JP2012024342A

JP2012024342A - Bathing apparatus

Info

Publication number: JP2012024342A
Application number: JP2010166027A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ichikawa; 正浩市川; Masahiro Mochizuki; 雅弘望月; Yuji Sugiyama; 祐司杉山
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2012-02-09
Anticipated expiration: 2030-07-23
Also published as: JP5601511B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bathing apparatus advantageous for improving determination accuracy for determining suction of a gas into a pump.SOLUTION: The bathing apparatus includes: a bathtub 1 where a bathing fluid 100 which may contain bubbles is housed; a suction apparatus including a pump 2 for sucking the bathing fluid 100 inside the bathtub 1 from a suction port 11 facing the bathing fluid 100 in the bathtub 1, and a feedback path 3 for feeding back the bathing fluid 100 sucked by the pump 2 into the bathtub 1; and a controller 7 for controlling the suction apparatus. When the output of the pump 2 is stable, the controller 7 performs the determination processing of performing the operation of temporarily and forcibly increasing the output of the pump 2 for two or more times or once and determining the suction of a gas into the pump 2 on the basis of the change in physical quantity relating to the drive of the pump 2 when performing the determination processing.

Description

本発明は入浴装置に関する。 The present invention relates to a bathing apparatus.

特許文献１には、浴槽内の湯を循環させる湯循環モードを実行する浴槽装置において、湯を循環させるポンプの異常検知技術が開示されている。このものによれば、ポンプの回転数または電流値の起動時の立ち上がり波形を求め、起動時の立ち上がり波形と、制御装置の記憶部に予め保存されている正常な起動波形とを比較することにより、ポンプの異常の有無を判断する。このものによれば、ポンプの異常と判定されたときには、制御装置はポンプを停止させる。 Patent Document 1 discloses an abnormality detection technique for a pump that circulates hot water in a bathtub device that executes a hot water circulation mode for circulating hot water in the bathtub. According to this, the rising waveform at the time of starting of the rotation speed or current value of the pump is obtained, and the rising waveform at the time of starting is compared with the normal starting waveform stored in advance in the storage unit of the control device. Determine if there is an abnormality in the pump. According to this, when it is determined that the pump is abnormal, the control device stops the pump.

特開２００５−１６０７４５号公報JP 2005-160745 A

上記した特許文献１によれば、ポンプへの気体（空気）の吸込みが発生する場合には、制御装置はポンプの異常回転と判定するが、その判定精度は必ずしも充分ではない。殊に、ポンプの回転数が低い低回転モードにおいて、ポンプへの気体の吸込みを判定するあたり、誤検知するおそれがある。上記した特許文献１は、ポンプの出力を一時的に増加させる操作を実行するものではない。 According to Patent Document 1 described above, when the gas (air) is sucked into the pump, the control device determines that the pump rotates abnormally, but the determination accuracy is not always sufficient. In particular, in the low rotation mode where the rotation speed of the pump is low, there is a risk of erroneous detection when determining the suction of gas into the pump. Patent Document 1 described above does not execute an operation for temporarily increasing the output of the pump.

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、浴槽の吸込口から浴槽内の入浴流動物を吸い込むポンプへの気体の吸込みの有無を判定する判定精度を高めるのに有利な入浴装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a bathing apparatus that is advantageous for improving the determination accuracy for determining the presence or absence of gas suction from a bath suction port to a pump that sucks bathing fluid in the bath is provided. The issue is to provide.

本発明に係る入浴装置は、泡を含み得る入浴流動物が収容される浴槽と、
浴槽の入浴流動物に対面する吸込口から浴槽内の入浴流動物を吸い込むポンプと、ポンプで吸い込まれた入浴流動物を浴槽内に帰還させる帰還通路とをもつ吸込装置と、
吸込装置を制御する制御装置とを具備しており、
制御装置は、ポンプの出力を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行し、その際におけるポンプの駆動に関する物理量の変化に基づいて、ポンプへの気体の吸込みを判定する判定処理を実行することを特徴とする。 The bathing apparatus according to the present invention includes a bath in which a bathing fluid that may contain foam is accommodated,
A suction device having a pump for sucking the bathing fluid in the bathtub from a suction port facing the bathing fluid in the bathtub, and a return passage for returning the bathing fluid sucked in the pump to the bathtub;
A control device for controlling the suction device,
The control device executes an operation for temporarily and forcibly increasing the output of the pump a plurality of times or a single time, and determines whether the gas is sucked into the pump based on a change in a physical quantity related to driving the pump at that time A process is executed.

判定処理では、制御装置は、ポンプの出力を一時的に増加させる操作を複数回または単数回実行し、その際におけるポンプの駆動に関する物理量の変化に基づいて、ポンプへの気体の吸込みを判定することができる。判定の精度を高めることができる。ポンプの駆動に関する物理量としては、ポンプの単位時間あたりの駆動量（例えばポンプの回転数）、ポンプの駆動速度（例えばポンプの回転速度）、ポンプ自体のポンプハウジングの振動量（振幅または振動数）が例示される。 In the determination process, the control device executes an operation for temporarily increasing the output of the pump a plurality of times or a plurality of times, and determines suction of gas into the pump based on a change in physical quantity related to driving of the pump at that time. be able to. The accuracy of determination can be increased. The physical quantity related to the driving of the pump includes the driving quantity of the pump per unit time (for example, the rotational speed of the pump), the driving speed of the pump (for example, the rotational speed of the pump), and the vibration amount (amplitude or frequency) of the pump housing of the pump itself. Is exemplified.

本発明によれば、判定処理では、制御装置は、ポンプの出力を一時的に増加させる操作を複数回または単数回実行し、その際におけるポンプの駆動に関する物理量の変化に基づいて、ポンプへの気体の吸込みを判定することができ、判定の精度を高めることができる。特に、ポンプの回転数が少ない低回転領域において、ポンプの正常回転と異常回転とを判定する判定精度を高め得る。 According to the present invention, in the determination process, the control device performs an operation for temporarily increasing the output of the pump a plurality of times or a single time, and based on the change in the physical quantity related to the driving of the pump at that time, Gas suction can be determined, and determination accuracy can be improved. In particular, it is possible to improve the determination accuracy for determining normal rotation and abnormal rotation of the pump in a low rotation region where the rotation speed of the pump is small.

実施形態１に係り、入浴装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a bathing apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係り、ポンプの回転数を変化させたときを示すグラフである。6 is a graph according to the first embodiment when the number of rotations of the pump is changed. 実施形態１に係り、ポンプの空転判定を示す式である。4 is an equation according to the first embodiment that indicates idling determination of a pump. 実施形態４に係り、入浴装置を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a bathing apparatus according to the fourth embodiment. 実施形態５に係り、入浴装置を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a bathing apparatus according to the fifth embodiment. 実施形態６に係り、各モードとポンプの回転数との関係を示すグラフである。It is a graph which concerns on Embodiment 6 and shows the relationship between each mode and the rotation speed of a pump. 実施形態９に係り、入浴装置を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a bathing apparatus according to the ninth embodiment. 実施形態１１に係り、入浴装置を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram illustrating a bathing apparatus according to the eleventh embodiment.

判定処理は、定期的に実施しても良いし、浴槽の湯、水または微小泡沫群の液面が浴槽の吸込口よりも低下するとき等のように、気体をポンプが吸い込むおそれがあるときのみに実施することにしても良い。好ましくは、浴槽内に湯または水を供給する供給装置が設けられており、制御装置は、判定処理においてポンプへの気体の吸込有りと判定したときには、供給装置から湯または水を浴槽内に供給させる。この場合、ポンプへの気体（空気や泡）の吸込みが抑制される。 Judgment processing may be carried out periodically, or when the pump may suck gas, such as when the bath water, water, or the liquid level of the microfoam group drops below the bath inlet. You may decide to carry out only. Preferably, a supply device for supplying hot water or water is provided in the bathtub, and the control device supplies hot water or water from the supply device into the bathtub when it is determined in the determination process that gas is sucked into the pump. Let In this case, the suction of gas (air or bubbles) to the pump is suppressed.

好ましくは、制御装置は、判定処理においてポンプへの気体の吸込有りと判定したときには、浴槽内の入浴流動物における液体率を高めると共に気体率を低下させる液体率増加処理を実行する。この場合、浴槽内の入浴流動物における液体率を高めると共に気体率を低下させるため、ポンプへの気体（空気や泡）の吸込みが抑制される。好ましくは、制御装置は、判定処理において『ポンプへの気体の吸込有り』と判定したときには、ポンプの駆動を停止させることなく、ポンプの出力を低下させる指令をポンプに出力する。入浴者の入浴に大きな影響を与えることが抑制される。 Preferably, when it is determined in the determination process that the gas is sucked into the pump, the control device executes a liquid rate increasing process for increasing the liquid rate in the bathing fluid in the bathtub and decreasing the gas rate. In this case, since the liquid rate in the bathing fluid in the bathtub is increased and the gas rate is decreased, the suction of gas (air or foam) into the pump is suppressed. Preferably, when it is determined that “the gas is sucked into the pump” in the determination process, the control device outputs a command for reducing the pump output to the pump without stopping the pump driving. A large influence on bathers' bathing is suppressed.

浴槽内の入浴流動物の表面の変動が大きいときには、ポンプへの気体の吸込みが発生する頻度が相対的に高い。そこで、好ましくは、浴槽内の入浴流動物の表面の変動を検知する検知センサと、検知センサが浴槽内の入浴流動物の表面の変動を検知するとき、制御装置は判定処理を実行する。ポンプへの気体の吸込みが発生する頻度が相対的に高いときに、制御装置は判定処理を実行する。 When the fluctuation of the surface of the bathing fluid in the bathtub is large, the frequency of gas suction into the pump is relatively high. Therefore, preferably, when the detection sensor that detects a change in the surface of the bathing fluid in the bathtub and the detection sensor detects a change in the surface of the bathing fluid in the bathtub, the control device executes a determination process. When the frequency of gas suction into the pump is relatively high, the control device executes a determination process.

浴槽内の入浴流動物の液位の低下が大きいときには、ポンプへの気体の吸込みが発生する頻度が相対的に高い。そこで、好ましくは、浴槽内の流動物の液位の低下を検知する検知センサと、検知センサが浴槽内の入浴流動物の表面の変動を検知するとき、制御装置は判定処理を実行する。 When the decrease in the liquid level of the bathing fluid in the bathtub is large, the frequency of gas suction into the pump is relatively high. Therefore, preferably, when the detection sensor that detects a decrease in the liquid level of the fluid in the bathtub and the detection sensor detects a change in the surface of the bathing fluid in the bathtub, the control device executes a determination process.

好ましくは、浴槽内の入浴流動物は微細泡沫群または湯であり、制御装置は、微細泡沫群を浴槽内に供給させる泡生成モードと、浴槽内の湯を循環させる湯循環モードとを実行可能であり、制御装置は、泡生成モードにおいて判定処理を実行し、湯循環モードにおいて判定処理を実行しない。ここで、泡生成モードでは、湯循環モードの場合よりも浴槽内に泡が多数存在するため、ポンプへの気体の吸込みが発生する頻度が相対的に高い。これに対して、湯循環モードでは、泡生成モードの場合よりも浴槽内に泡が多数存在するため、ポンプへの気体の吸込みが発生する頻度が相対的に低い。 Preferably, the bathing fluid in the bathtub is a fine foam group or hot water, and the control device can execute a foam generation mode for supplying the fine foam group into the bathtub and a hot water circulation mode for circulating the hot water in the bathtub. The control device executes the determination process in the bubble generation mode and does not execute the determination process in the hot water circulation mode. Here, in foam generation mode, since many bubbles exist in a bathtub compared with the case of hot water circulation mode, the frequency with which gas is sucked into the pump is relatively high. On the other hand, in the hot water circulation mode, a large number of bubbles are present in the bathtub as compared with the case of the bubble generation mode, so that the frequency of gas suction into the pump is relatively low.

一般的には、浴槽内の湯を循環させる湯循環モードは、泡生成モードに比較して、ポンプの出力を増加させて実行される。泡生成モードは、湯循環モードの場合よりも、ポンプの出力を減少させて実行される。そこで、好ましくは、ポンプの定格出力を１００％とするとき、ポンプの出力が出力用閾値（例えば８０％）未満のとき制御装置は判定処理を実行し、ポンプの出力が出力用閾値（例えば８０％）以上のとき制御装置は判定処理を実行しない。 Generally, the hot water circulation mode for circulating hot water in the bathtub is executed by increasing the output of the pump as compared with the foam generation mode. The foam generation mode is executed by reducing the output of the pump as compared with the hot water circulation mode. Therefore, preferably, when the rated output of the pump is 100%, the control device executes determination processing when the pump output is less than the output threshold (for example, 80%), and the pump output is set to the output threshold (for example, 80%). %) When the above is true, the control device does not execute the determination process.

（実施形態１）
図１は実施形態１の概念を示す。本実施形態に係る入浴装置は、泡を含み得る入浴流動物１００が収容される容器状の浴槽１と、浴槽１の入浴流動物１００に対面するように浴槽１の側壁１０に形成された吸込口１１から浴槽１内の入浴流動物１００を吸込通路１２を介して吸込ポート２０に吸い込むための搬送要素として機能するポンプ２と、ポンプ２の吸込ポート２０に吸い込まれた入浴流動物１００をポンプ２の吐出ポート２２から切替バルブ２５を介して浴槽１内に帰還させる帰還通路３０とをもつ吸込装置３と、吸込装置３等を制御する制御装置７とを有する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows the concept of the first embodiment. The bathing apparatus according to this embodiment includes a container-like bathtub 1 in which a bathing fluid 100 that can contain foam is accommodated, and suction formed on the side wall 10 of the bathtub 1 so as to face the bathing fluid 100 of the bathtub 1. Pump 2 functioning as a transport element for sucking bathing fluid 100 in bathtub 1 from inlet 11 into suction port 20 via suction passage 12, and pumping bathing fluid 100 sucked into suction port 20 of pump 2 A suction device 3 having a return passage 30 for returning from the second discharge port 22 to the inside of the bathtub 1 through the switching valve 25, and a control device 7 for controlling the suction device 3 and the like.

浴槽１内に溜められる入浴流動物１００としては、湯１０１のみの場合、湯１０１とその上に浮遊する微細泡沫群１０２の場合、微細泡沫群１０２のみの場合が挙げられる。図１は、入浴流動物１００が浴槽１内の湯１０１とその上に浮遊する微細泡沫群１０２とからなる場合を例示する。図１に示すように、帰還通路３０は浴槽１から外部に導出され、再び、浴槽１内に帰還する通路である。帰還通路３０は、切替バルブ２５の第１ポート２５ｆから浴槽１の第１帰還口３１ｍに帰還する第１帰還通路３１と、切替バルブ２５の第２ポート２５ｓから泡発生装置６を介して浴槽１の第２帰還口３２ｍに帰還する第２帰還通路３２とを有する。第１帰還口３１ｍおよび第２帰還口３２ｍは、浴槽１の側壁１０または側壁１０付近に形成されている。 Examples of the bathing fluid 100 stored in the bathtub 1 include hot water 101 only, hot water 101 and a fine foam group 102 floating on the hot water 101, and a fine foam group 102 only. FIG. 1 illustrates the case where the bathing fluid 100 is composed of hot water 101 in the bathtub 1 and a group of fine foams 102 floating thereon. As shown in FIG. 1, the return passage 30 is a passage that is led out from the bathtub 1 and returns to the bathtub 1 again. The return passage 30 includes a first return passage 31 that returns from the first port 25f of the switching valve 25 to the first return port 31m of the bathtub 1, and a bathtub 1 from the second port 25s of the switching valve 25 via the foam generating device 6. And a second return passage 32 that returns to the second return port 32m. The first return port 31m and the second return port 32m are formed on the side wall 10 of the bathtub 1 or in the vicinity of the side wall 10.

制御装置７は、泡発生装置６で発生させた微細泡沫群を第２帰還通路３２を介して浴槽１内に供給させる泡生成モードと、浴槽１内の湯（場合によっては水でも良い）を浴槽１の内外において循環させる湯循環モードとをそれぞれ実行可能である。泡生成モードでは、浴槽１内に収容した入浴流動物１００に泡剤を含有させておくことが好ましい。入浴者が泡生成モードを選択するようにスイッチ５を操作すると、制御装置７によりポンプ２および切替バルブ２５が制御される。泡生成モードが選択される場合、切替バルブ２５の連通ポート２５ｒおよび第２ポート２５ｓが連通するものの、切替バルブ２５の連通ポート２５ｒおよび第１ポート２５ｆが非連通とされる。浴槽１内に収容した入浴流動物１００は、ポンプ２の駆動により、吸込通路１２を介してポンプ２の吸込ポート２０に吸い込まれ、さらに、ポンプ２の吐出ポート２２から切替バルブ２５に向けて吐出され、切替バルブ２５の連通ポート２５ｒから切替バルブ２５内に流入し、さらに、切替バルブ２５の第２ポート２５ｓから泡発生装置６に供給される。 The control device 7 includes a foam generation mode in which the fine foam group generated by the foam generating device 6 is supplied into the bathtub 1 through the second return passage 32, and hot water in the bathtub 1 (in some cases, water may be used). A hot water circulation mode for circulating inside and outside the bathtub 1 can be executed. In the foam generation mode, it is preferable to contain a foaming agent in the bathing fluid 100 contained in the bathtub 1. When the bather operates the switch 5 so as to select the foam generation mode, the control device 7 controls the pump 2 and the switching valve 25. When the bubble generation mode is selected, the communication port 25r and the second port 25s of the switching valve 25 are connected, but the communication port 25r and the first port 25f of the switching valve 25 are not connected. The bathing fluid 100 accommodated in the bathtub 1 is sucked into the suction port 20 of the pump 2 through the suction passage 12 by driving of the pump 2, and further discharged from the discharge port 22 of the pump 2 toward the switching valve 25. Then, it flows into the switching valve 25 from the communication port 25r of the switching valve 25, and is further supplied to the foam generating device 6 from the second port 25s of the switching valve 25.

泡発生装置６に供給された入浴流動物１００が微細泡沫群である場合には、次第に気泡が消えかかるが、コンプレッサ６２からの空気と共に泡発生装置６で攪拌されて新鮮な微細泡沫群となる。生成された微細泡沫群は、第２帰還通路３２を介して浴槽１の第２帰還口３２ｍから浴槽１に帰還される。このような操作が繰り返されるため、泡生成モードでは、暖かい微細泡沫群が浴槽１内に溜められる。入浴者は、浴槽１内に溜められた微細泡沫群を用いて入浴できる。微細泡沫群は、入浴時の肌触りの良さを考慮すると、気泡サイズが４００マイクロメートル以下の多数の気泡を有することが好ましい。 When the bathing fluid 100 supplied to the foam generating device 6 is a group of fine foams, the bubbles gradually disappear, but they are stirred by the foam generating device 6 together with the air from the compressor 62 to form a group of fresh micro foams. . The generated fine foam group is returned to the bathtub 1 from the second return port 32 m of the bathtub 1 through the second return passage 32. Since such an operation is repeated, warm fine foam groups are accumulated in the bathtub 1 in the foam generation mode. A bather can take a bath using a group of fine bubbles stored in the bathtub 1. The fine foam group preferably has a large number of bubbles with a bubble size of 400 micrometers or less in consideration of the touch when bathing.

図１に示すように、泡発生装置６は、入浴流動物１００を攪拌させる回転板等の攪拌要素６１をもつ泡発生器６０と、泡発生器６０に空気を供給するコンプレッサ６２とを有する。コンプレッサ６２から泡発生器６０に空気が供給された状態で、攪拌要素６１が駆動すると、泡発生器６０において微小泡沫群が形成される。形成された微小泡沫群は、ポンプ２の搬送力に第２帰還通路３２を介して第２帰還口３２ｍから浴槽１に供給される。 As shown in FIG. 1, the foam generating device 6 includes a foam generator 60 having a stirring element 61 such as a rotating plate that stirs the bathing fluid 100, and a compressor 62 that supplies air to the foam generator 60. When the stirring element 61 is driven in a state where air is supplied from the compressor 62 to the foam generator 60, a fine foam group is formed in the foam generator 60. The formed fine foam group is supplied to the bathtub 1 from the second return port 32m through the second return passage 32 by the conveying force of the pump 2.

これに対して湯循環モードでは、浴槽１内に湯を収容させておく。入浴者が湯循環モードを選択するようにスイッチ５を操作すると、制御装置７によりポンプ２および切替バルブ２５が制御される。この場合、切替バルブ２５の連通ポート２５ｒおよび第１ポート２５ｆが連通するものの、切替バルブ２５の連通ポート２５ｒおよび第２ポート２５ｓが非連通とされる。浴槽１内に収容した入浴流動物１００が湯である場合には、ポンプ２の駆動により、湯は吸込通路１２を介してポンプ２の吸込ポート２０に吸い込まれ、さらに、ポンプ２の吐出ポート２２から吐出され、切替バルブ２５の連通ポート２５ｒから切替バルブ２５内に流入し、さらに、切替バルブ２５の第１ポート２５ｆから第１帰還通路３１を介して浴槽１の第１帰還口３１ｍに循環流として帰還される。このような操作が繰り返されるため、湯循環モードでは、浴槽１内の入浴流動物１００は湯であり、湯は循環流として浴槽１の内外を流れる。入浴者は浴槽１内の湯の循環流を用いて入浴できる。循環流は、高いマッサージ効果をもつ。夏季などにおいては、湯に代えて水にしても良い。 On the other hand, hot water is stored in the bathtub 1 in the hot water circulation mode. When the bather operates the switch 5 so as to select the hot water circulation mode, the pump 2 and the switching valve 25 are controlled by the control device 7. In this case, although the communication port 25r and the first port 25f of the switching valve 25 communicate with each other, the communication port 25r and the second port 25s of the switching valve 25 are not communicated. When the bathing fluid 100 accommodated in the bathtub 1 is hot water, the hot water is sucked into the suction port 20 of the pump 2 through the suction passage 12 by the driving of the pump 2, and further, the discharge port 22 of the pump 2. From the communication port 25r of the switching valve 25 and flows into the switching valve 25, and further circulates from the first port 25f of the switching valve 25 to the first return port 31m of the bathtub 1 through the first return passage 31. Will be returned as. Since such an operation is repeated, in the hot water circulation mode, the bathing fluid 100 in the bathtub 1 is hot water, and the hot water flows inside and outside the bathtub 1 as a circulating flow. The bather can take a bath using the circulating flow of hot water in the bathtub 1. The circulating flow has a high massage effect. In summer and the like, water may be used instead of hot water.

さて本実施形態によれば、浴槽１内の湯（水）を循環させる湯循環モードといえども、浴槽１内の水位が浴槽１の吸込口１１よりも下方に低下すると、ポンプ２は、浴槽１内の湯と一緒に空気（湯面上の空気）を吸い込むおそれがある。ポンプ２に空気を吸込んでいる場合には、ポンプ２に空気を吸込んでいない場合と比較すると、ポンプ２に作用する負荷の大きさが異なり、ポンプ２の単位時間あたりの回転数の変化が大きくなる。また、泡生成モードによれば、浴槽１内の入浴流動物１００は、図１から理解できるように、下側の湯１０１と上側の微細泡沫群１０２とからなる。この場合においても、浴槽１内の下側の湯１０１の水位が低下すると、上側の微細泡沫群１０２の泡をポンプ２が吸い込んでしまう。このように微細泡沫群１０２の泡をポンプ２が吸い込んでしまう場合には、泡（空気）をポンプ２に吸い込んでいない場合に比較して、泡（空気）吸込時におけるポンプ２の単位時間当たりの回転数の変化が発生する。 Now, according to the present embodiment, even in the hot water circulation mode in which hot water (water) in the bathtub 1 is circulated, when the water level in the bathtub 1 drops below the suction port 11 of the bathtub 1, the pump 2 There is a risk of inhaling air (air on the hot water surface) together with hot water in 1. When the air is sucked into the pump 2, the load acting on the pump 2 is different from that when the air is not sucked into the pump 2, and the change in the rotational speed per unit time of the pump 2 is large. Become. Further, according to the foam generation mode, the bathing fluid 100 in the bathtub 1 is composed of the lower hot water 101 and the upper fine foam group 102 as can be understood from FIG. Even in this case, when the water level of the lower hot water 101 in the bathtub 1 is lowered, the pump 2 sucks the bubbles of the upper fine foam group 102. In this way, when the pump 2 sucks the bubbles of the fine foam group 102, compared to the case where the bubbles (air) are not sucked into the pump 2, per unit time of the pump 2 at the time of sucking bubbles (air). Changes in the number of rotations occur.

また、泡生成モードによれば、浴槽１内の微細泡沫群１０２の量が低下すると、微細泡沫群１０２の上側に存在する空気のみの領域の空気をポンプ２に吸い込んでしまうおそれがある。この場合、空気をポンプ２に吸い込んでいる異常回転時におけるポンプ２の回転数の変化が発生する傾向があり、ポンプ２の異常回転を判定する判定精度を高めるには限界がある。 Further, according to the foam generation mode, when the amount of the fine foam group 102 in the bathtub 1 is reduced, there is a possibility that the air in the area of only the air existing above the fine foam group 102 is sucked into the pump 2. In this case, there is a tendency that the rotation speed of the pump 2 changes during abnormal rotation when air is sucked into the pump 2, and there is a limit to increasing the determination accuracy for determining abnormal rotation of the pump 2.

そこで、制御装置７は、泡生成モードまたは泡循環モードにおいて、ポンプ２の出力を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行し、その際におけるポンプ２の駆動に関する物理量としての回転数の変化速度を求め、さらに、回転数の変化速度に基づいて、ポンプ２への気体の吸込みを判定する判定処理を実行する。具体的には、ポンプ２の出力を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行したとき、ポンプ２の回転数の変化速度が第１閾値よりも大きい場合には、制御装置７は、『ポンプ２への気体の吸込みがあり、ポンプ２が異常回転している』と判定する。ポンプ２が異常回転のまま運転されると、ポンプ２の軸受、および、軸受に回転可能に支持されている回転軸の損傷が誘発され、ポンプ２の長寿命化に好ましくない。 Therefore, the control device 7 executes an operation for temporarily and forcibly increasing the output of the pump 2 in the bubble generation mode or the bubble circulation mode, a plurality of times or a single time, and as a physical quantity related to the driving of the pump 2 at that time. A determination process for obtaining the change speed of the rotation speed and determining the suction of gas into the pump 2 based on the change speed of the rotation speed is executed. Specifically, when the operation of forcibly increasing the output of the pump 2 is executed a plurality of times or a single time, and the change speed of the rotation speed of the pump 2 is larger than the first threshold, the control device 7 determines that “the gas is sucked into the pump 2 and the pump 2 is rotating abnormally”. If the pump 2 is operated with abnormal rotation, damage to the bearing of the pump 2 and the rotating shaft rotatably supported by the bearing is induced, which is not preferable for extending the life of the pump 2.

このような判定処理は、泡生成モードおよび湯循環モードの双方においてそれぞれ実行することができる。但し、泡生成モードの起動初期および湯循環モードの起動初期においては、ポンプ２の単位時間あたりの回転数は必ずしも安定せず、判定精度が低下するおそれがあるため、ポンプ２の起動直後においては判定処理を実行しない方が好ましい。従って、ポンプ２の起動時刻から所定時間経過（例えば１秒）したとき、あるいは、ポンプ２の回転数が定常状態に安定したときにおいて、あるいは、制御装置７は判定処理を実行することが好ましい。判定処理においてポンプ２が異常回転していると判定されると、制御装置７は、ポンプ２の回転を停止させて泡生成モードおよび湯循環モードを停止させるか、あるいは、ポンプ２の回転を減速させつつ泡生成モードおよび湯循環モードを維持させる。これに対して、回転数の変化速度が第１閾値よりも小さいとき、『ポンプ２への気体の吸込みがなく、ポンプ２は正常回転である』と判定する。この場合、制御装置７は、ポンプ２の回転を継続し、泡生成モードおよび湯循環モードを継続させる。 Such a determination process can be executed in both the bubble generation mode and the hot water circulation mode. However, at the start of the foam generation mode and the start of the hot water circulation mode, the rotational speed per unit time of the pump 2 is not necessarily stable, and the determination accuracy may be reduced. It is preferable not to execute the determination process. Therefore, it is preferable that the control device 7 executes the determination process when a predetermined time has elapsed (for example, 1 second) from the start time of the pump 2 or when the rotation speed of the pump 2 is stabilized in a steady state. If it is determined in the determination process that the pump 2 is rotating abnormally, the control device 7 stops the rotation of the pump 2 and stops the bubble generation mode and the hot water circulation mode, or decelerates the rotation of the pump 2. The foam generation mode and the hot water circulation mode are maintained. On the other hand, when the change speed of the rotation speed is smaller than the first threshold value, it is determined that “there is no gas suction into the pump 2 and the pump 2 is rotating normally”. In this case, the control device 7 continues the rotation of the pump 2 and continues the foam generation mode and the hot water circulation mode.

（実施形態２）
図２および図３は実施形態２の概念を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図１を準用できる。図２に示すように、制御装置７はポンプ２を起動させ、ポンプ２の回転数がＮ１として安定しているとき、制御装置７は、ポンプ２の回転数を一時的に強制的に増加させる操作を複数回実行する。そして、その際におけるポンプ２の駆動に関する物理量としての回転数の変化速度ｖを求める。具体的には、制御装置７は、ポンプ２の単位時間あたりの回転数を一時的にＮ１からＮhighに強制的に増加させる操作を実行する。この場合、ポンプ２に給電するデューティ値または電流値を増加させることが好ましい。 (Embodiment 2)
2 and 3 show the concept of the second embodiment. Since this embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as those of the first embodiment, FIG. 1 can be applied mutatis mutandis. As shown in FIG. 2, the control device 7 starts the pump 2, and when the rotational speed of the pump 2 is stable as N <b> 1, the control device 7 forcibly increases the rotational speed of the pump 2 temporarily. Perform the operation multiple times. Then, the rotational speed change speed v is obtained as a physical quantity related to the driving of the pump 2 at that time. Specifically, the control device 7 executes an operation for temporarily forcibly increasing the rotation speed per unit time of the pump 2 from N1 to Nhigh. In this case, it is preferable to increase the duty value or the current value that supplies power to the pump 2.

そして、制御装置７は、その際におけるポンプ２の駆動に関する物理量としての回転数の変化速度ｖ１を求める。ポンプ２の回転数がＮ１に落ち着いたら、制御装置７は、再び、ポンプ２の回転数を一時的に強制的にＮ１からＮhighに増加させる操作を実行する。そして、制御装置７は、その際におけるポンプ２の駆動に関する物理量としての回転数の変化速度ｖ２を求める。ポンプ２の回転数がＮ１に落ち着いたら、制御装置７は、再び、ポンプ２の回転数を一時的に強制的にＮ１からＮhighに増加させる操作を実行する。そして、制御装置７は、その際におけるポンプ２の駆動に関する物理量としての回転数の変化速度ｖ３を求める。 And the control apparatus 7 calculates | requires the change speed v1 of the rotation speed as a physical quantity regarding the drive of the pump 2 in that case. When the rotational speed of the pump 2 has settled down to N1, the control device 7 again performs an operation for forcibly increasing the rotational speed of the pump 2 from N1 to Nhigh. And the control apparatus 7 calculates | requires the change speed v2 of the rotation speed as a physical quantity regarding the drive of the pump 2 in that case. When the rotational speed of the pump 2 has settled down to N1, the control device 7 again performs an operation for forcibly increasing the rotational speed of the pump 2 from N1 to Nhigh. And the control apparatus 7 calculates | requires the change speed v3 of the rotation speed as a physical quantity regarding the drive of the pump 2 in that case.

図２によれば、ｖ１，ｖ２，ｖ３は、ポンプ２への空気吸込が無く、ポンプ２が正常回転しているときにおける変化速度を示す。ｖ１’，ｖ２’，ｖ３’は、ポンプ２が空気を吸い込み、異常回転しているときにおける変化速度を示す。空気は水に対して比重が軽いため、ポンプ２の搬送負荷が水よりも小さいため、ポンプ２の回転速度が増加する傾向がある。従って、ｖ１’はｖ１よりも大きくなり易い。ｖ２’はｖ２よりも大きくなり易い。ｖ３’はｖ３よりも大きくなり易い。ここで、ポンプ２への空気の巻き込みが無く、ポンプ２が正常回転しているとき、ポンプ２の単位時間あたりの回転数を、一時的に且つ強制的にＮ１からＮhighに設定したときにおけるポンプ２の回転数の変化速度ｖ１，ｖ２，ｖ３は、既知であり、制御装置７のメモリ７０の所定のエリアに予め搭載されている。従って、ポンプ２の回転数の変化速度の積算値（ｖ１＋ｖ２＋ｖ３）は、既知であり、制御装置７のメモリ７０の所定のエリアに予め搭載されている。
本実施形態によれば、図３に示すように、｛（ｖ１’＋ｖ２’＋ｖ３’）−（ｖ１＋ｖ２＋ｖ３）｝＞Ｘであるときには、制御装置７は、『ポンプ２への空気の巻き込みが有り、ポンプ２が異常回転（空転）している』と判定する。また｛（ｖ１’＋ｖ２’＋ｖ３’）−（ｖ１＋ｖ２＋ｖ３）｝＜Ｘであるときには、制御装置７は、『ポンプ２への空気の巻き込みがなく、ポンプ２が正常回転』していると判定する。なお、回転数用卯閾値Ｘは、制御装置７のメモリ７０の所定のエリアに予め搭載されている。場合によっては、回転数用閾値Ｘは所定の演算式で求めることにしても良い。なお本実施形態によれば、本実施形態によれば、ポンプ２の回転数を強制的にＮ１からＮhighに増加させる操作を３回実行しているが、これに限らず、２回でも４回でも５回でも良い。それ以上でも良い。本実施形態によれば、ポンプ２の回転数の変化速度を積算した積算値を用いるため、一回だけでは微小な差であっても、複数回積算させれば、大きな有意差となり、ポンプ２の正常回転と異常回転とを判定する判定精度を高めることができる。 According to FIG. 2, v1, v2, and v3 indicate the changing speed when there is no air suction into the pump 2 and the pump 2 is rotating normally. v1 ′, v2 ′, and v3 ′ indicate change rates when the pump 2 sucks air and rotates abnormally. Since the specific gravity of air is lighter than that of water, the conveyance load of the pump 2 is smaller than that of water, so that the rotational speed of the pump 2 tends to increase. Therefore, v1 ′ tends to be larger than v1. v2 ′ tends to be larger than v2. v3 ′ tends to be larger than v3. Here, when there is no air trapped in the pump 2 and the pump 2 is rotating normally, the pump when the rotation speed per unit time of the pump 2 is temporarily and forcibly set from N1 to Nhigh. The change speeds v1, v2, and v3 of the rotational speed of 2 are known and are preinstalled in a predetermined area of the memory 70 of the control device 7. Therefore, the integrated value (v1 + v2 + v3) of the change speed of the rotation speed of the pump 2 is known and is preinstalled in a predetermined area of the memory 70 of the control device 7.
According to the present embodiment, as shown in FIG. 3, when {(v1 ′ + v2 ′ + v3 ′) − (v1 + v2 + v3)}> X, the control device 7 indicates that “the pump 2 is entrained with air, It is determined that the pump 2 is rotating abnormally (idling). When {(v1 ′ + v2 ′ + v3 ′) − (v1 + v2 + v3)} <X, the control device 7 determines that “the air is not caught in the pump 2 and the pump 2 is rotating normally”. Note that the speed threshold value threshold value X is mounted in advance in a predetermined area of the memory 70 of the control device 7. In some cases, the rotation speed threshold value X may be obtained by a predetermined arithmetic expression. According to the present embodiment, according to the present embodiment, the operation of forcibly increasing the rotation speed of the pump 2 from N1 to Nhigh is executed three times. But it can be 5 times. More than that is fine. According to the present embodiment, since an integrated value obtained by integrating the change speed of the rotation speed of the pump 2 is used, even if it is a minute difference only once, if it is integrated a plurality of times, a significant difference is obtained. The determination accuracy for determining normal rotation and abnormal rotation can be improved.

（実施形態３）
本実施形態は実施形態１，２と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図１および図２を準用できる。以下、相違する部分を中心として説明する。本実施形態によれば、｛（ｖ１’＋ｖ２’＋ｖ３’）／３｝−｛（ｖ１＋ｖ２＋ｖ３）／３｝＞Ｘ２であるときには、制御装置７は、ポンプ２への空気の巻き込みが有り、ポンプ２が異常回転していると判定する。また｛（ｖ１’＋ｖ２’＋ｖ３’）／３｝−｛（ｖ１＋ｖ２＋ｖ３）／３｝＜Ｘ２であるときには、制御装置７は、『ポンプ２への空気の巻き込みがなく、ポンプ２が正常回転している』と判定する。なお、閾値Ｘ２は、制御装置７のメモリ７０の所定のエリアに予め搭載されている。なお本実施形態によれば、ポンプ２の回転数を強制的にＮ１からＮhighに増加させる操作を３回実行しているが、これに限らず、２回でも４回でも５回でも良い。それ以上でも良い。 (Embodiment 3)
Since this embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as those of Embodiments 1 and 2, FIGS. 1 and 2 can be applied mutatis mutandis. Hereinafter, the description will focus on the different parts. According to the present embodiment, when {(v1 ′ + v2 ′ + v3 ′) / 3} − {(v1 + v2 + v3) / 3}> X2, the control device 7 has air trapped in the pump 2, and the pump 2 Is determined to be rotating abnormally. Further, when {(v1 ′ + v2 ′ + v3 ′) / 3} − {(v1 + v2 + v3) / 3} <X2, the control device 7 indicates that “the pump 2 is not rotating normally and the pump 2 rotates normally. It is determined. The threshold value X2 is mounted in advance in a predetermined area of the memory 70 of the control device 7. According to the present embodiment, the operation for forcibly increasing the rotation speed of the pump 2 from N1 to Nhigh is executed three times. However, the operation is not limited to this, and may be two times, four times, or five times. More than that is fine.

（実施形態４）
図４は実施形態４を示す。本実施形態は実施形態１，２，３と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明するため、図２および図３を準用できる。図４に示すように、湯または水を浴槽１内に供給できる供給装置としての給湯装置９が浴槽１に据え付けられている。給湯装置９は、水源から給水路９０を介して給水される給湯器９１と、給湯器９１内の水を加熱するための加熱部９２とを有する。加熱部９２は電気ヒータまたはガス燃焼器で形成でき、要するに給湯器９１内の水を加熱するものであれば良い。本実施形態によれば、泡生成モードにおいて、ポンプ２が正常回転していると制御装置７が判定するときには、浴槽１内の入浴流動物１００における液体率を高めると共に気体率を低下させる液体率増加処理を実行しない。 (Embodiment 4)
FIG. 4 shows a fourth embodiment. This embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the first, second, and third embodiments. In the following description, FIGS. 2 and 3 can be applied mutatis mutandis to explain the different parts. As shown in FIG. 4, a hot water supply device 9 as a supply device capable of supplying hot water or water into the bathtub 1 is installed in the bathtub 1. The hot water supply device 9 includes a water heater 91 that is supplied with water from a water source through a water supply channel 90, and a heating unit 92 that heats the water in the water heater 91. The heating unit 92 can be formed by an electric heater or a gas combustor, and may be any unit that heats the water in the water heater 91. According to the present embodiment, when the control device 7 determines that the pump 2 is rotating normally in the foam generation mode, the liquid ratio that increases the liquid ratio in the bathing fluid 100 in the bathtub 1 and decreases the gas ratio. Do not perform increase processing.

これに対して、判定処理において、『ポンプ２への気体の吸込有り，ポンプ２が異常回転している』と、制御装置７が判定するときには、制御装置７は、湯または水を給湯装置９から浴槽１内に積極的に供給し、浴槽１内の入浴流動物１００における液体率を高めると共に気体率を低下させる液体率増加処理を実行する。具体的には、給湯装置９を作動させて、給湯装置９から湯（液体）を浴槽１内に供給させる。場合によっては水でも良い。この場合、浴槽１内の入浴流動物１００における液体率を高めると共に気体率を低下させる。この結果、浴槽１の吸込口１１の高さよりも湯面の高さが高くなり、ポンプ２への気体の吸込みが次第に抑制され、ポンプ２は正常回転に戻り易くなる。 On the other hand, in the determination process, when the control device 7 determines that “the gas is sucked into the pump 2 and the pump 2 is rotating abnormally”, the control device 7 supplies hot water or water to the hot water supply device 9. Therefore, the liquid ratio increasing process is performed to positively supply the liquid into the bathtub 1 and increase the liquid ratio in the bathing fluid 100 in the bathtub 1 while decreasing the gas ratio. Specifically, the hot water supply device 9 is operated to supply hot water (liquid) into the bathtub 1 from the hot water supply device 9. In some cases, water may be used. In this case, the liquid rate in the bathing fluid 100 in the bathtub 1 is increased and the gas rate is decreased. As a result, the height of the hot water surface becomes higher than the height of the suction port 11 of the bathtub 1, the suction of gas into the pump 2 is gradually suppressed, and the pump 2 is likely to return to normal rotation.

本実施形態によれば、泡生成モードが実行されているとき、制御装置７は、コンプレッサ６２の出力を低下させて、泡発生器６０に供給する空気の単位時間あたりの流量を低下させる操作を併用することも好ましい。この場合、泡発生器６０に供給する空気の単位時間あたりの流量を低下させるため、泡発生器６０から第２帰還通路３２および第２帰還口３２ｍを介して浴槽１に帰還する微細泡沫群における液体率（水が占める体積率）が高くなると共に、気体率（空気が占める体積率）が低下する。このためポンプ２への気体（空気）の吸込みが次第に抑制され、ポンプ２は正常回転に戻り易くなる利点が得られる。 According to the present embodiment, when the foam generation mode is being executed, the control device 7 performs an operation of reducing the output per unit time of the air supplied to the foam generator 60 by reducing the output of the compressor 62. Use in combination is also preferred. In this case, in order to reduce the flow rate per unit time of the air supplied to the foam generator 60, in the fine foam group returning to the bathtub 1 from the foam generator 60 via the second return passage 32 and the second return port 32m. As the liquid ratio (volume ratio occupied by water) increases, the gas ratio (volume ratio occupied by air) decreases. For this reason, the suction of the gas (air) into the pump 2 is gradually suppressed, and an advantage that the pump 2 can easily return to normal rotation is obtained.

仮に、ポンプ２が正常回転に戻らないときには、制御装置７は、ポンプ２の回転を停止させて泡生成モードまたは湯循環モードを停止するか、あるいは、ポンプ２の回転を減速させつつ泡生成モードまたは湯循環モードを維持させることが好ましい。制御装置７は、ポンプ２が異常回転している警告を警報器に出力することも好ましい。後者においては、泡生成モードまたは湯循環モードの効果は低下するものの、泡生成モードまたは湯循環モードの実行を継続できる。 If the pump 2 does not return to normal rotation, the control device 7 stops the rotation of the pump 2 and stops the bubble generation mode or the hot water circulation mode, or reduces the rotation of the pump 2 while reducing the rotation of the pump 2. Alternatively, it is preferable to maintain the hot water circulation mode. It is also preferable that the control device 7 outputs a warning that the pump 2 is rotating abnormally to an alarm device. In the latter, although the effect of the foam generation mode or the hot water circulation mode is reduced, the execution of the foam generation mode or the hot water circulation mode can be continued.

また、本実施形態によれば、泡生成モードが実行されているとき、制御装置７は、ポンプ２の回転数を低下させつつ、コンプレッサ６２の出力を低下させる操作を併用することも好ましい。
この場合、泡発生器６０に供給される湯量の低下に伴い、泡発生器から浴槽１へ供給される微細泡沫群１０２の量が減少し、浴槽１内の湯が微細泡沫群１０２に変わる量が減少する。そのため、浴槽１内の湯量の低下を抑えて水位が正常水位に戻りやすい利点が得られる。よって、コンプレッサ６２の出力に応じてポンプ２の回転数を低下させることにより、微細泡沫群１０２の泡質を変えずに、あるいは、泡質に大きな影響を与えずに、浴槽１内の湯量の低下を抑えて正常水位に戻りやすい利点が得られる。 Further, according to the present embodiment, when the bubble generation mode is being executed, the control device 7 preferably also uses an operation for reducing the output of the compressor 62 while reducing the rotational speed of the pump 2.
In this case, as the amount of hot water supplied to the foam generator 60 decreases, the amount of the fine foam group 102 supplied from the foam generator to the bathtub 1 decreases, and the amount of hot water in the bathtub 1 changes to the fine foam group 102. Decrease. Therefore, the advantage that the water level is easily returned to the normal water level by suppressing the decrease in the amount of hot water in the bathtub 1 can be obtained. Therefore, by reducing the rotation speed of the pump 2 according to the output of the compressor 62, the amount of hot water in the bathtub 1 can be reduced without changing the foam quality of the fine foam group 102 or without greatly affecting the foam quality. The advantage is that it is easy to return to the normal water level while suppressing the decrease.

（実施形態５）
図５は実施形態５を示す。本実施形態は前記した実施形態と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図２および図３を準用できる。以下、相違する部分を中心として説明する。図５に示すように、湯を浴槽１内に供給できる給湯装置９が浴槽１に据え付けられている。更に図５に示すように、起泡機能を有する泡剤（液状または粉末状）を泡発生器６０に供給させる泡剤供給装置８０および開閉可能な泡剤供給バルブ８１が設けられている。泡剤供給バルブ８１は、泡剤供給装置８０と泡発生器６０とを繋ぐ。 (Embodiment 5)
FIG. 5 shows a fifth embodiment. Since this embodiment basically has the same configuration and the same operation and effect as the above-described embodiment, FIGS. 2 and 3 can be applied mutatis mutandis. Hereinafter, the description will focus on the different parts. As shown in FIG. 5, a hot water supply device 9 that can supply hot water into the bathtub 1 is installed in the bathtub 1. Further, as shown in FIG. 5, a foam supply device 80 for supplying a foaming agent (liquid or powder) having a foaming function to the foam generator 60 and an openable / closable foam supply valve 81 are provided. The foam supply valve 81 connects the foam supply apparatus 80 and the foam generator 60.

本実施形態によれば、泡生成モードおよび湯循環モードのそれぞれにおいて、制御装置７は、判定処理において、『ポンプ２への気体の吸込有り，ポンプ２が異常回転している』と判定したときには、制御装置７は、浴槽１内の入浴流動物１００における液体率を高めると共に気体率を低下させる液体率増加処理を実行する。具体的には、給湯装置９を作動させて、給湯装置９から湯または水（液体）を浴槽１内に供給させる。この結果、浴槽１内の入浴流動物１００における液体率を高める。このように浴槽１内の入浴流動物１００における液体率を高めるため、ポンプ２への気体（空気）の吸込みが次第に抑制され、ポンプ２は正常回転に戻り易くなる。 According to the present embodiment, in each of the bubble generation mode and the hot water circulation mode, the control device 7 determines in the determination process that “the gas is sucked into the pump 2 and the pump 2 is rotating abnormally”. And the control apparatus 7 performs the liquid rate increase process which raises the liquid rate in the bathing fluid 100 in the bathtub 1, and reduces a gas rate. Specifically, the hot water supply device 9 is operated to supply hot water or water (liquid) from the hot water supply device 9 into the bathtub 1. As a result, the liquid rate in the bathing fluid 100 in the bathtub 1 is increased. Thus, in order to raise the liquid rate in the bathing fluid 100 in the bathtub 1, the suction of gas (air) to the pump 2 is gradually suppressed, and the pump 2 is likely to return to normal rotation.

ここで、泡生成モードが実行されていたときには、制御装置７は、コンプレッサ６２の出力を低下させて泡発生器６０に供給する空気の単位時間あたりの流量を低下させる操作を併用することも好ましい。この場合には、泡発生器６０に供給する空気の単位時間あたりの流量を低下させるため、第２帰還通路３２および第２帰還口３２ｍを介して浴槽１に帰還する微細泡沫群における液体率が高くなると共に気体率が低下するため、ポンプ２への気体（空気）の吸込みが次第に抑制され、ポンプ２は正常回転に戻り易くなる。更に、泡剤供給バルブ８１の開度を小さくするか、泡剤供給バルブ８１を閉鎖させることにより、泡剤供給装置８０から泡発生装置６に供給する泡剤の供給量を減少させるかゼロとさせる操作を併用する。この場合、第２帰還通路３２および第２帰還口３２ｍを介して浴槽１に帰還する微細泡沫群における液体率が一層高くなると共に気体率が一層低下するため、ポンプ２への気体の吸込みが次第に抑制され、ポンプ２は正常回転に一層戻り易くなる。仮に、ポンプ２が正常回転に戻らないときには、制御装置７は、ポンプ２の回転を停止させて泡生成モードまたは湯循環モードを停止するか、あるいは、ポンプ２の回転を減速させつつ泡生成モードまたは湯循環モードを維持させる。後者においては、泡生成モードまたは湯循環モードの効果は低下するものの、泡生成モードまたは湯循環モードの実行を継続できる。 Here, when the foam generation mode is being executed, the control device 7 preferably also uses an operation for reducing the output per unit time of the air supplied to the foam generator 60 by reducing the output of the compressor 62. . In this case, in order to reduce the flow rate per unit time of the air supplied to the foam generator 60, the liquid ratio in the fine foam group returning to the bathtub 1 through the second return passage 32 and the second return port 32m is reduced. As the gas ratio increases and the gas rate decreases, the suction of gas (air) into the pump 2 is gradually suppressed, and the pump 2 easily returns to normal rotation. Further, by reducing the opening of the foam supply valve 81 or closing the foam supply valve 81, the supply amount of the foam supplied from the foam supply apparatus 80 to the foam generation apparatus 6 is reduced or zero. Use the same operation. In this case, since the liquid rate in the fine foam group returning to the bathtub 1 through the second return passage 32 and the second return port 32m is further increased and the gas rate is further reduced, the suction of gas into the pump 2 is gradually increased. The pump 2 is more easily returned to normal rotation. If the pump 2 does not return to normal rotation, the control device 7 stops the rotation of the pump 2 and stops the bubble generation mode or the hot water circulation mode, or reduces the rotation of the pump 2 while reducing the rotation of the pump 2. Or maintain hot water circulation mode. In the latter, although the effect of the foam generation mode or the hot water circulation mode is reduced, the execution of the foam generation mode or the hot water circulation mode can be continued.

（実施形態６）
図６は実施形態６を示す。本実施形態は前記した実施形態と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図１〜図３を準用できる。以下、相違する部分を中心として説明する。図６に示すように、制御装置７は、泡生成モードと湯循環モード（強）と湯循環モード（弱）とを実行する。図６において、特性線Ａ１は正常回転時における正常回転数の上限値を示す。特性線Ａ２は正常回転時における正常回転数の下限値を示す。特性線Ｂ１は異常回転時における空転回転数の上限値を示す。特性線Ｂ２は異常回転時における空転回転数の下限値を示す。図６から理解できるように、湯循環モード（強）では、正常回転数の上限値と異常回転数の下限値との間にはΔαが存在しており、オーバラップしておらず、両者の識別は比較的容易である。湯循環モード（弱）では、正常回転数の上限値と異常回転数の下限値とは互いに接近しており、両者の識別の困難性が増加する。泡生成モードでは、正常回転数の上限値と異常回転数の下限値とはオーバラップする傾向があるため、両者の識別はさらに困難である。 (Embodiment 6)
FIG. 6 shows a sixth embodiment. Since this embodiment basically has the same configuration and the same operation and effect as the above-described embodiment, FIGS. 1 to 3 can be applied mutatis mutandis. Hereinafter, the description will focus on the different parts. As shown in FIG. 6, the control device 7 executes a bubble generation mode, a hot water circulation mode (strong), and a hot water circulation mode (weak). In FIG. 6, a characteristic line A1 indicates the upper limit value of the normal rotation speed during normal rotation. A characteristic line A2 indicates a lower limit value of the normal rotation speed during normal rotation. A characteristic line B1 indicates the upper limit value of the idling rotation speed during abnormal rotation. A characteristic line B2 indicates a lower limit value of the idling rotation speed during abnormal rotation. As can be understood from FIG. 6, in the hot water circulation mode (strong), Δα exists between the upper limit value of the normal rotation speed and the lower limit value of the abnormal rotation speed, and there is no overlap between the two. Identification is relatively easy. In the hot water circulation mode (weak), the upper limit value of the normal rotation speed and the lower limit value of the abnormal rotation speed are close to each other, and the difficulty of distinguishing both increases. In the bubble generation mode, since the upper limit value of the normal rotation speed and the lower limit value of the abnormal rotation speed tend to overlap, it is more difficult to distinguish both.

そこで、本実施形態によれば、制御装置７は、図２に示すように、泡生成モードにおいて、ポンプ２の単位時間当たりの回転数がＮ１として安定しているとき、ポンプ２の単位時間あたりの回転数をＮ１からＮhighへと一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行し、その際におけるポンプ２の回転数の変化速度を求め、回転数の変化速度に基づいて、ポンプ２への気体の吸込みを判定する判定処理を実行する。回転数の変化速度が第１閾値よりも大きいとき、制御装置７は、『ポンプ２への気体の吸込みがあり、ポンプ２は異常回転している』と判定する。但し、泡生成モードの初期においては、ポンプ２の回転数は必ずしも安定しないため、ポンプ２の起動直後においては判定処理を実行しない方が好ましい。ポンプ２の起動から所定時間経過したとき、あるいは、ポンプ２の回転数が定常状態に安定したときにおいて、制御装置７は判定処理を実行することが好ましい。判定処理においてポンプ２が異常回転していると判定されると、制御装置７は、ポンプ２の回転を停止させて泡生成モードを停止するか、あるいは、ポンプ２が異常回転していると判定される前に比較してポンプ２の回転を減速させつつ泡生成モードを維持させる。これに対して、回転数の変化速度が第１閾値よりも小さいとき、ポンプ２への気体の吸込みがなく、ポンプ２は正常回転であると判定する。この場合、制御装置７は、ポンプ２の回転を継続し、泡生成モードを継続させる。 Therefore, according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the control device 7 is configured so that when the rotation speed per unit time of the pump 2 is stable as N1 in the bubble generation mode, The operation of forcibly increasing the rotational speed of N2 from N1 to Nhigh is executed a plurality of times or a single time, the speed of change of the speed of the pump 2 at that time is obtained, and based on the speed of speed change, A determination process for determining the suction of gas into the pump 2 is executed. When the changing speed of the rotational speed is larger than the first threshold value, the control device 7 determines that “the gas is sucked into the pump 2 and the pump 2 is rotating abnormally”. However, since the rotation speed of the pump 2 is not always stable in the initial stage of the bubble generation mode, it is preferable not to execute the determination process immediately after the pump 2 is started. It is preferable that the control device 7 executes the determination process when a predetermined time has elapsed from the start of the pump 2 or when the rotational speed of the pump 2 is stabilized in a steady state. If it is determined in the determination process that the pump 2 is rotating abnormally, the control device 7 stops the rotation of the pump 2 and stops the bubble generation mode, or determines that the pump 2 is rotating abnormally. The bubble generation mode is maintained while the rotation of the pump 2 is decelerated as compared to before being performed. On the other hand, when the change speed of the rotation speed is smaller than the first threshold value, it is determined that there is no gas suction into the pump 2 and the pump 2 is rotating normally. In this case, the control device 7 continues the rotation of the pump 2 and continues the foam generation mode.

（実施形態７）
本実施形態は前記した実施形態６と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。本実施形態によれば、制御装置７は、泡生成モード、湯循環流モード（弱）および湯循環流モード（強）のそれぞれにおいて、ポンプ２の単位時間当たりの回転数が安定しているとき、ポンプ２の回転数を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行し、その際におけるポンプ２の回転数の変化速度を求め、回転数の変化速度に基づいて、ポンプ２への気体の吸込みを判定する判定処理を実行する。 (Embodiment 7)
The present embodiment has basically the same configuration and the same function and effect as the sixth embodiment. Hereinafter, the description will focus on the different parts. According to the present embodiment, the control device 7 is configured such that the rotational speed per unit time of the pump 2 is stable in each of the bubble generation mode, the hot water circulation mode (weak) and the hot water circulation mode (strong). The operation of forcibly increasing the rotational speed of the pump 2 is executed a plurality of times or a single time, the speed of change of the speed of the pump 2 at that time is obtained, and the pump 2 is determined based on the speed of speed change. The determination process which determines the suction of the gas to is performed.

（実施形態８）
本実施形態は前記した実施形態６と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。本実施形態によれば、前記した図６から理解できるように、湯循環モード（強）では、正常回転数の上限値と異常回転数の下限値とはオーバラップしておらず、Δαが存在しているため、両者の識別は比較的容易である。湯循環モード（弱）では、正常回転数の上限値と異常回転数の下限値とは互いに接近しており、両者の識別の困難性が増加する。泡生成モードでは、正常回転数の上限値と異常回転数の下限値とはオーバラップする傾向があるため、両者の識別はさらに一層容易ではない。ここで、図６から理解できるように、湯循環モード（強）によれば、ポンプ２の単位時間当たりの回転数は、湯循環モード（強）湯循環モード（弱）および泡生成モードという３つのモードのうち最も高く、ポンプ２の定格回転数に近い領域となる。これに対して、湯循環モード（弱）によれば、ポンプ２の単位時間あたりの回転数は、湯循環モード（強）、湯循環モード（弱）および泡生成モードという３つのモードのうち中間である。泡生成モードではポンプ２の回転数は３つのモードのうち最も低く、ポンプ２の定格回転数から最も離れた領域となる。 (Embodiment 8)
The present embodiment has basically the same configuration and the same function and effect as the sixth embodiment. Hereinafter, the description will focus on the different parts. According to the present embodiment, as can be understood from FIG. 6 described above, in the hot water circulation mode (strong), the upper limit value of the normal rotation speed and the lower limit value of the abnormal rotation speed do not overlap, and Δα exists. Therefore, the identification between the two is relatively easy. In the hot water circulation mode (weak), the upper limit value of the normal rotation speed and the lower limit value of the abnormal rotation speed are close to each other, and the difficulty of distinguishing both increases. In the bubble generation mode, since the upper limit value of the normal rotation speed and the lower limit value of the abnormal rotation speed tend to overlap, it is not even easier to identify both. Here, as can be understood from FIG. 6, according to the hot water circulation mode (strong), the number of rotations per unit time of the pump 2 is 3 such as a hot water circulation mode (strong), hot water circulation mode (weak), and a bubble generation mode. This is the highest of the two modes and is an area close to the rated speed of the pump 2. On the other hand, according to the hot water circulation mode (weak), the rotation speed per unit time of the pump 2 is intermediate between the three modes of the hot water circulation mode (strong), the hot water circulation mode (weak), and the bubble generation mode. It is. In the bubble generation mode, the rotational speed of the pump 2 is the lowest of the three modes, and is the region farthest from the rated rotational speed of the pump 2.

そこで、本実施形態によれば、ポンプ２の定格出力を１００％とするとき、ポンプ２の出力が出力用第１閾値（例えば６０％）未満のときには、泡生成モードが実施されていると制御装置７は推定し、制御装置７は判定処理を実行する。しかしポンプ２の出力が出力用第２閾値（例えば８０％）以上のときには、湯循環モード（強）が実行されていると制御装置７は推定し、制御装置７は判定処理を実行しない。ポンプ２の出力が出力用第１閾値（例えば６０％）以上で且つ第２閾値未満のときには、制御装置７は判定処理を実行してもしなくても良い。 Therefore, according to the present embodiment, when the rated output of the pump 2 is set to 100%, when the output of the pump 2 is less than the first output threshold (for example, 60%), the bubble generation mode is controlled to be performed. The device 7 performs estimation, and the control device 7 executes a determination process. However, when the output of the pump 2 is equal to or higher than the output second threshold (for example, 80%), the control device 7 estimates that the hot water circulation mode (strong) is being executed, and the control device 7 does not execute the determination process. When the output of the pump 2 is equal to or higher than the first threshold for output (for example, 60%) and lower than the second threshold, the control device 7 may or may not execute the determination process.

（実施形態９）
図７は実施形態９を示す。本実施形態は前記した実施形態７と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。本実施形態によれば、浴槽内１の湯面の水位や微細泡沫群の高さが低下するおそれがあるとき、制御装置７は判定処理を実施する。すなわち、図７に示すように、浴槽１の側壁１０に水位センサ２００を設けている。水位センサ２００は、浴槽１内の水位を検知するものであり、フロート式などの機械的でも電気式でも良い。浴槽１において入浴している入浴者が浴槽１内で移動するとき、あるいは、浴槽１から浴槽１外に出るとき、循環モードにおいては、浴槽１内の水位の高さが大きく変動して、水位が浴槽１の側壁１０の吸込口１１よりも急激に低下するおそれがある。泡生成モードにおいても、浴槽１内の微細泡沫群１０２の高さが吸込口１１よりも急激に低下するおそれがある。このように浴槽１内の湯や水微細泡沫群１０２の高さが吸込口１１よりも低下するとき、あるいは、低下するおそれがあるとき、浴槽１内の吸込口１１から空気や泡がポンプ２に吸い込まれるおそれがある。従って、浴槽１内の湯や水微細泡沫群１０２の高さが吸込口１１よりも低下するとき、あるいは、低下するおそれがあるとき、これを検知した水位センサ２００からの検知信号ＳＡに基づいて、制御装置７は、ポンプ２の単位時間あたりの回転数を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行し、その際におけるポンプ２の回転数の変化速度を求め、回転数の変化速度に基づいて、ポンプ２への気体の吸込みを判定する判定処理を実行する。 (Embodiment 9)
FIG. 7 shows a ninth embodiment. This embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the seventh embodiment. Hereinafter, the description will focus on the different parts. According to this embodiment, when there exists a possibility that the water level of the hot_water | molten_metal surface in the bathtub 1 and the height of a fine foam group may fall, the control apparatus 7 implements determination processing. That is, as shown in FIG. 7, the water level sensor 200 is provided on the side wall 10 of the bathtub 1. The water level sensor 200 detects the water level in the bathtub 1, and may be a mechanical type such as a float type or an electric type. When a bather taking a bath in the bathtub 1 moves in the bathtub 1 or goes out of the bathtub 1 from the bathtub 1, the water level in the bathtub 1 fluctuates greatly in the circulation mode, and the water level However, there is a possibility that it will drop more rapidly than the suction port 11 of the side wall 10 of the bathtub 1. Even in the foam generation mode, the height of the fine foam group 102 in the bathtub 1 may be lowered more rapidly than the suction port 11. Thus, when the height of the hot water in the bathtub 1 or the water fine foam group 102 is lower than the suction port 11, or when there is a possibility that it will be lowered, air or bubbles are pumped from the suction port 11 in the bathtub 1. May be inhaled. Accordingly, when the height of the hot water in the bathtub 1 or the water fine foam group 102 is lower than the suction port 11 or when there is a risk of lowering, based on the detection signal SA from the water level sensor 200 that detects this. The control device 7 executes the operation for temporarily and forcibly increasing the rotational speed per unit time of the pump 2 a plurality of times or a single time, obtains the changing speed of the rotational speed of the pump 2 at that time, and determines the rotational speed. Based on the rate of change, a determination process for determining the suction of gas into the pump 2 is executed.

回転数の変化速度が第１閾値よりも大きいとき、制御装置７は、『ポンプ２への気体の吸込みがあり、ポンプ２は異常回転している』と判定する。但し、循環モードの初期においては、ポンプ２の回転数は必ずしも安定しないことがあるため、ポンプ２の起動直後においては判定処理を実行しない方が好ましい。判定処理においてポンプ２が異常回転していると判定されると、制御装置７は、ポンプ２の回転を停止させて泡生成モードを停止するか、あるいは、ポンプ２が異常回転していると判定される前に比較してポンプ２の回転を減速させる。 When the changing speed of the rotational speed is larger than the first threshold value, the control device 7 determines that “the gas is sucked into the pump 2 and the pump 2 is rotating abnormally”. However, since the rotational speed of the pump 2 may not always be stable at the beginning of the circulation mode, it is preferable not to execute the determination process immediately after the pump 2 is started. If it is determined in the determination process that the pump 2 is rotating abnormally, the control device 7 stops the rotation of the pump 2 and stops the bubble generation mode, or determines that the pump 2 is rotating abnormally. The rotation of the pump 2 is decelerated as compared to before being performed.

なお本実施形態によれば、制御装置７は、ポンプ２の単位時間あたりの回転数を一時的に強制的に増加させる操作を各モードの実施中において定期的に実行し、その際におけるポンプ２の回転数の変化速度を求め、回転数の変化速度に基づいて、ポンプ２への気体の吸込みを判定する判定処理を実行することにしても良い。あるいは本実施形態によれば、浴槽１内の湯や水微細泡沫群１０２の高さが浴槽１の吸込口１１よりも低下するとき、あるいは、低下するおそれがあるとき、これを検知した水位センサ２００からの検知信号ＳＡに基づいて、制御装置７は、ポンプ２の単位時間あたりの回転数を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行することにしても良い。 Note that, according to the present embodiment, the control device 7 periodically performs an operation for temporarily forcibly increasing the rotation speed per unit time of the pump 2 during the execution of each mode, and the pump 2 at that time It is also possible to determine the speed of change of the rotational speed and execute a determination process for determining the suction of gas into the pump 2 based on the speed of change of the rotational speed. Or according to this embodiment, when the height of the hot water in the bathtub 1 or the water fine foam group 102 is lower than the suction port 11 of the bathtub 1, or when there is a possibility that it may decrease, a water level sensor that detects this Based on the detection signal SA from 200, the control device 7 may execute an operation for temporarily and forcibly increasing the rotation speed per unit time of the pump 2 a plurality of times or a single time.

（実施形態１０）
本実施形態は前記した図７に示す実施形態９と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図７を準用する。以下、相違する部分を中心として説明する。本実施形態によれば、浴槽１内の水位が低下したら、これを検知した検知センサ２２０からの検知信号ＳＢに基づいて、制御装置７は、ポンプ２の単位時間あたりの回転数を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行する。制御装置７は、その際におけるポンプ２の回転数の変化速度を求め、回転数の変化速度に基づいて、ポンプ２への気体の吸込みを判定する判定処理を実行する。回転数の変化速度が第１閾値よりも大きいとき、制御装置７は、ポンプ２への気体（空気）の吸込みがあり、ポンプ２は異常回転していると判定する。 (Embodiment 10)
Since this embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as those of the ninth embodiment shown in FIG. 7, FIG. 7 is applied mutatis mutandis. Hereinafter, the description will focus on the different parts. According to the present embodiment, when the water level in the bathtub 1 decreases, the control device 7 temporarily sets the number of revolutions per unit time of the pump 2 based on the detection signal SB from the detection sensor 220 that has detected this. Perform the forced increase operation multiple or single times. The control device 7 obtains the change speed of the rotation speed of the pump 2 at that time, and executes a determination process for determining the suction of gas into the pump 2 based on the change speed of the rotation speed. When the change speed of the rotational speed is larger than the first threshold, the control device 7 determines that the gas (air) is sucked into the pump 2 and the pump 2 is rotating abnormally.

制御装置７は、判定処理において、『ポンプ２への気体の吸込有り，ポンプ２が異常回転している』と判定したときには、ポンプ２への空気の吸込を抑制すべく、制御装置７はポンプ２の回転を直ちに停止させ、実施しているモードを中断する。さらに、給湯装置９を作動させて、給湯装置９から湯または水を浴槽１内に供給させて水位を吸込口１１の高さよりも高める。その後、浴槽１内の水位が吸込口１１の高さよりも高くなったら、ポンプ２の回転を再開させ、実施していたモードを再開させる。 When the control device 7 determines in the determination process that “the gas is sucked into the pump 2 and the pump 2 is rotating abnormally”, the control device 7 controls the pump 7 to suppress air suction into the pump 2. The rotation of 2 is immediately stopped, and the mode being executed is interrupted. Furthermore, the hot water supply device 9 is operated, hot water or water is supplied from the hot water supply device 9 into the bathtub 1, and the water level is raised above the height of the suction port 11. Then, when the water level in the bathtub 1 becomes higher than the height of the suction port 11, the rotation of the pump 2 is resumed and the mode that has been implemented is resumed.

（実施形態１１）
図８は実施形態１１を示す。本実施形態は前記した実施形態８と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。本実施形態によれば、浴槽内１の湯面の水位や微細泡沫群の高さ面が変動するおそれがあるとき、制御装置７は判定処理を実施する。すなわち、浴槽１の側壁１０には、浴槽内１の湯面の水位の変動や微細泡沫群の高さ面の変動を検知する検知センサ２２０が設けられている。検知センサ２２０としては、浴槽１の側壁１０の振動の加速度を検知する加速度センサが例示できる。 (Embodiment 11)
FIG. 8 shows an eleventh embodiment. This embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the eighth embodiment. Hereinafter, the description will focus on the different parts. According to this embodiment, when there is a possibility that the water level of the hot water surface in the bathtub 1 or the height surface of the fine foam group may fluctuate, the control device 7 performs the determination process. That is, the detection sensor 220 which detects the fluctuation | variation of the water level of the hot_water | molten_metal surface in the bathtub 1 and the fluctuation | variation of the height surface of a fine foam group is provided in the side wall 10 of the bathtub 1. FIG. An example of the detection sensor 220 is an acceleration sensor that detects acceleration of vibration of the side wall 10 of the bathtub 1.

浴槽１において入浴している入浴者が浴槽１内で移動するとき、あるいは、浴槽１から浴槽１外に出るとき、循環モードにおいては、浴槽１内の水位の高さが大きく変動して、水位が吸込口１１よりも低下するおそれがある。泡生成モードにおいても、微細泡沫群１０２の高さが急激に低下する。このようなとき、検知センサ２２０からの検知信号ＳＢに基づいて、制御装置７は、ポンプ２の単位時間あたりの回転数を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行する。制御装置７は、その際におけるポンプ２の回転数の変化速度を求め、回転数の変化速度に基づいて、ポンプ２への気体の吸込みを判定する判定処理を実行する。回転数の変化速度が第１閾値よりも大きいとき、制御装置７は、ポンプ２への気体（空気）の吸込みがあり、ポンプ２は異常回転していると判定する。 When a bather taking a bath in the bathtub 1 moves in the bathtub 1 or goes out of the bathtub 1 from the bathtub 1, the water level in the bathtub 1 fluctuates greatly in the circulation mode, and the water level May be lower than the suction port 11. Even in the foam generation mode, the height of the fine foam group 102 rapidly decreases. In such a case, based on the detection signal SB from the detection sensor 220, the control device 7 executes an operation for temporarily forcibly increasing the rotation speed per unit time of the pump 2 a plurality of times or a single time. The control device 7 obtains the change speed of the rotation speed of the pump 2 at that time, and executes a determination process for determining the suction of gas into the pump 2 based on the change speed of the rotation speed. When the change speed of the rotational speed is larger than the first threshold, the control device 7 determines that the gas (air) is sucked into the pump 2 and the pump 2 is rotating abnormally.

制御装置７は、判定処理において、『ポンプ２への気体の吸込有り，ポンプ２が異常回転している』と判定したときには、制御装置７は、浴槽１内の入浴流動物１００における液体率を高めると共に気体率を低下させる液体率増加処理を実行する。具体的には、給湯装置９を作動させて、給湯装置９から湯（液体）を浴槽１内に供給させる。この結果、浴槽１内の入浴流動物１００における液体率を高める。このように浴槽１内の入浴流動物１００における液体率を高めるため、ポンプ２への気体（空気）の吸込みが次第に抑制され、ポンプ２は正常回転に戻り易くなる。 When the control device 7 determines in the determination process that “the gas is sucked into the pump 2 and the pump 2 is rotating abnormally”, the control device 7 determines the liquid rate in the bathing fluid 100 in the bathtub 1. A liquid ratio increasing process for increasing the gas ratio and decreasing the gas ratio is executed. Specifically, the hot water supply device 9 is operated to supply hot water (liquid) into the bathtub 1 from the hot water supply device 9. As a result, the liquid rate in the bathing fluid 100 in the bathtub 1 is increased. Thus, in order to raise the liquid rate in the bathing fluid 100 in the bathtub 1, the suction of gas (air) to the pump 2 is gradually suppressed, and the pump 2 is likely to return to normal rotation.

但し、ポンプ２の起動初期においては、ポンプ２の回転数は必ずしも安定しないことがあるため、ポンプ２の起動直後においては判定処理を実行しない方が好ましい。判定処理においてポンプ２が異常回転していると判定されると、制御装置７は、ポンプ２の回転を停止させて泡生成モードを停止するか、あるいは、ポンプ２が異常回転していると判定される前に比較してポンプ２の回転を減速させる。 However, since the rotational speed of the pump 2 may not always be stable in the initial stage of starting the pump 2, it is preferable not to execute the determination process immediately after the pump 2 is started. If it is determined in the determination process that the pump 2 is rotating abnormally, the control device 7 stops the rotation of the pump 2 and stops the bubble generation mode, or determines that the pump 2 is rotating abnormally. The rotation of the pump 2 is decelerated as compared to before being performed.

なお本実施形態によれば、制御装置７は、ポンプ２の単位時間あたりの回転数を一時的に強制的に増加させる操作を各モード実施中において定期的に実行し、その際におけるポンプ２の回転数の変化速度を求め、回転数の変化速度に基づいて、ポンプ２への気体の吸込みを判定する判定処理を実行することにしても良い。あるいは、判定処理を定期的に実施するのではなく、本実施形態によれば、浴槽１内の湯や水微細泡沫群１０２の高さが浴槽１の吸込口１１よりも低下するとき、あるいは、低下するおそれがあるとき、これを検知した検知センサ２２０からの検知信号ＳＢに基づいて、制御装置７は、ポンプ２の単位時間あたりの回転数を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行することにしても良い。 Note that, according to the present embodiment, the control device 7 periodically executes an operation for temporarily and forcibly increasing the rotation speed per unit time of the pump 2 during each mode, and the pump 2 at that time It is also possible to determine the speed of change of the rotational speed and execute a determination process for determining the suction of gas into the pump 2 based on the speed of change of the rotational speed. Alternatively, the determination process is not performed periodically, but according to the present embodiment, when the height of the hot water or the water fine foam group 102 in the bathtub 1 is lower than the suction port 11 of the bathtub 1, or When there is a risk of a decrease, based on the detection signal SB from the detection sensor 220 that has detected this, the control device 7 performs an operation for temporarily forcibly increasing the number of revolutions per unit time of the pump 2 a plurality of times. Alternatively, it may be executed singly.

（その他）
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。 (Other)
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within the scope not departing from the gist.

１は浴槽、１０は側壁、１１は吸込口、１２は吸込通路、２はポンプ、２０は吸込ポート、２２は吐出ポート、２５は切替バルブ、３０は帰還通路、３１は第１帰還通路、３２は第２帰還通路、５はスイッチ、６は泡発生装置、６０は泡発生器、６１は攪拌要素、６２はコンプレッサ、１００は入浴流動物、７は制御装置、９は給湯装置（供給装置）、９１は給湯路を示す。 1 is a bathtub, 10 is a side wall, 11 is a suction port, 12 is a suction passage, 2 is a pump, 20 is a suction port, 22 is a discharge port, 25 is a switching valve, 30 is a return passage, 31 is a first return passage, 32 Is a second return passage, 5 is a switch, 6 is a foam generator, 60 is a foam generator, 61 is a stirring element, 62 is a compressor, 100 is a bathing fluid, 7 is a control device, 9 is a hot water supply device (supply device) , 91 indicates a hot water supply path.

Claims

A bath in which a bathing fluid that may contain foam is contained;
A suction device having a pump for sucking the bathing fluid in the bathtub from a suction port facing the bathing fluid in the bath and a return passage for returning the bathing fluid sucked by the pump to the bath When,
A control device for controlling the suction device,
The control device executes an operation for temporarily and forcibly increasing the output of the pump a plurality of times or a single time, and sucks gas into the pump based on a change in physical quantity related to driving of the pump at that time. The bathing apparatus characterized by performing the determination process which determines.

In Claim 1, the supply apparatus which supplies hot water or water in the said bathtub is provided, When the said control apparatus determines with the suction | inhalation of the gas to the said pump in the said determination process, hot water is supplied from the said supply apparatus. Or the bathing apparatus characterized by supplying water in the said bathtub.

2. The liquid ratio increasing process according to claim 1, wherein the control device increases the liquid ratio in the bathing fluid in the bath and decreases the gas ratio when it is determined in the determination process that gas is sucked into the pump. A bathing device characterized by performing the above.

4. The control device according to claim 1, wherein when the control device determines that gas is sucked into the pump in the determination process, the control device decreases the output of the pump without stopping the driving of the pump. The bathing device is characterized by outputting a command to the pump.

In one of Claims 1-4, the detection sensor which detects the fluctuation | variation or the fall of the surface of the said bathing fluid in the said bathtub, The said sensor detects the fluctuation | variation of the surface of the said bathing fluid in the said bathtub, or The bath device characterized in that when the decrease is detected, the control device executes the determination process.

In one of Claims 1-5, the bathing fluid in the bathtub is a fine foam group or hot water, and the control device is a foam generation mode for supplying the fine foam group into the bathtub; A hot water circulation mode for circulating hot water in the bathtub inside and outside the bathtub, and
The said control apparatus performs the determination process in the said foam production | generation mode, and does not perform the determination process in the said hot water circulation mode, The bathing apparatus characterized by the above-mentioned.