JP2011255979A - Winder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ボビンに糸を巻き取る巻取機に関する。 The present invention relates to a winder that winds a thread around a bobbin.
特許文献1に記載の巻取機においては、片持ち支持されたボビンホルダに装着された複数のボビンに、ボビンホルダと平行に延びたコンタクトローラ(タッチローラ)を当接させることによって、コンタクトローラによりボビンに接圧を付与しつつ、ボビンに糸を巻き取っている。 In the winding machine described in Patent Document 1, a contact roller (touch roller) extending in parallel with the bobbin holder is brought into contact with a plurality of bobbins mounted on a cantilevered bobbin holder, whereby the bobbin is contacted by the contact roller. The thread is wound around the bobbin while applying contact pressure to the bobbin.
ここで、このような巻取機においては、コンタクトローラによるボビンに巻き取られる糸の量が増加するにつれて、糸の重みにより、ボビンホルダが、支持されている部分から離れた先端部分ほど下方に撓んでしまう。 Here, in such a winder, as the amount of yarn wound around the bobbin by the contact roller increases, the bobbin holder bends downward toward the tip portion away from the supported portion due to the weight of the yarn. I'll be stuck.
そこで、特許文献1に記載の巻取機においては、各ボビンの接圧を検出するとともに、この検出結果に応じて調整用シリンダを伸長あるいは縮退させることにより、コンタクトローラに加える圧力を変化させて、コンタクトローラを撓んだボビンホルダとほぼ平行になるように傾斜させている。そして、これにより、コンタクトローラによるボビンへの接圧を均一にしている。 Therefore, in the winder described in Patent Document 1, the contact pressure of each bobbin is detected, and the pressure applied to the contact roller is changed by extending or retracting the adjusting cylinder according to the detection result. The contact roller is inclined so as to be substantially parallel to the bent bobbin holder. Thereby, the contact pressure on the bobbin by the contact roller is made uniform.
しかしながら、特許文献1のように、各ボビンの接圧を検出し、検出結果に応じて調整用シリンダによりコンタクトローラに加える圧力を変化させることによって、コンタクトローラを傾斜させる場合には、万一、糸の巻取り中に、調整用シリンダが壊れてしまうと、調整用シリンダによりコンタクトローラに加えられていた圧力が急激に変動してしまい、その結果、コンタクトローラによるボビンへの接圧が急激に変化して糸の巻き崩れが生じたり、コンタクトローラに振動が発生して、コンタクトローラの取り付け部分が破損したりしてしまう虞がある。 However, as in Patent Document 1, when the contact roller is inclined by detecting the contact pressure of each bobbin and changing the pressure applied to the contact roller by the adjustment cylinder according to the detection result, If the adjustment cylinder breaks during winding of the yarn, the pressure applied to the contact roller by the adjustment cylinder will fluctuate abruptly. As a result, the contact pressure on the bobbin by the contact roller suddenly changes. There is a possibility that the yarn may collapse due to the change, or the contact roller may be vibrated and the contact roller mounting portion may be damaged.
本発明の目的は、コンタクトローラを傾斜させるための傾斜装置が壊れてしまった場合にも、糸の巻き崩れや、コンタクトローラ周辺の部分の破損などが生じにくい巻取機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a winder that is less likely to cause yarn breakage or damage to a portion around a contact roller even when the tilting device for tilting the contact roller is broken. .
第1の発明に係る巻取機は、機台本体に片持ち支持された、糸を巻き取るためのボビンが装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダに装着されたボビンに当接するコンタクトローラと、前記コンタクトローラを、上下方向に傾斜させる傾斜機構とを備え、前記傾斜機構は、ボビンに巻き取られる糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、前記移動部の移動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。 A winding machine according to a first aspect of the invention is a bobbin holder that is cantilevered by a machine base body and on which a bobbin for winding a thread is mounted, a contact roller that contacts the bobbin mounted on the bobbin holder, An inclination mechanism that inclines the contact roller in the vertical direction, and the inclination mechanism is mechanically interlocked with a moving portion that moves in accordance with a change in the amount of yarn wound around the bobbin. The contact roller is tilted using movement.
本発明によると、傾斜機構は、ボビンに巻き取られた糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させるものであるため、万一故障したとしても、移動部と機械的に連動しなくなり、それ以上、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させることができなくなるだけで、コンタクトローラの傾斜角度が急激に変化することがない。したがって、上述したような糸の巻き崩れや、コンタクトローラの振動などが発生しにくい。 According to the present invention, the tilting mechanism is mechanically interlocked with the moving unit that moves in accordance with the change in the amount of yarn wound around the bobbin, and tilts the contact roller using the movement of the moving unit. Therefore, even if it breaks down, it will not be mechanically interlocked with the moving part, and the contact roller can only be inclined using the movement of the moving part. There is no sudden change. Therefore, it is difficult for the yarn to collapse as described above and the contact roller to vibrate.
第2の発明に係る巻取機は、第1の発明に係る巻取機において、前記ボビンホルダを片持ち支持しているとともに、前記ボビンホルダの軸心と平行な回動軸を中心に回動することでボビンホルダを移動させるターレットテーブルをさらに備えており、糸の巻取時に、前記コンタクトローラが、所定の位置に保持されているとともに、前記ターレットテーブルが、ボビンに巻き取られる糸の量が増加するほど、前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから離れる方向に回動する前記移動部として構成され、前記傾斜機構は、前記ターレットテーブルと機械的に連動しており、前記ターレットテーブルの回動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。 A winder according to a second aspect of the present invention is the winder according to the first aspect of the present invention, wherein the bobbin holder is cantilevered and rotates about a rotation axis parallel to the axis of the bobbin holder. And a turret table for moving the bobbin holder. When the yarn is wound, the contact roller is held in a predetermined position, and the turret table increases the amount of the yarn wound on the bobbin. The bobbin holder is configured as the moving unit that rotates in a direction away from the contact roller, and the tilt mechanism is mechanically interlocked with the turret table and uses the rotation of the turret table. The contact roller is inclined.
本発明によると、糸の巻取時に、コンタクトローラが所定の位置に保持されるとともに、ターレットテーブルがボビンに巻き取られる糸の量の増加に連動して回動するように構成されることで移動部として構成されている場合、移動部としてのターレットテーブルの回動を利用して、コンタクトローラを傾斜させることができる。 According to the present invention, when the yarn is wound, the contact roller is held at a predetermined position, and the turret table is configured to rotate in conjunction with an increase in the amount of yarn wound on the bobbin. When configured as a moving unit, the contact roller can be tilted using the rotation of the turret table as the moving unit.
第3の発明に係る巻取機は、第2の発明に係る巻取機において、前記傾斜機構が、前記ターレットテーブルの回動を前記コンタクトローラに伝達することで、前記コンタクトローラを傾斜させるものであって、前記ターレットテーブルに設けられており、前記ターレットテーブルの回動方向に沿って延びたカム面を有するカムと、前記カム面に当接したカムロッドとを備えていることを特徴とする。 A winding machine according to a third invention is the winding machine according to the second invention, wherein the tilting mechanism tilts the contact roller by transmitting the rotation of the turret table to the contact roller. And it is provided in the said turret table, It has the cam which has the cam surface extended along the rotation direction of the said turret table, and the cam rod contact | abutted to the said cam surface, It is characterized by the above-mentioned. .
本発明によると、ターレットテーブルの回動を、ターレットテーブルに設けられたカムや、カム面上に配置されたカムロッドなどを介して、コンタクトローラに伝達することにより、コンタクトローラを傾斜させることができる。 According to the present invention, the contact roller can be inclined by transmitting the rotation of the turret table to the contact roller via a cam provided on the turret table or a cam rod disposed on the cam surface. .
第4の発明に係る巻取機は、第1〜第3のいずれかの発明に係る巻取機において、前記コンタクトローラを昇降自在に支持するガイド軸をさらに備えており、前記傾斜機構は、前記ガイド軸を傾斜させることによって、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。 A winding machine according to a fourth aspect of the invention is the winding machine according to any one of the first to third aspects of the invention, further comprising a guide shaft that supports the contact roller so as to be movable up and down. The contact roller is inclined by inclining the guide shaft.
本発明によると、コンタクトローラがガイド軸に昇降自在に支持されている場合、ガイド軸を傾斜させることにより、コンタクトローラを傾斜させることができる。 According to the present invention, when the contact roller is supported by the guide shaft so as to be movable up and down, the contact roller can be inclined by inclining the guide shaft.
第5の発明に係る巻取機は、第1の発明に係る巻取機において、前記コンタクトローラは、糸の巻取時に、糸が巻き取られたボビンに押し上げられて移動するように構成されることで前記移動部となっており、前記傾斜機構は、前記コンタクトローラと機械的に連動しており、押し上げられたコンタクトローラ自身の移動を利用して前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。 A winding machine according to a fifth aspect of the invention is the winding machine according to the first aspect of the invention, wherein the contact roller is configured to move by being pushed up by a bobbin around which the yarn is wound up when winding the yarn. The tilting mechanism is mechanically interlocked with the contact roller, and tilts the contact roller by using the movement of the pushed-up contact roller itself. To do.
本発明によると、糸の巻取時に、コンタクトローラが、ボビンに巻き取られる糸に押し上げられて移動するように構成されることで移動部となっている場合、移動部であるコンタクトローラ自身の移動を利用して、コンタクトローラを傾斜させることができる。 According to the present invention, when the contact roller is configured to move by being pushed up by the yarn wound around the bobbin when the yarn is wound, the contact roller itself is a moving portion. The contact roller can be tilted using the movement.
第6の発明に係る巻取機は、第5の発明に係る巻取機において、前記傾斜機構は、上下方向に対して傾斜した案内を有しており、移動する前記コンタクトローラを前記案内に沿って案内することによって、前記コンタクトローラを傾斜させる案内部材を備えていることを特徴とする。 A winding machine according to a sixth aspect of the invention is the winding machine according to the fifth aspect of the invention, wherein the tilt mechanism has a guide inclined with respect to the vertical direction, and the moving contact roller serves as the guide. A guide member for inclining the contact roller by being guided along is provided.
本発明によると、ボビンに巻き取られた糸に押し上げられて移動するコンタクトローラを、案内部材の上下方向に傾斜した案内に沿って案内することにより、コンタクトローラを傾斜させることができる。 According to the present invention, the contact roller can be inclined by guiding the contact roller that is pushed up and moved by the thread wound around the bobbin along the guide inclined in the vertical direction of the guide member.
本発明によれば、傾斜機構は、ボビンに巻き取られた糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させるものであるため、万一故障したとしても、移動部と機械的に連動しなくなり、それ以上、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させることができなくなるだけで、コンタクトローラの傾斜角度が急激に変化することがない。したがって、上述したような糸の巻き崩れや、コンタクトローラの振動などが発生しにくい。 According to the present invention, the tilting mechanism is mechanically interlocked with the moving unit that moves in accordance with the change in the amount of the yarn wound around the bobbin, and the contact roller is tilted using the movement of the moving unit. Therefore, even if it breaks down, it will not be mechanically linked to the moving part, and the contact roller can only be tilted by using the movement of the moving part. Does not change rapidly. Therefore, it is difficult for the yarn to collapse as described above and the contact roller to vibrate.
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
図1は、本実施の形態に係る巻取機を正面から見た図である。図2(a)は図1を矢印IIAの方向から見た図である。図2(b)は図1を矢印IIBの方向から見た図である。図3(a)は、図1を矢印IIIの方向から見た図である。図3(b)は図3(a)から後述する取り付け部材22a及び揺動軸36を除いた図である。図4は図3(a)のIV−IV線断面図である。ただし、図1においては、巻取機1の機台10の一部を二点鎖線により図示するとともに、二点鎖線で示した部分の内部を図示しており、図3(b)においては、各部材の位置関係をわかりやすくするために、取り付け部材22aの位置を二点鎖線で示している。なお、以下では、各図に示すように、互いに直交する前後方向、左右方向及び上下方向を規定して説明を行う。
FIG. 1 is a front view of the winder according to the present embodiment. FIG. 2A is a view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow IIA. FIG. 2B is a view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow IIB. FIG. 3A is a view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow III. FIG. 3B is a view in which a mounting
図1〜図4に示すように、巻取機1は、機台10、及び、機台10に設けられた、2つのボビンホルダ2、ターレットテーブル3、接圧付与機構4、傾斜機構5などを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the winder 1 includes a
2つのボビンホルダ2は、それぞれ、略円柱形状の部材であり、ターレットテーブル3に片持ち支持されている。また、ボビンホルダ2には、略円筒形状の複数のボビンBが装着されている。ボビンホルダ2は、図示しないモータなどに駆動されることより、回転軸2aを中心に回転し、これにより、後述するように、ボビンホルダ2に装着された複数のボビンBに糸Yが巻き取られる。ここで、ボビンホルダ2に装着された複数のボビンBの上方には、それぞれ、トラバース装置7が設けられており、各トラバース装置7の上方には、糸ガイド8が設けられている。これにより、糸Yは、トラバース装置7により糸ガイド8を支点として綾振りされつつ、ボビンBに巻き取られる。なお、トラバース装置7及び糸ガイド8は、後述する支持部材12上に配置されており、両者の間隔は常に一定となっている。
The two
ターレットテーブル3は、略円形の板状体であり、上述したように2つのボビンホルダ2を片持ち支持しているとともに、ボビンホルダ2の軸心と平行な回動軸3aを中心に回動することにより、2つのボビンホルダ2を移動させる。これにより、巻取機1においては、2つのボビンホルダ2の位置を入れ替えることができるようになっており、一方のボビンホルダ2に装着されたボビンBに糸の巻取を行っている間に、他方のボビンホルダ2に対するボビンBの交換を行うことにより、連続して糸の巻取を行うことができる。また、ターレットテーブル3は、後述するように、ボビンBへの糸Yの巻取時にも、巻き取られる糸Yの量の増加に伴って回動する。
The turret table 3 is a substantially circular plate-like body, supports the two
接圧付与機構4は、コンタクトローラ11、支持部材12などを備えている。コンタクトローラ11は、ボビンホルダ2とほぼ平行に延びており、2つのボビンホルダ2のうち巻取位置にあるボビンホルダ2に装着されたボビンBの外周面に当接している。これにより、ボビンBには、糸Yの巻取り時に、コンタクトローラ11により接圧が付与される。
The contact pressure applying mechanism 4 includes a
支持部材12は、コンタクトローラ11の両端部を回転自在に支持している。また、支持部材12の両端部近傍の部分には、それぞれ直動軸受19が設けられており、直動軸受19には、上下に延びたガイド軸13が挿通されている。ここで、支持部材12は、図示しない昇降機構によって昇降可能となっており、支持部材12を昇降させると、支持部材12及びコンタクトローラ11が、ガイド軸13に沿って昇降する。
The
また、ガイド軸13は、その両端部が、それぞれ、直動軸受21a、21bに挿通されている。直動軸受21a、21bは、それぞれ、フレーム6に固定された取り付け部材22a、22bに取り付けられている。
Further, both end portions of the
また、直動軸受21a、21bは、その内径が、ガイド軸13の径よりも若干大きくなっており、直動軸受21a、21bと、直動軸受21a、21bに挿通されたガイド軸13との間には、それぞれ、オーリング23が介在している。これにより、ガイド軸13は、フレーム6(取り付け部材22a、22b)に固定された直動軸受21a、21bに対して揺動可能となっている。
Further, the inner diameters of the
次に、傾斜機構5の構成について説明する。傾斜機構5は、コンタクトローラ11を傾斜させるための機構であり、カム31、カムロッド32、倍力アーム33、タイロッド34、傾斜アーム35などを備えている。
Next, the configuration of the tilt mechanism 5 will be described. The tilt mechanism 5 is a mechanism for tilting the
カム31は、ターレットテーブル3の側面に、2つのボビンホルダ2に対応して2つ設けられている。各カム31は、それぞれ、図2(b)に示すように、ターレットテーブル3の周方向に沿って延びており、図2(b)における時計回り方向における上流側の部分ほど、その外周面であるカム面31aが、回動軸3aに対してターレットテーブル3の径方向の外側に張り出している(ターレットテーブル3の回動軸3aから離れた位置にある)。
Two
カムロッド32は、その下端部に設けられたコロ41がカム面31aに接触しているとともに、その上端部が、倍力アーム33に連結されている。また、カムロッド32は、コロ41が設けられているロッド形成部材32aと、倍力アーム33に連結されているロッド形成部材32bとを有しており、2つのロッド形成部材32a、32bは上下に相対移動可能となっている。また、ロッド形成部材32aとロッド形成部材32bとの間には、スプリング42が設けられており、ロッド形成部材32bのスプリング42のすぐ上に配置されたボルト43を締めると、スプリング42が圧縮される。これにより、ボルト43をどの程度締めるかによって、ロッド形成部材32aの移動を、どの程度スプリング42により吸収した上で、ロッド形成部材32bに伝達するかを調整することができるようになっている。なお、スプリング42は設けられていなくてもよく、この場合には、カムロッド32の2つのロッド形成部材32a、32bに相当する部分を、1つの部材によって形成すればよい。
The
倍力アーム33は、略矩形の板状体であって、その一端部にカムロッド32が取り付けられているとともに、カムロッド32と反対側の端部に、軸受37に挿通された揺動軸36が取り付けられており、揺動軸36を中心に揺動可能となっている。
The
また、揺動軸36の下端部には、タイロッド34を取り付けるための取り付け軸38が設けられている。これにより、倍力アーム33においては、タイロッド34が、カムロッド32よりも、揺動軸36の中心から近い位置に取り付けられる。タイロッド34は、倍力アーム33と傾斜アーム35との間に取り付けられており、倍力アーム33と傾斜アーム35とを連結している。
An
また、揺動軸36が挿通された軸受37は、タイロッド34を前後にまたぐように略コの字に折り曲げられた取り付け板39の、タイロッド34の前側に位置する部分に固定されており、取り付け板39は、タイロッド34を挟んだ軸受37が固定されているのと反対側の部分において、フレーム6に固定されている。なお、取り付け板39のフレーム6に固定された部分にも、揺動軸36及び軸受37と同様の揺動軸及び軸受が設けられており、この揺動軸に、取り付け軸38の揺動軸36と反対側の端部が取り付けられている。
The bearing 37 through which the
傾斜アーム35は、前後方向に延びた板状体であり、その略中央部において、取り付け部材22aに設けられた揺動軸24に揺動自在に支持されている。また、傾斜アーム35には、その後端部にタイロッド34が取り付けられているとともに、その前端部には貫通孔35aが形成されている。貫通孔35aには、上述のガイド軸13が挿通されている。
The
次に、巻取機1における糸Yの巻取動作について説明する。図5〜図9は、それぞれ、糸巻取時の、図2、図4、図3(b)及び図1に相当する図である。 Next, the winding operation of the yarn Y in the winding machine 1 will be described. 5 to 9 are views corresponding to FIGS. 2, 4, 3B, and 1 when winding the yarn, respectively.
巻取機1においてボビンBに糸Yを巻き取るためには、まず、巻取機1の上方に配置された図示しない紡糸装置において生成された糸Yを、糸ガイド8及びトラバース装置7に掛け、その後、図示しない昇降機構により、支持部材12を、コンタクトローラ11が、ボビンホルダ2に装着されたボビンBに当接しない位置まで上昇させた状態で、ボビンBに糸掛けを行う。そして、ボビンBへの糸掛けを行った後、支持部材12を降下させてコンタクトローラ11をボビンBに当接させ、この状態でボビンホルダ2を回転させることにより、ボビンBに接圧を付与しつつ、ボビンBに糸Yを巻き取っていく。
In order to wind the yarn Y around the bobbin B in the winder 1, first, the yarn Y generated in a spinning device (not shown) disposed above the winder 1 is hung on the
ここで、このようにボビンBに糸Yを巻き取っていくと、巻き取られる糸Yの量が増加するにつれて、糸Yを含めたボビンBの径が徐々に大きくなっていくため、これに合わせて、ボビンホルダ2とコンタクトローラ11との距離を徐々に大きくする必要がある。
Here, when the yarn Y is wound around the bobbin B as described above, the diameter of the bobbin B including the yarn Y gradually increases as the amount of the yarn Y wound up increases. In addition, it is necessary to gradually increase the distance between the
このとき、本実施の形態では、支持部材12の昇降は行わず(コンタクトローラ11が所定の位置に保持され)、図5(a)に示すように、ボビンBに巻き取られる糸Yの量の増加するにつれて、ターレットテーブル3を、コンタクトローラ11から離れる方向(図5(a)における反時計回り方向、図5(b)における時計回り方向)に回動させることにより、ボビンホルダ2とコンタクトローラ11との距離を徐々に大きくしている。
At this time, in this embodiment, the
そして、このように、ターレットテーブル3を回動させると、図5(b)に示すように、ターレットテーブル3の側面に設けられたカム31も回動軸3aを中心に回動する。カム31は、上述したように、図5(b)における時計回り方向の上流側の部分ほど、カム面31aが、回動軸3aに対してターレットテーブル3の径方向の外側に張り出しているため、カム31が回動すると、カム31のカム面31aに当接するカムロッド32が、矢印aで示すようにカム31に押し出されて上方に移動する。
When the turret table 3 is thus rotated, the
カムロッド32が移動すると、図6に示すように、倍力アーム33が、揺動軸36を中心に反時計回りに回動し、これに連動して、倍力アーム33に取り付けられているタイロッド34が、矢印bで示すように、倍力アーム33側(図中右側)に引っ張られる。このとき、上述したように、倍力アーム33においては、タイロッド34が、カムロッド32よりも揺動軸36の中心に近い位置に取り付けられているため、カムロッド32が移動することで倍力アーム33が回動したときのタイロッド34の移動量は、カムロッド32の移動量に比べて小さなものとなる。したがって、倍力アーム33からタイロッド34に作用する力の大きさは、カムロッド32から倍力アーム33に作用する力の大きさよりも大きくなる。
When the
タイロッド34が倍力アーム33側に引っ張られると、図7に示すように、タイロッド34に連結された傾斜アーム35の後端部も、矢印bで示すように、倍力アーム33側に引っ張られ、これにより、傾斜アーム35が揺動軸24を中心に時計回りに回動する。そして、この傾斜アーム35の回動により、ガイド軸13が挿通されている傾斜アーム35の前端部が、矢印cで示すように、後端部と反対方向(図中左方)に移動する。
When the
そして、このように傾斜アーム35の前端部が移動すると、図6、図8に示すように、ガイド軸13が、傾斜アーム35(貫通孔35aの壁)に押されて傾斜し、これにより、ガイド軸13に沿って昇降する支持部材12、及び、支持部材12より支持されたコンタクトローラ11が傾斜する。このとき、コンタクトローラ11は、ボビンホルダ2の先端側の部分に対応する部分ほど下方に位置するように傾斜する(図8では、巻取完了直前の状態での傾斜角度がαとなっている)。
When the front end portion of the
すなわち、本実施の形態では、ターレットテーブル3が、本発明に係る移動部となっており、カム31、カムロッド32、倍力アーム33、タイロッド34及び傾斜アーム35により構成される傾斜機構5が、ターレットテーブル3と機械的に連動している。そして、傾斜機構5は、移動部としてのターレットテーブル3の回動を利用して、コンタクトローラ11を傾斜させている。また、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加し、ターレットテーブル3が大きく回動するほど、コンタクトローラ11の傾斜角度は大きくなる。
That is, in the present embodiment, the turret table 3 is a moving unit according to the present invention, and the tilt mechanism 5 configured by the
ここで、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が多くなると、ボビンホルダ2は、糸Yの重みにより、ターレットテーブル3に支持されている部分から離れた先端側の部分ほど下方に撓み、この撓み量は、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加するほど大きくなる。このとき、上述したのとは異なり、コンタクトローラ11が傾斜しないとすると、ボビンホルダ2の先端側に装着されたボビンBほど、コンタクトローラ11により付与される接圧が小さくなり、その結果、糸Yの巻取が完了したときに、ボビンBの左右の径に差が生じてしまう。
Here, when the amount of the yarn Y wound on the bobbin B increases, the
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加するのに伴って、コンタクトローラ11が、ボビンホルダ2の先端側の部分に対応する部分ほど下方にくるように傾斜するため、ボビンホルダ2とコンタクトローラ11とがほぼ平行な状態に保持され、互いの距離が均一になる。これにより、コンタクトローラ11とボビンBとの間の接圧が均一になり、巻取が完了したときのボビンの径も均一になる。
However, in the present embodiment, as described above, as the amount of the yarn Y wound around the bobbin B increases, the
さらに、本実施の形態では、ターレットテーブル3と機械的に連動した傾斜機構5により、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加するのに連動して回動するターレットテーブル3の回動をガイド軸13に伝達することで、コンタクトローラ11を傾斜させている。そのため、万一、傾斜機構5のいずれかの部分が破損するなどしても、ターレットテーブル3の回動が、ガイド軸13に伝達されなくなり(傾斜機構5がターレットテーブル3と機械的に連動しなくなり)、コンタクトローラ11をそれ以上傾斜させることができなくなってしまうだけであり、コンタクトローラ11は、傾斜機構5の破損直前の姿勢に保持されたままとなる。
Furthermore, in the present embodiment, the tilting mechanism 5 mechanically interlocked with the turret table 3 causes the turret table 3 that rotates in conjunction with the increase in the amount of the yarn Y wound around the bobbin B to rotate. By transmitting to the
したがって、傾斜機構5が破損しても、コンタクトローラ11に急激な傾斜角度の変動が生じて、ボビンBにおいて糸Yの巻き崩れが生じたり、コンタクトローラ11に振動が発生して、支持部材12のコンタクトローラ11を支持している部分が破損したりするといったことが起こりにくい。
Therefore, even if the tilt mechanism 5 is broken, the
また、コンタクトローラ11は、ある程度重量の大きなものであり、コンタクトローラ11を傾斜させるためにはある程度大きな力が必要となるが、上述したように倍力アーム33からタイロッド34に作用する力が、カムロッド32から倍力アーム33に作用する力よりも大きいため、カム31がカムロッド32を押し出す力がそれほど大きくなくても、重量の大きいコンタクトローラ11を傾斜させることができる。
Further, the
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。 Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, the description of the same configuration as the present embodiment will be omitted as appropriate.
上述の実施の形態では、ターレットテーブル3の回動を、カム31、カムロッド32、倍力アーム33、タイロッド34及び傾斜アーム35を備えた傾斜機構5を用いてガイド軸13に伝達したが、これとは別の機構によって、ターレットテーブル3の回動をガイド軸13に伝達してもよい。
In the above-described embodiment, the rotation of the turret table 3 is transmitted to the
また、上述の実施の形態では、コンタクトローラ11を支持する支持部材12を昇降自在に支持するガイド軸13を傾斜させることによって、支持部材12及びコンタクトローラ11を傾斜させたが、ガイド軸13や支持部材12は傾斜させずに、コンタクトローラ11を直接傾斜させてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施の形態では、コンタクトローラ11を支持する支持部材12が昇降可能となっていることにより、糸Yの巻取時には、コンタクトローラ11をボビンBに当接させ、糸掛け時などには、コンタクトローラ11をボビンホルダ2から離すことができるようになっていたが、コンタクトローラ11をボビンホルダ2に対して接離させる構成はこれには限れらない。
In the above-described embodiment, since the
一変形例(変形例1)では、図9、図10に示すように、コンタクトローラ11を支持する支持部材51に揺動軸52が設けられている。揺動軸52の両端部は、それぞれ、軸受53a、53bに挿通されており、これにより、支持部材51は、揺動軸52を中心に揺動可能となっている。そして、支持部材51を揺動させることによって、コンタクトローラ11を、図10において実線で示すボビンBに当接した位置と、図10において二点鎖線で示すボビンホルダ2から離れた位置との間で移動させることができるようになっている。
In one modification (Modification 1), as shown in FIGS. 9 and 10, a
また、軸受53a、53bは、球面軸受となっており、揺動軸52が、軸受53a、53bに対して揺動可能となっている。
The
また、軸受53aは、機台10に固定された図示しないフレームなどに取り付けられており、軸受53bは、アーム54に取り付けられている。アーム54は、その一端部に設けられた揺動軸55を中心に揺動自在に支持されており、その略中央部に軸受53bが取り付けられているとともに、揺動軸55と反対側の端部にカムロッド32が連結されている。すなわち、アーム54においては、軸受53bが、カムロッド32よりも揺動軸55に近い位置に取り付けられている。
The bearing 53 a is attached to a frame (not shown) fixed to the
この場合にも、上述の実施の形態と同様、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加するのに伴って、ターレットテーブル3が回動し、これにより、カム31が回動するとともに、カムロッド32がカム31に押し出されて上方に移動するが、変形例1の場合には、カムロッド32が上方に移動すると、図11に示すように、アーム54が揺動軸55を中心に揺動し、アーム54に取り付けられた軸受53bが上方に押し上げられる。これにより、軸受53a、53bに挿通されている揺動軸52、揺動軸52に支持されている支持部材51、及び、支持部材51に支持されているコンタクトローラ11が傾斜する。なお、この場合も、コンタクトローラ11は、ボビンホルダ2の先端側の部分に対応する部分ほど下方にくるように傾斜する。また、変形例1では、コンタクトローラ11を傾斜させるための、カム31、カムロッド32及びアーム54が、本発明に係る傾斜機構に相当する。
Also in this case, as in the above-described embodiment, as the amount of the yarn Y wound around the bobbin B increases, the turret table 3 rotates, thereby the
なお、変形例1の場合でも、アーム54において、軸受53bが、カムロッド32よりも、揺動軸55に近い位置に取り付けられているため、アーム54が回動したときの軸受53bの移動量が、カムロッド32の移動量よりも小さい。したがって、アーム54から軸受53bに作用する力が、カムロッド32からアーム54に作用する力よりも大きくなり、カム31がカムロッド32を押し出す力がそれほど大きくなくても、重量の大きいコンタクトローラ11を傾斜させることができる。
Even in the case of the first modification, since the
また、上述の実施の形態では、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加するのに伴って、ターレットテーブル3が回動することで、ボビンホルダ2とコンタクトローラ11との距離が徐々に離れるようになっており、このターレットテーブル3の回動を伝達することによってコンタクトローラ11を傾斜させていたが、これには限られない。
Further, in the above-described embodiment, the distance between the
別の一変形例(変形例2)では、図12に示すように、コンタクトローラ11の両端部を支持する支持部材61の一端部に、直動軸受62が設けられている。また、変形例2の巻取機には、機台10の図示しないフレームなどに固定されているとともに、上下に延びたガイド軸63が設けられており、直動軸受62は、ガイド軸63に挿通されている。そして、これにより、支持部材61及びコンタクトローラ11は、ガイド軸63により支持されるとともに、ガイド軸63に沿って昇降可能となっている。
In another modification (Modification 2), a linear motion bearing 62 is provided at one end of a
ここで、直動軸受62の両端部と支持部材61との間には、それぞれ、オーリング64が介在している。これにより、支持部材61及びコンタクトローラ11は、機台10に固定されたガイド軸63に対して揺動可能となっている。
Here, O-
また、支持部材61の端部には、コロ61aが設けられている。さらに、コロ61aに対応して、支持部材61の側方には、機台10の図示しないフレームなどに固定された傾斜機構65が設けられている。
A
傾斜機構65には、上下に延びた溝66が形成されている。溝66には、支持部材61のコロ61aが嵌め込まれており、コロ61aは、支持部材61がガイド軸63に沿って昇降するのに合わせて、溝66に沿って昇降する。また、溝66の内部には、コロ61aの先端部と接触する案内部材67が配置されている。案内部材67は、コロ61aの先端部と接触する案内面67a(案内)が、上側の部分ほど、支持部材61側(図中左側)にくるように、上下方向に対して傾斜している。
The
この場合には、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加したときに、ターレットテーブル3は回動せず、代わりに、コンタクトローラ11及び支持部材61が、糸Yが巻き取られることで径が大きくなったボビンBに押し上げられることでガイド軸63沿って移動し、これにより、ボビンホルダ2とコンタクトローラ11との間隔が大きくなるようになっている。
In this case, when the amount of the yarn Y wound around the bobbin B increases, the turret table 3 does not rotate. Instead, the
そして、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加するのに伴って、コンタクトローラ11及び支持部材61がボビンBに押し上げられて上方に移動すると、図13に示すように、コロ61aが溝66に沿って上方に移動する。これにより、コロ61aが、案内部材67の案内面67aに沿って案内され、支持部材61及びコンタクトローラ11が傾斜する。なお、この場合も、コンタクトローラ11は、ボビンホルダ2の先端側の部分に対応する部分ほど下方にくるように傾斜する。
Then, as the amount of the yarn Y wound around the bobbin B increases, when the
すなわち、変形例2では、コンタクトローラ11自身が本発明に係る移動部に相当するとともに、コンタクトローラ11を支持する支持部材61に設けられたコロ61aの先端部が、案内部材67(案内面67a)に接触していることにより、コンタクトローラ11と傾斜機構65とが機械的に連動している。そして、傾斜機構65は、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加するときのコンタクトローラ11自身の移動を利用して、コンタクトローラ11を傾斜させている。
That is, in the second modification, the
また、変形例2では、支持部材61を案内部材67の案内面67aに沿って案内することで、コンタクトローラ11を傾斜させていたが、これには限られず、コンタクトローラ11自身の移動を別の形で利用する、コンタクトローラ11と機械的に連動した傾斜機構により、コンタクトローラ11を傾斜させてもよい。
In the second modification, the
また、以上の説明では、傾斜機構が、ターレットテーブル3の回動あるいはコンタクトローラ11自身の移動を利用して、コンタクトローラ11を傾斜させていたが、これには限られない。巻取機が、ボビンBに巻き取られる糸Yの量が増加するのに伴って移動する、ターレットテーブル3及びコンタクトローラ11以外の移動部を有している場合には、傾斜機構は、その移動部と機械的に連動しており、その移動部の移動を利用してコンタクトローラ11を傾斜させるものであってもよい。
In the above description, the tilt mechanism tilts the
1 巻取機
2 ボビンホルダ
3 ターレットテーブル
5 傾斜機構
11 コンタクトローラ
31 カム
32 カムロッド
54 アーム
65 傾斜機構
67 案内部材
67a 案内面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記ボビンホルダに装着されたボビンに当接するコンタクトローラと、
前記コンタクトローラを、上下方向に傾斜させる傾斜機構とを備え、
前記傾斜機構は、ボビンに巻き取られる糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、前記移動部の移動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする巻取機。 A bobbin holder that is supported by the machine base body and is mounted with a bobbin for winding the thread;
A contact roller in contact with a bobbin mounted on the bobbin holder;
An inclination mechanism for inclining the contact roller in the vertical direction;
The tilting mechanism is mechanically interlocked with a moving unit that moves in accordance with a change in the amount of yarn wound around the bobbin, and the contact roller is tilted by using the movement of the moving unit. A winder.
糸の巻取時に、
前記コンタクトローラが、所定の位置に保持されているとともに、
前記ターレットテーブルが、ボビンに巻き取られる糸の量が増加するほど、前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから離れる方向に回動する前記移動部として構成され、
前記傾斜機構は、前記ターレットテーブルと機械的に連動しており、前記ターレットテーブルの回動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする請求項1に記載の巻取機。 The bobbin holder is cantilevered, and further includes a turret table that moves the bobbin holder by rotating about a rotation axis parallel to the axis of the bobbin holder,
When winding the yarn,
The contact roller is held at a predetermined position,
The turret table is configured as the moving unit that rotates the bobbin holder in a direction away from the contact roller as the amount of yarn wound around the bobbin increases.
2. The winder according to claim 1, wherein the tilt mechanism is mechanically interlocked with the turret table and tilts the contact roller using rotation of the turret table.
前記ターレットテーブルに設けられており、前記ターレットテーブルの回動方向に沿って延びたカム面を有するカムと、
前記カム面に当接したカムロッドとを備えていることを特徴とする請求項2に記載の巻取機。 The tilt mechanism is configured to tilt the contact roller by transmitting the rotation of the turret table to the contact roller;
A cam provided on the turret table and having a cam surface extending along a rotation direction of the turret table;
The winder according to claim 2, further comprising a cam rod that is in contact with the cam surface.
前記傾斜機構は、前記ガイド軸を傾斜させることによって、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の巻取機。 It further includes a guide shaft that supports the contact roller so as to be movable up and down,
The winding machine according to claim 1, wherein the tilt mechanism tilts the contact roller by tilting the guide shaft.
前記傾斜機構は、前記コンタクトローラと機械的に連動しており、押し上げられたコンタクトローラ自身の移動を利用して前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする請求項1に記載の巻取機。 The contact roller is configured to move by being pushed up by the bobbin on which the yarn is wound when the yarn is wound.
2. The winder according to claim 1, wherein the tilting mechanism is mechanically interlocked with the contact roller, and tilts the contact roller using the movement of the pushed-up contact roller itself.
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