JP2011502837A - 予備成形物を搬送するため設備、および該予備成形物を搬送するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
-エンドレス搬送チェーンによって運ばれ、上記予備成形物を運び、上記加熱オーブンの中へ搬送するために握りヘッドがそれぞれに設けられた握り手段と、
-上記加熱オーブンの上流における上記予備成形物の通路に配置される少なくとも1つの検出システムであって、形状認識カメラ等のように、例えば予備成形物の配列が、それらの握りヘッドの主軸の配列と対応しない状態を、上記加熱オーブンで引き起こす傾向のある予備成形物を選択する、検出システムと、
-握りヘッドから選択される各予備成形物を取り外すための手段と、
-上記検出システムからの情報に基づいて、選択された予備成形物の放出を命令するための装置と、
-放出された予備成形物を取り出すための手段とを含み、上記選択された予備成形物の内側底面に圧力をかけ、特に上記選択された予備成形物とその握りヘッドを分離するために、上記選択された予備成形物とその握りヘッドとの間の接着力を上回るように十分な圧力をかけるための手段を含む。
-上記選択された予備成形物の底面に、加圧流体のジェットを噴霧することが可能なノズルと、
-上記部材と、上記選択された予備成形物の握りヘッドにおいて構成される孔状の開口部とからなり、加圧流体のジェットは、上記孔が上記ノズルの前を通過するときに噴射される。
-上記加熱オーブンにおいて問題を起こし得る欠陥を上記予備成形物の中から検出するために、上記加熱オーブンに入る前に、通過する予備成形物を監視する工程と、
-適切な力を望ましくない予備成形物の内側底面にかけることによって、特に、上記望ましくない予備成形物とその握りヘッドとの間にかけられる圧力および摩擦の力を上回るように十分な力をかけることによって、上記加熱オーブンの上流の握りヘッドから望ましくないとみなされる各予備成形物を分離する工程と、
-適切な容器の中に、排除された予備成形物を集める工程とからなる。
Claims (9)
- 予備成形物(2)を引き伸ばし吹き込み成形によって成形するための適当な温度に加熱された加熱オーブン等の処理ユニットに、複数の該予備成形物(2)を搬送するための設備であって、
上記設備は、
-上記予備成形物(2)を運び、なおかつ該予備成形物を上記加熱オーブン内に搬送するための把持ヘッド(7)が設けられ、エンドレスコンベアチェーンによって運ばれる複数の把持部材(6)と、
-上記加熱オーブンの上流の上記予備成形物(2)の通路に配置され、例えば、上記予備成形物の配列が、上記把持ヘッド(7)の主軸の配列と対応しない等という問題を上記加熱オーブンにおいて引き起こす傾向を有する上記予備成形物を選択する形状認識カメラのような、少なくとも1つの検出システムと、
-選択された各予備成形物を、上記把持ヘッド(7)から分離させるための手段と、
-上記検出システムからの情報に基づいて、上記選択された予備成形物の取り外しを指示するための、プログラム可能なコントローラのような装置と、
-取り外された上記予備成形物を取り出すための手段とを備え、
上記設備においては、上記選択された予備成形物(2)と上記把持ヘッド(7)とを分離するために、上記選択された予備成形物(2)の内側の底面に圧力、特に、上記選択された予備成形物(2)と上記把持ヘッド(7)との間の接着力を上回る十分な圧力を加えるための手段を備えていることを特徴とする設備。 - 上記選択された予備成形物の上記底面に圧力を加えることが可能な手段は、
-上記選択された予備成形物の上記底面にジェット状の加圧流体を噴霧することが可能なノズル(15)と、
-上記部材(6)内および上記選択された予備成形物の上記把持ヘッド(7)内に設けられた孔(9)の形状の開口部とからなり、上記ジェット状の加圧流体は、上記孔(9)が上記ノズル(15)の前を通過するときに噴射されることを特徴とする請求項1に記載の設備。 - 上記選択された予備成形物を対象とした上記加圧流体が注入される上記孔(9)は、下流開口部(14)の方向に狭くなっている横断面を有する、漏斗の形状をした上流開口部(13)を備えていることを特徴とする請求項2に記載の設備。
- 2から5バールの圧力で上記流体を注入するための手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載の設備。
- 上記加圧流体の注入を指示するために用いられる上記プログラム可能なコントローラは、上記選択された予備成形物に上記加圧流体を噴射するための適当な段階を確立するために構成されたプログラムを備え、上記孔(9)に上記加圧流体を注入する時間を十分に確保することによって、上記選択された予備成形物の取り外しを確実にするために、孔上記段階は、上記選択された予備成形物が上記ノズル(15)の前を通過する時間よりも実質的に長い期間だけ延長されることを特徴とする請求項1に記載の設備。
- 加熱オーブンを通過する間に問題を引き起こし得る各予備成形物を取り除くために、上記予備成形物が上記加熱オーブンへ搬送される間に、1つまたは複数の上記予備成形物を取り外すための方法であって、
上記方法は、
-上記予備成形物において、上記加熱オーブンで問題を引き起こし得る欠陥を検出するために、上記予備成形物が上記加熱オーブンに入る前に、通過する上記予備成形物(2)を監視する工程と、
-上記加熱オーブンの上流の、上記予備成形物の把持ヘッド(7)から、望ましくないと判定された各予備成形物を分離させる工程と、
-望ましくないと判定された上記予備成形物を適当な容器に集める工程とからなり、
上記望ましくない予備成形物の内側の底面に適当な力、特に、上記望ましくない予備成形物と上記把持ヘッド(7)との間の圧力および摩擦力を上回る十分な力を加える工程からなることを特徴とする1つまたは複数の予備成形物を取り外すための方法。 - 上記望ましくない予備成形物の上記把持ヘッド(7)の適当な孔(9)に、該予備成形物の内部空間を貫通するジェット状の加圧流体の注入を行うことによって、上記望ましくない予備成形物を上記把持ヘッド(7)から分離する工程からなることを特徴とする請求項6に記載の1つまたは複数の予備成形物を取り外すための方法。
- 2から5バールの圧力でジェット状の流体を注入する工程からなることを特徴とする請求項6に記載の1つまたは複数の予備成形物を取り外すための方法。
- 上記方法は、ジェット状の加圧流体の上記予備成形物内への注入を誘引するために、上記望ましくない予備成形物の通路を予想する工程と、上記流体を噴霧するためのノズル(15)の前を少なくとも上記把持ヘッド(7)が通過するまで、上記ジェット状の流体の注入を維持する工程とからなることを特徴とする請求項6に記載の1つまたは複数の予備成形物を取り外すための方法。
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