JP2012027745A - 情報処理方法及びその装置、プログラム - Google Patents
情報処理方法及びその装置、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012027745A JP2012027745A JP2010166603A JP2010166603A JP2012027745A JP 2012027745 A JP2012027745 A JP 2012027745A JP 2010166603 A JP2010166603 A JP 2010166603A JP 2010166603 A JP2010166603 A JP 2010166603A JP 2012027745 A JP2012027745 A JP 2012027745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voting
- detection
- target object
- evaluation
- result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】 入力画像中に存在する対象物体を構成する部分領域を検出する検出ステップS101と、検出ステップの検出結果の妥当性を評価する評価ステップS102と、検出ステップの検出結果と評価ステップの評価結果とに基づいて対象物体の所定の位置への投票を行う投票ステップS103と、投票ステップの投票結果に基づいて、前記対象物体の位置、姿勢、カテゴリを識別する識別ステップS104とを備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、実施形態1による情報処理方法の基本的な処理手順を説明するフローチャートである。図1を詳述する前に、本実施形態の情報処理方法が実装される装置の構成について説明する。
実施形態1では、入力画像全体に対する部分領域の認識・検出結果を集計することで、異常な認識・検出結果を判定していた。これに対して実施形態2では、局所的な部分領域の認識・検出結果を見ることで異常な認識・検出結果を判定する。
以上、実施形態を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
Claims (8)
- 入力画像中に存在する対象物体を構成する部分領域を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果の妥当性を評価する評価ステップと、
前記検出ステップの検出結果と前記評価ステップの評価結果とに基づいて対象物体の所定の位置への投票を行う投票ステップと、
前記投票ステップの投票結果に基づいて、前記対象物体の位置、姿勢、またはカテゴリを識別する識別ステップとを有することを特徴とする情報処理方法。 - 前記投票ステップでは、前記評価ステップで評価された妥当性に応じた重み付けを行って投票することを特徴とする請求項1に記載の情報処理方法。
- 前記評価ステップでは、前記検出結果が生起する事象の確率を用いて、当該検出結果の妥当性を評価することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理方法。
- 前記評価ステップでは、前記入力画像中において検出された前記部分領域の出現回数を用いて、当該検出結果の妥当性を評価することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理方法。
- 前記評価ステップでは、前記入力画像中において検出された前記部分領域の近傍に存在する同一視された領域の出現回数を用いて、当該検出結果の妥当性を評価することを特徴とする請求項4に記載の情報処理方法。
- 前記検出ステップでは、予め学習したパターンとのパターンマッチングを行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の情報処理方法。
- 入力画像中に存在する対象物体を構成する部分領域を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果の妥当性を評価する評価手段と、
前記検出手段の検出結果と前記評価手段の評価結果とに基づいて対象物体の所定の位置への投票を行う投票手段と、
前記投票手段の投票結果に基づいて、前記対象物体の位置、姿勢、またはカテゴリを識別する識別手段とを有することを特徴とする情報処理装置。 - コンピュータに、
入力画像中に存在する対象物体を構成する部分領域を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果の妥当性を評価する評価ステップと、
前記検出ステップの検出結果と前記評価ステップの評価結果とに基づいて対象物体の所定の位置への投票を行う投票ステップと、
前記投票ステップの投票結果に基づいて、前記対象物体の位置、姿勢、またはカテゴリを識別する識別ステップとを実行させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010166603A JP5984327B2 (ja) | 2010-07-24 | 2010-07-24 | 情報処理方法及びその装置、プログラム |
US13/186,882 US9058537B2 (en) | 2010-07-24 | 2011-07-20 | Method for estimating attribute of object, apparatus thereof, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010166603A JP5984327B2 (ja) | 2010-07-24 | 2010-07-24 | 情報処理方法及びその装置、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012027745A true JP2012027745A (ja) | 2012-02-09 |
JP5984327B2 JP5984327B2 (ja) | 2016-09-06 |
Family
ID=45493655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010166603A Active JP5984327B2 (ja) | 2010-07-24 | 2010-07-24 | 情報処理方法及びその装置、プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9058537B2 (ja) |
JP (1) | JP5984327B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016006627A (ja) * | 2014-05-28 | 2016-01-14 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
KR101587186B1 (ko) | 2015-10-02 | 2016-01-20 | 차경익 | 창문용 방풍 부재 및 이를 구비하는 창문 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103514434B (zh) * | 2012-06-29 | 2017-04-12 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种图像识别方法及装置 |
JP5612645B2 (ja) * | 2012-09-06 | 2014-10-22 | 東芝テック株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
GB2551291B (en) * | 2013-05-23 | 2018-02-14 | Linear Algebra Tech Limited | Corner detection |
JP6151141B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2017-06-21 | 株式会社東芝 | 仕分装置および仕分方法 |
US10049273B2 (en) * | 2015-02-24 | 2018-08-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image recognition apparatus, image recognition system, and image recognition method |
CN105740422B (zh) * | 2016-01-29 | 2019-10-29 | 北京大学 | 行人检索方法及装置 |
US11017210B2 (en) | 2016-05-19 | 2021-05-25 | Visiana Aps | Image processing apparatus and method |
CN108345896A (zh) * | 2017-01-23 | 2018-07-31 | 许继集团有限公司 | 基于部件种类和部件比例的高压设备图像识别方法及装置 |
CN111914622B (zh) * | 2020-06-16 | 2024-03-26 | 北京工业大学 | 一种基于深度学习的人物交互检测方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008152555A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Olympus Corp | 画像認識方法及び画像認識装置 |
JP2008282267A (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Seiko Epson Corp | シーン識別装置、及び、シーン識別方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6393147B2 (en) * | 1998-04-13 | 2002-05-21 | Intel Corporation | Color region based recognition of unidentified objects |
US7123745B1 (en) * | 1999-11-24 | 2006-10-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for detecting moving objects in video conferencing and other applications |
US7035431B2 (en) * | 2002-02-22 | 2006-04-25 | Microsoft Corporation | System and method for probabilistic exemplar-based pattern tracking |
JP2003323616A (ja) | 2002-02-26 | 2003-11-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像処理装置及びその方法と、画像処理プログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
EP2053536B1 (en) * | 2002-09-17 | 2012-06-20 | Fujitsu Ltd. | Biometric Information Obtaining Apparatus and Biometric Information Verification Apparatus |
US7496228B2 (en) * | 2003-06-13 | 2009-02-24 | Landwehr Val R | Method and system for detecting and classifying objects in images, such as insects and other arthropods |
-
2010
- 2010-07-24 JP JP2010166603A patent/JP5984327B2/ja active Active
-
2011
- 2011-07-20 US US13/186,882 patent/US9058537B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008152555A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Olympus Corp | 画像認識方法及び画像認識装置 |
JP2008282267A (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Seiko Epson Corp | シーン識別装置、及び、シーン識別方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
CSNG200600877022; 中村高宏 外2名: '不一致特徴点の信頼性評価を用いた指紋照合' 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.105 No.674 PRMU2005-259〜302 パター 第105巻 第674号, 20060310, p.167-172, 社団法人電子情報通信学会 * |
JPN6014044676; 中村高宏 外2名: '不一致特徴点の信頼性評価を用いた指紋照合' 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.105 No.674 PRMU2005-259〜302 パター 第105巻 第674号, 20060310, p.167-172, 社団法人電子情報通信学会 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016006627A (ja) * | 2014-05-28 | 2016-01-14 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
US10204404B2 (en) | 2014-05-28 | 2019-02-12 | Sony Corporation | Image processing device and image processing method |
KR101587186B1 (ko) | 2015-10-02 | 2016-01-20 | 차경익 | 창문용 방풍 부재 및 이를 구비하는 창문 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9058537B2 (en) | 2015-06-16 |
JP5984327B2 (ja) | 2016-09-06 |
US20120020558A1 (en) | 2012-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5984327B2 (ja) | 情報処理方法及びその装置、プログラム | |
Aldoma et al. | Multimodal cue integration through hypotheses verification for rgb-d object recognition and 6dof pose estimation | |
JP4284288B2 (ja) | パターン認識装置及びその方法 | |
JP4372051B2 (ja) | 手形状認識装置及びその方法 | |
US8718324B2 (en) | Method, apparatus and computer program product for providing object tracking using template switching and feature adaptation | |
JP3863809B2 (ja) | 手の画像認識による入力システム | |
US20120269384A1 (en) | Object Detection in Depth Images | |
WO2012127618A1 (ja) | 動体検出装置、動体検出方法、動体検出プログラム、動体追跡装置、動体追跡方法及び動体追跡プログラム | |
JP7049983B2 (ja) | 物体認識装置および物体認識方法 | |
JP5671928B2 (ja) | 学習装置、学習方法、識別装置、識別方法、およびプログラム | |
CN111626163B (zh) | 一种人脸活体检测方法、装置及计算机设备 | |
CN114402369A (zh) | 人体姿态的识别方法、装置、存储介质及电子设备 | |
JP2015032001A (ja) | 情報処理装置および情報処理手法、プログラム | |
CN114155365A (zh) | 模型训练方法、图像处理方法及相关装置 | |
WO2014006786A1 (ja) | 特徴量抽出装置および特徴量抽出方法 | |
JP5704909B2 (ja) | 注目領域検出方法、注目領域検出装置、及びプログラム | |
JP5100688B2 (ja) | 対象物検出装置及びプログラム | |
JP4390487B2 (ja) | 頭部領域抽出装置 | |
JP6098498B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、並びにプログラム | |
JP2014010633A (ja) | 画像認識装置、画像認識方法、及び画像認識プログラム | |
JP5010627B2 (ja) | 文字認識装置及び文字認識方法 | |
CN116580410A (zh) | 票据号码识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
WO2017179728A1 (ja) | 画像認識装置、画像認識方法および画像認識プログラム | |
JP2022098976A (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
CN112016495A (zh) | 人脸识别的方法、装置和电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130724 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141021 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160802 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5984327 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |