JP2011225330A - Refuse collecting vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refuse collecting vehicle capable of arranging a driving device and a dump cylinder without sacrificing the space for arranging the driving device or a cubic capacity of a refuse storing box.SOLUTION: In the refuse collecting vehicle including the driving device 58 for driving a loading device T and the dump cylinder 19 for dumping the refuse storing box 2 which are arranged between a vehicle body frame 1b and the refuse storing box 2, the dump cylinder 19 is supported to a placing frame 72b (cross members) supporting the driving device 58.

Description

本発明は、バッテリを動力源として積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。   The present invention relates to a garbage truck that operates a loading device using a battery as a power source.

従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に配置された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている。
駆動装置は、動力源であるバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて駆動するパワーユニット(電動モータおよび油圧ポンプ)とを備え、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができる。このため、積み込み動作を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。(例えば、特許文献1)
A conventional garbage collection vehicle is provided with a dust container box behind a dust container box disposed on a vehicle body frame. A loading device is provided for loading the vehicle. This loading device performs loading operation by driving a driving device mounted on a vehicle.
The drive device includes a battery as a power source and a power unit (an electric motor and a hydraulic pump) that is driven by receiving power supply from the battery, and can operate the loading device with the engine stopped. For this reason, the loading operation can be performed with low noise, and the amount of exhaust gas can be reduced. (For example, Patent Document 1)

しかし、上記塵芥収集車は、車体フレームよりも下方のエンジン付近にバッテリや電動モータ等の駆動装置が配置されているため、車種によっては、駆動装置がエンジン周りの他の搭載機器と干渉して、駆動装置を取り付けることができないという問題があった。
そこで、本願出願人は、車体フレームと塵芥収容箱との間に箱下空間を形成し、この箱下空間に駆動装置を支持するための横桁を配置し、該横桁により駆動装置を支持することを既に提案している(特願2009−183751号)。この塵芥収集車によれば、箱下空間が車体フレームよりも上方に存在するため、車種に影響を受けることなく駆動装置を配置することができる。
However, in the garbage collection vehicle, a drive device such as a battery or an electric motor is disposed near the engine below the body frame. Therefore, depending on the vehicle model, the drive device may interfere with other mounted devices around the engine. There was a problem that the drive device could not be attached.
Therefore, the applicant of the present application forms a space under the box between the vehicle body frame and the dust storage box, arranges a cross beam for supporting the drive device in the space under the box, and supports the drive device by the cross beam. Has already been proposed (Japanese Patent Application No. 2009-183751). According to this garbage collection vehicle, since the space under the box exists above the vehicle body frame, the drive device can be arranged without being affected by the vehicle type.

特開2005−329871号公報JP 2005-329871 A

ところで、塵芥収集車の塵芥収容箱を車両後方に傾動(ダンプ)させ、塵芥収容箱内の塵芥を排出するようにした場合、塵芥収容箱を傾動するためのダンプシリンダ(荷箱傾動装置)を車体フレームと塵芥収容箱との間(箱下空間の近傍)に配置しなければならない。この際、さらにダンプシリンダを支持するための他の横桁を配置しなければならず、上記2種類の横桁を配置するためのスペースが必要となり、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にしてしまうことがあった。
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置とダンプシリンダとを配置することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
By the way, when the dust storage box of the garbage collection vehicle is tilted (dumped) rearward of the vehicle and the dust in the dust storage box is discharged, a dump cylinder (loading box tilting device) for tilting the dust storage box is provided. It must be placed between the body frame and the dust storage box (near the space under the box). At this time, another cross beam for supporting the dump cylinder must be arranged, and a space for arranging the above two types of cross beams is required. Sometimes the volume was sacrificed.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a dust collection capable of arranging a driving device and a dump cylinder without sacrificing a space for arranging the driving device or a volume of a dust storage box. The purpose is to provide a car.

前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、 運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、前記車体フレームの上方であって車両後方に傾動可能に支持されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させ、横桁に支持されている駆動装置と、前記塵芥収容箱を車両後方に傾動する荷箱傾動装置と、を備え、前記荷箱傾動装置は、前記駆動装置を支持する横桁に支持されていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a garbage collection vehicle according to the present invention includes a vehicle body frame extending rearward from a lower part of a driver's cab, and a dust storage box supported above the vehicle body frame and tiltable rearward of the vehicle. And a dust input box disposed behind the dust storage box and having a dust input port at a rear portion thereof, and an operation of loading the dust input into the dust input box into the dust storage box, and the dust storage A loading device that performs an operation for discharging dust in the box to the outside and a battery, and a drive that is supported by a cross beam by operating at least a part of the loading device using the battery as a power source And a cargo box tilting device that tilts the dust container box toward the rear of the vehicle, wherein the cargo box tilting device is supported by a cross beam that supports the driving device.

このような構成の塵芥収集車によれば、荷箱傾動装置は、駆動装置を支持する横桁に支持されるため、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置及び荷箱傾動装置とを配置することができる。   According to the garbage collection vehicle having such a configuration, the cargo box tilting device is supported by the cross beam that supports the driving device, so that it can be driven without sacrificing the space in which the driving device is disposed or the volume of the dust storage box. A device and a packing box tilting device can be arranged.

また、前記塵芥収集車の横桁は、上方に駆動装置を、下方に荷箱傾動装置をそれぞれ支持することが好ましい。この場合、駆動装置と、荷箱傾動装置とが干渉することがないため、容易に配置することができる。   Moreover, it is preferable that the horizontal girder of the refuse collection vehicle supports the driving device upward and the cargo box tilting device downward. In this case, since the drive device and the packing box tilting device do not interfere with each other, they can be easily arranged.

本発明の塵芥収集車によれば、駆動装置と荷箱傾動装置とを支持する横桁を備えたので、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置及び荷箱傾動装置とを配置することができる。   According to the refuse collection vehicle of the present invention, since the cross beam supporting the drive device and the packing box tilting device is provided, the drive device and the load are not sacrificed without sacrificing the space for arranging the drive device or the volume of the dust container box. A box tilting device can be arranged.

本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側面図である。It is the side view which looked at the refuse collection vehicle of this invention from the port side. 塵芥収集車の荷箱を傾動させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which tilted the packing box of the garbage truck. 塵芥収集車の背面図である。It is a rear view of a garbage truck. 塵芥収集車の平面図である。It is a top view of a refuse collection vehicle. 塵芥収集車の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a refuse collection vehicle. ユニット化した駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state which decomposed | disassembled the drive device unitized. ダンプシリンダの取付部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows the attachment part of a dump cylinder typically. 収納箱の固縛構造を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the securing structure of a storage box.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の作業車両である塵芥収集車1を左舷側から見た側面図である。図において、この塵芥収集車1は、運転室(キャブ)1aと、運転室1aの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム1bと、車体フレーム1bの上方に配置された塵芥収容箱2と、塵芥収容箱2の後方に配置された塵芥投入箱3とを備えている。塵芥収容箱2の後面には、開口部2aが形成されている。塵芥投入箱3の後部には、塵芥が投入される投入口3aが形成されており、この投入口3aを上下にスライドして開閉する蓋3bが設けられている。塵芥投入箱3の前部には、塵芥投入箱3に投入された塵芥を塵芥収容箱2に収容するための開口3dが設けられている。   FIG. 1 is a side view of a garbage truck 1 as a work vehicle according to the present invention as seen from the port side. In the figure, the garbage collection vehicle 1 includes a cab (cab) 1a, a pair of left and right body frames 1b formed to extend rearward from the lower portion of the cab 1a, and a dust disposed above the body frame 1b. A storage box 2 and a dust input box 3 disposed behind the dust storage box 2 are provided. An opening 2 a is formed on the rear surface of the dust container 2. At the rear part of the dust input box 3, an input port 3a into which dust is input is formed, and a lid 3b that slides the input port 3a up and down to open and close is provided. An opening 3 d for accommodating the dust thrown into the dust throwing box 3 in the dust containing box 2 is provided at the front of the dust throwing box 3.

塵芥収容箱2の底部には主桁2cが固定されており、主桁2cは車体フレーム1bの後端部に設けたヒンジP1により軸支されており、ダンプシリンダ19(荷箱傾動装置)の伸長により塵芥収容箱2は後方にダンプ(傾動)できるようになっている(図2参照)。塵芥投入箱3は、上部に設けられた支点P2を中心に回動可能であり、スイングシリンダ20(図3参照)の伸縮により塵芥収容箱2に対して開閉動作が可能である。塵芥投入箱3は、図1に示す位置では塵芥収容箱2の開口部2aを閉鎖し、図2に示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱2の開口部2aを開放する。塵芥投入箱3を上方に回動した状態で、塵芥収容箱2を後方にダンプさせることで、塵芥収容箱2内の塵芥を排出することができる。尚、塵芥投入箱3は、通常はテールゲートロック(図示せず)により塵芥収容箱2に一体的に固縛されており、そのテールゲートロックは、塵芥収容箱2をダンプして収容した塵芥を排出する時や点検整備時に固縛解除されて、塵芥投入箱3の回動を可能とする。   A main girder 2c is fixed to the bottom of the refuse storage box 2, and the main girder 2c is pivotally supported by a hinge P1 provided at the rear end of the vehicle body frame 1b. The garbage storage box 2 can be dumped (tilted) backward by extension (see FIG. 2). The dust box 3 can be rotated around a fulcrum P2 provided at the top, and can be opened and closed with respect to the dust container 2 by expansion and contraction of the swing cylinder 20 (see FIG. 3). The dust container 3 closes the opening 2a of the dust container 2 at the position shown in FIG. 1, and opens the opening 2a of the dust container 2 when rotated upward as shown in FIG. By dumping the dust storage box 2 rearward with the dust input box 3 pivoted upward, the dust in the dust storage box 2 can be discharged. Note that the dust input box 3 is normally fixed integrally to the dust container 2 by a tailgate lock (not shown), and the tailgate lock is a dust container that is stored by dumping the dust container 2. The trash is thrown out at the time of discharging or inspecting and servicing, so that the dust box 3 can be rotated.

次に、塵芥投入箱3内には、回転板4と押込板5とプッシュシリンダ6と油圧モータMoとからなる積込装置Tを備えている。回転板4は、各両端部が塵芥投入箱3の左右の側壁3cにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された下部支持軸PLと一体で且つその軸線回りに回転可能に設けてある。押込板5は、両端部が塵芥投入箱3の左右の側壁3cにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された上部支持軸PU と一体で且つその軸線回りに前後揺動可能に設けてある。回転板4を時計回りに回転させることにより塵芥投入箱3内に投入された塵芥を該塵芥投入箱3内底部より前方上部に掻き上げることができ、押込板5を揺動することにより回転板4が掻き上げた塵芥を前側(塵芥収容箱2内)に押し込むことができる。前記上,下部支持軸PU ,PL は塵芥投入箱3内を横切って互いに平行に延びている。   Next, a loading device T including a rotating plate 4, a pushing plate 5, a push cylinder 6, and a hydraulic motor Mo is provided in the dust box 3. The rotating plate 4 is provided so that both ends thereof are integral with the lower support shaft PL that is rotatably supported through the left and right side walls 3c of the dust box 3 via bearings and can be rotated about the axis. The pushing plate 5 is provided so that both ends thereof are integral with the upper support shaft PU, which is rotatably supported by the left and right side walls 3c of the dust box 3 via bearings, and can swing back and forth about the axis. . By rotating the rotating plate 4 clockwise, the dust thrown into the dust throwing box 3 can be scraped up from the bottom of the dust throwing box 3 to the upper front, and by swinging the pushing plate 5, the rotating plate The dust scraped up by 4 can be pushed into the front side (in the dust container 2). The upper and lower support shafts PU and PL extend in parallel to each other across the dust box 3.

そして塵芥投入箱3の一方の側壁3cには、下部支持軸PLの外端に連動連結されて該支持軸PL (従って回転板4)を正逆回転駆動し得る油圧モータMoが設けられる。更に塵芥投入箱3内には、該塵芥投入箱3と押込板5の基端部との間に介装されて押込板5を前後に揺動駆動し得るプッシュシリンダ6が収容される。   In one side wall 3c of the dust box 3, a hydraulic motor Mo is provided which is linked to the outer end of the lower support shaft PL and can drive the support shaft PL (and hence the rotating plate 4) in the forward and reverse directions. Further, the dust throwing box 3 accommodates a push cylinder 6 that is interposed between the dust throwing box 3 and the base end portion of the pushing plate 5 and can drive the pushing plate 5 back and forth.

回転板4及び押込板5は、塵芥投入箱3内への投入塵芥を塵芥収容箱2内に強制的に押し込むための所定の塵芥積込みサイクルを互いに協働して実行し得るようになっており、このサイクルは、所定の開始操作入力があると回転板4及び押込板5が各々初期位置(図1の実線で示した位置)にある状態から開始し、それら回転板4及び押込板5が各々初期位置に戻って停止した時に終了する。   The rotating plate 4 and the pushing plate 5 can execute a predetermined dust loading cycle for forcibly pushing the dust thrown into the dust throwing box 3 into the dust container 2 in cooperation with each other. In this cycle, when there is a predetermined start operation input, the rotating plate 4 and the pushing plate 5 start from a state where the rotating plate 4 and the pushing plate 5 are in their initial positions (positions indicated by solid lines in FIG. 1). It ends when it returns to the initial position and stops.

回転板4及び押込板5が初期位置で停止しているとき、プッシュシリンダ6は伸長状態、油圧モータMoは停止状態にあり、対応する各電磁弁は中立位置にある。ソレノイド24sが励磁されるとプッシュシリンダ6が収縮することにより押込板5が反時計回りに揺動(戻り工程)し、プッシュシリンダ用電磁弁のソレノイド24eが励磁されるとプッシュシリンダ6が伸長することにより押込板5が時計回りに揺動し(押込工程)する。一方、油圧モータ用電磁弁のソレノイド25eが励磁されると回転板4が時計回りに回転し(正転工程)、ソレノイド25sが励磁されると回転板4が反時計回りに回転(逆転行程)する。上記回転板4の正転工程、押込板5の戻り工程(回転板4の正転工程は継続)、押込板5の押込工程を順次動作(サイクル動作)することにより塵芥投入箱3内の塵芥を塵芥収容箱2に積込むことができる。   When the rotating plate 4 and the pushing plate 5 are stopped at the initial position, the push cylinder 6 is in the extended state, the hydraulic motor Mo is in the stopped state, and the corresponding electromagnetic valves are in the neutral position. When the solenoid 24s is excited, the push cylinder 6 contracts to swing the push plate 5 counterclockwise (return process), and when the solenoid 24e of the push cylinder solenoid valve is excited, the push cylinder 6 extends. As a result, the pushing plate 5 swings clockwise (pushing process). On the other hand, when the solenoid 25e of the solenoid valve for the hydraulic motor is excited, the rotating plate 4 rotates clockwise (forward rotation process), and when the solenoid 25s is excited, the rotating plate 4 rotates counterclockwise (reverse rotation process). To do. The forward rotation process of the rotating plate 4, the return process of the pushing plate 5 (the forward rotating process of the rotating plate 4 is continued), and the pushing process of the pushing plate 5 are sequentially operated (cycle operation), whereby the dust in the dust box 3 Can be loaded into the refuse storage box 2.

塵芥収容箱2が着床位置(図1の姿勢)にあるとき、ダンプシリンダ19は最も収縮した状態にあり、ダンプシリンダ用電磁弁は中立位置にある。ダンプシリンダ用電磁弁のソレノイド26eが励磁されると、ダンプシリンダ19は伸長動作し、塵芥収容箱2をダンプさせる。また、ソレノイド26sが励磁されると、ダンプシリンダ19は収縮動作し、ダンプさせた塵芥収容箱2を着床位置に降下させる(ダンプ下げ)。励磁オフでダンプシリンダ用電磁弁が中立位置にあるときは、ダンプシリンダ19の両ポートは封止された状態となる。   When the dust container 2 is in the landing position (posture in FIG. 1), the dump cylinder 19 is in the most contracted state, and the dump cylinder solenoid valve is in the neutral position. When the solenoid 26e of the dump cylinder solenoid valve is energized, the dump cylinder 19 extends and dumps the dust storage box 2. When the solenoid 26s is energized, the dump cylinder 19 contracts to lower the dumped garbage storage box 2 to the landing position (dump lowering). When excitation is off and the dump cylinder solenoid valve is in the neutral position, both ports of the dump cylinder 19 are sealed.

塵芥投入箱3が閉鎖(図1の姿勢)されているとき、スイングシリンダ20は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁は中立位置にある。スイングシリンダ用電磁弁のソレノイド27eが励磁されるとテールゲートロックがロック解除方向に動作し、スイングシリンダ20が伸長動作して塵芥投入箱3が上方回動する。ソレノイド27eが消磁され、かつ、ソレノイド27sが励磁されると、塵芥投入箱3の自重によりスイングシリンダ20内の作動油がスイングシリンダ用電磁弁を介してタンク21に戻され、これにより、スイングシリンダ20が収縮動作して塵芥投入箱3が下方回動する。また、塵芥投入箱3が下方回動端に達した後、テールゲートロック用電磁弁のソレノイド28が励磁されると、テールゲートロックがロック動作し、塵芥投入箱3がロックされる。その後、ソレノイド28は消磁されテールゲートロックのロック状態が維持される。   When the dust box 3 is closed (posture in FIG. 1), the swing cylinder 20 is in the most contracted state, and the swing cylinder solenoid valve is in the neutral position. When the solenoid 27e of the swing cylinder solenoid valve is excited, the tailgate lock operates in the unlocking direction, the swing cylinder 20 extends, and the dust throwing box 3 rotates upward. When the solenoid 27e is demagnetized and the solenoid 27s is energized, the hydraulic oil in the swing cylinder 20 is returned to the tank 21 via the swing cylinder solenoid valve due to the dead weight of the dust throwing box 3, whereby the swing cylinder 20 is contracted, and the dust box 3 is rotated downward. When the solenoid 28 of the tailgate locking solenoid valve is energized after the dust input box 3 reaches the downward rotation end, the tailgate lock is locked and the dust input box 3 is locked. Thereafter, the solenoid 28 is demagnetized and the locked state of the tailgate lock is maintained.

各電磁弁が収められたバルブブロック33は、塵芥収容箱2の前面2bの上部であって、車幅方向の略中央部に固定されている。また、バルブブロック33には、各シリンダ6,19,20及び油圧モータMoに作動油を給排するための複数の油圧配管が接続されている。   The valve block 33 in which each electromagnetic valve is housed is fixed to the upper part of the front surface 2b of the dust container 2 and substantially at the center in the vehicle width direction. The valve block 33 is connected to a plurality of hydraulic pipes for supplying and discharging hydraulic oil to and from the cylinders 6, 19, 20 and the hydraulic motor Mo.

一方、図3において、塵芥投入箱3の左右両側壁3cの後部には、それぞれスイッチボックスSB2,SB3が設けられている。スイッチボックスSB2の側面には、押込板8の動作として「連続サイクル」または「1サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ42が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ43、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ44がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ44は右側のスイッチボックスSB3にも設けられている。   On the other hand, in FIG. 3, switch boxes SB2 and SB3 are provided at the rear portions of the left and right side walls 3c of the dust box 3, respectively. An operation selection switch 42 for selecting either “continuous cycle” or “1 cycle” operation mode as the operation of the push-in plate 8 is loaded on the side surface of the switch box SB2, and loaded in each operation mode on the front. A loading switch 43 for starting the operation and a stop switch 44 for stopping the continuous cycle operation are provided. The other switches are switches that are used only in an emergency and will not be described in detail. The stop switch 44 is also provided in the right switch box SB3.

図5は、塵芥収集車1の制御ブロック図である。油圧ポンプ22は電動モータ45により駆動され、この電動モータ45は、専用のバッテリ46を動力源として制御部47の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ22と電動モータ45とによりパワーユニット49が構成されている。バッテリ46は、充電器50を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、1回の充電により、6回の収集作業(1回の収集作業は、積込装置Tの1サイクル動作を100回および収容箱のダンプ動作を1回行う作業)を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器50は、バッテリ46の充電を制御する充電制御部50aと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部50bとを備えており、商用電源からの電源ケーブル51をコネクタ52に接続することにより、電力が供給されるようになっている。   FIG. 5 is a control block diagram of the garbage truck 1. The hydraulic pump 22 is driven by an electric motor 45, and the electric motor 45 is driven by the output of the control unit 47 using a dedicated battery 46 as a power source. A power unit 49 is constituted by the hydraulic pump 22 and the electric motor 45. The battery 46 is charged with power supplied from an external commercial power supply via the charger 50. In addition, it is possible to perform six collection operations (one collection operation is one operation of performing one cycle operation of the loading device T 100 times and one operation of dumping the storage box) by one charge. Can be stored. The charger 50 includes a charging control unit 50a that controls charging of the battery 46, and a rectifying unit 50b that converts AC power supplied from a commercial power source into DC power, and connects the power cable 51 from the commercial power source to the connector. By connecting to 52, power is supplied.

コネクタ52は、制御ボックス56(後述)に収納されたAC/DCコンバータ53にも接続されている。このAC/DCコンバータ53は、商用電源からコネクタ52を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部47に供給するようになっている。これにより、制御部47は、電動モータ45を商用電源からの電力供給によりバッテリ46を介さずに直接駆動させることもできる。なお、AC/DCコンバータ53は、制御部47に内蔵されていてもよい。   The connector 52 is also connected to an AC / DC converter 53 housed in a control box 56 (described later). The AC / DC converter 53 converts AC power supplied from a commercial power supply via the connector 52 into DC power, and supplies the DC power to the control unit 47. Thereby, the control part 47 can also drive the electric motor 45 directly without the battery 46 by the electric power supply from a commercial power source. The AC / DC converter 53 may be built in the control unit 47.

制御部47は、収納部である制御ボックス56内に収納されており、運転室1a内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ55およびメインスイッチ34を介して通電される。また、制御ボックス56内には、制御部47への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ57が設けられている。コントロールスイッチ57は、通常時はオン状態に保持されており、制御部47が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ55をオフ操作することにより、コントロールスイッチ57をオフ状態に切り換え、バッテリ46およびAC/DCコンバータ53(商用電源)から制御部47への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ57は、キースイッチ55以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。   The control unit 47 is housed in a control box 56 which is a housing unit, and is energized via an engine start key switch 55 and a main switch 34 provided in the cab 1a. A control switch 57 for connecting / disconnecting power supply to the control unit 47 is provided in the control box 56. The control switch 57 is normally kept in an on state. In an emergency such as when the control unit 47 breaks down, the key switch 55 is turned off to switch the control switch 57 to an off state. The power supply from the AC / DC converter 53 (commercial power supply) to the control unit 47 can be cut off. The control switch 57 may be switched by a dedicated operation switch in addition to the key switch 55.

また、制御ボックス56内には、制御部47をメンテナンス作業するためのメンテナンス部48が収納されている。なお、上記制御部47、メンテナンス部48、AC/DCコンバータ53、制御ボックス56およびコントロールスイッチ57とにより制御装置Cが構成されている。また、上記オイルタンク21、バッテリ46、パワーユニット49、充電器50、コネクタ52および制御装置Cとにより、本発明の駆動装置58が構成されている。なお、駆動装置58の構成部材として、上記以外にバルブブロック33を含めることも可能である。   A maintenance unit 48 for performing maintenance work on the control unit 47 is housed in the control box 56. The control unit 47, the maintenance unit 48, the AC / DC converter 53, the control box 56, and the control switch 57 constitute a control device C. Further, the oil tank 21, the battery 46, the power unit 49, the charger 50, the connector 52, and the control device C constitute a drive device 58 of the present invention. In addition to the above, the valve block 33 can be included as a constituent member of the driving device 58.

バルブブロック33内の各ソレノイド24e〜27e,24s〜27sおよび切換弁28は、制御部47によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部47には、図示の各機能スイッチ(SWと表記。以下同様。)34〜37,42〜44、圧力センサ32、後述する温度計59および回転数センサ60から入力信号が与えられる。また、各種ランプ38〜39が制御部47の出力により点灯する。   The solenoids 24e to 27e, 24s to 27s and the switching valve 28 in the valve block 33 are excited and demagnetized by the control unit 47. The names of blocks such as solenoids are displayed by function. The control unit 47 is supplied with input signals from the respective function switches (shown as SW; the same applies hereinafter) 34 to 37, 42 to 44, the pressure sensor 32, a thermometer 59 and a rotation speed sensor 60 described later. Various lamps 38 to 39 are turned on by the output of the control unit 47.

電動モータ45には、この電動モータ45の温度を検出する温度計59および電動モータ45の回転数を検出する回転数センサ60が取り付けられている。温度計59および回転数センサ60の検出信号は制御部47に与えられ、電動モータ45が温度上昇により破損しないように、制御部47により当該電動モータ45の出力が制御されている。   A thermometer 59 that detects the temperature of the electric motor 45 and a rotation speed sensor 60 that detects the rotation speed of the electric motor 45 are attached to the electric motor 45. Detection signals from the thermometer 59 and the rotational speed sensor 60 are given to the control unit 47, and the output of the electric motor 45 is controlled by the control unit 47 so that the electric motor 45 is not damaged due to a temperature rise.

図1において、車体フレーム1b上には、塵芥収容箱2の底部を車体フレーム1bに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材61が設けられている。支持部材61は、主桁2cの前部及び後部のそれぞれ下方に配置された前支持部63、後支持部64とを備えている。   In FIG. 1, a support member 61 is provided on the vehicle body frame 1b for supporting the bottom of the dust container 2 with respect to the vehicle frame 1b at a predetermined height position. The support member 61 includes a front support portion 63 and a rear support portion 64 disposed below the front and rear portions of the main beam 2c.

主桁2cは、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各主桁2cの上面は、塵芥収容箱2の底板2dに溶接により固定されている。各主桁2cの車両前後方向の長さは、塵芥収容箱2の底板2dの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各主桁2cの車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム1bの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、主桁2cの下面前部には、下方に開口する凹部2c1が形成されている(図2参照)。そして、凹部2c1に対応する主桁2cの内面には補強部2c2が固定されている(図4参照)。   The main girder 2c is composed of a pair of left and right channel members formed extending in the front-rear direction, and the upper surface of each main girder 2c is fixed to the bottom plate 2d of the dust container box 2 by welding. The length of each main beam 2c in the vehicle front-rear direction is formed substantially the same as the length of the bottom plate 2d of the dust container 2 in the front-rear direction. Further, the arrangement interval in the vehicle width direction of each main girder 2c is formed substantially the same as the arrangement interval in the vehicle width direction of each body frame 1b. Further, a concave portion 2c1 that opens downward is formed in the front surface of the lower surface of the main beam 2c (see FIG. 2). And the reinforcement part 2c2 is being fixed to the inner surface of the main girder 2c corresponding to the recessed part 2c1 (refer FIG. 4).

主桁2cの下面に形成された上記凹部2c1と、前支持部63の後面と、後支持部64の前面とによって、下方に開口する窪み部66が形成されている。この窪み部66と車体フレーム1bの上面との間には箱下空間Sdが形成されている。また、前支持部63の前面および塵芥収容箱2の前壁2bと運転室1aの後壁との間には、箱前空間Sf(キャブバックスペース)が形成されている。   A recess 66 that opens downward is formed by the recess 2c1 formed on the lower surface of the main beam 2c, the rear surface of the front support portion 63, and the front surface of the rear support portion 64. A box lower space Sd is formed between the recess 66 and the upper surface of the vehicle body frame 1b. Further, a box front space Sf (cab back space) is formed between the front surface of the front support portion 63 and the front wall 2b of the dust container box 2 and the rear wall of the cab 1a.

箱下空間Sdおよび箱前空間Sfには、前記駆動装置58の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置58の各構成部材の配置およびその取付構造について説明する。図6は、駆動装置58を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図4は、塵芥収集車1の平面図である。図7は、ダンプシリンダ19の取付部を、図8は制御ボックス56(収納箱)の固縛構造をそれぞれ模式的に示す側面図である。   In the box lower space Sd and the box front space Sf, all the constituent members of the driving device 58 are arranged in a united state. Hereinafter, the arrangement of each component of the driving device 58 and its mounting structure will be described. FIG. 6 is a perspective view schematically showing a state in which the driving device 58 is disassembled. FIG. 4 is a plan view of the garbage truck 1. FIG. 7 is a side view schematically showing a mounting portion of the dump cylinder 19 and FIG. 8 is a side view schematically showing a securing structure of the control box 56 (storage box).

図6において、駆動装置58の各構成部材は、すべて共用の取付部材71に取り付けられて一体化されている。取付部材71は、箱下空間Sdに配置された駆動装置58の一部が取り付けられている箱下取付部72と、箱前空間Sfに配置された駆動装置58の他部が取り付けられている箱前取付部73とを備えている。   In FIG. 6, the constituent members of the driving device 58 are all attached to and integrated with a common attachment member 71. The attachment member 71 is attached with a box lower attachment portion 72 to which a part of the drive device 58 arranged in the box lower space Sd is attached and the other part of the drive device 58 arranged in the box front space Sf. And a box front mounting portion 73.

箱下取付部72は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム72aと、左右の基部フレーム72aの各内側面に両端が固定された前後一対の角パイプからなるクロスメンバ72b(横桁)とを有している。各クロスメンバ72bの上方には、上記バッテリ46が載置されている。   The box lower mounting portion 72 includes a pair of left and right base frames 72a made of square pipes extending in the front-rear direction, and a cross member 72b made of a pair of front and rear square pipes having both ends fixed to the inner side surfaces of the left and right base frames 72a. Digit). The battery 46 is placed above each cross member 72b.

バッテリ46は長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向(左右方向)に延びるように配置されている(図4参照)。バッテリ46の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部46aが一体形成されており、これらの突出部46aの上面に、コ字形に形成された固定枠46bの支持部46b1がそれぞれボルト(図示せず)により固定されている。各固定枠46bの取付部46b2は、前後のクロスメンバ72bにそれぞれボルト(図示せず)により固定されている。固定枠46bの鉛直部は、取付部46b2がバッテリ46の下面よりも突出する程度の長さで形成されており、バッテリ46を取付部材71に固定する際には、クロスメンバ72bの上方に隙間Suを介して配置するようになっている。この隙間Suの上下方向の隙間寸法は、後述するUボルト77aがバッテリ46の下面と接触しない程度の寸法に形成されている(図7参照)。   The battery 46 is formed in a rectangular shape, and is arranged such that its longitudinal direction extends in the vehicle width direction (left-right direction) (see FIG. 4). A plurality of projecting portions 46a projecting forward and rearward are integrally formed on the front surface and the rear surface of the battery 46, respectively, and a support portion 46b1 of a fixed frame 46b formed in a U-shape on the upper surface of these projecting portions 46a. Are fixed by bolts (not shown). The attachment portion 46b2 of each fixed frame 46b is fixed to the front and rear cross members 72b by bolts (not shown). The vertical portion of the fixed frame 46b is formed with such a length that the mounting portion 46b2 protrudes from the lower surface of the battery 46. When the battery 46 is fixed to the mounting member 71, there is a gap above the cross member 72b. They are arranged via Su. The gap dimension in the vertical direction of the gap Su is formed such that a U bolt 77a described later does not contact the lower surface of the battery 46 (see FIG. 7).

なお、図6に示すように、上記ボルトによる突出部46a、固定枠46bおよびクロスメンバ72bの各固定位置は、バッテリ46の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。   As shown in FIG. 6, the fixing positions of the projecting portion 46a, the fixing frame 46b, and the cross member 72b by the bolt are the same on the front side and the rear side of the battery 46. This is indicated by a chain line arrow.

図6において、箱前取付部73にはブラケット73aが溶接により固定されており、該ブラケット73aの上面には、上記充電器50が載置されている。充電器50の後面には、後方へ突出する突出部50cが一体形成されており、この突出部50cがボルト(図示せず)によりブラケット73aに固定されている。
充電器50に接続されるコネクタ52は、その接続口を外側方に向けて取り付けられているおり、外部電源からの電源ケーブル51を車両の右舷側から容易にコネクタ52に接続することができる。
In FIG. 6, a bracket 73a is fixed to the box front mounting portion 73 by welding, and the charger 50 is placed on the upper surface of the bracket 73a. On the rear surface of the charger 50, a protruding portion 50c protruding rearward is integrally formed, and the protruding portion 50c is fixed to the bracket 73a with a bolt (not shown).
The connector 52 connected to the charger 50 is attached with its connection port facing outward, and the power cable 51 from the external power source can be easily connected to the connector 52 from the starboard side of the vehicle.

箱前取付部73は、箱前空間Sfの右舷側に配置される第一箱前取付部74と、箱前空間Sfの左舷側に配置される第二箱前取付部75(下部保持部)とをさらに有している。
第一箱前取付部74は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム74aと、基部フレーム74aの上面に立設された支持フレーム74bと、支持フレーム74bの上下方向の略中央部に固定されたL字型(図6参照)の載置フレーム74cと、を有している。
The box front mounting portion 73 includes a first box front mounting portion 74 disposed on the starboard side of the box front space Sf and a second box front mounting portion 75 (lower holding portion) disposed on the port side of the box front space Sf. And further.
The first box front mounting portion 74 is fixed to a base frame 74a made of a square pipe extending in the front-rear direction, a support frame 74b erected on the upper surface of the base frame 74a, and a substantially central portion in the vertical direction of the support frame 74b. And an L-shaped mounting frame 74c (see FIG. 6).

基部フレーム74aは、箱下取付部72の右側の基部フレーム72aの前端部に一体形成されている(図6参照)。これにより、第一箱前取付部74は、箱下取付部72に一体的に設けられている。載置フレーム74cは、基部フレーム74aに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク21が載置された状態でベルト(図示せず)により固定されている。   The base frame 74a is integrally formed with the front end portion of the base frame 72a on the right side of the box lower mounting portion 72 (see FIG. 6). Accordingly, the first box front mounting portion 74 is provided integrally with the box lower mounting portion 72. The mounting frame 74c is disposed in a state offset to the right side with respect to the base frame 74a, and is fixed to the horizontal plane by a belt (not shown) with the oil tank 21 mounted thereon. .

オイルタンク21の内側上部には、オイルフィルタ30aが接続されている(図4参照)。また、オイルタンク21の内側下部には、一端が油圧ポンプ22に接続された油圧配管の他端が接続されている。さらに、オイルタンク21の上面および外側面には、ステップ96が配置されており、その上下両端部は支持フレーム74bおよび載置フレーム74cに固定されている。これにより、作業者がステップ96を昇って箱前空間Sfへ移動することにより、塵芥収容箱2の前壁2bに設けられた点検窓(図示せず)から塵芥収容箱2内の点検を容易に行うことができる(図4参照)。   An oil filter 30a is connected to the inside upper portion of the oil tank 21 (see FIG. 4). In addition, the other end of the hydraulic pipe having one end connected to the hydraulic pump 22 is connected to the inner lower portion of the oil tank 21. Further, a step 96 is disposed on the upper surface and the outer surface of the oil tank 21, and both upper and lower ends thereof are fixed to the support frame 74b and the mounting frame 74c. As a result, the operator ascends step 96 and moves to the space in front of the box Sf, thereby making it easy to check the inside of the dust container 2 from the inspection window (not shown) provided in the front wall 2b of the dust container 2. (See FIG. 4).

第二箱前取付部75は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム75aと、基部フレーム75aの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム75bと、各支持フレーム75bの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム75cとを有している。
基部フレーム75aは、箱下取付部72の左側の基部フレーム72aの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部75は、箱下取付部72に一体的に設けられている。
The second box front mounting portion 75 includes a base frame 75a made of a square pipe extending in the front-rear direction, a support frame 75b made of a pair of front and rear angle members fixed to the upper surface of the base frame 75a, and above each support frame 75b. And a mounting frame 75c made of an angled material.
The base frame 75 a is integrally formed with the front end portion of the base frame 72 a on the left side of the box lower attachment portion 72. Accordingly, the second box front mounting portion 75 is integrally provided on the box lower mounting portion 72.

支持フレーム75bと載置フレーム75cとの間には、弾性体である防振ゴム75dが配置されている。この防振ゴム75dは、図示しないボルトにより支持フレーム75bの水平面上に固定されている。また、支持フレーム75bおよび載置フレーム75cは、その長手方向が基部フレーム75aに対して左側方にオフセットした状態で配置されている。   An anti-vibration rubber 75d, which is an elastic body, is disposed between the support frame 75b and the mounting frame 75c. The anti-vibration rubber 75d is fixed on the horizontal surface of the support frame 75b by a bolt (not shown). The support frame 75b and the mounting frame 75c are arranged in a state where the longitudinal direction is offset to the left side with respect to the base frame 75a.

左右の載置フレーム75cの上面には、上記パワーユニット49および上記制御ボックス56が取り付けられている。具体的には、図6に示すように、各載置フレーム75cの長手方向の中央部に、上記電動モータ45がボルト(図示せず)により固定されており、電動モータ45の一端部(図6の左側)に上記油圧ポンプ22がボルト(図示せず)により固定されている。また、各載置フレーム75cの左右両端部には、制御ボックス56の四本の脚部56aが、電動モータ45の前後左右を囲むように配置され、各防振ゴム75dの上端に固定されたボルトおよびナット(図示せず)により、各脚部56aが載置フレーム75cに固定されている。   The power unit 49 and the control box 56 are attached to the upper surfaces of the left and right mounting frames 75c. Specifically, as shown in FIG. 6, the electric motor 45 is fixed to a center portion in the longitudinal direction of each mounting frame 75 c by a bolt (not shown), and one end portion of the electric motor 45 (see FIG. 6). 6 is fixed to the hydraulic pump 22 by bolts (not shown). In addition, four leg portions 56a of the control box 56 are disposed at the left and right ends of each mounting frame 75c so as to surround the front, rear, left and right of the electric motor 45, and are fixed to the upper ends of the vibration isolating rubber 75d. Each leg portion 56a is fixed to the mounting frame 75c by bolts and nuts (not shown).

各脚部56aの上下方向の長さは、電動モータ45の高さよりも長く形成されており、電動モータ45および制御ボックス56を、相互に干渉することなく載置フレーム75c上に固定することができる。   The length of each leg portion 56a in the vertical direction is longer than the height of the electric motor 45, and the electric motor 45 and the control box 56 can be fixed on the mounting frame 75c without interfering with each other. it can.

図6において、取付部材71には、上記支持部材61の前支持部63および後支持部64が、駆動装置58の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部63は、箱下取付部72の基部フレーム72aの前端部に配置されており、各基部フレーム72aの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム63aと、各支持フレーム63aの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム63bとを有している。
In FIG. 6, the front support portion 63 and the rear support portion 64 of the support member 61 are attached to the attachment member 71 together with the constituent members of the drive device 58 in a unitized state.
The front support portion 63 is disposed at the front end portion of the base frame 72a of the box lower mounting portion 72, and includes a support frame 63a made of a pair of left and right angle members fixed to the upper surface of each base frame 72a by welding, The support frame 63a has a flat plate-like mounting frame 63b whose left and right ends are fixed to the upper end of the support frame 63a.

後支持部64は、箱下取付部72の基部フレーム72aの後端部に配置されており、各基部フレーム72aの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム64aと、各支持フレーム64aの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム64bとを有している。各支持フレーム64aの後部にはヒンジP1が設けられている(図1参照)。   The rear support portion 64 is disposed at the rear end portion of the base frame 72a of the box lower mounting portion 72, and is a support frame 64a made of a pair of left and right channel members fixed to the upper surface of each base frame 72a by welding, It has a pair of left and right flat plate mounting frames 64b fixed to the upper end of each support frame 64a. A hinge P1 is provided at the rear of each support frame 64a (see FIG. 1).

取付部材71は、固縛手段76により左右の車体フレーム1bに固定されている。固縛手段76は、取付部材71を各車体フレーム1bの上面に固定している複数の第一固縛部77と、複数の第二固縛部78とから構成されている。
第一固縛部77は、Uボルト77aとナット77bとにより、各箱前取付部74,75の基部フレーム74a,75aをそれぞれ車体フレーム1bに固定している。第二固縛部78は、ボルト78aとナット78bとにより、前支持部63又は後支持部64の外側面および車体フレーム1bの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット78c、78d同士を締結することにより、前支持部63(取付部材71)及び後支持部64を車体フレーム1bにそれぞれ固定している。
The attachment member 71 is fixed to the left and right vehicle body frames 1b by securing means 76. The lashing means 76 includes a plurality of first lashing portions 77 that fix the attachment member 71 to the upper surface of each vehicle body frame 1b, and a plurality of second lashing portions 78.
The first securing portion 77 fixes the base frames 74a and 75a of the box front mounting portions 74 and 75 to the vehicle body frame 1b by U bolts 77a and nuts 77b, respectively. The second securing portion 78 has U-shaped fastening brackets 78c and 78d fixed to the outer surface of the front support portion 63 or the rear support portion 64 and the outer surface of the vehicle body frame 1b by bolts 78a and nuts 78b. By fastening, the front support part 63 (attachment member 71) and the rear support part 64 are each fixed to the vehicle body frame 1b.

図1において、前支持部63および後支持部64の各載置フレーム63b,64b上には、樹脂製のパッド(図示せず)が固定され、塵芥収容箱2が着床姿勢にあるときには、該樹脂製のパッド上面に主桁2cが載置される。   In FIG. 1, a resin pad (not shown) is fixed on the mounting frames 63 b and 64 b of the front support portion 63 and the rear support portion 64, and when the dust container 2 is in the landing posture, The main beam 2c is placed on the upper surface of the resin pad.

図6及び図7に示すように、後側のクロスメンバ72bの下面の略中央部には、シリンダブラケット80が固定されている。シリンダブラケット80の下部には孔が設けられており、ヒンジピン80aによりダンプシリンダ19の基部19aが回動可能に軸支されている。なお、ダンプシリンダ19の先部19bは主桁2cに軸支されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, a cylinder bracket 80 is fixed to a substantially central portion of the lower surface of the rear cross member 72b. A hole is provided in the lower portion of the cylinder bracket 80, and a base portion 19a of the dump cylinder 19 is pivotally supported by a hinge pin 80a so as to be rotatable. The tip 19b of the dump cylinder 19 is pivotally supported on the main beam 2c.

図8に示すように、制御ボックス56の上部は上部保持部90により塵芥収容箱2(荷箱)の上部に保持されている。上部保持部90は、制御ボックスに固定された被係合部91と塵芥収容箱2の前面上部に固定された係合部92とを有している。被係合部91は制御ボックス56の上面に防振ゴム91bを介して固定したプレート91aからなる。プレート91aの中央には孔91cが設けられている。係合部92は塵芥収容箱2に固定したブラケット92aと該ブラケット92aに固定したピン92bとからなる。塵芥収容箱2が着床位置(図8では一点鎖線で示した姿勢)にある際には、係合部92のピン92bが被係合部91の孔91cに挿入され、係合部92のブラケット92aの下面が被係合部91のプレート91aの上面と接触する。なお、係合部91及び被係合部92は車体フレーム1bの上方に位置するようにそれぞれ固定されている(図1,8参照)。   As shown in FIG. 8, the upper part of the control box 56 is held on the upper part of the dust container 2 (packing box) by the upper holding part 90. The upper holding part 90 has an engaged part 91 fixed to the control box and an engaging part 92 fixed to the upper front part of the dust storage box 2. The engaged portion 91 is composed of a plate 91a fixed to the upper surface of the control box 56 via a vibration isolating rubber 91b. A hole 91c is provided in the center of the plate 91a. The engaging portion 92 includes a bracket 92a fixed to the dust container 2 and a pin 92b fixed to the bracket 92a. When the dust container 2 is in the landing position (the posture indicated by the one-dot chain line in FIG. 8), the pin 92b of the engaging portion 92 is inserted into the hole 91c of the engaged portion 91, and the engaging portion 92 The lower surface of the bracket 92 a comes into contact with the upper surface of the plate 91 a of the engaged portion 91. The engaging portion 91 and the engaged portion 92 are fixed so as to be positioned above the vehicle body frame 1b (see FIGS. 1 and 8).

次に、塵芥収集車1を製造する際に、支持部材61、駆動装置58および塵芥収容箱2を、車体フレーム1b上に搭載する作業について説明する。
まず、図6に示すように、取付部材71上に、駆動装置58、支持部材61の前支持部63および後支持部64を予め取り付けて一体的にユニット化する。また、支持部材61の主桁2cは、塵芥収容箱2の底板2dに溶接により固定する。
Next, an operation of mounting the support member 61, the driving device 58, and the dust container 2 on the vehicle body frame 1b when manufacturing the garbage truck 1 will be described.
First, as shown in FIG. 6, the drive device 58, the front support portion 63 and the rear support portion 64 of the support member 61 are mounted in advance on the mounting member 71 so as to form a unit. The main beam 2c of the support member 61 is fixed to the bottom plate 2d of the dust container 2 by welding.

次に、車体フレーム1b前部の上面に、上記ユニット化された取付部材71を載置し、図1に示すように、固縛手段76の第一固縛部77および第二固縛部78により、取付部材71の前後を車体フレーム1b上に固定する。
続いて、塵芥収容箱2を車体フレーム1bの上方に搭載する。具体的には、図1に示すように、塵芥収容箱2の底部に固定された主桁2cを、車体フレーム1b側の前支持部63、後支持部64の各上面に載置する。この状態でヒンジP1により後支持部64と主桁2cとを締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
Next, the unitized mounting member 71 is placed on the upper surface of the front portion of the vehicle body frame 1b, and as shown in FIG. 1, the first lashing portion 77 and the second lashing portion 78 of the lashing means 76 are placed. Thus, the front and rear of the attachment member 71 are fixed on the vehicle body frame 1b.
Subsequently, the refuse storage box 2 is mounted above the vehicle body frame 1b. Specifically, as shown in FIG. 1, the main girder 2c fixed to the bottom of the dust container 2 is placed on the upper surfaces of the front support 63 and the rear support 64 on the vehicle body frame 1b side. In this state, the rear support portion 64 and the main beam 2c are fastened by the hinge P1. Thereby, the mounting operation is completed.

以上のように構成された塵芥収集車1によれば、支持枠46bを介してバッテリ46(駆動装置58)を支持した後側の載置フレーム72b(横桁)にシリンダブラケット80を介してダンプシリンダ19(荷箱傾動装置)を支持するようにしたので、ダンプシリンダ19を支持するための横桁を別途配置する必要が無い。このため、ダンプシリンダ19を支持するための横桁を配置するためのスペースを確保する必要が無く、駆動装置58を配置するスペース又は塵芥収容箱2の容積を犠牲にすることなく駆動装置58及びダンプシリンダ19とを配置することができる。具体的には、一対の車体フレーム1b間には車両を駆動するための走行装置Dが配置されており、ダンプシリンダ19は該走行装置Dから遠ざけて車両前方側に寄せて配置する必要がある。このとき、車両前後方向に2種類の横桁を並べた場合であれば車両前後方向のスペースが制限されるため、駆動装置58を配置するためのスペースを減らしたり、車両上下方向に2種類の横桁を並べた場合であれば、横桁の上方に配置した塵芥収容箱2の容積を減らすことにより箱下空間Sdに配置した機器との干渉を避ける必要があるが、1本の横桁のみを配置すればよいため、駆動装置を配置するためのスペース又は塵芥収容箱2の容積を減少することなく箱下空間に複数の機器を配置することができる。   According to the garbage collection vehicle 1 configured as described above, a dump is provided via the cylinder bracket 80 to the rear mounting frame 72b (horizontal girder) that supports the battery 46 (drive device 58) via the support frame 46b. Since the cylinder 19 (packing box tilting device) is supported, there is no need to separately arrange a horizontal beam for supporting the dump cylinder 19. For this reason, it is not necessary to secure a space for disposing the cross beam for supporting the dump cylinder 19, and the drive device 58 and the space for disposing the drive device 58 or the volume of the dust container 2 are not sacrificed. A dump cylinder 19 can be arranged. Specifically, a traveling device D for driving the vehicle is disposed between the pair of body frames 1b, and the dump cylinder 19 needs to be disposed away from the traveling device D and closer to the vehicle front side. . At this time, if two types of horizontal beams are arranged in the vehicle longitudinal direction, the space in the vehicle longitudinal direction is limited. Therefore, the space for arranging the drive device 58 is reduced, or two types in the vehicle vertical direction are arranged. In the case where the horizontal beams are arranged, it is necessary to avoid the interference with the device disposed in the space Sd under the box by reducing the volume of the dust storage box 2 disposed above the horizontal beam. Therefore, a plurality of devices can be arranged in the space under the box without reducing the space for arranging the driving device or the volume of the dust container box 2.

また、横桁である後側の載置フレーム72bの上部に支持枠46bを介してバッテリ46(駆動装置58)を支持し、下部にダンプシリンダ19(荷箱傾動装置)をシリンダブラケット80により支持するようにしたので、支持枠46bの固定部と、ヒンジピン80aとが干渉することがないので、容易に単一の横桁に駆動装置58とダンプシリンダ19とを配置することができる。そして、図7に示したように支持枠46bを載置フレーム72bの車両前方側に、シリンダブラケット80のヒンジピン80aを車両後方側に配置するようにしたので、さらに支持枠46bとヒンジピン80aとの干渉を避けることができる。   Further, the battery 46 (drive device 58) is supported on the upper portion of the rear mounting frame 72b, which is a cross beam, via the support frame 46b, and the dump cylinder 19 (load box tilting device) is supported on the lower portion by the cylinder bracket 80. Since the fixing portion of the support frame 46b and the hinge pin 80a do not interfere with each other, the driving device 58 and the dump cylinder 19 can be easily arranged on a single cross beam. As shown in FIG. 7, the support frame 46b is arranged on the vehicle front side of the mounting frame 72b, and the hinge pin 80a of the cylinder bracket 80 is arranged on the vehicle rear side, so that the support frame 46b and the hinge pin 80a Interference can be avoided.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。   The present invention is not limited to the above embodiment.

荷箱傾動装置としてダンプシリンダ19を載置フレーム72bと主桁2cとにそれぞれ軸支し、塵芥収容箱2をダンプするようにしたが、リンク機構を用いて塵芥収容箱2をダンプするようにしてもよい。このとき上記リンク機構の一端を載置フレーム72bに軸支するようにすればよい。
また、前支持部63、後支持部64は、それぞれ別部材として構成されているが、これらを一体形成しつつ上方に凹部を形成し、該凹部に駆動装置58の一部又は全部を配置することも可能である。
また、窪み部66は、主桁2c、前支持部63および後支持部64とによって形成されているが、嵩高に形成した主桁2cのみによって形成されることも可能である。この場合、主桁2cの一部を切り欠いて窪み部66を形成し、この窪み部66と車体フレーム1bとによって箱下空間Sdを形成すればよい。
The dump cylinder 19 is pivotally supported on the mounting frame 72b and the main girder 2c as the packing box tilting device to dump the dust storage box 2, but the dust storage box 2 is dumped using a link mechanism. May be. At this time, one end of the link mechanism may be pivotally supported on the mounting frame 72b.
In addition, the front support portion 63 and the rear support portion 64 are configured as separate members, respectively, and a concave portion is formed on the upper side while integrally forming them, and a part or all of the driving device 58 is disposed in the concave portion. It is also possible.
Moreover, although the hollow part 66 is formed of the main girder 2c, the front support part 63, and the rear support part 64, it can also be formed only by the main girder 2c formed bulky. In this case, a part of the main girder 2c is cut out to form a hollow part 66, and the box lower space Sd may be formed by the hollow part 66 and the vehicle body frame 1b.

箱下空間Sdは、主桁2cの下面よりも下方に形成されているが、主桁2cの車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱2の底板2bよりも下方の空間を、箱下空間Sdとしてもよい。   The box lower space Sd is formed below the lower surface of the main girder 2c, but outside or inside the main girder 2c in the vehicle width direction, above the lower surface, and from the bottom plate 2b of the dust container box 2. The lower space may be a box lower space Sd.

また、箱下空間Sdに配置される駆動装置58は、塵芥収容箱2を支持部材61上に搭載する前に、箱下取付部72に取り付けられているが、塵芥収容箱2の搭載後に取り付けられるようにしてもよい。
また、箱下空間Sdおよび箱前空間Sfに配置される駆動装置58を、それぞれ箱下取付部72および箱前取付部73を介して車体フレーム1bに取り付けているが、両空間Sd,Sfのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置58を車体フレーム1bの上面に直接取り付けるようにしてもよい。
The drive device 58 disposed in the box lower space Sd is attached to the box lower mounting portion 72 before the dust container 2 is mounted on the support member 61, but is attached after the dust container box 2 is mounted. You may be made to do.
Further, the drive devices 58 arranged in the box lower space Sd and the box front space Sf are attached to the vehicle body frame 1b via the box lower attachment portion 72 and the box front attachment portion 73, respectively. Of these, the drive device 58 disposed in one or both of the spaces may be directly attached to the upper surface of the vehicle body frame 1b.

また、バルブブロック33は、塵芥収容箱2側に固定されているが、車体フレーム1b側に固定されていてもよい。この場合、バルブブロック33と各シリンダ6,19,20及び油圧モータMoとの接続を、油圧配管40に代えて可撓性の油圧ホースにすれば、塵芥収容箱2を傾動させる際に上記接続状態を維持することができる。
また、駆動装置58は、積込装置Tを構成するすべてのシリンダ及び油圧モータを動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
また、積込装置Tは、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であったが、押込板8のみのサイクル運動で塵芥を積み込むプレス式であってもよい。この場合押込板とこれを動作させるシリンダとが、積込装置Tの一部を構成する。
Moreover, although the valve block 33 is being fixed to the dust container 2 side, you may be fixing to the vehicle body frame 1b side. In this case, if the valve block 33 is connected to each of the cylinders 6, 19, 20 and the hydraulic motor Mo by using a flexible hydraulic hose instead of the hydraulic pipe 40, the connection described above when the dust container 2 is tilted. The state can be maintained.
Further, the drive device 58 operates all the cylinders and the hydraulic motor constituting the loading device T, but it is sufficient that at least one cylinder is operated.
In addition, the loading device T is a rotary plate type in which dust is loaded by cooperation of the push plate and the rotary plate, but may be a press type in which dust is loaded by a cycle motion of only the push plate 8. In this case, the pushing plate and the cylinder for operating the pushing plate constitute a part of the loading device T.

1 塵芥収集車
1a 運転室
1b 車体フレーム
2 塵芥収容箱
3 塵芥投入箱
3a 投入口
19 ダンプシリンダ(荷箱傾動装置)
46 バッテリ(駆動装置)
46b 支持枠
72b クロスメンバ(横桁)
80 シリンダブラケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Waste collection vehicle 1a Driver's cab 1b Car body frame 2 Dust storage box 3 Dust input box 3a Input port 19 Dump cylinder (load box tilting device)
46 Battery (Driver)
46b Support frame 72b Cross member (horizontal girder)
80 Cylinder bracket

Claims (2)

運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、
前記車体フレームの上方であって車両後方に傾動可能に支持されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させ、横桁に支持されている駆動装置と、
前記塵芥収容箱を車両後方に傾動する荷箱傾動装置と、を備え、
前記荷箱傾動装置は、前記駆動装置を支持する横桁に支持されていることを特徴とする塵芥収集車。
A vehicle body frame extending rearward from the bottom of the cab;
A refuse storage box that is supported above the vehicle body frame so as to be tiltable rearward of the vehicle;
A dust input box disposed behind the dust storage box and having a dust input port at the rear;
A loading device that performs an operation of loading the dust put into the dust container into the dust container, and an operation for discharging the dust in the dust container to the outside;
A drive device having a battery, operating at least a part of the loading device using the battery as a power source, and being supported by a cross beam;
A cargo box tilting device that tilts the refuse storage box to the rear of the vehicle,
The waste box tilting device is supported by a cross beam that supports the driving device.
前記横桁は上方に駆動装置を、下方に荷箱傾動装置をそれぞれ支持している請求項1に記載の塵芥収集車。   The refuse collection vehicle according to claim 1, wherein the cross beam supports a driving device upward and a cargo box tilting device downward.
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