JP2011515119A - 下肢用支持シェル装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、下肢に配置する、足部（２３）とふくらはぎ部（２１）とを有する支持シェル装置（２０）に関し、ふくらはぎ部には、このふくらはぎ部の入口開口部（３２）側に配設され、ふくらはぎ部の長手方向に延在する２つのふくらはぎ支柱（２９、３０）と、支柱連結部でふくらはぎ部に連結し、足部の踵部に向かい延在する踵支柱とを備え、Ｕ字形で足裏領域周りに延在する２つのボウ支柱（３４、３５）を有する支持ボウ装置（２４）を、足部に配設し、ボウ支柱のボウ自由端部を、１対で、足首軸に対応する関節軸上の共通の枢支関節（４３、４４）で、ふくらはぎ支柱に枢動連結し、共通の支持ベース（３６）を介して互いにＶ字形に連結し、支持ベースを、該支持ベースの踵側端部で、ふくらはぎ部の踵支柱に、関節連結する。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルによれば、下肢に配置する、足部及びふくらはぎ部を有する支持シェル装置に関する。

上記種類の支持シェル装置としては、支持シェル機能を可能にするために求められる安定度を実現する構造において、本質的に異なる様々な実施例が知られている。基本的には、下肢及び少なくともその隣接する足領域を完全に包囲して必要な安定度を実現する「密閉型」支持シェル装置と、シェル表面全体、特にふくらはぎ部分の表面を補強することにより支持シェルの安定度を達成する「開放型」支持シェル装置とに、区別できる。この目的のため、繊維補強材等の既知の材料が採用される。

支持シェル装置のシェル部品間で関節機能を実現したい場合には、従来シェル用として使用されているプラスチック材の他に、十分に剛性があり、且つ支持シェルの力を吸収する耐屈曲性の関節付属部品を実現可能にする金属製構造部品が使用される。

特に、支持シェル装置で金属製付属部品を使用していると、金属部品がＸ線照射に対して不透過なため、支持シェル装置を付けた身体部分のＸ線検査を受けるのに、当該身体部分の支持シェル装置を取外す必要があり、これが不都合なことが分かっている。また、着け心地と衛生の両観点から、通気性を最大限にした支持シェル装置を製造すると有利なことが実際に分かっている。

従って、本発明の目的は、一方で、好ましくは通気性があり、即ち通気に優れた構造であり、同時に運動性が高く、着け心地が良く、他方で、ふくらはぎ部分と足部分との間の関節連結部が、金属製構造部品を使用せずに形成できるほど十分な剛性度を示す、支持シェル装置を、提案することである。

この目的を達成するために、本発明の支持シェル装置は、請求項１の特徴を有する。

本発明によれば、支持シェル装置のふくらはぎ部には、このふくらはぎ部の入口開口部に配設され、ふくらはぎ部の長手方向に延在する２つのふくらはぎ支柱と、支柱連結部でふくらはぎ部に連結し、足部の踵連結部に向かい延在する踵支柱とを備え、Ｕ字形で足裏領域周りに延在する２つのボウ支柱を有する支持ボウ装置を、足部に配設し、ボウ支柱の自由端部を、１対で、足首軸に対応する関節軸上の共通の枢支関節で、ふくらはぎ支柱に枢動連結する。また、ボウ支柱を互いに対してＶ字形に配置し、共通のボウベースを介して互いに連結し、支持ベースを、その踵側端部で、ふくらはぎ部の踵支柱に、関節連結する。

本発明の支持シェル装置の設計により、支持シェル装置を、通気可能に又は空気透過性になるよう構成する構造を、金属製構造部品又は関節金具を用いずに、関節接合機能を、ふくらはぎ部と足部との間で実現できる。本発明の支持シェル装置は、金属製金具又は構造部品を含まないために、Ｘ線照射を透過でき、それによりＸ線検査をする際に脚から支持シェル装置を取外す必要がない。また、本発明の支持シェル装置により、「開放型」支持シェル装置とすることができ、金属製金具又は構造部品を含まなくても、着け心地や運動性に関する、それに相当する効果を提供できる。特に、「密閉型」支持シェル装置において必要となるような、被覆用「補助的シェル」、即ち、ふくらはぎを被覆する脛骨用シェルや足用シェルを被覆する足把持用シェル、と組合せて、支持シェル装置の十分な安定度を獲得するよう、支持シェル装置に入れた後に入口開口部を密閉可能にすることが、不要になる。

また、支持ボウ装置の支持ベースの下側に、足裏装置と連結する連結装置を備えて、それにより支持ベースを用いて、支持力を足裏装置に直接導入することを容易にすると、特に有利である。

最小限の支持シェル装置の構成において、支持ボウ装置の支持ベースの下側に補助足裏装置を備えた場合、出来るだけ少数の構成要素を使用して、十分機能的な支持シェル装置が実現できることになる。

更に、支持ボウ装置の連結装置を補助足裏装置として形成することにより、連結装置が、部品削減に関して有利な二重機能を果たす。

また、支持ボウ装置の支持ベースの下側に、力センサー用作動装置を備えることにより、支持シェル装置の使用中に発生する支持力をモニタリング及び表示する構造的方法を、特に容易に実現できる。

殊に、支持ボウ装置を、足部の嵌込シェルとは独立した構成要素として設計すれば、支持安定機能による影響を受けない多種多様な設計オプションが、利用可能である。

支持ボウ装置の嵌込シェルとの組合せを、スナップフィット連結とすることによって、特に簡易で安定的に実現できる。

支持ボウ装置と嵌込シェルとの間の連結に関してどの実施例を選択するかとは関係無く、上記連結を着脱可能に設計して、例えば、規格化された支持ボウ装置が、異なるユーザに対して個々に設計した嵌込シェルを有せるよう構成可能にすると、特に有利である。

足部に、嵌込シェルと組合せられる爪先部を設けることにより、特に快適な適合をユーザ夫々に等しく容易に提供できる。

特に、連結部を伸縮可能に形成することにより、実用上の取扱性において有利である。

爪先部に、嵌込シェルと連結するための枢支関節を用いてベース部に対して回転可能な爪先支持体を有する構成とすることにより、必要に応じて、着け心地を更に向上させるため、又は痛みを緩和する若しくは治癒を促進する爪先曲げ位置を設定するために、所定の爪先曲げ角度を予め設定できる。

曲げ角度設定装置を、足部の支持ボウ装置をふくらはぎ部の踵支柱と踵側で連結するように設け、曲げ角度設定装置には、フラップを有し、フラップを支持ボウ装置の踵連結部に関節接合させ、踵支柱に形成したガイドレールと案内係合させて、様々な位置で踵支柱に固定可能にすることにより、有利な足の曲げ角度の設定が可能になる。

また、フラップに、２つのレール止め具と相互作用するフラップ止め具を有し、レール止め具を、ガイドレールに対するレール止め具の相対位置を可変にして、両側で変位経路を限定できるように固定可能にすることで、曲げ角度範囲の設定が可能になる。

ふくらはぎ部に、支柱連結部からふくらはぎ支柱のふくらはぎ側間隙内に延在し、支柱連結部に対して弾性的に支持されるふくらはぎ取付け具を設けることにより、ふくらはぎの筋肉に及ぼす支持及びマッサージ両効果を獲得できる。

所定の支持位置を、同時に弾力作用を実現しつつ、等しく予め設定可能にするためには、ふくらはぎ取付け具を、ふくらはぎ取付け具の自由終端領域で、長手方向に変位可能に連結する止め具を介して、ふくらはぎ支柱に連結するのが好ましい。

ユーザのふくらはぎ周りに適合させる基本設定を実行可能にするために、該止め具を、様々な位置でふくらはぎ支柱に固定可能にすることができる。

以下、支持シェル装置の好適実施例について、図面を参照して、より詳細に記述する。

支持シェル装置について斜視図で示す。 図１で説明した支持シェル装置について、足部から足裏装置を除去して、示す。 図１で説明した支持シェル装置の嵌込シェルについて、支持ボウ装置を除去して、示す。 図１で説明した支持シェル装置の背面図を、ふくらはぎ部と足部との間に曲げ角度設定装置を配設して、示す。 支持シェル装置について、爪先部を足部に配設して、示す。 支持シェル装置について、足部の底面図で示す。 支持シェル装置について、力センサーを足部と足裏部との間に配設して、示す。 支持シェル装置について、ふくらはぎ取付け具用止め具をふくらはぎ部に配設して、示す。 ふくらはぎ部の内面図を示す。 入口開口部カバーと組合せた支持シェル装置について、示す。 力センサーの別の配置方法について、示す。

図１では、支持シェル装置２０を示しており、支持シェル装置２０には、下肢を受容するふくらはぎ部２１と、ふくらはぎ部２１に関節装置２２を介して連結する足部２３とを有する。足部２３には、これもまた関節装置２２を介してふくらはぎ部２１に関節連結した支持装置２４を備える。

患者の下肢に支持シェル装置２０を圧入可能にするために、ふくらはぎ部２１と足部２３の両方に、ストラップフラップ２６が、図１に示した足部中心平面２５の両側に設けられている。ストラップフラップ２６は、外観を明瞭にするために、足部中心平面で視認できる側についてのみ図示するが、足部中心平面２５の視認できない側にも、鏡面反転させて配設されている。ストラップフラップ２６は、ふくらはぎ部２１及び足部２３の夫々にも設けられており、フラップ軸２７周りに回転可能に連結されている。この例では、フラップの自由端には、この場合締着用ストラップを挿入するためのストラップ穴２８（本明細書では穴は示していない）を有している。

図２で示すように、ふくらはぎ部２１には、２つのふくらはぎ支柱２９、３０を力伝達構造要素として有しており、少なくとも足首領域３１における入口開口部３２の横方向について限定している。ふくらはぎ支柱２９、３０はふくらはぎ部２１の長手方向に延在し、その下側関節連結端部３３で関節装置２２と合流する。また図２から明らかなように、支持ボウ装置２４は、Ｕ字形に形成された２つのボウ支柱３４、３５を有しており、それらは互いに共通のボウベース３６を介して連結され、さらに関節穴３９に、支柱のボウ端部３７、３８を互いに対してＶ字形に配置して合流させる。図２と図３を合せて見ると分かるように、支持ボウ装置２４は、嵌込シェル５３の関節ピン４０を関節穴３９に配置して係合連結することによって、足部２３を形成する。

図２で説明した関節装置２２では、ふくらはぎ支柱２９、３０の関節連結端部３３に形成した関節穴（本明細書では詳細に説明せず）が、嵌込シェル５３の側壁４１と支持ボウ装置２４の関節穴３９との間に設けられた嵌込シェル５３（図３）の関節ピン４０に配設される。それにより関節装置２２を介して、足部２３と、支持ボウ装置２４と、ふくらはぎ部２１とが、足首軸（本明細書では詳細に説明せず）と実質的に平行に延伸する共通の関節軸４２（図３）上にある枢支関節４３、４４（図１）に、配置されるようにする。

ふくらはぎ部２１のふくらはぎ支柱２９、３０と支持ボウ装置２４のボウ支柱３４、３５を関節接合させた結果、ふくらはぎ支柱２９、３０によって関節装置２２に導入された引張力又は圧縮力は、関節装置２２を介してボウ支柱３４、３５に伝達される。ボウ支柱３４、３５をＶ字形に配置したことにより、ふくらはぎ支柱２９、３０を介して、圧縮力又は引張力が関節装置２２及び支持ボウ装置２４に夫々導入されるか否かに関わらず、ボウ支柱３４、３５にかかる曲げ応力又は座屈応力を防止することができる。関節装置２２においてボウ支柱３４、３５が行う相互作用によって、ふくらはぎ支柱２９、３０によって関節装置２２にかかる圧縮応力により関節軸４２上の枢支関節４３、４４（図１）が軸ずれして支持ボウ装置２４が拡幅するために発生する支持シェル装置２０を不安定にする危険性を、大幅に取除ける。ボウ支柱３４、３５をＶ字形に配置することで、結果的に支持シェル装置２０を関節軸４２に関して軸的に強化できる。

図２からも分かるように、踵支柱４７（図８参照）は、踵領域４５の上方に位置するふくらはぎ支柱２９、３０と相互連結する支柱連結部４６から、支持ボウ装置２４に形成した踵連結部４８まで延在する。踵支柱４７の踵連結部４８との連結は、曲げ角度設定装置４９を介して行われる。すなわち、曲げ角度設定装置４９の踵連結部４８に枢着されている関節フラップ５０を、踵支柱４７に形成されたガイドレール５２に、調節可能な係合装置５１を介して接続することにより、両者は連結される。

分解図である図３では、支持ボウ装置２４と支持ボウ装置２４を補完する嵌込シェル５３とを組合せて足部２３を形成するところを、示している。既に上述したように、関節ピン４０を支持ボウ装置２４に形成した関節穴３９に係入させて、嵌込シェル５３を圧入して支持ボウ装置２４に連結する。その一方で嵌込シェル５３には、シェル支柱５４、５５を有し、該支柱５４、５５夫々は、支持ボウ装置２４のボウ支柱３４、３５に割当てられており、ボウ支柱３４、３５と略合致するシェル底部５６から関節ピン４０まで延在する。シェル底部５６と同様に、シェル支柱５４、５５にも、キャッチ装置（本明細書では詳細に説明せず）を備え、嵌込シェル５３の関節ピン４０を支持ボウ装置２４の関節穴３９に係入させて、嵌込シェル５３と支持ボウ装置２４を相互に導入する際、これらのキャッチ装置を、ボウ支柱３４、３５及びボウベース３６に形成するキャッチ装置（これも本明細書では詳細に説明しない）と相互作用させ、スナップフィット結合させる。関節ピン４０の関節穴３９への挿入を、嵌込シェル５３の側壁４１を関節軸４２方向に押込むことで、可能にする。押圧を解除した後、側壁４１による弾性復元力によって、関節ピン４０が関節穴３９に導入される。

比較的フレキシブルに設計した嵌込シェル５３と比較的剛性に設計した支持ボウ装置２４との上記組合せ、キャッチ装置の相互係入、及び、嵌込シェル５３の関節ピン４０を支持ボウ装置２４の関節穴３９に係入させてスナップフィット結合させた結果、強固な組立体を作製でき、それにより支持ボウ装置２４の剛性が更に増大する。その上、嵌込シェル５３の設計を、機械的な支持機能を実質的に満たす支持ボウ装置２４とは基本的に独立させることで、嵌込シェルをユーザの足形状に個別に適合させる可能性を生み出す一方で、支持ボウ装置２４を規格寸法及び規格形状に合わせて実行できる。

図４は、支持シェル装置２０の背面側の曲げ角度設定装置４９（図１）を示している。本例の曲げ角度設定装置４９の関節フラップ５０は、Ｕ字形に設計されており、支持ボウ装置２４の踵連結部４８に形成した関節ブラケット６１、６２に、フラップボウ５７、５８の自由端に夫々形成した関節継手５９、６０を介して、枢着する。フラップボウ５７、５８は、フラップ止め具６３を形成する共通のフラップベースから伸びている。フラップ止め具６３の領域では、フラップボウ５７、５８にはガイドピン６４を備えており、フラップボウ５７、５８は夫々、踵支柱４７に形成したガイドレール６６のガイド用ウェブ６５に裏側で係合している。

ガイドレール６６には、ガイドレール６６の長手方向に延在する係合溝６７を備えており、係合溝６７の対向する溝縁部６８には、係合歯６９を備える。係合バー７１及び７２を係合溝６７に、回転止めファスナ７０を介して脱着可能なように挿入する。図４で選択して説明した係合バー７１、７２を、止め片７３、７４で、互いに対向するようにフラップ止め具６３に対して載置し、それによりガイドレール６６に横断的なフラップ止め具６３の動作を、１軸方向にも、他の軸方向にも不可能にする。図４で説明した構成では、係合バー７１及び７２により、フラップ止め具６３のガイドレール６６に対する相対位置で規定する曲げ角度の設定を、固定する。

規定した曲げ角度の設定を簡易化するために、フラップ止め具６３領域において、関節フラップ５０には、ガイドレール６６に設けた角度マーク７６と照準できる覗き窓７５を備える。

係合バー７１、７２には、その周囲に係合装置７７を備え、係合装置７７を係合歯６９に対応させて形成し、係合歯６９によって予め設定された接触ピッチと合致させて、係合溝６７の任意位置で係合バー７１、７２に挿入可能にする。従って、図４で選択的に説明したものとは異なり、係合バー７１、７２を、互いからの軸間距離を大きくして、規定した曲げ角度よりはむしろ曲げ角度範囲を規定するように、係合溝６７に挿入することもでき、範囲を係合バー７１、７２の止め片７３、７４で限定する。この止め具領域では、フラップ止め具６３を軸方向にガイドレール６６に沿って、足部２３をふくらはぎ部２１に対して、対応する曲げ角度範囲内で回転できるように、往復動できる。

図５で示すように、嵌込シェル５３と組合せることで、爪先部７８を足部２３に備えることが可能となるが、爪先部７８には、嵌込シェル５３のシェル底部５６に対して長手方向に変位可能で、シェル底部５６に係合連結部（本明細書では詳細に説明せず）を介して固定されるベースプレート７９を有する。ベースプレート７９には、その爪先側縁部に、ここではフィルムヒンジとして形成した枢支関節８０を介して、爪先プレート８１を備える。図５において爪先プレート８１の輪郭の進路を表す一点鎖線で示したように、ベースプレート７９に対して爪先プレート８１の相対位置を可変とした結果、様々な爪先曲り角度が可能である。必要であれば、所定の爪先曲り角度を設定可能にするように、爪先プレート８１に固定手段を備えることもできる。

図６で示すように、ベースプレート７９を嵌込シェル５３のシェル底部５６に、着脱可能な係止装置１１１を介して固定するが、係止装置１１１により、嵌込シェル５３に対する爪先部７８の延出長さaを、個々の足長に適合可能なように、所定の設定にできる。

また、図６から明らかなように、支持ボウ装置２４のボウベース３６の下側に、ボウベース３６と、支持シェル装置の取付けを位置決めする支持装置（本明細書では詳細に説明せず）等の他の組立体部品とを連結する連結装置８３を備える。更に、図６によれば、ボウベース３６には、その下側に、２つの足裏部品８５、８６で形成した補助足裏装置８７を有し、補助足裏装置８７は、一定の条件下で、図７で図示する足裏装置８４無しに支持シェル装置２０を使用可能にするものとする。

図５と図７を合わせてみると明らかなように、ボウベース３６の下側８２には、足裏部品８５と８６との間に凸状圧縮面８８を備え、凸状圧縮面８８を、本明細書ではバネ座金８９として形成した力センサー用作動装置として機能させる。平面状外輪９０として形成した支持面を有するバネ座金８９を、足裏装置８４の組付け側９１に形成した環状支持面９２に載置する。十分な高圧が凸状圧縮面８８によってバネ座金８９の環状円錐部９３にかかった場合、環状円錐部９３がクリック音を立てて支持面９２の方向にスナップ結合が外れるが、これを、バネ座金８９のバネ定数をそれに対応するように調節する際に、発生するクリック音が、所定の制限力及び重錘力が夫々超過した状況を示し、従って過負荷警告を示すようにして、行なう。

また、足裏装置８４の組付け側９１に、受け部９４、９５を、補助足裏装置８７の足裏部品８５、８６用に形成する。ボウベース３６を足裏装置８４に位置的に正確に連結するために、センタリングピン９６を、足裏装置８４の組付け側９１に形成する。また、足裏装置８４に形成した受け部９４、９５を補助足裏装置８７の足裏部品８５、８６と一緒に形状嵌合して相対的に位置合わせすることで、センタリングピン９６をボウベース３６の連結装置８３に貫入するのに適して相対的に位置合わせできる。足裏装置８４のボウベース３６との連結を、足を挿嵌して連結させるが、これをセンタリングピン９６が連結装置８３に挿入されると、足裏装置８４に形成したスナップフィット突出部１１２が、ボウベースに形成した変位可能なキャッチボルト１１３と係止するようにして行なう。キャッチボルト１１３を変位させて連結を解除するのに、ボタン１１４を押圧して行なってもよい。

図８で説明した支持シェル装置２０の背面図から、ふくらはぎ部２１には、踵支柱４７の延長にある支柱連結部４６から延在し、実質的にふくらはぎ支柱２９、３０のふくらはぎ側間隙部９８を埋めるふくらはぎ取付け具９７を有することが、分かる。ふくらはぎ取付け具９７を、その次元伸縮性により、支柱連結部４６に弾性的に連結し、それにより支持シェル装置２０を下肢に配置した場合に、下肢をふくらはぎに対して上支持縁部９９で弾性的に載置できる。支持縁部９９の領域では、ふくらはぎ支柱２９、３０で様々な締着用取付け具１００、１０１、１０２に相対的に配置できる支持用止め具１０３（図９）が、ふくらはぎ取付け具９７とふくらはぎ支柱２９、３０との間に延在する。締着用取付け具１００、１０１、１０２で固定可能にするために、支持用止め具１０３には、ふくらはぎ支持体９７の端面に、楕円形の穴１０６として形成した止め具ガイドに係合する係合ピン１０５を備えて、ふくらはぎ取付け具９７の経路が偏向されるのを抑制できる。

図１０では、脛骨側で入口開口部３２から下方に中足骨領域まで被覆する入口カバー１０７を有する支持シェル装置２０を、示している。入口カバー１０７は、支持シェル装置２０のふくらはぎ部２１及び足部２３とは異なり、機械的支持作用を果たさない、通気性のある可撓性材料から成る。入口カバーは、従って、快適さや衛生面での必要条件に関して最適化してもよい。

図１０の説明からも分かるように、入口カバー１０７を更に強固に支持シェル装置２０で固定するために、締着用フラップ１０８を、ぴったり接合したボウ周りにガイド可能にするが、ボウを、ふくらはぎ支柱２９、３０とは異なり、比較的可撓性となるよう設計し、ふくらはぎ部２１で受容する下肢の周囲に対して弾性的に載置する。

更に、図１０では、特に図７の説明と関連して、足裏装置８４の前縁部１０９を、ウェブ形状に形成した当接縁部１１０で占有できることが明白であり、当接縁部は、足裏装置８４の材料と異なり、摩耗や衝撃に対して極めて優れた耐性を有する。

図１１では、バネ座金１１５として形成した力センサーを配置する別の方法について、示している。そのために、その下側に少なくとも２つのガイドピンを備える押付プレート１２０のガイドピン１１８、１１９を受容するための穴１１７を有する穴パターン１１６を、シェル底部５６の踵領域に形成する。ガイドピン１１８、１１９は同時に、バネ座金１１５を心合わせして位置決めするという目的を果たし、バネ座金１１５は、その孔縁部１２１で、ガイドピン１１８、１１９を径方向及び軸方向にガイドする。

バネ座金１１５を組付けるために、押付プレート１２０のガイドピン１１８、１１９を穴パターン１１６に挿入する一方で、バネ座金１１５を、押付プレート１２０と穴パターン１１６との間に挟んで、配置する。本明細書で説明した穴パターン１１６では、押付プレート１２０の全部で４本のガイドピン１１８、１１９と相互作用させる際に、全部で２つの組付け位置、即ち後方位置と、１個分の穴１１７を前方にオフセットした位置を得られ、それにより個々に適合した組付け位置が可能となる。

２０ 支持シェル装置
２１ ふくらはぎ部
２２ 関節装置
２３ 足部
２４ 支持ボウ装置
２５ 足部中心平面
２６ ストラップフラップ
２７ フラップ軸
２８ ストラップ穴
２９、３０ ふくらはぎ支柱
３１ 足首領域
３２ 入口開口部
３３ 関節連結端部
３４、３５ ボウ支柱
３６ ボウベース
３７、３８ ボウ端部
３９ 関節穴
４０ 関節ピン
４１ 側壁
４２ 関節軸
４３、４４ 枢支関節
４５ 踵領域
４６ 支柱連結部
４７ 踵支柱
４８ 踵連結部
４９ 曲げ角度設定装置
５０ 関節フラップ
５１、７７ 係合装置
５２ ガイドレール
５３ 嵌込シェル
５４、５５ シェル支柱
５６ シェル底部
５７、５８ フラップボウ
５９、６０ 関節継手
６１、６２ 関節ブラケット
６３ フラップ止め具
６４ ガイドピン
６５ ガイド用ウェブ
６６ ガイドレール
６７ 係合溝
６８ 溝縁部
６９ 係合歯
７０ 回転止めファスナ
７１、７２ 係合バー
７３、７４ 止め片
７５ 覗き窓
７６ 角度マーク
７９ ベースプレート
７８ 爪先部
８１ 爪先プレート
８３ 連結装置
８４ 足裏装置
８５、８６ 足裏部品
８７ 補助足裏装置
８８ 凸状圧縮面
８９ バネ座金
９０ 平面状外輪
９１ 組付け側
９２ 環状支持面
９３ 環状円錐部
９４、９５ 受け部
９６ センタリングピン
９７ ふくらはぎ取付け具
９８ ふくらはぎ側間隙部
９９ 支持縁部
１００、１０１、１０２ 締着用取付け具
１０３ 支持用止め具
１０５ 係合ピン
１０６、１１７ 穴
１０７ 入口カバー
１０８ 締着用フラップ
１０９ 前縁部
１１０ 当接縁部
１１１ 係止装置
１１２ スナップフィット突出部
１１３ キャッチボルト
１１４ ボタン
１１５ バネ座金
１１６ 穴パターン
１１８、１１９ ガイドピン
１２０ 押付プレート
１２１ 孔縁部

Claims (16)

1. 下肢に配置する、足部（２３）とふくらはぎ部（２１）とを有する支持シェル装置（２０）であって、
   前記ふくらはぎ部には、前記ふくらはぎ部の入口開口部（３２）側に配設され、前記ふくらはぎ部の長手方向に延在する２つのふくらはぎ支柱（２９、３０）と、支柱連結部（４６）で前記ふくらはぎ部に連結し、前記足部の踵連結部（４８）に向かい延在する踵支柱（４７）とを備え、
   Ｕ字形で足裏領域周りに延在する２つのボウ支柱（３４、３５）を有する支持ボウ装置（２４）を、前記足部に配設し、前記ボウ支柱の自由端部（３７、３８）を、１対で、足首軸に対応する関節軸（４２）上の共通の枢支関節（４３、４４）で、前記ふくらはぎ支柱に枢動連結し、共通の支持ベース（３６）を介して互いにＶ字形に連結し、前記支持ベースを、その踵側端部で、前記ふくらはぎ部の前記踵支柱に、関節連結すること、
   を特徴とする支持シェル装置（２０）。
2. 前記支持ボウ装置（２４）の前記支持ベース（３６）には、その下側（８２）に、足裏装置（８４）と連結するための連結装置（１１３）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の支持シェル装置。
3. 前記支持ボウ装置（２４）の前記支持ベース（３６）には、その下側（８２）に、補助足裏装置（８７）を備えることを特徴とする、請求項２に記載の支持シェル装置。
4. 前記連結装置を補助足裏装置として設計することを特徴とする、請求項２又は３に記載の支持シェル装置。
5. 前記支持ボウ装置（２４）の前記支持ベース（３６）には、その下側（８２）に、力センサー（８９）用作動装置（８８）を備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の支持シェル装置。
6. 前記支持ボウ装置（２４）を、前記足部（２３）の嵌込シェル（５３）から独立した構成要素として形成することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の支持シェル装置。
7. 前記支持ボウ装置（２４）を、スナップフィット結合により、前記足部（２３）の前記嵌込シェル（５３）に連結可能にすることを特徴とする、請求項６に記載の支持シェル装置。
8. 前記支持ボウ装置（２４）を、前記嵌込シェル（５３）に脱着可能に連結することを特徴とする、請求項６又は７に記載の支持シェル装置。
9. 前記足部（２３）には、前記嵌込シェル（５３）に連結できる爪先部（７８）を有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の支持シェル装置。
10. 前記爪先部（７８）を、伸縮可能なように前記嵌込シェル（５３）に連結することを特徴とする、請求項９に記載の支持シェル装置。
11. 前記爪先部（７８）には、爪先支持体（８１）を有し、前記爪先支持体（８１）を、前記嵌込シェル（５３）と連結するための枢支関節（８０）を用いて、ベースプレート（７９）に対して回転可能にすることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の支持シェル装置。
12. 曲げ角度設定装置（４９）を、前記足部（２３）の前記支持ボウ装置（２４）を前記ふくらはぎ部（２１）の前記踵支柱（４７）と踵側で連結するように設け、前記曲げ角度設定装置（４９）には、フラップ（５０）を有し、前記フラップ（５０）を、前記支持ボウ装置の踵連結部（４８）に関節接合させ、前記踵支柱に形成したガイドレール（６６）と案内係合させて、様々な位置で前記踵支柱に固定可能にすることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の支持シェル装置。
13. 前記フラップに、２つのレール止め具（７１、７２）と相互作用するフラップ止め具（６３）を有し、前記レール止め具（７１、７２）を、前記ガイドレール（６６）に対する前記レール止め具の相対位置を可変にして、両側で変位経路を限定できるように固定可能にすることを特徴とする、請求項１２に記載の支持シェル装置。
14. 前記ふくらはぎ部（２１）には、前記支柱連結部（４６）から前記ふくらはぎ支柱（２９、３０）のふくらはぎ側間隙部（９８）に延在し、前記支柱連結部に対して弾性的に支持されるふくらはぎ取付け具（９７）を有することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の支持シェル装置。
15. 前記ふくらはぎ取付け具（９７）を、その自由終端領域で、長手方向に変位可能に連結する止め具（１０３）を介して、前記ふくらはぎ支柱（２９、３０）に連結することを特徴とする、請求項１４に記載の支持シェル装置。
16. 前記止め具（１０３）を、様々な位置で前記ふくらはぎ支柱（２９、３０）に固定可能とすること、を特徴とする請求項１５に記載の支持シェル装置。

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