JP2012040889A - Laver working ship - Google Patents

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Shuichi Nakatani
修一 中谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laver working ship capable of improving the steerability, the steering environment, and the safety or the like.SOLUTION: The laver working ship 1 for executing the prescribed treatments to a laver net installed in a laver cultivation area has a steering support means for supporting the steerability of the ship. The steering support means is formed of one kind of or a plurality of combinations of kinds of a vertically movable or collapsible radar 16, a camera 17 for picking up images of at least the forward side of a hull, a combination with a camera monitor for displaying the picked-up images from the cameras, a light source 19 for illuminating at least the forward side of the hull, a GPS system indicating the absolute position of the one's own ship, a navigation system capable of displaying the position of at least the one's own ship and displaying the advancing route guide, an automatic steering system for automatically executing the treatment works for the laver net and the steering work of the one's own ship, and an air-conditioning system 23 in a steering room.

Description

本発明は、海苔養殖場において海面部分に展張されている海苔網に効果的な各種の処理を施す海苔作業船に係り、特に海苔網の下を潜って通過しながら処理を施す場合に好適な海苔作業船に関する。   The present invention relates to a seaweed work ship that performs various kinds of effective treatment on a seaweed net that is spread on the sea surface in a seaweed farm, and is particularly suitable for performing a process while diving under a seaweed net. It relates to a seaweed work boat.

一般に、海苔養殖は海苔網に浮子を取付けて海面に浮かすように展張して錨で止める浮き流し方式や海中に立設した支柱に海苔網を展張した支柱方式によって行なわれている。   In general, nori culture is performed by a floating method in which a float is attached to a seaweed net and is stretched so that it floats on the surface of the sea and is stopped by a spear, or a pillar method in which a seaweed net is stretched on a pillar standing in the sea.

このような方式の海苔養殖に用いられている海苔網に対する前記の各種の処理としては、海苔網に育生している海苔の採取作業や、海苔の健全な育成を図るために各種の処理液を海苔網に付与する作業等があげられる。前記処理液としては、例えば海苔に赤ぐされ病や色落ち等の病気を発生させる細菌類や藻類を死滅させる酸性やアルカリ性の処理液、海苔に栄養を付与したり、色落ちした海苔の色を戻すための各種の栄養塩を含有する処理液等が挙げられる。   As the above-mentioned various treatments for the laver net used in such a method of laver cultivation, various treatment liquids are used in order to collect the laver growing on the laver net and for the healthy growth of the laver. For example, work applied to a laver net. Examples of the treatment liquid include acidic and alkaline treatment liquids that kill bacteria and algae that are reddened in nori and cause diseases such as discoloration and discoloration. Examples include treatment liquids containing various nutrient salts for returning.

本出願人は、海苔網に対する前記の各種の処理を能率よく施すことを可能とした種々の海苔作業船を提案している(特許文献1〜5参照)。   The present applicant has proposed various seaweed work boats that can efficiently perform the above-described various treatments on the seaweed net (see Patent Documents 1 to 5).

これらの海苔作業船においては、操舵室に搭乗した1人の作業員が操船することによって、基地となる港と海苔養殖場とを往復したり、海苔養殖場においては、海苔網の長手方向に進行する間に最初に海苔網を船上に掬い上げ、続いて海苔網の下を潜りながら進んで海苔の刈取り作業や処理液の付与作業を施している。   In these seaweed work boats, a single operator boarding the wheelhouse makes a round trip between the base port and the seaweed farm, and in the seaweed farm, in the longitudinal direction of the seaweed net. While proceeding, the seaweed net is first crammed on the ship, and then it is submerged under the seaweed net to carry out nori cutting and application of treatment liquid.

特許第2795553号公報Japanese Patent No. 2795553 特許第2957968号公報Japanese Patent No. 2957968 特開平10−150884号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-150884 特開平11−000070号公報JP-A-11-000070 特開2008−011742号公報JP 2008-011742 A

前記各文献の海苔作業船によれば、海苔網に対する各種の処理が能率よく十分な効果を発揮するようにして実行されている。   According to the seaweed work boats of the above-mentioned documents, various processes for the seaweed net are executed efficiently and exhibiting sufficient effects.

今日においては、これらの海苔作業船に対しては、これまで海苔網に対する各種の処理の効率化を図る工夫がなされてきたが、更に一隻の船としての操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等や、より一層高品質な海苔の採取が可能とすることが要望されている。   Today, these seaweed work boats have been devised to improve the efficiency of various treatments for the seaweed netting, but further improve the maneuverability as a single ship and improve the maneuvering environment. Therefore, it is desired to improve the safety and to collect higher quality seaweed.

これは海苔の養殖期間が晩秋から早春という期間であり、霧が発生し易く、気温および水温も低い厳寒期を含んでいて、気象条件が悪い場合が多いために、このような要望がなされている。特に、海苔が光合成を行わない夜間において、一日で最も高品質な黒い海苔を採取する夜間作業を実行するためである。   This is a period in which the seaweed culture period is from late autumn to early spring, includes foggy weather, and includes severe cold periods where the temperature and water temperature are low, and there are many cases where the weather conditions are bad. Yes. In particular, at night when nori does not perform photosynthesis, the night work for collecting the highest quality black nori per day is performed.

本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることができ、また、より一層高品質な海苔の採取が可能である海苔作業船を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and can improve the maneuverability, improve the maneuvering environment, improve safety, etc., and can collect even higher quality seaweed. The purpose is to provide a seaweed work boat.

前述した目的を達成するために請求項1に記載の海苔作業船は、海苔養殖場に設置された海苔網に対して所定の処理を施す海苔作業船において、船の操船性を支援する操船支援手段を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the seaweed work boat according to claim 1 is a seaweed work boat that supports ship maneuverability in a seaweed work boat that performs predetermined processing on a seaweed net installed in a seaweed farm. Means are provided.

そして、このような構成を採用したことにより、操船支援手段を利用して海苔作業船を操船することができ、操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることができ、また、より一層高品質な海苔の採取が可能である。   And by adopting such a configuration, it is possible to maneuver the laver work boat using the marine vessel maneuvering support means, and it is possible to improve the maneuverability, improve the maneuvering environment, improve safety, etc. In addition, it is possible to collect even higher quality nori.

また、前記操船支援手段は、海苔網に対する処理を施している場合には船上を通過する海苔網より低い位置に設置され、前記処理を施さない場合には前記海苔網より高い位置に設置されるように上下動自在若しくは起倒自在なレーダーと、少なくとも船体前方を撮影するカメラと、このカメラらからの撮影映像を表示するカメラ用モニタとの組み合わせと、少なくとも船体前方を照明する光源と、自船の絶対位置を示すGPSシステムと、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステムと、海苔網に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システムと、操舵室内の空調システムとの1種若しくは複数種の組み合わせによって形成されていることを特徴とする。   Further, the ship maneuvering support means is installed at a position lower than the laver net passing through the ship when the process for the laver net is being performed, and is installed at a position higher than the laver net when not performing the process. In this way, a combination of a radar that can be moved up and down or tilted, a camera that captures at least the front of the hull, and a camera monitor that displays images taken from these cameras, a light source that illuminates at least the front of the hull, A GPS system that indicates the absolute position of the ship, a navigation system that can display at least the position of the ship, and a navigation route guide, and an automatic ship maneuver that automatically executes the processing operation for the laver net and the ship's maneuvering operation It is characterized by being formed by a combination of one type or a plurality of types of the system and the air conditioning system in the steering chamber.

そして、このような構成を採用したことにより、次のような作用効果を発揮することができる。   By adopting such a configuration, the following operational effects can be exhibited.

例えば、海苔網に対する処理を施している場合には船上を通過する海苔網より低い位置に設置され、前記処理を施さない場合には前記海苔網より高い位置に設置されるように上下動自在若しくは起倒自在なレーダーを用いると、前記処理を施さない場合にはレーダーを海苔網より高い位置に設置して操船することができるので、濃霧や夜間の視界不明な場合においてもレーダーの受信精度が高くなり、その探知機能を十分に発揮させて安全に操船することができる。   For example, when the treatment for the laver net is performed, it is installed at a position lower than the laver net passing through the ship, and when it is not subjected to the treatment, it can be moved up and down so as to be installed at a position higher than the laver net. If you can use the up and down radar, the radar can be operated at a higher position than the laver net when the above processing is not performed, so the radar reception accuracy is improved even in dense fog or when the visibility at night is unknown. It becomes high and can fully operate its detection function and operate safely.

また、少なくとも船体前方を撮影するカメラと、このカメラらからの撮影映像を表示するカメラ用モニタとの組み合わせを用いると、モニタによって海苔網の位置を確認しながら、船体の舳先および海苔網を掬い上げる部材を海苔網の幅方向の中央部分に適正に位置あわせして船体を進行させることができる。これにより海苔網に対する各種の作業(海苔の採取や処理液の付与等)を適正かつ容易に実行することができる。   In addition, if a combination of at least a camera that shoots in front of the hull and a camera monitor that displays images taken by these cameras is used, the position of the laver net is confirmed by the monitor while the hull tip and laver net are crawled. The hull can be advanced by properly aligning the member to be raised with the center portion of the laver net in the width direction. As a result, various operations on the laver net (collecting laver, applying treatment liquid, etc.) can be performed appropriately and easily.

また、少なくとも船体前方を照明する光源を用いると、夜間や濃霧の場合においても船体の前方を明るく照明して船を安全に操船することができる。また、レーダーやカメラおよびカメラ用モニタと組み合わせることにより、各部の機能が相乗的に作用して、夜間や濃霧の場合における操船性や各種の作業の正確性、効率性を向上させることができる。   Further, when a light source that illuminates at least the front of the hull is used, the front of the hull can be brightly illuminated and the ship can be safely operated even at night or in dense fog. Further, by combining with a radar, a camera, and a camera monitor, the functions of the respective parts work synergistically, and it is possible to improve the ship maneuverability and the accuracy and efficiency of various operations in the case of nighttime or dense fog.

また、自船の絶対位置を示すGPSシステムを用いると、自船の絶対位置を常に把握して操船や作業を実行することができる。   In addition, when a GPS system that indicates the absolute position of the ship is used, it is possible to always grasp the absolute position of the ship and perform a ship maneuver or work.

また、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステムを用いると、表示された自船の位置や進行航路案内を目視によって確認しながら操船や作業を実行することができる。   In addition, when a navigation system that can display at least the position of the ship and the navigation route guidance is used, the maneuvering and work can be performed while visually confirming the displayed position of the ship and the navigation route guide. .

また、海苔網に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システムを用いると、海苔作業船の無人化を図ることができ、作業員による実作業を省略することができる。   In addition, if an automatic ship maneuvering system that automatically executes the above-described processing work on the seaweed net and the ship maneuvering work of the own ship can be achieved, the seaweed work ship can be unmanned and the actual work by the worker can be omitted. .

また、操舵室内の空調システムを用いると、操舵室内の作業環境を良好に保持することができ、作業員の作業の円滑性、正確性、効率性を図ることができる。   In addition, when the air conditioning system in the steering chamber is used, the working environment in the steering chamber can be satisfactorily maintained, and the smoothness, accuracy, and efficiency of the worker's work can be achieved.

以上説明したように本発明の海苔作業船によれば、操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることができ、また、より一層高品質な海苔の採取が可能である等の効果を奏する。   As described above, according to the seaweed working ship of the present invention, it is possible to improve the maneuverability, improve the ship maneuvering environment, improve safety, etc., and collect higher quality seaweed. There are effects such as.

本発明の海苔作業船の一実施形態を示す概略斜視図The schematic perspective view which shows one Embodiment of the seaweed working ship of this invention 図1に示す海苔作業船の側面図Side view of the seaweed work boat shown in FIG. 本発明の操船支援手段を搭載した海苔作業船の要部を示す平面図The top view which shows the principal part of the seaweed working ship carrying the ship handling assistance means of this invention レーダーの詳細を示す側面図Side view showing radar details 本発明の海苔作業船の制御系を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the seaweed working ship of this invention

以下、本発明を図面に示す実施の形態により説明する。   The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

図1から図5は本発明の海苔作業船の一実施の形態を示している。   1 to 5 show an embodiment of a seaweed work boat according to the present invention.

本実施形態の海苔作業船1は、前記特許文献に記載されている公知の一般的な船体2と各種の装備を備えている。   The seaweed work boat 1 according to this embodiment includes a known general hull 2 and various equipment described in the above-mentioned patent document.

具体的には、船体2の後方寄りには、作業者が搭乗し所定の操船等の操作を行なう操舵室3が配設されており、この船体2の甲板部分には、海苔網4から採取した海苔を貯留するための貯留部5が形成されている。また、船体2の貯留部5より船首側には、海苔を採取するための海苔の刈取り機構6が配設されている。この刈取り機構6には、海苔を採取するために放射状に配置された複数のL字状の刃(図示せず)が回転駆動自在に配設されている。海苔作業船1において、海苔の刈取りを行わない場合においては、この刈取り機構6を省略することもできる。さらに、船体2の操舵室3の前方近傍には、海苔網4に対して付与される適宜の処理液を貯留するための処理液槽7が配設されている。この処理液槽7の内部には、海苔網4が処理液中に浸漬されるように案内する図示しない強制浸漬具が配設されている。また、船体2の船尾には、この船体2を移動させるためのスクリュ等の図示しない推進装置が配設されている。   Specifically, near the rear of the hull 2, a wheelchair 3 on which an operator gets on and operates a predetermined ship maneuvering, etc. is disposed. The storage part 5 for storing the dried laver is formed. Further, a laver cutting mechanism 6 for collecting laver is disposed on the bow side of the storage portion 5 of the hull 2. The cutting mechanism 6 is provided with a plurality of L-shaped blades (not shown) that are arranged radially to collect laver so as to be rotatable. In the case where the laver working ship 1 does not cut the laver, the mowing mechanism 6 can be omitted. Further, a treatment liquid tank 7 for storing an appropriate treatment liquid applied to the laver net 4 is disposed in the vicinity of the front of the steering chamber 3 of the hull 2. A forced immersion tool (not shown) for guiding the laver net 4 to be immersed in the processing liquid is disposed inside the processing liquid tank 7. A propulsion device (not shown) such as a screw for moving the hull 2 is disposed at the stern of the hull 2.

また、船体2の両側には、その両側部に沿って船尾まで延在する側部案内部材8,8が配設されており、さらに船体2の両側であって側部案内部材8より船首側には、側部前側案内部材9が配設されている。この側部前側案内部材9の近傍には、先端部が平面形状U字状に形成された前部案内部材10が図示しないワイヤの繰出し、巻取り動作により側部前側案内部材9に沿って前後に進退自在に取付けられている。この前部案内部材10は、ワイヤの動作により最も前方に延出された状態で、その前部案内部材10の先端部が船体2の船首部分から海中に没するようになされている。前部案内部材10の内側には、前後方向に延在する伸子棒引掛かり防止部材としての複数のガード部材11,11…が配設されており、さらに前部案内部材10の両基端部には、上下方向に延在する振れ防止部材12が一体に形成されている。この振れ防止部材12は、前部案内部材10の先端部が船体2の船首部分から海中に没するように延出された状態で、側部前側案内部材9の前方内側に当接し、この前部案内部材10の横方向への振れを防止するようになされている。   Further, on both sides of the hull 2, side guide members 8, 8 extending along the both sides to the stern are arranged, and further on both sides of the hull 2 and on the bow side from the side guide members 8. The side front side guide member 9 is disposed. In the vicinity of the side front guide member 9, a front guide member 10 whose front end portion is formed in a U shape in a planar shape is moved back and forth along the side front guide member 9 by feeding and winding the wire (not shown). It can be moved forward and backward. The front guide member 10 is extended in the foremost direction by the movement of the wire, and the front end of the front guide member 10 is immersed in the sea from the bow portion of the hull 2. On the inner side of the front guide member 10, a plurality of guard members 11, 11... Serving as extension rod catching preventing members extending in the front-rear direction are disposed, and both base end portions of the front guide member 10 are further provided. The shake preventing member 12 extending in the vertical direction is integrally formed. The anti-vibration member 12 is in contact with the front inner side of the front side guide member 9 with the front end of the front guide member 10 extending from the bow portion of the hull 2 so as to be immersed in the sea. The lateral guide member 10 is prevented from swinging in the lateral direction.

さらに、刈取り機構6の前方には、海苔網4を刈取り機構6に案内するためのほぼ四角形状を有する伸子棒引掛かり防止部材としてのガード枠13がその後端側が高く位置するように傾斜して配設されており、このガード枠13には、前後方向に延在する複数のガード部材14,14…が配設されている。   Further, in front of the cutting mechanism 6, a guard frame 13 as a stretcher bar catching prevention member having a substantially rectangular shape for guiding the laver net 4 to the cutting mechanism 6 is inclined so that the rear end side is positioned higher. The guard frame 13 is provided with a plurality of guard members 14, 14... Extending in the front-rear direction.

また、操舵室3の前部、上部および後部の両側には、操舵室3の周囲を取り囲むようにして後部案内部材15が配設されている。海苔網4はこの後部案内部材15の上方を通過することになる。   Further, rear guide members 15 are disposed on both sides of the front, upper, and rear of the steering chamber 3 so as to surround the periphery of the steering chamber 3. The laver net 4 passes above the rear guide member 15.

船体2には、例えば、前記特許文献に記載されているように、処理液槽7による所定の処理を施した後の海苔網4をその処理に有効な時間だけ空中に浮上させた後に海苔網4を海面の展張位置へ導びいて再び展張させる伸縮自在な案内部材(前記特許文献1および2における後部案内部材参照)や、その他の公知の装備が設けられているが、説明を省略する。   In the hull 2, for example, as described in the above-mentioned patent document, the laver net 4 after having been subjected to a predetermined treatment by the treatment liquid tank 7 is floated in the air for a time effective for the treatment, and then the laver net An extendable guide member (refer to the rear guide member in Patent Documents 1 and 2) that guides 4 to the expansion position on the sea surface and expands it again, and other well-known equipment, are omitted.

本実施形態においては、このように形成されている海苔作業船1に対して、本発明に従って、船の操船性を支援する操船支援手段をさらに設置している。   In the present embodiment, a marine vessel maneuvering support means for assisting the maneuverability of the boat is further installed in accordance with the present invention with respect to the laver work boat 1 formed as described above.

本実施形態においては、この操船支援手段として、レーダー16と、カメラ17とカメラ用モニタ18との組み合わせと、少なくとも船体2の前方を照明する光源19と、自船の絶対位置を示すGPSシステム20と、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステム21と、海苔網4に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システム22と、操舵室内の空調システム23と、構成各部を関連動作させる制御部24とを設けている。   In the present embodiment, as the ship maneuvering support means, a combination of a radar 16, a camera 17, and a camera monitor 18, a light source 19 that illuminates at least the front of the hull 2, and a GPS system 20 that indicates the absolute position of the ship. A navigation system 21 capable of displaying at least the position of the own ship and displaying the navigation route guidance, an automatic ship maneuvering system 22 for automatically executing the processing operation for the laver net 4, and the ship maneuvering operation of the own ship; The air-conditioning system 23 and a control unit 24 that operates the respective components are related.

次に、これらの各操船支援手段をさらに説明する。   Next, each of these ship maneuvering support means will be further described.

本実施形態におけるレーダー16は、図1、図3および図4に示すように、従前は後部案内部材15の頂部より低い位置、即ち海苔網4に対する処理を施す場合を想定して、船上を通過する海苔網4より低い位置になるように高さ設定されていたものを、前記処理を施さない場合には海苔網4より高い位置まで伸びるように上下動自在に形成されている。具体的には、操舵室3の側部に配置されているレーダー16の支柱16aを上下方向に伸縮自在に形成してその頂部に水平に設けられているアンテナ部16bを後部案内部材15の頂部より低い位置から高い位置まで上下動自在に形成している。また、図3の破線に示すように、操舵室3の後方の船尾部に配置されているT字形状のレーダー16の支柱16aを起倒自在に形成して、当該支柱16aを倒れている状態から起立させることによりアンテナ部16bを後部案内部材15の頂部より低い位置から高い位置まで起倒自在とさせてもよい。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the radar 16 according to the present embodiment passes on the ship assuming that processing is performed on a position lower than the top of the rear guide member 15, that is, the laver net 4. What is set so as to be lower than the laver net 4 is formed so as to be movable up and down so as to extend to a position higher than the laver net 4 when the treatment is not performed. Specifically, the support column 16a of the radar 16 disposed on the side of the wheelhouse 3 is formed to be extendable in the vertical direction, and the antenna unit 16b provided horizontally on the top of the column 16a is formed on the top of the rear guide member 15. It is formed to be movable up and down from a lower position to a higher position. Further, as shown by a broken line in FIG. 3, the column 16 a of the T-shaped radar 16 disposed in the stern part behind the wheelhouse 3 is formed to be tiltable and the column 16 a is tilted. The antenna unit 16b may be tilted up from a position lower than the top of the rear guide member 15 to a position higher than the rear guide member 15.

前記カメラ17とカメラ用モニタ18との組み合わせは、図1、図3および図5に示すように、少なくとも船体2の前方を撮影するカメラ17を船体2の先端面に装着し、このカメラ17らからの撮影映像を表示するカメラ用モニタ18を操舵室3内に取付けて形成されている。   As shown in FIGS. 1, 3 and 5, the combination of the camera 17 and the camera monitor 18 is such that a camera 17 for photographing at least the front of the hull 2 is mounted on the front end surface of the hull 2, A camera monitor 18 for displaying a video image taken from is mounted in the wheelhouse 3 and formed.

前記光源19は、図1および図3に示すように、船体2の先端面の左右側に合計2個のヘッドライト19aを設け、船体2の先端部の左右のコーナー部分に一点照射型のサーチライト19Lと広域照射型のサーチライト19Rを設けて形成されている。光源19としては船体2の前方以外の部分を照射する他のライトを必要に応じて設置するとよい。   As shown in FIGS. 1 and 3, the light source 19 is provided with a total of two headlights 19 a on the left and right sides of the front end surface of the hull 2. A light 19L and a wide-area irradiation type search light 19R are provided. As the light source 19, another light that irradiates a portion other than the front of the hull 2 may be installed as necessary.

前記GPSシステム20は、公知のシステムを利用するとよく、多用途アンテナ25を通して衛星からの情報を受信して自船の絶対位置を操舵室3内に設置した多用途モニタ26に表示するように形成されている。   The GPS system 20 may be a known system, and is configured to receive information from a satellite through a multipurpose antenna 25 and display the absolute position of the ship on a multipurpose monitor 26 installed in the wheelhouse 3. Has been.

前記ナビシステム21は、公知のシステムを利用するとよく、GPSシステム20と連携して前記多用途モニタ26に少なくとも自船の位置および進行航路案内の表示ができるように形成されている。ナビシステム21は、その他に地図データベース、進行航路設定機能、外部通信網との送受信機能等の必要な装備を備えている。   The navigation system 21 may use a known system, and is configured to display at least the position of the ship and the traveling route guidance on the multi-use monitor 26 in cooperation with the GPS system 20. In addition, the navigation system 21 includes necessary equipment such as a map database, a traveling route setting function, and a function for transmitting and receiving with an external communication network.

前記自動操船システム22は、海苔網4に対する前記処理作業や自船の操船作業を自動的に実行させるものであり、図5に示すように、船体2に搭載されている全部の可動部27に所定の動作を実行させる駆動源28と可動部27の動作を検出するセンサ29とを設け、制御部24によって自動運転指令を発して所定の動作を実行させるように形成されている。海苔網4に対する前記処理作業を行うための可動部27としては、刈取り機構6、処理液槽7への処理液供給機構(図示せず)、前部案内部材10等が挙げられる。自船の操船作業を行うための可動部としては、エンジン、舵、レーダー16、カメラ17、光源19、GPSシステム20、ナビシステム21等が挙げられる。駆動源28としては、油圧シリンダ、エアーシリンダ、モータ、ポンプ、スイッチ等の各種のアクチュエータが挙げられる。制御部24には、手動運転と自動運転とを切り替えることのできるモード選択スイッチ30が接続されており、また、自動運転を船体2の外から無人で実行するための運転制御用通信手段31が接続されている。   The automatic marine vessel maneuvering system 22 automatically executes the processing operation for the laver net 4 and the marine maneuvering maneuver, and as shown in FIG. A drive source 28 for executing a predetermined operation and a sensor 29 for detecting the operation of the movable unit 27 are provided, and an automatic operation command is issued by the control unit 24 to execute the predetermined operation. Examples of the movable portion 27 for performing the processing operation on the laver net 4 include a cutting mechanism 6, a processing liquid supply mechanism (not shown) to the processing liquid tank 7, a front guide member 10, and the like. Examples of the movable unit for performing the ship maneuvering operation include an engine, a rudder, a radar 16, a camera 17, a light source 19, a GPS system 20, and a navigation system 21. Examples of the drive source 28 include various actuators such as a hydraulic cylinder, an air cylinder, a motor, a pump, and a switch. A mode selection switch 30 capable of switching between manual operation and automatic operation is connected to the control unit 24, and operation control communication means 31 for executing automatic operation unattended from outside the hull 2 is provided. It is connected.

前記空調システム23としては、操舵室3内の作業環境を良くするために設置されている。   The air conditioning system 23 is installed to improve the working environment in the wheelhouse 3.

次に、本実施例における操船支援手段による作用を主として説明する。   Next, the operation of the boat maneuvering support means in this embodiment will be mainly described.

本実施形態の海苔作業船は、船の操船性を支援する操船支援手段を備えている
ことにより、操船支援手段を利用して海苔作業船を操船することができ、操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることができ、ひいてはより一層高品質な海苔の採取が可能である。
The seaweed work boat according to the present embodiment includes a ship maneuvering support means for supporting the ship maneuverability, so that the seaweed work ship can be maneuvered using the ship maneuvering support means. Improvement, safety improvement, and the like, and in turn, it is possible to collect even higher quality laver.

具体的には、海苔網4に対する処理を施している場合には船1上を通過する海苔網4より低い位置に設置され、前記処理を施さない場合には海苔網4より高い位置に設置される上下動自在若しくは起倒自在なレーダー16を用いると、前記処理を施さない場合にはレーダー16を海苔網4より高い位置、即ち後部案内部材15よりもアンテナ部16bを高い位置において操船することができるので、濃霧や夜間の視界不明な場合においてもレーダー16の受信精度が高くなり、その探知機能を十分に発揮させて安全に操船することができる。   Specifically, it is installed at a position lower than the laver net 4 passing over the ship 1 when the treatment for the laver net 4 is performed, and is installed at a position higher than the laver net 4 when the process is not performed. If the radar 16 that can be moved up and down or tilted is used, the radar 16 is operated at a position higher than the laver net 4, that is, at a position higher than the rear guide member 15, when the radar 16 is not performed. Therefore, even when the fog is dark or the visibility at night is unknown, the receiving accuracy of the radar 16 is increased, and the detection function can be fully exhibited and the ship can be operated safely.

また、少なくとも船体2の前方を撮影するカメラ17と、このカメラ17らからの撮影映像を表示するカメラ用モニタ18との組み合わせを用いると、操舵室3内の作業員はモニタ18によって海苔網4の位置を確認しながら、船体2の舳先および海苔網4を掬い上げる前部前側案内部材10を海苔網4の幅方向の中央部分に適正に位置あわせして船体2を進行させることができる。これにより海苔網4に対する各種の作業(海苔の採取や処理液の付与等)を適正かつ容易に実行することができる。   Further, when a combination of a camera 17 that captures at least the front of the hull 2 and a camera monitor 18 that displays captured images from these cameras 17 and the like is used, an operator in the wheelhouse 3 can use the monitor 18 to open the laver net 4. The front hull 2 and the front front guide member 10 that scoops up the laver net 4 can be properly aligned with the center portion in the width direction of the laver net 4 while the hull 2 can be advanced. Thereby, various operations (collecting seaweed, applying treatment liquid, etc.) to the laver net 4 can be performed appropriately and easily.

また、少なくとも船体2の前方を照明する光源19を用いると、夜間や濃霧の場合においても船体2の前方を明るく照明して船1を安全に操船することができる。また、レーダー16やカメラ17およびカメラ用モニタ18と組み合わせることにより、各部の機能が相乗的に作用して、夜間や濃霧の場合における操船性や各種の作業の正確性、効率性をより一層向上させることができる。特に、夜間作業を実行することにより、海苔が光合成を行わない夜間において、一日で最も高品質な黒い海苔を採取することができる。更に、海苔は夜間において細胞が収縮していて昼間より表面積が減少しているために、処理液槽7内を通過する海苔による処理液の消費量が相対的に減少し、少量の処理液による処理が可能となる。   Moreover, when the light source 19 that illuminates at least the front of the hull 2 is used, the ship 1 can be safely operated by brightly illuminating the front of the hull 2 even at night or in dense fog. In addition, by combining with the radar 16, camera 17, and camera monitor 18, the functions of each part act synergistically to further improve the maneuverability and the accuracy and efficiency of various operations at night and in dense fog. Can be made. In particular, by performing night work, it is possible to collect the black seaweed of the highest quality in one day at night when the seaweed does not undergo photosynthesis. Furthermore, since the seaweed has contracted cells at night and the surface area has decreased from the daytime, the consumption of the processing liquid by the laver passing through the processing liquid tank 7 is relatively reduced, and a small amount of processing liquid is used. Processing is possible.

また、自船の絶対位置を示すGPSシステム20を用いると、自船の絶対位置を常に把握して操船や作業を実行することができる。   In addition, when the GPS system 20 indicating the absolute position of the ship is used, it is possible to always grasp the absolute position of the ship and perform the maneuvering and work.

また、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステム21を用いると、表示された自船の位置や進行航路案内を目視によって確認しながら操船や作業を実行することができる。   Further, when the navigation system 21 capable of displaying at least the position of the own ship and displaying the navigation route guidance is used, the maneuvering and work can be performed while visually confirming the displayed position of the own ship and the navigation route guidance. it can.

また、自動操船システム22を用いて海苔網4に対する前記処理作業や自船の操船作業を自動的に実行させる場合には、操舵室3内に作業員がいる際には、モード選択スイッチ30によって自動運転を選択し、無人で実行する際には、運転制御用通信手段31を通して運転指令を送信する。   Further, when the automatic marine vessel maneuvering system 22 is used to automatically execute the processing operation for the laver net 4 and the own marine vessel maneuvering operation, when there is an operator in the wheelhouse 3, the mode selection switch 30 is used. When automatic operation is selected and executed unattended, an operation command is transmitted through the operation control communication means 31.

自動運転モードになると、制御部24から発せられる自動運転指令に従って船体2に搭載されている全部の可動部27の動作をセンサ29によって検出しながら駆動源28が可動部27を駆動して所定の動作を実行させる。これにより海苔網4に対する前記処理作業並びに自船の操船作業が自動運転される。   In the automatic operation mode, the drive source 28 drives the movable unit 27 while detecting the operations of all the movable units 27 mounted on the hull 2 by the sensor 29 in accordance with an automatic operation command issued from the control unit 24, and the predetermined operation is performed. Run the action. Thereby, the processing operation for the laver net 4 and the ship maneuvering operation of the own ship are automatically operated.

作業員が操舵室3内にいる場合には、必要に応じて手動運転に切り替えるとよい。   When the worker is in the wheelhouse 3, it may be switched to manual operation as necessary.

このように自動操船システム22を用いると、海苔作業船1の無人化を図ることができ、作業員による実作業を省略することができる。   When the automatic ship maneuvering system 22 is used in this manner, the laver work boat 1 can be unmanned and the actual work by the worker can be omitted.

また、操舵室3内の空調システム23を用いると、操舵室3内の作業環境を(例えば、厳寒期に暖房を実行することにより)良好に保持することができ、作業員の作業の円滑性、正確性、効率性を図ることができる。   In addition, when the air conditioning system 23 in the wheelhouse 3 is used, the work environment in the wheelhouse 3 can be maintained satisfactorily (for example, by performing heating in the severe cold season), and the smoothness of the worker's work can be achieved. Accuracy and efficiency can be achieved.

また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as necessary.

1 海苔作業船
2 船体
3 操舵室
4 海苔網
16 レーダー
17 カメラ
18 カメラ用モニタ
19 光源
20 GPSシステム
21 自動操船システム
23 空調システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seaweed work boat 2 Hull 3 Wheelhouse 4 Laver net 16 Radar 17 Camera 18 Camera monitor 19 Light source 20 GPS system 21 Automatic ship maneuvering system 23 Air conditioning system

Claims (2)

海苔養殖場に設置された海苔網に対して所定の処理を施す海苔作業船において、船の操船性を支援する操船支援手段を備えていることを特徴とする海苔作業船。   A seaweed work boat for performing a predetermined process on a seaweed net installed in a seaweed farm, comprising a ship maneuvering support means for supporting ship maneuverability. 前記操船支援手段は、
海苔網に対する処理を施している場合には船上を通過する海苔網より低い位置に設置され、前記処理を施さない場合には前記海苔網より高い位置に設置されるように上下動自在若しくは起倒自在なレーダーと、
少なくとも船体前方を撮影するカメラと、このカメラらからの撮影映像を表示するカメラ用モニタとの組み合わせと、
少なくとも船体前方を照明する光源と、
自船の絶対位置を示すGPSシステムと、
少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステムと、
海苔網に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システムと、
操舵室内の空調システムと
の1種若しくは複数種の組み合わせによって形成されていることを特徴とする請求項1に記載の海苔作業船。
The boat maneuvering support means
When the seaweed net is treated, it is installed at a position lower than the seaweed net passing through the ship, and when it is not treated, it can be moved up and down so that it can be placed at a position higher than the seaweed net. Free radar and
A combination of at least a camera that shoots in front of the hull and a camera monitor that displays video shots from these cameras;
A light source that illuminates at least the front of the hull,
A GPS system showing the absolute position of the ship,
A navigation system capable of displaying at least the position of the ship and the route guidance,
An automatic marine vessel maneuvering system that automatically executes the processing operation for the laver net, and the ship maneuvering operation of the own ship;
The laver working boat according to claim 1, wherein the laver work boat is formed by one or a combination of a plurality of types with an air conditioning system in a wheelhouse.
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