JP2012047866A - 表示装置およびこれを備える航空調査システム、並びに、当該表示装置の表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 表示装置の3D地形表示領域31では、航空調査の対象となる海域の地形データを、3D地形図34として、好ましくは正射影の裸眼立体視方式で三次元表示する。また、当該海域に所在する複数のデータ収集装置をブイシンボル36bとして表示し、表示装置を搭載する航空機を航空機シンボル36aとして表示する。さらに、3Dインジケータ表示領域32では、データ収集装置で収集された調査データに変化が生じたときに、変化に合わせて伸縮する3Dインジケータ35が表示される。
【選択図】 図4
Description
[航空調査システムの概略構成]
まず、本発明の実施の形態1に係る表示装置が適用される航空調査システムの一例について、図1を参照して具体的に説明する。図1に示すように、本実施の形態で例示する航空調査システムは、典型的には、航空機10、当該航空機10に搭載されている表示装置11Aおよびデータ受信装置15、並びにデータ収集装置20を含む構成である。なお、表示装置11Aおよびデータ受信装置15は、航空機10からの吹き出し状の枠内に図示することで、当該航空機10に搭載されていることを表している。
次に、本実施の形態に係る表示装置の具体的な構成の一例について、図2および図3を参照して具体的に説明する。まず、図2にその外観を示すように、表示装置11Aは、表示装置本体111、卓部112、上表示パネル121、下表示パネル122、左タッチパネル123、右タッチパネル124、キーボード131、トラックボール132、ジョイスティック133等を備えている。
表示装置11Aにおいて、下表示パネル122が三次元画像を表示する場合の画面の構成について、図4および図5(a),(b)を参照して具体的に説明する。図4のうち上図は三次元表示の例を示し、下図は上図に対応する二次元表示の例を示す。また、図4では、説明の便宜上、地形図、シンボル、インジケータ等の画像を、実際の表示から大きく模式化して図示している。さらに、以下の説明では、二次元および三次元をそれぞれ「2D」および「3D」と略記している。
次に、前述した正射影による3D画像の表示制御について、図3および図5(a),(b)に加えて、図6ないし図8を参照して具体的に説明する。
本発明においては、航空調査システムに、航空機10、表示装置11A、データ受信装置15、およびデータ収集装置20以外の機器等が含まれてもよい。たとえば、海洋調査であれば、各種船舶が含まれ、当該船舶との間でも調査データ等の通信が行われてもよい。また、山岳調査であれば、山麓または山頂に設けられた通信基地等が含まれてもよい。また、海洋調査、山岳調査に関わらず、航空機10がマルチスペクトラルスキャナ(MSS)等の調査機器を備えていてもよい。また、航空機10が複数含まれ、各航空機10が表示装置11A(およびデータ受信装置15)を搭載してもよい。また、航空調査システムの調査対象は、海洋または山地のいずれかに特定されず、双方を含む特定の領域全体であってもよい。
本発明の実施の形態2に係る表示装置は、下表示パネル122で表示される3D画像に対して、使用者(解析担当者)が手振りを行うことで、直接的に入力操作を行う構成となっている。当該構成の一例について、図9ないし図11を参照して具体的に説明する。
本発明の実施の形態3に係る表示装置は、上表示パネル121または下表示パネル122を目視する目視者が視線入力を行うことができる構成となっている。当該構成の一例について、図12および図13を参照して具体的に説明する。
本発明の実施の形態3に係る表示装置は、上表示パネル121または下表示パネル122を目視する目視者が視線入力を行うことができる構成となっている。当該構成の一例について、図14および図15(a),(b)を参照して具体的に説明する。
11A〜11D 表示装置
13 入力部
15 データ受信装置
20 データ収集装置
20A 漂流型ブイ(データ収集装置、浮体)
20B 係留型ブイ(データ収集装置、浮体)
20Cテレメータ(データ収集装置)
21 データ取得部
22 送信部
31 3D地形表示領域(複数の表示領域)
32 3Dインジケータ表示領域(複数の表示領域)
33 2Dテキスト表示領域(複数の表示領域)
34 3D地形図(三次元画像)
35 3Dインジケータ(三次元画像、インジケータ画像)
121 上表示パネル(表示部)
122 下表示パネル(表示部)
123 左タッチパネル(表示部、入力部)
124 左タッチパネル(表示部、入力部)
131 キーボード(入力部)
132 トラックボール(入力部)
133 ジョイスティック(入力部)
134 手振り認識カメラ(入力部、三次元位置データ入力部)
135 視認追跡カメラ(入力部)
136 マルチタッチパネル(入力部、タッチパネル)
141 表示制御部(制御部)
142 表示用データ生成部
143 記憶部
R1,R2 基準面
Claims (19)
- 海洋調査または山岳調査の対象となる海域または地域に所在する複数のデータ収集装置により収集され、通信により取得された調査データを表示可能とする、表示装置であって、
二次元画像および三次元画像を同時に表示可能とする表示部と、
地形を前記三次元画像として表示するための三次元地形データを少なくとも含む表示用データを記憶する記憶部と、
前記データ収集装置より取得した調査データから、当該調査データの表示用データを生成する表示用データ生成部と、
制御部と、を備え、
前記表示用データ生成部は、前記調査データに変化が生じたときには、変化の前後で画像が異なって表示されるように、前記表示用データを生成し、
前記制御部は、前記三次元地形データに基づいて前記海域または地域の地形を三次元画像として前記表示部に表示させるとともに、
前記調査データに変化が生じたときには、当該変化を、前記表示用データに基づく画像の変化として前記表示部に表示させるよう構成されていることを特徴とする、表示装置。 - 前記表示用データ生成部は、前記調査データに変化が生じたときには、当該調査データを示す画像を、少なくとも画面の奥行き方向に表示が変化する三次元画像である、インジケータ画像として表示されるように、前記表示用データを生成することを特徴とする、請求項1に記載の表示装置。
- 前記表示用データ生成部は、文字情報を含む二次元形式の表示用データをさらに生成し、
前記制御部は、前記表示用データに基づき、三次元画像と同時に、二次元画像を前記表示部に表示させるよう構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の表示装置。 - 前記表示部は、前記三次元地形データを、等高線または等深線に基づいた三次元画像として表示するよう構成されている、請求項1または2に記載の表示装置。
- 前記表示部は、三次元画像を、正射影で裸眼立体視により表示するよう構成されていることを特徴とする、請求項4に記載の表示装置。
- 前記制御部は、前記表示部における画面全体を複数の表示領域に分割し、それぞれの前記表示領域で異なる画像を表示させるとともに、
前記表示領域のうち、表示される三次元画像の高さが最大となる表示領域において、当該三次元画像の高さ方向の基準面を設定し、
全ての前記表示領域において、前記基準面を基準として画像を表示するよう構成されていることを特徴とする、請求項5に記載の表示装置。 - 前記調査データ以外のデータを入力可能とする入力部を備えていることを特徴とする、請求項1または2に記載の表示装置。
- 前記入力部が、前記表示部と一体化されたタッチパネルであることを特徴とする、請求項7に記載の表示装置。
- 前記入力部は、前記表示部の前における操作者の操作指部の位置を、当該表示部の画面を基準とした三次元位置データとして入力する三次元位置データ入力部であり、
前記表示用データのうち三次元形式の画像の表示に用いられるデータには、入力される前記三次元位置データに対応する画像用位置データが含まれ、
前記制御部は、前記三次元位置データおよび前記画像用位置データとの差分から、前記入力者による操作指令の入力を実行させる制御を行うことを特徴とする、請求項7に記載の表示装置。 - 前記入力部が、視線追跡カメラであることを特徴とする、請求項7に記載の表示装置。
- 請求項1から10のいずれかに記載の表示装置と、
調査データを取得するデータ取得部および取得した調査データを送信する送信部を備えるデータ収集装置と、
前記データ収集装置から受信した前記調査データを前記表示装置に入力するデータ受信装置と、
を備えていることを特徴とする、航空調査システム。 - 前記データ収集装置が、水面に浮かぶ浮体であることを特徴とする、請求項11に記載の航空調査システム。
- 表示用データに基づいて、二次元形式の画像および三次元形式の画像を同時に表示可能とする画像表示ステップと、
海洋調査または山岳調査の対象となる海域または地域に所在する複数のデータ収集装置により収集され、通信により取得された調査データから、当該調査データに対応する前記表示用データを生成する、表示用データ生成ステップと、を含み、
前記表示用データには、予め記憶されている、地形を三次元形式の画像として表示するための三次元地形データが含まれ、
前記表示用データ生成ステップでは、前記調査データに変化が生じたときに、当該変化の前後で画像が異なって表示されるように、前記表示用データを生成し、
前記画像表示ステップでは、前記変化を、前記表示用データに基づく三次元形式の画像の変化として表示することを特徴とする、表示装置の表示方法。 - 前記画像表示ステップでは、前記調査データに変化が生じたときには、当該調査データを示す画像を、少なくとも画面の奥行き方向に沿って表示が変化するインジケータ画像として表示することを特徴とする、請求項13に記載の表示方法。
- 前記表示用データ生成ステップでは、さらに、文字情報を含む二次元形式の表示用データを生成し、
前記画像表示ステップでは、前記表示用データに基づき、三次元形式の画像と同時に、二次元形式の画像を表示することを特徴とする、請求項13に記載の表示方法。 - 前記画像表示ステップでは、前記三次元地形データを、等高線または等深線に基づいた三次元画像として表示する、請求項13または14に記載の表示方法。
- 前記画像表示ステップでは、前記三次元形式の画像が、正射影立体表示により裸眼立体視表示されることを特徴とする、請求項16に記載の表示方法。
- 前記画像表示ステップでは、画面全体を複数の表示領域に分割し、それぞれの前記表示領域で異なる画像を表示するとともに、
前記表示領域のうち、表示される三次元画像の高さが最大となる表示領域において、当該三次元画像の高さ方向の基準面を設定し、
全ての前記表示領域において、前記基準面を基準として画像を表示することを特徴とする、請求項17に記載の表示方法。 - 前記表示装置が航空機搭載用の表示装置であることを特徴とする、請求項13から18に記載の表示方法。
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