JP2012031641A - Crane mode starter and start method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crane mode starter that repeats operations until an offset boom is moved to a neutral position when a crane mode switch is once switched on.SOLUTION: A crane mode switch 23 of a crane mode starter is switched on. Then, an offset boom is slightly moved toward a neutral position by operation of a control lever 24 and an amount of offset is detected with an offset angle sensor 16. Steps of moving the offset boom toward the neutral position with the control lever 24 and determining whether the offset boom has reached the neutral position with a neutral position determination means 26 are repeated until the offset boom reaches the neutral position. When the offset boom is determined to have reached the neutral position, it is indicated on a display 29 and a second alarm is generated by second audible-sound generation means 28. A crane mode is then started.

Description

本発明は、ショベルクレーン等の機能を有するオフセット可能な建設機械に備えられたクレーンモードを起動させるためのクレーンモード起動装置および起動方法に関する。   The present invention relates to a crane mode starting device and a starting method for starting a crane mode provided in an offsetable construction machine having a function such as an excavator crane.

建設機械の一例として、掘削作業と積み込み作業を行えるようにした超小旋回型油圧ショベルがある。このような油圧ショベルでは、バケット付きブームで掘削作業を行うためのオフセット機構が設けられている。この油圧ショベルのバケット付きブームで積み込みのための吊り作業を行う場合、クレーンモードを起動させるためにブームを中立位置に固定しておく必要がある。
このようなオフセット機構を備えた油圧ショベルとして、例えば特許文献1及び2に記載されたものがある。
An example of a construction machine is an ultra-small swivel excavator that can perform excavation work and loading work. Such a hydraulic excavator is provided with an offset mechanism for performing excavation work with a boom with a bucket. When performing a lifting operation for loading with a boom with a bucket of this hydraulic excavator, it is necessary to fix the boom at a neutral position in order to activate the crane mode.
As a hydraulic excavator provided with such an offset mechanism, for example, there are those described in Patent Documents 1 and 2.

特許文献1に記載されたものは、オフセットブームをオフセット位置から中立位置へ移動させたことを確認するための中立位置確認方法を有するものである。このオフセット機構は上部旋回体に対して上下方向に揺動可能なブームに、水平揺動可能なオフセットブームを取り付け、このオフセットブームに水平揺動可能な平行リンク機構を形成してアームとバケットをブームと平行に揺動させる構成を有している。
そして、オフセットブームとアームに連結されたブラケットとの接続部に接触子及びリミットスイッチを設け、オフセットブームとブラケットに設けた合マーク同士が合致した角度を中立位置としている。合マーク同士が一致すると、接触子がリミットスイッチに当接してリミットスイッチがONとなり、アラームを発生して作業者にオフセットブームが中立位置にあることを知らせる。
The device described in Patent Document 1 has a neutral position confirmation method for confirming that the offset boom has been moved from the offset position to the neutral position. This offset mechanism has a horizontally swingable offset boom attached to a boom that can swing vertically with respect to the upper swing body, and a parallel link mechanism that can swing horizontally is formed on this offset boom to form an arm and bucket. It is configured to swing in parallel with the boom.
A contact and a limit switch are provided at a connection portion between the offset boom and the bracket connected to the arm, and an angle at which matching marks provided on the offset boom and the bracket match each other is set as a neutral position. When the match marks match, the contact contacts the limit switch, the limit switch is turned on, and an alarm is generated to notify the operator that the offset boom is in the neutral position.

また、特許文献2に記載されたオフセットブームでは、ブーム先端部のブラケットにオフセットブームとサブリンクの一端部が水平揺動可能に連結されている。アームを連結したブラケットブームにはオフセットブームとサブリンクの他端部が連結されている。そして、オフセットブームとサブリンクを水平方向に揺動させることでブラケットブームに連結したアームとバケットをブームに対して平行移動させることができる。
しかも、オフセットブームとサブリンクの一方または両方の端部を屈曲させて形成することで、屈曲させないものと比較して、オフセットブームの揺動によるオフセット角度を増大させることができるようにしている。
Further, in the offset boom described in Patent Document 2, the offset boom and one end of the sub link are connected to a bracket at the tip of the boom so as to be horizontally swingable. The offset boom and the other end of the sub link are connected to the bracket boom connected to the arm. Then, by swinging the offset boom and the sub link in the horizontal direction, the arm and the bucket connected to the bracket boom can be translated with respect to the boom.
In addition, by forming the end portions of one or both of the offset boom and the sub link by bending, the offset angle due to the swinging of the offset boom can be increased as compared with the case where the offset boom is not bent.

ところで、上述したようなオフセット機構とクレーンモードを備えた油圧ショベルを用いて、吊り作業を行うためにクレーンモードを起動させる場合、特許文献1に記載されたように、オフセットブームをオフセット位置から中立位置に移動させて固定する必要がある。この場合、従来、オフセットブームを中立位置へ移動制御するには、図8のフローチャートに示すような制御方法が行われていた。
即ち、オペレータ等の作業者が操作レバーを微操作してオフセット用シリンダを作動させて、オフセット機構のオフセットブームを中立位置に向けて作動させる(ステップ1)。そして、オフセットブームが中立位置に到達したと作業者が目視で判断した場合に、クレーンモードスイッチを押す(ステップS2)。
By the way, when the crane mode is activated in order to perform the suspension work using the hydraulic excavator having the offset mechanism and the crane mode as described above, the offset boom is neutral from the offset position as described in Patent Document 1. It is necessary to move to the position and fix. In this case, conventionally, in order to control the movement of the offset boom to the neutral position, a control method as shown in the flowchart of FIG. 8 has been performed.
That is, an operator such as an operator finely operates the operation lever to operate the offset cylinder, and operates the offset boom of the offset mechanism toward the neutral position (step 1). When the operator visually determines that the offset boom has reached the neutral position, the crane mode switch is pressed (step S2).

しかしながら、オフセットブームが現実に中立位置にあるか否かを判別する際、中立位置にないと判別される(ステップ3)と、クレーンモードを起動させることができない。 オフセットブームが中立位置に無い場合にはステップS1に戻って、再度、操作レバーを微操作してオフセットブームを中立位置に向けて作動させる。オフセットブームが中立位置に入ったと作業者が判断した場合、再度クレーンモードスイッチを押す(ステップS2)。そして、オフセットブームが中立位置に入ったか否かが判別される(ステップ3)。
このようなオフセットブームの微操作とクレーンモードスイッチのONを繰り返すことで、オフセットブームの中立位置への位置決めを行うことになる。オフセットブームが中立位置に一致したと判定されると、アラームが鳴らされる。そして、バケットの巻き込みを確認し(ステップ4)、クレーン表示してクレーンモードを起動させる(ステップ5)。
However, when determining whether or not the offset boom is actually in the neutral position, if it is determined that the offset boom is not in the neutral position (step 3), the crane mode cannot be activated. If the offset boom is not in the neutral position, the process returns to step S1, and the operation lever is finely operated again to operate the offset boom toward the neutral position. When the operator determines that the offset boom has entered the neutral position, the crane mode switch is pressed again (step S2). Then, it is determined whether or not the offset boom has entered the neutral position (step 3).
By repeating such fine operation of the offset boom and turning on the crane mode switch, the offset boom is positioned to the neutral position. If it is determined that the offset boom matches the neutral position, an alarm is sounded. Then, the entrainment of the bucket is confirmed (step 4), the crane is displayed and the crane mode is activated (step 5).

特開平8−134961号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-134961 特開2007−70803号公報JP 2007-70803 A

しかしながら、上述した構成では、クレーンモードスイッチを押した際にオフセットブームが中立位置に入っていないと判定された場合には、再度、操作レバーの微操作によるオフセットレバーの微作動を繰り返し、クレーンモードスイッチを押してオフセットブームが中立位置に有るか否かを判別する必要がある。そのため、オフセットブームが実際に中立位置に至るまで何度も、操作レバーを操作すると共にその都度クレーンモードスイッチをON作動しなければならず、クレーンモードの起動に至るまで手間がかかることがあるという不具合があった。   However, in the above-described configuration, when it is determined that the offset boom is not in the neutral position when the crane mode switch is pressed, the fine operation of the offset lever is repeated again by the fine operation of the operation lever, and the crane mode It is necessary to determine whether the offset boom is in the neutral position by pressing the switch. For this reason, the operation lever must be operated many times until the offset boom actually reaches the neutral position, and the crane mode switch must be turned ON each time, and it may take time to start the crane mode. There was a bug.

本発明は、このような実情に鑑みて、簡単な作業でオフセットブームを中立位置に移動させてクレーンモードスイッチを何度もON作動させることがないようにしたクレーンモード起動装置と起動方法を提供することを目的とする。   In view of such circumstances, the present invention provides a crane mode starting device and a starting method in which the offset boom is moved to the neutral position by a simple operation so that the crane mode switch is not turned ON many times. The purpose is to do.

本発明によるクレーンモード起動装置は、オフセットブームを、中立位置を外れたオフセット角度位置から中立位置に移動させてクレーンモードを起動させるクレーンモード起動装置において、クレーンモードスイッチと、操作レバーによりオフセットブームを中立位置に向けて移動させるオフセットブーム作動手段と、オフセットブームが中立位置に入ったか否かを判別する中立位置判別手段とを備え、クレーンモードスイッチをONした後、操作レバーの操作によりオフセットブームを中立位置に向けて移動させ、オフセットブームが中立位置に入ったことを判別してクレーンモードを起動させるようにしたことを特徴とする。   A crane mode activation device according to the present invention is a crane mode activation device that activates a crane mode by moving an offset boom from an offset angle position out of a neutral position to a neutral position. An offset boom operating means for moving toward the neutral position and a neutral position determining means for determining whether or not the offset boom has entered the neutral position are provided. After turning on the crane mode switch, the offset boom is operated by operating the operation lever. The crane mode is activated by moving toward the neutral position and determining that the offset boom has entered the neutral position.

また、本発明によるクレーンモード起動方法は、オフセットブームを、中立位置を外れたオフセット角度位置から中立位置に移動させてクレーンモードを起動させるクレーンモード起動方法において、クレーンモードスイッチと、操作レバーによりオフセットブームを中立位置に向けて移動させるオフセットブーム作動手段と、オフセットブームのオフセット角度を検出するオフセット角度センサーと、このオフセット角度センサーで検出したオフセット角度が中立位置に入るか否かを判別する中立位置判別手段とを備え、クレーンモードスイッチをONした後、操作レバーの操作によりオフセットブームを中立位置に向けて移動させると共に、オフセットブームが中立位置に入るか否かを中立位置判別手段で判別する作業を、オフセットブームが中立位置に入るまで繰り返すようにしたことを特徴とする。   The crane mode starting method according to the present invention is a crane mode starting method in which the offset boom is moved from the offset angular position out of the neutral position to the neutral position to start the crane mode. Offset boom operating means for moving the boom toward the neutral position, an offset angle sensor for detecting the offset angle of the offset boom, and a neutral position for determining whether or not the offset angle detected by the offset angle sensor enters the neutral position And an operation for operating the operation lever to move the offset boom toward the neutral position and determining whether the offset boom enters the neutral position by the neutral position determination means. The offset Beam is characterized in that to repeat until it enters the neutral position.

従って、本発明によるクレーンモード起動装置及びクレーンモード起動方法によれば、クレーンモードスイッチをONした状態で、操作レバーを操作してオフセットブームを中立位置に向けて移動させながら、オフセットブームのオフセット角度が中立位置に入るか否かを判別する作業を、オフセットブームが中立位置に入るまで繰り返す。これによって、クレーンモードスイッチを何度もONすることなく1度ONするだけで、操作レバーを繰り返し操作してオフセットブームを確実に中立位置に到達させることができて、クレーンモードを起動させることができる。   Therefore, according to the crane mode starting device and the crane mode starting method according to the present invention, the offset angle of the offset boom is operated while the offset lever is moved toward the neutral position by operating the operation lever with the crane mode switch turned on. The operation of determining whether or not the vehicle enters the neutral position is repeated until the offset boom enters the neutral position. As a result, the crane mode switch can be turned on only once without turning it on many times, and the offset lever can be reliably reached to the neutral position by repeatedly operating the operation lever, and the crane mode can be activated. it can.

また、オフセットブームが中立位置に入るまで第一の可聴信号を発生する第一可聴音発生手段と、オフセットブームが中立位置に入ると第一の可聴信号と異なる第二の可聴信号を発生する第二可聴音発生手段とを備えることが好ましい。
これによって、第一の可聴信号発生中は、オフセットブームのオフセット角度が中立位置に向けて移動中であることを作業者が音声で確認でき、第二の可聴信号が発生すれば中立位置に到達したことを音声で確認できる。
A first audible sound generating means for generating a first audible signal until the offset boom enters the neutral position; and a second audible signal different from the first audible signal when the offset boom enters the neutral position. Preferably, two audible sound generating means are provided.
As a result, during the generation of the first audible signal, the operator can confirm by voice that the offset angle of the offset boom is moving toward the neutral position, and when the second audible signal is generated, the neutral position is reached. You can confirm by voice.

また、オフセットブームのオフセット量を検知するオフセット角度センサーと、オフセットブームが中立位置に入るまでオフセット量を表示する表示器とを備えることが好ましい。
これによって、オフセット量によって中立位置に対する距離を認識できるから、オフセットブームが中立位置に到達したことを目視で確認できると共に、作業者は操作レバーの微操作の程度をオフセット量に基づいて目視で確認しながら調整できる。
Moreover, it is preferable to provide an offset angle sensor that detects the offset amount of the offset boom, and a display that displays the offset amount until the offset boom enters the neutral position.
As a result, the distance to the neutral position can be recognized by the offset amount, so that the operator can visually confirm that the offset boom has reached the neutral position, and the operator can visually confirm the degree of fine operation of the operation lever based on the offset amount. Can be adjusted.

本発明によるクレーンモード起動装置及び起動方法によれば、クレーンモードスイッチをONした状態で、操作レバーを操作してオフセットブームを中立位置に向けて移動させながらオフセットブームが中立位置に入るか否かを判別する作業を、オフセットブームが中立位置に入るまで繰り返すことができる。そのため、クレーンスイッチを何度もONすることなく1度ONするだけで、微移動するオフセットブームが中立位置に到達するまで繰り返して判別することができて、簡単且つ容易な操作で確実にクレーンモードを起動させることができる。   According to the crane mode activation device and the activation method of the present invention, whether or not the offset boom enters the neutral position while operating the operation lever to move the offset boom toward the neutral position with the crane mode switch turned on. The operation of discriminating can be repeated until the offset boom enters the neutral position. Therefore, it is possible to repeat the determination until the offset boom that has moved slightly reaches the neutral position by simply turning it on once without turning it on many times. Can be activated.

また、本発明によるクレーンモード起動装置は、オフセットブームが中立位置に入るまで第一の可聴信号を発生する第一可聴音発生手段と、オフセットブームが中立位置に入ると第一の可聴信号と異なる第二の可聴信号を発生する第二可聴音発生手段とを備えることで、第一の可聴信号発生中はオフセットブームが中立位置に向けて移動中であることを作業者が音声で確認でき、第二の可聴信号が発生すれば中立位置に到達したことを音声で確認できる。   The crane mode activation device according to the present invention is different from the first audible signal when the offset boom enters the neutral position and the first audible sound generating means for generating the first audible signal until the offset boom enters the neutral position. By providing the second audible sound generating means for generating the second audible signal, the operator can confirm by voice that the offset boom is moving toward the neutral position during the generation of the first audible signal, If the second audible signal is generated, it can be confirmed by voice that the neutral position has been reached.

また、本発明によるクレーンモード起動装置は、オフセットブームのオフセット量を検知するオフセット角度センサーと、オフセットブームが中立位置に入るまでオフセット量を表示する表示器とを備えたから、オフセット量によって中立位置に対する距離を認識できて、オフセットブームが中立位置に到達したことを目視で確認できると共に、作業者は操作レバーの微操作の程度をオフセット量に基づいて目視で確認しながら調整できる。   In addition, the crane mode activation device according to the present invention includes the offset angle sensor that detects the offset amount of the offset boom, and the display that displays the offset amount until the offset boom enters the neutral position. The distance can be recognized, and it can be visually confirmed that the offset boom has reached the neutral position, and the operator can adjust the degree of fine operation of the operation lever while visually confirming based on the offset amount.

本発明の実施形態による油圧ショベルの側面図である。1 is a side view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 図1に示す油圧ショベルの平面図であり、オフセットブームが中立位置にある状態を示す図である。It is a top view of the hydraulic shovel shown in FIG. 1, and is a figure which shows the state which has an offset boom in a neutral position. ブームに設けられたオフセット角度センサーを示す図である。It is a figure which shows the offset angle sensor provided in the boom. 図3に示すオフセット角度センサーの側面図である。FIG. 4 is a side view of the offset angle sensor shown in FIG. 3. クレーンモード起動装置のブロック図である。It is a block diagram of a crane mode starting device. クレーンモード起動方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the crane mode starting method. (a)、(b)、(c)、(d)は油圧ショベルの表示部材を示すものであって、クレーンモードに移行する表示状態を示す図である。(A), (b), (c), (d) is a figure which shows the display member of a hydraulic shovel, Comprising: It is a figure which shows the display state which transfers to crane mode. 従来のクレーンモード起動方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the conventional crane mode starting method.

以下、本発明の実施形態による小旋回型の油圧ショベルにおけるクレーンモード起動装置と起動方法について説明する。
図1乃至図4は本発明の実施形態による油圧ショベル1とその作業機5を示すものである。
図1及び図2に示す本実施形態による小旋回型油圧ショベル1は、オフセット機能を有している。この油圧ショベル1は下部走行体2の上に上部旋回体3が旋回可能に設けられている。上部旋回体3には運転室4や作業機5が設けられている。
作業機5は、ブーム6,オフセットブーム7、アーム8そしてバケット9を備えている。ブーム6は上下方向に揺動可能に設けられ、ブーム6の先端のブラケット11にはオフセットブーム7とバー12の一端部が水平方向に揺動可能に並列に連結されている。そして、アーム8を連結したサポート13にはオフセットブーム7とバー12の他端部が連結されている。
Hereinafter, a crane mode starting device and a starting method in a small turning type hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention will be described.
1 to 4 show a hydraulic excavator 1 and its working machine 5 according to an embodiment of the present invention.
The small swivel excavator 1 according to this embodiment shown in FIGS. 1 and 2 has an offset function. The hydraulic excavator 1 is provided with an upper swing body 3 on a lower traveling body 2 so that the upper swing body 3 can swing. The upper swing body 3 is provided with a cab 4 and a work machine 5.
The work machine 5 includes a boom 6, an offset boom 7, an arm 8, and a bucket 9. The boom 6 is provided so as to be swingable in the vertical direction, and one end of an offset boom 7 and a bar 12 is connected in parallel to the bracket 11 at the tip of the boom 6 so as to be swingable in the horizontal direction. The offset boom 7 and the other end of the bar 12 are connected to the support 13 to which the arm 8 is connected.

オフセットブーム7とバー12は互いに平行に配設されており、オフセットブーム7とバー12はその両端を回動可能に支持するブラケット11及びサポート13と共に平行リンク機構を構成している。ブラケット11とオフセットブーム7にはオフセットシリンダ14の両端が連結され、オフセットシリンダ14の伸縮動作によってオフセットブーム7とバー12を平行移動させながら水平方向(左右方向)に揺動(回動)させてオフセットできる。中立位置におけるオフセットブーム7に対するオフセットブーム7の水平方向に揺動してセットされた角度がオフセット角度と設定される。
図2において、オフセットブーム7がブーム6と共に中心軸線O上に位置する、即ち略同一直線上に固定された状態が中立位置である。中立位置に対してオフセットシリンダ14の伸縮によってオフセットブーム7を左右方向に回動させた(中立位置から外れた)オフセット角度に設定された状態が二点鎖線で示すバケット9によって表されている。
そして、図3及び図4にはオフセットブーム7が左右方向に回動してなるオフセット角度を検出するためのオフセット角度センサー16がブーム6に取り付けられている。
The offset boom 7 and the bar 12 are arranged in parallel to each other, and the offset boom 7 and the bar 12 constitute a parallel link mechanism together with the bracket 11 and the support 13 that rotatably support both ends thereof. Both ends of the offset cylinder 14 are connected to the bracket 11 and the offset boom 7, and the offset boom 7 and the bar 12 are moved in a horizontal direction (left-right direction) while being moved in parallel by the expansion and contraction operation of the offset cylinder 14. Can be offset. The angle set by swinging the offset boom 7 in the horizontal direction with respect to the offset boom 7 in the neutral position is set as the offset angle.
In FIG. 2, a state where the offset boom 7 is positioned on the central axis O together with the boom 6, that is, a state where the offset boom 7 is fixed on substantially the same straight line is a neutral position. A state where the offset boom 7 is rotated in the left-right direction by the expansion and contraction of the offset cylinder 14 with respect to the neutral position and set to an offset angle (out of the neutral position) is represented by a bucket 9 indicated by a two-dot chain line.
3 and 4, an offset angle sensor 16 for detecting an offset angle formed by rotating the offset boom 7 in the left-right direction is attached to the boom 6.

図3及び図4において、オフセット角度センサー16は、このセンサー16の外部に突出する回転軸17にレバー18が固着され、レバー18の他端部はロッド19を介して上述したバー12の揺動軸20に連結されている。
そして、オフセットブーム7を左右方向に回動(揺動)すると、オフセットブーム7の回動に連動してバー12が揺動する。バー20に連動して揺動軸20が左右方向に回動(揺動)するとロッド19を介してレバー18が左右に揺動してオフセット角度センサー16の回転軸17が回転する。そのため、この回転軸17の回転量から、オフセットブーム7のオフセット量(左右方向揺動角度=オフセット角度)をオフセット角度センサー16で検出できる。
3 and 4, the offset angle sensor 16 has a lever 18 fixed to a rotary shaft 17 projecting outside the sensor 16, and the other end of the lever 18 oscillates the bar 12 described above via a rod 19. It is connected to the shaft 20.
When the offset boom 7 is rotated (swinged) in the left-right direction, the bar 12 swings in conjunction with the rotation of the offset boom 7. When the rocking shaft 20 pivots (oscillates) in the left-right direction in conjunction with the bar 20, the lever 18 rocks left and right via the rod 19 and the rotation shaft 17 of the offset angle sensor 16 rotates. Therefore, the offset amount of the offset boom 7 (left-right direction swing angle = offset angle) can be detected by the offset angle sensor 16 from the rotation amount of the rotary shaft 17.

次に、油圧ショベル1に設けたクレーンモード起動装置22について説明する。
図5に示すクレーンモード起動装置22では、運転室4に設けたクレーンモードスイッチ23に電気的に接続された制御手段24が設けられている。
制御手段24は、クレーンモードスイッチ23のON信号後に操作レバー21が微操作されることによりオフセットシリンダ14を微作動させるオフセットブーム作動手段25と、オフセット角度センサー16で検出したオフセット角度のオフセット量に基づいてオフセット量が中立位置に設定された所定オフセット角度範囲(設定角度範囲)に含まれるか否かを判別する中立位置判別手段26とを有している。
Next, the crane mode starting device 22 provided in the excavator 1 will be described.
In the crane mode starting device 22 shown in FIG. 5, a control unit 24 electrically connected to a crane mode switch 23 provided in the cab 4 is provided.
The control means 24 adjusts the offset amount of the offset angle detected by the offset boom sensor 25 and the offset angle sensor 16 which finely operates the offset cylinder 14 when the operation lever 21 is finely operated after the ON signal of the crane mode switch 23. And a neutral position determining means 26 for determining whether or not the offset amount is included in a predetermined offset angle range (set angle range) set to the neutral position.

そして、クレーンモードスイッチ23のONにより第一可聴音発生手段27から第一アラームを第一可聴信号として発生させる。中立位置判別手段26は、オフセット角度センサー16からオフセット量の信号を制御手段24によって受信しており、検出したオフセット角度が予め設定した中立位置の設定角度範囲に含まれると判断した場合には、第一アラームとは異なる音声である第二アラームを第二可聴信号として第二可聴音発生手段28から出力させると共に第一アラームの発生を停止させる。
また、オフセット角度センサー16で検知されたオフセット量を制御手段24によって運転席に設けた表示部29(図7参照)に表示することで、中立位置を外れたオフセットブーム7の位置と中立位置とのズレ量を表示できる。
Then, when the crane mode switch 23 is turned on, a first alarm is generated from the first audible sound generating means 27 as a first audible signal. When the neutral position determination means 26 receives the offset amount signal from the offset angle sensor 16 by the control means 24 and determines that the detected offset angle is included in the preset neutral position setting angle range, A second alarm, which is a sound different from the first alarm, is output from the second audible sound generating means 28 as a second audible signal, and the generation of the first alarm is stopped.
Further, the offset amount detected by the offset angle sensor 16 is displayed on the display unit 29 (see FIG. 7) provided in the driver's seat by the control means 24, so that the position of the offset boom 7 and the neutral position deviated from the neutral position. The amount of misalignment can be displayed.

なお、上述の説明では、第一可聴音発生手段27と第二可聴音発生手段28を別個に設けたが、単一の可聴音発生手段を設けた構成にしてもよい。この場合、クレーンモードスイッチ23からの信号で第一アラームを発生すると共に、中立位置判別手段26でオフセットブーム7が中立位置に入ると判別した場合に、信号を出力して可聴音発生手段で第一アラームと異なる第二アラームに切り換えて発生することで、中立位置に到達したことを知らしめてもよい。
また、図7に示す表示部材31は運転室4に設けた運転席の前面に設けたものであり、走行距離や吊り荷重やオフセット量を切り換え表示する表示部32、クレーンモードスイッチ23,走行モードスイッチ33、クレーン禁止ランプ34、クレーンモード表示部35等の各種表示器が設置されている。
In the above description, the first audible sound generating means 27 and the second audible sound generating means 28 are provided separately. However, a single audible sound generating means may be provided. In this case, when the first alarm is generated by the signal from the crane mode switch 23 and the neutral position determining means 26 determines that the offset boom 7 enters the neutral position, the signal is output and the audible sound generating means generates the first alarm. It may be notified that the neutral position has been reached by switching to a second alarm different from the one alarm.
A display member 31 shown in FIG. 7 is provided in front of the driver's seat provided in the cab 4 and has a display unit 32 for switching and displaying a travel distance, a suspension load and an offset amount, a crane mode switch 23, a travel mode. Various indicators such as a switch 33, a crane prohibition lamp 34, and a crane mode display unit 35 are installed.

本実施形態による小旋回型油圧ショベル1のクレーンモード起動装置22は上述の構成を備えており、次にクレーンモード起動方法について図6に示すフローチャートに沿って説明する。
クレーンモード機能を備えた油圧ショベル1において、作業機3のオフセットブーム7を中立位置からオフセットさせた状態で例えば溝掘削を行なう掘削モードの後、積み込みを行わせるためにクレーンモードに切り換える場合について説明する。
まず、掘削モードでは表示部材31にクレーン禁止ランプ34が点灯されている(図7(a)参照)。この状態からクレーンモードに切り換えるために、クレーンモードスイッチ23を押す(ステップ101;図7(b)参照)。これによって、オフセット角度センサー16によって切り換え時のオフセットブーム7のオフセット角度を検出してオフセット量を例えばメートル単位で表示部32に表示する。同時に第一可聴音発生手段27で第一アラームを発生し、この第一アラームを例えば2秒周期により断続的に発生する。また、クレーンモード表示手段35を適宜間隔で点滅状態にしてもよい。
なお、表示部32ではオフセット角度センサー16で随時検出したオフセット量を更新して表示する。
The crane mode starting device 22 of the small swing excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the crane mode starting method will be described next with reference to the flowchart shown in FIG.
In the hydraulic excavator 1 having the crane mode function, description will be made on the case where the crane is switched to the crane mode for loading after the excavation mode in which, for example, the groove excavation is performed with the offset boom 7 of the work machine 3 being offset from the neutral position. To do.
First, in the excavation mode, the crane prohibition lamp 34 is lit on the display member 31 (see FIG. 7A). In order to switch from this state to the crane mode, the crane mode switch 23 is pushed (step 101; see FIG. 7B). Accordingly, the offset angle of the offset boom 7 at the time of switching is detected by the offset angle sensor 16 and the offset amount is displayed on the display unit 32 in units of meters, for example. At the same time, a first alarm is generated by the first audible sound generating means 27, and this first alarm is generated intermittently, for example, at a cycle of 2 seconds. Moreover, you may make the crane mode display means 35 blink at an appropriate interval.
The display unit 32 updates and displays the offset amount detected as needed by the offset angle sensor 16.

クレーンモードスイッチ23をONした後、オペレータ等の作業者が操作レバー21を微操作することでオフセットブーム作動手段25が作動し、オフセットシリンダ14によりオフセットブーム7を中立位置に向けて微移動させる(ステップ102)。レバー操作によるオフセットブーム7の移動時に、その都度オフセット角度センサー16で検出したオフセット量に基づいて、中立位置判別手段26でオフセットブーム7が中立位置に設定された所定のオフセット角度範囲(設定角度範囲)に入るか否かを判別する(ステップ103)。
そして、中立位置でないと判別した場合には、ステップ102に戻り、更に操作レバー21を微操作してオフセットシリンダ14によるオフセットブーム7の微移動(ステップ102)と、中立位置判別手段26による判別とを繰り返す(ステップ103)。
After the crane mode switch 23 is turned on, an operator such as an operator finely operates the operation lever 21 to operate the offset boom operating means 25, and the offset boom 14 is slightly moved toward the neutral position by the offset cylinder 14 ( Step 102). Based on the offset amount detected by the offset angle sensor 16 each time the offset boom 7 is moved by lever operation, a predetermined offset angle range (set angle range) in which the offset boom 7 is set to the neutral position by the neutral position determination means 26. ) Is entered (step 103).
If it is determined that the position is not the neutral position, the process returns to step 102 and the operation lever 21 is further finely operated to finely move the offset boom 7 by the offset cylinder 14 (step 102), and the determination by the neutral position determination means 26. Is repeated (step 103).

そして、中立位置判別手段26でオフセットブーム7のオフセット角度が中立位置にあることを判別した場合には、第一可聴音発生手段27による第一アラームを停止させて第二可聴音発生手段28によって第一アラームと異なる第二アラームを発生させる。これと同時に、オフセット量を表示部32で「0000」表示する(図7(c)参照)。これによって作業者はオフセットブーム7が中立位置に到達したことを目と耳で認識できて操作レバー21の操作を停止させる。
中立位置判別手段26でオフセットブーム7が中立位置となったことを検出した場合、バケット9のバケットシリンダをリリーフ待機させて巻き込み状態に保持する。そして、バケット9が巻き込み状態であることを確認し(ステップ104)、クレーンモードを起動させる(ステップ105)。また、クレーンモード表示部35を点灯状態に保持する(図7(d)参照)。
その後、操作レバー21の操作により、作業機5を吊り上げ操作する。
When the neutral position determining means 26 determines that the offset angle of the offset boom 7 is in the neutral position, the first audible sound generating means 27 stops the first alarm and the second audible sound generating means 28 A second alarm different from the first alarm is generated. At the same time, the offset amount is displayed as “0000” on the display unit 32 (see FIG. 7C). Thus, the operator can recognize with the eyes and ears that the offset boom 7 has reached the neutral position, and stops the operation of the operation lever 21.
When the neutral position discriminating means 26 detects that the offset boom 7 has reached the neutral position, the bucket cylinder of the bucket 9 is placed on the relief stand-by and held in the retracted state. Then, it is confirmed that the bucket 9 is entrained (step 104), and the crane mode is activated (step 105). Moreover, the crane mode display part 35 is kept in a lighting state (see FIG. 7D).
Thereafter, the work machine 5 is lifted by operating the operation lever 21.

上述のように、本実施形態による油圧ショベル1のクレーン起動装置22によれば、クレーンモードスイッチ23を押すことで、操作レバー21の微操作によってオフセットブーム7を微移動させると共にオフセット角度センサー16でオフセット量を検出し、オフセットブーム7が中立位置に至るまで中立位置判別手段26で中立位置にあるか否かを判別する工程を繰り返すことになる。そのため、クレーンモード起動時にクレーンモードスイッチ23を1回押すことで、その後にクレーンモードスイッチ23を押すことなくオフセットブーム7を中立位置まで移動させ且つ判別することができる。
しかも、クレーンモードスイッチ23を押してオフセットブーム7が中立位置になるまで表示部32でオフセット量を表示すると共に、第一アラームを鳴らせて作業者に知らせ、中立位置になった時点で表示器32のオフセット量を「0000」表示させると共に第一アラームと異なる第二アラームを鳴らせて、作業者に中立位置であることを目と耳で認識させることができる。
As described above, according to the crane starter 22 of the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment, the offset boom 7 is finely moved by the fine operation of the operation lever 21 by pressing the crane mode switch 23, and the offset angle sensor 16. The process of detecting the offset amount and determining whether or not the offset boom 7 is at the neutral position by the neutral position determining means 26 until the offset boom 7 reaches the neutral position is repeated. Therefore, by pressing the crane mode switch 23 once when the crane mode is activated, the offset boom 7 can be moved to the neutral position and determined without pressing the crane mode switch 23 thereafter.
In addition, the offset amount is displayed on the display unit 32 until the offset boom 7 is in the neutral position by pressing the crane mode switch 23, and the first alarm is sounded to notify the operator. The offset amount is displayed as “0000” and a second alarm different from the first alarm is sounded, so that the operator can recognize the neutral position with eyes and ears.

なお、本発明によるクレーンモード起動装置22及び起動方法は、小旋回型油圧ショベル1に限定されることなく、他の油圧ショベルや各種の建設機械に適用できることはいうまでもない。
また、オフセットブーム7が中立位置になったか否かを、表示部29と第一及び第二可聴音発生手段27,28のいずれか一方でのみ報知させるようにしてもよい。また、第一可聴音発生手段27を設けずに第二可聴音発生手段28のみを設けてもよい。
第一及び第二可聴音発生手段27,28は可聴信号発生手段を構成する。
Needless to say, the crane mode activation device 22 and the activation method according to the present invention are not limited to the small swing excavator 1 and can be applied to other excavators and various construction machines.
Moreover, you may make it alert | report only in any one of the display part 29 and the 1st and 2nd audible sound generation means 27 and 28 whether the offset boom 7 was in the neutral position. Further, only the second audible sound generating means 28 may be provided without providing the first audible sound generating means 27.
The first and second audible sound generating means 27 and 28 constitute an audible signal generating means.

1 油圧ショベル
4 運転室
7 オフセットブーム
9 バケット
12 バー
14 オフセットシリンダ
16 オフセット角度センサー
21 操作レバー
22 クレーンモード起動装置
23 クレーンモードスイッチ
24 制御手段
25 オフセットブーム作動手段
26 中立位置判別手段
29 表示器
27 第一可聴音発生手段(可聴信号発生手段)
28 第二可聴音発生手段(可聴信号発生手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 4 Operator's cab 7 Offset boom 9 Bucket 12 Bar 14 Offset cylinder 16 Offset angle sensor 21 Operation lever 22 Crane mode starting device 23 Crane mode switch 24 Control means 25 Offset boom operation means 26 Neutral position discrimination means 29 Indicator 27 One audible sound generating means (audible signal generating means)
28 Second audible sound generating means (audible signal generating means)

Claims (4)

オフセットブームを、中立位置を外れたオフセット角度位置から中立位置に移動させてクレーンモードを起動させるクレーンモード起動装置において、
クレーンモードスイッチと、
操作レバーによりオフセットブームを中立位置に向けて移動させるオフセットブーム作動手段と、
オフセットブームが中立位置に入ったか否かを判別する中立位置判別手段とを備え、
クレーンモードスイッチをONした後、操作レバーの操作によりオフセットブームを中立位置に向けて移動させて、オフセットブームが中立位置に入ったことを判別してクレーンモードを起動させるようにしたことを特徴とするクレーンモード起動装置。
In the crane mode activation device that activates the crane mode by moving the offset boom from the offset angle position out of the neutral position to the neutral position,
A crane mode switch;
An offset boom operating means for moving the offset boom toward a neutral position by an operation lever;
Neutral position determination means for determining whether or not the offset boom has entered the neutral position,
After turning on the crane mode switch, the offset boom is moved toward the neutral position by operating the operation lever, and it is determined that the offset boom has entered the neutral position and the crane mode is activated. Crane mode activation device.
オフセットブームが中立位置に入るまで第一の可聴信号を発生する第一可聴音発生手段と、
オフセットブームが中立位置に入ると第一の可聴信号と異なる第二の可聴信号を発生する第二可聴音発生手段とを備えた請求項1に記載されたクレーンモード起動装置。
First audible sound generating means for generating a first audible signal until the offset boom enters a neutral position;
The crane mode activation device according to claim 1, further comprising second audible sound generating means for generating a second audible signal different from the first audible signal when the offset boom enters the neutral position.
オフセットブームのオフセット量を検知するオフセット角度センサーと、オフセットブームが中立位置に入るまでオフセット量を表示する表示器とを備えた請求項1または2に記載されたクレーンモード起動装置。   The crane mode starting device according to claim 1 or 2, further comprising: an offset angle sensor that detects an offset amount of the offset boom; and a display that displays the offset amount until the offset boom enters a neutral position. オフセットブームを、中立位置を外れたオフセット角度位置から中立位置に移動させてクレーンモードを起動させるクレーンモード起動方法において、
クレーンモードスイッチと、
操作レバーによりオフセットブームを中立位置に向けて移動させるオフセットブーム作動手段と、
オフセットブームのオフセット角度を検出するオフセット角度センサーと、
このオフセット角度センサーで検出したオフセット角度が中立位置に入るか否かを判別する中立位置判別手段とを備え、
クレーンモードスイッチをONした後、操作レバーの操作によりオフセットブームを中立位置に向けて移動させると共に、オフセットブームが中立位置に入るか否かを中立位置判別手段で判別する作業を、オフセットブームが中立位置に入るまで繰り返すようにしたことを特徴とするクレーンモード起動方法。
In the crane mode starting method of starting the crane mode by moving the offset boom from the offset angle position out of the neutral position to the neutral position,
A crane mode switch;
An offset boom operating means for moving the offset boom toward a neutral position by an operation lever;
An offset angle sensor for detecting the offset angle of the offset boom;
Neutral position determination means for determining whether or not the offset angle detected by the offset angle sensor enters a neutral position,
After the crane mode switch is turned on, the offset boom is moved toward the neutral position by operating the operation lever, and the operation for determining whether or not the offset boom enters the neutral position is performed by the neutral position determination means. The crane mode starting method characterized by repeating until it enters the position.
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