JP2011219225A - Curve conveyer and carrying system including the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a curve conveyer, while enabling to perform rotation conveying at small curvature radius, having high durability and also a carrying system including the same.SOLUTION: The curve conveyer 30 using a motor 320 as a power source includes a conveyor belt 310 being looped band form. The conveyor belt 310 performs rotatory operation forced by rotatory driving force from the motor 320. Meanwhile, a conveying part 310a in the conveyor belt 310 slides along the top panel part of a base 300. The curve conveyer 30 performs rotatory driving where the conveying part 310a of the conveyor belt 310 is forced by rotatory driving force from drive belts 340 and 350 coming in contact the outer edge or inner edge part, respectively, and also from rotatory driving force from a center disk 370 coming in contact at the inner edge part.

Description

本発明は、カーブコンベヤおよびこれを備えた搬送システムに関する。   The present invention relates to a curved conveyor and a transport system including the curved conveyor.

生産ラインなどでは、材料や製品などを搬送するためにベルトコンベヤが多く用いられている。ここで、生産ラインは、そのスペースなどの都合により、搬送方向を変更するための、所謂、カーブコンベヤが用いられることも多い。
従来のカーブコンベヤは、放射状に配された複数のテーパーローラと、これらテーパーローラに沿うように張設されたコンベヤベルトとから構成され、複数のテーパーローラの内の１または２以上のテーパーローラに回転駆動力を加えることによりコンベヤベルトを駆動させる構成のものが一般的である（例えば、特許文献１を参照）。 In a production line or the like, a belt conveyor is often used to convey materials and products. Here, the production line often uses a so-called curve conveyor for changing the conveyance direction due to the space or the like.
A conventional curved conveyor is composed of a plurality of taper rollers arranged radially and a conveyor belt stretched along the taper rollers. One or two or more of the plurality of taper rollers are connected to one of the plurality of taper rollers. A configuration in which a conveyor belt is driven by applying a rotational driving force is generally used (see, for example, Patent Document 1).

ところが、上記のような従来のカーブコンベヤでは、複数のテーパーローラを配置しなければならない点や、これらに弛みなくコンベヤベルトを張設しなければならない点などから、カーブの曲率半径を余り小さくすることができない。カーブコンベヤの曲率半径は、生産ラインを密に配置する上で、小さくすることが求められる。
このようにカーブの曲率半径を小さくするという要望に対して、例えば、特許文献２でその提案がされている。特許文献２で提案されているカーブコンベヤの構成について、図１０を用い説明する。 However, in the conventional curved conveyor as described above, the curvature radius of the curve is made too small because a plurality of tapered rollers must be arranged and a conveyor belt must be stretched without slack. I can't. The curvature radius of the curve conveyor is required to be small in order to arrange the production lines closely.
In response to the request to reduce the curvature radius of the curve as described above, for example, Patent Document 2 proposes such a proposal. The configuration of the curve conveyor proposed in Patent Document 2 will be described with reference to FIG.

図１０に示すように、特許文献２で提案されているカーブコンベヤは、ドーナッツ状のコンベヤベルト９３０を有し、Ｘ−Ｙ平面に沿った部分（搬送部分９３０ａ）が半円状（扇状）をしている。コンベヤバルト９３０の搬送部分９３０ａは、軸ＡＸ９を中心軸として右回りに回転できるようになっている。搬送対象物は、コンベヤ９１０からカーブコンベヤのコンベヤベルト９３０の搬送部分９３０ａに載り移り、カーブコンベヤで搬送方向が１８０［°］反転されてから、コンベヤ９２０へと載り移る。 As shown in FIG. 10, the curved conveyor proposed in Patent Document 2 includes a donut-shaped conveyor belt 930, and a portion along the XY plane (conveying portion 930 a) has a semicircular shape (fan shape). is doing. The conveying portion 930a of the conveyor bald 930 can be rotated clockwise about the axis AX9 . The transfer object is transferred from the conveyor 910 to the transfer portion 930a of the conveyor belt 930 of the curve conveyor. After the transfer direction is reversed by 180 [°] by the curve conveyor, the transfer object is transferred to the conveyor 920.

図１０に示すように、コンベヤベルト９３０には、搬送対象物が載置される搬送面（Ｚ軸方向の上面）とは反対側の裏面に、一定の角度で複数のシャフト９３０ｃが設けられている。シャフト９３０ｃは、各一部が円形のコンベヤベルト９３０の中心側へと突出している。
コンベヤベルト９３０の中央の孔部分には、軸ＡＸ９周りに回転する駆動ギア９７０が設けられている。駆動ギア９７０には、コンベヤベルト９３０におけるシャフト９３０ｃに対応した複数の歯９７０ａが設けられており、シャフト９３０ｃの先端部分と各刃９７０ａとが噛合するようになっている。そして、駆動ギア９７０に対して回転駆動力が加えられることにより、コンベヤベルト９３０が回転される。 As shown in FIG. 10, the conveyor belt 930 is provided with a plurality of shafts 930c at a fixed angle on the back surface opposite to the transport surface (the top surface in the Z-axis direction) on which the transport object is placed. Yes. Each part of the shaft 930 c protrudes toward the center side of the circular conveyor belt 930.
A driving gear 970 that rotates about an axis AX9 is provided in the central hole portion of the conveyor belt 930. The drive gear 970 is provided with a plurality of teeth 970a corresponding to the shaft 930c of the conveyor belt 930, and the tip portion of the shaft 930c and each blade 970a mesh with each other. The conveyor belt 930 is rotated by applying a rotational driving force to the drive gear 970.

特許文献２で提案されているカーブコンベヤでは、特許文献１のカーブコンベヤに比べて、カーブの曲率半径を小さくしたい場合にも対応が可能である。   The curve conveyor proposed in Patent Document 2 can cope with a case where it is desired to reduce the curvature radius of the curve as compared with the curve conveyor disclosed in Patent Document 1.

特許第２８３３３０３号公報Japanese Patent No. 2833303 特許第４２９２０２８号公報Japanese Patent No. 4292828

しかしながら、上記特許文献２で提案されているカーブコンベヤでは、駆動ギア９７０からコンベヤベルト９３０への回転駆動力の伝達が、駆動ギア９７０の歯９７０ａとコンベヤベルト９３０のシャフト９３０ｃの先端部分との噛合部分によりなされているので、歯９７０ａやシャフト９３０ｃの摩滅や欠損などといった問題が生じ、寿命という観点から改善が必要であると考えられる。特に、カーブコンベヤにおけるカーブの曲率半径を小さくしようとする場合には、駆動ギア９７０の歯９７０ａのピッチなどの関係で、上記問題が生じ易いものと考えられる。   However, in the curved conveyor proposed in Patent Document 2 described above, transmission of the rotational driving force from the drive gear 970 to the conveyor belt 930 is engaged with the teeth 970a of the drive gear 970 and the tip portion of the shaft 930c of the conveyor belt 930. Since it is made up of portions, problems such as wear and loss of the teeth 970a and the shaft 930c occur, and it is considered that improvement is necessary from the viewpoint of life. In particular, when trying to reduce the curvature radius of the curve in the curve conveyor, it is considered that the above problem is likely to occur due to the pitch of the teeth 970a of the drive gear 970.

本発明は、上記問題の解決を図るべくなされたものであって、小さな曲率半径での回転搬送が可能であるとともに、高い耐久性を有するカーブコンベヤおよびこれを備える搬送システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a curved conveyor having a high durability and a conveying system including the curved conveyor that can be rotated and conveyed with a small radius of curvature. And

上記目的を達成するために、本発明は、次の構成を採用する。
本発明に係るカーブコンベヤは、対象物を円弧状に搬送する搬送領域を備え、動力源と搬送ベルトとを有する。動力源は、回転駆動力を発生するものである。搬送ベルトは、ループをなす帯状体であり、動力源からの回転駆動力を受けて、搬送領域において、対象物の搬送方向に沿って滑動する。 In order to achieve the above object, the present invention adopts the following configuration.
The curve conveyor according to the present invention includes a conveyance region for conveying an object in an arc shape, and includes a power source and a conveyance belt. The power source generates a rotational driving force. The conveyor belt is a belt-like body that forms a loop, and receives a rotational driving force from a power source and slides in the conveyance area along the conveyance direction of the object.

本発明に係るカーブコンベヤでは、搬送ベルトが、搬送領域において、動力源からの回転駆動力を、そのループの内縁部および外縁部の少なくとも一方への、線接触または面接触により伝達されることを構成上の特徴とする。
本発明に係る搬送システムは、本発明に係るカーブコンベヤを備えることを構成上の特徴とする。 In the curved conveyor according to the present invention, the conveyance belt transmits the rotational driving force from the power source in the conveyance region by line contact or surface contact to at least one of the inner edge and the outer edge of the loop. This is a structural feature.
The conveyance system according to the present invention is characterized by including the curved conveyor according to the present invention.

本発明に係るカーブコンベヤでは、搬送ベルトへの回転駆動力の伝達が、搬送ベルトにおけるループの内縁部および外縁部の少なくとも一方への、線接触または面接触によりなされている。このため、上記特許文献２で提案されている技術のように、駆動ギアの歯とシャフトの先端部分との噛合による場合よりも、駆動時における応力集中が小さい。よって、本発明に係るカーブコンベヤでは、高い耐久性を実現することが可能である。  In the curved conveyor according to the present invention, the rotational driving force is transmitted to the conveyor belt by line contact or surface contact with at least one of the inner edge and the outer edge of the loop in the conveyor belt. For this reason, the stress concentration at the time of driving is smaller than the case where the teeth of the driving gear and the tip end portion of the shaft are meshed as in the technique proposed in Patent Document 2. Therefore, the curve conveyor according to the present invention can achieve high durability.

また、本発明に係るカーブコンベヤは、上記特許文献１で提案されている技術のように、搬送ベルトの駆動のためのテーパーローラを複数配置しなくてもよいので、曲率半径を小さくする場合にも、十分に対応が可能である。よって、本発明に係るカーブコンベヤでは、小さな曲率半径での回転搬送にも対応が可能である。
従って、本発明に係るカーブコンベヤは、小さな曲率半径での回転搬送が可能であるとともに、耐久性に優れている。 Further, the curve conveyor according to the present invention does not need to be provided with a plurality of taper rollers for driving the conveyor belt as in the technique proposed in Patent Document 1 above. However, it is possible to respond sufficiently. Therefore, the curved conveyor according to the present invention can cope with rotational conveyance with a small radius of curvature.
Therefore, the curved conveyor according to the present invention can be rotated and conveyed with a small radius of curvature and is excellent in durability.

また、本発明に係る搬送システムは、上記本発明に係るカーブコンベヤを備えるので、小さな曲率半径での回転搬送が可能であり、且つ、耐久性に優れたカーブコンベヤを備えているので、当該カーブコンベヤの有する効果をそのまま有する。
本発明に係るカーブコンベヤおよびこれを備える搬送システムは、一例として、次のようなバリエーションを採用することができる。 In addition, since the conveyance system according to the present invention includes the curve conveyor according to the present invention, the conveyance system can be rotated and conveyed with a small radius of curvature and has a curved conveyor excellent in durability. Has the same effect as the conveyor.
As an example, the following variations can be adopted for the curve conveyor according to the present invention and the transport system including the curve conveyor.

本発明に係るカーブコンベヤおよび搬送システムは、上記構成において、動力源と搬送ベルトとの間に、屈曲柔軟性を有し、回転駆動力の伝達媒体としての駆動ベルトが介在されている。そして、搬送領域において、駆動ベルトが搬送ベルトにおけるループの内縁部および外縁部の少なくとも一方に、線接触または面接触していることを特徴とする。このように駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達することにより、耐久性に優れるという効果を奏することができるとともに、設計における自由度を高くすることができる。即ち、駆動ベルトの取り回しを行うことで、設計の自由度を高くすることが可能となる。   The curve conveyor and the conveyance system according to the present invention have the bending flexibility between the power source and the conveyance belt, and a drive belt as a medium for transmitting the rotational driving force is interposed between the power source and the conveyance belt. In the transport region, the drive belt is in line contact or surface contact with at least one of the inner edge and the outer edge of the loop of the transport belt. By transmitting the rotational driving force through the drive belt in this way, it is possible to achieve the effect of excellent durability and to increase the degree of freedom in design. In other words, the degree of freedom in design can be increased by handling the drive belt.

本発明に係るカーブコンベヤおよび搬送システムは、上記構成において、搬送領域に相当する円弧状の平面部分を有するベースを備え、搬送ベルトが、搬送領域において、駆動ベルトによりベースの平面部分に押しつけられた状態となっていることを特徴とする。このような構成を採用する場合には、搬送領域における搬送ベルトに浮きを生じることがなく、滑らかな回転駆動が可能であり、また、駆動ベルトと搬送ベルトとの間の滑りの発生を抑制し、回転駆動力の伝達におけるロスを小さく抑えることができる。   The curve conveyor and the conveyance system according to the present invention include a base having an arc-shaped plane portion corresponding to the conveyance region in the above configuration, and the conveyance belt is pressed against the plane portion of the base by the drive belt in the conveyance region. It is characterized by being in a state. In the case of adopting such a configuration, the conveyor belt in the conveyor area does not float and can be smoothly rotated, and the occurrence of slippage between the drive belt and the conveyor belt is suppressed. The loss in the transmission of the rotational driving force can be kept small.

本発明に係るカーブコンベヤおよび搬送システムは、上記構成において、駆動ベルトが、ゴム製であって円形断面を有することを特徴とする。これにより、駆動ベルトの取り回しに係る設計の自由度が増す。
本発明に係るカーブコンベヤおよび搬送システムは、上記構成において、搬送領域で、搬送ベルトにおけるループの内縁部に対し、動力源からの回転駆動力を受けて回転する回転体が被装されている。そして、回転体は、搬送ベルトにおけるループの内縁部と線接触または面接触しており、当該面接触部分を介して、搬送ベルトに回転駆動力を伝達することを特徴とする。このような回転駆動力の伝達形態を採用すれば、搬送ベルトへの回転駆動力の伝達におけるロスを小さく抑えることができる。 The curve conveyor and the conveyance system according to the present invention are characterized in that, in the above configuration, the drive belt is made of rubber and has a circular cross section. Thereby, the freedom degree of the design which concerns on handling of a drive belt increases.
In the above-described configuration, the curved conveyor and the conveyance system according to the present invention are provided with a rotating body that rotates in response to the rotational driving force from the power source on the inner edge of the loop of the conveyance belt in the conveyance region. The rotating body is in line contact or surface contact with the inner edge of the loop of the transport belt, and transmits the rotational driving force to the transport belt through the surface contact portion. By adopting such a rotational driving force transmission mode, it is possible to suppress a loss in transmission of the rotational driving force to the conveyor belt.

本発明に係るカーブコンベヤおよび搬送システムは、上記構成において、搬送領域を含む仮想平面を仮定する場合に、搬送ベルトが、搬送領域を除く領域で、仮想平面に対して垂下した状態になっていることを特徴とする。 このように、搬送領域を除く領域での搬送ベルトが垂下した状態とする場合には、搬送領域を除く領域の搬送ベルトが、他のコンベヤや他の機器を当該カーブコンベヤの隣接配置に際して、その制約要因とはならない。よって、生産ラインでの無駄なスペースを排することが可能となる。   In the above configuration, when the curved conveyor and the transport system according to the present invention assume a virtual plane including a transport area, the transport belt is in a state of hanging from the virtual plane in an area excluding the transport area. It is characterized by that. In this way, when the conveyance belt in the region excluding the conveyance region is in a suspended state, the conveyance belt in the region other than the conveyance region is arranged so that other conveyors and other devices are placed adjacent to the curve conveyor. It is not a limiting factor. Therefore, it is possible to eliminate useless space on the production line.

本発明に係るカーブコンベヤおよび搬送システムは、上記構成において、搬送ベルトが、互いに扇状をし、且つ、互いに同一サイズの複数のベルトピースの連結により構成されていることを特徴とする。このように複数のベルトピースの組み合わせから搬送ベルトを構成する場合には、対象物の載置などに対する耐久性を確保しながら、高い屈曲性を確保することができる。   In the above configuration, the curved conveyor and the transport system according to the present invention are characterized in that the transport belts are fan-shaped from each other and are connected by a plurality of belt pieces having the same size. Thus, when a conveyance belt is comprised from the combination of several belt pieces, high flexibility can be ensured, ensuring durability with respect to mounting of a target object.

本発明に係るカーブコンベヤおよび搬送システムは、上記構成において、複数のベルトピースの各々に、ループの周方向に孔または溝が設けられており、複数のベルトピースの互いの間は、孔または溝に装着された弾性部材により連結されているという具体的な構成を採用することができる。   In the curved conveyor and the conveying system according to the present invention, in the above configuration, each of the plurality of belt pieces is provided with a hole or a groove in the circumferential direction of the loop. It is possible to adopt a specific configuration in which they are connected by an elastic member attached to the.

実施の形態に係る搬送システム１の概略構成を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows schematic structure of the conveyance system 1 which concerns on embodiment. 搬送システム１に含まれているカーブコンベヤ３０の外観構成を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows the external appearance structure of the curve conveyor 30 contained in the conveyance system. カーブコンベヤ３０の構成の一部であるベース３００の構成を示す模式側面図および模式正面図である。It is the model side view and model front view which show the structure of the base 300 which is a part of structure of the curve conveyor. カーブコンベヤ３０におけるセンターディスク３７０の駆動に係る機構部分を示す模式断面図である。3 is a schematic cross-sectional view showing a mechanism portion related to driving of a center disk 370 in a curve conveyor 30. FIG. コンベヤベルト３１０の構成の一部であるベルトピース３１００の構成を示す模式斜視図である。3 is a schematic perspective view showing a configuration of a belt piece 3100 that is a part of the configuration of the conveyor belt 310. FIG. コンベヤベルト３１０とベース３００およびホルダ３７０とを示す模式断面図である。3 is a schematic cross-sectional view showing a conveyor belt 310, a base 300, and a holder 370. FIG. 変形例１に係るカーブコンベヤが備えるコンベヤベルト４１０を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows the conveyor belt 410 with which the curve conveyor which concerns on the modification 1 is provided. 変形例２に係るカーブコンベヤが備えるコンベヤベルト５１０および駆動ローラ５４１〜５４３を示す模式斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the conveyor belt 510 with which the curve conveyor which concerns on the modification 2 is provided, and the drive rollers 541-543. 参考例に係るカーブコンベヤが備えるコンベヤベルト５１０と駆動ローラ６４２および従動ローラ６４２とを示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows the conveyor belt 510 with which the curve conveyor which concerns on a reference example is provided, the drive roller 642, and the driven roller 642. 従来技術に係るカーブコンベヤの構成の一部を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows a part of structure of the curve conveyor which concerns on a prior art.

以下では、本発明を実施するための一形態について、図面を参酌しながら説明する。
なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための一例として用いるものである。よって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の形態に何ら限定を受けるものではない。 Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
The embodiment according to the following description is used as an example for easily explaining the structural features of the present invention and the effects obtained from the characteristic configuration. Therefore, the present invention is not limited to the following modes except for essential features.

［実施の形態］
１．搬送システム１の概略構成
本実施の形態に係る搬送システム１の概略構成について、図１を用い説明する。なお、図１では、搬送システム１の外観を模式的に表し、詳細については省略している。
図１に示すように、本実施の形態に係る搬送システム１は、２本の直進コンベヤ１０，２０と、当該２本の直進コンベヤ１０，２０の搬送経路間を繋ぐ、カーブコンベヤ３０を備え構成されている。２本の直進コンベヤ１０，２０は、互いに間隔をあけた状態で並設されている。直進コンベヤ１０，２０は、ともにＹ軸方向に延伸する状態で配置されている。 [Embodiment]
1. Schematic Configuration of Transfer System 1 A schematic configuration of the transfer system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, in FIG. 1, the external appearance of the conveyance system 1 is represented typically and it abbreviate | omits about the detail.
As shown in FIG. 1, the transport system 1 according to the present embodiment includes two straight traveling conveyors 10 and 20 and a curved conveyor 30 that connects between the transport paths of the two straight traveling conveyors 10 and 20. Has been. The two rectilinear conveyors 10 and 20 are arranged side by side with a space therebetween. The linear conveyors 10 and 20 are both arranged in a state of extending in the Y-axis direction.

搬送システム１では、搬送対象物が直進コンベヤ１０によりＹ軸方向手前側から奥側へと搬送され、カーブコンベヤ３０に載り移る。搬送対象物は、カーブコンベヤ３０により、軸ＡＸ１を中心として搬送方向が１８０［°］反転され、直進コンベヤ２０へと載り移る。そして、搬送対象物は、直進コンベヤ２０により、Ｙ軸方向奥側から手前側へと搬送される。 In the transport system 1, the transport object is transported from the front side in the Y-axis direction to the back side by the straight conveyor 10 and is transferred onto the curve conveyor 30. The conveyance object is reversed by 180 [°] around the axis A X1 by the curve conveyor 30 and is transferred to the straight conveyor 20. Then, the object to be transported is transported from the back side in the Y-axis direction to the near side by the straight traveling conveyor 20.

２．カーブコンベヤ３０の構成
搬送システム１に含まれるカーブコンベヤ３０の構成について、図２および図３を用い説明する。
図２に示すように、カーブコンベヤ３０は、ベース３００と、この外面の一部に沿って設けられたコンベヤベルト３１０を有する。また、カーブコンベヤ３０は、ベース３００に取り付けられ、コンベヤベルト３１０を駆動させるための回転駆動力を発生するモータ３２０と、モータ３２０とコンベヤベルト３１０との間の回転駆動力の伝達経路上に介挿されるプーリ３３０およびドライブベルト３４０，３５０，３６０を有する。さらに、カーブコンベヤ３０は、コンベヤベルト３１０をＺ軸方向下向きに押圧するセンターディスク３７０も有する。 2. Configuration of Curve Conveyor 30 The configuration of the curve conveyor 30 included in the transport system 1 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the curve conveyor 30 has a base 300 and a conveyor belt 310 provided along a part of the outer surface. The curve conveyor 30 is attached to the base 300 and generates a rotational driving force for driving the conveyor belt 310, and is interposed on a rotational driving force transmission path between the motor 320 and the conveyor belt 310. It has a pulley 330 to be inserted and drive belts 340, 350, 360. Furthermore, the curve conveyor 30 also has a center disk 370 that presses the conveyor belt 310 downward in the Z-axis direction.

図３（ａ）に示すように、ベース３００は、Ｘ軸方向から見るとき、天面部分３００ａと垂面部分３００ｂとが一体に形成された、概ね逆Ｌ字状の側面形状を有している。モータ３２０は、ギアボックス３８０を介してベース３００の垂面部分３００ｂに取り付けられており、回転軸先端部分にプーリ３３０が取り付けられている。
図３（ｂ）に示すように、センターディスク３７０は、ベース３００の天面部分３００ａ上に配置されている。 As shown in FIG. 3A, the base 300 has a substantially inverted L-shaped side surface shape in which the top surface portion 300a and the vertical surface portion 300b are integrally formed when viewed from the X-axis direction. Yes. The motor 320 is attached to the vertical surface portion 300b of the base 300 via a gear box 380, and a pulley 330 is attached to the tip portion of the rotating shaft.
As shown in FIG. 3B, the center disk 370 is disposed on the top surface portion 300 a of the base 300.

図２に戻って、コンベヤベルト３１０は、ループ状をなす帯状体であり、搬送対象物を載置して滑動する搬送領域に存する搬送部分３１０ａと、ベース３００の垂面３００ｂに沿って垂下する垂下部分３１０ｂとが一体形成されてなる。即ち、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、コンベヤベルト３１０は、ベース３００における天面部分３００ａ上を滑動する搬送部分３１０ａに搬送対象物を載置して回動される。   Returning to FIG. 2, the conveyor belt 310 is a belt-like body having a loop shape, and hangs down along a conveyance portion 310 a existing in a conveyance region where a conveyance object is placed and slid, and a vertical surface 300 b of the base 300. The hanging part 310b is integrally formed. That is, as shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the conveyor belt 310 is rotated by placing an object to be conveyed on the conveying portion 310 a that slides on the top surface portion 300 a of the base 300. .

なお、図３（ａ）における矢印Ａ部分、および図３（ｂ）における矢印Ｂ，Ｃ部分に示すように、センターディスク３７０は、カーブコンベヤ３０の搬送領域において、コンベヤベルト３１０の搬送部分３１０ａの内縁部をＺ軸方向下向きに押圧するように設けられている。
なお、図２に示すように、プーリ３３０に掛けられた３本のドライブベルト３４０，３５０，３６０の内、ドライブベルト３４０は、コンベヤベルト３１０における搬送部分３１０ａの外縁部に線接触あるいは面接触している。また、ドライブベルト３５０は、コンベヤベルト３１０における搬送部分３１０ａの内縁部に線接触あるいは面接触している。ドライブベルト３６０は、センターディスク３７０に接続されており、プーリ３３０に同期してセンターディスク３７０を回転駆動させるために設けられている。 In addition, as shown by the arrow A portion in FIG. 3A and the arrows B and C portions in FIG. 3B, the center disk 370 is arranged in the conveyance region of the curve conveyor 30 in the conveyance portion 310a of the conveyor belt 310. It is provided so as to press the inner edge portion downward in the Z-axis direction.
As shown in FIG. 2, of the three drive belts 340, 350, and 360 that are hung on the pulley 330, the drive belt 340 is in line contact or surface contact with the outer edge of the conveyor portion 310 a of the conveyor belt 310. ing. Further, the drive belt 350 is in line contact or surface contact with the inner edge portion of the conveyor portion 310 a of the conveyor belt 310. The drive belt 360 is connected to the center disk 370 and is provided to rotate the center disk 370 in synchronization with the pulley 330.

３．カーブコンベヤ３０におけるセンターディスク３７０の回転駆動に係る機構
カーブコンベヤ３０におけるセンターディスク３７０の回転駆動に係る機構について、図４を用い説明する。図４は、センターディスク３７０の回転駆動に係る機構部分を示す模式断面図である。
図４に示すように、ドライブベルト３６０は、Ｙ軸方向に延伸する回転軸３７０１に取り付けられたプーリ３７０２に掛けられている。回転軸３７０１には、プーリ３７０２とともに、ギア３７０３が取り付けられている。そして、ギア３７０３に対しては、Ｚ軸方向に延伸する回転軸３７０５に取り付けられたギア３７０４が噛合している。回転軸３７０５には、センターディスク３７０が取り付けられている。 3. A mechanism related to rotation driving of the center disk 370 in the curve conveyor 30 A mechanism related to rotation driving of the center disk 370 in the curve conveyor 30 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a mechanism portion related to the rotational drive of the center disk 370.
As shown in FIG. 4, the drive belt 360 is hung on a pulley 3702 attached to a rotary shaft 3701 extending in the Y-axis direction. A gear 3703 is attached to the rotating shaft 3701 together with a pulley 3702. The gear 3703 is engaged with a gear 3704 attached to a rotary shaft 3705 extending in the Z-axis direction. A center disk 370 is attached to the rotating shaft 3705.

カーブコンベヤ３０では、モータ３２０で発生した回転駆動力が、ドライブベルト３６０を介して回転軸３７０１に伝達され、ギア３７０３，３７０４の噛合により、当該回転駆動力が回転軸３７０５を介してセンターディスク３７０に伝達される。このため、センターディスク３７０が他のドライブベルト３４０，３５０などに連動して回転駆動する。
なお、センターディスク３７０の回転駆動においては、ギア３７０３，３７０４のギア比により、同期がとられている。 In the curve conveyor 30, the rotational driving force generated by the motor 320 is transmitted to the rotating shaft 3701 via the drive belt 360, and the rotational driving force is engaged with the center disk 370 via the rotating shaft 3705 due to the meshing of the gears 3703 and 3704. Is transmitted to. Therefore, the center disk 370 is rotationally driven in conjunction with the other drive belts 340, 350 and the like.
Note that the rotation of the center disk 370 is synchronized by the gear ratio of the gears 3703 and 3704.

４．コンベヤベルト３１０の構成
本実施の形態に係るカーブコンベヤ３０では、コンベヤベルト３１０を一枚の布や金属、あるいはゴムなどからなるシートを用いるのではなく、複数のベルトピース３１００を周方向に連結して構成されている。具体的なベルトピース３１００の構成について、図５を用い説明する。 4). Configuration of Conveyor Belt 310 In the curved conveyor 30 according to the present embodiment, the conveyor belt 310 is not a sheet of cloth, metal, rubber, or the like, but a plurality of belt pieces 3100 are connected in the circumferential direction. Configured. A specific configuration of the belt piece 3100 will be described with reference to FIG.

図５に示すように、コンベヤベルト３１０を構成するベルトピース３１００は、樹脂材料から構成され、扇状をしている。ベルトピース３１００には、Ｘ軸方向の外縁部（矢印Ｄで示す部分）、内縁部（矢印Ｆで示す部分）、さらには、中間部分（矢印Ｅで示す部分）のそれぞれに、ループの周方向（Ｙ軸方向）に延びるフック状の溝３１００ａ，３１００ｃ，３１００ｄが設けられている。この内、溝３１００ｃは、Ｚ軸方向に突出した棚部分３１００ｂの下部に設けられている。   As shown in FIG. 5, the belt piece 3100 constituting the conveyor belt 310 is made of a resin material and has a fan shape. The belt piece 3100 includes an outer edge portion (indicated by an arrow D), an inner edge portion (indicated by an arrow F), and an intermediate portion (indicated by an arrow E) in the circumferential direction of the loop. Hook-like grooves 3100a, 3100c, 3100d extending in the (Y-axis direction) are provided. Among these, the groove 3100c is provided in the lower part of the shelf portion 3100b protruding in the Z-axis direction.

ベルトピース３１００の外縁部に設けられた溝３１００ａには、カーブコンベヤ３０の搬送領域において、ドライブベルト３４０が掛けられている。また、同様に、ベルトピース３１００の内縁部に設けられた溝３１００ｃには、ドライブベルト３５０が掛けられている。一方、矢印Ｅで示す部分に設けられた溝３１００ｄには、スプリングリング３１０１が掛けられている。   A drive belt 340 is hung on the groove 3100 a provided at the outer edge of the belt piece 3100 in the conveyance region of the curve conveyor 30. Similarly, a drive belt 350 is hung on a groove 3100 c provided at the inner edge of the belt piece 3100. On the other hand, a spring ring 3101 is hung on a groove 3100d provided in a portion indicated by an arrow E.

ドライブベルト３４０，３５０は、ベルトピース３１００に対し、その溝３１００ａ，３１００ｃで線接触あるいは面接触する。ここで、線接触するか、面接触するかは、ドライブベルト３４０，３５０の断面形状や、溝３１００ａ，３１００ｃの形状により決まる。何れにせよ、ドライブベルト３４０，３５０は、各ベルトピース３１００に対し、ループの周方向に接触することになる。   The drive belts 340 and 350 are in line contact or surface contact with the belt piece 3100 through the grooves 3100a and 3100c. Here, whether line contact or surface contact is determined by the cross-sectional shape of the drive belts 340 and 350 and the shape of the grooves 3100a and 3100c. In any case, the drive belts 340 and 350 are in contact with the belt pieces 3100 in the circumferential direction of the loop.

スプリングリング３１０１は、複数のベルトピース３１００をその弾性力を以って締め付ける役割を有し、コンベヤベルト３１０のループ内向きに弾性力を付与する。そして、図２に示すように、コンベヤベルト３１０は、搬送領域を除く部分において、自重によってベース３００の垂面部分３００ｂに略沿って垂れ下がる（垂下部分３１０ｂ）。即ち、カーブコンベヤ３０では、コンベヤベルト３１０における搬送領域に存する部分（搬送部分３１０ａ）がＸ−Ｙ平面に沿った状態となり、その他の部分（垂下部分３１０ｂ）がＸ−Ｙ平面から垂れ下がった状態となっている。   The spring ring 3101 has a role of tightening the plurality of belt pieces 3100 with the elastic force, and applies the elastic force inward of the loop of the conveyor belt 310. As shown in FIG. 2, the conveyor belt 310 hangs down along the drooping surface portion 300 b of the base 300 due to its own weight in the portion excluding the conveyance area (the drooping portion 310 b). That is, in the curve conveyor 30, the part (conveying part 310a) existing in the conveying area of the conveyor belt 310 is in a state along the XY plane, and the other part (the hanging part 310b) is suspended from the XY plane. It has become.

なお、ベルトピース３１００は、例えば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）などの樹脂材料からなり、例えば、７２枚の組み合わせを以ってコンベヤベルト３１０を構成している。
５．コンベヤベルト３１０の滑動
カーブコンベヤ３０におけるコンベヤベルト３１０の滑動について、図６を用い説明する。図６は、カーブコンベヤ３０の搬送領域に存するコンベヤベルト３１０の搬送部分３１０ａとその周辺の構成を示す模式断面図である。 The belt piece 3100 is made of, for example, a resin material such as polyoxymethylene (POM), and the conveyor belt 310 is constituted by a combination of 72 sheets, for example.
5. The sliding of the conveyor belt 310 The sliding of the conveyor belt 310 in the curve conveyor 30 is demonstrated using FIG. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the conveyance portion 310a of the conveyor belt 310 existing in the conveyance region of the curve conveyor 30 and its surroundings.

図６に示すように、コンベヤベルト３１０の搬送部分３１０ａは、ベース３００の天面部分３００ａ上に略隙間なく載っており、紙面の手前側から奥側へと滑動する。コンベヤベルト３１０の搬送部分３１０ａは、スプリングリング３１０１により、ループの中心（Ｙ軸方向内側）に向けて弾性付勢され、複数のベルトピース３１００が連結して滑動することができるようになっている。   As shown in FIG. 6, the conveying portion 310 a of the conveyor belt 310 is placed on the top surface portion 300 a of the base 300 with almost no gap, and slides from the near side to the far side of the paper surface. The conveyor portion 310a of the conveyor belt 310 is elastically biased toward the center of the loop (in the Y-axis direction) by the spring ring 3101 so that a plurality of belt pieces 3100 can be connected and slid. .

コンベヤベルト３１０の滑動は、３つの箇所への回転駆動力の付与によりなされる。具体的には、上記のように、コンベヤベルト３１０の各ベルトピース３１００（図５を参照）の外縁部で接触するドライブベルト３４０からの回転駆動力と、内縁部で接触するドライブベルト３５０からの回転駆動力と、平板環状のゴムリング３９０を介して接触するセンターディスク３７０からの回転駆動力とを以って滑動されることになる。ここで、センターディスク３７０とコンベヤベルト３１０とは間にゴムリング３９０を介し、且つ、センターリング３７０がＺ軸方向下向きに力Ｇを以ってコンベヤベルト３１０を押圧しているので、殆ど滑りを生じることなく、回転駆動力が伝達される。   The conveyor belt 310 slides by applying a rotational driving force to three locations. Specifically, as described above, the rotational driving force from the drive belt 340 that contacts the outer edge portion of each belt piece 3100 (see FIG. 5) of the conveyor belt 310 and the drive belt 350 that contacts the inner edge portion. It is slid by the rotational driving force and the rotational driving force from the center disk 370 that comes into contact via the flat ring-shaped rubber ring 390. Here, since the center disk 370 and the conveyor belt 310 are interposed via the rubber ring 390 and the center ring 370 presses the conveyor belt 310 with a force G downward in the Z-axis direction, almost no slip occurs. The rotational driving force is transmitted without occurring.

ドライブベルト３４０，３５０およびセンターディスク３７０からの回転駆動力は、プーリ３３０の各ドライブベルト３４０，３５０，３６０が掛けられているプーリ径により同期がとられている（図２を参照）。
５．カーブコンベヤ３０およびこれを備える搬送システム１の優位性
本実施の形態に係るカーブコンベヤ３０では、図２および図５に示すように、コンベヤベルト３１０への回転駆動力の伝達が、コンベヤベルト３１０におけるループの内縁部および外縁部の各溝３１００ａ，３１００ｃで接触するドライブベルト３４０，３５０と、内縁部に接触するセンターディスク３７０とにより付与される。このため、上記特許文献２で提案されている技術のように、駆動ギアの歯とシャフトの先端部分との噛合による場合よりも、駆動時における応力集中が小さく、高い耐久性を実現することが可能である。 The rotational driving forces from the drive belts 340, 350 and the center disk 370 are synchronized by the pulley diameters of the pulleys 330 on which the drive belts 340, 350, 360 are applied (see FIG. 2).
5. Advantages of the Curve Conveyor 30 and the Conveying System 1 Provided With the Curve Conveyor 30 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, the rotational driving force is transmitted to the conveyor belt 310 in the conveyor belt 310. It is provided by the drive belts 340 and 350 that are in contact with the grooves 3100a and 3100c at the inner edge and the outer edge of the loop, and the center disk 370 that is in contact with the inner edge. For this reason, as in the technique proposed in Patent Document 2, stress concentration at the time of driving is smaller and higher durability is realized than in the case where the teeth of the driving gear and the tip portion of the shaft are engaged. Is possible.

また、カーブコンベヤ３０でも、上記特許文献２で提案されている技術と同様に、コンベヤベルト３１０のループ内側に複数のテーパーローラを配置しなくてもよいので、カーブに係る曲率半径を小さくする場合にも、十分に対応が可能である。
従って、本実施の形態に係るカーブコンベヤ３０は、小さな曲率半径での回転搬送が可能であるとともに、耐久性に優れており、搬送システム１はカーブコンベヤ３０を備えるので、スペース効率に優れ、且つ、長寿命である。 In the case of the curved conveyor 30 as well, as in the technique proposed in Patent Document 2, a plurality of tapered rollers need not be arranged inside the loop of the conveyor belt 310. In addition, it is possible to respond sufficiently.
Therefore, the curve conveyor 30 according to the present embodiment is capable of rotational conveyance with a small radius of curvature and is excellent in durability. Since the conveyance system 1 includes the curve conveyor 30, it is excellent in space efficiency, and Long life.

なお、ドライブベルト３４０，３５０，３６０について、本実施の形態では、ゴム製の丸ベルトを採用したが、これ以外にも種々の材質および断面形状のものを採用することができる。例えば、平ベルトやＶベルトなどを用いることもでき、あるいは繊維材料や樹脂材料からなるベルトを採用することもできる。ただし、本実施の形態のように、ドライブベルト３４０，３５０，３６０に丸ベルトを用いる場合には、ドライブベルト３４０，３５０，３６０の取り回しに高い自由度があり、優れている。   In this embodiment, the drive belts 340, 350, and 360 are rubber round belts, but various other materials and cross-sectional shapes can be used. For example, a flat belt, a V belt, or the like can be used, or a belt made of a fiber material or a resin material can be used. However, when a round belt is used for the drive belts 340, 350, and 360 as in the present embodiment, the drive belts 340, 350, and 360 have a high degree of freedom and are excellent.

また、逆にゴムリング３９０については、上記実施の形態では平板環状のものを用いたが、丸断面のもの、例えば、Ｏリングなどを用いることもできる。
［変形例１］
変形例１に係るカーブコンベヤの構成について、図７を用い説明する。なお、図７では、変形例１に係るカーブコンベヤの構成の内、コンベヤベルト４１０およびセンターディスク４７０を抜き出して示している。 On the other hand, as for the rubber ring 390, a flat plate-shaped ring is used in the above embodiment, but a round cross section, for example, an O-ring or the like may be used.
[Modification 1]
The configuration of the curve conveyor according to Modification 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the conveyor belt 410 and the center disk 470 are extracted from the configuration of the curved conveyor according to the first modification.

図７に示すように、本変形例１に係るカーブコンベヤは、回転角度（軸ＡＸ２〜軸ＡＸ３の角度）が、１８０［°］未満となっている。即ち、カーブコンベヤの搬送領域に存するコンベヤベルト４１０の搬送部分４１０ａを平面視する場合、扇状に開く当該部分４１０ａの形状が半円形ではなく、角度が１８０［°］未満の円弧状となっている。上記実施の形態に係るカーブコンベヤ３０との主な差異は、この点にある。 As shown in FIG. 7, the rotation angle (the angle of the axis A X2 to the axis A X3 ) of the curved conveyor according to the first modification is less than 180 [°]. That is, when the conveyance part 410a of the conveyor belt 410 existing in the conveyance area of the curve conveyor is viewed in plan, the shape of the part 410a that opens in a fan shape is not a semicircular shape but an arc shape with an angle of less than 180 [°]. . This is the main difference from the curve conveyor 30 according to the above embodiment.

図７では、図示を省略しているが、本変形例１においても、コンベヤベルト４１０に対し、その外縁部でドライブベルト３４０が接触し、内縁部でドライブベルト３５０が接触している。そして、コンベヤベルト４１０の内縁部には、センターディスク４７０も接触している。
本変形例１に係るコンベヤベルトでは、回転角度が１８０［°］未満であるため、コンベヤベルト４１０は、単体でも平面状とはならず、錐状（コーン状）となる。なお、ベースの形状についても、コンベヤベルト４１０の搬送部分４１０ａの形状あるいは垂下部分４１０ｂの形状に合わせておくことが必要である。 Although not shown in FIG. 7, also in the first modification, the drive belt 340 is in contact with the conveyor belt 410 at the outer edge, and the drive belt 350 is in contact with the inner edge. The center disk 470 is also in contact with the inner edge of the conveyor belt 410.
In the conveyor belt according to the first modification, since the rotation angle is less than 180 [°], the conveyor belt 410 does not have a flat shape even when it is a single piece, but has a cone shape (cone shape). In addition, it is necessary to match the shape of the base with the shape of the conveying portion 410a or the hanging portion 410b of the conveyor belt 410.

本変形例１に係るカーブコンベヤにおいても、上記実施の形態に係るカーブコンベヤ３０と同様の基本的な構成を採用するので、小さな曲率半径での回転搬送が可能であるとともに、耐久性に優れている。
［変形例２］
変形例２に係るカーブコンベヤの構成について、図８を用い説明する。なお、以下の説明では、図９に示すカーブコンベヤを参考例として用いる。 Also in the curve conveyor according to the first modification, since the same basic configuration as that of the curve conveyor 30 according to the above embodiment is adopted, it is possible to rotate and transport with a small radius of curvature and to have excellent durability. Yes.
[Modification 2]
The configuration of the curve conveyor according to Modification 2 will be described with reference to FIG. In the following description, the curved conveyor shown in FIG. 9 is used as a reference example.

図８に示すように、本変形例２に係るカーブコンベヤでは、搬送領域において、コンベヤベルト５１０の搬送部分５１０ａに対して、複数の駆動ローラ（図８では、３つの駆動ローラ）５４１，５４２，５４３が接触されている。駆動ローラ５４１，５４２，５４３の各軸ＡＸ４，ＡＸ５，ＡＸ６は、搬送領域におけるコンベヤベルト５１０の搬送部分５１０ａの径方向に配置されている。 As shown in FIG. 8, in the curved conveyor according to the second modification, a plurality of driving rollers (three driving rollers in FIG. 8) 541, 542 with respect to the conveying portion 510a of the conveyor belt 510 in the conveying region. 543 is in contact. The axes A X4 , A X5 , and A X6 of the drive rollers 541, 542, and 543 are arranged in the radial direction of the conveyance portion 510 a of the conveyor belt 510 in the conveyance region.

本変形例２に係るカーブコンベヤでは、搬送領域におけるコンベヤベルト５１０の搬送部分５１０ａへの駆動ローラ５４１，５４２，５４３の接触により、駆動ローラ５４１，５４２，５４３からの回転駆動力が伝達される。なお、本変形例においても、コンベヤベルト５１０の搬送部分５１０ａに対して回転駆動力が伝達され、搬送対象物がＸ−Ｙ平面に沿った面内で回転搬送される。そして、コンベヤベルト５１０では、搬送部分５１０aを除く部分（垂下部分５１０ｂ）が搬送平面（搬送部分５１０ａが含まれる仮想平面）から垂下される。   In the curved conveyor according to the second modification, the rotational driving force from the driving rollers 541, 542, 543 is transmitted by the contact of the driving rollers 541, 542, 543 with the conveying portion 510a of the conveyor belt 510 in the conveying region. In this modification as well, the rotational driving force is transmitted to the conveyance portion 510a of the conveyor belt 510, and the object to be conveyed is rotated and conveyed in a plane along the XY plane. In the conveyor belt 510, a portion (the hanging portion 510b) excluding the conveying portion 510a is suspended from the conveying plane (a virtual plane including the conveying portion 510a).

本変形例２に係るカーブコンベヤでも、搬送領域において、コンベヤベルト５１０の搬送部分５１０ａに対して接触する駆動ローラ５４１，５４２，５４３から回転駆動力が伝達される。よって、上記実施の形態および変形例１と同様に、小さな曲率半径での回転搬送が可能であるとともに、耐久性に優れている。
一方、図９に示すように、参考例に係るカーブコンベヤでは、コンベヤベルト６１０における垂下部分６１０ｂにおいて、駆動ローラ６４２と従動ローラ６４１とがコンベヤベルト６１０をその厚み方向に挟み込むように配置されている（図９の二点鎖線で囲む部分を参照）。言い換えると、参考例に係るカーブコンベヤでは、コンベヤベルト６１０の搬送部分６１０ａに対しては、回転駆動力が伝達されない構成となっている。なお、駆動ローラ６４２と駆動ローラ６４１とは、互いの軸ＡＸ７，ＡＸ８が略平行となっている。 Also in the curved conveyor according to the second modification, the rotational driving force is transmitted from the driving rollers 541, 542, and 543 that are in contact with the conveying portion 510a of the conveyor belt 510 in the conveying region. Therefore, similarly to the above-described embodiment and Modification 1, it can be rotated and conveyed with a small radius of curvature, and is excellent in durability.
On the other hand, as shown in FIG. 9, in the curved conveyor according to the reference example, the driving roller 642 and the driven roller 641 are disposed so as to sandwich the conveyor belt 610 in the thickness direction in the hanging portion 610 b of the conveyor belt 610. (See the portion surrounded by the two-dot chain line in FIG. 9). In other words, the curved conveyor according to the reference example has a configuration in which the rotational driving force is not transmitted to the conveying portion 610a of the conveyor belt 610. The drive roller 642 and the drive roller 641 have axes A X7 and A X8 that are substantially parallel to each other.

本参考例に係るカーブコンベヤは、コンベヤベルト６１０に対して駆動ローラ６４２が線接触する点では、上記変形例２に係るカーブコンベヤと同じではあるが、駆動ローラ６４２が垂下部分６１０ｂに接触している点で異なっている。このような構成上の相違は、カーブに係る曲率を小さくするという観点、および、カーブコンベヤの寿命という観点からは、あまり問題とはならないが、コンベヤベルト６１０に弛みを生じないように駆動を行うという観点から、上記実施の形態や上記変形例１，２の各カーブコンベヤに対して不利となる。このため、図９に示すカーブコンベヤは、参考例として留めるものである。   The curve conveyor according to this reference example is the same as the curve conveyor according to the second modification in that the drive roller 642 is in line contact with the conveyor belt 610, but the drive roller 642 is in contact with the hanging portion 610b. Is different. Such a structural difference is not a problem from the viewpoint of reducing the curvature of the curve and the life of the curve conveyor, but the conveyor belt 610 is driven so as not to sag. From this point of view, it is disadvantageous for each of the curve conveyors of the embodiment and the first and second modifications. For this reason, the curve conveyor shown in FIG. 9 is a reference example.

［その他の事項］
上記実施の形態に係るカーブコンベヤ３０では、複数のベルトピース３１００が連結されてなるコンベヤベルト３１０を一例として採用したが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、一枚の布や金属のシートを用いてもよく、メッシュなどを用いることも考えられる。 [Other matters]
In the curve conveyor 30 according to the above embodiment, the conveyor belt 310 formed by connecting a plurality of belt pieces 3100 is used as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, a single cloth or metal sheet may be used, and a mesh may be used.

また、上記実施の形態や変形例１では、ゴム製の丸ベルト（ドライブベルト３４０，３５０）をコンベヤベルト３１０，４１０の搬送部分３１０ａ，４１０ａに線接触あるいは面接触させて回転駆動力を伝達されるという構成を採用したが、本発明は、必ずしもこれに限定を受けない。例えば、コンベヤベルトの搬送部分の一部分に対し、平ベルトを面接触させることで駆動力を伝達することとしてもよいし、コンベヤベルトの外縁部に、周方向に連続する凹凸を付けておき、当該凹凸に対してギアを噛合させることで駆動力を伝達する構成とすることなどもできる。   In the above-described embodiment and modification 1, the rotational driving force is transmitted by bringing the rubber round belts (drive belts 340, 350) into line contact or surface contact with the conveying portions 310a, 410a of the conveyor belts 310, 410. However, the present invention is not necessarily limited to this. For example, the driving force may be transmitted by bringing the flat belt into surface contact with a part of the conveyor belt conveying portion, or the outer peripheral portion of the conveyor belt is provided with irregularities that are continuous in the circumferential direction. It can also be set as the structure which transmits a driving force by meshing | engaging a gear with an unevenness | corrugation.

また、上記実施の形態では、搬送対象物の搬送方向を１８０［°］反転させることができるカーブコンベヤ３０を一例として採用し、上記変形例１では、搬送対象物の搬送方向を１８０［°］未満の角度で変更するカーブコンベヤを一例として採用したが、本発明は、これに限定を受けない。例えば、４５［°］、９０［°］、１３５［°］、さらには１８０［°］よりも大きな角度で搬送方向を変更するカーブコンベヤに本発明を適用することも可能である。   Moreover, in the said embodiment, the curve conveyor 30 which can reverse the conveyance direction of a conveyance target object by 180 [°] is employ | adopted as an example, and in the said modification 1, the conveyance direction of a conveyance target object is 180 [°]. Although the curve conveyor which changes at an angle of less than is adopted as an example, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a curved conveyor that changes the conveying direction at an angle larger than 45 [°], 90 [°], 135 [°], or even 180 [°].

また、上記実施の形態に係るカーブコンベヤ３０では、動力源としてモータ３２０を一例として採用したが、本発明は、これに限定を受けない。例えば、ロータリーアクチュエータやエンジン、さらにはガスタービンなどを採用することも可能である。   Moreover, in the curve conveyor 30 which concerns on the said embodiment, although the motor 320 was employ | adopted as an example as a motive power source, this invention is not limited to this. For example, it is possible to employ a rotary actuator, an engine, or even a gas turbine.

本発明は、高いスペース効率と高い耐久性とを有するカーブコンベヤおよび搬送システムを実現するのに有効である。   The present invention is effective in realizing a curve conveyor and a conveyance system having high space efficiency and high durability.

１．搬送システム
１０，２０．直進コンベヤ
３０．カーブコンベヤ
３００．ベース
３１０，４１０，５１０，６１０．コンベヤベルト
３２０．モータ
３３０．プーリ
３４０，３５０，３６０．ドライブベルト
３７０，４７０．センターディスク
３８０．ギアボックス
３９０．ゴムリング
５４１，５４２，５４３，６４２．駆動ローラ
６４１．従動ローラ
３１００．ベルトピース
３１０１．スプリングリング 1. Transport system 10,20. Straight conveyor 30. Curve conveyor 300. Base 310, 410, 510, 610. Conveyor belt 320. Motor 330. Pulley 340, 350, 360. Drive belt 370, 470. Center disk 380. Gearbox 390. Rubber rings 541, 542, 543, 642. Drive roller 641. Driven roller 3100. Belt piece 3101. Spring ring

Claims (9)

対象物を円弧状に搬送する搬送領域を備えるカーブコンベヤであって、
回転駆動力を発生する動力源と、
ループをなす帯状体であり、前記動力源からの回転駆動力を受けて、前記搬送領域において、前記対象物の搬送方向に沿って滑動する搬送ベルトとを有し、
前記搬送ベルトは、前記搬送領域において、前記動力源からの回転駆動力を、前記ループの内縁部および外縁部の少なくとも一方への、線接触または面接触により伝達される
ことを特徴とするカーブコンベヤ。 A curve conveyor having a conveyance area for conveying an object in an arc shape,
A power source that generates rotational driving force;
A belt-shaped body that forms a loop, and has a transport belt that receives a rotational driving force from the power source and slides in a transport direction of the object in the transport region;
In the conveyance area, the conveyor belt transmits the rotational driving force from the power source to the at least one of the inner edge and the outer edge of the loop by line contact or surface contact. . 前記動力源と前記搬送ベルトとの間には、屈曲柔軟性を有し、前記回転駆動力の伝達媒体としての駆動ベルトが介在されており、
前記搬送領域において、前記駆動ベルトが前記搬送ベルトにおける前記ループの内縁部および外縁部の少なくとも一方に、線接触または面接触している
ことを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。 Between the power source and the conveyor belt, there is a bending flexibility, a drive belt as a medium for transmitting the rotational driving force is interposed,
2. The curve conveyor according to claim 1, wherein the driving belt is in line contact or surface contact with at least one of an inner edge portion and an outer edge portion of the loop in the conveyance belt in the conveyance region. 前記搬送領域に相当する円弧状の平面部分を有するベースを備え、
前記搬送ベルトは、前記搬送領域において、前記駆動ベルトにより前記ベースの平面部分に押しつけられている
ことを特徴とする請求項２に記載のカーブコンベヤ。 Comprising a base having an arcuate plane portion corresponding to the transport area;
The curve conveyor according to claim 2, wherein the conveyor belt is pressed against a flat surface portion of the base by the drive belt in the conveyor region. 前記駆動ベルトは、ゴム製であって円形断面を有する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のカーブコンベヤ。 The curve conveyor according to claim 2 or 3, wherein the drive belt is made of rubber and has a circular cross section. 前記搬送領域において、前記搬送ベルトにおける前記ループの内縁部には、前記動力源からの回転駆動力を受けて回転する回転体が被装されており、
前記回転体は、前記搬送ベルトにおける前記ループの内縁部と線接触または面接触しており、当該面接触部分を介して、前記搬送ベルトに前記回転駆動力を伝達する
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のカーブコンベヤ。 In the transport region, the inner edge of the loop of the transport belt is covered with a rotating body that receives a rotational driving force from the power source, and rotates.
The rotary body is in line contact or surface contact with an inner edge portion of the loop in the transport belt, and transmits the rotational driving force to the transport belt through the surface contact portion. Curve conveyor in any one of 1-4. 前記搬送領域を含む仮想平面を仮定する場合に、
前記搬送ベルトは、前記搬送領域を除く領域において、前記仮想平面に対して垂下した状態になっている
ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のカーブコンベヤ。 When assuming a virtual plane including the transport area,
The curve conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the conveyance belt is in a state of hanging from the virtual plane in an area excluding the conveyance area. 前記搬送ベルトは、互いに扇状をし、且つ、互いに同一サイズの複数のベルトピースの連結により構成されている
ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のカーブコンベヤ。 The curve conveyor according to any one of claims 1 to 6, wherein the conveyor belt has a fan shape, and is configured by connecting a plurality of belt pieces of the same size. 前記複数のベルトピースの各々には、前記ループの周方向に孔または溝が設けられており、
前記複数のベルトピースの互いの間は、前記孔または溝に装着された弾性部材により連結されている
ことを特徴とする請求項７に記載のカーブコンベヤ。 Each of the plurality of belt pieces is provided with holes or grooves in the circumferential direction of the loop,
The curve conveyor according to claim 7, wherein the plurality of belt pieces are connected to each other by an elastic member attached to the hole or the groove. 請求項１から８の何れかのカーブコンベヤを備える
ことを特徴とする搬送システム。 A conveyance system comprising the curved conveyor according to claim 1.
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