this slope is determined between a plurality of predetermined deterioration degrees SOH and the above slopes. The degradation degree SOH is estimated by applying to the map of SOH− (OCV 2 −OCV 1) / ΔQ having a linear correlation established in
すなわち、上記従来の劣化度推定装置では、事前に実験により劣化度が異なる状態のバッテリにつき、劣化度ごとに残容量と回路電圧との関係のデータをとっておき、上記公報の図6に示されているような特性表を作成しておく。そして、算出した残容量と回路電圧との関係から逆に劣化度SOHを求めるようにしている。
この場合の劣化度の推定は、上記公報の図6に示されているように、残容量と回路電圧との関係にあっては、バッテリが劣化していくと、上記傾き(OCV2−OCV1)/ΔQが変化していく(上記公報の図6では大きくなっていく)という認識のもとになりたっている。そして、この認識の基に劣化度SOHと上記傾きのリニアな関係を、予め実験で得たデータを基に上記公報の図5に示すようなグラフにして、求めた傾き(OCV2−OCV1)/ΔQから劣化度SOHを決めている。
That is, in the above-described conventional deterioration degree estimation apparatus, data on the relationship between the remaining capacity and the circuit voltage is collected for each deterioration degree for the batteries having different deterioration degrees by experiments in advance, as shown in FIG. Create a characteristic table. The deterioration degree SOH is obtained on the contrary from the relationship between the calculated remaining capacity and the circuit voltage.
As shown in FIG. 6 of the above publication, the degree of deterioration in this case is estimated by the above-described slope (OCV2-OCV1) as the battery deteriorates in the relationship between the remaining capacity and the circuit voltage. This is based on the recognition that / ΔQ changes (in FIG. 6 of the above publication, it increases). Based on this recognition, the linear relationship between the degree of degradation SOH and the slope is plotted on the graph shown in FIG. 5 of the above publication based on data obtained in advance in an experiment, and the obtained slope (OCV2-OCV1) / Degradation SOH is determined from ΔQ.
しかしながら、本発明者らの実験によれば、バッテリが劣化していくと、上記傾き(OCV2−OCV1)/ΔQが変化していくという認識は、場合により成立せず、劣化の状況によっては傾きがあまり変化しなかったり、あるいはまったく変化しなかったりする場合があることが分かった(図8参照)。このような場合にも上記傾き(OCV2−OCV1)/ΔQを用いて劣化度SOHを高い精度で推定することは、難しくなってしまい、バッテリ・マネージメント上、種々の不具合が生じてしまうといった問題がある。 However, according to the experiments by the present inventors, the recognition that the inclination (OCV2-OCV1) / ΔQ changes as the battery deteriorates does not hold depending on the situation, and the inclination depends on the deterioration situation. It was found that may not change very much or may not change at all (see FIG. 8). Even in such a case, it is difficult to estimate the deterioration degree SOH with high accuracy using the slope (OCV2−OCV1) / ΔQ, and there is a problem that various problems occur in battery management. is there.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、より高い精度でバッテリの劣化度を推定できるようにしたバッテリの劣化度推定装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a battery deterioration degree estimation device that can estimate the battery deterioration degree with higher accuracy.
この目的のため本発明によるバッテリの劣化度推定装置は、
バッテリの端子間電圧値を検出する電圧センサと、
バッテリの充放電電流値を検出する電流センサと、
電流センサで検出した充放電電流値と電圧センサで検出した端子間電圧値とが入力されてバッテリの等価回路モデルに基づき開放電圧値を推定する状態推定手段と、
電流センサで検出した充放電電流値を時間積算してバッテリの電荷を算出する電荷量算出部と、
劣化度ごとの電荷量と開放電圧値との関係データを有し、状態推定手段で推定した開放電圧値と電荷量算出部で算出した電荷量とから関係データに基づきバッテリの劣化度を算出する劣化度算出部と、
を備えたことを特徴とする。
For this purpose, the battery degradation level estimation apparatus according to the present invention is:
A voltage sensor for detecting a voltage value between the terminals of the battery;
A current sensor for detecting the charge / discharge current value of the battery;
A state estimating means for inputting a charge / discharge current value detected by a current sensor and a voltage value between terminals detected by a voltage sensor and estimating an open-circuit voltage value based on an equivalent circuit model of the battery;
A charge amount calculation unit that calculates the charge of the battery by integrating the charge / discharge current value detected by the current sensor over time;
It has relation data between the charge amount and the open circuit voltage value for each deterioration degree, and calculates the deterioration degree of the battery based on the relation data from the open circuit voltage value estimated by the state estimation means and the charge amount calculated by the charge amount calculation unit. A deterioration degree calculation unit;
It is provided with.
本発明のバッテリの劣化度推定装置にあっては、電荷変化量に対する開放電圧の変化量で決まる傾きの代わりに、異なる劣化度ごとに電荷量と開放電圧値との関係をあらかじめ測定した得た関係データを用い、クーロン・カウント法で求めた電荷量と状態推定で推定した開放電圧値から関係データに基づき、劣化度を推定するようにしたので、測定期間中の電荷変化量に対する測定期間における開放電圧の変化量で決まる傾きがたとえほとんど、あるいはまったく変化しない場合でも、より高い精度でバッテリの劣化度を推定することができる。 In the battery deterioration degree estimation device of the present invention, instead of the slope determined by the change amount of the open circuit voltage with respect to the change amount of charge, the relationship between the charge amount and the open circuit voltage value was measured in advance for each different deterioration degree. Since the relational data was used to estimate the degree of deterioration based on the relational data from the charge amount obtained by the Coulomb count method and the open-circuit voltage value estimated by the state estimation, the amount of charge change during the measurement period in the measurement period Even when the slope determined by the amount of change in the open circuit voltage changes little or not, the degree of deterioration of the battery can be estimated with higher accuracy.
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the accompanying drawings.
以下、本発明の実施例1を、添付図面に基づき詳細に説明する。
図1に、実施例1のバッテリ1の劣化度推定装置およびその周辺機器の関係を示す。
実施例1のバッテリ1の劣化度推定装置は、電気自動車やハイブリッド電気自動車などの車両に用いられる。このような車両には、車両を駆動する図示しない電気モータ、バッテリ1、これらのコントローラ(図示せず)が搭載され、電気モータへの電力を供給(放電)、制動時における電気モータからの制動エネルギの回生や地上充電設備からのバッテリ1へ電力回収(充電)を行う。このような充放電電流のバッテリ1への出入りがあると、バッテリ1が劣化していくので、この劣化状態をバッテリ1の劣化度推定装置で推定・モニタしている。
Hereinafter, Example 1 of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows the relationship between the degradation degree estimating apparatus for the
The deterioration estimation device for the
図1に示すように、バッテリ1の劣化度推定装置は、バッテリ1に接続された電圧センサ2および電流センサ3と、状態推定部4と、電荷算出部5と、劣化度算出部7と、を備えている。劣化度推定装置の状態推定部4には、充電率算定部6が接続される。なお、状態推定部4と、電荷量算出部5と、充電率算定部6と、劣化度算出部7とは、車載のマイクロ・コンピュータで構成される。
As shown in FIG. 1, the degradation degree estimation device for the
バッテリ1は、本実施例にあっては、リチャージャブル・バッテリ(二次電池)、たとえばリチウム・イオン・バッテリを用いるが、これに限られることはなく、ニッケル・水素バッテリ等、他の種類のバッテリを用いてもよいことは言うまでもない。
In this embodiment, the
電圧センサ2は、バッテリ1の端子間電圧を検出するもので、検出した端子電圧値Vは状態推測部4へ入力される。
電流センサ3はバッテリ1から電気モータ等へ電力を供給する場合の放電電流の大きさ、および制動時に電気モータを発電機として機能させて制動エネルギの一部を回収したり地上の電源設備から充電したりする場合の充電電流の大きさを検出するもので、そこで検出した充放電電流値Iは入力信号として状態推測部4へ出力される。
The voltage sensor 2 detects the voltage between the terminals of the
The
状態推測部4は、バッテリ1の等価回路モデル4Aと、状態量算出部4Bとを備える。状態推定部4は、バッテリ1と等価回路モデル4Aに同じ入力(充放電電流)を入れて、これらの出力(端子電圧)の誤差を算出し、この誤差をフィードバックして誤差が最小になるように等価回路モデル4Aを修正していくことで、真の内部状態量である開放電圧OCVを推定するものである。なお、状態推測部4は、本発明の状態推定手段に相当する。
The
バッテリ1の等価回路モデル4Aは、ここではフォスタ型RC梯子回路が用いられるが、これに限られることなく、他の種類のもの、たとえばカウエル型RC梯子回路であってもよい。
The
状態量算出部4Bは、電圧センサ2で検出したバッテリ1の端子電圧値Vと電流センサ3で検出したバッテリ1の充放電電流値Iとが入力され、バッテリ1の等価回路モデル4Aを基にカルマン・フィルタや最小二乗法などを用いて逐次計算し、バッテリ1の開放電圧OCVを推定する。
The state
電荷量算出部5は、電流センサ3で検出したバッテリ1の充放電電流値Iが入力され、この値を逐次積算していくことでバッテリ1から出入りした電荷量を求め、この値を、逐次積算演算前に記憶した残存電荷量から減算することで、現在のバッテリ1が有する電荷量OPREを算出する。この電荷量QPREは、劣化度算出部7へ出力される。
The charge
充電率算出部6は、開放電圧値(OCV)と充電率(SOC)との関係が温度やバッテリ1の劣化に影響されにくいことから、これらの関係を予め実験等で求めて得た関係データを、たとえ特性表として記憶している。そして、この特性表に基づき、状態推定部4の状態量算出部4Bで推定した開放電圧推定値OCVから充電率SOCを推定する。この充電率SOCは、バッテリ1のバッテリ・マネージメントに利用される。
Since the relationship between the open-circuit voltage value (OCV) and the charging rate (SOC) is not easily affected by temperature or deterioration of the
一方、劣化度算出部7は、所定幅ごとに区分けした劣化度SOHごとに電荷量Qと開放電圧OCVの関係を表わす特性表を有する。この特性表の詳細については、後で説明する。そして、劣化度算出部7には、状態推定部4の状態量算出部4Bで推定した開放電圧推定値OCVと電荷量算出部5で算出した電荷量QPREとが入力されて、これらが上記特性表のいずれの劣化度SOHの範囲に入るのかが算出されて、当てはまる劣化度SOHが出力される。
On the other hand, the deterioration degree calculation unit 7 has a characteristic table representing the relationship between the charge amount Q and the open circuit voltage OCV for each deterioration degree SOH divided for each predetermined width. Details of this characteristic table will be described later. Then, the deterioration level calculation unit 7 receives the open-circuit voltage estimated value OCV estimated by the state
ここで、実施例1のバッテリ1の劣化度推定装置の劣化度算出部7に記憶させる特性表(劣化度SOH毎の電荷量Qと開放電圧OCVの関係を表わす)につき、説明する。
Here, a characteristic table (representing the relationship between the charge amount Q and the open-circuit voltage OCV for each deterioration degree SOH) stored in the deterioration degree calculation unit 7 of the deterioration degree estimating device for the
上記特性表を作成するにあたっては、事前に対象となるバッテリ1を用いて実験で以下の手順でデータ取りを行っていく。
まず、図2に模式的に示すように、劣化していない、対象となるバッテリ1を充電して満充電状態にする。このときの満充電電荷量QFULLを測定する。
In creating the characteristic table, data is collected in the following procedure in advance using the
First, as schematically shown in FIG. 2, the
続いて、一定期間、バッテリ1から定電流放電させ、そのときの放電電流値を図示しない電流センサで計測して逐次積算していく。このようにして、クーロン・カウント法を用いて放電電流の時間積算から放電した電荷量Qtを算出する。
そうすると、図3に模式的に示すように、バッテリ1のそのとき(現在)の電荷量QPREは、QPRE=QFULL−Qtの関係式から求めることができる。
Subsequently, a constant current is discharged from the
Then, as schematically shown in FIG. 3, the current (current) charge amount QPRE of the
そのとき、バッテリ1は電流が流れない状態にして、図示しない電圧センサでバッテリ1の端子電圧を測定する。
放電後ある時間が経過するまでのバッテリ1の開放電圧OCVの変動の様子を図4に示す。横軸は時間、縦軸は開放電圧を示す。同図に示すように、一般的にバッテリ1の開放電圧OCVは、放電により低下していくが、電流が流れなくなる時刻t1以降、次第に回復して行き最終的にバッテリ1の内部状態が安定する時刻t2以降は、端子電圧Vと開放電圧OCVが同じ値になる。
このことから、時刻t2になったらバッテリ1の端子電圧を測定するようにし、その値をそのときの(現在の電荷量Qにおける)開放電圧OCVとする。なお、この電流ゼロになってから端子電圧Vが開放電圧OCVと同じになるまでの時間t2−t1は、バッテリ1の温度、放電量などによって変化するので、十分時間をかける必要がある。
At that time, the
FIG. 4 shows how the open-circuit voltage OCV of the
Therefore, when the time t2 is reached, the terminal voltage of the
このようにして、放電した電荷量Qtがたとえば同じ量になる度に、そのときの開放電圧OCVを、現在の電荷量がゼロとなるまで次々と測定・記録していく。このようにして、上記測定を1サイクル行った後の結果を図5に示す。横軸はバッテリ1の電荷量Qを、縦軸は開放電圧OVCVを示す。測定はたとえば500クーロンの電荷量Qを放電するごとに行い、同図中に丸で示す点のデータ群を得る。これらの測定値をたとえば直線で結ぶことで、充放電の1サイクル後におけるバッテリ1の電荷量Q−開放電圧OCVの特性線を得ることができる。
In this way, every time the discharged charge amount Qt becomes the same amount, for example, the open circuit voltage OCV at that time is measured and recorded one after another until the current charge amount becomes zero. Thus, the result after performing the said
次に、バッテリ1の充放電を200サイクル繰り返してさらに劣化させたバッテリ1につき、1サイクル後の場合と同様にして算出した電荷量Q(クーロンカウント法を使って求める)と開放電圧OCV(端子電圧Vを測定して得る)との関係データを得てその劣化度SOHにおける特性線を得る。
続いてバッテリ1の充放電をさらに200サイクル繰り返し合計400サイクル後になったときの、電荷量Qと開放電圧OCVとの関係のデータを得る。
このようにして、さらに200サイクルずつ充放電を増やしてバッテリ1を劣化させていったときの電荷量Qと開放電圧OCVとの関係データを得ていく。
Next, for the
Subsequently, data on the relationship between the charge amount Q and the open circuit voltage OCV when the charge and discharge of the
In this way, the relationship data between the charge amount Q and the open circuit voltage OCV when the
上記のように200サイクルごとに測定・算出して得た電荷量Q−開放電圧OCVの特性線を図6に示す。なお、同図にあっては、横軸はバッテリ1の電荷量Qを、縦軸は開放電圧OCVを表わし、1サイクル後の電荷量Q−開放電圧OCVの特性線を一点鎖線で、200サイクル後の電荷量Q−開放電圧OCVの特性線を実線で、そして400サイクル後の電荷量Q−開放電圧OCVの特性線を点線で表わす。なお、実際にはさらに200サイクルずつ増やし劣化がさらに進んだ場合の関係データ、特性線も得るが、図を見やすくするため、これらは省略してある。
FIG. 6 shows the characteristic line of charge amount Q-open circuit voltage OCV obtained by measuring and calculating every 200 cycles as described above. In the figure, the horizontal axis represents the charge amount Q of the
図6から分かるように、充放電サイクルの後におけるバッテリ1では、サイクル数がいずれの場合にも、電荷量Qが少なくなるにつれて、開放電圧OCVは、最初電荷量Qが多い領域では緩やかに低下して行き、次いで電荷量Qが中くらいの領域ではより急激に低下し、そして最終的に電荷量Qが少ない領域ではまた緩やかに低下するといった傾向を有することが測定結果から得られる。
As can be seen from FIG. 6, in the
また、図6の特性表からは、サイクル数が増加するにしたがって、すなわち、バッテリ1の劣化度SOHが進むにつれて、その特性線が同図中左方向へシフトしていくことが認められる。この場合、容量ゼロおよびその近辺では別としても、それ以外の劣化度SOHの推定が必要な範囲では、劣化度SOHが異なれば必ず左へシフトしているので、従来技術のように劣化度が異なっても、劣化度SOHを推定するための傾きが変わらず区別が付かなくなって劣化度SOH推定の精度が悪化する、といった問題点はなくなる。
Further, from the characteristic table of FIG. 6, it is recognized that the characteristic line shifts to the left in the figure as the number of cycles increases, that is, as the deterioration degree SOH of the
また、当然ではあるが、充放電のサイクル数が増していくとバッテリ1が劣化していくため、そのときの満充電容量である最大電荷量も次第に小さくなっていくことが同図の特性表に現れている。ここで、サイクル数後の各劣化度SOHは、SOH=QFULL/QDの関係式から求められる。この関係式中、SQFULLはそのサイクル数後における充満電気量(最大電荷量)であり、QDはバッテリ1の設計容量である。
Of course, as the number of charge / discharge cycles increases, the
このように多くのサイクル数ごとに得た特性線を有する特性表の関係データ、すなわち劣化度SOHごとのバッテリ1の電荷量Q−開放電圧OCVの関係データは、実施例1の劣化度算出部7に記憶され、電荷量Qと開放電圧OCVから、劣化度SOHを推定するのに用いられる。
The relational data of the characteristic table having the characteristic lines obtained for each of many cycles as described above, that is, the relational data of the charge amount Q of the
図7はある時点での劣化度SOH推定の例を示し、電荷量算出部5で算出された電荷量Qと状態推測部4の状態量算出部4Bで推定した開放電圧OCVとが劣化度算出部7に入力されて、ここで上記特性表に基づき電荷量Qと開放電圧OCVから劣化度SOHが求められることになる。たとえば、図7に示すように、バッテリ1の現在の電荷量Qが2,080クーロンであり、バッテリ1のそのときの開放電圧OCVが3.8ボルトであれば、この測定点が400サイクル後の特性線(点線で示す)に近いと判定して、そのときのバッテリ1の劣化度SOHは85%であると推定する。
FIG. 7 shows an example of estimation of the degree of deterioration SOH at a certain time point, and the degree of deterioration is calculated by the charge amount Q calculated by the charge
なお、この判定にあたっては、各特性線は隣の特性線との間でそれらの間を二分する範囲をそれぞれ有し、この範囲内に測定点があれば、その特性線の劣化度SOHに当たるというように判定する。
このように特性線に幅を持たせることは、劣化度SOHはわずかな時間(サイクル数に相当)ではほとんど変化しないこと、特性データをあまり細かに設定しても必ずしも精度が上がるとは限らず、またそのような細かい精度は必要ないこと、からも好ましい。
In this determination, each characteristic line has a range that bisects between the adjacent characteristic lines, and if there is a measurement point within this range, it corresponds to the degradation degree SOH of the characteristic line Judge as follows.
Giving the characteristic lines wide in this way means that the degradation degree SOH hardly changes in a short time (equivalent to the number of cycles), and even if the characteristic data is set too fine, the accuracy does not necessarily increase. It is also preferable because such fine accuracy is not necessary.
以上のように、実施例1のバッテリの劣化度推定装置にあっては、以下の効果を得ることができる。
すなわち、実施例1にあっては、時刻t1、t2間における傾き(OCV2−OCV1)/ΔQから、この傾きと劣化度SOHとの関係データに基づき、劣化度SOHを求めるようにした従来技術の代わりに、あらかじめ劣化度SOHを異ならせて劣化度ごとの開放電圧と電荷量との関係データの特性表を設け、クーロン・カウント法を用いて得たバッテリ1の電荷量と状態推定にて推定した開放電圧とから、上記関係データに基づき、劣化度SOHを算出するようにしたので、従来技術のように劣化度が異なるにもかかわらず傾きがほぼ一定になる領域にあっても、より高い精度にて劣化度SOHを決めることができる。
As described above, in the battery deterioration degree estimating apparatus according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
That is, in the first embodiment, the deterioration degree SOH is obtained from the inclination (OCV2−OCV1) / ΔQ between the times t1 and t2 based on the relationship data between the inclination and the deterioration degree SOH. Instead, a characteristic table of the relationship data between the open-circuit voltage and the charge amount for each deterioration degree is provided for different deterioration degrees SOH in advance, and estimation is made by estimating the charge amount and state of the
以上、本発明を上記各実施例に基づき説明してきたが、本発明はこれらの実施例に限られず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更等があった場合でも、本発明に含まれる。 The present invention has been described based on the above embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and is included in the present invention even when there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. .
たとえば、本発明のバッテリの劣化度推定装置にあっては、電気自動車や日歩リッド電気自動車などの車両に限らず、電源としてバッテリを用いるものであればいずれにも適用できる。 For example, the battery deterioration degree estimating apparatus of the present invention is not limited to vehicles such as electric vehicles and daily walk electric vehicles, and can be applied to any device that uses a battery as a power source.
1 バッテリ
2 電圧センサ
3 電流センサ
4 状態推定部
4A バッテリ等価回路モデル
4B 状態量算出部
5 電化量算出部
6 充電率算出部
7 劣化度算出部
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記バッテリの充放電電流値を検出する電流センサと、
該電流センサで検出した充放電電流値と前記電圧センサで検出した端子間電圧値が入力されて前記バッテリの等価回路モデルに基づき開放電圧値を推定する状態推定手段と、
前記電流センサで検出した充放電電流値を時間積算して前記バッテリの電荷を算出する電荷量算出部と、
劣化度ごとの電荷量と開放電圧値との関係データを有し、前記状態推定手段で推定した開放電圧値と前記電荷量算出部で算出した電荷量とから前記関係データに基づき前記バッテリの劣化度を算出する劣化度算出部と、
を備えたことを特徴とするバッテリの劣化度推定装置。 A voltage sensor for detecting a voltage value between the terminals of the battery;
A current sensor for detecting a charge / discharge current value of the battery;
A state estimating means for inputting a charge / discharge current value detected by the current sensor and a voltage value between terminals detected by the voltage sensor and estimating an open circuit voltage value based on an equivalent circuit model of the battery;
A charge amount calculation unit for calculating the charge of the battery by integrating the charge / discharge current value detected by the current sensor over time;
Deterioration of the battery based on the relation data based on the relation data based on the relation between the open circuit voltage value estimated by the state estimation means and the charge amount calculated by the charge amount calculation unit. A deterioration degree calculation unit for calculating the degree,
A battery deterioration degree estimation device comprising:
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